KR102293290B1 - Road facility control system for pedestrians and vehicle drivers - Google Patents
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Abstract
본 발명은 보행자의 안전을 향상하는 동시에 원활한 교통의 흐름을 보장하고 운전자의 안전한 주행에도 기여할 수 있도록 도로시설물들 간의 통신을 기반으로 관리가 이루어질 수 있는 도로시설물 제어시스템에 관한 것으로서, 설정된 구역으로의 차량의 진입을 감지하는 센싱부와, 횡단보도의 신호와 연동하여 보행자에게 시각적 정보를 제공하는 볼라드와, 상기 센싱부의 감지결과 및 횡단보도의 신호에 연동하여 차량의 회전 이후 구간에 대한 정보를 도로에 시각적으로 제공하는 그리드표시부를 포함하는 보행자와 운전자의 안전을 위한 도로시설물 제어시스템을 제공한다. The present invention relates to a road facility control system that can be managed based on communication between road facilities so as to improve pedestrian safety, ensure smooth traffic flow, and contribute to safe driving of drivers. A sensing unit that detects the entrance of a vehicle, a bollard that provides visual information to pedestrians in conjunction with a signal of a crosswalk, and information about a section after the vehicle turns in conjunction with a detection result of the sensing unit and a signal of a crosswalk It provides a road facility control system for the safety of pedestrians and drivers including a grid display unit that visually provides
Description
본 발명은 도로시설물의 자동제어와 관련된 것으로서, 보다 구체적으로는 보행자의 안전을 향상하는 동시에 원활한 교통의 흐름을 보장하고 운전자의 안전한 주행에도 기여할 수 있도록 도로시설물들 간의 통신을 기반으로 관리가 이루어질 수 있는 도로시설물 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to automatic control of road facilities, and more specifically, management can be made based on communication between road facilities to improve pedestrian safety, ensure smooth traffic flow, and contribute to safe driving of drivers. It relates to a road facility control system.
횡단보도는 보행자가 횡단할 수 있도록 소정의 표시와 신호장치를 구비하는 도로상의 길을 의미한다. A crosswalk means a road on the road provided with predetermined markings and signaling devices so that pedestrians can cross.
이러한 횡단보도는 횡단이 가능함을 의미하는 소정의 단속적인 라인과 보행자용 신호등 장치를 구비한다. 횡단보도에 설치되는 보행자용 신호등 장치는 보행을 허용하는 녹색 신호와 보행을 금지하는 적색 신호를 표시할 수 있는데, 이러한 신호등 장치는 자동차용 신호등 장치와 연계되어 작동되는 것이 일반적이다. 즉, 횡단보도에 인접된 자동차용 신호등 장치의 적색 신호가 발광되면 이와 연계되어 보행자용 신호등 장치의 녹색신호가 발광되어 자동차의 주행을 제한하도록 하며 보행자가 횡단가능한 환경을 조성한다. 이렇게 횡단보도의 신호등은 운전자와 보행자가 상호간에 신호등 신호를 준수하게 되면 안전한 주행과 보행이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.Such a crosswalk is provided with a predetermined intermittent line and a traffic light device for pedestrians, which means that crossing is possible. A pedestrian traffic light device installed in a crosswalk may display a green signal allowing walking and a red signal prohibiting walking, and such a traffic light device is generally operated in conjunction with a vehicle traffic light device. That is, when the red signal of the traffic light device for vehicles adjacent to the crosswalk is emitted, the green signal of the traffic light device for pedestrians is emitted in connection with this to limit the driving of the vehicle and create an environment in which pedestrians can cross. In this way, the traffic lights of the crosswalk ensure safe driving and walking when drivers and pedestrians mutually obey the traffic light signals.
그러나, 일반적인 교통 신호시스템의 경우 교통량이나 보행자의 유무 등을 정밀하게 파악하지 못하기 때문에 신호의 제어가 보행 또는 주행의 흐름을 원활하게 반영하지 못하는 경우가 많고, 운전자 중에는 횡단보도를 횡단하는 보행자가 없는 경우 자동차용 신호등의 신호를 무시하고 주행하는 경우도 종종 발생한다.However, in the case of a general traffic signal system, since the traffic volume or presence of pedestrians cannot be precisely grasped, the signal control often does not reflect the flow of walking or driving smoothly, and among drivers, pedestrians crossing the crosswalk If there is no vehicle, it often happens that the vehicle ignores the signal of the traffic light and drives.
횡단보도의 경우 신호의 유무에 관계없이 보행자가 우선적으로 보호받아야 하는 공간임에도 불구하고 자동차나 보행자의 신호위반으로 인하여 안전사고가 줄어들지 않고 있는 실정이다. 이러한 문제는 보행자용 신호등 장치가 없는 횡단보도의 경우 더욱 심화된다.In the case of crosswalks, despite the fact that pedestrians should be protected first regardless of the presence of signals, safety accidents are not decreasing due to signal violations by cars or pedestrians. This problem is exacerbated in the case of a crosswalk without a traffic light device for pedestrians.
