KR102281570B1 - 스마트 유모차 및 이를 이용한 스마트 케어 시스템 - Google Patents

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stroller
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KR1020200011761A
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신정활
홍민종
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경남대학교 산학협력단
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Abstract

스마트 유모차 및 이를 이용한 스마트 케어 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 유모차 및 이를 이용한 스마트 케어 시스템은 본체 프레임, 상기 본체 프레임에 연결되고 유아가 수용되는 유아 수용부, 상기 본체 프레임의 하단에 연결되며 복수 개의 바퀴를 포함하는 이동부, 상기 이동부의 일측에 마련되어 상기 이동부를 구동시키는 구동부 및 상기 본체 프레임의 상단에 연결되는 손잡이부를 포함하는 스마트 유모차로서, 보호자와의 거리 및 장애물과의 거리 중 적어도 하나를 측정하는 거리 측정부; 상기 거리 측정부에서 측정된 거리에 따라 위험 등급을 산출하는 제어부; 및 상기 위험 등급에 따라 알림음을 발생시키는 알림부를 포함한다.

Description

스마트 유모차 및 이를 이용한 스마트 케어 시스템{SMART STROLLER AND SMART CARE SYSTEM USING THE SAME}
본 발명의 실시예들은 스마트 유모차 기술과 관련된다.
일반적으로 유모차는 유아를 태우고 이동하는 기구로써, 아기 배낭이나 보행기 등과 함께 5세 미만의 영아 또는 유아 보육에 필수용품으로 대다수 가정에서 널리 사용되고 있으며, 특히 유아를 데리고 옥외로 여행하거나 외출하는 경우에 성인의 몸에 둘러메어 유아를 이동시키는 아기 배낭과 주로 실내에서 사용할 수 있도록 탑승부에 바퀴를 장착하여 유아가 자력으로 이동할 수 있도록 하는 보행기와는 달리 동행자가 유아가 탑승한 유모차를 밀면서 이동할 수 있도록 구현하여 동행자의 수고를 경감시키는 유용한 이동수단으로 사용되고 있다.
이와 같은 종래의 유모차는 유아가 안거나 누워 탑승할 수 있는 시트와, 동행자가 파지하여 외력을 가할 수 있는 손잡이부와, 동행자가 유모차에 가하는 외력에 의해 이동 가능하도록 회전하는 앞바퀴 및 뒷바퀴가 구비되어 있으며, 시트에 유아가 탑승한 상태에서 동행자가 손잡이부를 파지하여 이동하고자 하는 방향으로 유모차를 밀어 바퀴가 회전하여 유모차가 이동하게 된다.
근래에는 보호자의 수고를 덜어주기 위해 전동식 유모차가 개발되고 있으며, 근래에는 경사로 등에 세워둔 상태에서 보호자의 부주의로 인해 스스로 구동되어 유모차에 탑승하고 있던 유아의 사고가 발생될 우려가 있어 브레이크가 장착된 유모차의 개발이 이루어지고 있다.
이러한 유모차와 관련된 종래기술로서는 등록실용신안공보 제20-0303416호에 제안되어 있는 전동식 유모차가 있다.
상기 등록실용신안에는 유아를 탑승시켜 이동하는 전동식 유모차에 있어서, 유모차의 보호자용 손잡이부 일측에는 모터를 구동하는 전원을 온, 오프할 수 있는 스위치와, 보호자의 손이 손잡이부를 이탈할 시에는 모터에 전원을 차단하고 브레이크가 작동하는 안전장치가 구비된 것을 특징으로 하는 전동식 유모차가 제안되어 있는데, 보호자의 손이 손잡이부를 이탈할 시를 감지하기 위해 보호자의 손목에 밴드가 고정되어야 되고, 브레이크의 동작해제를 위해서는 별도의 레버를 눌러서 해제한 다음 구동해야 하므로 사용에 있어 불편함이 많을 수밖에 없으며, 보호자의 동작 또는 조작을 감지하고 있을 뿐, 유모차에 탑승하고 있는 유아의 안전 장치는 감지하고 있지 않는 문제점이 있다.
따라서, 보호자의 부주의에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.
대한민국 등록실용신안공보 제20-0303416호 (2003.01.24.)
본 발명의 실시예는 보호자의 부주의에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있는 유모차를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 본체 프레임, 상기 본체 프레임에 연결되고 유아가 수용되는 유아 수용부, 상기 본체 프레임의 하단에 연결되며 복수 개의 바퀴를 포함하는 이동부, 상기 이동부의 일측에 마련되어 상기 이동부를 구동시키는 구동부 및 상기 본체 프레임의 상단에 연결되는 손잡이부를 포함하는 스마트 유모차로서, 보호자와의 거리 및 장애물과의 거리 중 적어도 하나를 측정하는 거리 측정부; 상기 거리 측정부에서 측정된 거리에 따라 위험 등급을 산출하는 제어부; 및 상기 위험 등급에 따라 알림음을 발생시키는 알림부를 포함하는 스마트 유모차가 제공된다.
