KR102284623B1 - 오랄 스캔 영상에서의 치아 오브젝트 검출 방법 및 장치 - Google Patents

오랄 스캔 영상에서의 치아 오브젝트 검출 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102284623B1
KR102284623B1 KR1020190042382A KR20190042382A KR102284623B1 KR 102284623 B1 KR102284623 B1 KR 102284623B1 KR 1020190042382 A KR1020190042382 A KR 1020190042382A KR 20190042382 A KR20190042382 A KR 20190042382A KR 102284623 B1 KR102284623 B1 KR 102284623B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tooth
scan image
oral scan
detected
image
Prior art date
Application number
KR1020190042382A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200120035A (ko
Inventor
김진철
김진백
Original Assignee
주식회사 디오
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 디오 filed Critical 주식회사 디오
Priority to KR1020190042382A priority Critical patent/KR102284623B1/ko
Priority to CN202080027596.8A priority patent/CN113645902A/zh
Priority to PCT/KR2020/002756 priority patent/WO2020209496A1/ko
Priority to US17/602,677 priority patent/US11978203B2/en
Priority to EP20787897.6A priority patent/EP3954297A4/en
Priority to TW109112224A priority patent/TWI744859B/zh
Publication of KR20200120035A publication Critical patent/KR20200120035A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102284623B1 publication Critical patent/KR102284623B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0088—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for oral or dental tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0062—Arrangements for scanning

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

본 발명은 오랄 스캔 영상에서의 치아 오브젝트 검출 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 오랄 스캔 영상에서의 치아 오브젝트 검출 방법은 학습 대상의 오랄 스캔 영상에서 치아가 포함된 관심 영역을 추출하는 단계; 추출된 관심 영역의 복수 방향에서 각 치아에 대한 오브젝트를 형성한 학습데이터로 학습시켜 학습 모델을 생성하는 단계; 및 학습 모델을 이용하여 검출 대상의 오랄 스캔 영상에서 각 치아의 복수 방향에 대한 오브젝트를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

오랄 스캔 영상에서의 치아 오브젝트 검출 방법 및 장치{Method and apparatus for detecting tooth object in oral scan image}
본 발명은 구강 내부에 대한 오랄 스캔 영상(oral scan image)에서 각 치아의 오브젝트(object)를 검출하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
치과 분야에서는 다양한 구강 내부의 영상을 활용하여 각종 시술을 시행한다. 이러한 영상으로는 오랄 스캔 영상, 컴퓨터단층촬영(Computed Tomography; CT) 영상, 자기공명영상(Magnetic Resonance Image; MRI) 등이 있다. 그 중에서 오랄 스캔 영상은 치아의 내부 상태까지 표시하는 3차원 영상인 CT 영상 및 MRI 등과 달리, 치아의 표면 상태를 표시하는 3차원 영상이다.
한편, CT 영상과의 영상 정합을 위한 기준점으로의 활용, 임플란트 시술 식립 위치 파악 및 악궁 형태 파악 등을 위해, 오랄 스캔 영상에서는 각 치아가 분리 검출될 필요가 있다. 이를 위해, 종래에는 오랄 스캔 영상에서 곡률 정보를 이용하여 각 치아를 검출하였다. 하지만, 이러한 종래 검출 방식은 치아 간의 경계가 모호하고 치아 및 잇몸의 곡률 정보가 유사함으로 인해 그 검출 오류가 빈번하게 발생할 뿐 아니라, 그 검출에 따른 로드(load)가 커 검출 시간 및 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 구강 내부에 대한 오랄 스캔 영상에서 각 치아에 대응될 수 있는 오브젝트를 검출하는 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 오랄 스캔 영상에서의 치아 오브젝트 검출 방법은, (1) 학습 대상의 오랄 스캔 영상에서 치아가 포함된 관심 영역을 추출하는 단계, (2) 추출된 관심 영역의 복수 방향에서 각 치아에 대한 오브젝트를 형성한 학습데이터로 학습시킨 학습 모델을 생성하는 단계, (3) 학습 모델을 이용하여 검출 대상의 오랄 스캔 영상에서 각 치아의 복수 방향에 대한 오브젝트를 검출하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 오랄 스캔 영상에서의 치아 오브젝트 검출 방법은 검출된 각 오브젝트의 위치, 중심점 및 크기 정보를 추출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 오랄 스캔 영상에서의 치아 오브젝트 검출 방법은 검출된 각 오브젝트를 검출 대상의 오랄 스캔 영상에 표시하는 표시 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 학습데이터는 각 치아에 대하여 서로 다른 2개 이상 방향(특정 방향)에서의 오브젝트를 포함할 수 있다.
상기 특정 방향은 평면 방향과 평면 방향 외 방향을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 오랄 스캔 영상에서의 치아 오브젝트 검출 방법은 검출된 각 치아에 대한 2개 이상 오브젝트를 면으로 포함하는 3차원 오브젝트를 형성하여 검출 대상의 오랄 스캔 영상에 표시하는 표시 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 표시 단계는 검출된 각 오브젝트의 위치, 중심점 및 크기 정보 중 적어도 어느 하나와, 검출된 각 오브젝트를 검출 대상의 오랄 스캔 영상에 함께 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 오랄 스캔 영상에서의 치아 오브젝트 검출 장치는 학습 대상의 오랄 스캔 영상에서 치아를 포함한 관심 영역에 대해 복수 방향에서 각 치아에 대한 오브젝트를 형성한 학습데이터를 학습한 학습 모델을 이용한 검출 장치로서, (1) 학습 모델을 저장한 저장부, (2) 저장부에 저장된 학습 모델을 이용하여 검출 대상의 오랄 스캔 영상에서 각 치아의 복수 방향에 대한 오브젝트를 검출하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는 검출된 각 오브젝트의 위치, 중심점 및 크기 정보를 추출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 오랄 스캔 영상에서의 치아 오브젝트 검출 장치는 검출된 각 오브젝트를 검출 대상의 오랄 스캔 영상에 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.
