KR102291603B1 - 토양 시추공 내의 정보 획득을 위한 시공방법 - Google Patents

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KR102291603B1
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박인욱
김정교
신상묵
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주식회사 케이기술
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Abstract

본 발명은 토양조사에서, 토양 시추공 내의 영상정보 획득을 위한 시공방법에 대한 것으로, 본 발명에 따르면, 토양에 시추공을 굴착하고, 시추공내 영상정보등의 정보를 획득한 이후, 투명관을 제거하는 효율적인 장비를 도입한 시공방법을 제공하여, 친환경적이면서도, 자원 재사용율을 높일 수 있는 토양정보 취득 방법을 제공할 수 있다.

Description

토양 시추공 내의 정보 획득을 위한 시공방법{CONSTRUCTION METHOD FOR INFORMATION OF SOIL BOREHOLE }
본 발명은 토양조사에서, 토양 시추공 내의 영상정보 획득을 위한 시공방법에 대한 것이다.
일반적으로 퇴적층에 시추공을 형성하면서 퇴적층의 시료를 채취하는 공정은 모든 토목공사 등의 설계에 필요한 최적조건을 결정하기 위하여 반드시 수행되어야 하는 것으로, 이러한 지층 시추조사는 지층의 물리 화학적 특성과 구조 등 다양한 자료를 얻기 위해서 시료채취 공정이 필수적으로 수행되어 왔다.
이 같은 시료채취 공정은, 동력수단과 연결된 상태에서 타격 또는 회전력을 전달받은 관 형상의 채취기가 지층 내부로 관입(貫入)해 가면서 채취기 내부에 관입된 깊이만큼의 지층이 채워지게 되는데, 이때 채취기를 지상으로 뽑아내어 시료의 지층을 외부에서 확인하거나, 관입한 시추공에 영상장비나 관측 장비를 투입하여 내부의 환경을 촬영하는 방식으로 토양 조사가 수행되게 된다.
도 1 내지 도 2는 이러한 토양 조사의 과정을 간략하게 설명하기 위한 개념도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 기존에는 조사 대상의 토양 지반(T)에 (a) 시추장치(10)을 설치하고, 동력축(20)과 연결되는 비트(30)의 구조물을 이용하여 시추를 시행하여, 시추공(S)을 형성하게 된다.
(b) 동시에 시추공 유지를 위한 금속재 케이싱관(40)을 삽입하게 되며, 금속재 케이싱관(40)의 내부로 투명관(50)(통상, 아크릴관을 많이 사용)을 관입시키고, 금속제 케이싱관(40)은 제거하게 된다. 이후, 투명관(50)의 내부에 영상촬영장치나 모니터링 장치(C)를 투입하여 시추공의 외벽을 모니터링하게 되며, 정보를 취득한 이후에는, 투명관 내에 모르타르나 시멘트 등을 투입하여 시추공(굴착공)을 매립하는 과정으로 진행되게 된다.
이는 투명관의 제거가 필요하기는 하지만, 투명관과 토양 시추공 내벽과의 밀착도가 높아 분리 제거가 매우 까다로우며, 투명관의 길이가 기본 2m 단위가 다수개가 연결(투명테이프로 테이핑) 조립되는 구조로 길게는 수십m까지 인입되게 되는바, 이를 제거하는 것은 매우 어려운 공정에 해당되기 때문에, 통상 위와 같은 순서로 처리해오는 것이 일반적이었다.
그러나, 이러한 토양조사 기법에서 버려지는 투명아크릴관은 토양 오염의 우려가 상당히 크게 되며, 토양 조사 마다 새로운 투명관을 연결하여 사용하게 되여, 자재비의 소모도 커지게 되는 문제가 발생하게 된다.
이에, 토양 시추공내에 관입되는 투명관의 제거와 회수를 위한 기술의 필요성이 커지고 있다.
