KR102289539B1 - 차량용 구동 시스템 - Google Patents

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KR102289539B1
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power control
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히로시 야구치
나오유키 기시모토
나오키 마루카와
슈이치 이와타
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도요타 지도샤（주）
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Abstract

서로 회전축을 평행하게 함과 함께 직경 방향으로 인접하도록 배치된 제 1 회전 전기 (MG1) 및 제 2 회전 전기 (MG2) 를 내부에 수용한 케이스 (2) 와, 제 1 회전 전기 (MG1) 및 제 2 회전 전기 (MG2) 를 제어하는 전력 제어 장치 (10) 를 구비한 차량용 구동 시스템이다. 케이스는, 제 1 회전 전기 (MG1) 및 제 2 회전 전기 (MG2) 의 주위를 덮는 둘레 벽부를 갖고 있고, 전력 제어 장치 (10) 는, 둘레 벽부의 외주면에 형성된 탑재부 (20) 에 탑재되어 있다. 전력 제어 장치 (10) 의 하부는, 제 1 교점 (B) 과 제 2 교점 (C) 을 이은 선 (D) 과, 상기 제 1 회전 전기 (MG1) 와, 상기 제 2 회전 전기 (MG2) 에 의해 둘러싸인 공간 (F1) 에 위치하고 있다.

Description

차량용 구동 시스템{VEHICLE DRIVE SYSTEM}
본 발명은, 차량용 구동 시스템에 관한 것이다.
일본 공개특허공보 2012-065436 에는, 서로 회전축을 평행하게 함과 함께 직경 방향으로 인접하도록 배치된 제 1 회전 전기 및 제 2 회전 전기를 내부에 수용한 케이스에, 제 1 회전 전기 및 제 2 회전 전기에 공급되는 전력을 제어하는 전력 제어 장치인 PCU (Power Control Unit) 가 직접 탑재된 차량용 구동 시스템이 개시되어 있다. 이 차량용 구동 시스템에서는, 회전 전기에 접속되는 회전 전기 접속 단자를 유지한 상태에서, 케이스에 형성된 개구부를 덮도록 고정되는 단자대와, 파워 컨트롤 유닛의 일부를 구성하는 리액터를 구비하고, 리액터가 케이스의 내부측에서 단자대에 고정되어 있음과 함께, 회전 전기 접속 단자에 더하여 리액터에 접속되는 리액터 접속 단자가, 케이스의 외부측으로 노출되도록 단자대에 유지되어 있다.
그러나, 종래의 차량용 구동 시스템에서는, 제 1 회전 전기와 제 2 회전 전기 사이에 형성된 오목상 스페이스가 유효 이용되지 않아, 케이스에 탑재된 PCU 의 높이 (탑재 높이) 가 높아지는 등, PCU 의 배치에 개선의 여지가 있었다.
본 발명은, 전력 제어 장치의 배치를 개선시킬 수 있는 차량용 구동 시스템을 제공한다.
본 발명의 양태에 관련된 차량용 구동 시스템은, 케이스와 전력 제어 장치를 구비한 차량용 구동 시스템에 관한 것이다. 상기 케이스는, 서로 회전축을 평행하게 함과 함께 직경 방향으로 인접하도록 배치된 제 1 회전 전기 및 제 2 회전 전기를 내부에 수용한다. 상기 전력 제어 장치는, 상기 제 1 회전 전기 및 상기 제 2 회전 전기에 공급되는 전력을 제어하도록 구성되어 있다. 상기 케이스는, 상기 제 1 회전 전기 및 상기 제 2 회전 전기의 주위를 덮는 둘레 벽부를 갖고 있다. 상기 전력 제어 장치는, 상기 둘레 벽부의 외주면에 형성된 탑재부에 탑재되어 있다. 상기 전력 제어 장치의 하부는, 제 1 교점과 제 2 교점을 이은 선과, 상기 제 1 회전 전기와, 상기 제 2 회전 전기에 의해 둘러싸인 공간에 위치하고 있고, 여기서, 상기 제 1 교점은, 연직 방향에 있어서의 상기 제 2 회전 전기의 중심선과 상기 전력 제어 장치를 탑재하는 탑재부가 위치하는 측의 상기 케이스의 교점이다. 상기 제 2 교점은, 수평 방향에 있어서의 상기 제 1 회전 전기의 중심선과 교차하는 상기 제 1 회전 전기의 접선과 상기 탑재부가 위치하는 측의 상기 케이스의 교점이다.
상기의 양태의 차량용 구동 시스템에 의하면, 상대 위치가 경사진 위치가 되는 제 1 회전 전기와 제 2 회전 전기의 각각의 외주면 사이에, 전력 제어 장치의 하부를 위치시켜, 케이스의 탑재부에 탑재된 전력 제어 장치의 높이를 낮게 억제할 수 있다.
또, 상기의 차량용 구동 시스템에 있어서, 내연 기관에 구동 연결되는 입력 부재와, 상기 입력 부재의 구동력을 상기 제 1 회전 전기와 출력 부재에 분배하는 동력 분배 장치를 추가로 구비하고 있어도 된다. 그리고, 상기 제 2 회전 전기는 상기 출력 부재에 구동 연결되어 있어도 된다. 상기 제 2 회전 전기가 상기 제 1 회전 전기의 경사 상방에 배치되어 있고, 상기 공간의 적어도 일부는, 상기 제 1 회전 전기의 외주면과 상기 제 2 회전 전기의 외주면 사이에 형성된 오목상 스페이스에 위치하도록 해도 된다.
상기 구성에 의하면, 상대 위치가 경사진 위치가 되는 제 1 회전 전기와 제 2 회전 전기의 각각의 외주면 사이에 형성된 오목상 스페이스에, 전력 제어 장치의 하부를 위치시켜, 케이스의 탑재부에 탑재된 전력 제어 장치의 높이를 낮게 억제할 수 있다.
또, 상기의 차량용 구동 시스템에 있어서, 상기 전력 제어 장치가 갖는 제 1 접속 단자와 전기적으로 접속된 제 2 접속 단자를 유지하고, 상기 전력 제어 장치의 하부의 옆에 배치되어 있는 단자대를 추가로 구비해도 된다.
상기 구성에 의하면, 케이스의 탑재부에 탑재된 전력 제어 장치의 높이를 낮게 억제할 수 있다.
또, 상기의 차량용 구동 시스템에 있어서, 상기 전력 제어 장치는 상기 탑재부에 수평 방향으로부터 기울여 탑재되어 있어도 된다.