상기 스마트 유모차는 상기 손잡이부에 마련되어 상기 보호자와의 거리를 측정하고, 상기 측정된 보호자와의 거리가 기 설정된 거리 이상이 되는 경우, 거리 이격 신호를 생성하여 상기 제어부로 전달하는 제1 거리 측정부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 거리 이격 신호에 따라 주의 신호를 생성할 수 있다.
상기 구동부는 상기 이동부를 구동시키는 모터 및 상기 이동부를 정지시키는 브레이크를 포함하며, 상기 제어부는 상기 주의 신호가 생성되고 기 설정된 시간이 경과된 후에도 상기 거리 이격 신호가 유지되는 경우, 상기 모터를 정지시키고, 상기 브레이크가 상기 바퀴에 압력을 가하도록 제어할 수 있다.
상기 스마트 유모차는 상기 본체 프레임의 전방에 마련되어 상기 장애물과의 거리를 측정하고, 상기 측정된 장애물과의 거리가 기 설정된 거리 이하가 되는 경우, 거리 근접 신호를 생성하여 상기 제어부로 전달하는 제2 거리 측정부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 거리 근접 신호에 따라 주의 신호를 생성할 수 있다.
상기 구동부는 상기 이동부를 구동시키는 모터 및 상기 이동부를 정지시키는 브레이크를 포함하며, 상기 제어부는 상기 주의 신호가 생성되고 기 설정된 시간이 경과된 후에도 상기 거리 근접 신호가 유지되는 경우, 상기 모터를 정지시키고, 상기 브레이크가 상기 바퀴에 압력을 가하도록 제어할 수 있다.
상기 스마트 유모차는 상기 본체 프레임의 전방에 마련되어 상기 장애물과의 거리를 측정하고, 상기 측정된 장애물과의 거리가 기 설정된 거리 이하가 되는 경우, 거리 근접 신호를 생성하여 상기 제어부로 전달하는 제2 거리 측정부를 더 포함하며, 상기 구동부는 상기 이동부를 구동시키는 모터 및 상기 이동부를 정지시키는 브레이크를 포함하며, 상기 제어부는 상기 거리 근접 신호가 생성되는 경우, 상기 모터로부터 상기 스마트 유모차의 속도를 산출하며, 상기 산출된 스마트 유모차의 속도에 따라 기 설정된 시간 동안의 이동 거리와 상기 장애물과의 거리를 비교하여 상기 기 설정된 시간 동안의 이동 거리가 상기 장애물과의 거리보다 큰 경우, 상기 모터를 정지시키고, 상기 브레이크가 상기 바퀴에 압력을 가하도록 제어할 수 있다.
상기 스마트 유모차는 상기 손잡이부에 마련되어 상기 보호자와의 거리를 측정하고, 상기 측정된 보호자와의 거리가 기 설정된 거리 이상이 되는 경우, 거리 이격 신호를 생성하여 상기 제어부로 전달하는 제1 거리 측정부; 및 상기 본체 프레임의 전방에 마련되어 상기 장애물과의 거리를 측정하고, 상기 측정된 장애물과의 거리가 기 설정된 거리 이하가 되는 경우, 거리 근접 신호를 생성하여 상기 제어부로 전달하는 제2 거리 측정부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 거리 이격 신호 및 상기 거리 근접 신호에 따라 경고 신호를 생성할 수 있다.
상기 구동부는 상기 이동부를 구동시키는 모터 및 상기 이동부를 정지시키는 브레이크를 포함하며, 상기 제어부는 상기 경고 신호를 생성하는 경우, 상기 모터를 정지시키고, 상기 브레이크가 상기 바퀴에 압력을 가하도록 제어할 수 있다.
상기 스마트 유모차는 상기 유아 수용부에 마련되어 상기 유아 수용부의 유아를 촬영하는 카메라, 및 상기 유아의 울음을 감지하여 울음신호를 생성하는 음압센서를 포함하는 촬영부를 더 포함하며, 상기 알림부는 상기 울음신호에 따라 알림음을 발생시킬 수 있다.
상기 구동부는 전원을 공급하는 배터리를 포함하며, 상기 스마트 유모차는 상기 보호자의 스마트 기기와 무선 통신을 수행하여 상기 배터리의 정보 및 상기 촬영된 유아 영상 중 적어도 하나 이상을 전달하는 무선 통신부를 더 포함할 수 있다.
