KR102295056B1 - Display lamination system and display lamination method using the same - Google Patents

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디스플레이 라미네이션 시스템 및 이를 이용한 디스플레이 라미네이션 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 라미네이션 시스템는, 제1 패널을 흡기해 지지고정 가능한 흡인 채널이 형성된 지지 척; 상기 제1 패널과 수평 방향에서 대향하도록 제2 패널을 흡기해 지지고정 가능한 흡인 채널이 형성된 구동 척; 및 상기 구동 척을 상기 수평 방향으로 이동시켜, 상기 제1 패널에 상기 제2 패널을 가압 합착시키는 가압부를 포함할 수 있다.A display lamination system and a display lamination method using the same are disclosed. A display lamination system according to an embodiment of the present invention includes: a support chuck having a suction channel capable of sucking and fixing a first panel; a driving chuck in which a suction channel capable of being supported and fixed by suction of a second panel is formed so as to face the first panel in a horizontal direction; and a pressing unit for pressing and bonding the second panel to the first panel by moving the driving chuck in the horizontal direction.

Description

디스플레이 라미네이션 시스템 및 이를 이용한 디스플레이 라미네이션 방법{DISPLAY LAMINATION SYSTEM AND DISPLAY LAMINATION METHOD USING THE SAME}Display lamination system and display lamination method using same

본 발명은 디스플레이 라미네이션 시스템 및 이를 이용한 디스플레이 라미네이션 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 디스플레이 장치의 제조 공정에서 디스플레이 패널, 터치 패널, 윈도우 등의 패널들을 서로 합착하기 위한 디스플레이 라미네이션 시스템 및 이를 이용한 디스플레이 라미네이션 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a display lamination system and a display lamination method using the same, and more particularly, to a display lamination system for bonding panels such as a display panel, a touch panel, and a window to each other in a manufacturing process of a display device, and a display lamination method using the same is about

디스플레이 장치는 발광 방식에 따라, 액정 표시 장치(LCD, liquid crystal display)와 유기 발광 표시 장치(OLED, organic light emitting diode display), 플라즈마 표시 장치(PDP, plasma display panel) 등이 있다.The display device includes a liquid crystal display (LCD), an organic light emitting diode display (OLED), and a plasma display panel (PDP) according to a light emitting method.

디스플레이 장치는 서로 다른 기능성 패널들로 이루어지고, 각 패널은 패널 사이에 접착층을 개재하여 합착한다. 종래의 접합공정은 수평 상태에서 이루어졌다.The display device is composed of different functional panels, and each panel is bonded to each other with an adhesive layer interposed between the panels. The conventional bonding process was performed in a horizontal state.

최근 디스플레이 장치가 대면적화 되어감에 따라 수평 상태에서 디스플레이 라미네이팅 공정을 수행시 외부 충격에 쉽게 파손되거나 결함 발생으로 불량률 증가를 초래하는 문제점이 있었다.Recently, as display devices have become larger in size, there has been a problem in that when a display laminating process is performed in a horizontal state, it is easily damaged by an external impact or causes an increase in the defect rate due to the occurrence of defects.

전자제품의 경박단소 추세상 그 두께 또한 상대적으로 얇아져 자중에 의한 처짐 현상으로 수평 상태에서 정렬 및 합착하기 어려운 문제점이 있었다.Due to the trend of light, thin and short electronics, the thickness is also relatively thin, so there is a problem in that it is difficult to align and adhere in a horizontal state due to sagging due to its own weight.

한국특허공보(등록공고번호: 제10-1849656호, "터치 패널과 디스플레이 패널을 합착하는 패널 합착시스템 및 이를 이용한 패널합착방법")는 커버윈도우를 안착시킨 제1지그와 제1 지그의 일면과 형합하도록 형성하여 패널부재를 배치시킨 제2 지그 중 어느 하나를 상측에 배치하고, 다른 하나는 하측에 배치하여 서로 압착한다.Korean Patent Publication (Registration Publication No.: No. 10-1849656, "Panel bonding system for bonding touch panel and display panel and panel bonding method using same") discloses a first jig on which a cover window is seated, and one side of the first jig and One of the second jigs formed to match and arranged with the panel member is disposed on the upper side, and the other is disposed on the lower side and pressed against each other.

이러한 디스플레이 장치의 제조장치로 대면적화된 디스플레이 장치를 수평 상태에서 이송, 정렬 및 합착 공정을 수행할 경우 넓은 작업공간을 필요로 하고, 관련 장비 크기 또한 비대해져 결국 수평 공간의 확충은 공장부지와 설비투자의 비용 증가를 초래하는 문제점이 있었다.When transporting, aligning, and cementing a large-area display device in a horizontal state with such a display device manufacturing device, a large working space is required, and the size of related equipment is also enlarged. There was a problem that caused an increase in the cost of

한국등록공보 제10-1849656호(공고일자: 2018.04.18.)Korea Registration Publication No. 10-1849656 (Announcement date: 2018.04.18.)

본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 자중에 의해 발생하는 변형을 최소화하고 합착 성능을 향상시킬 수 있는 디스플레이 라미네이션 시스템 및 이를 이용한 디스플레이 라미네이션 방법에 관한 것이다.One technical problem to be solved by the present invention relates to a display lamination system capable of minimizing deformation caused by its own weight and improving adhesion performance, and a display lamination method using the same.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 디스플레이 라미네이션 시스템을 제공한다.In order to solve the above technical problem, the present invention provides a display lamination system.

본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 라미네이션 시스템은, 제1 패널을 흡기해 지지고정 가능한 흡인 채널이 형성된 지지 척; 상기 제1 패널과 수평 방향에서 대향하도록 제2 패널을 흡기해 지지고정 가능한 흡인 채널이 형성된 구동 척; 및 상기 구동 척을 상기 수평 방향으로 이동시켜, 상기 제1 패널에 상기 제2 패널을 가압 합착시키는 가압부를 포함할 수 있다.A display lamination system according to an embodiment of the present invention includes: a support chuck having a suction channel capable of sucking and fixing a first panel; a driving chuck in which a suction channel capable of being supported and fixed by suction of a second panel is formed so as to face the first panel in a horizontal direction; and a pressing unit for pressing and bonding the second panel to the first panel by moving the driving chuck in the horizontal direction.

일 실시예에 따르면, 상기 지지 척을 수평 또는 수직 방향으로 전향시키는 전향 구동부를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, a forward driving unit for turning the support chuck in a horizontal or vertical direction may be further included.

일 실시예에 따르면, 상기 제1 패널 또는 상기 제2 패널 상에 접착층을 형성하는 접착층 형성부를 더 포함하며, 상기 접착층 형성부는, 갠트리에 지지되어Y방향 또는 Z방향으로 병진 이동하며, 잉크를 토출하여 상기 제1 패널 또는 제2 패널 상에 접착층을 착탄시키는 잉크젯 프린트 헤드; 및 상기 갠트리에 지지되고, 상기 잉크젯 프린트 헤드와 나란하게 배치되어 Y방향 또는 Z방향으로 병진 이동하며, 착탄된 상기 접착층에 UV를 조사하여 경화시키는 UV 경화기를 포함할 수 있다.According to an embodiment, it further comprises an adhesive layer forming part for forming an adhesive layer on the first panel or the second panel, wherein the adhesive layer forming part is supported by a gantry to move translationally in a Y direction or a Z direction, and discharge ink an inkjet print head for landing an adhesive layer on the first panel or the second panel; and a UV curing machine supported by the gantry, arranged in parallel with the inkjet print head, translated in a Y-direction or a Z-direction, and cured by irradiating UV to the impacted adhesive layer.

일 실시예에 따르면, 상기 구동 척은 복수 개의 구동 척 영역으로 구획되며, 상기 가압부는, 상기 구동 척 영역마다 독립적으로 가압 가능한 복수개의 서브 가압부; 및 상기 서브 가압부의 구동 여부를 선택적으로 제어하는 가압 컨트롤러를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the driving chuck is divided into a plurality of driving chuck regions, and the pressing unit includes: a plurality of sub pressing units independently pressurable for each driving chuck region; and a pressure controller selectively controlling whether or not the sub-pressurizing unit is driven.

일 실시예에 따르면, 상기 지지 척과 상기 구동 척을 정렬하는 정렬 조정부를 더 포함하며, 상기 정렬 조정부는, 상기 지지 척 또는 상기 구동 척과 마주보도록 위치 이동 가능한 카메라를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the apparatus may further include an alignment adjustment unit for aligning the support chuck and the driving chuck, and the alignment adjustment unit may include a camera movable to face the support chuck or the driving chuck.

일 실시예에 따르면, 상기 정렬 조정부는, 상기 제1 패널 또는 제2 패널의 어느 일 변을 지지하며, Y방향 또는 Z방향으로 위치 이동 가능한 가이드 블록을 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the alignment adjusting unit may further include a guide block that supports either side of the first panel or the second panel and is movable in a Y-direction or a Z-direction.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 디스플레이 라미네이션 방법을 제공한다.In order to solve the above technical problem, the present invention provides a display lamination method.