상기 구성에 의하면, 케이스의 탑재부에 탑재된 전력 제어 장치의 높이를 낮게 억제할 수 있다.
또, 상기의 차량용 구동 시스템에 있어서, 상기 전력 제어 장치는, 높이 방향의 위로부터 순서대로 배치된, 제어 기판, 파워 카드 및 냉각기, 리액터 및 콘덴서, 워터 재킷을 갖고 있어도 된다.
상기 구성에 의하면, 전력 제어 장치를, 제 1 회전 전기의 외주면과 제 2 회전 전기의 외주면 사이에 형성된 오목상 스페이스에 맞춘 형상으로 할 수 있다.
또, 상기의 차량용 구동 시스템에 있어서, 상기 전력 제어 장치는, 상기 워터 재킷의 아래에 배치된 직류-직류 컨버터를 갖고 있어도 된다.
상기 구성에 의하면, 워터 재킷에 의해 직류-직류 컨버터를 냉각시킬 수 있음과 함께, 전력 제어 장치를, 제 1 회전 전기의 외주면과 제 2 회전 전기의 외주면 사이에 형성된 오목상 스페이스에 맞춘 형상으로 할 수 있다.
또, 상기의 차량용 구동 시스템에 있어서, 상기 전력 제어 장치에 직류-직류 컨버터가 배치되어 있지 않은 경우에는, (ⅰ) 높이 방향의 위로부터 순서대로, 제어 기판, 파워 카드 및 냉각기, 콘덴서가 배치되어도 되고, 그리고, (ⅱ) 리액터는 상기 냉각기와 접촉하도록, 상기 파워 카드 및 상기 냉각기에 의해 구성된 파워 스택의 길이 방향에 배치되어도 된다.
상기 구성에 의하면, 케이스의 탑재부에 탑재된 전력 제어 장치의 높이를 낮게 억제할 수 있다.
본 발명의 양태의 차량용 구동 시스템에 의하면, 제 1 회전 전기와 제 2 회전 전기 사이에 형성된 오목상 스페이스를 유효 이용함으로써, 전력 제어 장치의 높이를 낮게 억제할 수 있어, 전력 제어 장치의 배치를 개선시킬 수 있다는 효과를 발휘한다.
본 발명의 예시적인 실시형태들의 특징들, 장점들 및 기술적 그리고 산업적 중요성은 첨부된 도면을 참조하여 이하 설명되고, 동일한 도면부호는 동일한 요소를 나타낸다.
도 1 은, 제 1 실시형태에 관련된 차량용 구동 시스템의 스켈리턴도이다.
도 2 는, 상기 차량용 구동 시스템의 케이스를 차량 전측에서 본 외관도이다.
도 3 은, 도 2 에 나타낸 케이스의 Ⅲ-Ⅲ 단면도이다.
도 4 는, 상기 차량용 구동 시스템의 PCU 의 분해도이다.
도 5 는, 상기 PCU 를 탑재하는 PCU 탑재부로의 상기 PCU 의 탑재에 대한 설명도이다.
도 6 은, 상기 PCU 탑재부에 상기 PCU 가 탑재된 상태에서의 도 5 의 Ⅵ-Ⅵ 단면도이다.
도 7 은, 상기 차량용 구동 시스템의 단자대를, 직류-직류 컨버터의 옆으로서, 상기 PCU 에 대해 차량 좌우 방향의 우측에 위치시킨 경우를 나타낸 도면이다.
도 8 은, 제 2 실시형태에 관련된 차량용 구동 시스템에 있어서, PCU 가 탑재되어 있지 않은 케이스의 축 방향과 직교하는 단면도이다.
도 9 는, 제 2 실시형태에 관련된 상기 차량용 구동 시스템에 있어서, 상기 PCU 가 탑재된 케이스의 축 방향과 직교하는 단면도이다.
도 10 은, 상기 PCU 가 탑재된 PCU 탑재부를 도 9 의 Ⅹ-Ⅹ 단면에서 절단한 도면이다.
도 11 은, 상기 PCU 의 분해도이다.
도 12 는, 상기 PCU 를 상기 PCU 탑재부에 수평 방향으로부터 기울여 탑재한 경우를 나타낸 도면이다.
도 13 은, 상기 PCU 가 직류-직류 컨버터를 구비하고 있지 않은 경우를 나타낸 도면이다.
이하에, 본 발명에 관련된 차량용 구동 시스템의 제 1 실시형태에 대해 설명한다. 또한, 본 제 1 실시형태에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 제 1 실시형태에 있어서는, 본 발명에 관련된 차량용 구동 시스템을, 차량의 구동력원으로서 내연 기관 및 회전 전기의 쌍방을 구비한 차량용 구동 시스템에 적용한 경우를 예로서 설명한다. 또, 이하에서는, 특별히 언급하지 않는 한, 회전 전기의 회전축에 평행한 방향을 「축 방향」으로 하여 설명한다. 또, 차량용 구동 시스템이 탑재되는 차량의 전후 방향의 전측을 「FR」, 차량의 좌우 방향의 우측을 「RH」, 차량의 높이 방향의 상측을 「UPPER」로 하여, 도면 중에 화살표를 사용하여 각 방향을 적절히 나타낸다.
도 1 은, 제 1 실시형태에 관련된 차량용 구동 시스템의 스켈리턴도이다. 제 1 실시형태에 관련된 차량용 구동 시스템 (1) 은, 내연 기관 (EG) 과 함께 제 1 회전 전기 (MG1) 및 제 2 회전 전기 (MG2) 를, 트랜스액슬 케이스 (2) 의 내부에 수용하여 구비하고 있다. 이 트랜스액슬 케이스 (2) 는 본 발명의 「케이스」의 일례이다. 제 1 회전 전기 (MG1) 및 제 2 회전 전기 (MG2) 는, 차량의 구동력원으로서 기능하는 2 개의 회전 전기이다.
먼저, 차량용 구동 시스템 (1) 의 전체 구성에 대해 설명한다. 도 1 에 나타내는 바와 같이, 차량용 구동 시스템 (1) 은, 내연 기관 (EG) 에 구동 연결되는 입력축 (I) 과, 제 1 회전 전기 (MG1) 와, 제 2 회전 전기 (MG2) 와, 동력 분배 장치 (PT) 와, 출력 기어 (G) 와, 카운터 기어 기구 (CM) 와, 차동 장치 (DF) 를 구비하고 있다. 이들의 각 구성은, 차체에 고정되는 트랜스액슬 케이스 (2) 내에 수용되어 있다.