상기 구동부는 전원을 공급하는 배터리를 포함하며, 상기 스마트 유모차는 상기 배터리의 정보 및 상기 촬영된 유아 영상 중 적어도 하나 이상을 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 본체 프레임, 상기 본체 프레임에 연결되고 유아가 수용되는 유아 수용부, 상기 본체 프레임의 하단에 연결되며 복수 개의 바퀴를 포함하는 이동부, 상기 이동부의 일측에 마련되어 상기 이동부를 구동시키는 구동부, 상기 본체 프레임의 상단에 연결되는 손잡이부, 상기 유아 수용부에 마련되어 상기 유아 수용부의 유아를 촬영하는 촬영부 및 외부와 송수신하는 무선 통신부를 포함하는 스마트 유모차; 및 상기 촬영된 유아 영상을 전송받아 사용자에게 제공하는 스마트 기기를 포함하며, 상기 스마트 유모차는 보호자와의 거리 및 장애물과의 거리 중 적어도 하나를 측정하는 거리 측정부; 상기 거리 측정부에서 측정된 거리에 따라 위험 등급을 산출하는 제어부; 및 상기 위험 등급에 따라 알림음을 발생시키는 알림부를 포함하는 스마트 케어 시스템이 제공된다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 거리 측정부를 통하여 보호자와의 거리 및 유모차 주의의 물체와의 거리를 측정함으로써, 유모차와 보호자와의 거리 또는 유모차와 유모차 주위의 물체와의 거리에 따른 위험등급에 따라 주의 신호가 발생하는 경우, 알림음을 발생시켜 보호자로 하여금 주의를 환기시키고 유모차를 관찰하도록 하고, 위험등급에 따라 경고 신호가 발생하는 경우, 곧바로 유모차를 정지시켜 유모차의 안전성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 케어 시스템을 나타내는 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 케어 시스템의 스마트 유모차를 설명하기 위한 구성도
도 3은 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 예시하여 설명하기 위한 블록도
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
이하의 설명에 있어서, 신호 또는 정보의 "전송", "통신", "송신", "수신" 기타 이와 유사한 의미의 용어는 일 구성요소에서 다른 구성요소로 신호 또는 정보가 직접 전달되는 것뿐만이 아니라 다른 구성요소를 거쳐 전달되는 것도 포함한다. 특히 신호 또는 정보를 일 구성요소로 "전송" 또는 "송신"한다는 것은 그 신호 또는 정보의 최종 목적지를 지시하는 것이고 직접적인 목적지를 의미하는 것이 아니다. 이는 신호 또는 정보의 "수신"에 있어서도 동일하다. 또한 본 명세서에 있어서, 2 이상의 데이터 또는 정보가 "관련"된다는 것은 하나의 데이터(또는 정보)를 획득하면, 그에 기초하여 다른 데이터(또는 정보)의 적어도 일부를 획득할 수 있음을 의미한다.
한편, 상측, 하측, 일측, 타측 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면들의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시예의 구성 요소는 다양한 배향으로 위치 설정될 수 있으므로, 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 케어 시스템을 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 케어 시스템의 스마트 유모차를 설명하기 위한 구성도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 케어 시스템은 스마트 유모차(100) 및 스마트 기기(200)를 포함할 수 있다.
스마트 유모차(100)는 본체 프레임(101), 유아 수용부(102), 이동부(103), 손잡이부(104), 구동부(105), 거리 측정부(106), 촬영부(107), 무선 통신부(108), 제어부(109), 알림부(110) 및 표시부(111)를 포함할 수 있다.
본체 프레임(101)은 유모차(100)를 지지할 수 있다. 본체 프레임(101)은 상부 프레임(101a) 및 하부 프레임(101b)을 포함할 수 있다. 상부 프레임(101a)의 하측은 하부 프레임(101b)과 연결되고, 하부 프레임(101b)의 하측은 이동부(103)와 연결될 수 있다. 그러나, 본체 프레임(101)이 이에 한정되는 것은 아니며, 본체 프레임(101)은 유모차(100)의 구조에 따라 다양한 형태 및 구조로 이루어질 수 있다.
유아 수용부(102)는 본체 프레임(101)에 연결되어 마련될 수 있다. 유아 수용부(102)는 유아를 수용할 수 있는 공간을 구비할 수 있다. 유아 수용부(102)는 유아가 착석하는 시트부(102a) 및 시트부(102a) 후방에 연결되며 유아를 지지하는 등받이부(102b)를 포함할 수 있다. 유아 수용부(102)는 유아를 보호하기 위하여 쿠션 재질로 이루어질 수 있으며, 유아를 보호할 수 있는 안전 벨트(미도시)를 포함할 수 있다.
이동부(103)는 본체 프레임(101)의 하단에 연결될 수 있으며, 유모차(100)를 이동시킬 수 있다. 이동부(103)는 바퀴를 포함할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 바퀴는 3개 또는 4개로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 바퀴는 방향 전환이 가능하도록 마련될 수 있다.