상기 학습데이터는 각 치아에 대하여 서로 다른 2개 이상 방향(특정 방향)에서의 오브젝트를 포함할 수 있다.
상기 특정 방향은 평면 방향과 평면 방향 외 방향을 포함할 수 있다.
상기 표시부는 검출된 각 치아에 대한 2개 이상 오브젝트를 면으로 포함하는 3차원 오브젝트를 형성하여 검출 대상의 오랄 스캔 영상에 표시할 수 있다.
상기 표시부는 검출된 각 오브젝트의 위치, 중심점 및 크기 정보 중 적어도 어느 하나와, 검출된 각 오브젝트를 검출 대상의 오랄 스캔 영상에 함께 표시할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 구강 내부에 대한 오랄 스캔 영상에서 각 치아에 대응될 수 있는 오브젝트를 간편하게 검출할 수 있어, 그 검출 시간 및 효율성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 검출된 각 오브젝트의 위치, 중심점 및 크기 정보 등의 추출 정보를 제공할 수 있으며, 그 결과 추출 정보가 CT 영상과의 영상 정합을 위한 기준점, 임플란트 시술 식립 위치 파악 및 악궁 형태 파악 등의 작업에 활용될 수 있어 활용성이 증대될 뿐 아니라, 추출 정보의 정확성이 높아 해당 작업의 정확성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오랄 스캔 영상에서의 치아 오브젝트 검출 장치(100)의 블록 구성도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오랄 스캔 영상에서의 치아 오브젝트 검출 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 제1 학습 대상 오랄 스캔 영상에서 관심 영역(ROI)에서 추출하는 모습을 나타낸다.
도 4는 제2 학습 대상 오랄 스캔 영상의 관심 영역(ROI)에서 4개 방향에 대한 오브젝트를 설정한 모습을 나타낸다.
도 5는 제1 내지 제4 검출 대상의 오랄 스캔 영상에서 오브젝트가 검출된 모습을 나타낸다.
도 6은 제5 검출 대상의 오랄 스캔 영상에서 3차원 오브젝트가 검출된 다양한 방향에서의 모습을 나타낸다.
본 발명의 상기 목적과 수단 및 그에 따른 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 경우에 따라 복수형도 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다", “구비하다”, “마련하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 언급된 구성요소 외의 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
본 명세서에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 용어는 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다. 예를 들어, “또는 B”“및 B 중 적어도 하나”는 A 또는 B 중 하나만을 포함할 수 있고, A와 B를 모두 포함할 수도 있다.
본 명세서에서, “예를 들어” 등에 따르는 설명은 인용된 특성, 변수, 또는 값과 같이 제시한 정보들이 정확하게 일치하지 않을 수 있고, 허용 오차, 측정 오차, 측정 정확도의 한계와 통상적으로 알려진 기타 요인을 비롯한 변형과 같은 효과로 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 발명의 실시 형태를 한정하지 않아야 할 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어’ 있다거나 '접속되어' 있다고 기재된 경우, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성 요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 '상에' 있다거나 '접하여' 있다고 기재된 경우, 다른 구성요소에 상에 직접 맞닿아 있거나 또는 연결되어 있을 수 있지만, 중간에 또 다른 구성요소가 존재할 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 '바로 위에' 있다거나 '직접 접하여' 있다고 기재된 경우에는, 중간에 또 다른 구성요소가 존재하지 않은 것으로 이해될 수 있다. 구성요소간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 예를 들면, '～사이에'와 '직접 ～사이에' 등도 마찬가지로 해석될 수 있다.
본 명세서에서, '제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 또한, 위 용어는 각 구성요소의 순서를 한정하기 위한 것으로 해석되어서는 안되며, 하나의 구성요소와 다른 구성요소를 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오랄 스캔 영상에서의 치아 오브젝트 검출 장치(100)의 블록 구성도를 나타낸다.
본 발명의 일 실시예에 따른 오랄 스캔 영상에서의 치아 오브젝트 검출 장치(100)는 전자장치로서, 구강 내부에 대한 오랄 스캔 영상을 처리하는 장치이다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 오랄 스캔 영상에서의 치아 오브젝트 검출 장치는 오랄 스캔 영상과 CT 영상 간의 영상 정합을 수행하는 장치일 수도 있다.
오랄 스캔 영상은 외부로 드러난 치아의 치관 부분의 형상과 치아 주변의 잇몸 형상에 대한 정보를 제공할 수 있다. 이때, 오랄 스캔 영상은 오랄 스캐너(oral scanner) 등을 통해 피시술자의 구강 내부를 직접 스캔하여 획득되거나 피시술자의 구강 내부를 음각으로 본뜬 인상 모델이나 인상 모델의 양각을 통해 생성한 석고 모델을 스캔하여 획득되는 것도 가능하며, 인상 모델의 스캔 이미지는 반전되어 오랄 스캔 영상으로 사용될 수 있다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 오랄 스캔 영상에서의 치아 오브젝트 검출 장치(100)는 통신부(110), 입력부(120), 표시부(130), 저장부(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 영상획득장치(미도시), 서버(미도시) 등의 외부장치와의 통신을 수행하는 구성으로서, 영상데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(110)는 5G(5th generation communication), LTE-A(long term evolution-advanced), LTE(long term evolution), 블루투스, BLE(bluetooth low energe), NFC(near field communication) 등의 무선 통신을 수행할 수 있고, 케이블 통신 등의 유선 통신을 수행할 수 있다.