한편, 운전자는 횡단보도측에서 보행자용 신호등 장치의 식별이 어려운 경우가 많은데 이를 위하여 횡단보도의 전후방이나 보행자용 신호등 장치에 인접하여 자동차용 신호등 장치를 구비하는 경우도 있으나 특히 지정체가 심한 도심지역의 경우 이러한 신호등 장치의 식별이 매우 어렵다. On the other hand, it is often difficult for drivers to identify pedestrian traffic light devices on the side of the crosswalk. In this case, the identification of these traffic light devices is very difficult.
특히, 교차로에 인접되는 횡단보도의 경우 우회전을 시도하는 자동차들이 보행자의 보행 신호를 식별하지 못하고 주행을 계속하여 사고가 발생하는 경우가 자주 발생하고 있다. In particular, in the case of a crosswalk adjacent to an intersection, cars attempting to turn right do not recognize the pedestrian's walking signal and continue to drive, resulting in an accident.
한국등록특허 제10-1250868호는 보행자의 안전을 제고하기 위한 횡단보도 조명용 블라드를 제시하고 있으며 도 1은 이에 대한 구성도이다. 이를 구체적으로 살펴보면, 횡단보도(5)를 사이에 두고 보도의 양측에는 기둥 형태의 볼라드(1)가 설치된다. 볼라드는 횡단보도(5)를 지향하여 조명장치(3)가 장착된다. 이러한 횡단보도 조명용 볼라드는 야간에 차량 운전자들이 횡단보도를 용이하게 식별하도록 하여, 횡단보도에서 발생하는 교통사고를 방지할 수 있도록 한다.Korean Patent Registration No. 10-1250868 proposes a crosswalk lighting blad for improving pedestrian safety, and FIG. 1 is a configuration diagram for this. Looking at this in detail, the pillar-shaped bollards 1 are installed on both sides of the sidewalk with the
그러나, 이러한 개선된 도로시설물의 경우에도 무단횡단의 경우나 사각지대에 있는 보행자의 안전에는 취약할 뿐만 아니라 원활한 도로의 흐름에도 기여하지 못하는 한계가 있다. However, even in the case of such an improved road facility, it is not only vulnerable to the safety of pedestrians in the case of trespassing or blind spots, but also has a limitation in not contributing to the smooth flow of the road.
최근에는 IoT 기술을 필두로 하는 사물 간의 통신기술의 발달과 지능형 교통시스템(intelligent transport systems, ITS) 등에 의한 도로 및 교통상황 정보의 보급에 맞추어 도로시설물의 관리 및 안전성의 향상을 위한 기술의 개발이 요청되고 있다. Recently, in line with the development of communication technology between objects, led by IoT technology, and the dissemination of road and traffic situation information by intelligent transport systems (ITS), etc., the development of technology for the management and safety of road facilities has been increased. is being requested
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 신호체계 및 보행자의 보행상태와 연관되어 효율적인 표시 및 식별이 가능하도록 작동됨으로써 안전한 보행과 주행이 가능한 보행자와 운전자의 안전을 위한 도로시설물 제어시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problem, and is operated to enable efficient display and identification in connection with the signal system and the pedestrian's walking state, thereby enabling safe walking and driving, a road facility control system for the safety of pedestrians and drivers. aims to provide
본 발명은 횡단보도를 포함하는 설정된 구간으로의 차량의 진입을 감지하는 센싱부(100), 전방 기점 이후의 사각지대에 대한 도로 정보를 그리드로서 노면에 표시하는 그리드표시부(200) 및 상기 센싱부와 그리드표시부가 설치되는 도로의 유형과 지형에 따라 작동을 조정하는 설정부(1010)와, 센싱부로부터 입력된 감지신호에 의하여 차량의 설정된 구역으로의 진입을 인식하는 차량감지부(1110)와, 보행자의 유무에 대한 판단을 수행하는 보행판단부(1120)와, 상기 설정부에서 미리 설정된 커브의 곡률과 그리드 위치에 따라 차량의 진입 확인시 그리드표시부를 통하여 시각적으로 미리 확인이 가능한 위치에서 표시하도록 하는 그리드제어부(1210)를 구비하여, 진입된 차량의 운전자가 코너의 기점 이전에 코너의 형태를 인식하도록 하는 로컬제어부(1000)를 포함하는 도로시설물 제어시스템을 제공한다. The present invention is a
상기 센싱부는, 펄스레이저의 반사를 이용하여 차량의 진입을 감지하는 것이 바람직하다. It is preferable that the sensing unit senses the vehicle's approach by using the reflection of the pulse laser.
또한, 상기 로컬제어부에 의하여 작동이 제어되며 상기 센싱부에 의하여 설정된 속도 이상으로 진입하는 차량이 감지되면 횡단보도로의 보행자 진입을 제한하도록 하는 볼라드(300)를 포함할 수 있다.
