KR102281953B1 - A cross groove constant velocity joint - Google Patents

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KR102281953B1
KR102281953B1 KR1020200017494A KR20200017494A KR102281953B1 KR 102281953 B1 KR102281953 B1 KR 102281953B1 KR 1020200017494 A KR1020200017494 A KR 1020200017494A KR 20200017494 A KR20200017494 A KR 20200017494A KR 102281953 B1 KR102281953 B1 KR 102281953B1
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김동욱
김성현
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서한산업(주)
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Abstract

The present invention relates to a cross groove constant velocity joint and, more specifically, to a cross groove constant velocity joint, capable of taking reaction with a joint structure for reducing a backlash by applying a fixed-type structure and satisfying customer requirements by enabling implementation of a high bending angle while increasing a track length, and capable of saving costs by having excellent ease of assembly to enhance productivity. The present invention provides a constant velocity joint comprising: an external wheel forming a plurality of inner tracks between web portions in a cross direction on the inner surface; an internal wheel held within the external wheel and forming a plurality of outer tracks between web portions in the cross direction with the inner tracks on the outer surface; a plurality of balls held between grooves of the external wheel and the internal wheel and playing a role of transferring a force between the external wheel and the internal wheel; and a cage disposed between the external wheel and the internal wheel and provided with windows between the web portions to define a moving region of the balls, wherein the inner diameter of the external wheel is formed in a spherical shape to come in spherical surface contact with the outer diameter of the cage formed in a spherical surface and the outer diameter of the internal wheel is formed in a spherical shape to come in spherical surface contact with the inner diameter of the cage formed in a spherical surface, while chamfers are arranged on at least one between the inner track of the external wheel and the outer track of the internal wheel as positions of introducing portions in which the balls are assembled.

Description

크로스 그루브 등속 조인트{A cross groove constant velocity joint} A cross groove constant velocity joint

본 발명은 크로스 그루브 등속 조인트에 관한 것으로서, 더 상세하게는 고정식(Fixed Type) 구조를 적용시켜 백래쉬를 저감하는 조인트 구조로 대응 가능하며, 트랙 길이를 증대시키면서 고절각 구현이 가능하도록 하여 고객사의 요구를 충족할 수 있으며, 조립성이 우수하여 생산성 향상으로 원가 절감을 제공할 수 있도록 한 발명에 관한 것이다. The present invention relates to a cross-groove constant velocity joint, and more particularly, a joint structure that reduces backlash by applying a fixed type structure can be used, and a high jeep angle can be realized while increasing the track length, so that the customer's request It relates to an invention that can satisfy the requirements and provides cost reduction through improved productivity due to excellent assembling properties.

일반적으로 조인트는 회전축의 각도가 서로 다른 회전축에 회전동력(토크)을 전달한다. In general, a joint transmits rotational power (torque) to rotational shafts having different angles of rotational shafts.

등속 조인트는 구동축과 피동축의 교차각이 큰 경우에도 등속으로 원활하게 동력을 전달할 수 있기 때문에 독립 현가 방식의 구동축에 주로 사용되는데, 변속기측(인보드 측)은 트라이포드식 등속 조인트나 슬라이드식 볼타입 등속 조인트 등이 주로 사용되고, 휠측(아웃보드 측)은 고정식 볼타입 등속 조인트가 주로 사용된다.The constant velocity joint is mainly used for an independent suspension type drive shaft because it can transmit power smoothly at a constant speed even when the intersection angle between the drive shaft and the driven shaft is large. The transmission side (inboard side) is a tripod type constant velocity joint or slide type. A ball type constant velocity joint is mainly used, and a fixed ball type constant velocity joint is mainly used for the wheel side (outboard side).

슬라이드식 볼타입 등속 조인트의 일종인 크로스 그루브 조인트는, FF 타입의 전륜 구동차량의 구동축인 경우에는 변속기측에만 적용되지만, FR 타입의 후륜 구동차량의 구동축인 경우에는 변속기측과 휠측 양쪽 모두에 적용된다.The cross groove joint, which is a type of sliding ball type constant velocity joint, is applied only to the transmission side in the case of the drive shaft of the FF type front wheel drive vehicle, but is applied to both the transmission side and the wheel side in the case of the drive shaft of the FR type rear wheel drive vehicle do.

일반적으로 크로스 그루브 조인트는, 내부 표면상에 형성된 다수의 그루브를 가진 외륜과, 외부 표면상에 형성된 다수의 그루브를 가진 외륜을 포함하여 이루어지며, 외륜의 그루브와 내륜의 그루브는 서로 한쌍을 이루면서 형성되고, 조인트의 회전축 또는 중심을 기준으로 서로 반대방향으로 비스듬하게 형성되는 구조로 이루어진다.In general, a cross groove joint includes an outer ring having a plurality of grooves formed on the inner surface and an outer ring having a plurality of grooves formed on the outer surface, and the grooves of the outer ring and the groove of the inner ring are formed while forming a pair. and is formed to be obliquely formed in opposite directions with respect to the axis of rotation or the center of the joint.

그 예로 미국 특허공개 US 2009/0087250를 들 수 있다.For example, US Patent Publication US 2009/0087250 may be mentioned.

이와 같은 구조에서 외륜에 형성된 그루브의 중심선은 외륜의 중심축선과 소정 각도를 형성하고, 상호 인접한 그루브는 서로 정반대 방향으로 경사지게 배치되되, 각의 크기는 동일하다.In such a structure, the center line of the groove formed on the outer ring forms a predetermined angle with the center axis line of the outer ring, and the adjacent grooves are disposed to be inclined in opposite directions to each other, but the angles are the same.

또한, 위와 같은 구조는 내륜에서도 동일하게 구현된다.In addition, the above structure is implemented in the same way in the inner ring.

외륜과 내륜 사이에는 볼이 배치되어, 외륜과 내륜 사이의 동력을 전달하고, 또한, 외륜과 내륜 사이에는 볼을 잡아주는 케이지가 마련되어 있어서 볼의 이탈을 방지하면서 볼의 이동영역을 정의한다.A ball is disposed between the outer ring and the inner ring to transmit power between the outer ring and the inner ring, and a cage to hold the ball is provided between the outer ring and the inner ring to prevent the ball from being separated and define the movement area of the ball.

이 상태에서 내륜과 연결되는 입력축과 외륜과 연결되는 출력축 사이에 절각이 되어도 등속으로 동력이 전달될 수 있다.In this state, power can be transmitted at a constant speed even if there is a cleavage between the input shaft connected to the inner ring and the output shaft connected to the outer ring.

차량에 후륜 조향 장치(RWS-Rear Wheel Steering) 개념이 적용되는 경우 후륜바퀴의 절각에 따른 고절각조인트가 필요함과 동시에 백래쉬가 작은 조인트가 필요하게 된다.When the RWS-Rear Wheel Steering (RWS) concept is applied to a vehicle, a high articulation joint according to the angle of the rear wheel is required, and a joint with small backlash is required.

종래의 후륜구동차(RWD)의 경우 소음, 진동 저감을 위하여 회전방향의 백래쉬(Back lash)가 낮은 크로스 그루브 조인트(CGJ-Cross Groove Joint)를 휠측과 변속기측에 적용하고 있다. In the case of a conventional rear wheel drive vehicle (RWD), a cross groove joint (CGJ-Cross Groove Joint) having a low backlash in the rotational direction is applied to the wheel side and the transmission side to reduce noise and vibration.

크로스 그루브 조인트의 특징은 축 방향으로 움직이는 습동형 조인트면서 낮은 백래쉬가 유지가 될 수 있도록 크로스 그루브 형상을 이루고 있다.The feature of the cross groove joint is that it is a sliding joint that moves in the axial direction and has a cross groove shape so that low backlash can be maintained.

최근에는 차량의 유턴(U-Turn)시 최대한 짧은 선회 반경을 가짐으로서 운전자의 편의성과 연비향상 등을 추구하는 방향으로 발전되고 있다.Recently, it has been developed in the direction of pursuing the convenience of the driver and improvement of fuel efficiency by having a turning radius as short as possible during a U-turn of the vehicle.

이러한 고객 만족을 위해 향후 신차종에는 RWS(Rear Wheel Steer - 후륜 조향 보조 장치)가 적용되어 후방측 구동바퀴의 조향이 이루어지게 되므로 휠측 등속조인트의 꺽임각도 증대가 요구되고 있다.In order to satisfy these customers, RWS (Rear Wheel Steer - Rear Wheel Steering Assist) will be applied to future new car models to steer the rear drive wheels, so it is required to increase the bending angle of the wheel side constant velocity joint.

이러한 요구를 크로스 크루브 등속조인트의 고정식 볼타입 제품이 만족시키고 있다.The fixed ball type product of the cross-cruve constant-velocity joint satisfies these demands.

종래 미국특허 US 5647800호 에서는 외륜의 내경이 구면 형상을 가지면서 구면 형상의 케이지와 구면 접촉되고, 구면 형상의 케이지 내경과 구면 형상 내륜의 외경이 비접촉되는 크로스 크루브 등속조인트가 알려져 있다.In the prior US Patent No. 5647800, a cross-cruve constant velocity joint in which the inner diameter of the outer ring has a spherical shape and is in spherical contact with the spherical cage, and the spherical cage inner diameter and the outer diameter of the spherical inner ring are non-contact is known.