이때, 영상데이터는 오랄 스캔 영상데이터 외에도, 다른 측정 방식으로 측정한 기타 영상데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 기타 영상데이터는 CT 영상데이터, MRI 영상데이터 등을 포함할 수 있다.
입력부(120)는 사용자의 입력에 대응하여, 입력데이터를 발생시킨다. 입력부(120)는 적어도 하나의 입력수단을 포함한다. 예를 들어, 입력부(120)는 키보드(key board), 키패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치패널(touch panel), 터치 키(touch key), 마우스(mouse), 메뉴 버튼(menu button) 등을 포함할 수 있다.
표시부(130)는 전처리 장치(100)의 동작에 따른 표시데이터를 표시한다. 이러한 표시데이터는 영상데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 표시부(130)는 액정 디스플레이(LCD; liquid crystal display), 발광 다이오드(LED; light emitting diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED; organic LED) 디스플레이, 마이크로 전자기계 시스템(MEMS; micro electro mechanical systems) 디스레이 및 전자 종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 또한, 표시부(130)는 입력부(120)와 결합되어 터치 스크린(touch screen) 등으로 구현될 수 있다.
저장부(140)는 치아 오브젝트 검출 장치(100)의 동작에 필요한 각종 정보, 프로그램들을 저장한다. 예를 들어, 저장부(140)는 영상획득장치 등으로부터 수신된 영상데이터와, 후술할 본 발명의 일 실시예에 따른 오랄 스캔 영상에서의 치아 오브젝트 검출 방법에 관련된 알고리즘 등을 저장할 수 있다. 또한, 저장부(140)는 학습 모델을 저장할 수 있다.
제어부(150)는 영상획득장치 또는 서버 등으로부터 수신되거나 저장부(140)에 기 저장된 오랄 스캔 영상데이터에 대해 치아 오브젝트 검출 동작을 수행한다. 이를 위해, 제어부(150)는 영상획득장치 또는 서버 등으로부터 오랄 스캔 영상데이터를 수신하여 저장부(140)에 저장할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 통신부(110), 입력부(120), 표시부(130) 및 저장부(140)의 동작을 제어할 수 있다.
이하, 제어부(150)에 의해 제어 동작되는 본 발명의 일 실시예에 따른 하는 오랄 스캔 영상에서의 치아 오브젝트 검출 방법에 대하여 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오랄 스캔 영상에서의 치아 오브젝트 검출 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2를 참조하면, 오랄 스캔 영상에서의 치아 오브젝트 검출 방법은 오랄 스캔 영상데이터에 대해 영상 처리를 수행하는 S201 내지 S204를 포함할 수 있다.
도 3은 제1 학습 대상 오랄 스캔 영상에서 관심 영역(ROI)에서 추출하는 모습을 나타낸다.
먼저, 도 3을 참조하면, S201에서, 제어부(150)는 학습 대상의 오랄 스캔 영상(이하, “학습 오랄 스캔 영상”이라 지칭함)에서 치아가 포함된 관심 영역(ROI)을 추출한다. 즉, 학습 오랄 스캔 영상은 치아 영역과 치아 외 영역을 포함할 수 있으며, S201에서, 제어부(150)는 이러한 치아 영역을 관심 영역(ROI)으로 추출할 수 있다.
이후, S202에서, 제어부(150)는 추출된 관심 영역(ROI)의 복수 방향에서 각 치아에 대한 오브젝트(OB1)를 형성한 학습데이터(training data)로 학습시켜 학습 모델을 생성한다. 이때, 제어부(150)는 머신 러닝(machine learning) 기법을 이용하여 준비된 학습데이터를 학습시킬 수 있다.
예를 들어, 머신 러닝 기법은 지도 학습(supervised Learning) 기법으로서, Artificial neural network, Boosting, Bayesian statistics, Decision tree, Gaussian process regression, Nearest neighbor algorithm, Support vector machine, Random forests, Symbolic machine learning, Ensembles of classifiers, Deep Learning 등의 기법 중에 하나일 수 있다.
즉, 학습데이터는 추출된 관심 영역(ROI)의 학습 오랄 스캔 영상을 입력값으로, 해당 영상에서 각 치아에 대해 형성한 오브젝트(OB)를 해당 입력값에 대한 셋(set)을 이루는 결과값(목표값)으로 각각 포함할 수 있다. 이때, 오브젝트(OB1)는 학습 오랄 스캔 영상의 관심 영역(ROI)에서 다양한 방향에서 설정된 것으로서, 각 치아의 형상에 대응하도록 해당 방향에서 해당 치아의 형상을 간략화한 다양한 형상(해당 방향에서 해당 치아의 면적을 덮되 그 치아 형상 보다 단순한 형상), 즉 원형 또는 다각형 등의 형상일 수 있다. 또한, 이러한 오브젝트(OB1)에 대한 학습데이터의 결과값은 관심 영역(ROI)에서 해당 오브젝트(OB1)가 차지하는 위치 정보, 중심점 정보 및 크기 정보를 포함할 수 있다. 즉, 도 4 내지 도 6을 참조하면, 오브젝트는 오랄 스캔 영상의 원래 영상에서 추가되어 새롭게 생성되는 이미지이다. 즉, 오브젝트는 오랄 스캔 영상에서 치아 이미지에 대한 형상을 간략화한 형상에 관한 이미지로서, 오랄 스캔 영상의 해당 치아 이미지와 다른 새로운 이미지이다.