손잡이부(104)는 본체 프레임(101)의 상단에 연결될 수 있다. 손잡이부(104)는 보호자가 손으로 유모차(100)를 파지하도록 할 수 있으며, 보호자는 손잡이부(104)를 잡고 유모차(100)를 이동시킬 수 있다.
구동부(105)는 전원을 공급하는 배터리(미도시), 이동부(103)를 구동시키는 모터(미도시) 및 이동부(103)를 정지시키는 브레이크(미도시)를 포함할 수 있다. 구동부(105)는 이동부(103)의 바퀴의 일측에 탈부착 가능하도록 마련될 수 있다.
배터리(미도시)는 구동부(105)에 전원을 공급할 수 있다. 배터리는 별도의 충전수단을 통해서 충전할 수도 있고, 또는 유모차(100)의 바퀴에 발전기를 연결하여 배터리를 충전할 수도 있다. 배터리는 배터리의 상태를 나타내는 배터리 정보를 무선 통신부(108) 및 표시부(111)로 전달할 수 있다.
모터(미도시)는 제어부(109)의 제어에 의해 바퀴를 회전시켜 유모차(100)를 이동시킬 수 있다. 즉, 모터는 제어부(109)의 제어에 의해 회전하고 모터의 회전력을 바퀴로 전달하여 유모차(100)를 이동시킬 수 있다.
브레이크(미도시)는 제어부(109)의 제어에 의해 바퀴를 정지시켜 유모차(100)를 정지시킬 수 있다. 즉, 브레이크는 제어부(109)의 제어에 의해 바퀴에 압력을 가하여 유모차(100)를 정지시킬 수 있다.
거리 측정부(106)는 유모차(100)로부터 물체의 거리를 측정할 수 있다. 거리 측정부(106)는 손잡이부(104)에 마련되어 보호자와의 거리를 측정하는 제1 거리 측정부(106a), 및 본체 프레임(101)의 전방에 마련되어 유모차(100) 주위의 물체와의 거리를 측정하는 제2 거리 측정부(106b)를 포함할 수 있다.
제1 거리 측정부(106a)는 보호자가 손잡이부(104)를 파지하고 있는지 여부를 확인하기 위하여 보호자와의 거리를 측정할 수 있다. 제1 거리 측정부(106a)는 측정된 보호자와의 거리가 기 설정된 거리 이상이 되는 경우, 거리 이격 신호를 생성하여 제어부(109)로 전달할 수 있다. 제1 거리 측정부(106a)는 손잡이부(104)에 마련되어 보호자를 지각하고 거리를 측정하는 초음파 센서를 포함할 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 거리 측정부(106a)는 그 이외의 다양한 센서로 구현될 수 있다.
제2 거리 측정부(106b)는 진행하는 유모차(100)의 진행경로에 물체(장애물)이 있는지 여부를 확인하기 위하여 유모차(100) 주위의 물체와의 거리를 측정할 수 있다. 제2 거리 측정부(106b)는 측정된 장애물과의 거리가 기 설정된 거리 이하가 되는 경우, 거리 근접 신호를 생성하여 제어부(109)로 전달할 수 있다. 제2 거리 측정부(106b)는 본체 프레임(101)의 전방에 마련되어 물체의 거리를 측정하는 거리 측정 센서를 포함할 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제2 거리 측정부(106b)는 그 이외의 다양한 센서로 구현될 수 있다.
촬영부(107)는 유아 수용부(102)에 마련되어 유아 수용부(102)의 유아를 촬영할 수 있다. 촬영부(107)는 유아의 상태를 촬영하기 위한 카메라(미도시)와 유아의 울음을 감지하기 위한 음압센서(미도시)를 포함할 수 있다. 촬영부(107)는 카메라를 통하여 촬영된 영상을 무선 통신부(108) 및 표시부(111)로 전달할 수 있다. 또한, 촬영부(107)는 음압센서를 통하여 유아의 울음을 감지하는 경우, 울음신호를 생성하여 알림부(110)로 전달할 수 있다.
무선 통신부(108)는 보호자의 스마트 기기(200)와 무선통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(108)는 보호자의 스마트 기기(200)와 와이파이, 블루투스, NFC(Near Field Communication) 등을 통해 통신 가능하게 연결될 수 있다. 무선 통신부(108)는 스마트 기기(200)로부터 잠금 신호를 수신할 수 있다. 잠금 신호는 보호자가 유모차(100)를 정지하기 위하여 스마트 기기(200)에 입력한 신호일 수 있다. 또한, 무선 통신부(108)는 촬영부(107)를 통하여 촬영된 영상을 스마트 기기(200)로 전송할 수 있다. 또한, 무선 통신부(108)는 배터리 정보를 스마트 기기(200)로 전송할 수 있다.