한국등록특허 제1463185호 한국등록특허 제0848876호
본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 토양에 시추공을 굴착하고, 시추공내 영상정보등의 정보를 획득한 이후, 투명관을 제거하는 효율적인 장비를 도입한 시공방법을 제공하여, 친환경적이면서도, 자원 재사용율을 높일 수 있는 토양정보 취득 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 실시예에서는, 토양 내 시추공을 굴착하고, 시추공내 내부 환경에 대한 영상정보를 확보할 수 있도록 하는 시공방법에 있어서, 토양 내에 굴착기를 통해 시추공을 형성하는 1단계; 상기 시추공내에 케이싱 관을 삽입하는 2단계; 상기 케이싱 관 내부로 투명관을 인입하는 3단계; 상기 케이싱 관을 인출하고, 투명관 내 영상정보획득장치를 진입하여 토양 시추공내의 영상정보를 취득하는 4단계; 상기 4단계 이후에, 상기 투명관을 인출하기 위한 투명관 제거장치를 진입시키는 5단계; 상기 투명관 제거장치에 구비되는 고정편이 투명관 말단을 통과하며 확장되어, 투명관의 에지를 그립하는 6단계; 상기 고정편에 연결된 와이어를 외부 구동장치를 통해 당겨 투명관을 인출하는 7단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 토양에 시추공을 굴착하고, 시추공내 영상정보등의 정보를 획득한 이후, 투명관을 제거하는 효율적인 장비를 도입한 시공방법을 제공하여, 친환경적이면서도, 자원 재사용율을 높일 수 있는 토양정보 취득 방법을 제공할 수 있는 효과가 있다.
특히, 상술한 실시예에서 적용되는 토양내 투명관 제거장치의 경우, 토양 내에 삽입되어 시추공내의 영상정보를 도출하기 위한 투명 아크릴 관을 매우 용이하게 제거하여 재활용할 수 있도록 해, 자원의 재사용율을 높이고, 친환경적인 토양정보 확보 시스템을 구축할 수 있도록 하는 장점이 구현된다.
특히, 다양한 투명관의 직경에 적용할 수 있도록 몸체의 직경을 조절하여 투명관 내부로 진입시키고, 투명관의 말단에서 자동으로 고정편이 펴지며 투명관의 테두리가 고정편의 표면에 홈에 걸릴 수 있는 구조로 구동하며, 와이어를 당김으로써, 투명관이 효율적으로 토양 외부로 인출될 수 있도록 하여, 인출 작업의 효율성을 극대화할 수 있다.
또한, 힌지편이 결합한 구조로 투명관 내부로 진입할 경우에는 구부러진 구조로 진입하고, 인출시에는 확장된 형태를 와이어의 당김동작으로 구현할 수 있도록 해 사용 편의성을 증진할 수 있다.
도 1 및 도 2는 종래의 토양 조사를 위한 시추공의 굴착과 조사 방식 설명을 위한 개념도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 토양 시추공 투명관 제거장치를 적용하는 토양 시추공 내의 정보 획득을 위한 시공방법의 작용상태 순서도 및 개념도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 토양 시추공 내의 정보 획득을 위한 시공방법에 적용되는 토양 시추공 투명관 제거장치의 사시개념도 및 분리개념도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른, 토양 시추공 내의 정보 획득을 위한 시공방법(이하, '본 발명'이라 한다.)을 도시한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명은, 토양 내 시추공을 굴착하고, 시추공내 내부 환경에 대한 영상정보를 확보할 수 있도록 하는 시공방법에 있어서, 토양 내에 굴착기를 통해 시추공을 형성하는 1단계와, 상기 시추공내에 케이싱 관을 삽입하는 2단계, 상기 케이싱 관 내부로 투명관을 인입하는 3단계, 상기 케이싱 관을 인출하고, 투명관 내 영상정보획득장치를 진입하여 토양 시추공내의 영상정보를 취득하는 4단계, 상기 4단계 이후에, 상기 투명관을 인출하기 위한 투명관 제거장치를 진입시키는 5단계, 상기 투명관 제거장치에 구비되는 고정편이 투명관 말단을 통과하며 확장되어, 투명관의 에지를 그립하는 6단계 및 상기 고정편에 연결된 와이어를 외부 구동장치를 통해 당겨 투명관을 인출하는 7단계를 포함하여 구성될 수 있다.
특히, 본 발명에서는, 기존의 토양조사 방법에서 구현하지 않는 투명관 제거장치를 이용하여 투명관을 효율적으로 제거할 수 있는 4단계 내지 7단계의 구성을 포함하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 도 4 내지 도 6을 통해 설명하면 다음과 같다.(주요 구성의 부호는 도 5 및 도 6을 참조함)
우선, 도 4 (a)에 도시된 것과 같이, 투명관 제거장치의 몸체부(110)가 토양내에 삽입된 투명관(G)의 내부로 진입하게 된다. 이 경우, 상기 몸체부(110)의 외측에 돌출되는 그립부(130)는 몸체에 형성된 관입홈(160)에 접어진 형태로 진입을 수행하게 된다. 상기 관입홈(160)은 상기 그립편(134)이 내부에 삽입되는 구조로 수용될 수 있는 깊이로 상기 몸체부(110)에 형성되며, 전체 장치의 직경을 최소화하여 상기 그립편(134)이 투명관의 내벽과 마찰을 최소화 하도록 구현할 수 있도록 한다.