상기 로컬제어부는, 횡단보도에서 보행신호의 여부에 따라 상기 볼라드의 인입출을 제어하는 볼라드제어부(1220)를 구비하되, 상기 볼라드제어부는 차량감지부에서 판단된 차량의 속도가 높은 경우나 정지신호에서 횡단보도로 보행자가 진입하는 경우 볼라드를 인출하여 보행자의 진입을 미리 차단할 수 있다. In addition, the operation is controlled by the local control unit, and may include a
The local control unit includes a
또한, 운전자 또는 보행자에 대한 경보의 이미지 또는 문자를 노면에 조사하여 표시하도록 하는 표시장치(410)를 더 포함할 수 있다. In addition, the
일실시예로서, 상기 그리드표시부는, 기점 이후에 정지할 필요성이 있는 보행신호가 들어온 경우 또는 보행자가 존재하는 경우 또는 공사구간이 존재하는 경우 시각적으로 벽체 형태의 저항표시부를 표시할 수 있다. As an embodiment, the grid display unit may visually display the resistance display unit in the form of a wall when a walking signal that needs to be stopped after the starting point is received, when there is a pedestrian, or when a construction section exists.
본 발명에 따라, 종래에 사각지대에서 발생하였던 보행자의 사고나 차량의 과속 등에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있어 도로 환경을 개선하는 데 기여할 수 있으며, 보행신호의 유무, 차량의 진입여부, 보행자의 유무 등의 조건을 다양하게 적용하고 운전자에 표시하고 그리드 표시에 의하여 도로에 대한 이해도를 높여 주행 및 보행 환경이 안전해지는 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to prevent accidents caused by pedestrians or excessive speed of vehicles that have occurred in conventional blind spots in advance, thereby contributing to improving the road environment. Various conditions such as presence or absence are applied and displayed on the driver, and the understanding of the road is enhanced by the grid display, thereby making the driving and walking environment safer.
또한, IoT 기술을 도입하여 각 센서 및 제어장치들이 상호 연동 작동되도록 함으로써 다양한 환경변화에 적응할 수 있고 유기적인 도로체계의 관리가 가능한 효과가 있다. In addition, by introducing IoT technology to enable each sensor and control device to interoperate, it is possible to adapt to various environmental changes and to manage the organic road system.
도 1은 종래기술의 횡단보도 조명용 블라드에 대한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 보행자와 운전자의 안전을 위한 도로시설물 제어시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 도로시설물 제어시스템에서 그리드 표시의 일실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따라 그리드가 표시되는 실시예들을 나타내는 도면들이다.
도 5는 본 발명의 보행자와 운전자의 안전을 위한 도로시설물 제어시스템에서 로컬제어부를 설명하기 위한 블록도이다. 1 is a block diagram of a crosswalk lighting for a prior art.
2 is a block diagram of a road facility control system for the safety of pedestrians and drivers according to the present invention.
3 is a view for explaining an embodiment of the grid display in the road facility control system of the present invention.
4 is a diagram illustrating embodiments in which a grid is displayed according to the present invention.
5 is a block diagram for explaining the local control unit in the road facility control system for the safety of pedestrians and drivers according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 보행자와 운전자의 안전을 위한 도로시설물 제어시스템을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a road facility control system for the safety of pedestrians and drivers according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.However, the embodiments described below are merely for explaining in detail enough that a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the invention, which limits the protection scope of the present invention. doesn't mean
명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification and claims, when a part includes a certain element, it means that other elements may be included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.
본 발명은 기본적으로, 설정된 구역으로의 차량의 진입을 감지하는 센싱부와, 횡단보도의 신호와 연동하여 보행자에게 시각적 정보를 제공하는 볼라드와, 상기 센싱부의 감지결과 및 횡단보도의 신호에 연동하여 차량의 회전 이후 구간에 대한 정보를 도로에 시각적으로 제공하는 그리드표시부를 포함하는 보행자와 운전자의 안전을 위한 도로시설물 제어시스템을 제공한다. The present invention is basically a sensing unit that detects the entry of a vehicle into a set area, a bollard that provides visual information to pedestrians in conjunction with a signal of a crosswalk, and a detection result of the sensing unit and a signal of a crosswalk by interlocking Provided is a road facility control system for the safety of pedestrians and drivers including a grid display unit that visually provides information on the section after the vehicle turns on the road.
본 발명에서 도로란 도시된 실시예들처럼 아스콘 포장이 이루어지고 차선과 횡단보도 등의 표시가 있는 차량이 운행 가능한 표면을 가지는 것을 기본으로 하여 설명하나, 차량이 이동할 수 있는 다양한 형태의 면이나 공간을 포함하는 것으로 이해될 수 있다. In the present invention, the road is described on the basis that asphalt pavement is made as in the illustrated embodiments and that the vehicle with the marks such as lanes and crosswalks has a operable surface, but various types of surfaces or spaces on which the vehicle can move It can be understood as including
또한, 횡단보도는 종래기술에서 설명한 바와 같이 자동차가 주행하는 도로를 가로지르도록 형성되어 소정의 보도 라인이 형성되는 것을 의미하는데, 보행 가능 상태를 표시하는 신호등이 양측으로 배치되는 것이 일반적이다. In addition, as described in the prior art, the crosswalk means that a predetermined sidewalk line is formed by being formed to cross the road on which the vehicle travels.
여기서 신호등은 보행이 가능한 녹색신호와 보행을 제한하는 적색신호를 각각 발광할 수 있는데, 볼라드 및/또는 그리드표시부가 이러한 신호등의 표시와 연계되어 작동될 수 있다. Here, the traffic light may emit a green signal for walking and a red signal for limiting walking, respectively, and a bollard and/or a grid display unit may be operated in connection with the display of such a traffic light.