제어부(109)는 거리 측정부(106)로부터 측정된 보호자와의 거리 및 장애물과의 거리에 따른 위험등급을 산출할 수 있다. 구체적으로, 제어부(109)는 거리 측정부(106)로부터 거리 이격 신호가 생성되거나 거리 근접 신호가 생성되는 경우, 주의 신호를 생성하여 알림부(110)로 전달할 수 있다. 제어부(109)는 주의 신호가 생성되고 기 설정된 시간이 경과된 후, 거리 이격 신호 및 거리 근접 신호가 유지되는 경우, 유모차(100)를 정지하기 위하여 모터의 작동을 정지시킬 수 있으며, 브레이크로 바퀴에 압력을 가할 수 있다. 또한, 제어부(109)는 거리 측정부(106)로부터 거리 이격 신호 및 거리 근접 신호가 모두 발생하는 경우, 경고 신호를 생성하여 알림부(110)로 전달할 수 있다. 제어부(109)는 경고 신호가 생성된 경우에는 곧바로 유모차(100)를 정지하기 위하여 모터의 작동을 정지시킬 수 있으며, 브레이크로 바퀴에 압력을 가할 수 있다.
예시적인 실시예에서, 제어부(109)는 거리 측정부(106)로부터 거리 근접 신호가 생성되는 경우, 모터로부터 유모차(100)의 속도를 산출하고, 산출된 유모차의 속도에 따라 기 설정된 시간 동안의 이동 거리와 장애물과의 거리를 비교하여 기 설정된 시간 동안의 이동 거리가 장애물과의 거리보다 큰 경우에는 곧바로 유모차(100)를 정지하기 위하여 모터의 작동을 정지시킬 수 있으며, 브레이크로 바퀴에 압력을 가할 수 있다. 예를 들어, 유모차(100)가 장애물과 근접하는 경우, 보호자가 유모차(100)를 정지하기 위해 반응하는 시간 동안 유모차(100)가 이동하여 장애물에 부딪히는 것을 방지하기 위하여 유모차의 속도에 따라 기 설정된 시간 동안의 이동 거리가 장애물과의 거리보다 큰 경우에는 곧바로 유모차(100)를 정지하기 위하여 모터의 작동을 정지시킬 수 있으며, 브레이크로 바퀴에 압력을 가할 수 있다.
또한, 제어부(109)는 무선 통신부(108)로부터 잠금 신호를 수신하는 경우, 유모차(100)를 정지하기 위하여 모터의 작동을 정지시킬 수 있으며, 브레이크로 바퀴에 압력을 가할 수 있다.
알림부(110)는 울음신호, 주의 신호 및 경고 신호 중 적어도 하나에 따라 알림을 발생할 수 있다. 알림부(110)는 알림음을 발생시킬 수 있는 스피커 및 경보등을 표시할 수 있는 조명 수단 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 울음신호에 의하여 알림음을 발생시키는 경우, 알림음은 유모차(100)에 탑승하고 있는 유아가 놀라지 않도록 노래(예를 들어, 동요), 멘트(예를 들어, 보호자의 목소리)일 수 있다. 또한, 경고 신호는 주의 신호보다 위험 정도가 높은 것을 의미할 수 있으며, 예를 들어, 경고 신호는 주의 신호보다 알림음의 세기가 클 수 있다.
표시부(111)는 유모차(100)에서 보호자가 확인하기 용이한 위치에 마련될 수 있다. 예를 들어, 표시부(111)는 본체 프레임(101)의 상단부에 마련될 수 있다. 표시부(111)는 촬영부(107)를 통하여 촬영된 영상 및 배터리 정보 중 적어도 하나를 화면에 표시할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 의하면 거리 측정부(106)를 통하여 보호자와의 거리 및 유모차(100) 주의의 물체와의 거리를 측정함으로써, 유모차(100)와 보호자와의 거리 또는 유모차(100)와 장애물과의 거리에 따른 위험등급에 따라 주의 신호가 발생하는 경우, 알림음을 발생시켜 보호자로 하여금 주의를 환기시키고 유모차(100)를 관찰하도록 하고, 위험등급에 따라 경고 신호가 발생하는 경우, 곧바로 유모차(100)를 정지시켜 유모차(100)의 안전성을 향상시킬 수 있다.