본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 라미네이션 방법은, 제1 패널을 흡기해 지지 고정하는 제1 패널 지지 고정 단계; 상기 제1 패널과 수평 방향에서 대향하도록 제2 패널을 흡기해 지지 고정하는 제2 패널 지지 고정 단계; 상기 제1 패널 또는 제2 패널 상에 접착층을 형성하는 접착층 형성 단계; 및 상기 수평 방향으로 이동하여 상기 제1 패널에 상기 제2 패널을 가압 합착시키는 합착 단계를 포함할 수 있다.A display lamination method according to an embodiment of the present invention includes: a first panel supporting and fixing step of supporting and fixing a first panel by intake; a second panel supporting and fixing step of sucking and supporting and fixing a second panel so as to face the first panel in a horizontal direction; an adhesive layer forming step of forming an adhesive layer on the first panel or the second panel; and a bonding step of pressing and bonding the second panel to the first panel by moving in the horizontal direction.

일 실시예에 따르면, 상기 합착 단계 이전에, 상기 제1 패널과 상기 제2 패널을 정렬하는 정렬 단계를 더 포함하며, 상기 정렬 단계에서는, 상기 제1 패널 또는 상기 제2 패널의 어느 일 변을 지지하며, Y방향 또는 Z방향으로 상기 제1 패널 또는 제2 패널을 위치 정렬시키는 위치 정렬 단계; 및 상기 제1 패널 또는 상기 제2 패널 사이에 배치되어 상기 위치 정렬된 상기 제1 패널 또는 상기 제2 패널의 정렬 여부를 검사하는 정렬 검사 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the method further includes an alignment step of aligning the first panel and the second panel before the bonding step, wherein in the alignment step, any one side of the first panel or the second panel is aligned. a position alignment step of supporting and aligning the first panel or the second panel in the Y-direction or the Z-direction; and an alignment checking step of inspecting whether the first panel or the second panel arranged between the first panel or the second panel is aligned.

본 발명의 실시예에 따르면, 지지 척과 구동 척을 수직 방향으로 마련하고, 구동 척을 가압부에 의해 수평 방향으로 이동에 의해 제2 패널을 제1 패널에 가압합착 함으로써, 디스플레이 라미네이션 시스템의 위치 변이에 따른 제1 패널과 제2 패널의 위치 틀어짐을 최소화하여 합착 효율을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.According to an embodiment of the present invention, by providing a support chuck and a driving chuck in a vertical direction, and press-bonding the second panel to the first panel by moving the driving chuck in the horizontal direction by a pressing part, the position change of the display lamination system There is an advantage in that the bonding efficiency can be improved by minimizing the displacement of the first panel and the second panel according to the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 지지 척과 구동 척을 수직 방향으로 마련하고, 구동 척을 가압부에 의해 수평 방향으로 이동에 의해 제2 패널을 제1 패널에 가압합착 함으로써, 공간 활용을 극대화할 수 있는 이점이 있다.According to another embodiment of the present invention, by providing a support chuck and a driving chuck in a vertical direction, and press-bonding the second panel to the first panel by moving the driving chuck in the horizontal direction by a pressing unit, space utilization can be maximized. There are advantages that can be

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 가이드 블록의 위치 이동으로 제1 패널 또는 제2 패널을 위치 정렬시키고 카메라로 위치 정렬 여부를 확인함으로써, 제1 패널과 제2 패널의 합착 성능을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.According to another embodiment of the present invention, the bonding performance of the first panel and the second panel can be improved by aligning the first panel or the second panel by moving the guide block and checking whether the position is aligned with the camera. there is an advantage

도 1(a) 또는 도 1(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 라미네이션 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2(a) 또는 도 2(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 전향 구동부를 보여주는 도면이다.
도 3(a) 내지 도 3(c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 패널 상에 접착층의 형성 과정을 보여주는 도면이다.
도 4(a) 내지 도 4(c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수개의 서브 가압부로 이루어진 가압부를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 정렬 조정부를 보여주는 도면이다.
도 6(a) 또는 도 6(b)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스플레이 라미네이션 시스템을 보여주는 도면이다.
도 7(a) 또는 도 7(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 패널 상에 접착층의 형성 과정을 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 라미네이션 방법을 보여주는 순서도이다.1 (a) or 1 (b) is a view showing a display lamination system according to an embodiment of the present invention.
2 (a) or 2 (b) is a view showing a forward drive according to an embodiment of the present invention.
3(a) to 3(c) are views illustrating a process of forming an adhesive layer on a first panel according to an exemplary embodiment of the present invention.
4(a) to 4(c) are views showing a pressing unit including a plurality of sub pressing units according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an alignment adjustment unit according to an embodiment of the present invention.
6 (a) or 6 (b) is a view showing a display lamination system according to another embodiment of the present invention.
7(a) or 7(b) is a view showing a process of forming an adhesive layer on a first panel according to an exemplary embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a display lamination method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 통상의 기술자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the technical spirit of the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content may be thorough and complete, and the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 형상 및 크기는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.In this specification, when a component is referred to as being on another component, it may be directly formed on the other component or a third component may be interposed therebetween. In addition, in the drawings, the shape and size are exaggerated for effective description of technical content.

또한, 본 명세서의 다양한 실시예들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서 어느 한 실시예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시예는 그것의 상보적인 실시예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.Also, in various embodiments of the present specification, terms such as first, second, third, etc. are used to describe various components, but these components should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, what is referred to as a first component in one embodiment may be referred to as a second component in another embodiment. Each embodiment described and illustrated herein also includes a complementary embodiment thereof. In addition, in the present specification, 'and/or' is used to mean including at least one of the elements listed before and after.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.In the specification, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In addition, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, element, or a combination thereof described in the specification is present, and one or more other features, numbers, steps, configuration It should not be construed as excluding the possibility of the presence or addition of elements or combinations thereof. Also, in the present specification, the term “connection” is used to include both indirectly connecting a plurality of components and directly connecting a plurality of components.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 제1 패널(P1)은 윈도우 패널을 의미하고, 제2 패널(P2)은 디스플레이 패널을 의미하나, 그 역도 성립한다. 즉 본 발명의 다른 실시예에 따르면 제1 패널(P1)은 디스플레이 패널이고, 제2 패널(P2)은 윈도우 패널일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first panel P1 refers to a window panel and the second panel P2 refers to a display panel, but vice versa. That is, according to another embodiment of the present invention, the first panel P1 may be a display panel, and the second panel P2 may be a window panel.

본 발명의 일 실시예에 따른 제1 패널(P1)로 상정된 윈도우 패널은, 글라스 또는 폴리에틸렌테레프탈레이트(PET, polythylenetherephalate)와 같은 플렉서블 필름(flexible film)일 수 있다.The window panel assumed to be the first panel P1 according to an embodiment of the present invention may be a flexible film such as glass or polyethylene terephthalate (PET).

본 발명의 일 실시예에 따른 제2 패널(P2)로 상정된 디스플레이 패널은, LCD와 OLED, PDP 패널과 같은 표시 패널, 터치 패널 중 어느 하나이거나, 이들을 적층 결합한 복수층으로 이루어진 패널일 수 있다. 또한 제2 패널(P2)은, 경성 패널뿐만 아니라, 구부리거나(bending) 접거나(folding), 마는(rolling) 것이 가능한 유연한 소재의 플렉서블 패널을 포함할 수 있다.The display panel assumed as the second panel P2 according to an embodiment of the present invention may be any one of a display panel such as an LCD, an OLED, a PDP panel, and a touch panel, or a panel composed of a plurality of layers that are laminated and combined. . In addition, the second panel P2 may include a flexible panel made of a flexible material that can be bent, folded, or rolled, as well as a rigid panel.

이 경우 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)은 중앙 영역과 중앙 영역의 테두리를 따라 에지 영역으로 구획될 수 있다. 에지 영역은, 평면 형상이거나 적어도 어느 일 방향을 따라 90도로 직교되어 곡면 형상을 가질 수 있다.In this case, the first panel P1 and the second panel P2 may be divided into a center area and an edge area along the edges of the center area. The edge region may have a planar shape or a curved shape that is orthogonal to 90 degrees along at least one direction.

도 1(a) 내지 도 5에서는, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 판상의 형상을 가진 것을 상정한 것이고, 도 6(a) 내지 도 7(b)는 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 적어도 어느 한 방향을 따라 에지 절곡을 가지는 것을 상정한 것이다.1(a) to 5, it is assumed that the first panel P1 and the second panel P2 have a plate-like shape, and FIGS. 6(a) to 7(b) show the first panel ( It is assumed that P1) and the second panel P2 have edge bending along at least one direction.