이후, 도 4(b)에 도시된 것과 같이, 상기 몸체부(110)를 통과하여 투명관(G)의 말단을 통과하게 되면, 탄성에 의해 상기 그립편(134)가 펴지게 된다. 상기 그립편(134)은 상기 힌지편(132)가 결합하는 결합방식을 탄성구동에 의해 접고 펴질 수 있도록 하는 탄성부재를 이용하여 상기 고정편(123)과 결합하도록 할 수 있다.
또는, (b)에 도시된 것과 같이, 상기 몸체부(110)를 통과하여 투명관(G)의 말단을 통과하게 되면, 탄성방식으로 그립편(134)이 펴지는 동작을 구현하지 않더라도, 와이어를 살짝 당겼다가 펴는 동작을 통해 그립편(134)이 펴지게 되며, (c)에 도시된 것과 같이, 와이어를 상기 몸체부(110) 내부를 통해 잡아 당기게 되면, 상기 그립편의 표면이 투명관의 에지부(G1)에 강하게 밀착하게 되며, 상술한 그립홈(b1, b2: 도 6)에 투명관의 에지부(G1)가 걸리게 되며, 전체적으로 투명관이 상부로 인출되게 된다.
이상의 과정에서, 투명관의 직경에 따라 상기 몸체부(110)의 자체의 직경을 줄이거나 늘릴 수 있으며(단위 몸체부의 결합방식), 그립편의 확장을 통해 투명관의 에지부를 잡아당기는 방식으로 투명관을 인출할 수 있게 된다.
이상의 과정을 수행하는 본 발명에 적용되는 투명관 제거장치의 구성을 도 5 및 도 6을 통해 설명하면 다음과 같다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명에 적용되는 투명관 제거장치는, 내부가 중공되는 원통 형상의 몸체(110), 상기 몸체(110)의 외측표면에 돌출구조로 형성되는 고정부(120), 상기 고정부(120)의 내측 삽입홈(122)에 끼움구조로 결합하는 힌지편(132)과 상기 힌지편(132)에서 연장되어 형성되는 그립편(134)을 구비하는 그립부(130), 상기 힌지편(132)에 형성되어 당김와이어가 고정되는 와이어고정부(136), 상기 와이어고정부(136)에 일단이 고정되며, 상기 몸체부(110) 내부의 중공부를 경유하여 외부로 연장되도록 배치되는 와이어(W)를 구비하며, 특히 상기 와이어(W)의 인장력에 따라 상기 그립편(134)의 결합각도가 변경되도록 구현될 수 있도록 한다.
구체적으로, 상기 몸체부(110)는, 도 5 및 도 6에 도시된 것과 같이, 전체적으로 원통형 구조를 가지며, 내부는 중공된 중공부가 형성되는 구조로 구현될 수 있도록 한다. 또한, 상기 몸체부(110)의 상부와 하부는 개구(開口)된 형태로 형성되며, 통상적으로 상기 몸체의 전체 직경은 투명관의 직경보다 작게 구현될 수 있도록 한다. 일예로, 토양 조사에 사용되는 투명아크릴관의 통상적인 직경은 지름이 68mm, 두께는 2.5T의 것을 많이 사용하게 되는데, 비트의 직경은 통상 50mm~60mm의 범위를 가지도록 형성하여, 상기 투명관 내부로 원활하게 진입이 가능하도록 한다. 이는 일반적으로 시추하는 시추공의 직경이 현재 토양조사에서 적용하는 비트의 지경에 따라 달라지게 되지만, 범용적으로 사용되는 토양조사 아크릴관에 접목할 수 있도록 하기 위함이다.
다만 본 발명의 다른 실시예에서는, 도 6에서와 같이, 상기 몸체(110)를 분리형 구조로 구현(단위 몸체부)하여, 상호 대응하는 단위 몸체 구조가 조립형으로 연결되어, 전체 몸체(110)의 직경을 조절할 수 있도록 제작할 수도 있다. 이 경우, 상기 단위몸체의 구조에서, 상호 연결되는 연결부 부분에는 마그네틱부(M)로 구현하여, 원활하게 접합이 가능하게 할 수 있으며, 이 경우, 그립부(130)가 망가진 경우, 다른 단위몸체부를 접합하여 사용할 수 있게 되어, 매우 효율적으로 교체 및 사용이 가능하게 된다.