또한, 학습 모델은 학습데이터를 이용하여 머신 러닝 기법으로 지도 학습시킨 모델로서, 해당 입력값 및 결과값을 매칭시키기 위한 규칙 함수를 포함한다.
도 4는 학습 대상 오랄 스캔 영상의 관심 영역(ROI)에서 4개 방향에 대한 오브젝트(OB1)를 설정한 모습을 나타낸다. 즉, 도 4(a)는 평면 방향, 도 4(b)는 정면 방향, 도 4(c)는 좌측 방향, 도 4(d)는 우측 방향을 각각 나타낸다.
예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 학습 오랄 스캔 영상의 관심 영역(ROI)에서 4개 방향, 즉 평면, 정면, 좌측 및 우측 방향에 대한 오브젝트(OB1)을 설정할 수 있다. 이때, 오브젝트(OB1)의 설정은 입력부(120)를 통해 사용자가 설정할 수 있다. 그 결과, 학습데이터는 각 치아에 대해 적어도 2개 방향(특정 방향)에서의 오브젝트(OB1)를 포함할 수 있다. 이때, 특정 방향은 평면 방향과 평면 방향 외 방향(정면 방향, 좌측 방향 또는 우측 방향)을 포함할 수 있다.
즉, 관심 영역(ROI)의 정면 방향에서 보이는 1번 내지 3번 치아들에 대해서는 관심 영역(ROI)의 평면 방향과 정면 방향에서 각각 오브젝트(OB1)가 형성될 수 있다. 또한, 관심 영역(ROI)의 좌측 방향에서 보이는 좌측 4번 내지 좌측 8번 치아들에 대해서는 관심 영역(ROI)의 좌측 방향과 평면 방향에서 각각 오브젝트(OB1)가 형성될 수 있다. 또한, 관심 영역(ROI)의 우측 방향에서 보이는 우측 4번 내지 우측 8번 치아들에 대해서는 관심 영역(ROI)의 우측 방향과 평면 방향에서 각각 오브젝트(OB1) 형성될 수 있다. 또한, 이와 같이 관심 영역(ROI)의 평면 방향에 대해서는 모든 치아들에 대한 오브젝트(OB1)가 형성될 수 있다.
평면 방향의 오브젝트(OB1)는 해당 치아의 평면 방향에서의 형상을 간략화한 형상이며, 평면 방향 외 방향의 오브젝트(OB1)는 해당 치아의 평면 방향 외 방향에서의 형상을 간략화한 형상이다. 이에 따라, 평면 방향의 오브젝트(OB1)는 해당 치아의 평면에 대한 정보를 제공하는 매체로 작용할 수 있고, 평면 방향 외 방향의 오브젝트(OB1)는 해당 치아의 일 측면(높이 등)에 대한 정보를 제공하는 매체로 작용할 수 있다.
예를 들어, 하악의 치아에 대한 평면 방향의 오브젝트(OB1)는 해당 치아의 상부면에 대한 정보를 제공하는 매체로 작용할 수 있으며, 하악의 치아에 대한 평면 방향 외 방향의 오브젝트(OB1)는 해당 치아의 일 측면에 대한 정보를 제공하는 매체로 작용할 수 있다. 마찬가지로, 상악의 치아에 대한 평면 방향의 오브젝트(OB1)는 해당 치아의 하부면에 대한 정보를 제공하는 매체로 작용할 수 있으며, 상악의 치아에 대한 평면 방향 외 방향의 오브젝트(OB1)는 해당 치아의 일 측면에 대한 정보를 제공하는 매체로 작용할 수 있다.
이후, S203에서, 제어부(150)는 S202에서 생성된 학습 모델을 이용하여 검출 대상의 오랄 스캔 영상(이하, “검출 오랄 스캔 영상”이라 지칭함)에서 각 치아의 복수 방향에 대한 오브젝트(OB2)를 검출한다. 즉, 제어부(150)는 검출 오랄 스캔 영상을 입력값으로 학습 모델에 입력시킬 수 있으며, 그 결과, 학습 모델은 해당 검출 오랄 스캔 영상에 대한 오브젝트(OB2)를 그 결과값으로 출력할 수 있다.
도 5는 제1 내지 제4 검출 대상의 오랄 스캔 영상에서 오브젝트(OB2)가 검출된 모습을 나타내며, 도 6은 제5 검출 대상의 오랄 스캔 영상에서 3차원 오브젝트(OB3)가 검출된 다양한 방향에서의 모습을 나타낸다.
도 5를 참조하면, 학습 모델은 S202의 복수 방향에 대응하는 오브젝트(OB2)를 검출 오랄 스캔 영상에서 출력(검출)할 수 있다.