도 1(a) 또는 도 1(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 라미네이션 시스템(10)을 보여주는 도면이고, 도 2(a) 또는 도 2(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 전향 구동부(400)를 보여주는 도면이고, 도 3(a) 내지 도 3(c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 패널(P1) 상에 접착층(A)의 형성 과정을 보여주는 도면이고, 도 4(a) 내지 도 4(c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수개의 서브 가압부(310)로 이루어진 가압부(300)를 보여주는 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 정렬 조정부(600)를 보여주는 도면이다.1 (a) or 1 (b) is a view showing a display lamination system 10 according to an embodiment of the present invention, Figure 2 (a) or 2 (b) is an embodiment of the present invention It is a view showing the forward driving unit 400 according to the present invention, and FIGS. 3A to 3C are views showing a process of forming the adhesive layer A on the first panel P1 according to an embodiment of the present invention , FIGS. 4 (a) to 4 (c) are views showing a pressing part 300 including a plurality of sub pressing parts 310 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an embodiment of the present invention. It is a view showing the alignment adjustment unit 600 according to the.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 라미네이션 시스템(10)을 구성하는 각 구성요소에 대하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, each component constituting the display lamination system 10 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1(a) 내지 도 5를 참조하면 디스플레이 라미네이션 시스템(10)은, 제1 패널(P1)을 수직 방향으로 직립시키고 수평 방향으로 이동시킨 제2 패널(P2)을 가압 합착시킬 수 있다. 디스플레이 라미네이션 시스템(10)은, 지지 척(100)과 구동 척(200), 가압부(300)를 포함하고, 나아가 전향 구동부(400)와 접착층 형성부(500), 정렬 조정부(600)를 더 포함할 수 있다.1A to 5 , the display lamination system 10 may press-bond the second panel P2 in which the first panel P1 is erected in the vertical direction and moved in the horizontal direction. The display lamination system 10 includes a support chuck 100 , a driving chuck 200 , and a pressing unit 300 , and further includes a forward driving unit 400 , an adhesive layer forming unit 500 , and an alignment adjustment unit 600 . may include

디스플레이 라미네이션 장치(10)는, 진공 챔버(미도시) 내부에 마련될 수 있다. 진공 챔버(미도시)는, 외부 대기환경과 분리하여 내부에 진공 합착 환경을 제공할 수 있다. 진공 챔버(미도시)는, 내부 공간을 진공상태로 제공할 수 있다.The display lamination apparatus 10 may be provided inside a vacuum chamber (not shown). The vacuum chamber (not shown) may provide a vacuum bonding environment therein by being separated from the external atmospheric environment. The vacuum chamber (not shown) may provide the internal space in a vacuum state.

도 1(a)과 도 2(a) 내지 도 3(c)를 참조하면 지지 척(100)은, 제1 패널(P1)을 지지 고정할 수 있다. 지지 척(100)은, 정전기력 또는 진공 흡착 방식에 의해 제1 패널(P1)을 지지 고정할 수 있다. 지지 척(100)은, 후술할 구동 척(200)에 비해 상대적으로 높은 강도의 재질로 이루어질 수 있다. 지지 척(100)이 높은 강도를 가짐으로써, 외부 하중에 의한 변형 없이 제1 패널(P1)을 지지 고정할 수 있다. 지지 척(100)은, 제1 패널(P1)의 일면에 대응되는 판상의 형상을 가질 수 있다.Referring to FIGS. 1A and 2A to 3C , the support chuck 100 may support and fix the first panel P1. The support chuck 100 may support and fix the first panel P1 by an electrostatic force or a vacuum adsorption method. The support chuck 100 may be made of a material having relatively high strength compared to the driving chuck 200 to be described later. Since the support chuck 100 has high strength, it is possible to support and fix the first panel P1 without deformation due to an external load. The support chuck 100 may have a plate-like shape corresponding to one surface of the first panel P1 .

일 실시예에 따라 지지 척(100)이 진공 흡착 방식에 의할 경우, 지지 척의 일 영역에는, 흡인 채널(110)이 형성되고, UV 광원(120)과 흡인 채널용 펌프(미도시)를 포함할 수 있다.According to an embodiment, when the support chuck 100 is vacuum adsorbed, a suction channel 110 is formed in one region of the support chuck, and a UV light source 120 and a pump for the suction channel (not shown) are included. can do.

흡인 채널(110)은, 제1 패널(P1)을 지지 고정할 수 있다. 흡인 채널(110)은, 복수개의 흡인 홀이 일정 간격으로 지지 척(100)에 관통 형성될 수 있다. 흡인 채널(110)은, 제1 패널(P1)과 지지 척(100) 사이의 공기를 흡기, 배출시켜 제1 패널(P1)과 지지 척(100) 사이에 진공 상태를 형성하기 위한 일 구성일 수 있다. 흡인 홀의 배치, 수량 및 크기 등은, 제1 패널(P1)의 형상과 재질, 크기에 따라 적절히 설계 변경할 수 있다.The suction channel 110 may support and fix the first panel P1. In the suction channel 110 , a plurality of suction holes may be formed through the support chuck 100 at regular intervals. The suction channel 110 is one configuration for forming a vacuum state between the first panel P1 and the support chuck 100 by inhaling and exhausting air between the first panel P1 and the support chuck 100 . can The arrangement, quantity, size, etc. of the suction holes can be appropriately designed and changed according to the shape, material, and size of the first panel P1 .

흡인 채널용 펌프(미도시)는, 흡인 채널과 연결될 수 있다. 흡인 채널용 펌프(미도시)는, 고압의 공기를 흡기 가능한 컴프레셔일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.A pump (not shown) for the suction channel may be connected to the suction channel. The suction channel pump (not shown) may be a compressor capable of sucking in high-pressure air, but is not limited thereto.

다시 도 1(a)를 참조하면 지지 척(100)은, 투명 또는 반투명 재질일 수 있다. 이로 인해, 지지 척(100)의 일면에 마련된 UV 광원(120)에서 조사된 UV 광을 투과하여, 합착 공정상 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2) 사이의 접착층(A(OCR))을 UV 경화시킬 수 있다.Referring back to FIG. 1A , the support chuck 100 may be made of a transparent or translucent material. For this reason, the UV light irradiated from the UV light source 120 provided on one surface of the support chuck 100 is transmitted through the adhesive layer A (OCR) between the first panel P1 and the second panel P2 during the bonding process. ) can be UV-cured.

이때 제1 패널(P1)은, 투명 재질일 수 있다. 이로 인해, UV 광원(1200)에서 조사된 UV 광을 투과하여, 제1 패널(P1)의 일단에 마련된 접착층(A(OCR))을 UV 경화시킬 수 있다.In this case, the first panel P1 may be made of a transparent material. For this reason, the UV light irradiated from the UV light source 1200 may be transmitted through, and the adhesive layer A(OCR) provided on one end of the first panel P1 may be UV-cured.

UV 광원(120)은, UV 광을 조사하여 접착층(A(OCR))을 경화시킬 수 있다. UV 광원(120)은, 지지 척(100)의 일면으로, 특히 지지 척(100)에 의해 지지 고정되는 제1 패널(P1) 접촉면의 배면에 마련될 수 있다. UV 광원(120)은, 전원부(미도시)와 조도 센서(미도시), 온도 센서(미도시), 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.The UV light source 120 may cure the adhesive layer A(OCR) by irradiating UV light. The UV light source 120 may be provided on one surface of the support chuck 100 , in particular, on the rear surface of the contact surface of the first panel P1 supported and fixed by the support chuck 100 . The UV light source 120 may include a power supply unit (not shown), an illuminance sensor (not shown), a temperature sensor (not shown), and a controller (not shown).

UV 광원(120)은, 지지 척(100)과 제1 패널(P1)을 투과해 접착층(A(OCR))을 본경화시킬 수 있다. 본경화는, 합착 압력 및 접착층(A(OCR))의 적층량과의 상관관계를 고려하여 경화 정도를 산정할 수 있다. 이때 본경화는, 가경화보다는 높고 100%의 완전 경화보다는 낮은 수준의 경화 상태를 의미한다. 일 실시예에 따르면, 본경화는 완전 경화를 기준으로 80 내지 98%의 경화 상태로, 특히 접착력을 향상시키면서도 접착층(A(OCR)) 내부에 형성된 기포를 제거하는 탈포 공정을 고려해 통상 95%의 경화 상태를 의미한다.The UV light source 120 may pass through the support chuck 100 and the first panel P1 to main-cure the adhesive layer A(OCR). The curing degree may be calculated in consideration of the correlation between the bonding pressure and the amount of the adhesive layer A(OCR) laminated. In this case, the main curing means a cured state at a level higher than the provisional curing and lower than the 100% complete curing. According to one embodiment, the main curing is 80 to 98% of the cured state based on the complete curing, and in particular, considering the defoaming process of removing the bubbles formed inside the adhesive layer (A(OCR)) while improving the adhesion, it is usually 95% means the cured state.

UV 광원(120)은, 300nm 내지 320nm의 제1 UV 광과 355nm 내지 375nm의 제2 UV 광, 395nm 내지 415nm의 제3 UV 광을 포함할 수 있다. 접착층(A(OCR))의 종류에 따라 최적 경화 파장이 달라지므로 복수개의 파장을 선택적 또는 동시에 조사함으로써 접착층의 경화 속도를 조절할 수 있다.The UV light source 120 may include a first UV light of 300 nm to 320 nm, a second UV light of 355 nm to 375 nm, and a third UV light of 395 nm to 415 nm. Since the optimal curing wavelength varies depending on the type of the adhesive layer (A(OCR)), the curing rate of the adhesive layer may be controlled by selectively or simultaneously irradiating a plurality of wavelengths.

전원부(미도시)는, 복수 개의 UV 광원(120)에 전원을 인가할 수 있다. 전원부(미도시)는, UV 광원(120)에 선택적 또는 전부에 전원을 인가할 수 있다.The power supply unit (not shown) may apply power to the plurality of UV light sources 120 . The power supply unit (not shown) may apply power to all or selectively of the UV light source 120 .

조도 센서(미도시)는, 복수 개의 UV 광원(120)에서 조사되는 UV 광의 조도를 계측할 수 있다. 조도 센서(미도시)는, 조도가 낮은 UV 광원(120)을 불량으로 판정하여 교체 시기를 작업자에 출력할 수 있다.The illuminance sensor (not shown) may measure the illuminance of UV light irradiated from the plurality of UV light sources 120 . The illuminance sensor (not shown) may determine the low illuminance UV light source 120 as defective and output a replacement time to the operator.