상기 몸체부(110)의 외측 표면에는 도 5 및 도 6에 도시된 것과 같이, 돌출구조물로 구현되는 고정부(120)가 마련된다. 상기 고정부(120)는 한 쌍을 이루는 고정편(123)이 내측삽입홈(122)를 이루는 구조로 상호 이격되어 배치되며, 각각의 고정편(123)에는 제2결합홈(123a)이 형성될 수 있도록 한다.
또한, 상기 고정부(120)의 내측 삽입홈(122)에 끼움구조로 결합하는 힌지편(132)과 상기 힌지편(132)에서 연장되어 형성되는 그립편(134)을 구비하는 그립부(130)가 마련된다.
상기 그립부(130)의 힌지편(132)은, 상기 힌지편(132)의 제1결합홀(132a)과 상기 내측삽입홈(122)을 구현하는 한 쌍의 고정편(123)을 관통하는 구조의 제2결합홀(123a)이 상호 대응되도록 배치되며, 상기 고정편(123)을 중심으로 상기 힌지편(132)가 회동하는 구조로 구현될 수 있도록 한다. 도시되지는 않았으나, 제1결합홀(132a)과 제2결합홀(123a)를 관통하여 상호 결합하는 고정핀부재가 더 포함될 수 있으며, 상기 그립부(130)는, 상기 힌지편(132)를 기준으로 자체 회동이 가능하게 된다. 다른 실시예로서는, 상기 그립편(134)은 상기 힌지편(132)가 결합하는 결합방식을 탄성구동에 의해 접고 펴질 수 있도록 하는 탄성부재를 이용하여 상기 고정편(123)과 결합하도록 할 수 있다.
또한, 도 6에 도시된 것과 같이, 상기 그립편(134)은, 측면이 삼각형 구조를 이루는 형상, 즉, 상부가 첨부(尖部)가 구현되는 구조의 입체 구조물로 구현될 수 있으며, 아래로 내려갈 수록 폭이 넓어지는 구조의 측면구조를 구현할 수 있도록 한다. 구체적으로, 상기 그립편(134)은, 상기 힌지편(132)의 말단에서 외부로 갈수록 폭이 좁아지는 구조의 돌출구조물로 구현되며, 상기 돌출구조물은, 제1면과 상기 제1면(aa)과 대응하여 연결되는 제2면(bb)이 첨부면(cc)을 형성하는 구조이며, 상기 첨부면(cc)은 곡률을 형성하는 라운딩구조로 구현될 수 있도록 한다.
상기 그립편(134)은 후술하겠지만, 동물의 발톱과 같은 기조로 와이어를 잡아 당기게 되면 투명관의 에지부에 밀착하여 투명관을 하부에서 부터 단단하게 잡아주며, 와이어의 인장력에 따라 투명관 전체를 지지하여 인출하는 인출력을 형성하게 되는 기능을 수행하게 된다.
또한, 도 6에서와 같이, 상기 힌지편(132)의 일측에는 와이어의 말단(w1)이 고정되는 와이어고정부(136)이 마련되며, 와이어고정부(136)에 말단이 고정된 와이어(W)는 상기 몸체부(110)이 내측을 경유하여 외부로 연장될 수 있도록 한다. 추후 와이어(W)를 잡아당기면 상기 그립편(134)의 제2면(bb)이 투명관의 에지부와 밀착하게 된다. 이 경우, 상기 제2면(bb)에는 투명관의 테두리가 인입되어 걸릴 수 있는 그립홈(b1, b2) 구조물이 다수 마련될 수 있도록 하며, 이러한 그립홈 구조물은, 직경이나 두께가 다소 다른 투명관의 에지부를 제2면(bb)에 걸릴 수 있도록 하여, 인장력을 효율적으로 작용받을 수 있도록 하는 장점이 구현되게 된다.
또한, 상술한 힌지편(132)은, 제1면과 상기 제1면(aa)과 대응하여 연결되는 제2면(bb)이 첨부면(cc)을 형성하는 구조이며, 상기 첨부면(cc)은 곡률을 형성하는 라운딩구조로 구현될 수 있도록 하는데, 이는 상기 첨부면(cc)을 라운딩 구조로 구현하여, 토양과 마찰력을 최소화하여 원활하게 토양 시추공 내벽과의 마찰을 줄이며 인출이 가능하도록 하는 기능을 구현할 수 있게 하기 위함이다.
또한, 본 발명의 상기 몸체부(110)는, 상기 와이어고정부(136)에 일단이 결합하는 와이어(W)가 통과하는 관통홀(H)이 마련되며, 상기 몸체부(110)의 표면은 적어도 2 이상의 분리되는 단위몸체부가 결합부를 기준으로 조립 되어, 몸체의 직경을 조절할 수 있는 구조로 구현되며,상기 결합부(M) 부분은 자성을 가지는 재질로 구현될 수 있도록 할 수 있다.