또, 외륜의 내경이 원통 형상을 가지면서 구면 형상의 케이지와 일부 접촉 또는 비접촉되고, 구면 형상의 케이지 내경과 구면 형상 내륜의 외경이 접촉되는 구조도 알려져 있다.Also known is a structure in which the inner diameter of the outer ring has a cylindrical shape and is partially in contact or non-contact with the spherical cage, and the inner diameter of the spherical cage and the outer diameter of the spherical inner ring are in contact.

상기한 종래 특허는 고정형이므로 볼 조립 방식이 외륜과 케이지, 내륜이 조립된 상태에서 내륜을 볼 조립 각도로 꺽은 후에 케이지에 볼을 조립하는 방식이다.Since the above-mentioned prior patent is a fixed type, the ball assembly method is a method of assembling a ball in a cage after bending the inner ring at a ball assembly angle in a state in which the outer ring, the cage, and the inner ring are assembled.

종래 특허의 두가지 형상은 크로스 그루브 조인트의 크로스된 내륜과 외륜의 트랙에 볼 조립시 내륜 및 외륜의 케이지 플랜(Gage Plan)에 볼 센터가 잘 맞을 수 있도록 내륜이 종방향으로 움직이거나 케이지와 구면 접촉은 하지만, 외륜 원통부에서 원활히 움직이게 함으로써 볼 조립이 이루어지도록 하고 있다.The two shapes of the prior patents have the inner ring moving in the longitudinal direction or the cage and the spherical contact so that the ball center can fit well with the cage plan of the inner ring and the outer ring when assembling the ball to the track of the crossed inner ring and outer ring of the cross groove joint. However, the ball assembly is made by smoothly moving the outer ring cylindrical part.

하지만, 종래 알려진 상기한 특허의 두가지 형상은 실질적인 고정식의 등속조인트로 볼 수가 없다. However, the two shapes of the above-described patents known in the prior art cannot be regarded as a substantially fixed constant velocity joint.

즉, 종래 특허의 등속조인트 특징을 보면 케이지 내경과 내륜이 이격된 형상이며, 외륜의 원통부와 케이지는 축방향으로 움직임이 가능한 형상이다.That is, when looking at the characteristics of the constant velocity joint of the prior patent, the cage inner diameter and the inner ring are spaced apart, and the cylindrical part of the outer ring and the cage are movable in the axial direction.

따라서, 축방향 움직임 및 래쉬가 발생되므로 이러한 구조는 차량에서 이음이 발생될 수 있는 문제점이 있다.Accordingly, since axial movement and lash are generated, this structure has a problem in that noise may be generated in the vehicle.

한편, 종래 크로스 그루브 조인트는 조립이 매우 까다로워 고도의 숙련을 가진 일부 전문가만 작업이 가능한 단점이 있다.On the other hand, the conventional cross-groove joint has a disadvantage in that it is very difficult to assemble, so that only some experts with high skill can work.

즉, 크로스 형태로 된 외륜의 트랙이 볼이 수용될 수 있는 그루브 형태로 외륜의 내경 끝까지 동일한 형상으로 연장되어 있고 다수개의 볼들이 한꺼번에 조립되었다.That is, the track of the outer ring in the form of a cross extends in the same shape to the end of the inner diameter of the outer ring in the form of a groove in which the balls can be accommodated, and a plurality of balls are assembled at once.

따라서, 내륜 트랙 내의 볼 중심(Ball Center)이 게이지 플랜(Gage Plan) 위치까지 가면서 외륜 트랙의 게이지 플랜 위치까지 볼 중심에 위치가 잡혀야 되지만, 외륜 트랙 끝단의 간섭으로 볼이 움직일 수 있는 공간이 거의 없었다.Therefore, while the ball center in the inner ring track goes to the gauge plan position, the ball center must be positioned up to the gauge plan position of the outer ring track, but there is little space for the ball to move due to the interference of the end of the outer ring track. there was no

그러므로, 볼 조립시 내륜 및 외륜의 케이지 플랜(Gage Plan)에 볼 센터가 잘 맞을 수 있도록 내륜이 종방향으로 움직이거나 케이지와 구면 접촉은 하지만, 외륜 원통부에서 원활히 움직이게 조작함로서 볼 조립이 이루어지도록 하는 과정에서 고도의 숙련과 많은 작업 시간이 요구되어 생산성이 저하되고, 코스트가 상승되는 원인이 되었다.Therefore, when assembling the ball, the inner ring moves in the longitudinal direction or makes spherical contact with the cage so that the ball center can fit well with the cage plan of the inner ring and outer ring, but the ball assembly is achieved by operating it smoothly in the cylindrical part of the outer ring. This process required high skill and a lot of work time, leading to a decrease in productivity and an increase in cost.

또, 공차 정도에 따라 볼조립이 불가능한 경우도 발생되고, 억지로 조립하는 과정에서 볼 또는 외륜 트랙에 손상을 주어 제품 불량의 원인이 되었다.In addition, depending on the degree of tolerance, there were cases in which ball assembly was impossible, and in the process of assembling forcibly, damage to the ball or outer ring track caused product defects.

미국 특허공보 제10-2017-0030695호(등록일자 1997년06월15일)US Patent Publication No. 10-2017-0030695 (Registration Date: June 15, 1997) 대한민국 등록 특허공보 제10-1614389호(등록일자 2016년04월15일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1614389 (Registration date April 15, 2016)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 내륜 및/또는 외륜의 트랙에 볼센터가 맞추어 들어갈 수 있도록 챔퍼를 형성하여 조립이 용이하고 원활하게 이루어질 수 있도록 한 등속조인트를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a constant velocity joint that can be easily and smoothly assembled by forming a chamfer so that the ball center can fit into the track of the inner ring and/or outer ring to solve this problem.

본 발명의 다른 목적은 조립이 불가능한 경우와 제품 불량을 방지할 수 있도록 한 등속조인트를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a constant velocity joint to prevent assembly impossible and product defects.

본 발명의 또 다른 목적은 생산성 향상으로 경제적 이익을 줄 수 있도록 한 등속조인트를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a constant velocity joint that can give economic benefits by improving productivity.

또한, 본 발명의 다른 목적은 고절각 및 백래쉬 저감을 구현하는데 있다. In addition, another object of the present invention is to implement a high angle of cut and backlash reduction.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 내면에 크로스 방향으로 웹부분 사이에 복수의 내측트랙이 형성되는 외륜과; 상기 외륜 내부에 수용되며 외면에 상기 외측트랙과 크로스 방향으로 웹부분 사이에 복수의 외측트랙이 형성되는 내륜과; 상기 외륜과 내륜의 그루브 사이에 수용되며 외륜과 내륜 사이의 힘 전달을 담당하는 복수의 볼들과; 상기 외륜과 내륜 사이에 배치되며 상기 볼의 이동 영역을 정의하도록 웹 사이로 윈도우가 구비되는 케이지를 포함하여서 된 등속조인트에 있어서, 외륜의 내경이 구면 형상으로 형성되어 구면으로 형성되는 케이지의 외경과 구면 접촉하고, 내륜의 외경이 구면 형상으로 형성되어 구면으로 형성되는 케이지의 내경과 구면접촉하되, 상기 외륜의 내측트랙 또는 내륜의 외측트랙 중 적어도 하나에는 볼들이 조립되는 도입부 위치로 챔퍼(chamfer)가 마련되는 것을 특징으로 하는 크로스 그루브 등속 조인트를 제공한다. The present invention for achieving the above object, an outer ring in which a plurality of inner tracks are formed between the web portions in a cross direction on the inner surface; an inner ring accommodated in the outer ring and having a plurality of outer tracks formed on the outer surface between the outer track and the web portion in a cross direction; a plurality of balls accommodated between the grooves of the outer ring and the inner ring and responsible for transmitting force between the outer ring and the inner ring; In the constant velocity joint including a cage disposed between the outer ring and the inner ring and having a window provided between the webs to define the movement area of the ball, the inner diameter of the outer ring is formed in a spherical shape and the outer diameter and the spherical surface of the cage In contact with, the outer diameter of the inner ring is formed in a spherical shape to make spherical contact with the inner diameter of the cage formed in a spherical shape, and at least one of the inner track of the outer ring or the outer track of the inner ring has a chamfer as an introduction position where the balls are assembled. It provides a cross groove constant velocity joint, characterized in that provided.

상기 외륜에 형성되는 챔퍼는 내측트랙이 성형되는 웹의 폭이 넓은쪽의 적어도 일측에 마련되거나, 상기 내륜에 형성되는 챔퍼는 외측트랙이 성형되는 웹의 폭이 좁은쪽의 적어도 일측에 마련되는 것을 특징으로 한다. The chamfer formed on the outer ring is provided on at least one side of the wide side of the web on which the inner track is formed, or the chamfer formed on the inner ring is provided on at least one side of the narrow side of the web on which the outer track is formed. characterized.