입력축 (I) 은, 내연 기관 (EG) 에 구동 연결된다. 여기서, 내연 기관 (EG) 은, 기관 내부에 있어서의 연료의 연소에 의해 구동되어 동력을 취출하는 장치로서, 예를 들어, 가솔린 엔진이나 디젤 엔진 등의 공지된 각종 엔진을 사용할 수 있다. 본 제 1 실시형태에서는, 입력축 (I) 은, 내연 기관 (EG) 의 크랭크 샤프트 등의 출력 회전축과 일체 회전하도록 구동 연결되어 있다. 또한, 입력축 (I) 이, 내연 기관 (EG) 의 출력 회전축에 대해, 댐퍼나 클러치 등의 다른 부재를 통하여 구동 연결된 구성으로 해도 바람직하다.
제 1 회전 전기 (MG1) 는, 트랜스액슬 케이스 (2) 에 고정된 제 1 스테이터 (St1) 와, 이 제 1 스테이터 (St1) 의 직경 방향 내측으로 자유롭게 회전할 수 있도록 지지된 제 1 로터 (Ro1) 를 갖고 있다. 이 제 1 회전 전기 (MG1) 의 제 1 로터 (Ro1) 는, 동력 분배 장치 (PT) 의 선 기어 (S) 와 일체 회전하도록 구동 연결되어 있다. 또, 제 2 회전 전기 (MG2) 는, 트랜스액슬 케이스 (2) 에 고정된 제 2 스테이터 (St2) 와, 이 제 2 스테이터 (St2) 의 직경 방향 내측으로 자유롭게 회전할 수 있도록 지지된 제 2 로터 (Ro2) 를 갖고 있다. 이 제 2 회전 전기 (MG2) 의 제 2 로터 (Ro2) 는, 카운터 기어 기구 (CM) 를 통하여 차동 장치 (DF) 에 구동 연결되어 있다. 제 1 회전 전기 (MG1) 및 제 2 회전 전기 (MG2) 는, 각각 축전 장치로서의 도시하지 않은 배터리에 전기적으로 접속되어 있다. 또한, 배터리는 축전 장치의 일례이다. 캐패시터 등의 다른 축전 장치를 사용하거나, 혹은 복수 종류의 축전 장치를 병용할 수도 있다. 또, 배터리는, 가정용 전원 등의 외부 전원에 의해 충전 가능한 구성으로 할 수 있다.
제 1 회전 전기 (MG1) 및 제 2 회전 전기 (MG2) 는, 각각 전력의 공급을 받아 동력을 발생시키는 모터 (전동기) 로서의 기능과, 동력의 공급을 받아 전력을 발생시키는 제너레이터 (발전기) 로서의 기능을 다하는 것이 가능하게 되어 있다. 여기서, 제 1 회전 전기 (MG1) 및 제 2 회전 전기 (MG2) 는, 제너레이터로서 기능하는 경우에는, 내연 기관 (EG) 의 토크나 차량의 관성력에 의해 발전을 실시하여, 배터리를 충전하거나, 혹은 모터로서 기능하는 타방의 회전 전기를 구동시키기 위한 전력을 공급한다. 한편, 제 1 회전 전기 (MG1) 및 제 2 회전 전기 (MG2) 는, 모터로서 기능하는 경우에는, 배터리에 충전된 전력, 혹은 제너레이터로서 기능하는 타방의 회전 전기에 의해 발전된 전력의 공급을 받아 역행한다.
도 1 에 나타내는 바와 같이, 동력 분배 장치 (PT) 는, 입력축 (I) 과 동축 상에 배치된 싱글 피니언형의 유성 기어 기구에 의해 구성되어 있다. 즉, 동력 분배 장치 (PT) 는, 복수의 피니언 기어를 지지하는 캐리어 (CA) 와, 상기 피니언 기어에 각각 서로 맞물리는 선 기어 (S) 및 링 기어 (R) 를 회전 요소로서 갖고 있다. 이들 3 개의 회전 요소는, 회전 속도의 순서대로 선 기어 (S), 캐리어 (CA), 및 링 기어 (R) 로 되어 있다. 선 기어 (S) 는, 제 1 회전 전기 (MG1) 의 제 1 로터 (Ro1) 와 일체 회전하도록 구동 연결되어 있다. 캐리어 (CA) 는, 입력축 (I) 과 일체 회전하도록 구동 연결되어 있다. 링 기어 (R) 는, 출력 기어 (G) 와 일체 회전하도록 구동 연결되어 있다. 출력 기어 (G) 는, 축 방향으로 동력 분배 장치 (PT) 와 내연 기관 (EG) 사이에 있어서 입력축 (I) 의 직경 방향 외측에 형성되어 있다.
이 동력 분배 장치 (PT) 는, 입력축 (I) 을 통하여 입력되는 내연 기관 (EG) 의 구동력 (여기서는, 「구동력」은 「토크」와 동일한 의미로 사용하고 있다) 을 제 1 회전 전기 (MG1) 와 출력 기어 (G) 에 분배하는 기능을 다한다. 또, 이 동력 분배 장치 (PT) 의 캐리어 (CA) 에 입력축 (I) (내연 기관 (EG)) 의 토크가 입력된 상태에서, 제 1 회전 전기 (MG1) 의 회전 속도 및 토크를 제어함으로써, 입력축 (I) 의 회전 속도를 무단계로 변속하여 출력 기어 (G) 에 전달할 수 있다.
출력 기어 (G) 는, 카운터 기어 기구 (CM) 를 통하여 차동 장치 (DF) 에 구동 연결되어 있다. 또, 제 2 회전 전기 (MG2) 의 제 2 로터 (Ro2) 도, 카운터 기어 기구 (CM) 를 통하여 차동 장치 (DF) 에 구동 연결되어 있다. 따라서, 본 제 1 실시형태에서는, 제 2 회전 전기 (MG2) 의 제 2 로터 (Ro2) 는, 카운터 기어 기구 (CM) 를 통하여 출력 기어 (G) 에 구동 연결되어 있다. 그리고, 본 제 1 실시형태에서는, 동력 분배 장치 (PT) 에 의해 출력 기어 (G) 에 분배된 입력축 (I) (내연 기관 (EG)) 의 토크의 일부와, 제 2 회전 전기 (MG2) 의 출력 토크가 합성되어 차동 장치 (DF) 에 전달된다. 차동 장치 (DF) 는, 차축 (O) 을 통하여 차륜 (W) 에 구동 연결되어 있고, 차동 장치 (DF) 에 입력되는 회전 및 토크를 좌우 2 개의 차륜 (W) 에 분배하여 전달한다.