도 2는 본 발명의 보행자와 운전자의 안전을 위한 도로시설물 제어시스템의 구성도이다.2 is a block diagram of a road facility control system for the safety of pedestrians and drivers according to the present invention.
본 발명의 보행자와 운전자의 안전을 위한 도로시설물 제어시스템은 도로의 각 개소에 설치된 로컬 시스템 개체 내지는 복수의 로컬 시스템의 집합으로 볼 수도 있으며, 전체적으로 하나의 로컬제어부(1000)에 의하여 관리되는 센싱부(100), 그리드표시부(200) 및 볼라드(300) 등을 포함할 수 있다. 이러한 로컬제어부(1000)는 능동적으로 제어 가능한 마이콤 내지는 인공지능 알고리즘을 구비할 수 있으며 정보의 수집 내지는 제어명령의 수신 등을 위하여 중계망(2000)을 통해 관리서버(3000)로 연결될 수 있다. The road facility control system for the safety of pedestrians and drivers of the present invention may be viewed as a local system entity installed at each location on the road or a set of a plurality of local systems, and a sensing unit managed by one
상기 관리서버(3000)는 복수의 개소에 대란 로컬제어부(1000)에 식별번호를 부여하여 정보를 수집하고 통합 제어를 수행할 수 있으며, 이러한 로컬제어부(1000)와 관리서버(3000)의 데이터의 통신을 위한 중계망(2000)은 인터넷망 또는 이동통신 서비스를 제공하는 통신사의 기지국 등을 포함하는 통신망을 기본으로 하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 상기 중계망(2000)은 원격의 효율적인 관리를 위하여 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) 통신규약을 따르는 모든 네트워크 중계수단들을 포함할 수 있으며, 무선인터넷으로서 WiBRO(WIreless BROadband internet) 및 WiMAX(World Interoperability for Microwave Access)와 같은 휴대 인터넷을 포함할 수 있다. 또한, 기존의 CCTV 송신망과 결합되거나 그 일부로 구성될 수도 있음은 물론이다.The
본 발명에서 센싱부(100)는 설정된 구역에 대한 차량(20)의 진입을 인식하여 소정의 미리 설정된 내지는 지능화된 동작을 수행할 수 있는데, 상기 설정된 구역은 횡단보도(11)가 설치된 위치를 중심으로 하는 인접 도로로 이해될 수 있다. 도로의 종류는 다양한 형태나 방식의 교차로, 이면도로, 굴곡 내지는 경사로 등 다양하므로 본 발명의 개념은 이에 적절하게 적용 내지는 변용될 수 있을 것이다. In the present invention, the
도시된 실시예에서는 횡단보도(11)가 우회전 직후에 설치되어 있고 이러한 우회전 진입 전에 센싱부(100)에서 인식을 개시하여 소정의 경고 내지는 표시 동작을 수행하게 된다. In the illustrated embodiment, the
센싱부(100)는 차량(20)의 설정 구역으로의 진입을 인식하며, 공지된 다양한 유형의 움직이는 차량을 인식하기 위한 감지센서 내지 감지장치들이 적용될 수 있다. 경우에 따라 촬영 이미지로부터 차량을 추출하여 개체로 인식하는 카메라 및 분석 알고리즘이 상기 센싱부(100)의 개념에 포함될 수도 있음에 유의한다. The
통상 상기 센싱부(100)는 종래기술의 루프코일을 통한 바닥면에서의 인식이 고려될 수 있을 것이나, 이러한 방식의 경우 부정확한 인식의 경우가 있고 설치비용과 유지보수에 대한 비용이 증가되는 문제가 있다. 본 발명에서는 이를 고려하여 상기 센싱부(100)가 레이저 센서를 이용하는 개념을 제시한다.In general, the
특히, 펄스레이저(Pulsed LASER) 센서 내지는 레이더를 이용하는 경우 정확성과 경제성에 있어서 이점을 가질 수 있다. 구체적으로, 반도체 레이저를 통한 850㎚ 내지 950㎚ 파장의 펄스 레이저를 생성하여 전방으로 출사하는 발광부와, 물체에서 반사되어 돌아오는 반사광을 수신하는 수광부를 포함하여 구성될 수 있으며, 로컬제어부(1000)와 함RP 수광부에서 생성된 반사광의 정확한 수광 시점을 검출하는 신호처리부와, 발광된 후에 다시 수광되기 까지의 비행시간(Time of Flight)을 거리로 환산해 출력하는 계산부를 구비할 수 있을 것이다. 이러한 펄스레이저를 통하여 차량(20)의 위치는 물론 속도도 검출해낼 수 있다. In particular, when a pulsed laser sensor or radar is used, there may be advantages in accuracy and economy. Specifically, it may be configured to include a light emitting unit that generates a pulse laser having a wavelength of 850 nm to 950 nm through a semiconductor laser and emits it forward, and a light receiving unit that receives reflected light reflected back from an object, and the local control unit 1000 ) and a signal processing unit that detects the correct light reception time of the reflected light generated by the RP light receiving unit, and a calculation unit that converts the time of flight until light is emitted and then receives it again into a distance and outputs it. Through such a pulse laser, it is possible to detect not only the position of the