즉, 검출 오랄 스캔 영상의 정면 방향에서 보이는 1번 내지 3번 치아들에 대해서는 검출 오랄 스캔 영상의 평면 방향과 정면 방향에서 각각 해당 오브젝트(OB2)가 검출될 수 있다. 또한, 검출 오랄 스캔 영상의 좌측 방향에서 보이는 좌측 4번 내지 좌측 8번 치아들에 대해서는 검출 오랄 스캔 영상의 좌측 방향과 평면 방향에서 각각 오브젝트(OB2)기 검출될 수 있다. 또한, 검출 오랄 스캔 영상의 우측 방향에서 보이는 우측 4번 내지 우측 8번 치아들에 대해서는 검출 오랄 스캔 영상의 우측 방향과 평면 방향에서 각각 오브젝트(OB1)가 검출될 수 있다. 또한, 이와 같이 관심 영역(ROI)의 평면 방향에 대해서는 모든 치아들에 대한 오브젝트(OB2)가 검출될 수 있다.
한편, S203에서, 제어부(150)는 검출된 각 치아에 대한 2개 이상 오브젝트(OB2)를 이용하여 3차원 오브젝트(OB3)를 생성(검출)할 수 있다. 즉, 제어부(150)는 검출된 각 치아에 대한 2개 이상 오브젝트(OB2)를 면으로 포함하는 3차원 형상을 생성하여, 해당 3차원 형상을 3차원 오브젝트(OB3)로 검출할 수 있다.
이때, 학습 모델이 생성하는 오브젝트(OB2)는 각 치아의 형상에 대응하도록 해당 방향에서 해당 치아의 형상을 간략화한 다양한 형상(해당 방향에서 해당 치아의 면적을 덮되 그 치아 형상 보다 단순한 형상), 즉 원형 또는 다각형 등의 형상일 수 있다. 또한, 3차원 오브젝트(OB3)는 각 치아의 3차원 형상에 대응하도록 해당 치아의 3차원 형상을 간략화한 다양한 3차원 형상(해당 치아의 부피를 덮되 그 치아 3차원 형상 보다 단순한 형상), 즉 원기둥, 타원기둥, 다각기둥, 원뿔대 또는 다각뿔대 등의 형상일 수 있다.
예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 3차원 오브젝트(OB3)가 직육면체인 경우, 제어부(150)는 어떤 치아에 대한 2개의 오브젝트(OB2)들을 제1면과 제2면으로 가지되 해당 제1면 및 제2면과 수직 관계되는 가상의 면들을 나머지 면들로 가지는 직육면체를 생성함으로써 해당 치아에 대한 직육면체 형상의 3차원 오브젝트(OB3)를 검출할 수 있다.
즉, 평면 방향의 오브젝트(OB2)는 해당 치아의 평면 방향에서의 형상을 대표하며, 평면 방향 외 방향의 오브젝트(OB2)는 해당 치아의 평면 방향 외 방향에서의 형상을 대표한다. 이에 따라, 평면 방향의 오브젝트(OB2)는 해당 치아의 평면에 대한 정보를 제공하는 매체로 작용할 수 있고, 평면 방향 외 방향의 오브젝트(OB2)는 해당 치아의 일 측면(높이 등)에 대한 정보를 제공하는 매체로 작용할 수 있다.
그 결과, 제어부(150)는 평면 방향의 오브젝트(OB2)를 해당 치아의 상부면 또는 하부면으로 가지고 평면 방향 외 방향의 오브젝트(OB2)를 해당 치아의 일 츨측면으로 가지는 3차원 오브젝트(OB3)를 검출할 수 있다. 이때, 제어부(150)는 평면 방향의 오브젝트(OB2) 및 평면 방향 외 방향의 오브젝트(OB2)가 이루는 면을 제외한 나머지 면들을 가상의 면으로 추가할 수 있다. 즉, 제어부(150)는 평면 방향의 오브젝트(OB2)에 대해 수직한 가상의 면을 다른 일 측면으로 하나 이상 추가할 수 있고, 평면 방향의 오브젝트(OB2)에 평행 대응하는 가상의 면을 타 평면(해당 치아가 하악에 포함될 경우 하측면, 해당 치아가 상악에 포함될 경우 싱측면)으로 추가할 수 있다.
이후, S203에서, 제어부(150)는 검출된 각 오브젝트(OB2, OB3)의 위치 정보(오랄 스캔 영상에서의 위치 좌표), 중심점 정보(오랄 스캔 영상에서의 중심점 좌표) 및 크기 정보를 추출할 수 있다. 이때, 오브젝트(OB2)의 위치 정보, 중심점 정보 및 크기 정보는 학습 모델이 입력값에 대한 결과값으로 오브젝트(OB2)와 함께 출력할 수 있다.
다만, 제어부(150)는 각 3차원 오브젝트(OB3)를 생성하기 위해 사용된 2개 이상의 관련 오브젝트(OB2)에 대한 위치 정보, 중심점 정보 및 크기 정보를 이용하여, 해당 3차원 오브젝트(OB3)의 위치 정보, 중심점 정보 및 크기 정보를 추출할 수 있다.
예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 3차원 오브젝트(OB3)가 직육면체인 경우, 제어부(150)는 직육면체의 제1면과 제2면을 구성하는 오브젝트(OB2)들의 위치 정보, 중심점 정보 및 크기 정보를 이용하여, 해당 3차원 오브젝트(OB3)의 위치 정보, 중심점 정보 및 크기 정보를 추출할 수 있다.
이후, S204에서, 제어부(150)는 검출된 각 오브젝트(OB2, OB3)를 검출 오랄 스캔 영상에 표시한다. 즉, 제어부(150)는 검출된 각 오브젝트(OB2, OB3)의 위치 정보, 중심점 정보 및 크기 정보를 이용하여, 검출 오랄 스캔 영상에 각 오브젝트(OB2, OB3)를 표시할 수 있다. 다만, 각 치아에 대한 구분을 보다 명확하기 위해, 도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 검출된 오브젝트(OB2, OB3)를 각 치아 별로 다른 색으로 검출 오랄 스캔 영상에 표시할 수 있다.