온도 센서(미도시)는, UV 광원(120)의 주변 온도를 계측할 수 있다.A temperature sensor (not shown) may measure the ambient temperature of the UV light source 120 .

제어부(미도시)는, 조도가 낮은 UV 광원(120)에 흐르는 전류값을 높게 해 전체 UV 조도량을 일정하게 제어할 수 있다. 제어부(미도시)는, 지지 척(100)의 온도가 급격히 상승하는 경우 가동 정지 알람을 작업자에 출력할 수 있다.The controller (not shown) may increase the current value flowing through the UV light source 120 having low illuminance to constantly control the total amount of UV illuminance. The controller (not shown) may output an operation stop alarm to the operator when the temperature of the support chuck 100 rapidly rises.

도 1(a)와 도 1(b), 도 4를 참조하면 구동 척(200)은, 제2 패널(P2)을 지지 고정할 수 있다. 구동 척(200)은, 지지 척(100)에 대향될 수 있다. 구동 척(200)은, 정전기력 또는 진공 흡착 방식에 의해 제2 패널(P2)을 지지 고정할 수 있다.Referring to FIGS. 1A , 1B and 4 , the driving chuck 200 may support and fix the second panel P2 . The driving chuck 200 may face the support chuck 100 . The driving chuck 200 may support and fix the second panel P2 by an electrostatic force or a vacuum adsorption method.

일 실시예에 따라 구동 척(200)이 진공 흡착 방식에 의할 경우, 구동 척(200)에는, 흡인 채널(210)이 형성되고, 공기 유로(220)과 흡인 채널용 펌프(미도시)를 포함할 수 있다.According to an embodiment, when the driving chuck 200 is vacuum adsorbed, a suction channel 210 is formed in the driving chuck 200 , and an air flow path 220 and a pump for the suction channel (not shown) are provided. may include

흡인 채널(210)은, 제1 패널(P1)과 수평 방향에서 대향하도록, 제2 패널(P2)을 흡기해 지지 고정할 수 있다. 흡인 채널(210)은, 복수개의 흡인 홀이 일정 간격으로 구동 척(200)에 관통 형성될 수 있다. 흡인 채널(210)은, 제2 패널(P2)과 구동 척(200) 사이의 공기를 흡기, 배출시켜 제2 패널(P2)과 구동 척(200) 사이에 진공 상태를 형성하기 위한 일 구성일 수 있다. 흡인 홀의 배치, 수량 및 크기 등은, 제2 패널(P2)의 형상과 재질, 크기에 따라 적절히 설계 변경할 수 있다.The suction channel 210 may support and fix the second panel P2 by sucking the first panel P1 and facing the second panel P2 in a horizontal direction. In the suction channel 210 , a plurality of suction holes may be formed through the driving chuck 200 at regular intervals. The suction channel 210 is a configuration for forming a vacuum state between the second panel P2 and the driving chuck 200 by inhaling and discharging air between the second panel P2 and the driving chuck 200 . can The arrangement, quantity, and size of the suction holes may be appropriately designed and changed according to the shape, material, and size of the second panel P2 .

공기 유로(220)는, 흡인 채널(210)의 단부에 연결될 수 있다. 공기 유로(220)는, 흡인 채널(210)에 진공압을 제공할 수 있다.The air flow path 220 may be connected to an end of the suction channel 210 . The air flow path 220 may provide a vacuum pressure to the suction channel 210 .

흡인 채널용 펌프(미도시)는, 공기 유로(220)를 통해 흡인 채널(210)과 연결될 수 있다. 흡인 채널용 펌프(미도시)는, 고압의 공기를 흡기 가능한 컴프레셔일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The suction channel pump (not shown) may be connected to the suction channel 210 through the air flow path 220 . The suction channel pump (not shown) may be a compressor capable of sucking in high-pressure air, but is not limited thereto.

구동 척(200)은, 가압에 따른 합착 공정상 제2 패널(P2)의 형상에 대응하여 유연하게 현상 변형이 가능할 수 있다. 구동 척(200)은, 지지 척(100)에 비해 연질 탄성의 재질로 이루어질 수 있다. 바람직하게 구동 척(200)은, 실리콘, 우레탄, 고무 등으로 이루어질 수 있다. 이에 따라 제2 패널(P2)에 힘을 가해 제1 패널(P1)과 합착시, 형상 변형을 통해 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)에 대응되어 형상 변형이 용이할 수 있다.The driving chuck 200 may be flexibly developed to correspond to the shape of the second panel P2 during the bonding process according to the pressure. The driving chuck 200 may be made of a material that is softer and elastic than the support chuck 100 . Preferably, the driving chuck 200 may be made of silicone, urethane, rubber, or the like. Accordingly, when a force is applied to the second panel P2 to be bonded to the first panel P1 , the shape may be easily deformed to correspond to the first panel P1 and the second panel P2 through shape deformation.

도 4(a) 내지 도 4(c)에 도시된 대로 구동 척(200)은, 복수개의 구동 척 영역(240)으로 구획될 수 있다. 이 경우 구동 척(200)은, 후술할 서브 가압부(310)에 의해 각 구동 척 영역(240)이 대응되는 제2 패널(P2)의 일부 영역 단위로 지지 고정할 수 있다.As shown in FIGS. 4A to 4C , the driving chuck 200 may be divided into a plurality of driving chuck regions 240 . In this case, the driving chuck 200 may be supported and fixed in units of a partial region of the second panel P2 corresponding to each driving chuck region 240 by a sub-pressing unit 310 to be described later.

다시 도 4(a)를 참조하면 구동 척(200)은, 중앙 영역과 중앙 영역의 둘레를 따라 마련된 가장자리를 따라 제1 구동 척 영역과 제2 구동 척 영역, 제3 구동 척 영역으로 구획될 수 있다. 도 4(b) 또는 도 4(c)를 참조하면 구동 척(200)은, Y방향 또는 Z방향으로 그룹화된 구동 척 영역(240)으로 구획될 수 있다.Referring back to FIG. 4A , the driving chuck 200 may be divided into a first driving chuck region, a second driving chuck region, and a third driving chuck region along a central region and an edge provided along the periphery of the central region. have. Referring to FIG. 4(b) or 4(c) , the driving chuck 200 may be divided into driving chuck regions 240 grouped in a Y-direction or a Z-direction.

다시 도 1(a)와 도 1(b), 도 4를 참조하면 가압부(300)는, 구동 척(200)을 수평방향의 지지 척(100) 방면으로 이동시킬 수 있다. 도 1(a)과 같이 가압부(300)는 -X 방향으로 구동 척(200)을 이동시킬 수 있다. 가압부(300)는, 구동 척(200)을 이동시켜 제1 패널(P1)에 제2 패널(P2)을 누름 압착함으로써, 제1 패널(P1)에 제2 패널(P2)을 가압 합착시킬 수 있다. 가압부(300)는, 서브 가압부(310)와 가압 컨트롤러(미도시)를 포함할 수 있다. 가압부(300)는, 제2 패널(P2)을 기준으로 제1 패널(P1)과 가압 합착되는 영역을 선택적으로 조정할 수 있다.Referring back to FIGS. 1 (a), 1 (b) and 4 , the pressing unit 300 may move the driving chuck 200 in the horizontal direction toward the support chuck 100 . As shown in FIG. 1A , the pressing unit 300 may move the driving chuck 200 in the -X direction. The pressing unit 300 moves the driving chuck 200 to press and compress the second panel P2 to the first panel P1, thereby pressing and bonding the second panel P2 to the first panel P1. can The pressing unit 300 may include a sub pressing unit 310 and a pressing controller (not shown). The pressing unit 300 may selectively adjust an area to be press-bonded with the first panel P1 based on the second panel P2 .

다시 도 4(a) 내지 도 4(c)를 참조하면 서브 가압부(310)는, 복수개가 서로 이격되어 마련될 수 있다. 서브 가압부(310)는, 구동 척 영역(240) 단위에서 독립적으로 구동 척 영역(240)을 가압할 수 있다.Referring back to FIGS. 4A to 4C , a plurality of sub-pressurizing units 310 may be provided to be spaced apart from each other. The sub-pressurizing unit 310 may independently press the driving chuck region 240 in units of the driving chuck region 240 .

가압 컨트롤러(미도시)는, 일정 단위로 구획된 서브 가압부(310)의 구동 여부를 선택적으로 제어할 수 있다. 다시 도 4(a)를 참조하면 가압 컨트롤러(미도시)는, 중심 영역에서 가장자리 영역을 따라 마련된 서브 가압부(310)를 독립적으로 가압시킬 수 있다. 다시 도 4(a)에 도시된 대로 가압 컨트롤러(미도시)는, 제1 구동 척 영역과 제2 구동 척 영역, 제3 구동 척 영역 단위로 서브 가압부(320)의 구동 여부를 조절 할 수 있다. 다시 도 4(b) 또는 도 4(c)에 도시된 대로 가압 컨트롤러(미도시)는, 각각의 구동 척 영역 단위로 서브 가압부(320)의 구동 여부를 조절할 수 있다. The pressurization controller (not shown) may selectively control whether the sub-pressurizing unit 310 partitioned in a predetermined unit is driven. Referring back to FIG. 4A , the pressure controller (not shown) may independently press the sub-pressurizing unit 310 provided along the edge area in the center area. Again, as shown in FIG. 4( a ), the pressure controller (not shown) may control whether the sub-pressurizing unit 320 is driven in units of the first driving chuck region, the second driving chuck region, and the third driving chuck region. have. Again, as shown in FIG. 4(b) or FIG. 4(c) , the pressure controller (not shown) may control whether the sub-pressurizing unit 320 is driven in units of each driving chuck area.