도 2 는, 트랜스액슬 케이스 (2) 를 차량 전측에서 본 외관도이다. 도 3 은, 도 2 에 나타낸 트랜스액슬 케이스 (2) 의 Ⅲ-Ⅲ 단면도이다. 트랜스액슬 (100) 은, 상기 서술한 바와 같이 제 1 회전 전기 (MG1) 및 제 2 회전 전기 (MG2) 를 내부에 수용하는 트랜스액슬 케이스 (2) 와, 이 트랜스액슬 케이스 (2) 의 일방측 (내연 기관 (EG) 이 배치되는 측) 에 연결된 트랜스액슬 하우징 (3) 과, 트랜스액슬 케이스 (2) 의 타방측 (내연 기관 (EG) 이 배치되는 측과는 반대측) 에 연결된 도시하지 않은 커버가 일체적으로 장착된 구조로 되어 있다.
본 제 1 실시형태의 트랜스액슬 (100) 에서는, 입력축 (I), 동력 분배 장치 (PT), 제 1 회전 전기 (MG1), 및 출력 기어 (G) 는, 모두 제 1 축 (A1) 상에 배치되어 있다. 제 2 회전 전기 (MG2) 는 제 2 축 (A2) 상에 배치되어 있다. 카운터 기어 기구 (CM) 는 제 3 축 (A3) 상에 배치되어 있다. 차동 장치 (DF) 는 제 4 축 (A4) 상에 배치되어 있다. 이들은, 서로 평행한 상태에서 상이한 위치에 배치되어 있다. 본 제 1 실시형태에서는, 제 2 회전 전기 (MG2) 가 제 1 회전 전기 (MG1) 의 경사 상방에 배치되어 있다. 또, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 제 1 축 (A1), 제 2 축 (A2) 및 제 4 축 (A4) 은, 이들 3 축을 잇는 선분이 예각 삼각형을 형성하도록 배치되어 있다. 그리고, 제 1 축 (A1) 상에 배치되는 제 1 회전 전기 (MG1), 제 2 축 (A2) 상에 배치되는 제 2 회전 전기 (MG2), 및 제 4 축 (A4) 상에 배치되는 차동 장치 (DF) 는, 직경 방향으로 서로 인접하여 배치되어 있다. 또한, 카운터 기어 기구 (CM) 가 배치되는 제 3 축 (A3) 은, 제 1 축 (A1), 제 2 축 (A2) 및 제 4 축 (A4) 의 3 축을 이어 형성되는 예각 삼각형의 내부에 배치되어 있다.
트랜스액슬 케이스 (2) 는, 적어도 제 1 회전 전기 (MG1) 및 제 2 회전 전기 (MG2) 의 직경 방향 외측의 주위를 덮는 외주벽부 (2a) 를 구비하고 있다. 외주벽부 (2a) 는, 직경 방향으로 서로 인접하여 배치된 제 1 회전 전기 (MG1), 제 2 회전 전기 (MG2), 및 차동 장치 (DF) 의 외주면을 따라 이들을 덮도록, 이형 통상으로 형성되어 있다. 트랜스액슬 케이스 (2) 는, 알루미늄 등의 금속 재료를 사용하여 형성되어 있다.
도 2 및 도 3 에 나타내는 바와 같이, 트랜스액슬 케이스 (2) 의 상부로서 외주벽부 (2a) 의 외주면에, 제 1 회전 전기 (MG1) 및 제 2 회전 전기 (MG2) 에 공급되는 전력을 제어하는 전력 제어 장치인 도시하지 않은 PCU (Power Control Unit) 를 탑재하기 위한 PCU 탑재부 (20) 가 형성되어 있다. PCU 탑재부 (20) 는, 상면이 개구된 박스형 형상이고, 차량 전후 방향으로 대향하는 전벽부 (20a) 및 후벽부 (20b) 와, 차량 좌우 방향으로 대향하는 우벽부 (20d) 및 좌벽부 (20e) 와, 바닥면을 형성하는 바닥벽부 (20c) 와, 상면을 개구시키는 개구부 (20f) 를 갖고 있다. 후벽부 (20b) 및 바닥벽부 (20c) 는, 트랜스액슬 케이스 (2) 의 외주벽부 (2a) 의 일부이다. 후벽부 (20b) 는, 바닥벽부 (20c) 에 대해 차량 전후 방향에서 뒤측으로 경사져 있고, 트랜스액슬 케이스 (2) 의 축 방향과 직교하는 단면에서, 후벽부 (20b) 와 바닥벽부 (20c) 에서 이루는 각이 둔각으로 되어 있다. 또, 후벽부 (20b) 와 바닥벽부 (20c) 에서 이루는 각의 부분은, 제 1 회전 전기 (MG1) 와 제 2 회전 전기 (MG2) 사이에 형성된 오목상 스페이스에 위치하고 있다.
도 4 는, PCU (10) 의 분해도이다. PCU (10) 는, 제어 기판 (11), 파워 스택 (12), PCU 측 버스 바 (13), 리액터 (14), 콘덴서 (15), 워터 재킷 (16), 직류-직류 컨버터 (이하 DC-DC 컨버터로 칭한다) (17), 및 도시하지 않은 PCU 커버 (18) (도 5 참조) 등에 의해 구성되어 있다.
파워 스택 (12) 은, 제 1 회전 전기 (MG1) 와 제 2 회전 전기 (MG2) 를 제어하는 절연 게이트형 바이폴러 트랜지스터 (IGBT) 및 다이오드 등을 모듈화한 파워 카드를, 냉각기의 냉각판을 사이에 두고 복수 장 적층하여 구성되어 있고, 제어 기판 (11) 에 의해 제어된다. 제 1 접속 단자인 PCU 측 버스 바 (13) 는, 제 2 접속 단자인 트랜스액슬측 버스 바와 전기적으로 접속시킨다. 리액터 (14) 는, 배터리 전압을 승압하기 위하여 사용된다. 콘덴서 (15) 는, DC-DC 컨버터 (17) 로부터의 직류 전압을 평활화하고, 그 평활화한 직류 전압을 파워 스택 (12) 에 공급하거나, 파워 스택 (12) 으로부터의 직류 전압을 평활화하고, 그 평활화한 직류 전압을 DC-DC 컨버터 (17) 에 공급하거나 한다. 워터 재킷 (16) 은, 내부에 형성된 수로를 통과하는 냉각수에 의해, 리액터 (14) 및 DC-DC 컨버터 (17) 등을 냉각시키는 것으로서, 파워 스택 (12), 리액터 (14) 및 콘덴서 (15) 등을 유지하기 위한 유지 부재로서도 사용하고 있다. DC-DC 컨버터 (17) 는, 배터리 또는 PCU (10) 로부터의 직류 전압을 강압하고, 그 강압한 직류 전압을 차량의 조명 등의 보조기에 공급하거나 보조기용 배터리를 충전하거나 한다. PCU 커버 (18) 는, 하면이 개구된 박스형 형상으로서, PCU 탑재부 (20) 의 상부에 장착됨으로써, 개구부 (20f) 를 폐색시키는 것이다. 또, PCU 커버 (18) 의 깊이는, 제어 기판 (11) 의 주위를 둘러쌀 수 있을 정도로 되어 있다.