상기 외륜의 내측트랙에 성형되는 챔퍼와 상기 내륜의 외측트랙에 성형되는 챔퍼가 서로 마주보는 위치로 각각 끼워 것을 특징으로 한다. The chamfer formed on the inner track of the outer ring and the chamfer formed on the outer track of the inner ring are respectively fitted in opposite positions.

상기 내측트랙은 축중심선에 대해 평행한 직선부가 성형되는 것을 특징으로 한다. The inner track is characterized in that a straight line portion parallel to the axis center line is formed.

상기 외측트랙은 축중심선에 대해 평행한 직선부가 성형되는 것을 특징으로 한다. The outer track is characterized in that a straight part parallel to the axis center line is formed.

상기 내측 트랙은 축 중심선에 대해 경사각도가 큰 트랙과, 상대적으로 경사 각도가 작은 트랙이 교번적으로 형성되고, In the inner track, a track having a large inclination angle with respect to the axis centerline and a track having a relatively small inclination angle are alternately formed,

상기 외측 트랙은 축 중심선에 대해 경사각도가 큰 트랙과, 상대적으로 경사 각도가 작은 트랙이 교번적으로 형성되는 것을 특징으로 한다. The outer track is characterized in that a track having a large inclination angle with respect to the axis centerline and a track having a relatively small inclination angle are alternately formed.

상기 내측트랙에 마련되는 챔퍼는 그 형상이 3차원적인 단차가 형성되고 내부에 제1면과 제2면 및 제3면이 상호 각지게 형성되는 것을 특징으로 한다. The chamfer provided on the inner track is characterized in that the shape of the three-dimensional step is formed, and the first surface, the second surface, and the third surface are formed at an angle to each other therein.

상기 내측트랙에 마련되는 챔퍼는 그 형상이 원호형 또는 곡면으로 성형되는 것을 특징으로 한다. The chamfer provided on the inner track is characterized in that the shape is formed in an arc shape or a curved surface.

상기 외측트랙에 마련되는 챔퍼는 3차원적인 단차가 형성되고 내부에 제1면과 제2면이 상호 각지게 형성되는 것을 특징으로 한다. The chamfer provided on the outer track is characterized in that a three-dimensional step is formed, and a first surface and a second surface are formed at an angle therein.

상기 외측트랙에 마련되는 챔퍼는 그 형상이 원호형 또는 곡면으로 성형되는 것을 특징으로 한다. The chamfer provided on the outer track is characterized in that the shape is formed in an arc shape or a curved surface.

상기 외륜의 웹부분은 외부를 향해 돌출되는 곡면으로 성형하고, 상기 케이지의 외경부와 내경부는 각각 외측을 향해 돌출되는 곡면으로 성형되어 상기 외륜의 웹부분과 구면 접촉되는 것을 특징으로 한다. The web portion of the outer ring is molded into a curved surface protruding outward, and the outer and inner diameter portions of the cage are each formed into a curved surface projecting outward, and are in spherical contact with the web portion of the outer ring.

이러한 본 발명에 의하면, 내륜 및/또는 외륜의 트랙에 볼센터가 맞추어 들어갈 수 있도록 챔퍼를 마련하고 있다. According to this invention, the chamfer is provided so that a ball center can fit into the track of an inner ring and/or an outer ring.

따라서, 특히 볼의 조립이 용이하면서 원활하게 이루어질 수 있어 조립이 불가능한 경우를 예방하게 된다.Therefore, in particular, the assembly of the ball can be performed easily and smoothly, thereby preventing the case where assembly is impossible.

그리고, 조립과정에서 볼과의 간섭으로 인해 외륜 트랙이 파손되는 경우도 방지하며, 제품의 불량 방지와 생산성 향상으로 인한 경제적 이익을 제공할 수 있는 것이다.In addition, it is possible to prevent the case where the outer ring track is damaged due to the interference with the ball during the assembly process, and to provide economic benefits due to the prevention of product defects and the improvement of productivity.

또한, 차량, 특히 후륜구동(RWD)차량에서 고절각이 구현되면서, 백래쉬를 저감할 수 있는 장점이 있다. In addition, there is an advantage in that the backlash can be reduced while the high angle of deflection is implemented in a vehicle, particularly a rear wheel drive (RWD) vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 등속 조인트의 구성을 보인 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 등속 조인트의 사시도이다.
도 3는 본 발며에 의한 등속 조인트의 정면도이다.
도 4는 도 3의 A-A선에 따른 측단면도이다.
도 5는 도 3의 B-B선에 따른 측단면도이다.
도 6a는 도 1의 외륜을 분리하여 볼들이 조립되어 있는 케이지 및 내륜이 분해된 상태를 도시하고 있다.
도 6b는 볼들이 조립되어 있는 내륜이 외륜의 내부로 조립되고 있는 상태를 도시하고 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 원형타입 챔퍼가 마련된 외륜의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 원형타입 챔퍼가 마련된 내륜의 사시도이다.
도 9는 도 7의 C부분 확대도이다.
도 10은 외륜에 대해 케이지를 절각시킨 상태로 볼이 조립되는 과정을 보인 이해도이다.
도 11a는 도 10의 정면도이다.
도 11b는 도 11a의 D부분 확대도이다.
도 12a는 외륜의 내측트랙에 원형타입 챔퍼가 일측에만 성형되는 실시예를 보인 사시도이다.
도 12b는 외륜의 내측트랙에 원형타입 챔퍼가 양쪽에 각각 성형되는 실시예를 보인 사시도이다.
도 13a는 내륜의 외측트랙에 원형타입 챔퍼가 일측에만 성형되는 실시예를 보인 사시도이다.
도 13b는 내륜의 외측트랙에 원형타입 챔퍼가 양쪽에 각각 성형되는 실시예를 보인 사시도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원적인 단차가 형성되고 내부에 각 면이 상호 각지게 형성되는 챔퍼가 마련된 외륜의 사시도이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원적인 단차가 형성되고 내부에 각 면이 상호 각지게 형성되는 챔퍼가 마련된 내륜의 사시도이다.
도 16은 도 14의 E부분 확대도이다.
도 17는 도 15의 F부분 확대도이다.
도 18a는 외륜의 내측으로 6볼 구조의 크로스 내측트랙이 마련되는 형상을 펼쳐서 도시한 전개도이다.
도 18b는 외륜의 내측으로 8볼 구조의 크로스 내측트랙이 마련되는 형상을 펼쳐서 도시한 전개도이다.
도 18c는 외륜의 내측으로 10볼 구조의 크로스 내측트랙이 마련되는 형상을 펼쳐서 도시한 전개도이다.
도 18d는 외륜의 내측으로 6볼 구조의 크로스 내측트랙이 마련되는 형상을 펼쳐서 도시한 전개도이다.
도 18e는 서로 다른 경사각을 갖는 크로스 내측 트랙이 마련되는 형상을 펼쳐서 도시한 전개도이다.
도 19은 챔퍼가 마련되는 게이지 플랜과 볼들이 위치되는 시스템 플랜의 직경 차이를 보인 이해도이다.1 is an exploded perspective view showing the configuration of a constant velocity joint according to the present invention.
2 is a perspective view of a constant velocity joint according to the present invention.
3 is a front view of the constant velocity joint according to the present invention.
FIG. 4 is a side cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3 .
FIG. 5 is a side cross-sectional view taken along line BB of FIG. 3 .
Figure 6a shows a state in which the cage and the inner ring to which the balls are assembled by separating the outer ring of Fig. 1 are disassembled.
Figure 6b shows a state in which the inner ring to which the balls are assembled is being assembled into the inner ring of the outer ring.
7 is a perspective view of an outer ring provided with a circular type chamfer according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of an inner ring provided with a circular chamfer according to an embodiment of the present invention.
9 is an enlarged view of part C of FIG. 7 .
10 is an understanding view showing the process of assembling the ball in a state in which the cage is cut with respect to the outer ring.
11A is a front view of FIG. 10 ;
11B is an enlarged view of part D of FIG. 11A .
12A is a perspective view showing an embodiment in which a circular type chamfer is formed on only one side of the inner track of the outer ring.
12B is a perspective view showing an embodiment in which circular-type chamfers are formed on both sides of the inner track of the outer ring.
13A is a perspective view illustrating an embodiment in which a circular type chamfer is formed on only one side of an outer track of an inner ring.
13B is a perspective view showing an embodiment in which circular-type chamfers are formed on both sides of the outer track of the inner ring.
14 is a perspective view of an outer ring having a chamfer in which a three-dimensional step is formed and each surface is formed to be angularly formed therein according to another embodiment of the present invention.
15 is a perspective view of an inner ring in which a three-dimensional step is formed and a chamfer in which each surface is formed to be angled to each other is provided according to another embodiment of the present invention.
FIG. 16 is an enlarged view of part E of FIG. 14 .
17 is an enlarged view of part F of FIG. 15 .
18A is an exploded view showing a shape in which a cross inner track having a 6-ball structure is provided inside the outer ring.
18B is an exploded view showing a shape in which a cross inner track of an 8-ball structure is provided inside the outer ring.
18C is an exploded view showing a shape in which a 10-ball structure cross inner track is provided inside the outer ring.
18D is an exploded view showing a shape in which a cross inner track of a 6-ball structure is provided inside the outer ring.
18E is an exploded view illustrating a shape in which cross inner tracks having different inclination angles are provided.
19 is an understanding diagram showing the difference in diameter between the gauge plan in which the chamfer is provided and the system plan in which the balls are positioned.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated and described in the drawings.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element is present in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but regardless of the reference numerals, the same or corresponding components are given the same reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted.