다시 도 2(a)와 도 2(b), 도 3(c)를 참조하면 전향 구동부(400)는, 제1 패널(P1)에 접착층(A(OCR))을 형성하기 위해 수평 방향으로 제1 패널(P1)을 전향시킬 수 있다. 이를 위해 전향 구동부(400)는, 지지 척(100)을 수평 또는 수직 방향으로 전향시킬 수 있다. 전향 구동부(400)는, 지지 척(100)을 직각 단위로 회전시켜 제2 패널(P2)이 수직 상태로 세워지거나 또는 수평 상태로 놓이도록 전환시킬 수 있다. 전향 구동부(400)는, 전향 지지대(410)와 전향 샤프트(420), 전향 컨트롤러(미도시), 전향 구동수단(미도시)을 포함할 수 있다.Referring again to FIGS. 2( a ), 2 ( b ), and 3 ( c ), the forward driving unit 400 is formed in a horizontal direction to form an adhesive layer A ( OCR ) on the first panel P1 . 1 The panel P1 can be turned. To this end, the forward driving unit 400 may turn the support chuck 100 in a horizontal or vertical direction. The forward driving unit 400 may rotate the support chuck 100 at right angles to convert the second panel P2 to be placed in a vertical state or placed in a horizontal state. The forward driving unit 400 may include a forward support 410 , a forward shaft 420 , a forward controller (not shown), and a forward driving means (not illustrated).

일 실시예에 따라, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)의 합착 공정시 전향 구동부(400)는, 지지 척(100)을 수직 방향으로 전향시킬 수 있다. 제1 패널(P1)에 접착층(A(OCR))을 형성시 전향 구동부(400)는, 지지 척(100)을 수평 방향으로 전향시킬 수 있다.According to an embodiment, during the bonding process of the first panel P1 and the second panel P2 , the forward driving unit 400 may turn the support chuck 100 in a vertical direction. When the adhesive layer A(OCR) is formed on the first panel P1 , the forward driving unit 400 may turn the support chuck 100 in a horizontal direction.

전향 지지대(410)는, 지지 척(100)을 지지할 수 있다. 전향 지지대(410)는, 제1 패널(P1)에 접착층(A(OCR))을 형성하는 과정 또는 제1 패널(P1)에 제2 패널(P2)을 합착하는 과정에서 지지 척(100)을 지지할 수 있다. 전향 지지대(410)는, 지지 척(100)의 일단부에 위치할 수 있다. 전향 지지대(410)에는, 후술할 걸림편(미도시)에 대응되어 적어도 하나 이상의 걸림홈(미도시)이 형성될 수 있다.The forward support 410 may support the support chuck 100 . The forward support 410 includes the support chuck 100 in the process of forming the adhesive layer A (OCR) on the first panel P1 or bonding the second panel P2 to the first panel P1. can support The forward support 410 may be located at one end of the support chuck 100 . At least one locking groove (not shown) may be formed in the forward support 410 to correspond to a locking piece (not shown) to be described later.

전향 샤프트(420)는, 지지 척(100)의 일단과 전향 지지대(410)의 일단 사이에 개재되어, 서로를 연결할 수 있다. 전향 샤프트(420)는, 지지 척(100)의 일단과 전향 지지대(410)의 일단 사이에 회전 가능하게 마련될 수 있다. 전향 샤프트(420)는, 지지 척(100)의 길이방향을 따라 장축의 단일 구성으로 마련되거나 지지 척(100)의 양 단부에 단축 형태로 복수개 구성으로 마련될 수 있다. 전향 샤프트(420)의 일 단부에는, 걸림편(미도시)이 형성될 수 있다. 걸림편(미도시)은, 걸림홈(미도시)에 대응되어 전향 샤프트(420)가 90도 각도 범위에서 회전할 수 있도록 가이드할 수 있다.The forward shaft 420 may be interposed between one end of the support chuck 100 and one end of the forward support 410 to connect them to each other. The forward shaft 420 may be rotatably provided between one end of the support chuck 100 and one end of the forward support 410 . The forward shaft 420 may be provided in a single configuration of a long axis along the longitudinal direction of the support chuck 100 or may be provided in a plurality of configurations in the form of a short axis at both ends of the support chuck 100 . A locking piece (not shown) may be formed at one end of the forward shaft 420 . The locking piece (not shown) may guide the forward shaft 420 to rotate in a 90 degree angle range corresponding to the locking groove (not shown).

전향 컨트롤러(미도시)는, 수평 모드 또는 수직 모드에 따라 지지 척(100)의 회전 방향을 결정할 수 있다. 즉 전향 컨트롤러(미도시)는, 지지 척(100)이 놓여지는 방향을 조정할 수 있다.The forward controller (not shown) may determine the rotation direction of the support chuck 100 according to a horizontal mode or a vertical mode. That is, the forward controller (not shown) may adjust the direction in which the support chuck 100 is placed.

전향 구동수단(미도시)은, 전향 샤프트(420)의 회전력을 발생시킬 수 있다. 바람직하게 전향 구동수단(미도시)은, 모터일 수 있다.The forward driving means (not shown) may generate a rotational force of the forward shaft 420 . Preferably, the forward driving means (not shown) may be a motor.

다시 도 3(a) 내지 도 3(c)를 참고하면 접착층 형성부(500)는, 제1 패널(P1) 또는 제2 패널(P2) 상에 접착층(A)을 형성할 수 있다. 접착층(A)은 제1 패널(P1)의 하면과 제2 패널(P2)의 상면 사이에 개재될 수 있다. 접착층 형성부(500)의 접착층 형성 공정에서 제1 패널(P1)의 하면 및/또는 제2 패널(P2)의 상면에 접착층(A)을 형성할 수 있다.Referring back to FIGS. 3A to 3C , the adhesive layer forming unit 500 may form the adhesive layer A on the first panel P1 or the second panel P2 . The adhesive layer A may be interposed between the lower surface of the first panel P1 and the upper surface of the second panel P2 . In the adhesive layer forming process of the adhesive layer forming unit 500 , the adhesive layer A may be formed on the lower surface of the first panel P1 and/or the upper surface of the second panel P2 .

이때 제1 패널(P1)의 내면 및/또는 제2 패널(P2)의 외면에 접착층(A)을 형성 후, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)을 접합하는 합착 공정을 수행할 수 있다.At this time, after forming the adhesive layer A on the inner surface of the first panel P1 and/or the outer surface of the second panel P2, a bonding process of bonding the first panel P1 and the second panel P2 is performed. can

도 3(a)에 도시된 대로 접착층 형성부(500)는, 제1 패널(P1) 상에 OCA 방식의 접착층(A(OCA))을 형성할 수 있다.As shown in FIG. 3A , the adhesive layer forming unit 500 may form an OCA type adhesive layer A(OCA) on the first panel P1 .

도 3(b)와 도 3(c)에 도시된 대로 접착층 형성부(500)는, 제1 패널(P1) 상에 OCR 방식의 접착층(A(OCR))을 형성할 수 있다. 접착층 형성부(500)는, 잉크젯 프린트 헤드(510)와 UV 경화기(520)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 3B and 3C , the adhesive layer forming unit 500 may form an OCR adhesive layer A(OCR) on the first panel P1 . The adhesive layer forming unit 500 may include an inkjet print head 510 and a UV curing machine 520 .

OCR 방식의 접착층(A(OCR))은, 아크릴계, 에폭시계, 실리콘계 또는 고무계의 레진 중 어느 하나 또는 이들의 혼합물일 수 있으며, 바람직하게는 UV 광에 의해 경화 가능한UV 경화성 레진일 수 있다.The OCR-type adhesive layer (A(OCR)) may be any one or a mixture of acrylic, epoxy, silicone, and rubber-based resins, preferably UV-curable resins curable by UV light.

잉크젯 프린트 헤드(510)는, 잉크를 토출하여 제1 패널(P1) 상에 접착층(A(OCR))을 착탄시킬 수 있다.The inkjet print head 510 may eject ink to land the adhesive layer A(OCR) on the first panel P1 .

다시 도 3(b)를 참조하면 일 실시예에 따른 잉크젯 프린트 헤드(510)는, 갠트리에 지지되어 Z 방향으로 병진 이동할 수 있다. 이 경우 지지 척(100)은, 지지 척 스테이지(130) 상에서 Y방향으로 병진 이동할 수 있다.Referring back to FIG. 3B , the inkjet print head 510 according to an exemplary embodiment may be supported by the gantry and may be translated in the Z direction. In this case, the support chuck 100 may be translated in the Y direction on the support chuck stage 130 .

다시 도 3(c)를 참조하면 다른 실시예에 따른 잉크젯 프린트 헤드(500)는, 갠트리에 지지되어 X방향으로 병진 이동할 수 있다. 이 경우 지지 척(100)은, 지지 척 스테이지(130) 상에 실장되어, Y방향으로 병진 이동할 수 있다.Referring back to FIG. 3C , the inkjet print head 500 according to another exemplary embodiment may be supported by a gantry to move translationally in the X direction. In this case, the support chuck 100 is mounted on the support chuck stage 130 and can be translated in the Y direction.