본 제 1 실시형태에서는, PCU (10) 가 높이 방향으로 다층 구조로 되어 있고, PCU (10) 의 높이 방향으로 하측 (트랜스액슬 (100) 측) 으로부터 순서대로, DC-DC 컨버터 (17), 워터 재킷 (16), 리액터 (14) 및 콘덴서 (15), 파워 스택 (12), 제어 기판 (11) 을 적층하여 일체화시킨 PCU 어셈블리 (10A) 로 하고 있다. 또한, PCU 어셈블리 (10A) 에서는, 워터 재킷 (16) 에, 파워 스택 (12) 과, 리액터 (14) 및 콘덴서 (15) 와, DC-DC 컨버터 (17) 가 체결되어 있다.
또, PCU 어셈블리 (10A) 는, 파워 스택 (12) 아래에, 리액터 (14) 및 콘덴서 (15) 와, 워터 재킷 (16) 과, DC-DC 컨버터 (17) 가 순서대로 적층되어 있다. 그 때문에, 예를 들어, 워터 재킷 (16) 아래에, 리액터 (14) 및 콘덴서 (15) 와, DC-DC 컨버터 (17) 를 옆으로 줄지어 편평적으로 배치시킨 경우에 비하여, PCU 어셈블리 (10A) 가 하측 (트랜스액슬 (100) 측) 으로 볼록상으로 되어 있다.
그리고, PCU 탑재부 (20) 에 PCU (10) 를 탑재할 때에는, PCU (10) 의 하부의 일부분, 예를 들어, PCU 어셈블리 (10A) 의 리액터 (14) 및 DC-DC 컨버터 (17) 의 각각의 일부분을, 제 1 회전 전기 (MG1) 와 제 2 회전 전기 (MG2) 사이에 형성된 오목상 스페이스에 위치시킨다.
구체적으로는, 도 5 에 나타내는 바와 같이, PCU 탑재부 (20) 에 PCU (10) 를 탑재할 때, PCU (10) 는, PCU 탑재부 (20) 의 상부에 PCU 커버 (18) 를 장착했을 때의 PCU 탑재부 (20) 및 PCU 커버 (18) 의 내부 공간에 의해 형성되는 탑재 영역 (F2) 내에 위치시킨다. 그리고, 탑재 영역 (F2) 내에 있어서의, 연직 방향의 제 2 회전 전기 (MG2) 의 중심선과 트랜스액슬 케이스 (2) 의 교점 (B) 과, 수평 방향의 제 1 회전 전기 (MG1) 의 중심선과 교차하는 제 1 회전 전기 (MG1) 의 접선과 트랜스액슬 케이스 (2) 의 교점 (C) 을 이은 선 (D) 과, 제 1 회전 전기 (MG1) 와 제 2 회전 전기 (MG2) 에 의해 둘러싸인 공간 내에, PCU (10) 의 하부의 일부분을 위치시킨다. 바꿔 말하면, 트랜스액슬 케이스 (2) 의 축 방향과 직교하는 단면에 있어서, PCU 탑재부 (20) 의 후벽부 (20b) 와 바닥벽부 (20c) 와 선 (D) 에 둘러싸인 영역 (F1) 내에, PCU (10) 의 하부의 일부분을 위치시킨다.
이로써, 트랜스액슬 케이스 (2) 에 대한 PCU (10) 의 탑재시에, 제 1 회전 전기 (MG1) 와 제 2 회전 전기 (MG2) 사이에 형성된 오목상 스페이스를 유효 이용하여, 트랜스액슬 케이스 (2) 에 탑재된 PCU (10) 의 높이 (탑재 높이) 를 낮게 억제할 수 있어, PCU (10) 의 배치를 개선시킬 수 있다.
PCU 탑재부 (20) 내에 PCU 어셈블리 (10A) 를 설치한 후에는, 개구부 (20f) 를 덮도록 PCU 커버 (18) 를 PCU 탑재부 (20) 의 상부에 고정시킨다. 이로써, PCU (10) 로의 이물질의 혼입을 억제할 수 있다.
또한, 본 제 1 실시형태에 있어서는, PCU (10) 를 구성하는 일부의 부품이, 탑재 영역 (F2) 의 밖에 위치하도록 PCU (10) 를 구성해도 된다.
또, 본 제 1 실시형태에 있어서는, 제 1 회전 전기 (MG1) 및 제 2 회전 전기 (MG2) 가 배치된 트랜스액슬 케이스 (2) 내와, PCU (10) 가 탑재된 PCU 탑재부 (20) 내가, 후벽부 (20b) 및 바닥벽부 (20c) 에 의해 구획되어 있다. 그리고, 본 제 1 실시형태에서는, PCU (10) 의 DC-DC 컨버터 (17) 를 워터 재킷 (16) 에 의해 냉각시키고 있다.
도 6 은, PCU 탑재부 (20) 에 PCU (10) 가 탑재된 상태에서의 도 5 의 Ⅵ-Ⅵ 단면도이다.
본 제 1 실시형태에 있어서는, 도 6 에 나타내는 바와 같이, PCU 탑재부 (20) 내가 PCU 측 스페이스 (F3) 와 트랜스액슬측 스페이스 (F4) 로 나누어져 있고, PCU 측 스페이스 (F3) 와 트랜스액슬측 스페이스 (F4) 는 서로 연통되어 있다. PCU 측 스페이스 (F3) 에는, PCU (10) 가 배치된다. 또, 트랜스액슬측 스페이스 (F4) 에는, 단자대 (40) 및 트랜스액슬측 버스 바 (41) 가 배치된다. 그리고, 본 제 1 실시형태에서는, PCU 탑재부 (20) 내에서의 PCU 측 버스 바 (13) 와 트랜스액슬측 버스 바 (41) 에 의한 버스 바 접속에 의해, PCU (10) 측과 트랜스액슬 (100) 측의 전기적인 접속이 이루어져 있다.