이때, 제어부(150)는 검출된 각 오브젝트(OB2, OB3)에 대한 위치 정보, 중심점 정보 및 크기 정보 중 적어도 어느 하나와, 검출된 각 오브젝트(OB2, OB3)를 검출 오랄 스캔 영상에 함께 표시할 수 있다.
한편, 도 3 내지 도 6은 하악의 치아들에 대해서만 도시하였지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명에 따른 오브젝트 검출 동작 방법은 상악의 치아들에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 구강 내부에 대한 오랄 스캔 영상에서 각 치아에 대응될 수 있는 오브젝트(OB2, OB3)를 간편하게 검출할 수 있어, 그 검출 시간 및 효율성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 검출된 각 오브젝트(OB2, OB3)의 위치, 중심점 및 크기 정보 등의 추출 정보를 제공할 수 있으며, 그 결과 추출 정보가 CT 영상과의 영상 정합을 위한 기준점, 임플란트 시술 식립 위치 파악 및 악궁 형태 파악 등의 작업에 활용될 수 있어 활용성이 증대될 뿐 아니라, 추출 정보의 정확성이 높아 해당 작업의 정확성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
즉, CT 영상과의 영상 정합 시, 다수의 오브젝트(OB2, OB3)에 대한 위치 정보 또는 중심점 정보 등을 영상 정합의 기준점으로 활용할 수 있는데, 해당 정보는 종래에 곡률 정보를 이용한 각 치아 검출 방식 보다 정확할 수 있어, 이에 따른 영상 정합의 정확성을 향상시킬 수 있다.
또한, 임플란트 시술 식립 위치 및 악궁 형태 파악 시, 대상 오랄 스캔 영상에 표시되는 다수의 오브젝트(OB2, OB3)와, 이에 대한 위치 정보, 중심점 정보 또는 크기 정보를 이용할 경우, 치아가 존재하는 위치, 치아가 빠진 위치, 악궁 형태 등을 보다 쉽게 판단할 수 있을 뿐 아니라, 해당 식립 위치를 보다 정확히 계산할 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되지 않으며, 후술되는 청구범위 및 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 전처리 장치 110: 통신부
120: 입력부 130: 표시부
140: 저장부 150: 제어부
OB: 오브젝트 ROI: 관심 영역

Claims (8)

  1. 오랄 스캔 영상에서, 치아 이미지에 대한 형상을 간략화한 형상에 관한 이미지이되 해당 치아 이미지와 다른 새로운 이미지인 오브젝트를 생성하도록 검출하는 방법으로서,
    치아가 포함된 치아 영역과 치아가 비 포함된 치아 외 영역을 포함하는 학습 대상의 오랄 스캔 영상에서 치아 영역을 포함하는 관심 영역을 추출하는 단계;
    추출된 관심 영역의 복수 방향에서 각 치아에 대한 오브젝트를 포함한 학습데이터를 이용하여 머신 러닝 기법으로 학습시키되, 각 치아에 대하여 서로 다른 2개 이상 방향인 평면 방향과 평면 방향 외 방향에서의 오브젝트를 포함한 학습데이터를 이용하여 학습시켜, 학습 모델을 생성하는 단계;
    학습 모델을 이용하여 검출 대상의 오랄 스캔 영상(검출 오랄 스캔 영상)에서 각 치아의 복수 방향에 대한 오브젝트를 검출하는 단계;
    검출된 각 치아에 대한 서로 다른 2개 이상 방향의 각 오브젝트를 면으로 포함하는 3차원 오브젝트를 형성하는 단계;
    검출된 각 오브젝트의 위치, 중심점 및 크기 정보를 추출하는 단계; 및
    검출 대상의 오랄 스캔 영상에 형성된 3차원 오브젝트를 표시하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 학습데이터는 추출된 관심 영역의 학습 오랄 스캔 영상을 입력값으로, 해당 영상에서 각 치아에 대해 형성한 오브젝트를 해당 입력값에 대한 셋(set)을 이루는 결과값으로 각각 포함하고,
    상기 학습데이터의 결과값은 관심 영역에서 해당 오브젝트가 차지하는 위치 정보, 중심점 정보 및 크기 정보를 포함하며,
    상기 학습데이터의 결과값은 1번 내지 3번 치아들의 경우 관심 영역의 평면 및 정면 방향에서 각각 간략화한 오브젝트를 포함하고, 좌측 4번 내지 좌측 8번 치아들의 경우 관심 영역의 좌측 및 평면 방향에서 각각 간략화한 오브젝트를 포함하며, 우측 4번 내지 우측 8번 치아들의 경우 관심 영역의 우측 및 평면 방향에서 각각 간략화한 오브젝트를 포함하고,