스마트 기기(200)는 무선 통신을 사용할 수 있는 스마트 폰, 태블릿 PC, 스마트 워치 등으로서, 스마트 유모차(100)와 무선 통신(예를 들어, 블루투스 통신(BLE: Bluetooth Low Energy))을 이용하여 연결될 수 있다. 스마트 기기(200)와 스마트 유모차(100)는 무선 통신을 이용하여 데이터 통신을 수행할 수 있으며, 스마트 유모차(100)로부터 촬영부(107)를 통하여 촬영된 영상 및 배터리 정보가 스마트 기기(200)로 전송되어 스마트 기기(200)를 통해 유아 촬영 영상 및 배터리 양을 표시할 수 있다. 또한, 스마트 기기(200)는 보호자가 유모차(100)를 정지하기 위하여 입력한 잠금 신호를 유모차(100)로 전송할 수 있다.
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 기기(200)는 스마트 케어 시스템을 제공하기 위한 어플리케이션이 설치될 수 있다. 상기 어플리케이션은 스마트 기기의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있다. 상기 어플리케이션은 스마트 기기의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어의 소정의 집합을 포함한다. 상기 명령어는 스마트 기기의 프로세서로 하여금 예시적인 실시예에 따른 동작을 수행하게 할 수 있다. 스마트 기기의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 스마트 기기 상에서 상기 어플리케이션과 같은 명령어 집합을 실행하기 위한 운영 체제의 컴포넌트들을 포함한다. 예를 들어, 이러한 운영 체제는 애플(Apple) 사의 iOS 또는 구글(Google) 사의 Android 일 수 있다.
도 3은 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경(10)을 예시하여 설명하기 위한 블록도이다. 도시된 실시예에서, 각 컴포넌트들은 이하에 기술된 것 이외에 상이한 기능 및 능력을 가질 수 있고, 이하에 기술된 것 이외에도 추가적인 컴포넌트를 포함할 수 있다.
도시된 컴퓨팅 환경(10)은 컴퓨팅 장치(12)를 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨팅 장치(12)는 제어부(109)일 수 있다. 또한, 일 실시예에서, 컴퓨팅 장치(12)는 스마트 기기(200)일 수 있다.
컴퓨팅 장치(12)는 적어도 하나의 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16) 및 통신 버스(18)를 포함한다. 프로세서(14)는 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 앞서 언급된 예시적인 실시예에 따라 동작하도록 할 수 있다. 예컨대, 프로세서(14)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 하나 이상의 프로그램들을 실행할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함할 수 있으며, 상기 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서(14)에 의해 실행되는 경우 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 예시적인 실시예에 따른 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드, 프로그램 데이터 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 프로그램(20)은 프로세서(14)에 의해 실행 가능한 명령어의 집합을 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 메모리(랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적절한 조합), 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 광학 디스크 저장 디바이스들, 플래시 메모리 디바이스들, 그 밖에 컴퓨팅 장치(12)에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.
통신 버스(18)는 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)를 포함하여 컴퓨팅 장치(12)의 다른 다양한 컴포넌트들을 상호 연결한다.
컴퓨팅 장치(12)는 또한 하나 이상의 입출력 장치(24)를 위한 인터페이스를 제공하는 하나 이상의 입출력 인터페이스(22) 및 하나 이상의 네트워크 통신 인터페이스(26)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(22) 및 네트워크 통신 인터페이스(26)는 통신 버스(18)에 연결된다. 입출력 장치(24)는 입출력 인터페이스(22)를 통해 컴퓨팅 장치(12)의 다른 컴포넌트들에 연결될 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 포인팅 장치(마우스 또는 트랙패드 등), 키보드, 터치 입력 장치(터치패드 또는 터치스크린 등), 음성 또는 소리 입력 장치, 다양한 종류의 센서 장치 및/또는 촬영 장치와 같은 입력 장치, 및/또는 디스플레이 장치, 프린터, 스피커 및/또는 네트워크 카드와 같은 출력 장치를 포함할 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 컴퓨팅 장치(12)를 구성하는 일 컴포넌트로서 컴퓨팅 장치(12)의 내부에 포함될 수도 있고, 컴퓨팅 장치(12)와는 구별되는 별개의 장치로 컴퓨팅 장치(12)와 연결될 수도 있다.