한편, 상기 센싱부(100)는 횡단보도(11) 측에서 보행자를 검출하는 센서일 수 있고, 이는 상기된 펄스레이저 센서 내지 적외선센서가 고려될 수 있을 것이다. 이러한 횡단보도(11) 측의 센서는 차량(20)이 접근하고 보행자가 있는 경우에만 볼라드(300)를 상하로 인입출시키거나 소정의 표시를 수행하도록 하여 전력관리의 효율성을 향상할 수 있을 것이다. On the other hand, the
본 발명의 개념은 기본적으로 주행도로가 우회전도로와 만나거나 장애물이 배치되거나 교차로 등의 특정 기점에 도로의 변화가 있고 시각적 제한이 있는 조건에서 상기 기점 이후에 횡단보도(11)가 존재하는 경우에 유용할 것이며, 상기 기점(커브 모서리) 이전에 센싱부(100)가 배치되어 횡단보도(11)와 커브 도로에 대한 정보를 그리드표시부(200) 및/또는 표시장치(410)를 통하여 이전 구간을 운전하고 있는 운전자에게 전달하게 된다. The concept of the present invention is basically when the driving road meets a right turn road, an obstacle is placed, there is a change in the road at a specific starting point such as an intersection, and there is a
상기 그리드표시부(200)는 주로 도로가 연결되는 모서리 부위 내지는 모서리 직전 구간에 설치되어 그 이후 구간에 대한 시각적 정보를 미리 알려줌으로써 안전운전과 보행자 안전을 도모하며, 격자 내지는 변형된 격자 형태의 광학적 표시인 표시이미지가 노면에 표시된다. 상기 그리드표시부(200)는 레이저광 이미지를 생성하는 장치일 수 있다. 이러한 그리드표시부(200)에 의한 표시이미지의 실시예에 대해서는 후술하도록 한다. The
횡단보도(11) 측에는 볼라드(300)가 설치되어 소정의 인입출 동작을 통하여 보행자의 보행을 제한하거나 시각적인 표시를 수행할 수 있으며, 후자의 경우 일종의 표시장치(410)로서 이해될 수 있다. A
이렇게 볼라드(300)가 설치되는 경우 기존의 신호등이 단순 신호를 표시하기 때문에 보행자가 잘못된 신호에 무의식적으로 횡단보도(11)를 건너거나 정상적인 신호임에도 불구하고 차량이 무단으로 진입하는 경우를 방지할 수 없었고, 이러한 볼라드(300)의 작동으로 인하여 사고의 가능성이 저감된다. 예를 들어, 코너의 기점 이전에 진입되는 차량(20)을 센싱부(100)에서 인식하고 신호등에서 보행신호가 들어오더라도 차량이 무단으로 진입하거나 속도가 지나치게 빠른 경우에도 볼라드(300)를 작동하여 보행자의 보행을 제한할 수도 있을 것이다. When the
한국의 도로 운행방식을 고려하여 횡단보도(11)에서 중앙선을 기준으로 일측과 타측에서 서로 반대방향으로 운행이 이루어지고, 도시된 실시예는 코너의 기점 이전에 우회전을 준비하는 차량(20)에 대하여 경보를 수행할 수 있도록 하는 것이며 이는 도로의 체계에 따라 다르게 적용될 수 있다. In consideration of the road operation method in Korea, operation is made in opposite directions on one side and the other side on the basis of the center line at the
상기 그리드표시부(200)는 소정의 기점 이전에 구역으로 진입하는 차량(20)의 운전자가 시각적으로 인식할 수 있는 노면의 위치에 대해 격자 형태의 이미지를 비추어 나타내도록 하며, 정사각 내지는 직사각 형태의 격자 무늬를 기본으로 하나 기점 이후의 도로의 형태나 보행자의 유무 등에 따라 변형될 수 있다. The
도 3은 본 발명의 도로시설물 제어시스템에서 그리드 표시의 일실시예를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining an embodiment of the grid display in the road facility control system of the present invention.
본 실시예에서 소정의 기점은 우회전 도로의 모서리 부분이며 설정된 구간에 진입한 차량(20)의 운전자 관점에서 표시되어 있음에 유의한다. Note that, in the present embodiment, the predetermined starting point is a corner portion of the right turn road and is displayed from the perspective of the driver of the
상기 기점 부위에는 장애물(30)이 설치되어 기점 이후 구간에 대한 시각적 확인이 불가능한 상황이다. 일반적으로 교차로 모서리에 인접하여 횡단보도(11)가 설치되기 때문에 상기 기점 이후에 횡단보도(11)가 설치될 가능성이 높음에 반하여 횡단보도(11)에 신호가 어떻게 작동되고 있는지 보행자가 있는지 확인이 불가능하다.Since the
최근에는 이를 해결하기 위하여 모퉁이 부위에 볼록거울을 설치하거나, 횡단보도 전용 보조 신호등을 모서리 부분에 설치하는 시도도 있으나 시각적 확인이 어렵고 설치에 따른 경제적 부담과 유지관리의 소모도 크다. Recently, attempts have been made to install convex mirrors at corners or to install auxiliary traffic lights for crosswalks at corners in order to solve this problem, but visual confirmation is difficult, and the economic burden and maintenance consumption due to installation are high.