트랜스액슬측 버스 바 (41) 는, 트랜스액슬 (100) 측으로부터 PCU (10) 측으로 바닥벽부 (20c) 로부터 일부가 돌출된 단자대 (40) 의 상면에 세워 형성되어 있다. 단자대 (40) 는, PCU (10) 의 하부에 형성된 DC-DC 컨버터 (17) 의 옆으로서, 차량 좌우 방향의 좌측에 위치하고 있다. 또한, 도 7 에 나타내는 바와 같이, 단자대 (40) 는, PCU (10) 의 하부에 형성된 DC-DC 컨버터 (17) 의 옆으로서, 차량 좌우 방향의 우측에 위치시켜도 된다.
본 제 1 실시형태에 있어서는, 단자대 (40) 및 트랜스액슬측 버스 바 (41) 와, PCU (10) 를 구성하는 각 부품이 접촉하지 않는 구조로 할 수 있음과 함께, PCU (10) 의 DC-DC 컨버터 (17) 의 하방에 단자대 (40) 가 위치하는 경우보다, 트랜스액슬 케이스 (2) 에 탑재된 PCU (10) 의 높이 (탑재 높이) 를 낮게 억제할 수 있다.
이하에, 본 발명에 관련된 차량용 구동 시스템의 제 2 실시형태에 대해 설명한다. 또한, 제 2 실시형태에 있어서 제 1 실시형태와 공통되는 부분에 대해서는, 그 설명을 적절히 생략한다.
도 8 은, PCU (210) 가 탑재되어 있지 않은 트랜스액슬 케이스 (2) 의 축 방향과 직교하는 단면도이다. 도 9 는, PCU (210) 가 탑재된 트랜스액슬 케이스 (2) 의 축 방향과 직교하는 단면도이다. 도 10 은, PCU (210) 가 탑재된 PCU 탑재부 (220) 를 도 9 의 Ⅹ-Ⅹ 단면으로 절단한 도면이다.
도 8, 도 9 및 도 10 에 나타내는 바와 같이, 제 2 실시형태의 차량용 구동 시스템에 있어서, 트랜스액슬 케이스 (2) 의 상부로서 외주벽부 (2a) 의 외주면에, PCU (210) 를 탑재하기 위한 탑재 영역 (F5) 을 갖는 PCU 탑재부 (220) 가 형성되어 있다. PCU 탑재부 (220) 는, 상면이 개구된 박스형 형상이고, 차량 전후 방향으로 대향하는 전벽부 (220a) 및 후벽부 (220b) 와, 차량 좌우 방향으로 대향하는 우벽부 (220d) 및 좌벽부 (220e) 와, 바닥면을 형성하는 바닥벽부 (220c) 와, 상면을 개구시키는 개구부 (220f) 를 갖고 있다. 후벽부 (220b) 및 바닥벽부 (220c) 는, 트랜스액슬 케이스 (2) 의 외주벽부 (2a) 의 일부이다. 후벽부 (220b) 는, 바닥벽부 (220c) 에 대해 차량 전후 방향으로 뒤측으로 경사져 있고, 트랜스액슬 케이스 (2) 의 축 방향과 직교하는 단면에서, 후벽부 (220b) 와 바닥벽부 (220c) 에서 이루는 각이 둔각으로 되어 있다. 또, 후벽부 (220b) 와 바닥벽부 (220c) 에서 이루는 각의 부분은, 제 1 회전 전기 (MG1) 와 제 2 회전 전기 (MG2) 사이에 형성된 오목상 스페이스에 위치하고 있다.
또한, 제 2 실시형태의 PCU 탑재부 (220) 의 전벽부 (220a) 와 후벽부 (220b) 와 우벽부 (220d) 와 좌벽부 (220e) 의 높이는, 각각에 대응하는 제 1 실시형태의 PCU 탑재부 (20) 의 전벽부 (20a) 와 후벽부 (20b) 와 우벽부 (20d) 와 좌벽부 (20e) 의 높이보다 낮아져 있다.
도 11 은, PCU (210) 의 분해도이다. 도 11 에 나타내는 바와 같이, PCU (210) 는, 제어 기판 (211), 파워 스택 (212), PCU 측 버스 바 (213), 리액터 (214), 콘덴서 (215), 워터 재킷 (216), DC-DC 컨버터 (217), 및 PCU 커버 (218) 등에 의해 구성되어 있다. PCU 커버 (218) 는, 하면이 개구된 박스형 형상으로서, PCU 탑재부 (220) 의 상부에 장착됨으로써, 개구부 (220f) 를 폐색하는 것이다. 또, PCU 커버 (218) 의 깊이는, 차량 전후 방향에서 차량 뒤측으로부터 전측을 향하여 서서히 깊어지고 있고, 후술하는 PCU 어셈블리 (210A) 의 대부분의 주위를 둘러쌀 수 있을 정도로 되어 있다.
본 제 2 실시형태에서는, PCU (210) 가 높이 방향으로 다층 구조로 되어 있고, PCU (210) 의 높이 방향으로 하측 (트랜스액슬 (100) 측) 으로부터 순서대로, DC-DC 컨버터 (217), 워터 재킷 (216), 리액터 (214) 및 콘덴서 (215), 파워 스택 (212), 제어 기판 (211) 을 적층하여 일체화시킨 PCU 어셈블리 (210A) 로 하고 있다. 또한, PCU 어셈블리 (210A) 에서는, 워터 재킷 (216) 에, 파워 스택 (212) 과, 리액터 (214) 및 콘덴서 (215) 와, DC-DC 컨버터 (217) 가 체결되어 있다.
또, PCU 어셈블리 (210A) 는, 파워 스택 (212) 아래에, 리액터 (214) 및 콘덴서 (215) 와, 워터 재킷 (216) 과, DC-DC 컨버터 (217) 가 순서대로 적층되어 있다. 그 때문에, 예를 들어, 워터 재킷 (216) 아래에, 리액터 (214) 및 콘덴서 (215) 와, DC-DC 컨버터 (217) 를 옆으로 줄지어 편평적으로 배치시킨 경우에 비하여, PCU 어셈블리 (210A) 가 하측 (트랜스액슬 (100) 측) 으로 볼록상으로 되어 있다.