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : 유모차
101 : 본체 프레임
102 : 유아 수용부
103 : 이동부
104 : 손잡이부
105 : 구동부
106 : 거리 측정부
107 : 촬영부
108 : 무선 통신부
109 : 제어부
110 : 알림부
111 : 표시부
200 : 스마트 기기

Claims (19)

  1. 본체 프레임, 상기 본체 프레임에 연결되고 유아가 수용되는 유아 수용부, 상기 본체 프레임의 하단에 연결되며 복수 개의 바퀴를 포함하는 이동부, 상기 이동부의 일측에 마련되어 상기 이동부를 구동시키는 구동부 및 상기 본체 프레임의 상단에 연결되는 손잡이부를 포함하는 스마트 유모차로서,
    보호자와의 거리 및 장애물과의 거리 중 적어도 하나를 측정하는 거리 측정부;
    상기 거리 측정부에서 측정된 거리에 따라 위험 등급을 산출하는 제어부;
    상기 위험 등급에 따라 알림음을 발생시키는 알림부; 및
    상기 본체 프레임의 전방에 마련되어 상기 장애물과의 거리를 측정하고, 상기 측정된 장애물과의 거리가 기 설정된 거리 이하가 되는 경우, 거리 근접 신호를 생성하여 상기 제어부로 전달하는 제2 거리 측정부를 포함하며,
    상기 구동부는, 상기 이동부를 구동시키는 모터 및 상기 이동부를 정지시키는 브레이크를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 거리 근접 신호가 생성되는 경우, 상기 모터로부터 상기 스마트 유모차의 속도를 산출하며, 상기 산출된 스마트 유모차의 속도에 따라 기 설정된 시간 동안의 이동 거리와 상기 장애물과의 거리를 비교하여 상기 기 설정된 시간 동안의 이동 거리가 상기 장애물과의 거리보다 큰 경우, 상기 모터를 정지시키고, 상기 브레이크가 상기 바퀴에 압력을 가하도록 제어하는, 스마트 유모차.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 스마트 유모차는,
    상기 손잡이부에 마련되어 상기 보호자와의 거리를 측정하고, 상기 측정된 보호자와의 거리가 기 설정된 거리 이상이 되는 경우, 거리 이격 신호를 생성하여 상기 제어부로 전달하는 제1 거리 측정부를 더 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 거리 이격 신호에 따라 주의 신호를 생성하는, 스마트 유모차.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 구동부는, 상기 이동부를 구동시키는 모터 및 상기 이동부를 정지시키는 브레이크를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 주의 신호가 생성되고 기 설정된 시간이 경과된 후에도 상기 거리 이격 신호가 유지되는 경우, 상기 모터를 정지시키고, 상기 브레이크가 상기 바퀴에 압력을 가하도록 제어하는, 스마트 유모차.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 스마트 유모차는,
    상기 본체 프레임의 전방에 마련되어 상기 장애물과의 거리를 측정하고, 상기 측정된 장애물과의 거리가 기 설정된 거리 이하가 되는 경우, 거리 근접 신호를 생성하여 상기 제어부로 전달하는 제2 거리 측정부를 더 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 거리 근접 신호에 따라 주의 신호를 생성하는, 스마트 유모차.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 구동부는, 상기 이동부를 구동시키는 모터 및 상기 이동부를 정지시키는 브레이크를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 주의 신호가 생성되고 기 설정된 시간이 경과된 후에도 상기 거리 근접 신호가 유지되는 경우, 상기 모터를 정지시키고, 상기 브레이크가 상기 바퀴에 압력을 가하도록 제어하는, 스마트 유모차.
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 스마트 유모차는, 상기 손잡이부에 마련되어 상기 보호자와의 거리를 측정하고, 상기 측정된 보호자와의 거리가 기 설정된 거리 이상이 되는 경우, 거리 이격 신호를 생성하여 상기 제어부로 전달하는 제1 거리 측정부; 및
    상기 본체 프레임의 전방에 마련되어 상기 장애물과의 거리를 측정하고, 상기 측정된 장애물과의 거리가 기 설정된 거리 이하가 되는 경우, 거리 근접 신호를 생성하여 상기 제어부로 전달하는 제2 거리 측정부를 더 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 거리 이격 신호 및 상기 거리 근접 신호에 따라 경고 신호를 생성하는, 스마트 유모차.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 구동부는, 상기 이동부를 구동시키는 모터 및 상기 이동부를 정지시키는 브레이크를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 경고 신호를 생성하는 경우, 상기 모터를 정지시키고, 상기 브레이크가 상기 바퀴에 압력을 가하도록 제어하는, 스마트 유모차.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 스마트 유모차는,
    상기 유아 수용부에 마련되어 상기 유아 수용부의 유아를 촬영하는 카메라, 및 상기 유아의 울음을 감지하여 울음신호를 생성하는 음압센서를 포함하는 촬영부를 더 포함하며,
    상기 알림부는, 상기 울음신호에 따라 알림음을 발생시키는, 스마트 유모차.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 구동부는, 전원을 공급하는 배터리를 포함하며,
    상기 스마트 유모차는,
    상기 보호자의 스마트 기기와 무선 통신을 수행하여 상기 배터리의 정보 및 상기 촬영된 유아 영상 중 적어도 하나 이상을 전달하는 무선 통신부를 더 포함하는, 스마트 유모차.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 구동부는, 전원을 공급하는 배터리를 포함하며,
    상기 스마트 유모차는,
    상기 배터리의 정보 및 상기 촬영된 유아 영상 중 적어도 하나 이상을 표시하는 표시부를 더 포함하는, 스마트 유모차.