UV 경화기(520)는, 제1 패널(P1) 상에 착탄된 접착층(A(OCR))을 경화시킬 수 있다. 다시 도 3(b)를 참조하면 일 실시예에 따른 UV 경화기(520)는, 갠트리에 지지되고 잉크젯 프린트 헤드(510)와 나란하게 배치되어 Z 방향으로 병진 이동할 수 있다. 다시 도 3(c)를 참조하면 다른 실시예에 따른 UV 경화기(520)는, 갠트리에 지지 되고 X방향으로 병진 이동할 수 있다.The UV curing machine 520 may cure the adhesive layer A(OCR) that has reached the first panel P1 . Referring back to FIG. 3B , the UV curing machine 520 according to an exemplary embodiment is supported on a gantry and disposed in parallel with the inkjet print head 510 to move translationally in the Z direction. Referring back to FIG. 3( c ), the UV curing machine 520 according to another embodiment is supported on the gantry and can be translated in the X direction.

다시 도 5를 참조하면 정렬 조정부(600)는, 지지 척(100)과 구동 척(200)을 정렬시켜 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)의 위치를 조정할 수 있다. 정렬 조정부(600)는, 카메라(610)를 포함하고, 가이드 블록(620)을 더 포함할 수 있다.Referring back to FIG. 5 , the alignment adjustment unit 600 may align the support chuck 100 and the driving chuck 200 to adjust the positions of the first panel P1 and the second panel P2 . The alignment adjustment unit 600 may include a camera 610 and further include a guide block 620 .

카메라(610)는, 지지 척(100) 또는 구동 척(200)과 마주보도록 위치 이동 할 수 있다. 카메라(610)는, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)의 기준 좌표를 기준으로 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)의 위치 좌표를 검출할 수 있다. 카메라(610)는, 제1 비전 카메라(미도시)와 제2 비전 카메라(미도시), 각각의 비전 카메라 이동수단(미도시)을 더 포함할 수 있다.The camera 610 may be moved to face the support chuck 100 or the driving chuck 200 . The camera 610 may detect the position coordinates of the first panel P1 and the second panel P2 based on the reference coordinates of the first panel P1 and the second panel P2 . The camera 610 may further include a first vision camera (not shown), a second vision camera (not shown), and each vision camera moving means (not shown).

제1 비전 카메라(미도시)는, 지지 척(100)의 정렬 여부를 검사할 수 있다. 제1 비전 카메라(미도시)는, 제2 비전 카메라(미도시)와 연동되어 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)의 정렬 여부를 검사할 수 있다. 제2 비전 카메라(미도시)는, 구동 척(200)의 정렬 여부를 검사할 수 있다. 제1 비전 카메라(미도시)와 제2 비전 카메라(미도시)는, 비전 카메라 이동수단(미도시)에 의해 위치 이동할 수 있다. 즉 제1 비전 카메라(미도시)는, 지지 척(100)에 대응하는 위치 또는 디스플레이 라미네이션 시스템(10)의 외부 위치로 이동할 수 있다. 제2 비전 카메라(미도시)는, 구동 척(200)에 대응하는 위치 또는 디스플레이 라미네이션 시스템(10)의 외부 위치로 이동할 수 있다.The first vision camera (not shown) may check whether the support chuck 100 is aligned. The first vision camera (not shown) may check whether the first panel P1 and the second panel P2 are aligned by interworking with the second vision camera (not shown). The second vision camera (not shown) may check whether the driving chuck 200 is aligned. The first vision camera (not shown) and the second vision camera (not shown) may be moved by a vision camera moving unit (not shown). That is, the first vision camera (not shown) may move to a position corresponding to the support chuck 100 or an external position of the display lamination system 10 . The second vision camera (not shown) may move to a position corresponding to the driving chuck 200 or to a position external to the display lamination system 10 .

도 1(a)과 도 5에 도시된 대로 가이드 블록(620)은, 제1 패널(P1) 또는 제2 패널(P2)의 어느 일 변을 지지할 수 있다. 특히 도 5를 참조하면 가이드 블록(620)은, YZ좌표평면를 기준으로 (y1, z1)과 (y2, z2), (y3, z3) 각 좌표에 위치한 상태에서, Y방향 또는 Z방향 중 어느 한 방향을 따라 위치 이동하며, 제1 패널(P1)의 위치를 정렬시킬 수 있다. 예컨대 (y1, z1) 좌표와 (y3, z3) 좌표를 가지는 가이드 블록(620)은, 제1 패널(P1)을 Y축 방면에서 접하고 있어, Z방향으로 위치 이동함에 따라 제1 패널(P1)을 Z축 방향에서 정렬시킬 수 있다. 이와 달리 (y2, z2) 좌표를 가지는 가이드 블록(620)은, 제1 패널(P1)을 Z축 방면에서 접하고 있어, Y방향으로 위치 이동함에 따라 제1 패널(P1)을 Y축 방향에서 정렬시킬 수 있다. 또한 제2 패널(P2)의 경우도, 제1 패널(P1)을 정렬시키는 방법과 같은 방법으로 가이드 블록(620)에 의해 정렬될 수 있다.As shown in FIGS. 1A and 5 , the guide block 620 may support either side of the first panel P1 or the second panel P2 . In particular, referring to FIG. 5 , the guide block 620 is positioned at each coordinate of (y1, z1), (y2, z2), and (y3, z3) with respect to the YZ coordinate plane, in either the Y direction or the Z direction. The position may be moved along the direction, and the positions of the first panel P1 may be aligned. For example, the guide block 620 having (y1, z1) coordinates and (y3, z3) coordinates is in contact with the first panel P1 in the Y-axis direction, and as it moves in the Z direction, the first panel P1 can be aligned in the Z-axis direction. On the other hand, the guide block 620 having (y2, z2) coordinates is in contact with the first panel P1 in the Z-axis direction, and as it moves in the Y-direction, the first panel P1 is aligned in the Y-axis direction. can do it Also, the second panel P2 may be aligned by the guide block 620 in the same way as the first panel P1 is aligned.

가이드 블록(620)은, 가이드 블록 구동수단(미도시)의 구동력에 의해 위치 이동할 수 있다. 바람직하게 가이드 블록 구동수단(미도시)는, 모터일 수 있다.The guide block 620 may be moved by the driving force of the guide block driving means (not shown). Preferably, the guide block driving means (not shown) may be a motor.

도 6(a) 또는 도 6(b)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스플레이 라미네이션 시스템(10)을 보여주는 도면이고, 도 7(a) 또는 도 7(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 패널(P1) 상에 접착층(A)의 형성 과정을 보여주는 도면이다.6 (a) or 6 (b) is a view showing a display lamination system 10 according to another embodiment of the present invention, Figure 7 (a) or 7 (b) is an embodiment of the present invention It is a view showing a process of forming the adhesive layer (A) on the first panel (P1).

이하에서는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스플레이 라미네이션 시스템(10)을 구성하는 각 구성요소에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 다만 앞서 살펴본 내용과 공통되는 것은 생략하기로 한다.Hereinafter, each component constituting the display lamination system 10 according to another embodiment of the present invention will be described in detail. However, things in common with the above will be omitted.

도 6(a) 또는 도 6(b)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스플레이 라미네이션 시스템(10)을 보여주는 도면이고, 도 7(a) 또는 도 7(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 패널(P1) 상에 접착층(A)의 형성 과정을 보여주는 도면이다.6 (a) or 6 (b) is a view showing a display lamination system 10 according to another embodiment of the present invention, Figure 7 (a) or 7 (b) is an embodiment of the present invention It is a view showing a process of forming the adhesive layer (A) on the first panel (P1).

도 6(a)와 도 6(b)를 참조하면 제1 패널(P1)은, 에지 영역의 절곡 부위에 곡면 형상을 갖도록 성형한 글라스 또는 폴리에틸렌테레프탈레이트(PET)와 같은 플렉서블 필름일 수 있다. 제1 패널(P1)의 에지 절곡 영역은, 적어도 어느 한 방향으로 절곡 부위에 곡면 형상을 가질 수 있다.Referring to FIGS. 6A and 6B , the first panel P1 may be a flexible film such as glass or polyethylene terephthalate (PET) formed to have a curved shape at the bent portion of the edge region. The edge bent region of the first panel P1 may have a curved shape at the bent portion in at least one direction.

도 6(a) 내지 도 7(b)를 참조하면 제2 패널(P2)의 에지 절곡 영역은, 적어도 어느 한 방향으로 절곡 부위에 곡면 형상을 가질 수 있다.Referring to FIGS. 6A to 7B , the edge bent region of the second panel P2 may have a curved shape at the bent portion in at least one direction.

다시 도 6(a)와 도 6(b)를 참조하면 지지 척(100)은, 제1 패널(P1)의 일면에 대응되도록 에지 부위가 곡면으로 절곡된 에지 절곡 형상을 가질 수 있다.Referring back to FIGS. 6A and 6B , the support chuck 100 may have an edge-bending shape in which an edge portion is curved to correspond to one surface of the first panel P1 .

다시 도 6(a) 내지 도 7(b)를 참조하면 구동 척(200)은, 정전기력 또는 진공 흡착 방식에 의해 제2 패널(P2)을 지지 고정할 수 있다. 구동 척(200)은, 제2 패널(P2)의 일면에 대응되도록 에지 부위가 곡면으로 절곡된 에지 절곡 형상을 가질 수 있다.Referring back to FIGS. 6A to 7B , the driving chuck 200 may support and fix the second panel P2 by an electrostatic force or a vacuum adsorption method. The driving chuck 200 may have an edge bending shape in which an edge portion is curved to correspond to one surface of the second panel P2 .