본 발명에서는 상기 기점 이후의 영역을 이전의 영역에서 주행하는 운전자에게 그리드(Grid) 방식으로 표현하는 그리드표시부(200)를 포함함은 상기한 바와 같다. As described above, the present invention includes the
이렇게 그리드표시부(200)가 격자 형태로 노면에 비추게 되면 도시된 바와 같이 노면의 굴곡에 대응하여 장방형태로부터 변형이 발생하기 때문에 특히 노면이 파손되거나 싱크홀 등이 발생한 경우 파악에 유리할 것이다. In this way, when the
또한, 노면에 표시된 그리드(210)는 소정의 곡률을 반영하여 진입하는 코너 구간의 곡률을 시각적으로 미리 확인할 수 있도록 한다. 운전자는 교차로나 모서리 이후의 구간에 대해 미리 곡률을 예측할 수 있어 감속과 핸들의 조작을 준비할 수 있음으로 주행 안전성이 향상될 수 있는 것이다. In addition, the
또한, 상기 그리드(210)에는 표시이미지(411)를 더 포함할 수 있고, 이러한 표시이미지(411)는 보행자의 유무에 따른 이미지일 수 있다. 횡단보도(11) 측에 설치된 센싱부(예를 들어, 볼라드를 연결하는 광경로를 통한 보행자의 인식)에서 보행자가 건너는 상태를 인식하게 되면 표시이미지(411)가 표시되어 사각지대에 보행자가 존재함을 확인할 수 있도록 한다. In addition, the
상기 표시이미지(411)는 별도의 광학적 조사수단인 표시장치(410)를 통하여 이루어지는 경우가 고려될 수 있을 것이며, 또한 상기 그리드표시부(200)에서 함께 노면에 광을 조사할 수도 있다.A case in which the
도 4는 본 발명에 따라 그리드가 표시되는 실시예들을 나타내는 도면들이다. 4 is a diagram illustrating embodiments in which a grid is displayed according to the present invention.
도 4의 (a)는 기점 이후에 코너의 형태를 그리드표시부(200)를 통하여 그리드(210)로 표시하는 것을 나타내고 있으며, 호 형태의 곡률표시부(2111)에서 이러한 커브의 정도를 나타낸다. 도시된 형태는 180도로 진행이 변경되는 코너의 형태를 나타내며 도 3을 참고하면 운전자의 입장에서 기점 이전의 지점에서 투영되는 그리드(210)에 의하여 다음 코너가 유턴에 가까운 형태로 이루어져 있음을 예측하도록 한다. FIG. 4A shows that the shape of the corner after the starting point is displayed by the
도 4의 (b)는 기점 이후에 정지할 필요성이 있는 경우의 표시일 수 있으며, 소정의 규칙적인 격자 표시 이후에 진입되는 차량의 시점에서 벽체 형태로 보이는 저항표시부(212)가 형성되는 경우이다. 예를 들어, 도시된 바와 같이 벽체가 시작되어 후방으로 갈수록 폭이 급격히 넓어지면서 전후방 그리드 간격이 좁아지는 경우 차량 운전자 시야에서는 세워진 입체 형상으로 인식될 수 있을 것이다. 4 (b) may be a display when it is necessary to stop after the starting point, and it is a case in which the
이러한 형태는 기점 이후의 구간에서 보행신호가 들어온 경우, 보행자가 존재하는 경우, 공사구간이 존재하는 경우 등 일시 정지가 필요한 경우일 수 있으며 운전자에게 정지의 필요성을 알리게 된다. This type may be a case where a temporary stop is required, such as when a walking signal is received in a section after the starting point, when a pedestrian exists, when a construction section exists, etc., and the necessity of stopping is notified to the driver.
도 4의 (c)는 기점 이후에 서행할 필요성이 있는 경우의 표시일 수 있으며 소정의 규칙적인 격자 표시 이후에 지그재그 형태의 그리드인 서행표시부(213)를 표시함으로써 서행을 경보한다. 이는 횡단보도의 존재나 어린이 보호구역 등의 존재를 알리는 데 사용될 수 있을 것이며, 도시된 바와 같이 곡률표시부(2111)에 추가적 또는 혼합되어 사용될 수 있을 것이다. Figure 4 (c) may be a display when it is necessary to slow down after the starting point, and after a predetermined regular grid display, the slow
도 5는 본 발명의 보행자와 운전자의 안전을 위한 도로시설물 제어시스템에서 로컬제어부를 설명하기 위한 블록도이다. 5 is a block diagram for explaining the local control unit in the road facility control system for the safety of pedestrians and drivers according to the present invention.
본 발명에서 정의되는 '부'들은 물리적으로 구분되는 메모리나 소자 등을 의미할 수 있으며 가상의 장치로서의 알고리즘으로 구현되는 경우를 포함한다.'Parts' defined in the present invention may mean physically separated memories or devices, and include the case of being implemented as an algorithm as a virtual device.
로컬제어부(1000)는 도 2와 관련하여 설명되는 도로시설물 제어시스템의 각 요소에 연결되어 소정의 판단 및 제어를 수행하는 기능을 수행하며, 관리서버(3000)와의 통신을 위한 통신부(1500)와 관련하여 상기와 중복되는 설명은 생략한다. The
기본적으로 설정부(1010)는 설치되는 도로의 구역의 유형과 지형에 따른 센싱부(100)와 그리드표시부(200) 및 표시장치(410) 등의 작동을 현장 설치시 조정할 수 있도록 하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기된 골률표시부(211)와 같은 경우 기점을 기준으로 이후의 도로의 형태가 고정되어 있기 때문에 미리 곡률이 설정되어 그리드로 표시될 수 있도록 할 수 있을 것이다. 또한, 차량(20)의 센싱 위치와 횡단보도(11)의 위치 등과 관련된 시간과 속도 등의 요소에 따라 미리 설정되는 다양한 변수들을 미리 제어할 수 있다. Basically, the
차량감지부(1110)는 센싱부(100)로부터 입력된 감지신호를 수신하여 차량의 설정된 구역으로의 진입을 인식한다. 상기한 바와 같이 펄스 레이저로서 차량의 진입을 인식하는 경우 노이즈에 대한 필터링이 필요할 수 있고 진입되는 차량의 대수나 속도도 소정의 표시나 경보를 위한 중요한 판단요소일 수 있다. 이러한 필터링이나 정보처리와 관련되어서는 공지의 다양한 레이더 운용 방식을 적용할 수 있을 것이다. The
보행판단부(1120)는 기본적으로 횡단보도(11)에 신호등의 보행신호 여부를 기준으로 표시장치(410) 내지는 그리드표시부(200)에서 표시되는 사항이 변동될 수 있도록 하며, 경우에 따라 보행자의 유무에 대한 판단도 수행할 수 있을 것이다. 이 경우 횡단보도(11)측에 배치되는 센싱부(100)가 보행자의 유무 내지는 횡단보도(11)로의 진입 여부에 대한 판단을 하게 된다. The walking
그리드제어부(1210)는 설정부(1010)에서 미리 설정된 커브의 곡률이나 그리드의 위치에 따라 차량(20)의 진입 확인시 그리드표시부(200)를 통하여 소정의 정보를 기점 이전에 시각적으로 확인이 가능한 위치에서 표시하도록 하는데, 설정된 내용 외에 보행자의 유무 등에 따른 표시 등이 수행될 수 있음은 상기한 바와 같다. The
또한, 볼라드제어부(1220)는 횡단보도(11)측에서 보행신호의 여부에 따라 볼라드(300) 인입출을 수행하도록 할 수 있는데, 예외적인 제어로직으로서 센싱부(100)에서 센싱되어 차량감지부(1110)에서 판단된 차량의 속도가 과도하게 높은 경우나, 정지신호에서 횡단보도(11)로 보행자가 진입하는 경우 볼라드(300)를 인출하여 진입을 미연에 차단할 수 있도록 한다. In addition, the
또한, 표시장치제어부(1230)는 표시장치(410)에서 가변적인 표시 즉, 보행자의 유무나 횡단신호의 존부 등에 따라 운전자가 식별할 수 있고 경보로서 기능 가능한 다양한 모양이나 글자를 노면에 발광하여 표시하도록 할 수 있으며, 이러한 표시이미지(411)는 그리드(210)에 중첩될 수 있음은 상기와 같다.In addition, the
이러한 차량감지부(1110), 보행판단부(1120), 그리드제어부(1210), 볼라드제어부(1220) 및 표시장치제어부(1230)는 최소한 어느 하나 이상이 신호등의 보행신호와 연동될 수 있을 것이며, 이를 위하여 신호연동부(1300)가 보행신호의 발광여부 및 상태에 따라 각각의 제어를 수행하도록 할 수 있다. At least one or more of the
경우에 따라 로컬제어부(1000)는 신호등을 관리하는 기성의 관리유닛(미도시)와 일체로 형성되는 경우도 고려될 수 있을 것이다.In some cases, it may be considered that the
이러한 본 발명의 로컬제어부(1000) 내지는 관리서버(3000)는 소정의 설치장소 중심으로 발생 유형이 높은 사건(예를 들어, 보행신호시 우회전 차량에 의한 인사사고)을 수집하고 그리드표시부(200) 내지는 표시장치(410)의 표시내용, 시간, 빈도 등에 대한 조건을 학습하는 인공지능 알고리즘 및 그 처리장치를 구비할 수 있을 것이다. The
상기와 같은 본 발명의 보행자와 운전자의 안전을 위한 도로시설물 제어시스템에 의하여, 종래에 사각지대에서 발생하였던 보행자의 사고나 차량의 과속 등에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있어 도로 환경을 개선하는 데 기여할 수 있다.According to the road facility control system for the safety of pedestrians and drivers of the present invention as described above, it is possible to prevent in advance accidents caused by pedestrians or vehicle speeding, which have occurred in the blind spot, in advance, thereby improving the road environment. can contribute
특히, IoT 기술을 도입하여 각 센서 및 제어장치들이 상호 연동 작동되도록 함으로써 다양한 환경변화에 적응할 수 있고 유기적인 도로체계의 관리가 가능하다. In particular, it is possible to adapt to various environmental changes and to manage the organic road system by introducing IoT technology so that each sensor and control device is mutually operated.
또한, 보행신호의 유무, 차량의 진입여부, 보행자의 유무 등의 조건을 다양하게 적용하고 운전자에 표시하고 그리드 표시에 의하여 도로에 대한 이해도를 높여 주행 및 보행 환경이 안전해질 수 있다. In addition, various conditions such as the presence or absence of a walking signal, whether a vehicle enters a vehicle, whether a pedestrian is present, etc. are applied to the driver and displayed on the driver, and the understanding of the road is increased by the grid display, thereby making the driving and walking environment safer.
이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.In the above, the present invention has been described in detail based on the embodiments and the accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the contents described in the claims described below.
100...센싱부 200...그리드표시부
210...그리드 211...곡률표시부
212...저항표시부 213...서행표시부
300...볼라드 410...표시장치
411...표시이미지 1000...로컬제어부
1010...설정부 1110...차량감지부
1120...보행판단부 1210...그리드제어부
1220...볼라드제어부 1230...표시장치제어부
1300...신호연동부 1500...통신부
2000...중계망 3000...관리서버100...
210...
212...
300...
411...
1010...Setting
1120...walk
1220...
1300...
2000...
Claims (5)
전방 기점 이후의 사각지대에 대한 도로 정보를 그리드로서 노면에 표시하는 그리드표시부(200); 및
상기 센싱부와 그리드표시부가 설치되는 도로의 유형과 지형에 따라 작동을 조정하는 설정부(1010)와, 센싱부로부터 입력된 감지신호에 의하여 차량의 설정된 구역으로의 진입을 인식하는 차량감지부(1110)와, 보행자의 유무에 대한 판단을 수행하는 보행판단부(1120)와, 상기 설정부에서 미리 설정된 커브의 곡률과 그리드 위치에 따라 차량의 진입 확인시 그리드표시부를 통하여 시각적으로 미리 확인이 가능한 위치에서 표시하도록 하는 그리드제어부(1210)를 구비하여, 진입된 차량의 운전자가 코너의 기점 이전에 코너의 형태를 인식하도록 하는 로컬제어부(1000);를 포함하는도로시설물 제어시스템.
a sensing unit 100 for detecting the entry of a vehicle into a set section including a crosswalk;
a grid display unit 200 that displays road information on the blind spot after the front starting point as a grid on the road surface; and
A setting unit 1010 for adjusting the operation according to the type and topography of the road on which the sensing unit and the grid display unit are installed, and a vehicle sensing unit for recognizing the entry of the vehicle into a set area according to the sensing signal input from the sensing unit ( 1110), a walking determination unit 1120 that determines whether or not a pedestrian is present, and a grid display unit when a vehicle enters according to the curvature and grid position of the curve preset in the setting unit. A road facility control system comprising; a local control unit 1000 that includes a grid control unit 1210 to display at a location, so that a driver of an entered vehicle recognizes the shape of a corner before the starting point of the corner.
상기 센싱부는,
펄스레이저의 반사를 이용하여 차량의 진입을 감지하는 도로시설물 제어시스템.
According to claim 1,
The sensing unit,
A road facility control system that detects the entrance of a vehicle using the reflection of a pulse laser.
상기 로컬제어부에 의하여 작동이 제어되며 상기 센싱부에 의하여 설정된 속도 이상으로 진입하는 차량이 감지되면 횡단보도로의 보행자 진입을 제한하도록 하는 볼라드(300);를 포함하되,
상기 로컬제어부는,
횡단보도에서 보행신호의 여부에 따라 상기 볼라드의 인입출을 제어하는 볼라드제어부(1220)를 구비하되, 상기 볼라드제어부는 차량감지부에서 판단된 차량의 속도가 높은 경우나 정지신호에서 횡단보도로 보행자가 진입하는 경우 볼라드를 인출하여 보행자의 진입을 미리 차단하는 도로시설물 제어시스템.
According to claim 1,
The operation is controlled by the local control unit, and when a vehicle entering at a speed higher than the speed set by the sensing unit is detected, a bollard 300 configured to restrict pedestrian entry into the crosswalk; including,
The local control unit,
Provided with a bollard control unit 1220 for controlling the entrance and exit of the bollard according to whether there is a walking signal in the crosswalk, the bollard control unit is a pedestrian in a crosswalk at a high speed or a stop signal determined by the vehicle detection unit A road facility control system that blocks the entry of pedestrians in advance by withdrawing the bollards when they enter.
운전자 또는 보행자에 대한 경보의 이미지 또는 문자를 노면에 조사하여 표시하도록 하는 표시장치(410);를 더 포함하는 도로시설물 제어시스템.
4. The method of claim 3,
A road facility control system further comprising a; a display device 410 for irradiating and displaying an image or text of a warning for a driver or a pedestrian on the road surface.
상기 그리드표시부는,
기점 이후에 정지할 필요성이 있는 보행신호가 들어온 경우 또는 보행자가 존재하는 경우 또는 공사구간이 존재하는 경우 시각적으로 벽체 형태의 저항표시부를 표시하는 도로시설물 제어시스템.
According to claim 1,
The grid display unit,
A road facility control system that visually displays a wall-type resistance display when a pedestrian signal that needs to stop is received after the starting point, when a pedestrian exists, or when a construction section exists.
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