    상기 검출하는 단계에서, 검출 오랄 스캔 영상을 입력값으로 학습 모델에 입력시킴으로써 해당 검출 오랄 스캔 영상에 대한 결과값인 각 치아의 복수 방향에 대한 오브젝트를 검출하되, 1번 내지 3번 치아들의 경우 검출 오랄 스캔 영상의 평면 및 정면 방향에서 각각 오브젝트를 검출하고, 좌측 4번 내지 좌측 8번 치아들의 경우 검출 오랄 스캔 영상의 좌측 및 평면 방향에서 각각 오브젝트를 검출하며, 우측 4번 내지 우측 8번 치아들의 경우 검출 오랄 스캔 영상의 우측 및 평면 방향에서 각각 오브젝트를 검출하고,
    상기 추출하는 단계에서, 직육면체의 3차원 오브젝트의 제1면과 제2면을 구성하는 오브젝트들의 위치 정보, 중심점 정보 및 크기 정보를 이용하여 해당 직육면체의 3차원 오브젝트의 위치 정보, 중심점 정보 및 크기 정보를 추출하며,
    상기 형성하는 단계에서, 어떤 치아에 대한 2개의 오브젝트들을 제1면과 제2면으로 가지되 해당 제1면 및 제2면과 수직 관계되는 가상의 면들을 나머지 면들로 가지는 직육면체의 3차원 오브젝트를 형성하고,
    상기 표시하는 단계에서, 검출된 각 오브젝트의 위치, 중심점 및 크기 정보 중 적어도 어느 하나를, 검출된 각 오브젝트를 검출 대상의 오랄 스캔 영상에 함께 표시하며,
    상기 검출된 각 오브젝트에 대한 정보는 오랄 스캔 영상과 CT 영상의 영상 정합 시, 임플란트 시술 식립 위치 파악 시 또는 악궁 형태 파악 시에 활용되는 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 오랄 스캔 영상에서, 치아 이미지에 대한 형상을 간략화한 형상에 관한 이미지이되 해당 치아 이미지와 다른 새로운 이미지인 오브젝트를 생성하도록 검출하는 장치로서,
    학습 모델을 저장한 저장부; 및
    저장부에 저장된 학습 모델을 이용하여 검출 대상의 오랄 스캔 영상에서 각 치아의 복수 방향에 대한 오브젝트를 검출하는 제어부;를 포함하고,
    상기 학습 모델은 치아가 포함된 치아 영역과 치아가 비 포함된 치아 외 영역을 포함하는 학습 대상의 오랄 스캔 영상에서 치아 영역을 포함하는 관심 영역에 대해, 복수 방향에서 각 치아에 대한 오브젝트를 포함한 학습데이터를 이용하여 머신 러닝 기법으로 학습되되, 각 치아에 대하여 서로 다른 2개 이상 방향인 평면 방향과 평면 방향 외 방향에서의 오브젝트를 포함한 학습데이터를 이용하여 학습된 모델이며,
    상기 학습데이터는 추출된 관심 영역의 학습 오랄 스캔 영상을 입력값으로, 해당 영상에서 각 치아에 대해 형성한 오브젝트를 해당 입력값에 대한 셋(set)을 이루는 결과값으로 각각 포함하고,
    상기 학습데이터의 결과값은 관심 영역에서 해당 오브젝트가 차지하는 위치 정보, 중심점 정보 및 크기 정보를 포함하며,
    상기 학습데이터의 결과값은 1번 내지 3번 치아들의 경우 관심 영역의 평면 및 정면 방향에서 각각 간략화한 오브젝트를 포함하고, 좌측 4번 내지 좌측 8번 치아들의 경우 관심 영역의 좌측 및 평면 방향에서 각각 간략화한 오브젝트를 포함하며, 우측 4번 내지 우측 8번 치아들의 경우 관심 영역의 우측 및 평면 방향에서 각각 간략화한 오브젝트를 포함하고,
    상기 제어부는,
    검출 오랄 스캔 영상을 입력값으로 학습 모델에 입력시킴으로써 해당 검출 오랄 스캔 영상에 대한 결과값인 각 치아의 복수 방향에 대한 오브젝트를 검출하되, 1번 내지 3번 치아들의 경우 검출 오랄 스캔 영상의 평면 및 정면 방향에서 각각 오브젝트를 검출하고, 좌측 4번 내지 좌측 8번 치아들의 경우 검출 오랄 스캔 영상의 좌측 및 평면 방향에서 각각 오브젝트를 검출하며, 우측 4번 내지 우측 8번 치아들의 경우 검출 오랄 스캔 영상의 우측 및 평면 방향에서 각각 오브젝트를 검출하고,
    검출된 각 치아에 대한 서로 다른 2개 이상 방향의 각 오브젝트를 면으로 포함하는 3차원 오브젝트를 형성하되, 어떤 치아에 대한 2개의 오브젝트들을 제1면과 제2면으로 가지되 해당 제1면 및 제2면과 수직 관계되는 가상의 면들을 나머지 면들로 가지는 직육면체의 3차원 오브젝트를 형성하며,
    검출된 각 오브젝트의 위치, 중심점 및 크기 정보를 추출하되, 직육면체의 3차원 오브젝트의 제1면과 제2면을 구성하는 오브젝트들의 위치 정보, 중심점 정보 및 크기 정보를 이용하여 해당 직육면체의 3차원 오브젝트의 위치 정보, 중심점 정보 및 크기 정보를 추출하고,
    검출 대상의 오랄 스캔 영상에 형성된 3차원 오브젝트를 표시하되, 검출된 각 오브젝트의 위치, 중심점 및 크기 정보 중 적어도 어느 하나를, 검출된 각 오브젝트를 검출 대상의 오랄 스캔 영상에 함께 표시하며,
    상기 검출된 각 오브젝트에 대한 정보는 오랄 스캔 영상과 CT 영상의 영상 정합 시, 임플란트 시술 식립 위치 파악 시 또는 악궁 형태 파악 시에 활용되는 장치.