그리고, PCU 탑재부 (220) 에 PCU (210) 를 탑재할 때에는, 먼저, PCU 어셈블리 (210A) 를 PCU 커버 (218) 내에 장착한다. 그리고, PCU 어셈블리 (210A) 가 장착된 PCU 커버 (218) 를, PCU 탑재부 (220) 의 개구부 (220f) 를 덮도록 PCU 커버 (218) 를 PCU 탑재부 (220) 의 상부에 고정시킨다.
이 때, PCU 탑재부 (220) 내에 있어서, PCU 어셈블리 (210A) 의 하부의 일부분, 예를 들어, 리액터 (214) 및 DC-DC 컨버터 (217) 의 각각의 일부분을, 제 1 회전 전기 (MG1) 와 제 2 회전 전기 (MG2) 사이에 형성된 오목상 스페이스에 위치시킨다.
구체적으로는, 도 9 에 나타내는 바와 같이, PCU 탑재부 (220) 에 PCU (210) 를 탑재할 때, 연직 방향의 제 2 회전 전기 (MG2) 의 중심선과 트랜스액슬 케이스 (2) 의 교점 (B) 과, 수평 방향의 제 1 회전 전기 (MG1) 의 중심선과 교차하는 제 1 회전 전기 (MG1) 의 접선과 트랜스액슬 케이스 (2) 의 교점 (C) 을 이은 선 (D) 과, 제 1 회전 전기 (MG1) 와, 제 2 회전 전기 (MG2) 에 의해 둘러싸인 공간 내에, PCU (210) 의 하부의 일부분을 위치시킨다. 바꿔 말하면, 트랜스액슬 케이스 (2) 의 축 방향과 직교하는 단면에 있어서, PCU 탑재부 (220) 의 후벽부 (220b) 와 바닥벽부 (220c) 와 선 (D) 에 둘러싸인 영역 (F6) 내에, PCU (210) 의 하부의 일부분을 위치시킨다.
이로써, 트랜스액슬 케이스 (2) 에 대한 PCU (210) 의 탑재시에, 제 1 회전 전기 (MG1) 와 제 2 회전 전기 (MG2) 사이에 형성된 오목상 스페이스를 유효 이용함으로써, 트랜스액슬 케이스 (2) 에 탑재된 PCU (210) 의 높이를 낮게 억제할 수 있어, PCU (210) 의 배치를 개선시킬 수 있다.
여기서, 본 제 2 실시형태에서는, 트랜스액슬 케이스 (2) 에 대한 PCU (210) 의 탑재시에, PCU 어셈블리 (210A) 를 PCU 커버 (218) 내에 장착하지 않고, 트랜스액슬 케이스 (2) 에 형성된 PCU 탑재부 (220) 내에 PCU 어셈블리 (210A) 를 설치한 후, PCU 탑재부 (220) 의 상부에 PCU 커버 (218) 를 고정시키는 것도 가능하다. 이로써, 트랜스액슬 케이스 (2) 에 PCU (210) 를 탑재할 때의 작업성을 향상시키는 것이 가능해진다. 한편, 상기 서술한 바와 같이, PCU 어셈블리 (210A) 를 PCU 커버 (218) 내에 장착하고 나서, PCU 탑재부 (220) 에 PCU (10) 를 탑재함으로써, PCU 어셈블리 (210A) 가 조립되고 나서 PCU 탑재부 (220) 에 PCU (10) 가 탑재될 때까지의 동안에, PCU 어셈블리 (210A) 로의 이물질의 혼입을 억제할 수 있다.
또, 본 제 2 실시형태에 있어서는, PCU 탑재부 (220) 내에서의 PCU 측 버스 바 (213) 와 트랜스액슬측 버스 바 (241) 에 의한 버스 바 접속에 의해, PCU (210) 측과 트랜스액슬 (100) 측의 전기적인 접속이 이루어져 있다.
트랜스액슬측 버스 바 (241) 는, 도 10 에 나타낸, 트랜스액슬 (100) 측으로부터 PCU (210) 측에 바닥벽부 (220c) 로부터 일부가 돌출된 단자대 (240) 에 형성되어 있다. 단자대 (240) 는, PCU (210) 의 하부의 DC-DC 컨버터 (217) 의 옆으로서, 차량 좌우 방향의 우측에 위치하고 있다. 또한, 단자대 (240) 는, PCU (210) 의 하부의 DC-DC 컨버터 (217) 의 옆으로서, 차량 좌우 방향의 좌측에 위치시켜도 된다.
본 제 2 실시형태에 있어서는, 단자대 (240) 및 트랜스액슬측 버스 바 (241) 와, PCU (210) 를 구성하는 각 부품이 접촉하지 않는 구조로 할 수 있음과 함께, PCU (210) 의 DC-DC 컨버터 (217) 의 하방에 단자대 (240) 가 위치하는 경우보다, 트랜스액슬 케이스 (2) 에 탑재된 PCU (210) 의 높이 (탑재 높이) 를 낮게 억제할 수 있다.
도 12 는, PCU (210) 를 PCU 탑재부 (220) 에 수평 방향으로부터 기울여 탑재한 경우를 나타낸 도면이다. 본 제 2 실시형태에 있어서는, 도 12 에 나타내는 바와 같이, PCU (210) 를 PCU 탑재부 (220) 에 수평 방향으로부터 기울여 탑재해도 된다.
그리고, 이 상태에서, 도 12 에 나타내는 바와 같이, 트랜스액슬 케이스 (2) 의 축 방향과 직교하는 단면에 있어서, PCU 탑재부 (220) 의 후벽부 (220b) 와 바닥벽부 (220c) 와 선 (D) 에 둘러싸인 영역 (F7) 내에, PCU (210) 의 하부의 일부분을 위치시킨다. 도 12 에서는, DC-DC 컨버터 (217) 의 일부분이 영역 (F7) 내에 위치하고 있다.
도 12 에 나타낸 바와 같이, PCU (210) 를 수평 방향으로부터 기울여 배치하고, PCU (210) 의 하부의 일부분을 영역 (F7) 내에 위치시켜, PCU 탑재부 (220) 에 PCU (210) 를 탑재함으로써, 트랜스액슬 케이스 (2) 에 탑재된 PCU (210) 의 높이 (탑재 높이) 를 낮게 억제할 수 있다.