도 7(a)에 도시된 대로 접착층 형성부(500)는, 제2패널(P2) 상에 OCA 방식의 접착층(A(OCA))을 적층 형성할 수 있다.As shown in FIG. 7A , the adhesive layer forming unit 500 may laminate the OCA type adhesive layer A(OCA) on the second panel P2 .

도 7(b)에 도시된 대로 접착층 형성부(500)는, 제2 패널 상에 OCR 방식의 접착층을 형성할 수 있다. 접착층 형성부(500)는, 잉크젯 프린트 헤드(510)와 UV 경화기(520)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 7B , the adhesive layer forming unit 500 may form an OCR adhesive layer on the second panel. The adhesive layer forming unit 500 may include an inkjet print head 510 and a UV curing machine 520 .

잉크젯 프린트 헤드(510)는, 잉크를 토출하여 제2 패널(P2) 상에 접착층(A(OCR))을 착탄시킬 수 있다. 다시 도 7(b)를 참조하면 일 실시예에 따른 잉크젯 프린트 헤드(510)는, 갠트리에 지지되어 Z 방향으로 병진 이동할 수 있다. 이 경우 구동 척(200)은, 구동 척 스테이지(250) 상에 실장되어, Y방향으로 병진 이동할 수 있다.The inkjet print head 510 may eject ink to land the adhesive layer A(OCR) on the second panel P2 . Referring again to FIG. 7B , the inkjet print head 510 according to an exemplary embodiment may be supported by the gantry and may be translated in the Z direction. In this case, the driving chuck 200 is mounted on the driving chuck stage 250 and can be translated in the Y direction.

도 6(a)에 도시된 대로 가이드 블록(620)은, 제1 패널(P1) 또는 제2 패널(P2)의 어느 일 변을 지지할 수 있다.As shown in FIG. 6( a ), the guide block 620 may support either side of the first panel P1 or the second panel P2 .

위와 같은 구성요소를 갖는 본 발명의 디스플레이 라미네이션 시스템을 이용한 디스플레이 라미네이션 방법의 동작 과정을 살펴보기로 한다.An operation process of the display lamination method using the display lamination system of the present invention having the above components will be described.

디스플레이 라미네이션 방법은, 제1 패널, 제2 패널 지지 고정 단계(S10)와 접착층 형성 단계(S20), 합착 단계(S40)를 포함하고, 정렬 단계(S30)와 배출 후 탈포 단계(S50), 완전 경화 단계(S60)를 더 포함할 수 있다.The display lamination method includes a first panel and a second panel supporting and fixing step (S10), an adhesive layer forming step (S20), and a bonding step (S40), and includes an aligning step (S30) and a defoaming step after discharge (S50), complete A curing step (S60) may be further included.

디스플레이 라미네이션 방법의 각 단계는 시계열에 따라 설명하기로 한다.Each step of the display lamination method will be described according to a time series.

제1 패널, 제2 패널 지지 고정 단계(S10)에서는, 지지 척이 제1 패널을 지지 고정할 수 있다. 제1 패널, 제2 패널 지지 고정 단계(S10)에서는, 정전기력 또는 진공흡착 방식 중 어느 하나의 방식에 의해 제1 패널을 지지 고정할 수 있다.In the first panel and the second panel supporting and fixing step ( S10 ), the supporting chuck may support and fix the first panel. In the first panel and the second panel supporting and fixing step ( S10 ), the first panel may be supported and fixed by any one of an electrostatic force or a vacuum adsorption method.

제1 패널, 제2 패널 지지 고정 단계(S10)에서는, 고정 척이 제2 패널을 지지 고정할 수 있다. 제1 패널, 제2 패널 지지 고정 단계(S10)에서는, 정전기력 또는 진공흡착 방식 중 어느 하나의 방식에 의해 제2 패널을 지지 고정할 수 있다.In the first panel and second panel supporting and fixing step ( S10 ), the fixing chuck may support and fix the second panel. In the first panel and the second panel supporting and fixing step ( S10 ), the second panel may be supported and fixed by any one of an electrostatic force or a vacuum adsorption method.

접착층 형성 단계(S20)에서는, 제1 패널 또는 제2 패널 상에 접착층을 형성할 수 있다. 접착층 형성 단계에서는, 필름 타입의 OCA을 적층 형성하거나, 잉크 타입의 OCR을 잉크젯 프린팅 방식에 의해 착탄 형성할 수 있다.In the adhesive layer forming step ( S20 ), an adhesive layer may be formed on the first panel or the second panel. In the adhesive layer forming step, film-type OCA may be laminated, or ink-type OCR may be impact-formed by inkjet printing.

수직 방향에 지지 고정된 제1 패널 또는 제2 패널의 경우, 잉크젯 프린팅 방식에 의한 접착층 형성 단계(S20)에서 제1 패널 또는 제2 패널에 잉크젯 프린트 헤드에서 토출된 잉크가 착탄되고, 뒤이어 UV 경화기가 UV를 조사하여 접착층을 경화시킬 수 있다. 이에 따라 자중에 의한 접착제의 형상 변형을 최소화하여 원하는 접착층을 형성할 수 있다.In the case of the first panel or the second panel that is supported and fixed in the vertical direction, the ink discharged from the inkjet printhead hits the first panel or the second panel in the adhesive layer forming step (S20) by the inkjet printing method, followed by a UV curing machine may be irradiated with UV to cure the adhesive layer. Accordingly, a desired adhesive layer can be formed by minimizing the shape deformation of the adhesive due to its own weight.

수평 방향에 지지 고정된 제1 패널 또는 제2 패널의 경우, 잉크젯 프린트 방식에 의한 접착층 형성 단계에서 제1 패널 또는 제2 패널에 잉크젯 프린트 헤드에서 토출된 잉크가 착탄되고, 착탄된 접착층을 경화시키기 위해 UV 경화기가 UV를 조사할 수 있다.In the case of the first panel or the second panel supported and fixed in the horizontal direction, the ink ejected from the inkjet print head hits the first panel or the second panel in the adhesive layer forming step by the inkjet printing method, and hardening the impacted adhesive layer A UV curing machine can irradiate UV for this purpose.

정렬 단계(S30)에서는, 제1 패널과 제2 패널을 상호 수평 방향에서 나란하게 정렬할 수 있다. 정렬 단계(S30)에서는, 위치 정렬 단계(S31)와 정렬 검사 단계(S32)를 포함할 수 있다.In the alignment step ( S30 ), the first panel and the second panel may be aligned side by side in a mutually horizontal direction. The alignment step (S30) may include a position alignment step (S31) and an alignment check step (S32).

위치 정렬 단계(S31)에서는, 제1 패널 또는 제2 패널마다 복수개의 가이드 블록이 제1 패널 또는 제2 패널의 어느 일 변을 지지하며, Y방향 또는 Z방향 중 어느 한 방향으로 가이드 블록의 위치 이동에 따라 제1 패널 또는 제2 패널을 위치 정렬시킬 수 있다.In the alignment step (S31), a plurality of guide blocks for each first panel or second panel support either side of the first panel or the second panel, and the position of the guide block in either the Y direction or the Z direction According to the movement, the position of the first panel or the second panel may be aligned.

정렬 검사 단계(S32)에서는, 제1 패널 또는 제2 패널 사이에 배치되어 위치 정렬된 제1 패널 또는 제2 패널의 정렬 여부를 검사할 수 있다.In the alignment check step ( S32 ), it may be checked whether the first panel or the second panel arranged between the first panel or the second panel is aligned.

정렬 단계(S30)에서는, 위치 정렬 단계(S31)와 정렬 검사 단계(S32)가 적어도 한번 이상 이뤄질 수 있다. 즉, 위치 정렬 단계(S31)에서 위치값이 변경된 제1 패널 또는 제2 패널의 위치값을, 정렬 검사 단계(S32)에서 정렬 여부를 검사할 수 있다. 이때 정렬 여부를 확인하여, 위치값이 틀어진 것으로 확인시, 다시 위치 정렬 단계(S31)를 진행해 제1 패널 또는 제2 패널의 위치를 재정렬시킬 수 있다.In the alignment step ( S30 ), the position alignment step ( S31 ) and the alignment check step ( S32 ) may be performed at least once. That is, it may be checked whether the position value of the first panel or the second panel whose position value is changed in the position alignment step S31 is aligned in the alignment inspection step S32 . At this time, it is possible to check whether the alignment is performed, and when it is confirmed that the position value is wrong, the position alignment step ( S31 ) may be performed again to rearrange the positions of the first panel or the second panel.

합착 단계(S40)에서는, 가압부가 구동 척을 가압시켜 제2 패널을 제1 패널에 가압 합착시킬 수 있다. 합착 단계(S40)에서는, 가압부에 의한 구동 척의 지지 척 방면으로 수평 이동하여 제2 패널을 제1 패널에 일부 영역에서 전 영역을 걸쳐 면접촉시키며 합착시킬 수 있다.In the bonding step ( S40 ), the pressing unit may press the driving chuck to press-bond the second panel to the first panel. In the bonding step ( S40 ), the second panel may be bonded to the first panel by surface-contacting the first panel from a partial area to the entire area by horizontal movement in the direction of the support chuck of the driving chuck by the pressing unit.