본 발명에 의한 크로스 그루브 조인트는 기존에 외륜 내경(정확히는 외륜 트랙과 트랙 사이의 웹 부의 내경) 및 내륜의 외경(정확히는 내륜의 트랙과 트랙 사이의 웹 부의 외경)이 원통 형태에서 구면 타입으로 바뀌어 고정형(Fixed)타입으로 변경된 것으로서, 절각되면서 동력을 전달할 수 있다. In the cross groove joint according to the present invention, the existing outer ring inner diameter (exactly, the inner diameter of the web portion between the outer ring track and the track) and the outer diameter of the inner ring (exactly the outer diameter of the web portion between the inner ring track and the track) are changed from a cylindrical shape to a spherical type and fixed type As it has been changed to a (Fixed) type, it can transmit power while being cut.

등속조인트는 구성은 대략 컵(cup) 형상의 외륜(10)과, 외륜(10)의 내부에 마련되는 내륜(20)과, 외륜(10)과 내륜(20) 사이에 마련되는 복수의 볼(30)들을 지지하여 볼(30)이 등속 평면을 유지하도록 돕는 케이지(40)를 포함한다.The constant velocity joint has a substantially cup-shaped outer ring 10, an inner ring 20 provided inside the outer ring 10, and a plurality of balls provided between the outer ring 10 and the inner ring 20 ( It includes a cage 40 that supports the 30) and helps the ball 30 maintain a constant velocity plane.

볼(30)은 통상 6-12개 사이로 마련되어 있다.Ball 30 is usually provided between 6-12.

외륜(10)의 내면에는 볼(30)의 수량에 대응되는 수량의 내측트랙(11)이 웹(12) 사이로 마련된다.On the inner surface of the outer ring 10 , the inner track 11 of the quantity corresponding to the quantity of the balls 30 is provided between the webs 12 .

그리고, 내륜(20)의 외면에도 볼(30)의 수량에 대응되는 수량으로 외측트랙(21)이 웹(22) 사이로 마련되고, 내부로는 세레이션 또는 스플라인 치형이 마련되어 입력축의 단부에 마련된 치형과 결합된다.Also, on the outer surface of the inner ring 20, the outer track 21 is provided between the webs 22 in a quantity corresponding to the quantity of the balls 30, and serrations or spline teeth are provided inside, and teeth provided at the end of the input shaft. is combined with

상기 외륜(10)과 내륜(20) 사이에는 케이지(40)가 배치되며, 상기 케이지(40)에는 볼(30)들이 수용되며 상기 볼(30)의 이탈을 방지하는 윈도우(41)가 웹(web)(42) 사이에 일정간격으로 마련된다.A cage 40 is disposed between the outer ring 10 and the inner ring 20, the balls 30 are accommodated in the cage 40, and a window 41 for preventing the ball 30 from leaving the web ( It is provided at regular intervals between the web) (42).

상기 볼(30)들은 외륜(10)의 내측트랙(11)와 내륜(20)의 외측트랙(21)들 사이의 공간에 각각 수용되며, 나아가 상기 케이지(40)의 윈도우(41)에 의해 이탈이 방지되도록 구속된다.The balls 30 are accommodated in the space between the inner track 11 of the outer ring 10 and the outer track 21 of the inner ring 20, respectively, and further separated by the window 41 of the cage 40 constrained to prevent this.

외륜(10) 내부에 내륜(20)과, 볼(30)들 및 케이지(40)가 수용된 상태에서 외륜(10)의 전방에는 커버가 마련되고. 전방 커버에는 그리스의 누유를 방지하는 부트가 마련될 수 있다.A cover is provided in front of the outer ring 10 in a state in which the inner ring 20, the balls 30, and the cage 40 are accommodated in the outer ring 10. A boot for preventing grease from leaking may be provided on the front cover.

여기서, 상기 외륜(10)의 내부로 성형되는 내측트랙(11)과 내륜(20)의 외부로 성형되는 외측트랙(21)은 크로스 형상으로 가짐으로서 백래쉬가 저감되는 크로스 크루브 형상을 가지게 된다.Here, the inner track 11 formed inside the outer ring 10 and the outer track 21 formed outside of the inner ring 20 have a cross shape, so that backlash is reduced.

내측트랙(11)과 외측트랙(21)은 볼(30)들의 수량에 대응하여 6볼, 8볼, 10볼, 12볼 구조를 가질 수 있는데, 6볼과 10볼의 경우는 기존의 크로스 그루브 형상을 가지는 반면, 8볼과 12볼의 경우 도18b와 도18d에서 도시한 바와 같이 직선 트랙구조를 겸비하게 된다.The inner track 11 and the outer track 21 may have 6-ball, 8-ball, 10-ball, and 12-ball structures corresponding to the number of balls 30. In the case of 6-ball and 10-ball, the conventional cross groove On the other hand, 8-ball and 12-ball have a straight track structure as shown in FIGS. 18b and 18d.

따라서, 8볼과 12볼 구조는 축방향 트랙구조로 인해 크로스 그로브 대비 토크작용에 따른 절각이 용이한 이점이 있게 된다.Therefore, the 8-ball and 12-ball structures have the advantage of being easier to cut according to the torque action compared to the cross-groove due to the axial track structure.

한편, 도18e와 같이 내륜과 외륜에는 직선 트랙 대신에, 작은 경사각(skew angle)을 갖는 복수개의 트랙이 설치될 수 있다. 즉, 큰 경사각을 갖는 복수의 트랙과, 작은 경사각을 갖는 복수의 트랙이 교번적으로 형성될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 18E , a plurality of tracks having a small skew angle may be installed on the inner ring and the outer ring instead of the straight track. That is, a plurality of tracks having a large inclination angle and a plurality of tracks having a small inclination angle may be alternately formed.

도4에서는 외륜(10)의 내측트랙(11)이 형성되지 않는 웹부분(12)의 내면 단면구조를 도시하고 있다.4 shows the cross-sectional structure of the inner surface of the web portion 12 in which the inner track 11 of the outer ring 10 is not formed.

이 도면에서와 같이 웹부분 내면은 구면을 이루고 있으며 케이지(40) 외면도 구면을 형성하고 있음으로서, 웹 부분의 내면과 케이지(40)의 외면과 구면 접촉을 하게 된다.As shown in this figure, the inner surface of the web portion has a spherical surface and the outer surface of the cage 40 also forms a spherical surface, so that the inner surface of the web portion and the outer surface of the cage 40 are in spherical contact.

또, 내륜(20)에 형성된 외측트랙(21)들 사이의 웹부분 또한 구면을 이루고 있으며 케이지(40)의 내경과 구면 접촉을 하게 된다.In addition, the web portion between the outer tracks 21 formed on the inner ring 20 also forms a spherical surface and comes into spherical contact with the inner diameter of the cage 40 .

도18a 내지 도18d는 외륜(10)의 내측면이 넓게 펼쳐진 경우를 6볼, 8볼, 10볼, 12볼 내측트랙 구조를 각각 도시한 것으로서 이를 통해서 내측트랙의 배열 상태를 알 수 있다.18A to 18D show the 6-ball, 8-ball, 10-ball, and 12-ball inner track structures when the inner surface of the outer ring 10 is spread widely, through which the arrangement of the inner track can be known.

즉, 도시한 바와 같이, 좌우 2개의 내측트랙(11)들이 수직 중심선에 대해 소정의 경사각도(SKEW ANGLE)를 유지한 상태로 각각 대칭구조로 엇갈리게 일정 간격을 유지하며 배치된다.That is, as shown, the left and right inner tracks 11 are arranged while maintaining a predetermined interval in a symmetrical structure while maintaining a predetermined inclination angle (SKEW ANGLE) with respect to the vertical center line.

한편, 외륜(10)의 외측면에 형성되는 외측트랙(21)은 내측트랙(11)의 경사방향과 반대 방향으로 배치되도록 성형된다.On the other hand, the outer track 21 formed on the outer surface of the outer ring 10 is formed to be disposed in the opposite direction to the inclination direction of the inner track (11).

여기서, 좌우 서로 엇갈리게 마련되는 내측트랙(11) 및/또는 외측트랙(21)의 좌우 경사각도는 동일하여도 무방하나 서로 다른 값 또는 서로 다른 범위가 되는 것도 바람직하다.Here, the left and right inclination angles of the inner track 11 and/or the outer track 21 that are provided to be staggered from each other may be the same, but preferably have different values or different ranges.

본 발명에서는 상기 외륜(10)의 내측트랙(11) 및/또는 내륜(20)의 외측트랙(21)에 볼(30)들이 조립되는 도입부 위치로 챔퍼(chamfer)(50)(60)가 마련되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, chamfers 50 and 60 are provided as an inlet position where the balls 30 are assembled to the inner track 11 of the outer ring 10 and/or the outer track 21 of the inner ring 20. characterized by being

따라서, 이 챔퍼(50)(60)에 의해, 조립하는 과정에서 내륜(20)에 마련된 외측트랙(21) 및/또는 외륜(10)에 마련된 내측트랙(11)의 끝단에 볼(30)이 움직일 수 있는 공간이 확보된다.Therefore, by the chamfers 50 and 60, the ball 30 is positioned at the end of the outer track 21 provided on the inner ring 20 and/or the inner track 11 provided on the outer ring 10 in the process of assembling. There is room for movement.

그리고, 이 챔퍼(50)(60)에 의하여 트랙 끝부분의 간섭으로 인한 손상이 방지되고 볼(30)들이 트랙을 따라 쉽게 타고 넘어가게 된다.In addition, the chamfers 50 and 60 prevent damage due to interference at the end of the track, and the balls 30 easily ride along the track.

즉, 챔퍼(50)(60)가 형성된 영역의 간격이 트랙 내부 간격보다 넓으므로, 여유공간이 형성되어, 볼(30)의 조립이 원활하게 이루어질 수 있다. 외륜 트랙이나 내륜 트랙의 끝부분에 챔퍼(50)(60)가 없었더라면, 볼과 그 끝부분과의 간섭에 의하여 볼이 원활하게 진입되기 어려웠을 것이나, 이러한 챔퍼(50)(60)에 의하여 볼이 원활하게 진입하여 조립이 이루어질 수 있다. That is, since the interval of the region where the chamfers 50 and 60 are formed is wider than the interval inside the track, a free space is formed, so that the ball 30 can be assembled smoothly. If there were no chamfers 50 and 60 at the ends of the outer race track or the inner race track, it would be difficult for the ball to enter smoothly due to interference between the ball and its end, but by these chamfers 50 and 60 The ball enters smoothly and assembly can be made.

여기서 상기 챔퍼(50)(60)가 내측트랙(11) 또는 외측트랙(21)중 어느 한 곳마련되어 있는 위치의 그 맞은편에 있는 구조(맞은편에 챔퍼가 형성되어 있든 챔퍼가 형성되지 않았든)와의 간격은 내측트랙(11) 또는 외측트랙(21)의 폭보다는 크게 형성되는 것이 바람직하다. Here, the structure opposite to the position where the chamfers 50 and 60 are provided at either the inner track 11 or the outer track 21 (whether a chamfer is formed on the opposite side or no chamfer is formed) ) and the gap is preferably formed larger than the width of the inner track 11 or the outer track 21 .

그러므로, 조립이 용이하고 원활하게 이루어질 수 있고 조립 불량을 방지할 수 있다.Therefore, assembling can be made easily and smoothly and assembly defects can be prevented.

도1은 챔퍼(50)가 내측트랙(11)에 마련된 외륜(10)과, 볼(30)들이 윈도우(41)에 수용되어 있는 케이지(40) 및 외측트랙(21)에 챔퍼(60)가 성형되어 있는 내륜(20)이 각각 분해된 상태를 사시도로 도시하고 있다.1 shows an outer ring 10 having a chamfer 50 provided on the inner track 11, a cage 40 in which balls 30 are accommodated in a window 41, and a chamfer 60 on the outer track 21. The molded inner ring 20 is respectively shown in a disassembled state in a perspective view.

도2는 외륜(10) 내부로 케이지(40) 및 내륜(20)이 조립된 상태를 사시도로 도시하고, 도3은 측면도로 각각 도시하고 있다.2 is a perspective view illustrating the cage 40 and the inner ring 20 assembled into the outer ring 10 in a perspective view, and FIG. 3 is a side view, respectively.

도5는 외륜(10)의 내측트랙(11)과 내륜(20)의 외측트랙(21) 부분을 절단하여 내측트랙(11)의 입구측과, 외측트랙(21)의 선단부에 각각 챔퍼(50)(50)가 각각 마련되어 있는 상태를 단면도로 도시하고 있다.5 shows the inner track 11 of the outer ring 10 and the outer track 21 of the inner ring 20 by cutting the chamfer 50 at the inlet side of the inner track 11 and the tip end of the outer track 21, respectively. ) 50 is shown in a cross-sectional view, respectively.

도6a는 외륜(10)은 절단하여 볼(30)들이 조립되어 있는 케이지(40) 및 내륜(20)이 분해된 상태에서 가상의 게이지 플랜(gage plan)과 시스템 플랜(system plan)의 위치를 도시하고 있다.Figure 6a shows the positions of the virtual gauge plan and the system plan in a state in which the outer ring 10 is cut and the cage 40 and the inner ring 20 to which the balls 30 are assembled are disassembled. is showing

도면에서와 같이 내륜(20)의 전단부와 그쪽에 게이지 플랜과와 간격(W1)을 유지하게 되며 또한, 내륜(20) 후단부와 그쪽의 게이지 플랜과도 간격(W1)을 유지하고 있다.As shown in the figure, the gap W1 is maintained between the front end of the inner ring 20 and the gauge plan therein, and the gap W1 is also maintained between the rear end of the inner ring 20 and the gauge plan on that side.

도6b는 외륜(10)의 내부로 볼(30)들이 조립되어 있는 케이지(40)와 내륜(20)이 조립된 상태에서 가상의 게이지 플랜과 시스템 플랜의 위치를 도시하고 있다.6B shows the positions of the virtual gauge plan and the system plan in a state in which the cage 40 and the inner ring 20 to which the balls 30 are assembled into the outer ring 10 are assembled.

이 도면에서와 같이 내륜(20)이 외륜(10) 바깥에 있는 상태에서 볼(30)의 중심이 내륜(20)의 게이지 플랜 선상에 배치되고, 한편 그 상태에서 볼(30)은 외륜(10)이나 내륜(20)의 챔퍼(50)(60)에 위치되어 있으며, 외륜(10)의 웹의 폭이 최대인 부분과, 내륜(20)의 웹이 최소인 부분이 서로 마주보는 상태에서 이를 밀어 넣으면, 내륜(20)/케이지(40)/볼(30)이 외륜(10) 안쪽으로 들어가서 조립되는 것이다.As shown in this figure, the center of the ball 30 is arranged on the gauge plan line of the inner ring 20 in a state where the inner ring 20 is outside the outer ring 10, while the ball 30 in that state is the outer ring 10 ) or located in the chamfers 50 and 60 of the inner ring 20, the portion with the largest web width of the outer ring 10 and the smallest web portion of the inner ring 20 facing each other When pushed, the inner ring 20/cage 40/ball 30 enters the outer ring 10 and is assembled.

원래 크로스 그루브 조인트는 내/외륜의 게이지 플랜에 볼의 센터가 위치되어야 트랙 사이로 조립이 가능한 구조이다. The original cross groove joint has a structure that allows assembly between tracks only when the center of the ball is located on the gauge plan of the inner/outer ring.

그런데, 본 발명은 고정형 타입으로서, 외륜의 내경 및 내륜의 외경이 구면타입으로서 플런징이 불가능하여, 크로스 형태로 마련되는 트랙에서는 볼이 내/외륜의 게이지 플랜을 찾아갈 수 없다. 플런징 가능한 조인트는 축 방향으로 이동하지만, 구면 구속되는 본 발명에서는 회전 방향으로 볼이 조립되어야 하기 때문에, 챔퍼(50,60)가 외륜(10) 이나 내륜(20)에 적용되어야만 볼(30)이 게이지 플랜을 찾아가서 내륜(20)과 외륜(10)의 트랙에 조립될 수 있다. However, the present invention is a fixed type, and since the inner diameter of the outer ring and the outer diameter of the inner ring are spherical, plunging is impossible, and the ball cannot find the gauge plan of the inner / outer ring in a track provided in a cross shape. The plungable joint moves in the axial direction, but in the present invention, which is spherically constrained, since the balls must be assembled in the rotational direction, the chamfers 50 and 60 must be applied to the outer ring 10 or the inner ring 20 to the ball 30 It can be assembled to the track of the inner ring 20 and outer ring 10 by finding this gauge plan.

도7은 외륜(10)의 내측트랙(11)에 볼(30)들이 조립되는 도입부 위치 양쪽으로 원형타입의 챔퍼(50)가 각각 설치되는 상태를 사시도로 도시하고 있다.7 is a perspective view illustrating a state in which circular-type chamfers 50 are respectively installed on both sides of the inlet position where the balls 30 are assembled on the inner track 11 of the outer ring 10 .

도7 및 도9의 확대도에서와 같이 상기 챔퍼(50)는 외륜(10)의 내측트랙(11)이 성형되는 웹부분의 폭이 넓은쪽 양측에 모두 대칭되게 마련될 수 있다.7 and 9, the chamfer 50 may be provided symmetrically on both sides of the wide side of the web portion on which the inner track 11 of the outer ring 10 is formed.

도18a는 외륜(10)의 내측면이 넓게 펼쳐진 경우를 가상하여 도시한 것으로서 이를 통해서 6볼 구조로 된 내측트랙(11)의 배열 상태와, 챔퍼(50)의 설치 위치를 알 수 있다.FIG. 18A shows a case in which the inner surface of the outer ring 10 is spread widely. Through this, the arrangement state of the inner track 11 having a 6-ball structure and the installation position of the chamfer 50 can be seen.

도18b는 외륜(10)의 내측면이 넓게 펼쳐진 경우를 가상하여 도시한 것으로서 이를 통해서 8볼 구조로 된 내측트랙(11)이 경사지게 또 직선으로 성형되는 배열 상태를 예시하고 있다.FIG. 18b shows an imaginary case in which the inner surface of the outer ring 10 is spread widely, and through this, the inner track 11 having an 8-ball structure is exemplified in an arrangement state in which the inner track 11 is formed obliquely and in a straight line.

도18c는 외륜(10)의 내측면이 넓게 펼쳐진 경우를 가상하여 도시한 것으로서 이를 통해서 10볼 구조로 된 내측트랙(11)의 배열 상태를 알 수 있다.FIG. 18C shows a case in which the inner surface of the outer ring 10 is spread widely, and through this, the arrangement state of the inner track 11 having a 10-ball structure can be seen.

도18d는 외륜(10)의 내측면이 넓게 펼쳐진 경우를 가상하여 도시한 것으로서 이를 통해서 12볼 구조로 된 내측트랙(11)이 경사지게 또 직선으로 성형되는 배열 상태를 각각 예시하고 있다.FIG. 18D shows a case in which the inner surface of the outer ring 10 is spread widely, and through this, the inner track 11 having a 12-ball structure is exemplified in an arrangement state in which the inner track 11 is formed obliquely and in a straight line.

한편, 도18e에서는 외륜(10)의 내측면이 넓게 펼쳐진 경우에 있어서 직선 트랙이 위치했던 곳에 직선 트랙이 아닌 경사 각도가 큰 내측 트랙(11a, 11b) 사이에 경사각도가 상대적으로 작은 내측 트랙(11c, 11d)가 마련되는 것을 도시하고 있다.On the other hand, in FIG. 18E, in the case where the inner surface of the outer ring 10 is spread widely, the inner track having a relatively small inclination angle between the inner tracks 11a and 11b having a large inclination angle rather than a straight track where the straight track was located ( 11c, 11d) are shown to be provided.

여기서 경사 각도가 작은 내측 트랙(11c, 11d)는 경사 각도가 큰 내측 트랙(11a, 11b)를 사이에 두고 좌우 대칭 형태로 마련되는 한편, 경사 각도가 큰 내측 트랙(11a, 11b)는 경사 각도가 작은 내측 트랙(11c, 11d)을 사이에 두고 좌우 대칭 형태로 마련된다. Here, the inner tracks 11c and 11d having a small inclination angle are provided in a symmetrical form with the inner tracks 11a and 11b having a large inclination angle therebetween, while the inner tracks 11a, 11b having a large inclination angle are provided at an inclination angle. is provided in a left-right symmetrical form with small inner tracks 11c and 11d interposed therebetween.

그리고 경사 각도가 큰 내측 트랙(11a, 11b)와 경사 각도가 작은 내측 트랙(11c, 11d)사이에는 웹부(12a, 12b, 12c, 12d)가 마련되어 있다. And web portions 12a, 12b, 12c, 12d are provided between the inner tracks 11a and 11b having a large inclination angle and the inner tracks 11c and 11d having a small inclination angle.

도면에 도시한 게이지 플랜(Gage plan)은 챔퍼(50)가 마련되어 있는 가상의 선을 예시하는 것으로, 외륜(10)과 내륜(20) 조립시 볼(30)의 중심이 위치하는 곳을 의미한다. The gauge plan shown in the figure exemplifies an imaginary line on which the chamfer 50 is provided, and refers to a place where the center of the ball 30 is located when the outer ring 10 and the inner ring 20 are assembled. .

외륜(10) 및 내륜(20) 모두에 챔퍼(50)(60)의 위치로 게이지 플랜이 각각 설정될 수 있다.Gauge planes may be respectively set to the positions of the chamfers 50 and 60 on both the outer ring 10 and the inner ring 20 .

이 도면에서와 같이 게이지 플랜은 내측트랙(11) 및 외측트랙(21)의 끝단면으로부터 소정의 거리만큼 이격되어 있게 된다.As shown in this figure, the gauge plan is spaced apart from the end surfaces of the inner track 11 and the outer track 21 by a predetermined distance.

도19은 챔퍼(50)(60) 위치에서의 게이지 플랜 직경과 볼(30)이 조립되는 위치에서의 시스템 플랜(System plan) 직경 관계를 도시하고 있다.Fig. 19 shows the relationship between the gauge plan diameter at the position of the chamfers 50 and 60 and the diameter of the system plan at the position where the ball 30 is assembled.

이 도면에서와 같이 게이지 플랜의 직경이 시스템 플랜 직경보다 다소 크게 설계되고, 각 트랙들의 끝단면으로부터 내측으로 이격된 위치에 있게 되므로, 트랙들의 도입부 위치로 마련된 챔퍼(50)(60)들의 설치 위치에서 볼(30)이 움직일 수 있는 공간이 확보되어 조립이 용이하고 원활하게 이루어질 수 있는 것이다.As shown in this figure, the diameter of the gauge plan is designed to be slightly larger than the diameter of the system plan, and since it is in a position spaced inward from the end face of each track, the installation position of the chamfers 50 and 60 provided as the introductory position of the tracks A space in which the ball 30 can move is secured so that assembly can be easily and smoothly performed.

도8은 내륜(20)의 외측트랙(21)에 볼(30)들이 조립되는 선단부에 원형타입의 챔퍼(60)가 마련되어 있는 상태를 사시도로 도시하고 있다.8 is a perspective view illustrating a state in which a circular-type chamfer 60 is provided at the distal end at which the balls 30 are assembled to the outer track 21 of the inner ring 20 .

여기서 원형 타입의 챔퍼(50)(60)는 실질적으로 구(球)면 또는 곡면으로 이루어져 있다.Here, the circular-type chamfers 50 and 60 are substantially spherical or curved.

이 도면에서와 같이 상기 챔퍼(60)는 외측트랙(21)이 성형되는 웹부분(22)의 폭이 좁은쪽 양쪽 모두에 대칭되게 각각 마련될 수 있다.As shown in this figure, the chamfer 60 may be provided symmetrically on both sides of the narrow side of the web portion 22 on which the outer track 21 is formed.

본 발명은, 볼(30)들을 조립하는 과정에서 외륜(10)에 마련된 챔퍼(50) 설치위치의 게이지 플랜과, 내륜(20)에 마련된 챔퍼(60) 설치위치의 게이지 플랜이 일치된 상태에서는 볼(30) 움직일 수 있는 최대 공간을 상하 좌우로 모두 확보할 수 있다.In the present invention, in the process of assembling the balls 30, the gauge plan of the installation position of the chamfer 50 provided on the outer ring 10 coincides with the gauge plan of the installation position of the chamfer 60 provided on the inner ring 20. The maximum space in which the ball 30 can move can be secured in both up and down, left and right.

따라서, 트랙 끝단의 간섭 없이 쉽게 볼(30)을 조립할 수가 있는 것이다.Therefore, it is possible to easily assemble the ball 30 without interference from the end of the track.

상기 외륜(10)의 내측트랙(11)에 성형되는 챔퍼(50)와 상기 내륜(20)의 외측트랙(21)에 성형되는 챔퍼(60)는 서로 마주보는 위치로 볼(30)을 삽입한 후 끼워 조립하게 된다.The chamfer 50 formed on the inner track 11 of the outer ring 10 and the chamfer 60 formed on the outer track 21 of the inner ring 20 face each other. After that, it is put together and assembled.

도5에서와 같이 상기 내측트랙(11)은 축중심선에 대해 평행한 직선부(13)가 성형되는데, 특히 8볼 및 12볼 구조에서 직선 트랙구조를 갖는다.As shown in Fig. 5, the inner track 11 is formed with a straight portion 13 parallel to the axis center line, and in particular, has a straight track structure in 8-ball and 12-ball structures.

이와 대응하여 내륜(20)의 외측트랙(21)은 축중심선에 대해 평행한 직선부(23)가 성형된다.Correspondingly, the outer track 21 of the inner ring 20 is formed with a straight line portion 23 parallel to the axis center line.

도16 및 도17은 챔퍼(60)의 형상에 따른 실시예를 사시도 및 확대도로 도시하고 있다.16 and 17 show an embodiment according to the shape of the chamfer 60 in a perspective view and an enlarged view.

이 도면에서와 같이 상기 내측트랙(11)에 마련되는 챔퍼(50)는 3차원적인 단차가 형성되고 내부에 각 면이 상호 각지게 형성될 수 있다.As shown in this figure, the chamfer 50 provided on the inner track 11 may have a three-dimensional step, and each surface may be formed to be angled to each other therein.

즉, 도16의 챔퍼(50)는 제1면(51)과 제2면(52) 및 제3면(53)이 서로 각지게 성형되어 꼭지점이 포함된 입체적인 6면체의 일부분으로 3차원의 공간을 이루게 된다.That is, the chamfer 50 of FIG. 16 is a three-dimensional space as a part of a three-dimensional hexahedron including vertices by forming the first surface 51, the second surface 52, and the third surface 53 at an angle to each other. will achieve

또, 상기 내측트랙(11)에 마련되는 챔퍼(50)는 그 형상이 구면의 일부분으로 이루어지는 원호 타입으로 성형될 수 있다.(도7 및 도9)In addition, the chamfer 50 provided on the inner track 11 may be formed in an arc type whose shape is made up of a part of a spherical surface (Figs. 7 and 9).

상기 외측트랙(21)에 마련되는 챔퍼(60)는 그 형상이 3차원적인 단차가 형성되고 내부에 각 면이 상호 각지게 형성될 수 있다.(도14 및 도16)The chamfer 60 provided on the outer track 21 may have a three-dimensional step in its shape and may be formed so that each surface thereof is angled to each other (Figs. 14 and 16).

즉, 챔퍼(60)는 제1면(61)과 제2면(62)으로 이루어지는 두면이 서로 각지게 성형되어 3차원의 공간을 이루게 된다.That is, the chamfer 60 forms a three-dimensional space by forming two surfaces of the first surface 61 and the second surface 62 at an angle to each other.

상기 외측트랙(21)에 마련되는 챔퍼(60)는 그 형상이 원호형으로 성형될 수 있다.(도10)The chamfer 60 provided on the outer track 21 may have an arc shape (FIG. 10).

상기 챔퍼(50)는 외륜(10)의 내측트랙(11)의 도입부에 어느 일측으로만 마련되어도 무방하다.(도12a)The chamfer 50 may be provided on only one side of the introduction part of the inner track 11 of the outer ring 10 (FIG. 12A).

또, 상기 챔퍼(60)는 내륜(20)의 외측트랙(21)의 도입부에 어느 일측으로만 마련될 수 있다.(도13a)In addition, the chamfer 60 may be provided on only one side of the introduction part of the outer track 21 of the inner ring 20 (FIG. 13A).

그러나, 상기 챔퍼(50)는 외륜(10)의 내측트랙(11)에 양쪽 모두 마련되는 것이 바람직 하다.(도12b)However, it is preferable that both of the chamfers 50 are provided on the inner track 11 of the outer ring 10 (Fig. 12b).

또, 상기 챔퍼(60)는 내륜(20)의 외측트랙(21)에 양쪽 모두 마련되는 것이 바람직하다.(도13b)In addition, it is preferable that both of the chamfers 60 are provided on the outer track 21 of the inner ring 20 (FIG. 13B).

한편, 내측트랙(11) 및/또는 외측트랙(21)의 볼(30)이 조립되는 도입부에 마련되는 상기 챔퍼(50)(60)는 위에 기재된 실시예들을 모두 조합하여 적용될 수 있음을 밝혀둔다.On the other hand, it is revealed that the chamfers 50 and 60 provided at the introduction part where the balls 30 of the inner track 11 and/or the outer track 21 are assembled can be applied by combining all of the above-described embodiments. .

즉, 예로서 내측트랙(11)에는 원형타입의 챔퍼(50)가 어느 한쪽 또는 양쪽 모두 마련될 수 있으며, 외측트랙(21)에는 챔퍼(60)가 성형되지 않을 수 있다. That is, for example, one or both of the circular chamfers 50 may be provided on the inner track 11 , and the chamfer 60 may not be formed on the outer track 21 .

또, 내측트랙(11)에는 3차원적인 단차가 형성되고 내부에 각 면이 상호 각지게 형성되는 타입의 챔퍼(50)가 어느 한쪽 또는 양쪽 모두 마련될 수 있으며, 외측트랙(21)에는 챔퍼(60)가 성형되지 않을 수 있다.In addition, one or both of the chamfers 50 of a type in which a three-dimensional step is formed on the inner track 11 and each surface is formed to be angled to each other may be provided on the inner track 11, and the chamfer (50) on the outer track 21 60) may not be molded.

또, 외측트랙(21)에는 원형타입의 챔퍼(60)가 어느 한쪽 또는 양쪽 모두 마련될 수 있으며, 내측트랙(11)에는 챔퍼(50)가 성형되지 않을 수 있다.In addition, one or both of the circular chamfers 60 may be provided on the outer track 21 , and the chamfer 50 may not be formed on the inner track 11 .

또한, 외측트랙(21)에는 3차원적인 단차가 형성되고 내부에 각 면이 상호 각지게 형성되는 타입의 챔퍼(60)가 어느 한쪽 또는 양쪽 모두 마련될 수 있으며, 내측트랙(11)에는 챔퍼(50)가 성형되지 않을 수 있다. In addition, one or both of the chamfers 60 of a type in which a three-dimensional step is formed in the outer track 21 and each surface is formed to be angled to each other may be provided on the inner track 11, and the chamfer ( 50) may not be molded.

그리고, 내측트랙(11)에는 원형타입의 챔퍼(50)가 어느 한쪽 또는 양쪽 모두 마련될 수 있으며, 외측트랙(21)에는 원형타입 또는 3차원적인 단차가 형성되고 내부에 각 면이 상호 각지게 형성되는 타입의 챔퍼(60)가 어느 한쪽 또는 양쪽 모두 마련될 수 있다.In addition, one or both of the circular chamfers 50 may be provided on the inner track 11 , and a circular or three-dimensional step is formed on the outer track 21 , and each surface is angled to each other inside the track 21 . Either one or both of the chamfers 60 of the type to be formed may be provided.

또, 내측트랙(11)에는 3차원적인 단차가 형성되고 내부에 각 면이 상호 각지게 형성되는 타입의 챔퍼(50)가 어느 한쪽 또는 양쪽 모두 마련될 수 있으며, 외측트랙(21)에는 원형타입 또는 3차원적인 단차가 형성되고 내부에 각 면이 상호 각지게 형성되는 타입의 챔퍼(60)가 어느 한쪽 또는 양쪽 모두 마련될 수 있다.In addition, one or both of the chamfers 50 of a type in which a three-dimensional step is formed on the inner track 11 and each surface is formed to be angled to each other may be provided on the inner track 11, and the outer track 21 has a circular type Alternatively, one or both of the chamfers 60 of a type in which a three-dimensional step is formed and each surface is formed to be angled to each other may be provided.

상기 외륜(10)의 웹부분(12)은 외부를 향해 돌출되는 곡면으로 성형하고, 상기 케이지(40)의 외경부와 내경부는 각각 외측을 향해 돌출되는 곡면으로 성형되어 상기 외륜(10)의 웹부분(12)과 구면 접촉된다.(도4 참조)The web portion 12 of the outer ring 10 is formed into a curved surface that protrudes outward, and the outer and inner diameter portions of the cage 40 are each formed into a curved surface that protrudes outwardly of the outer ring 10 . It is in spherical contact with the web portion 12 (see Fig. 4).

도10은 외륜(10)에 대해 케이지(40)를 절각시킨 상태로 볼(30)들이 조립되는 과정을 보인 이해도이다.10 is an understanding view showing a process in which the balls 30 are assembled in a state in which the cage 40 is cut with respect to the outer ring 10 .

즉, 외륜(10)에 대해서 케이지(40)를 도10과 같이 소정의 각도로 절각시키고, 내륜(20)은 케이지(40)보다 더 절각시켜 케이지(40)의 윈도우(41)가 최대로 열려지게 한다.That is, the cage 40 is cut at a predetermined angle with respect to the outer ring 10 as shown in FIG. 10, and the inner ring 20 is cut more than the cage 40 so that the window 41 of the cage 40 is maximally opened. let it go

이 상태에서, 그 열린 부분으로 볼(30)을 집어 넣으면, 볼(30)은 내륜(20)에 안착된 상태가 되며, 하나의 윈도우(41)에 둘러싸이게 된다.In this state, when the ball 30 is inserted into the open part, the ball 30 is seated on the inner ring 20 and is surrounded by one window 41 .

이와 같이 각 윈도우(41)들에 대응되는 내측트랙(21)의 위치로 볼(30)들을 집어 넣는 과정을 순차적으로 수행하여 조립을 완성하게 되는 것이다.As described above, the process of inserting the balls 30 into the position of the inner track 21 corresponding to each of the windows 41 is sequentially performed to complete the assembly.

조립과정에서 볼(30)의 표면 일부가 트랙의 입구에 닿게 되므로, 내륜(20)의 내측트랙(21) 내의 볼 센터가 게이지 플랜까지 가는 동시에 조립시에는 외측트랙 게이지 플랜까지 이르러야 하지만, 외측트랙(11) 끝단과의 간섭으로 볼((30)이 진입하거나 움직일 수 있는 공간이 필요하게 된다.Since a part of the surface of the ball 30 comes into contact with the entrance of the track during the assembly process, the ball center in the inner track 21 of the inner ring 20 goes to the gauge plane, and at the same time, it must reach the outer track gauge plane during assembly. Interference with the end of the track 11 requires a space for the ball 30 to enter or move.

따라서, 도10 및 도11a 및 도11b와 같은 방식으로 볼(30)들을 모두 윈도우(41) 내부에 집어 넣게 되면, 모든 볼(30)과 내륜(20), 외륜(10)의 위치는 도6b와 같이 정렬되며, 이 상태에서 내륜(20), 케이지(40), 볼(30)을 외륜(10) 안으로 집어넣으면, 외륜(10)의 웹 측면에 형성된 챔퍼(50)를 타고 넘어가서 외륜에 마련된 트랙 안으로 진입하고 자연스럽게 케이지(40)와 내륜(20)도 외륜(10) 안으로 진입하여 그 내부에 수용되는 것이다. Therefore, when all the balls 30 are put inside the window 41 in the same manner as in FIGS. 10 and 11A and 11B, the positions of all the balls 30, the inner ring 20, and the outer ring 10 are shown in FIG. 6B. In this state, if the inner ring 20, the cage 40, and the ball 30 are inserted into the outer ring 10, the outer ring 10 rides over the chamfer 50 formed on the web side of the outer ring. It enters into the provided track and naturally the cage 40 and the inner ring 20 also enter into the outer ring 10 and are accommodated therein.

이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시예를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시예가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only for explaining the invention, and various modifications or equivalents from the detailed description of the invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains It will be appreciated that one embodiment is possible.

따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.Therefore, the true scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the claims.

10 - 외륜 11 - 내측트랙
12 - 웨부분 20 - 외륜
21 - 외측트랙 13 - 웹부분
30 - 볼 40 - 케이지
41 - 윈도우 42 - 웹
50,60 - 챔퍼10 - outer ring 11 - inner track
12 - web part 20 - outer ring
21 - outer track 13 - web part
30 - Ball 40 - Cage
41 - Windows 42 - Web
50,60 - chamfer

Claims (10)

내면에 크로스 방향으로 웹부분 사이에 복수의 내측트랙이 형성되는 외륜과;
상기 외륜 내부에 수용되며 외면에 상기 내측트랙과 크로스 방향으로 웹부분 사이에 복수의 외측트랙이 형성되는 내륜과;
상기 외륜과 내륜의 그루브 사이에 수용되며 외륜과 내륜 사이의 힘 전달을 담당하는 복수의 볼들과;
상기 외륜과 내륜 사이에 배치되며 상기 볼의 이동 영역을 정의하도록 웹 사이로 윈도우가 구비되는 케이지를 포함하여서 된 등속조인트에 있어서,
외륜의 내경이 구면 형상으로 형성되어 구면으로 형성되는 케이지의 외경과 구면 접촉하고, 내륜의 외경이 구면 형상으로 형성되어 구면으로 형성되는 케이지의 내경과 구면접촉하되,
상기 외륜의 내측트랙 또는 내륜의 외측트랙 중 적어도 하나에는 볼들이 조립되는 도입부 위치로 챔퍼(chamfer)가 마련되고,
상기 외측트랙 및 내측트랙은 측단면 상의 축중심선 및 상기 외륜의 외주면과 평행한 직선부를 포함하되, 상기 외측트랙의 직선부는 상기 외측트랙 골의 최외곽을 상기 외륜의 길이방향을 따라서 연결한 선이고, 상기 내측트랙의 직선부는 상기 내측트랙 골의 최내곽을 상기 내륜의 길이방향을 따라서 연결한 선이며,
상기 외측트랙 및 내측트랙에 마련되는 챔퍼는 각각 그 형상이 원호형 또는 곡면으로 형성되고,
상기 내륜이 외륜의 바깥에 있는 상태에서 상기 볼의 중심이 상기 외측트랙의 챔퍼 상에 형성된 가상의 게이지 플랜에 배치되고, 상기 외륜의 웹의 폭이 최대인 부분과 상기 내륜의 웹의 폭이 최소인 부분이 서로 마주보는 상태에서 밀어 넣음으로써 상기 외륜의 내측트랙에 성형되는 챔퍼와 상기 내륜의 외측트랙에 성형되는 챔퍼가 서로 마주보는 위치로 각각 끼워지며,
상기 외측트랙 및 내측트랙의 직선부는 각 상기 외측트랙과 내측트랙 상에서 교번으로 배치되고, 상기 볼들이 구면 접촉하는 전체 영역에 걸쳐서 형성되며, 상기 외측트랙의 직선부와 내측트랙의 직선부가 상기 볼들을 중심으로 하는 구면 접촉 영역에서 서로 중첩되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 크로스 그루브 등속 조인트.an outer ring having a plurality of inner tracks formed between the web portions in a cross direction on the inner surface;
an inner ring accommodated in the outer ring and having a plurality of outer tracks formed on the outer surface between the inner track and the web portion in a cross direction;
a plurality of balls accommodated between the grooves of the outer ring and the inner ring and responsible for transmitting force between the outer ring and the inner ring;
In the constant velocity joint comprising a cage disposed between the outer ring and the inner ring and provided with a window between the web to define the movement area of the ball,
The inner diameter of the outer ring is formed in a spherical shape and is in spherical contact with the outer diameter of the cage formed in a spherical shape, and the outer diameter of the inner ring is formed in a spherical shape and in spherical contact with the inner diameter of the cage formed in a spherical shape,
At least one of the inner track of the outer ring or the outer track of the inner ring is provided with a chamfer as an inlet position where the balls are assembled,
The outer track and the inner track include an axial center line on a side cross-section and a straight line portion parallel to the outer circumferential surface of the outer ring, and the straight line portion of the outer track is a line connecting the outermost of the outer track valley along the longitudinal direction of the outer ring. , The straight part of the inner track is a line connecting the innermost edge of the inner track valley along the longitudinal direction of the inner ring,
The chamfers provided on the outer track and the inner track are each formed in an arc shape or a curved surface,
In a state in which the inner ring is outside the outer ring, the center of the ball is arranged on a virtual gauge plane formed on the chamfer of the outer track, and the width of the web of the outer ring is the maximum and the width of the web of the inner ring is the minimum The chamfer formed on the inner track of the outer ring and the chamfer formed on the outer track of the inner ring are respectively fitted into positions facing each other by pushing in the state in which the phosphor part faces each other,
The straight portions of the outer track and the inner track are alternately disposed on the outer track and the inner track, respectively, and are formed over the entire area in which the balls are in spherical contact, and the straight portion of the outer track and the straight portion of the inner track catch the balls. A cross-groove constant velocity joint, characterized in that it is arranged to overlap each other in the spherical contact area centered at the center. 제1항에 있어서,
상기 외륜에 형성되는 챔퍼는 내측트랙이 성형되는 웹의 폭이 넓은쪽의 적어도 일측에 마련되거나,
상기 내륜에 형성되는 챔퍼는 외측트랙이 성형되는 웹의 폭이 좁은쪽의 적어도 일측에 마련되는 것을 특징으로 하는 크로스 그루브 등속 조인트.According to claim 1,
The chamfer formed on the outer ring is provided on at least one side of the wide side of the web on which the inner track is formed, or
The chamfer formed in the inner ring is a cross groove constant velocity joint, characterized in that it is provided on at least one side of the narrow side of the web on which the outer track is formed. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 내측 트랙은 축 중심선에 대해 경사각도가 큰 트랙과, 상대적으로 경사 각도가 작은 트랙이 교번적으로 형성되고,
상기 외측 트랙은 축 중심선에 대해 경사각도가 큰 트랙과, 상대적으로 경사 각도가 작은 트랙이 교번적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 크로스 그루브 등속 조인트. According to claim 1,
In the inner track, a track having a large inclination angle with respect to the axis centerline and a track having a relatively small inclination angle are alternately formed,
The outer track is a cross-groove constant velocity joint, characterized in that a track having a large inclination angle with respect to the axis centerline and a track having a relatively small inclination angle are alternately formed. 제1항에 있어서,
상기 내측트랙에 마련되는 챔퍼는 그 형상이 3차원적인 단차가 형성되고 내부에 제1면과 제2면 및 제3면이 상호 각지게 형성되는 것을 특징으로 하는 크로스 그루브 등속 조인트.According to claim 1,
A cross groove constant velocity joint, characterized in that the chamfer provided on the inner track has a three-dimensional step difference in shape, and a first surface, a second surface, and a third surface are formed at an angle to each other. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 외측트랙에 마련되는 챔퍼는 3차원적인 단차가 형성되고 내부에 제1면과 제2면이 상호 각지게 형성되는 것을 특징으로 하는 크로스 그루브 등속 조인트.According to claim 1,
A cross groove constant velocity joint, characterized in that the chamfer provided on the outer track is formed with a three-dimensional step, and a first surface and a second surface are formed at an angle therein. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 외륜의 웹부분은 외부를 향해 돌출되는 곡면으로 성형하고, 상기 케이지의 외경부와 내경부는 각각 외측을 향해 돌출되는 곡면으로 성형되어 상기 외륜의 웹부분과 구면 접촉되는 것을 특징으로 하는 크로스 그루브 등속 조인트.


According to claim 1,
The web portion of the outer ring is formed into a curved surface protruding outward, and the outer and inner diameter portions of the cage are each formed into a curved surface projecting outward, and cross groove, characterized in that it is in spherical contact with the web portion of the outer ring constant velocity joint.
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