또, 트랜스액슬 케이스 (2) 에 대해 PCU (210) 를 비스듬하게 하여 배치하는 경우에는, 예를 들어, 도 12 중의 프레임 (Z) 내에 수용되도록, 리액터 (214) 와 콘덴서 (215) 를 길이 방향으로 연장하고, 리액터 (214) 와 콘덴서 (215) 를 편평화시켜, PCU (210) 의 높이를 낮게 억제하도록 구성해도 된다.
도 13 은, PCU (210) 가 DC-DC 컨버터 (217) 를 구비하고 있지 않은 경우를 나타낸 도면이다. 본 제 2 실시형태에 있어서는, 도 13 에 나타내는 바와 같이, PCU (210) 가 DC-DC 컨버터 (217) 를 구비하고 있지 않아도 된다. 이 때, 예를 들어, 도 13 에 나타내는 바와 같이, PCU (210) 를 PCU 탑재부 (220) 에 수평 방향으로부터 기울여 탑재하는 경우에는, PCU (210) 의 파워 스택 (212) 아래에, 트랜스액슬 케이스 (2) 측을 향하여, 콘덴서 (215) 를 배치한다. 또, 리액터 (214) 는, 파워 스택 (212) 을 구성하는 냉각기와 접촉하도록 파워 스택 (212) 의 길이 방향에 배치한다.
그리고, 도 13 에 나타내는 바와 같이, 트랜스액슬 케이스 (2) 의 축 방향과 직교하는 단면에 있어서, PCU 탑재부 (220) 의 후벽부 (220b) 와 바닥벽부 (220c) 와 선 (D) 에 둘러싸인 영역 (F8) 내에, PCU (210) 의 하부의 일부분을 위치시켜, PCU 탑재부 (220) 에 PCU (210) 를 탑재한다. 또한, 도 13 에서는, 콘덴서 (215) 의 일부분이 영역 (F8) 내에 위치하고 있다.
도 13 에 나타낸 바와 같이, DC-DC 컨버터 (217) 를 구비하고 있지 않은 PCU (210) 를, 수평 방향으로부터 기울여 배치하고, PCU (210) 의 하부 (콘덴서 (215)) 의 일부분을 영역 (F8) 내에 위치시켜, PCU 탑재부 (220) 에 PCU (210) 를 탑재함으로써, 트랜스액슬 케이스 (2) 에 탑재된 PCU (210) 의 높이를 낮게 억제할 수 있다.

Claims (7)

  1. 차량용 구동 시스템 (1) 으로서,
    서로 회전축을 평행하게 함과 함께 직경 방향으로 인접하도록 배치된 제 1 회전 전기 (MG1) 및 제 2 회전 전기 (MG2) 를 내부에 수용한 케이스 (2), 그리고,
    상기 제 1 회전 전기 (MG1) 및 상기 제 2 회전 전기 (MG2) 에 공급되는 전력을 제어하도록 구성되어 있는 전력 제어 장치 (10 ; 210) 를 구비하고,
    상기 케이스 (2) 는, 상기 제 1 회전 전기 (MG1) 및 상기 제 2 회전 전기 (MG2) 의 주위를 덮는 둘레 벽부를 갖고 있고,
    상기 전력 제어 장치 (10 ; 210) 는, 상기 둘레 벽부의 외주면에 형성된 탑재부 (20 ; 220) 에 탑재되어 있고,
    상기 전력 제어 장치 (10 ; 210) 의 하부는, 제 1 교점 (B) 과 제 2 교점 (C) 을 이은 선 (D) 과, 상기 제 1 회전 전기 (MG1) 와, 상기 제 2 회전 전기 (MG2) 에 의해 둘러싸인 공간 (F1 ; F6, F7, F8) 에 위치하고 있고, 여기서, 상기 제 1 교점 (B) 은 연직 방향에 있어서의 상기 제 2 회전 전기 (MG2) 의 중심선과, 상기 전력 제어 장치 (10 ; 210) 를 탑재하는 탑재부 (20 ; 220) 가 위치하는 측의 상기 케이스 (2) 의 교점이고, 상기 제 2 교점 (C) 은 수평 방향에 있어서의 상기 제 1 회전 전기 (MG1) 의 중심선과 교차하는 상기 제 1 회전 전기 (MG1) 의 접선과 상기 탑재부 (20 ; 220) 가 위치하는 측의 상기 케이스 (2) 의 교점이고,
    상기 전력 제어 장치 (10 ; 210) 가 갖는 제 1 접속 단자 (13 ; 213) 와 전기적으로 접속된 제 2 접속 단자 (41 ; 241) 를 유지하는 단자대 (40 ; 240) 를 추가로 구비하고, 상기 단자대 (40 ; 240) 는 상기 전력 제어 장치 (10 ; 210) 의 하부의 축 방향의 옆 및, 직류-직류 컨버터 (17 ; 217) 의 좌측 또는 우측에 배치되어 있는, 차량용 구동 시스템 (1).
  2. 제 1 항에 있어서,
    내연 기관 (EG) 에 구동 연결되는 입력 부재, 그리고,
    상기 입력 부재의 구동력을 상기 제 1 회전 전기 (MG1) 와 출력 부재에 분배하도록 구성되어 있는 동력 분배 장치 (PT) 를 추가로 구비하고,
    상기 제 2 회전 전기 (MG2) 는 상기 출력 부재에 구동 연결되어 있고,
    상기 제 2 회전 전기 (MG2) 가 상기 제 1 회전 전기 (MG1) 의 경사 상방에 배치되어 있고, 그리고,
    상기 공간의 적어도 일부는, 상기 제 1 회전 전기 (MG1) 의 외주면과 상기 제 2 회전 전기 (MG2) 의 외주면 사이에 형성된 오목상 스페이스에 위치하는, 차량용 구동 시스템 (1).
  3. 삭제
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 전력 제어 장치 (210) 는 상기 탑재부 (220) 에 수평 방향으로부터 기울여 탑재되어 있는, 차량용 구동 시스템 (1).
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 전력 제어 장치 (10 ; 210) 는, 높이 방향의 위로부터 순서대로 배치된, 제어 기판 (11 ; 211), 파워 카드 및 냉각기, 리액터 (14 ; 214) 및 콘덴서 (15 ; 215), 워터 재킷 (16 ; 216) 을 갖고 있는, 차량용 구동 시스템 (1).
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 전력 제어 장치 (10 ; 210) 는, 상기 워터 재킷 (16 ; 216) 의 아래에 배치된 상기 직류-직류 컨버터 (17 ; 217) 를 갖고 있는, 차량용 구동 시스템 (1).
  7. 삭제
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