  12. 본체 프레임, 상기 본체 프레임에 연결되고 유아가 수용되는 유아 수용부, 상기 본체 프레임의 하단에 연결되며 복수 개의 바퀴를 포함하는 이동부, 상기 이동부의 일측에 마련되어 상기 이동부를 구동시키는 구동부, 상기 본체 프레임의 상단에 연결되는 손잡이부, 상기 유아 수용부에 마련되어 상기 유아 수용부의 유아를 촬영하는 촬영부 및 외부와 송수신하는 무선 통신부를 포함하는 스마트 유모차; 및
    상기 촬영된 유아 영상을 전송받아 사용자에게 제공하는 스마트 기기를 포함하며,
    상기 스마트 유모차는,
    보호자와의 거리 및 장애물과의 거리 중 적어도 하나를 측정하는 거리 측정부;
    상기 거리 측정부에서 측정된 거리에 따라 위험 등급을 산출하는 제어부;
    상기 위험 등급에 따라 알림음을 발생시키는 알림부; 및
    상기 본체 프레임의 전방에 마련되어 상기 장애물과의 거리를 측정하고, 상기 측정된 장애물과의 거리가 기 설정된 거리 이하가 되는 경우, 거리 근접 신호를 생성하여 상기 제어부로 전달하는 제2 거리 측정부를 포함하며,
    상기 구동부는, 상기 이동부를 구동시키는 모터 및 상기 이동부를 정지시키는 브레이크를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 거리 근접 신호가 생성되는 경우, 상기 모터로부터 상기 스마트 유모차의 속도를 산출하며, 상기 산출된 스마트 유모차의 속도에 따라 기 설정된 시간 동안의 이동 거리와 상기 장애물과의 거리를 비교하여 상기 기 설정된 시간 동안의 이동 거리가 상기 장애물과의 거리보다 큰 경우, 상기 모터를 정지시키고, 상기 브레이크가 상기 바퀴에 압력을 가하도록 제어하는, 스마트 케어 시스템.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 스마트 유모차는,
    상기 손잡이부에 마련되어 상기 보호자와의 거리를 측정하고, 상기 측정된 보호자와의 거리가 기 설정된 거리 이상이 되는 경우, 거리 이격 신호를 생성하여 상기 제어부로 전달하는 제1 거리 측정부를 더 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 거리 이격 신호에 따라 주의 신호를 생성하는, 스마트 케어 시스템.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 구동부는, 상기 이동부를 구동시키는 모터 및 상기 이동부를 정지시키는 브레이크를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 주의 신호가 생성되고 기 설정된 시간이 경과된 후에도 상기 거리 이격 신호가 유지되는 경우, 상기 모터를 정지시키고, 상기 브레이크가 상기 바퀴에 압력을 가하도록 제어하는, 스마트 케어 시스템.
  15. 청구항 12에 있어서,
    상기 스마트 유모차는,
    상기 본체 프레임의 전방에 마련되어 상기 장애물과의 거리를 측정하고, 상기 측정된 장애물과의 거리가 기 설정된 거리 이하가 되는 경우, 거리 근접 신호를 생성하여 상기 제어부로 전달하는 제2 거리 측정부를 더 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 거리 근접 신호에 따라 주의 신호를 생성하는, 스마트 케어 시스템.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 구동부는, 상기 이동부를 구동시키는 모터 및 상기 이동부를 정지시키는 브레이크를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 주의 신호가 생성되고 기 설정된 시간이 경과된 후에도 상기 거리 근접 신호가 유지되는 경우, 상기 모터를 정지시키고, 상기 브레이크가 상기 바퀴에 압력을 가하도록 제어하는, 스마트 케어 시스템.
  17. 삭제
  18. 청구항 12에 있어서,
    상기 스마트 유모차는, 상기 손잡이부에 마련되어 상기 보호자와의 거리를 측정하고, 상기 측정된 보호자와의 거리가 기 설정된 거리 이상이 되는 경우, 거리 이격 신호를 생성하여 상기 제어부로 전달하는 제1 거리 측정부; 및
    상기 본체 프레임의 전방에 마련되어 상기 장애물과의 거리를 측정하고, 상기 측정된 장애물과의 거리가 기 설정된 거리 이하가 되는 경우, 거리 근접 신호를 생성하여 상기 제어부로 전달하는 제2 거리 측정부를 더 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 거리 이격 신호 및 상기 거리 근접 신호에 따라 경고 신호를 생성하는, 스마트 케어 시스템.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 구동부는, 상기 이동부를 구동시키는 모터 및 상기 이동부를 정지시키는 브레이크를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 경고 신호를 생성하는 경우, 상기 모터를 정지시키고, 상기 브레이크가 상기 바퀴에 압력을 가하도록 제어하는, 스마트 케어 시스템.
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