KR1020190042382A 2019-04-11 2019-04-11 오랄 스캔 영상에서의 치아 오브젝트 검출 방법 및 장치 KR102284623B1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190042382A KR102284623B1 (ko) 2019-04-11 2019-04-11 오랄 스캔 영상에서의 치아 오브젝트 검출 방법 및 장치
CN202080027596.8A CN113645902A (zh) 2019-04-11 2020-02-26 牙齿目标检测方法及利用牙齿目标的影像整合方法及装置
PCT/KR2020/002756 WO2020209496A1 (ko) 2019-04-11 2020-02-26 치아 오브젝트 검출 방법 및 치아 오브젝트를 이용한 영상 정합 방법 및 장치
US17/602,677 US11978203B2 (en) 2019-04-11 2020-02-26 Dental object detection method, and image matching method and device using dental object
EP20787897.6A EP3954297A4 (en) 2019-04-11 2020-02-26 METHOD AND DEVICE FOR DETECTING DENTAL OBJECTS AND METHOD AND DEVICE FOR IMAGE COMPLIANCE WITH A DENTAL OBJECT
TW109112224A TWI744859B (zh) 2019-04-11 2020-04-10 牙齒目標檢測方法及利用牙齒目標的影像整合方法及裝置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190042382A KR102284623B1 (ko) 2019-04-11 2019-04-11 오랄 스캔 영상에서의 치아 오브젝트 검출 방법 및 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200120035A KR20200120035A (ko) 2020-10-21
KR102284623B1 true KR102284623B1 (ko) 2021-08-02

Family

ID=73034889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190042382A KR102284623B1 (ko) 2019-04-11 2019-04-11 오랄 스캔 영상에서의 치아 오브젝트 검출 방법 및 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102284623B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102461343B1 (ko) * 2022-02-24 2022-10-31 서울대학교산학협력단 금속 인공 음영이 포함된 의료영상에서 치아 랜드마크 자동 검출 방법 및 시스템

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112418170B (zh) * 2020-12-11 2024-03-01 法赫光学科技(成都)有限公司 基于3d扫描的口腔检查识别方法
KR102496449B1 (ko) * 2021-12-29 2023-02-07 이마고웍스 주식회사 치아 바운더리 커브를 이용한 3차원 스캔 데이터의 치아 자동 분리 방법 및 이를 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010000349A (ja) * 2008-06-04 2010-01-07 Siemens Ag 制約されたマージナル空間学習を使用して３ｄ解剖学的オブジェクトを検出するための方法およびシステム
JP2018120283A (ja) * 2017-01-23 2018-08-02 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9510757B2 (en) * 2014-05-07 2016-12-06 Align Technology, Inc. Identification of areas of interest during intraoral scans
CN107257992B (zh) * 2015-03-09 2021-02-02 锐珂牙科技术顶阔有限公司 用于牙科3d扫描仪的纹理映射的设备和方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010000349A (ja) * 2008-06-04 2010-01-07 Siemens Ag 制約されたマージナル空間学習を使用して３ｄ解剖学的オブジェクトを検出するための方法およびシステム
JP2018120283A (ja) * 2017-01-23 2018-08-02 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102461343B1 (ko) * 2022-02-24 2022-10-31 서울대학교산학협력단 금속 인공 음영이 포함된 의료영상에서 치아 랜드마크 자동 검출 방법 및 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200120035A (ko) 2020-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102284623B1 (ko) 오랄 스캔 영상에서의 치아 오브젝트 검출 방법 및 장치
US10706571B2 (en) Imaging device, image processing device, storage medium, and imaging system
KR102322634B1 (ko) 치아 오브젝트를 이용한 영상 정합 방법 및 장치
US10204404B2 (en) Image processing device and image processing method
US11602259B2 (en) Image processing apparatus, display system image processing method, and storage medium that processes an image of dentition including a plurality of teeth in an oral cavity
WO2006054425A1 (ja) 三次元計測装置および三次元計測方法並びに三次元計測プログラム
JP6862750B2 (ja) 距離測定装置、距離測定方法及びプログラム
CN109426835A (zh) 信息处理装置、信息处理装置的控制方法和存储介质
CN105025839B (zh) 使用口内扫描仪控制计算机程序的方法和设备
US11681910B2 (en) Training apparatus, recognition apparatus, training method, recognition method, and program
KR102502310B1 (ko) 적외선 이미징을 사용한 색상 식별
CN106663327A (zh) 3‑d表面的自动重新拼接
US11978203B2 (en) Dental object detection method, and image matching method and device using dental object
US20220346913A1 (en) Apparatus and method for generating virtual model
KR20200120055A (ko) 오랄 스캔 영상에서 잇몸 영역을 분리하는 장치
KR102453543B1 (ko) 구강 영상의 결손 치아 예측 방법 및 장치
KR102383544B1 (ko) 구강 영상의 마커 검출 방법 및 이를 이용한 구강 영상 정합 장치 및 방법
KR102383955B1 (ko) 구강 영상의 결손 치아 검출 방법 및 장치와, 이를 이용한 구강 영상의 크라운 배치 방법
US20230215027A1 (en) Oral image marker detection method, and oral image matching device and method using same
US20220240852A1 (en) Nerve detection method and device
KR102205427B1 (ko) 신경 위치 보정 방법 및 장치
KR20220059908A (ko) 데이터 처리 장치 및 데이터 처리 방법
JP2022128087A (ja) 計測システム及び計測プログラム
WO2023228558A1 (ja) 物体検知モデル学習装置、物体検知装置及び物体検知モデル学習方法
KR102475962B1 (ko) 임상 영상의 시뮬레이션 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant