KR102284555B1 - 샘플 블랭크들을 검사하기 위한 디바이스 및 방법, 제거 스테이션 및 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 기계 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 기계 (1) 용의 노출 샘플들 (P) 을 검사하기 위한 디바이스 (6) 에 관한 것으로, 상기 처리 기계 (1) 는 배출 매트 (93; 94) 를 포함하는 적어도 하나의 폐기물 배출 스테이션 (600) 을 포함하는 다수의 작업 스테이션들 (300, 400, 500, 600) 을 포함하고, 상기 검사 디바이스 (6) 는 상기 배출 매트 (93; 94) 상에 놓인 노출 샘플 (P) 의 품질 결함을 결정하도록 구성된 광학 모니터링 디바이스 (7) 를 포함한다. 또한, 본 바렴은 폐기물 배출 스테이션 (600), 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 기계 (1) 및 노출 샘플들의 품질 관리를 위한 방법에 관한 것이다.

Description

샘플 블랭크들을 검사하기 위한 디바이스 및 방법, 제거 스테이션 및 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 기계

본 발명은 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 기계에 대해 샘플 블랭크들을 검사하기 위한 디바이스, 폐기물 제거 스테이션, 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 처리 기계, 및 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 기계의 샘플 블랭크들의 품질 관리를 위한 방법에 관한 것이다.

패키징 제조 산업에서, 시트는 예를 들어 주어진 형상의 다수의 박스들을 얻을 목적으로 얻어지는 전개된 형상에 대응하는 다이를 이용하여 다이-커트된다.

폐기물의 커팅 및 배출 후에, 시트의 블랭크들 간의 부착 지점이 절단되고, 블랭크는 블랭크가 주기적인 인터리빙 (interleaving) 에 의해 분리 및 안정화되는 수용 구역에서 수직 더미로 쌓여진다. 폐기물이라 또한 언급되는 시트의 나머지 부분은 폐기물 제거 스테이션으로 구동되도록 시트 이송 디바이스의 그리퍼 바아의 그리퍼들에서 파지된 상태로 유지된다.

그리퍼 바아는, 커팅 프레스의 2 개의 측면들 각각에 각각 하나씩 배열되고 그리퍼 바아들의 2 개의 단부들이 고정되는 2 개의 루프 체인들에 의해 일반적으로 구동된다. 그리퍼 바아에 의해 이송된 폐기물의 트래블 방향에 대하여 각각 연장되는 콤 (comb) 형태의 온 더 플라이 배출기 (on-the-fly ejector) 는 폐기물 제거 스테이션 내에 배열된다.

그리퍼 바아의 경로는 폐기물 제거 스테이션 내 개구와 동기화되어, 이것이 체인 세트의 루프의 회전에서 상승하므로, 바아의 그리퍼들이 개방되어 온 더 플라이로 배출기를 가로지른다. 그리퍼 바아에 의해 구동된 시트는 온 더 플라이로 배출되고, 제거 벨트들로 넘어간다.

컷 아웃 시트가 제거 벨트로 넘어가게 하도록 폐기물 제거 스테이션에서 그리퍼 바아의 하프-리턴 경로로 직접 사용이 구성되기 때문에 배출은 "온 더 플라이" 라고 한다. 온 더 플라이 배출은 1 개의 그리퍼 바아를 절약할 수 있다. 구체적으로, 온 더 플라이 배출 없이, 절단 시트를 그리퍼 바아로부터 제거하기 위하여, 기계는 예를 들어 폐기물 시트를 셋 다운하기 위하여 그리퍼 바아가 정지되는 추가의 폐기물 제거 스테이션을 포함할 필요가 있다. 또한 체인 세트는 하나의 추가의 그리퍼 바아에 의해 길어질 필요가 있고, 이는 값비싸고 부피가 크다.

블랭크의 성형을 품질 관리하기 위하여, 제조 과정 동안 규칙적인 블랭크 샘플을 채취할 필요가 입증된다. 담배 또는 시가렛 산업과 같은 특정 산업은 실제로 비교적 빈번한 샘플링을 요구한다.

샘플들이 채취될 때마다, 작업자가 샘플을 블랭크의 스택으로부터 제거하는데 걸리는 시간 동안 제조는 크게 느려지거나 일시적으로 중단되어야 하고, 이는 시간의 관점에서 그리고 자원의 관점에서 값비싸다. 또한, 블랭크의 스택으로부터 채취된 샘플들은 핸들링 동안 손실되거나 시트 폐기물과 혼합될 수도 있다. 따라서, 이러한 샘플 채취 작업은 생산 속도가 느리고 작업자의 참여가 수반되며, 또한 블랭크가 손실될 수도 있기 때문에 다소 비효율적이고 비인체공학적이다.

다른 해결책은 수용 스테이션에서 분리되어 수용되는 블랭크 대신에 폐기물 배출 스테이션에서 시트와 그의 블랭크를 수용하는 것일 수도 있다. 그러한 것은 기계의 정지를 요구한다. 또한, 이는 보조 개방 기구를 이용하여 제거될 수 있도록 그리퍼 바아로부터 시트를 분리하는 것을 요구한다.

그러므로, 요즘에는 제조 실행 동안 규칙적인 샘플을 채취하는 것이 어렵고, 따라서 이러한 샘플의 품질 관리하는 것이 어렵다.

그러므로, 본 발명의 목적들 중 하나는 제조 과정 동안 블랭크들의 쉽고 규칙적인 검사를 허용하는 성형 기계에서 샘플 블랭크들을 검사하기 위한 디바이스를 제안하는 것이다.

이를 위하여, 본 발명의 일 주제는 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 처리 기계 용의 샘플 블랭크들을 검사하기 위한 검사 디바이스이고, 상기 처리 기계는 제거 벨트를 포함하는 적어도 하나의 폐기물 제거 스테이션을 포함하는 다수의 작업 스테이션들을 포함하고, 상기 검사 디바이스는 상기 제거 벨트 상에 편평하게 놓인 샘플 블랭크들의 품질 결함을 결정하도록 구성된 광학 모니터링 디바이스를 포함한다.

그러므로, 품질 관리 검사는 작업자 개입에 대한 필요 없이 자동으로 수행될 수 있다. 따라서, 정기적인 검사는 정기적으로 간격으로 프로그래밍될 수 있다.

검사 디바이스의 하나 이상의 특징들에 따라, 이하가 단독으로 또는 조합하여 고려된다.

- 상기 광학 모니터링 디바이스는 카메라 또는 스틸 카메라를 포함한다.

- 상기 검사 디바이스는 상기 광학 모니터링 디바이스에 연결된 제어 유닛을 포함하고, 상기 제어 유닛은 품질 결함의 존재를 결정하기 위하여 상기 광학 모니터링 디바이스에 의해 캡쳐된 이미지를 적어도 하나의 기준 이미지에 대해 비교하도록 구성된다.

- 상기 검사 디바이스는 제어 유닛에 연결된 경보 유닛을 포함하고, 상기 경보 유닛은 품질 결함이 존재하는 경우에 경보를 발생시키도록 구성된다.

본 발명의 다른 주제는 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 기계 용의 폐기물 제거 스테이션이고, 상기 폐기물 제거 스테이션은 전술한 바와 같이 샘플 블랭크 검사 디바이스를 포함한다.

상기 폐기물 제거 스테이션은 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 처리 기계 용의 샘플 블랭크들을 배출하기 위한 배출 디바이스를 더 포함하고, 상기 처리 기계는

- 적어도 하나의 폐기물 제거 스테이션을 포함하는 다수의 작업 스테이션들, 및

- 상기 작업 스테이션들을 통해 시트 형태의 요소들을 구동하도록 구성된 다수의 그리퍼 바아들을 포함하는 이송 디바이스

를 포함하고,

상기 배출 디바이스는,

- 적어도 하나의 작동 요소가 상기 그리퍼 바아의 경로로부터 멀어지게 위치되는 비활성 위치, 및

- 적어도 하나의 작동 요소가 상기 그리퍼 바아의 경로 상에 위치되는 활성 위치

사이에서 이동할 수 있는 적어도 하나의 작동 요소를 포함하고, 상기 그리퍼 바아를 개방하여 샘플 블랭크들을 편평하게 배출하도록, 상기 그리퍼 바아가 지나갈 때, 상기 적어도 하나의 작동 요소는 상기 그리퍼 바아와 협동하도록 구성된다.

따라서, 적어도 하나의 작동 요소는 그리퍼 바아의 그리퍼들을 개방하고 블랭크들의 샘플을 배출하기 위해 활성 위치를 채택할 수 있다. 따라서, 블랭크들의 샘플은 간단하고 자동적인 방식으로 배출될 수 있다.

상기 활성 위치에서, 상기 적어도 하나의 작동 요소는, 예를 들어, 블랭크 분리 스테이션의 블랭크 분리 툴의 출구에서 그리고 상기 폐기물 제거 스테이션의 온 더 플라이 배출기의 상류에서, 즉 온 더 플라이 배출기 전에 상기 그리퍼 바아의 경로 상에 위치된다. 상기 활성 위치에서, 상기 적어도 하나의 작동 요소는, 예를 들어, 상기 그리퍼 바아가 수평선과 0°~ 60°의 각도를 형성할 때, 상기 그리퍼 바아를 개방하도록 상기 그리퍼 바아의 경로 상에 위치된다.

작동 요소들의 이러한 배치는, 적어도 하나의 작동 요소가 체인 세트들의 수평 부분에서 또는 적어도 체인 세트들의 곡선형 부분의 시작에서 그리퍼 바아의 그리퍼들을 개방할 수 있다는 것을 의미한다. 그것은 한편으로는 해제되는 블랭크들의 샘플에 대해 실질적으로 직선형인 경로를 유지할 수 있고, 다른 한편으로 그리퍼 바아가 개방할 때 가능한 한 직선으로 효과적으로 구동되기에 충분한 에너지를 획득하도록 블랭크 분리 스테이션에서 정지된 블랭크들의 샘플이 약간의 속도를 되찾게 한다.

상기 배출 디바이스는 제어 부재를 포함하고, 상기 제어 부재는 상기 제어 부재의 작동이 상기 작동 요소가 상기 비활성 위치로부터 상기 활성 위치로 이동하게 그리고 상기 광학 모니터링 디바이스가 제거 벨트 상에 편평하게 놓인 샘플 블랭크들의 이미지를 캡쳐하게 명령하도록 구성된다.

본 발명의 다른 주제는 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 처리 기계이고, 상기 처리 기계는 전술한 바와 같은 폐기물 제거 스테이션을 포함하는 다수의 작업 스테이션들, 및 상기 작업 스테이션들을 통해 시트 형태의 요소들을 구동하도록 구성된 다수의 그리퍼 바아들을 포함하는 이송 디바이스를 포함한다.

본 발명의 다른 주제는 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 처리 기계의 샘플 블랭크들의 품질 관리를 위한 방법이고, 상기 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 처리 기계는

- 블랭크 분리 스테이션 및 폐기물 제거 스테이션을 포함하는 다수의 작업 스테이션들, 및

- 상기 작업 스테이션들을 통해 시트 형태의 요소들을 구동하도록 구성된 다수의 그리퍼 바아들을 포함하는 이송 디바이스

를 포함하고,

제거 벨트 상에 편평하게 놓인 샘플 블랭크들의 품질 결함이 전술한 바와 같이 검사 디바이스에 의해 결정된다.

상기 샘플 블랭크들은

- 상기 블랭크 분리 스테이션에서 적어도 하나의 컷아웃 시트의 블랭크들의 분리가 차단되고,

- 적어도 하나의 작동 요소가, 그리퍼 바아를 개방하여 샘플 블랭크들을 편평하게 배출하도록, 상기 그리퍼 바아가 지나갈 때, 상기 그리퍼 바아와 협동하도록 상기 블랭크 분리 스테이션의 블랭크 분리 툴의 출구에서 그리고 상기 폐기물 제거 스테이션의 온 더 플라이 배출기의 상류에서 상기 그리퍼 바아의 경로 내로 이동되는

상기 샘플 블랭크들을 채취하기 위한 방법에 의해 채취될 수도 있다.

채취될 상기 샘플 블랭크들 전에 그리고/또는 채취될 상기 샘플 블랭크들 후에 미리 결정된 수의 시트 갭들이 명령될 수 있다.

다른 장점들 및 특징들은 본 발명의 일 비제한적인 예시적인 실시형태를 나타내는 첨부된 도면들을 연구함으로써 그리고 본 발명의 상세한 설명을 읽음으로써 명백해질 것이다.

도 1 은 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 기계의 일 실시예를 매우 개략적으로 도시한다.
도 2 는 도 1 의 처리 기계의 일부들의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 3a 는 제조 과정 동안 비활성 위치에서 샘플 블랭크 배출 디바이스의 작동 요소를 도시하는 도 2 와 유사한 도면이다.
도 3b 는 샘플 블랭크 배출 방법의 과정 동안 도 3a 와 유사한 도면을 도시하고, 작동 요소는 활성 위치에 있다.
도 3c 는 블랭크들의 샘플의 편평한 배출 후에 도 3b 과 유사한 도면을 도시하고, 작동 요소는 비활성 위치로 이동된다.
도 4 는 활성 위치에서 샘플 블랭크 배출 디바이스의 일부들의 사시도를 도시한다.
도 5a 는 도 4 의 일부들의 측면도와, 활성 위치에서 배출 디바이스의 작동 요소와의 개방을 위한 협력의 시작에서 그리퍼 바아의 단면도를 도시한다.
도 5b 는 작동 요소와의 개방을 위한 협력의 끝에서 그리퍼 바아가 있는 도 5a 와 유사한 도면을 도시한다.
도 6 은 도 2 와 유사한 도면을 도시하고, 도 6 은 샘플 블랭크 검사 디바이스를 보다 구체적으로 도시한다.
도 7 은 제조 과정 동안 연속 이송 위치에서 샘플 블랭크 회수 디바이스의 개략도를 도시한다.
도 8 은 블랭크들의 샘플의 채취 동안 상승된 위치에서 도 6 의 회수 디바이스의 개략도를 도시한다.

이러한 도면들에서, 동일한 요소들은 동일한 도면 부호들을 갖는다. 이하의 실시형태들은 실시예들이다. 상세한 설명이 하나 이상의 실시형태들을 언급하지만, 그것은 각각의 언급 대상이 하나의 동일한 실시형태에 관한 것이거나, 또는 특징들이 단일 실시형태에만 적용된다는 것을 반드시 의미하지는 않는다. 다양한 실시형태들의 간단한 특징들이 또한 다른 실시형태들을 형성하도록 조합 또는 상호교환될 수 있다.

용어 상류 및 하류는 도 1 에서 화살표 (D) 로 표시된 바와 같이 시트들의 트래블 방향을 참조하여 정의된다. 이러한 요소들은 주기적인 정지에 의해 페이스된 (paced) 이동으로 일반적으로 기계의 메인 종방향 축선을 따라서 상류를 향해 이동한다. 횡방향 (T) 은 시트들의 종방향 트래블 방향 (D) 에 수직한 방향이다. 수평 평면은 평면 (L, T) 에 해당한다.

용어 "편평한 요소들" 및 "시트들" 은 등가물인 것으로 고려될 것이고, 또한 골판지 또는 편평한 판지, 종이 또는 패키징 산업에서 일반적으로 사용되는 임의의 다른 재료로 구성된 요소들에 동등하게 관련될 것이다. 본 명세서 전반에 걸쳐서, 용어 "시트" 또는 "시트 형태의 요소" 또는 "시트 형태 요소" 는 매우 일반적으로, 예를 들어, 판지, 종이, 플라스틱 등의 시트들과 같은 시트들의 형태로 임의의 프린트 서포트를 나타낸다는 것이 이해될 것이다.

도 1 은 시트들을 전환하기 위한 처리 기계 (1) 의 일 실시예를 도시한다. 이러한 처리 기계 (1) 는 종래에는 유닛 어셈블리를 형성하기 위해 병치되어 있지만 서로 상호의존하는 수개의 작업 스테이션들로 구성된다. 따라서, 여기에는 공급 스테이션 (100), 예를 들어 플래튼 프레스 (301) 를 포함하는 시트들을 절단하기 위한 전환 스테이션 (300), 폐기물 배출 스테이션 (400), 전환된 시트들이 스택으로 재구성되는 블랭크 분리 스테이션 (500) 및 (일반적으로 그레이트 형태의) 절단 시트 폐기물이 온 더 플라이로 제거되는 폐기물 제거 스테이션 (600) 이 있다.

각각의 시트를 전환하는 작업은 예를 들어 주어진 형상의 다수의 박스들을 얻기 위해 얻고자 하는 전개된 형상에 대응하는 다이로 전환 스테이션 (300) 에서, 예를 들어 시트들을 다이커팅하기 위한 프레스 (301) 의 하부의 이동가능한 플래튼과 고정 플래튼 사이에서 수행된다. 이동가능한 플래튼은 각각의 기계 사이클 동안 한 번 연속적으로 상승 및 하강한다.

이송 디바이스 (70) 는 또한 공급 스테이션 (100) 의 출구로부터 전환 스테이션 (300) 을 통해 폐기물 제거 스테이션 (600) 까지 각각의 시트를 개별적으로 이동시키기 위해 제공된다.

이송 디바이스 (70) 는 그리퍼 바아들 (75) 로서 일반적으로 언급되는 그리퍼들이 끼움장착된 다수의 횡방향 바아들을 포함하고, 기계 (1) 의 여러 작업 스테이션들 (300, 400, 500, 600) 을 통해 상기 시트를 연속적으로 당기기 전에, 상기 바아 각각은 차례로 그의 전방 에지에서 시트를 파지한다.

그리퍼 바아들 (75) 의 측방향 단부들 각각은 일반적으로 체인 세트 (80) 로 언급되는 루프를 형성하는 측방향 체인에 각각 연결된다. 따라서, 2 개의 체인 세트들 (80) 은 그리퍼 바아들 (75) 의 각 측에 하나씩 측방향으로 배열된다.

이송 디바이스 (70) 는 또한 각각의 체인 세트 (80) 를 안내하도록 구성된 적어도 하나의 체인 안내 디바이스 (90) 를 포함한다.

구동 휠들 (72) 에서 체인 세트들 (80) 에 전달되는 운동으로 인해, 그리퍼 바아들 (75) 의 세트는 정지 위치로부터 시작하고, 가속하고, 최대 속도에 도달하고, 감속하고, 그리고 나서 정지할 것이고, 따라서 하나의 작업 스테이션으로부터 다음 작업 스테이션으로 시트의 이동에 대응하는 사이클을 기술한다. 체인 세트들 (80) 은, 각각의 운동 동안, 모든 그리퍼 바아들 (75) 이 하나의 스테이션으로부터 하류의 다음 작업 스테이션으로 이동되도록 주기적으로 이동 및 정지된다. 각각의 스테이션은 일반적으로 기계 사이클로서 언급되는 이러한 사이클과 동기화하여 그의 작업을 수행한다. 작업 스테이션들은 각 기계 사이클의 시작 시에 추가 작업을 시작하기 위한 초기 위치에 있다. 기계 사이클은 일반적으로 0°~ 360°에서 변하는 기계 각도 (AM) 에 의해 정의된다.

처리 기계 (1) 에서의 처리 스테이션들의 수 및 특성은 시트들 상에서 수행될 작업들의 특성 및 복잡성의 따라 변할 수도 있다. 본 발명의 맥락에서, 처리 기계의 개념은 또한 작업 스테이션들의 모듈식 구조로 인해 많은 실시형태들을 커버한다. 사용된 작업 스테이션들의 수, 특성 및 레이아웃에 따라, 실제로 다수의 상이한 처리 기계들을 얻을 수 있다. 엠보싱 또는 스코링 (scoring) 스테이션들과 같이, 또는 스탬핑 기계들 또는 "핫 포일 스탬핑" 기계들을 위한 스탬핑 스트립들을 적재하기 위한 스테이션들과 같이, 시트가 전환되는 것을 허용하는 언급된 것들 외에 다른 유형들의 작업 스테이션들이 있다는 것을 강조하는 것도 또한 중요하고, 여기서 하나 이상의 스탬핑 스트립들로부터 기인하는 포일로부터의 패턴들은 프레스의 플래튼들 사이에서 각각의 시트에 적용된다. 하나의 동일한 처리 기계는 절단 스테이션 및 엠보싱 스테이션과 같은 시트를 전환하는 수개의 작업 스테이션들의 조합을 포함할 수도 있다. 마지막으로, 하나의 동일한 처리 기계에는 하나의 동일한 유형의 수개의 스테이션들이 매우 잘 장착될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다.

이송 디바이스 (70) 의 요소들은 도 1 에 개략적으로 도시되어 있다. 그러한 도면은, 처리 기계 (1) 의 여러 작업 스테이션들 (300, 400, 500, 600), 체인 세트 (80), 및 블랭크 분리 스테이션 (500) 하류의 폐기물 제거 스테이션 (600) 내에 배열되는 체인 안내 디바이스 (90) 를 통해 시트들을 이동시키기 위해 사용되는 다수의 그리퍼 바아들 (75), 이러한 실시예에서 8 개의 그리퍼 바아들 (75) 을 도시한다. 그들의 이동 중에 체인 세트 (80) 를 구동하는 구동 휠들 (72) 은 반대 측에, 공급 스테이션 (100) 근처에 배열된다.

도 2 에서 보다 양호하게 볼 수 있는 바와 같이, 각각의 체인 안내 디바이스 (90) 는 예를 들어 풀리 또는 스프로킷 휠 형태로 제조된 턴 휠 (91), 또는 원통형 형상의 간단한 가이드 뿐만 아니라, 예를 들어 턴 휠 (91) 을 빠져 나오는 체인 세트 (80) 를 안내하기 위해 기계 (1) 내에 실질적으로 수평으로 배열되는 상부 체인 가이드 및 턴 휠 (91) 을 향해 루프 내 굽힘부 주위에서 체인 세트 (80) 를 안내하기 위해 곡선 형상을 갖는 하부 체인 가이드를 포함한다.

전환 스테이션 (300) 에서의 성형 및 폐기물 배출 스테이션 (400) 에서의 작은 폐기물의 배출에 이어, 블랭크 분리 스테이션 (500) 에서, 시트의 블랭크들 사이의 부착 지점들은 리셉션 구역 (도 1 에서 한 번 더 언급됨) 에서 겹겹이 수직으로 탑재되는 수형 상부 툴 (501) 및 암형 하부 툴 (502) 을 포함하는 것과 같은 블랭크 분리 툴을 사용하여 절단된다. 블랭크들은 하부 툴 (502) 의 그레이트의 메쉬들을 통해 떨어지고 수용 팔레트의 수용 구역에서 수직 스택 내에 쌓인다.

폐기물 제거 스테이션 (600) 은 정면 에지가 그리퍼 바아 (75) 와 맞물리는 절단 시트로부터 폐기물을 온 더 플라이로 제거하기 위한 온 더 플라이 배출기 (92) 를 포함한다. 온 더 플라이 배출기 (92) 는 예를 들어 콤의 전체 형태를 가지고, 그리퍼 바아 (75) 에 의해 운반되는 폐기물의 트래블 방향에 대해 횡방향으로 연장된다. 그리퍼 바아 (75) 의 경로는 폐기물 제거 스테이션 (600) 내 개구와 동기화되어, 그들이 체인 세트 (80) 의 루프 내 굽힘부를 상승시키므로, 바아의 그리퍼들은 그들이 온 더 플라이 배출기 (92) 를 방해함에 따라 개방된다. 온 더 플라이 배출기 (92) 는, 예를 들어, 다른 방향으로 돌아가기 위해 그리퍼 바아 (75) 가 턴 휠 (91) 에서 턴 오버되기 시작함에 따라 그리퍼 바아 (75) 를 개방하고 시트형 요소 폐기물을 방출하기 위해 그리퍼 바아 (75) 의 경로에 위치된다. 그리퍼 바아 (75) 에 의해 구동된 시트는 온 더 플라이로 배출 (92) 되고, 처리 기계 (1) 의 제거 벨트 (93) 로 넘어간다. 그런 다음 폐기물은 예를 들어 폐기물 트레이로 제거 벨트 (93) 에 의해 이송된다 (도 1).

컷 아웃 시트가 제거 벨트 (93) 로 넘어가게 하도록 폐기물 제거 스테이션 (600) 에서 그리퍼 바아 (75) 의 어바웃-턴 (about-turn) 경로로 직접 사용이 구성되기 때문에 배출은 "온 더 플라이" 인 것이라 한다. 온 더 플라이 배출은 그의 무게의 가벼움의 결과로서, 그리퍼 바아 (75) 의 곡선형 경로를 이용하여 제거 벨트 (93) 를 향해 폐기물을 보냄으로써 그리퍼 바아 (75) 를 절약할 수 있다.

폐기물 제거 스테이션 (600) 은 샘플 블랭크 배출 디바이스 (2) 를 추가로 포함할 수도 있다.

샘플 블랭크 배출 디바이스 (2) 는 폐기물 제거 스테이션 (600) 내에 배열된 적어도 하나의 작동 요소 (3) 를 포함한다.

적어도 하나의 작동 요소 (3) 는 작동 요소 (3) 가 그리퍼 바아 (75) 의 경로로부터 떨어져 위치되는 비활성 위치 (도 3a, 3c) 와 작동 요소 (3) 가 그리퍼 바아의 경로 내에 위치되는 활성 위치 (도 3b, 4) 사이에서 이동할 수 있다.

활성 위치에서, 적어도 하나의 작동 요소 (3) 는 블랭크 분리 스테이션 (500) 의 블랭크 분리 툴 (501, 502) 의 출구에서 그리고 폐기물 제거 스테이션 (600) 의 온 더 플라이 배출기 (92) 의 상류에서 상기 그리퍼 바아 (75) 의 경로 상에 위치된다 (도 1 참조).

적어도 하나의 작동 요소 (3) 는 예를 들어 횡방향 (T) 으로 이동할 수 있다.

다른 실시예에 따라, 상기 적어도 하나의 작동 요소 (3) 는 시트들의 트래블 방향 (D) 으로 이동할 수 있다 (화살표 F1, F2, 도 3a, 3b). 작동 요소 (3) 는 예를 들어 턴 휠 (91) 의 방향으로 이송 디바이스 (70) 의 체인 세트 (80) 의 곡선의 베이스에 위치된다. 따라서, 비활성 위치의 작동 요소 (3) 는 수평 위치를 떠나 턴 휠들 (91) 을 향해 상승하는 그리퍼 바아들 (75) 의 경로를 방해하지 않는다.

도 4 에서 볼 수 있는 바와 같이, 샘플 블랭크 배출 디바이스 (2) 는, 예를 들어, 활성 위치에서 적어도 하나의 작동 요소 (3) 의 이동을 구동하도록 구성된 작동 실린더와 같은 적어도 하나의 액츄에이터 (14) 를 포함한다.

배출 디바이스 (2) 는, 예를 들어, 액츄에이터 (14) 에 의해 구동되고 또한 활성 위치에서 적어도 하나의 작동 요소 (3) 의 이동을 구동하도록 고정 부분 (18) 과 이동가능한 작동 요소 (3) 사이에 배열되는 적어도 하나의 디멀티플라잉 부재 (16; demultiplying member) 를 더 포함한다. 디멀티플라잉 부재 (16) 는 예를 들어 활성 위치에서 전개 위치 (도 5a, 5b) 그리고 비활성 위치에서 접힌 위치를 채택할 수 있는 래치 잠금 링크 유형의 연결 시스템을 포함한다.

배출 디바이스 (2) 는 적어도 하나의 핀과 협력하는 적어도 하나의 긴 구멍 (15) 과 같은 이동 안내 수단을 더 포함할 수도 있고, 이들 중 하나는 작동 요소 (3) 에 의해 그리고 다른 하나는 배출 장치 (2) 의 고정 부분 (18) 에 의해 지지된다. 이동 안내 수단은 활성 위치와 비활성 위치 사이에서 적어도 하나의 작동 요소 (3) 의 이동을 안내하도록 구성된다.

적어도 하나의 작동 요소 (3) 는 예를 들어 캠이다.

캠은 곡선형 활성 프로파일 (17) 을 갖고, 상기 캠의 곡선형 활성 프로파일을 따르는 그리퍼 바아 (75) 의 이동은 그리퍼 바아 (75) 의 그리퍼들 (76) 의 점진적 개방을 강제하고 이어서 폐쇄를 강제한다.

적어도 하나의 작동 요소 (3) 의 곡선형 활성 프로파일 (17) 은, 광범위한 시트 평량을 배출할 수 있도록, 예를 들어 50°기계 각도 (AM) ~ 70°기계 각도 (AM) 에 포함된, 예컨대 60°AM 인 기계 각도에 걸쳐 그리퍼 바아 (75) 의 그리퍼들 (76) 을 점진적으로 개방하기 위해 활성 위치에서 그리퍼 바아 (75) 와 협력하고, 그리퍼 바아 (75) 의 2 개의 연속적인 정지 위치들 사이의 기계 각도는 360°AM 과 동일하다. 곡선형 활성 프로파일 (17) 은 개구에서 기계 각도 λ°AM (도 5a), 예컨대 160°AM 으로부터 기계 각도 λ°AM + 60°AM (도 5b) 까지 그리퍼 바아 (75) 와 협력한다. 실질적으로 역행된 캠의 곡선형 활성 프로파일 (17) 의 나머지 부분은 그리퍼 바아 (75) 를 폐쇄시킨다.

적어도 하나의 작동 요소 (3) 는 그리퍼 바아 (75) 가 지나갈 때 측방향 회전 구동 요소 (19) 와 협력하고 그리퍼 바아 (75) 의 개방을 위한 스핀들의 회전을 구동하도록 구성된다. 측방향 회전 구동 요소 (19) 는 그리퍼 바아 (75) 의 개방을 위한 스핀들의 단부와 같이 그리퍼 바아 (75) 의 단부에 배열된다. 개방 스핀들의 회전 구동은 그리퍼 바아 (75) 의 모든 그리퍼들 (76) 의 동시 개방을 야기하고, 따라서 시트를 해제한다.

그리퍼 바아 (75) 는 예를 들어 2 개의 측방향 회전 구동 요소들 (19) 을 포함하고, 일 측방향 회전 구동 요소 (19) 는 개구 스핀들의 각 단부에 위치된다. 일 예시적인 실시형태에 따라, 측방향 회전 구동 요소 (19) 는 종동부 (follower) 를 지지하는 피봇 레버를 포함하고, 피봇 레버는 개방 스핀들에 고정되고 또한 종동부는 작동 요소 (3) 의 곡선형 활성 프로파일 (17) 과 협력할 수 있다.

배출 디바이스 (2) 는 예를 들어 활성 위치에서 각각의 작동 요소 (3) 가 그리퍼 바아 (75) 의 각각의 측방향 회전 구동 요소 (19) 와 협력할 수 있도록 배열된 2 개의 작동 요소들 (3) 을 포함한다. 각각의 작동 요소 (3) 는 또한 예를 들어 액츄에이터 (14), 디멀티플라잉 부재 (16) 및 각각의 이동 안내 디바이스 (15) 와 협력한다.

따라서, 그리퍼 바아 (75) 가 폐기물 제거 스테이션 (600) 의 작동 요소 (3)의 레벨에 도달할 때, 작동 요소들 (3) 은 그리퍼들 (76) 을 개방하기 위해 피봇 레버들을 들어올린다.

활성 위치에서, 적어도 하나의 작동 요소 (3) 는 예를 들어 그리퍼 바아 (75) 가 수평선 (H) 과 0°~ 60°, 예컨대 52°의 각도 (α) 를 형성할 때, 그리퍼 바아 (75) 를 개방하도록 그리퍼 바아 (75) 의 경로에 위치된다. 각도 (α)는 그리퍼 바아 (75) 의 그리퍼들 (76) 에 의해 파지된 시트의 전방 부분의 평면과 수평선 (H) 사이에 형성된 각도이다. 시트는 그 평량에 따라 조만간 그리퍼들 (76) 로부터 해제되고, 즉 더 높은 각도 (α) 에 대응하는 그리퍼들의 더 큰 개구를 위해 더 두꺼운 시트는 이후에 해제된다.

활성 위치에서, 적어도 하나의 작동 요소 (3) 는 그리퍼 바아 (75) 의 그리퍼들 (76) 이 가 수평선 (H) 과 0°~ 10°, 예컨대 대략 8.5°의 각도 (α) 를 형성할 때, 그리퍼 바아 (75) 를 개방하도록 그리퍼 바아 (75) 의 경로 내에 위치될 수도 있다 (도 3c 및 도 5a). 따라서, 시트는 그리퍼 바아 (75) 가 수평선 (H) 과 0° ~ 60° 의 각도 (α) 를 형성할 때 그리고 곡선형 활성 프로파일 (17) 이 그리퍼 바아 (75) 와의 개방을 위한 협력을 중단하기 전에, 예를 들어 도 5b 의 기계 각도 λ°AM + 60°AM 에서 해제된다 (도 3c 및 5a).

적어도 하나의 작동 요소 (3) 는 시트 형태 요소를 블랭크 분리 스테이션 (500) 내에 위치시키는 그리퍼 바아 (75) 의 이전 정지 위치 근처에 배열될 수도 있다.

따라서, 활성 위치에서, 적어도 하나의 작동 요소 (3) 는 그리퍼 바아 (75) 의 그리퍼들 (76) 이 체인 세트들 (80) 의 수평 부분에서 또는 적어도 체인 세트들 (80) 의 곡선형 부분의 시작에서 개방되게 한다.

이러한 작동 요소들 (3) 의 배치는 한편으로는 해제되는 블랭크들의 샘플 (P) 에 대해 실질적으로 직선형인 경로를 유지할 수 있고, 다른 한편으로 그리퍼 바아 (75) 가 개방할 때 가능한 한 직선으로 효과적으로 구동되기에 충분한 에너지를 획득하도록 블랭크 분리 스테이션 (500) 에서 정지된 블랭크들의 샘플 (P) 이 약간의 속도를 되찾게 한다.

작동 요소들 (3) 의 배치 및 캠들의 곡선형 활성 프로파일 (17) 은, 편평하게 배출된 블랭크들의 샘플 (P) 이 그리퍼 바아들 (75) 의 경로에 있기 때문에, 블랭크들의 샘플 (P) 이 해제될 때, 이것이 선행 그리퍼 바아 (75) 에 걸리지 않고 또한 다음 그리퍼 바아 (75) 에 의해 걸리지 않을 만큼 충분한 속도를 갖는다는 것을 의미한다.

비활성 위치 (도 3a, 3c) 에서, 적어도 하나의 작동 요소 (3) 는 약간 거리를 두어 위치되고, 또한 그리퍼 바아 (75) 와 협력하지 않으며, 이는 이것이 적어도 하나의 작동 요소 (3) 를 지나갈 때 닫힌 채로 유지된다.

적어도 하나의 작동 요소 (3) 는, 예를 들어, 처리 기계 (1) 가 제조 중에 있을 때 비활성 위치에 있다.

배출 디바이스 (2) 는 버튼과 같은 제어 부재 (4) 를 더 포함할 수도 있고, 상기 제어 부재의 작동은 처리 기계 (1) 의 처리 유닛 (13) 을 통해 (도 1) 적어도 하나의 블랭크들의 샘플 (P) 를 편평하게 배출하기 위해 작동 요소 (3) 가 비활성 위치로부터 활성 위치로 이동하도록 명령할 수 있다.

처리 유닛 (13) 은 예를 들어 컨트롤러 또는 마이크로프로세서 또는 컴퓨터이다.

비활성 위치로부터 활성 위치로의 작동 요소 (3) 의 이동은 예를 들어 기계 사이클에서 명령될 수도 있다.

작동 후에, 제어 부재 (4) 는 예를 들어 미리 결정된 수의 기계 사이클들 후에 비활성화된 정상 위치로 복귀할 수도 있다.

배출 디바이스 (2) 는 블랭크 분리 스테이션 (500) 내에 배열되고 또한 블랭크 분리 툴의 상부 툴 (501) 을 상승 위치에서 차단함으로써 블랭크들의 샘플 (P) 의 부착 지점이 분리되는 것을 방지하도록 구성된 차단 부재 (5) 를 포함할 수도 있다.

예를 들어 차단 부재 (5) 는 예를 들어 기계 사이클 상에서 제어 부재 (4) 의 작동에 의해 명령된다.

제어 부재 (4) 의 작동은 예를 들어 블랭크들의 샘플 (P) 전의 그리고/또는 블랭크들의 샘플 (P) 후의 미리 결정된 수의 시트 갭(들)을, 예를 들어 전후의 2 개의 시트 갭들을 추가로 명령할 수 있다. 시트 갭은 그리퍼 바아 (75) 가 공급 스테이션 (100) 에서 시트들을 파지하지 않게 명령함으로써 달성된다.

샘플링될 시트 전의 시트 갭은, 블랭크들의 샘플 (P) 이 초기 폐기물 (F) 에 놓이지 않도록, 시트 형태 요소 폐기물의 마지막 조각이 제거 벨트 (93) 로부터 (또는 후술되는 바와 같이 제 1 제거 벨트 (94) 로부터) 멀어지게 이동되게 한다. 마찬가지로, 블랭크들의 샘플 (P) 다음의 시트 갭은 연속 시트 형태 요소로부터의 폐기물 (F) 이 블랭크들의 샘플 (P) 을 커버하는 것을 피할 수 있게 한다.

또한, 상부 툴 (501) 의 차단 및 작동 요소 (3) 의 활성 위치로의 이동이 여러 기계 사이클들에 걸쳐 동시에 일어나도록 그리고 블랭크들의 샘플 (P) 의 편평한 배출의 상류 및 하류의 시트 갭과 조정되도록 제공될 수도 있다.

폐기물 제거 스테이션 (600) 은 블랭크들의 샘플들 (P) 을 검사하기 위한 검사 디바이스 (6) 를 더 포함할 수도 있다 (도 6). 검사 디바이스 (6) 는 제거 벨트 (93) 상에 평평하게 놓인 블랭크들의 샘플 (P) 의 품질 결함을 결정하도록 구성된 광학 모니터링 디바이스 (7) 를 포함한다.

광학 모니터링 디바이스 (7) 는 예를 들어 카메라 또는 스틸 카메라를 포함한다.

검사 디바이스 (6) 는 광학 모니터링 디바이스 (7) 에 연결된 제어 유닛 (8) 을 포함할 수도 있고, 검사 디바이스 (6) 는 품질 결함의 존재를 결정하기 위해 광학 모니터링 디바이스 (7) 에 의해 캡쳐된 이미지를 적어도 하나의 기준 이미지와 비교하도록 구성된다. 처리 유닛 (8) 은 예를 들어 처리 기계 (1) 의 컨트롤러 또는 마이크로프로세서 또는 컴퓨터이다. 이는 처리 유닛 (13) 일 수도 있다. 제어 유닛 (8) 은 적어도 하나의 기준 이미지를 저장하는 메모리를 포함한다.

검사 디바이스 (6) 는 제어 유닛 (8) 에 연결된 경보 유닛 (9) 을 더 포함할 수도 있고, 경보 유닛 (9) 은 경고 메시지 또는 램프의 조명과 같은 경보를 발생시켜 작업자에게 품질 결함을 경보하도록 구성된다.

따라서, 광학 모니터링 디바이스 (7) 는 예를 들어 제거 벨트 (93) 상에 평평하게 놓인 블랭크들의 샘플 (P) 의 이미지를 캡쳐하고, 제어 유닛 (8) 은 품질 결함이 존재하는지 여부를 결정하기 위해 그리고 결함이 존재하는 경우 경보 신호를 발생시키기 위해 상기 이미지를 적어도 하나의 기준 이미지와 비교한다.

품질 결함은 절단의 오정렬 또는 부분 비절단 또는 균일하지 않은 절단과 같이 변환 스테이션 (300) 에서 발생한 절단 결함일 수도 있다. 품질 결함은 또한 잘못된 인쇄, 실행, 토닝 또는 색상 정렬과 관련될 수도 있다.

따라서, 작업자 개입의 필요 없이 품질 관리 검사가 자동으로 수행될 수 있다. 따라서, 정기적인 검사는 정기적으로 간격으로 프로그래밍될 수 있다. 이러한 육안 검사는 배출 디바이스 (2) 에 의해 제거 벨트 (93) 상에 편평하게 놓인 블랭크들의 샘플 (P) 을 이용할 수 있다는 사실 및 특히 시트형 요소 폐기물 (F) 이 시트 갭들의 사용을 통해 블랭크들의 샘플 (P) 로부터 떨어져 유지된다는 사실에 의해 특히 가능해진다.

폐기물 제거 스테이션 (600) 은 블랭크들의 샘플들 (P) 을 회수하기 위한 회수 디바이스 (10) 를 더 포함할 수도 있다 (도 7 및 8). 그러한 경우, 전술한 바와 같은 단일 제거 벨트 (93) 를 갖는 것 보다는, 회수 디바이스 (10) 는 제 1 제거 벨트 (94) 및 제 2 제거 벨트 (95) 를 포함한다.

제 2 제거 벨트 (95) 는 시트들의 트래블 방향 (D) 과 관련하여 제 1 제거 벨트 (94) 뒤에 배열된다.

제거 벨트들 (94, 95) 은 예를 들어 제거 벨트 (93) 와 같이 2 개의 드럼들 주위에 폐쇄 루프를 형성하는 컨베이어 벨트들이다.

제 1 제거 벨트 (94) 는 고정된다. 제 2 제거 벨트 (95) 는 연속 이송 위치 (도 7) 와 상승 위치 (도 8) 사이에서 이동할 수 있다.

연속 이송 위치에서, 제 1 제거 벨트 및 제 2 제거 벨트 (94, 95) 의 제 1 단부들 (94a, 95a) 은 서로 근접하여 시트 형태 요소 폐기물 (F) 이 제 1 제거 벨트 (94) 로부터 제 2 제거 벨트 (95) 로 이송될 수 있고 (도 7), 그런 다음 제 2 제거 벨트 (95) 로부터 폐기물 트레이로 이송될 수 있다.

제 1 단부들 (94a, 95a) 은 실질적으로 수평한 위치에서 서로 근접하지만, 마찰을 피하고 제 2 제거 벨트 (95) 가 피봇하도록 허용하기 위해, 서로 접촉하지 않는다.

보다 구체적으로, 제 2 제거 벨트 (95) 의 제 1 단부 (95a) 는 연속 이송 위치에서 제 1 제거 벨트 (94) 의 제 1 단부 (94a) 보다 아래에 위치될 수 있다. 제 1 단부들 (95a, 94a) 의 드럼들의 중심들은 예를 들어 실질적으로 수평한 직선 상에 실질적으로 정렬되고, 제 1 제거 벨트 (94) 의 제 1 단부 (94a) 의 드럼은 제 2 제거 벨트 (95) 의 제 1 단부 (95a) 의 드럼보다 더 두껍다. 그러면, 연속 이송 위치에서, 시트 형태 요소 폐기물 (F) 이 제 1 제거 벨트 (94) 로부터 제 2 제거 벨트 (95) 로 적절하게 이송되는 것이 보장된다.

제 2 제거 벨트 (95) 는, 예를 들어, 처리 기계 (1) 가 제조 중에 있을 때 연속 이송 위치에 있다.

제 2 제거 벨트 (95) 는, 예를 들어, 제 1 단부 (95a) 에 대향하는 제 2 단부 (95b) 를 중심으로 피봇하도록 구성된다.

회수 디바이스 (10) 는, 예를 들어, 제 2 제거 벨트 (95) 를 피봇하기 위해 액츄에이터의 작용을 디멀티플라이 (demultiply) 하도록 링크들의 시스템과 가능하게는 관련되는 작동 실린더와 같은 액츄에이터를 포함한다. 액츄에이터는, 예를 들어, 샘플 블랭크 배출 디바이스 (2) 를 제어하는 제어 유닛 (4) 의 작동을 통해 처리 유닛 (13) 에 의해 명령된다. 따라서, 제 2 제거 벨트 (95) 는 예를 들어 제 1 제거 벨트 (94) 상에 적어도 하나의 블랭크들의 샘플 (P) 의 도달 시에 상승 위치로 피봇된다.

상승 위치에서, 제 2 제거 벨트 (95) 의 제 1 단부 (95a) 는 예를 들어 20°~ 50° 의 각도를 통해 상방으로 피봇되어, 제 1 제거 벨트 (94) 와 제 2 제거 벨트 (95) 사이에 갭 (11) 을 생성한다.

갭 (11) 은, 제 1 제거 벨트 (94) 에 의해 이송되는 적어도 하나의 블랭크들의 샘플 (P) 이 제 2 제거 벨트 (95) 로 이송될 수 없지만, 갭 (11) 으로, 예를 들어 샘플 블랭크들 (P) 의 회수 트레이 또는 드로어 (12) 를 향해 젖혀질 만큼 충분히 크다 (도 8).

그런 다음 작업자는 회수 트레이 또는 드로어 (12) 로부터 블랭크들의 샘플 또는 샘플들 (P) 을 직접 회수할 수 있고, 이러한 샘플들은 폐기물 (F) 로부터 분류된다.

제조 시에, 일반적으로 온 더 플라이 배출로 인해 상당량의 장애가 줄어드는 시트 형태 요소 폐기물 (F) 은 따라서 실질적으로 직선으로 폐기물 트레이로 제거될 수 있어서 (도 7), 시트 형태 요소 폐기물 (F) 이 똑바로 또는 비스듬히 또는 약간 다른 배향으로 떨어지더라도 제조 및 따라서 기계 정지 동안 막힘을 피할 수 있다.

블랭크의 샘플 (P) 이 채취될 때, 블랭크들의 샘플들 (P) 은 갭 (11) 에 끼워질 위험이 더 적은데, 왜냐하면 한편으로는 블랭크들의 샘플들이 제 1 제거 벨트 (94) 상에서 편평하게 놓일 수 있고 다른 한편으로는 채취되는 블랭크들의 샘플들 (P) 이 단 하나이거나 상당수이기 때문이다 (도 8).

작업 동안, 블랭크들의 샘플을 채취하기 위한 방법 (100) 은 이하의 단계들을 포함한다.

제조 작업 (도 3a) 동안, 배출 디바이스 (2) 의 작동 요소들 (3) 은 비활성 위치에 있다. 이들은 그리퍼 바아 (75) 의 경로로부터 떨어져 위치된다.

시트 형태의 요소들은 전환 스테이션 (300) 에서 성형되고, 작은 폐기물은 폐기물 배출 스테이션 (400) 에서 배출되고, 시트 상의 블랭크들 사이의 부착 지점은 블랭크 분리 스테이션 (500) 에서 절단되고, 시트 형태 요소 폐기물 (F) 은 폐기물 제거 스테이션 (600) 내 온 더 플라이 배출기 (92) 에서 온 더 플라이로 배출되고 또한 블랭크 회수 디바이스 (10) 의 샘플들의 제거 벨트 (93) 또는 제 1 제거 벨트 (94) 를 향해 넘어간다 (도 1, 7 참조).

처리 기계 (1) 가 회수 디바이스 (10) 를 포함할 때, 제 2 제거 벨트 (95) 는 연속 이송 위치에 있다 (도 7). 즉석으로 배출된 시트 형태 요소 폐기물 (F) 은 실질적으로 직선으로 제 1 제거 벨트 (94) 로부터 제 2 제거 벨트 (95) 로 이송된 후, 제 2 제거 벨트 (95) 로부터 폐기물 트레이로 이송된다.

작업자가 블랭크들의 샘플들 (P) 을 채취하고자 할 때, 그 또는 그녀는 제어 부재 (4) 를 작동시킨다 (도 1).

제어 부재 (4) 의 작동은 처리 유닛 (13) 을 통해 블랭크들의 샘플 (P) 전에 미리 결정된 수의 시트 갭들의, 예를 들어 2 개의 시트 갭들의 가능한 명령, 예를 들어 단일 기계 사이클에서 상부 툴 (501) 의 차단, 예를 들어 단일 기계 사이트를 통한 비활성 위치로부터 활성 위치로의 작동 요소들 (3) 의 이동, 블랭크 분리 툴이 차단되는 기계 사이클이 후속되는 것, 블랭크들의 샘플 (P) 의 채취 후에 미리 결정된 수의 시트 갭들의, 예를 들어 2 개의 시트 갭들의 명령, 처리 기계 (1) 에 회수 디바이스 (10) 가 장착될 때 배출 디바이스 (2) 에 의해 제 1 제거 벨트 (94) 를 향해 편평하게 배출된 블랭크들의 샘플 (P) 의 도달 시에 제 2 제거 벨트 (95) 의 피봇, 및 제거 벨트 (93) 상에 또는 제 1 제거 벨트 (94) 상에 편평하게 놓인 블랭크들의 샘플 (P) 의 이미지의 캡쳐를 트리거링 할 수도 있다.

2 개의 기계 사이클들 걸쳐, 2 개의 그리퍼 바아들 (75) 은 시트를 파지하지 않는다.

그 후, 그리퍼 바아 (75) 는 전환 스테이션 (300) 에서 성형되는 블랭크들의 샘플 (P) (풀 시트) 을 파지하고, 블랭크들의 샘플 (P) 로부터 작은 폐기물은 폐기물 배출 스테이션 (400) 에서 배출되고 또한 블랭크들의 샘플 (P) 은 블랭크 분리 스테이션 (500) 에서 움직이지 못하게 된다. 블랭크들의 샘플 (P) 이 절단되고 작은 폐기물을 제거하는 동안, 2 개의 그리퍼 바아들 (75) 은 시트를 파지하지 않는다.

블랭크 분리 스테이션 (500) 의 상부 툴 (501) 이 차단되기 때문에, 블랭크들의 샘플 (P) 의 블랭크들 사이의 부착 지점은 절단되지 않는다.

(이제 절단되지만 분리되지 않은 시트인) 블랭크들의 샘플 (P) 을 이송하는 그리퍼 바아 (75) 가 일단 블랭크 분리 스테이션 (500) 을 떠나면, 상부 툴 (501)은 차단되지 않는다.

작동 요소들 (3) 은 이들이 그리퍼 바아 (75) 의 경로 (화살표 F1, 도 3b) 에 위치되는 활성 위치를 향해 이동된다.

따라서 위치된, 작동 요소 (3) 는 그리퍼 바아 (75) 의 통과 시에 블랭크 분리 스테이션 (500) 을 빠져 나오는 그리퍼 바아 (75) 와 협력한다.

작동 요소들 (3) 은 그리퍼들 (76) 을 개방하기 위해 따라서 제거 벨트 (93) 를 향해 (도 3c) 또는 제 1 제거 벨트 (94) 를 향해 (도 8) 블랭크들의 샘플 (P) 을 편평하게 배출하기 위해 그리퍼 바아 (75) 의 개방을 위한 스핀들이 피봇하게 한다.

블랭크들의 샘플 (P) 은 시트들의 트래블 방향 (D) 으로 직접 병진 이동과 유사한 이동으로 편평하게 배출된다.

블랭크들의 샘플 (P) 은 시트 형태 요소 폐기물 (F) 이 제조 중에 있는 것과 같이 즉석 배출기 (92) 의 레벨에서 즉석으로 배출되는 것보다는 작동 요소들 (3) 에서 편평하게 배출된다. 따라서 블랭크들의 샘플 (P) 은 이것이 제거 벨트 (93) 를 향해 또는 제 1 제거 벨트 (94) 를 향해 떨어질 때 블랭크 사이의 부착 지점이 깨지거나 시트가 구부러짐 없이 "신속하게" 배출될 수 있다.

그런 다음 작동 요소 (3) 는 그리퍼 바아들 (75) 의 측방향 회전 구동 요소 (19) 의 경로로부터 멀어지는 비활성 위치로 복귀한다 (화살표 F2, 도 3c).

처리 기계 (1) 가 블랭크들의 샘플들을 회수하기 위한 회수 디바이스 (10) 를 포함하는 경우, 액츄에이터는 제 1 제거 벨트 (94) 에서 적어도 하나의 블랭크들의 샘플 (P) 의 도달 시에 제 2 제거 벨트 (95) 를 상승 위치로 피봇하여, 제 1 제거 벨트 (94) 와 제 2 제거 벨트 (95) 사이에 갭 (11) 을 형성한다. 제 1 제거 벨트 (94) 에 의해 이송된 적어도 하나의 블랭크들의 샘플 (P) 은 블랭크들의 샘플들 (P) 을 회수하기 위해 회수 트레이 또는 드로어 (12) 를 향해 갭 (11) 내로 젖혀진다 (도 8).

그 후, 액츄에이터는 제 2 제거 벨트 (95) 를 연속 이송 위치로 피봇한다.

제어 부재 (4) 는 비활성화된다.

기계 (1) 는 이어서 제조를 재개할 수 있다 (도 3a).

따라서, 작업자는 제거 벨트 (93) 로부터 또는 회수 트레이 또는 드로어 (12) 로부터 블랭크들 (또는 블랭크들의 샘플 (P)) 로부터 절단되지만 분리되지 않는 시트를 회수할 수 있다.

그 후, 작업자는 블랭크들의 샘플 (P) 이 품질 결함을 나타내는지 육안 검사를 통해 스스로 결정할 수 있다.

또한, 검사 디바이스 (6) 에 의해 작업자 개입의 필요 없이 품질 관리 검사가 자동으로 수행될 수 있다.

이를 위해, 제거 벨트 (93) 상에 또는 제 1 제거 벨트 (94) 상에 편평하게 놓인 블랭크들의 샘플 (P) 의 품질 결함은 편평하게 놓인 블랭크들의 샘플 (P) 의 이미지를 캡쳐함으로써 결정된다.

그런 다음, 품질 결함이 있는지 여부를 결정하고 결함이 발견되면 작업자에게 경보하기 위해 캡처된 이미지가 적어도 하나의 기준 이미지와 비교될 수 있다.

Claims (11)

1. 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 처리 기계 (1) 용의 폐기물 제거 스테이션 (600) 으로서,
   상기 폐기물 제거 스테이션 (600) 은 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 처리 기계 (1) 용의 샘플 블랭크들 (P) 을 검사하기 위한 검사 디바이스 (6) 를 포함하고,
   상기 처리 기계 (1) 는 제거 벨트 (93; 94) 를 포함하는 적어도 하나의 폐기물 제거 스테이션 (600) 을 포함하는 다수의 작업 스테이션들 (300, 400, 500, 600) 을 포함하고,
   상기 검사 디바이스 (6) 는 상기 제거 벨트 (93; 94) 상에 편평하게 놓인 샘플 블랭크들 (P) 의 품질 결함을 결정하도록 구성된 광학 모니터링 디바이스 (7) 를 포함하고,
   상기 폐기물 제거 스테이션 (600) 은 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 처리 기계 (1) 용의 샘플 블랭크들 (P) 을 배출하기 위한 배출 디바이스 (2) 를 더 포함하고, 상기 처리 기계 (1) 는
   - 적어도 하나의 폐기물 제거 스테이션 (600) 을 포함하는 다수의 작업 스테이션들 (300, 400, 500, 600), 및
   - 상기 작업 스테이션들 (300, 400, 500, 600) 을 통해 시트 형태의 요소들을 구동하도록 구성된 다수의 그리퍼 바아들 (75) 을 포함하는 이송 디바이스 (70)
   를 포함하고,
   상기 배출 디바이스 (2) 는,
   - 적어도 하나의 작동 요소 (3) 가 그리퍼 바아 (75) 의 경로로부터 멀어지게 위치되는 비활성 위치, 및
   - 적어도 하나의 작동 요소 (3) 가 그리퍼 바아 (75) 의 경로 상에 위치되는 활성 위치
   사이에서 이동할 수 있는 적어도 하나의 작동 요소 (3) 를 포함하고, 상기 그리퍼 바아 (75) 를 개방하여 샘플 블랭크들 (P) 을 편평하게 배출하도록, 상기 그리퍼 바아 (75) 가 지나갈 때, 상기 적어도 하나의 작동 요소 (3) 는 상기 그리퍼 바아 (75) 와 협동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 폐기물 제거 스테이션 (600).
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 광학 모니터링 디바이스 (7) 는 카메라 또는 스틸 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는, 폐기물 제거 스테이션 (600).
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 검사 디바이스 (6) 는 상기 광학 모니터링 디바이스 (7) 에 연결된 제어 유닛 (8) 을 포함하고, 상기 제어 유닛 (8) 은 품질 결함의 존재를 결정하기 위하여 상기 광학 모니터링 디바이스 (7) 에 의해 캡쳐된 이미지를 적어도 하나의 기준 이미지에 대해 비교하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 폐기물 제거 스테이션 (600).
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 검사 디바이스 (6) 는 상기 제어 유닛 (8) 에 연결된 경보 유닛 (9) 을 포함하고, 상기 경보 유닛 (9) 은 품질 결함이 존재하는 경우에 경보를 발생시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 폐기물 제거 스테이션 (600).
5. 삭제
6. 삭제
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 배출 디바이스 (2) 는 제어 부재 (4) 를 포함하고, 상기 제어 부재 (4) 는 상기 제어 부재 (4) 의 작동이 상기 작동 요소 (3) 가 상기 비활성 위치로부터 상기 활성 위치로 이동하게 그리고 상기 광학 모니터링 디바이스 (7) 가 제거 벨트 (93; 94) 상에 편평하게 놓인 샘플 블랭크들 (P) 의 이미지를 캡쳐하게 명령하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 폐기물 제거 스테이션 (600).
8. 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 처리 기계 (1) 로서,
   상기 처리 기계 (1) 는 제 1 항에 따른 폐기물 제거 스테이션 (600) 을 포함하는, 처리 기계 (1).
9. 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 처리 기계 (1) 의 샘플 블랭크들 (P) 의 품질 관리를 위한 검사 방법으로서,
   상기 시트 형태의 요소들을 처리하기 위한 처리 기계 (1) 는
   - 블랭크 분리 스테이션 (500) 및 폐기물 제거 스테이션 (600) 을 포함하는 다수의 작업 스테이션들 (300, 400, 500, 600), 및
   - 상기 작업 스테이션들 (300, 400, 500, 600) 을 통해 시트 형태의 요소들을 구동하도록 구성된 다수의 그리퍼 바아들 (75) 을 포함하는 이송 디바이스 (70)
   를 포함하고,
   제거 벨트 (93) 상에 편평하게 놓인 샘플 블랭크들 (P) 의 품질 결함이 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 폐기물 제거 스테이션 (600) 에 의해 결정되는, 검사 방법.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 샘플 블랭크들 (P) 은
    - 상기 블랭크 분리 스테이션 (500) 에서 적어도 하나의 컷아웃 시트의 블랭크들의 분리가 차단되고,
    - 적어도 하나의 작동 요소 (3) 가, 그리퍼 바아 (75) 를 개방하여 샘플 블랭크들 (P) 을 편평하게 배출하도록, 상기 그리퍼 바아 (75) 가 지나갈 때, 상기 그리퍼 바아 (75) 와 협동하도록 상기 블랭크 분리 스테이션 (500) 의 블랭크 분리 툴 (501, 502) 의 출구에서 그리고 상기 폐기물 제거 스테이션 (600) 의 온 더 플라이 배출기 (92; on-the-fly ejector) 의 상류에서 상기 그리퍼 바아 (75) 의 경로 내로 이동되는
    상기 샘플 블랭크들 (P) 을 채취하기 위한 방법에 의해 채취되는 것을 특징으로 하는, 검사 방법.
11. 제 9 항에 있어서,
    상기 샘플 블랭크들 (P) 이 채취되기 전에 그리고 상기 샘플 블랭크들 (P) 이 채취된 후에 중 적어도 하나의 경우에 있어서, 미리 결정된 수의 시트 갭들이 명령되는 것을 특징으로 하는, 검사 방법.

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