이는, 다양한 투명관의 직경과 두께에 대응하여, 본 발명의 몸체부(110)의 직경을 효율적으로 조립에 의해 변경할 수 있도록 하기 위함이며, 동시에, 그립부(130)의 일부가 파손되는 경우라도, 별도로 해당 부분을 교체하지 않고, 다른 단위몸체부를 결합시켜 바로 현장에 적용할 수 있도록 하여, 작업 편의성을 높일 수 있도록 하는 장점도 구현되게 된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 토양 내에 삽입되어 시추공내의 영상정보를 도출하기 위한 투명 아크릴 관을 매우 용이하게 제거하여 재활용할 수 있도록 해, 자원의 재사용율을 높이고, 친환경적인 토양정보 확보 시스템을 구축할 수 있도록 하는 장점이 구현된다.
이상에서와 같이 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 바람직한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아니다. 이처럼 이 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 본 발명의 실시예의 결합을 통해 다양한 실시예들이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
110: 몸체부
120: 고정부
122: 내측삽입홈
123a: 제2결합홈
123: 고정편
130: 그림부
132: 힌지편
132a: 제1결합홀
134: 그립편
W: 와이어
M: 결합부
H: 관통홀

Claims (3)

  1. 토양 내 시추공을 굴착하고, 시추공내 내부 환경에 대한 정보를 확보할 수 있도록 하는 시공방법에 있어서,
    토양 내에 굴착기를 통해 시추공을 형성하는 1단계; 상기 시추공내에 케이싱 관을 삽입하는 2단계; 상기 케이싱 관 내부로 투명관을 인입하는 3단계; 상기 케이싱 관을 인출하고, 투명관 내 영상정보 획득장치를 진입하여 토양 시추공내의 영상정보를 취득하는 4단계; 상기 4단계 이후에, 상기 투명관을 인출하기 위한 투명관 제거장치를 진입시키는 5단계; 상기 투명관 제거장치에 구비되는 고정편이 투명관 말단을 통과하며 확장되어, 투명관의 에지를 그립하는 6단계; 상기 고정편에 연결된 와이어를 외부 구동장치를 통해 당겨 투명관을 인출하는 7단계;를 포함하며,
    상기 5단계의 투명관 제거장치는,
    내부가 중공되는 원통 형상의 몸체부(110); 상기 몸체부(110)의 외측표면에 돌출구조로 형성되는 고정부(120); 상기 고정부(120)의 내측 삽입홈(122)에 끼움구조로 결합하는 힌지편(132)과 상기 힌지편(132)에서 연장되어 형성되는 그립편(134)을 구비하는 그립부(130); 상기 힌지편(132)에 형성되어 당김와이어가 고정되는 와이어고정부(136); 상기 와이어고정부(136)에 일단이 고정되며, 상기 몸체부(110) 내부의 중공부를 경유하여 외부로 연장되도록 배치되는 와이어(W); 상기 와이어(W)의 인장력에 따라 상기 그립편(134)의 결합각도가 변경되도록 구현되는 장치를 적용하고,
    상기 6단계 및 7단계의 투명관 인출을 구현하는 단계는, 상기 6단계를 구현하는 고정편의 동작은, 상기 투명관 제거장치의 상기 힌지편(132)의 제1결합홀(132a)과 상기 내측삽입홈(122)을 구현하는 한 쌍의 고정편(123)을 관통하는 구조의 제2결합홀(123a)이 상호 대응되도록 배치되며, 상기 고정편(123)을 중심으로 상기 힌지편(132)가 회동하는 구조로 형성되는, 그립부(130)의 구동으로 구현되며,
    상기 6단계의 투명관 에지를 그립하는 단계는, 상기 투명관 제거장치의 그립편(134)을 이용하며, 상기 그립편(134)은, 상기 힌지편(132)의 말단에서 외부로 갈수록 폭이 좁아지는 구조의 돌출구조물로 구현되며, 상기 돌출구조물은, 제1면과 상기 제1면(aa)과 대응하여 연결되는 제2면(bb)이 첨부면(cc)을 형성하는 구조이며, 상기 첨부면(cc)은 곡률을 형성하는 라운딩구조로 구현되고,
    상기 투명관의 에지(G1) 부분이 상기 제2면(bb)에 형성되는 다수의 그립홈(b1, b2)에 걸리는 구조로 구현되는 단계인,
    토양 시추공 내의 정보 획득을 위한 시공방법.
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