또한 합착 단계(S40)에서는, 가압과 동시에 제1 패널 또는 제2 패널을 투과하여 접착층에UV 광을 조사할 수 있다. 합착 단계(S40)에서는, 제1 패널과 제2 패널 사이에 마련된 접착층을 본경화시킬 수 있다. 합착 단계(S40)에서는, UV 광의 세기를 조절하여 일부 경화되지 않아 유동적인 접착제가 에지 절곡 영역으로 유동되어 충진되도록 할 수 있다.In addition, in the bonding step ( S40 ), UV light may be irradiated to the adhesive layer by passing through the first panel or the second panel at the same time as pressing. In the bonding step ( S40 ), the adhesive layer provided between the first panel and the second panel may be cured. In the bonding step ( S40 ), by adjusting the intensity of UV light, the adhesive, which is not partially cured, may flow and fill the edge bending region.

배출 후 탈포 단계(S50)에서는, 지지 척으로부터 제1 패널을 분리시켜, 제1 패널이 합착된 제2 패널을 배출할 수 있고, 그 역도 성립 가능하다. 또한 배출 후 탈포 단계(S50)에서는, 본경화된 접착층 내부에 잔존하는 미세 기포를 제거할 수 있다. 배출 후 탈포 단계(S50)에서는, 기포를 제거할 수 있는 일반적인 탈포 공정이 적용될 수 있다.In the defoaming step (S50) after discharging, by separating the first panel from the support chuck, the second panel to which the first panel is bonded may be discharged, and vice versa. In addition, in the defoaming step (S50) after discharge, it is possible to remove the microbubbles remaining inside the main cured adhesive layer. In the defoaming step (S50) after discharge, a general defoaming process capable of removing air bubbles may be applied.

완전 경화 단계(S60)에서는, 기포가 완전히 제거된 접착층을 100% 완전 경화시킬 수 있다.In the complete curing step ( S60 ), the adhesive layer from which air bubbles are completely removed may be completely cured by 100%.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although the present invention has been described in detail using preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to specific embodiments and should be interpreted by the appended claims. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

10 : 디스플레이 라미네이션 시스템
100 : 지지 척 110 : 흡인 채널
120 : UV 광원 130 : 지지 척 스테이지
200 : 구동 척 210 : 흡인 채널
220 : 공기 유로 230 : UV 광원
240 : 구동 척 영역 250 : 구동 척 스테이지
300 : 가압부 310 : 서브 가압부
400 : 전향 구동부 410 : 전향 지지대
420 : 전향 샤프트
500 : 접착층 형성부 510 : 잉크젯 프린트 헤드
520 : UV 경화기
600 : 정렬 조정부 610 : 카메라
620 : 가이드 블록
P1 : 제1 패널 P2 : 제2 패널
A : 접착층10: Display lamination system
100: support chuck 110: suction channel
120: UV light source 130: support chuck stage
200: drive chuck 210: suction channel
220: air flow path 230: UV light source
240: drive chuck area 250: drive chuck stage
300: pressing unit 310: sub pressing unit
400: forward drive unit 410: forward support
420: forward shaft
500: adhesive layer forming part 510: inkjet print head
520: UV curing machine
600: alignment adjustment unit 610: camera
620: guide block
P1: first panel P2: second panel
A: adhesive layer

Claims (8)

제1 패널을 흡기해 지지고정 가능한 흡인 채널이 형성된 지지 척;
상기 제1 패널과 수평 방향에서 대향하도록 제2 패널을 흡기해 지지고정 가능한 흡인 채널이 형성된 구동 척;
상기 지지 척과 상기 구동 척을 정렬하는 정렬 조정부; 및
상기 구동 척을 상기 수평 방향으로 이동시켜, 상기 제1 패널에 상기 제2 패널을 가압 합착시키는 가압부를 포함하고,
상기 정렬 조정부는,
상기 지지 척 또는 상기 구동 척과 마주보도록 위치 이동 가능한 카메라; 및
Y방향으로 상기 제1 패널 또는 제2 패널 중 어느 일 변을 지지하고 Z방향을 따라 위치 이동하거나 상기 Z방향으로 어느 일 변을 지지하고 상기 Y방향을 따라 위치 이동하며, 상기 제1 패널 또는 제2 패널을 상기 Y방향 또는 Z방향으로 위치 이동 가능한 가이드 블록을 더 포함하는, 디스플레이 라미네이션 시스템.
a support chuck having a suction channel capable of sucking and fixing the first panel;
a driving chuck in which a suction channel capable of being supported and fixed by suction of a second panel is formed so as to face the first panel in a horizontal direction;
an alignment adjustment unit for aligning the support chuck and the driving chuck; and
and a pressing part for pressing and bonding the second panel to the first panel by moving the driving chuck in the horizontal direction;
The alignment adjustment unit,
a camera movable to face the support chuck or the driving chuck; and
Supporting one side of the first panel or the second panel in the Y direction and moving the position along the Z direction, or supporting any one side in the Z direction and moving the position along the Y direction, the first panel or the second panel 2 The display lamination system further comprising a guide block capable of moving the panel in the Y-direction or the Z-direction.
 제 1 항에 있어서,
상기 지지 척을 수평 또는 수직 방향으로 전향시키는 전향 구동부를 더 포함하는, 디스플레이 라미네이션 시스템.
The method of claim 1,
The display lamination system of claim 1, further comprising a forward drive unit for turning the support chuck in a horizontal or vertical direction.
 제 1 항에 있어서,
상기 제1 패널 또는 상기 제2 패널 상에 접착층을 형성하는 접착층 형성부를 더 포함하며,
상기 접착층 형성부는,
갠트리에 지지되어Y방향 또는 Z방향으로 병진 이동하며, 잉크를 토출하여 상기 제1 패널 또는 제2 패널 상에 접착층을 착탄시키는 잉크젯 프린트 헤드; 및
상기 갠트리에 지지되고, 상기 잉크젯 프린트 헤드와 나란하게 배치되어 Y방향 또는 Z방향으로 병진 이동하며, 착탄된 상기 접착층에 UV를 조사하여 경화시키는 UV 경화기를 포함하는, 디스플레이 라미네이션 시스템.
The method of claim 1,
Further comprising an adhesive layer forming part for forming an adhesive layer on the first panel or the second panel,
The adhesive layer forming part,
an inkjet printhead supported by the gantry and translated in the Y-direction or the Z-direction, the inkjet printhead ejects ink to land the adhesive layer on the first panel or the second panel; and
A display lamination system comprising a UV curing machine supported by the gantry, arranged in parallel with the inkjet print head, translated in a Y-direction or a Z-direction, and cured by irradiating UV to the impacted adhesive layer.
 제 1 항에 있어서,
상기 구동 척은 복수 개의 구동 척 영역으로 구획되며,
상기 가압부는,
상기 구동 척 영역마다 독립적으로 가압 가능한 복수개의 서브 가압부; 및
상기 서브 가압부의 구동 여부를 선택적으로 제어하는 가압 컨트롤러를 포함하는, 디스플레이 라미네이션 시스템.
The method of claim 1,
The driving chuck is divided into a plurality of driving chuck regions,
The pressurizing part,
a plurality of sub-pressurizing units capable of independently pressing each of the driving chuck regions; and
A display lamination system comprising a pressure controller selectively controlling whether the sub-pressurizing unit is driven.
 삭제delete 삭제delete 제1 패널을 흡기해 지지 고정하고, 상기 제1 패널과 수평 방향에서 대향하도록 제2 패널을 흡기해 지지 고정하는 제1 패널, 제2 패널 지지 고정 단계;
상기 제1 패널 또는 제2 패널 상에 접착층을 형성하는 접착층 형성 단계;
상기 제1 패널과 상기 제2 패널을 정렬하는 정렬 단계; 및
상기 수평 방향으로 이동하여 상기 제1 패널에 상기 제2 패널을 가압 합착시키는 합착 단계를 포함하고,
상기 정렬 단계에서는,
Y방향으로 상기 제1 패널 또는 제2 패널의 어느 일 변을 지지하고 Z방향을 따라 위치 이동하거나 상기 Z방향으로 어느 일 변을 지지하고 상기 Y방향을 따라 위치 이동하며, 상기 Y방향 또는 상기 Z방향으로 상기 제1 패널 또는 제2 패널을 위치 정렬시키는 위치 정렬 단계; 및
상기 제1 패널 또는 상기 제2 패널 사이에 배치되어 상기 위치 정렬된 상기 제1 패널 또는 상기 제2 패널의 정렬 여부를 검사하는 정렬 검사 단계를 포함하는, 디스플레이 라미네이션 방법.a first panel and a second panel supporting and fixing step of suctioning and fixing the first panel, and supporting and fixing the second panel by suction to face the first panel in a horizontal direction;
an adhesive layer forming step of forming an adhesive layer on the first panel or the second panel;
an alignment step of aligning the first panel and the second panel; and
and a bonding step of pressing and bonding the second panel to the first panel by moving in the horizontal direction,
In the sorting step,
Supporting any one side of the first panel or the second panel in the Y direction and moving the position along the Z direction, or supporting any one side in the Z direction and moving the position along the Y direction, the Y direction or the Z direction a position alignment step of aligning the first panel or the second panel in a direction; and
and an alignment inspection step disposed between the first panel or the second panel to inspect whether the first panel or the second panel aligned in the position is aligned. 삭제delete
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