KR102278022B1

KR102278022B1 - 전기기계식으로 작동 가능한 차량 브레이크용 작동 장치

Info

Publication number: KR102278022B1
Application number: KR1020167033292A
Authority: KR
Inventors: 그레고르 푀르트츠겐; 크리스티안 딜라
Original assignee: 제트에프 액티브 세이프티 게엠베하
Priority date: 2014-04-29
Filing date: 2014-12-05
Publication date: 2021-07-15
Also published as: US20170051801A1; JP2017515064A; EP3137354A1; US10190648B2; EP3137354B1; WO2015165555A1; CN106458197A; CN106458197B; KR20160148660A; JP6563956B2

Abstract

전기기계식으로 작동 가능한 차량 브레이크용 작동 장치가 개시된다. 장치는 차량 브레이크의 구동 전기 모터와 피동 드라이브 요소 사이에 배치되는 다단 전동 유닛을 포함하며, 전동 유닛의 적어도 하나의 단이 스퍼 기어 전동 기구로 구현되고, 전동 유닛의 적어도 두 개의 단이 이중 기어휠에 의해 결합되고, 이중 기어휠의 회전 축선이 전기 모터의 회전 축선과 평행하게 연장한다. 전동 유닛은 스퍼 기어 전동 기구로 구현되는 적어도 하나의 중간 단을 구비하고, 이 중간 단에 전동 유닛의, 스퍼 기어로 구현되는, 적어도 하나의 단이 통합된다.

Description

전기기계식으로 작동 가능한 차량 브레이크용 작동 장치{ACTUATING DEVICE FOR AN ELECTROMECHANICALLY ACTUATABLE VEHICLE BRAKE}

본 발명은 전기기계식으로 작동 가능한 차량 브레이크용 작동 장치에 관한 것이다. 이러한 작동 장치는 모터 차량의 전기식 주차 브레이크(EPB: electric parking brake) 또는 전기기계식 서비스 브레이크(EMB: electromechanical service brake)를 작동시키기 위하여 제공된다.

미국 특허출원공개공보 US 2014/0090933 A1은 다수의 스퍼 기어 전동 단을 포함하는 감속 메커니즘을 구비하는 디스크 브레이크 장치를 개시하고 있다.
또한, 국제공개공보 WO2012/010256 A1 및 독일특허공개공보 DE 10 2004 048 700 A1은, 그 중에서도, 구동 전기 모터와 차량 브레이크의 피동 드라이브 유닛 사이에 배치되는 다단 변속 유닛을 구비하는 작동 장치를 개시하고 있다. 이러한 공지의 작동 장치에서, 변속 유닛의 제1 단 및 제2 단은 각각 스퍼 기어 변속기로 구현되고, 전기 모터의 회전 축선과 평행하게 연장하는 회전 축선을 갖는 이중 기어휠에 의해 결합되어 있다. 이러한 공지의 작동 장치의 디자인을 도 1을 이용하여 보다 상세하게 설명한다. 이러한 공지의 작동 장치는 이중 기어휠들을 이용함으로써 초래되는 컴팩트한 디자인을 가지며, 이에 따라 비교적 작은 설치 공간이 요구된다.

그러나, 컴팩트한 디자인 때문에, 이러한 공지의 작동 장치에 의해 차량 브레이크를 위해 발생될 수 있는 제동력 또는 인장력(tensioning force)은 상방으로 제한된다. 최대 20킬로뉴턴 규모의 제동력을 발생시킬 수만 있기 때문에, 이러한 공지의 작동 장치는 최대 2톤 규모의 중량을 갖는 차량에서 사용하는 데에만 적합하다.

따라서, 본 발명은 한편으로는 컴팩트한 디자인을 유지하면서 다른 한편으로는 고제동력에 대한 요구를 충족시킬 수 있는 효과를 나타내도록 이러한 공지의 작동 장치를 개선하는 목적에 기초하고 있다.

이 점에서, 본 발명은, 스퍼 기어 전동 기구로서 구현되는 적어도 하나의 중간 단을 추가로 포함하며, 이 중간 단에 스퍼 기어 전동 기구로 구현되는 전동 유닛의 적어도 하나의 단이 통합되어 있는, 작동 장치의 다단 전동 유닛을 제안한다.

적어도 하나의 중간 단에 의해, 구동 전기 모터의 거의 이상적인 동력을 고려할 때 차량 브레이크를 작동시키기 위하여 전동 유닛에 의해 출력측에서 더 높은 토크가 발생되도록 다단 전동 유닛 내에 존재하는 단들의 전동비 또는 감속비를 증가시키는 것이 가능해진다. 그 결과, 20킬로뉴턴 규모 이상의 제동력에 대한 요구가 충족될 수 있다. 이는 증가된 전동비 또는 감속비로 인해 증가되는 반동력들이 적어도 하나의 중간 단을 통해 사용되어 없어지기 때문이다.

(우선) 전기 모터의 동력이 증가하지 않고 그리고 그에 따라 동시에 전기 모터의 구조 용적이 증가하지 않으며, (두 번째로) 적어도 하나의 중간 단이 공간 절약형 스퍼 기어 전동 기구로서 구현되며, 그리고 (세 번째로) 적어도 하나의 중간 단이 스퍼 기어 전동 기구로서 구현되는 전동 유닛의 적어도 하나의 단에 통합되기 때문에, 컴팩트한 디자인이 유지된다. 본 발명에 따른 작동 장치의 구조 용적이 그다지 증가되지 않기 때문에, 본 발명에 따른 작동 장치를, 예를 들어 차량 브레이크 부근에 존재하는 섀시 컴포넌트들 때문에 발생할 수 있는, 사전에 정해진 설치 공간에 대한 제한에 맞추어서 조정할 필요가 없다는 장점을 얻을 수 있다.

구동 전기 모터의 동력이 증가될 필요가 없기 때문에, 추가적인 장점은 전기 모터를 구동하기 위한 전기 컴포넌트들이 또한 유지될 수 있어, 예를 들어 더 큰 라인 단면적들, 더 강력한 출력 단들 등에 대한 추가적인 비용이 발생하지 않는다는 것이다.

25킬로뉴턴의 제동력에 대한 요건을 충족하기 위하여, 단 하나의 중간 단을 전동 유닛의 단들 중 스퍼 기어 전동 기구로 구현되어 있는 하나의 단에 통합하면 충분하다. 단 하나의 중간 단이 통합되더라도, 전동 유닛 내에 존재하는 단들의 전동비 또는 감속비는 배가될 수 있다. 예를 들어, 전동 유닛에 대해, 150:1의 규모인 전반적인 감속비를 300:1의 전반적인 감속비로 증가시키는 것이 가능하다. 더 높은 요건이 충족되어야 하는 경우라면, 중간 단이 전동 유닛의 다수의 단들에 통합될 수 있다.

바람직한 실시예에 따르면, 스퍼 기어 전동 기구로 구현되는 적어도 하나의 중간 단이 두 개의 중간 기어휠을 구비한다. 이상적으로, 두 개의 중간 기어휠은, 특히 치형의 수 또는 그 직경에 대해, 동일한 치수로 그 크기가 정해진다. 또한, 두 개의 중간 기어휠의 회전 축선들은 각각 전기 모터의 회전 축선과 평행하게 연장한다. 그 결과 중간 기어휠들의 회전 축선들에 의해 형성되는 평면이 전기 모터의 회전 축선 및 제1 이중 기어휠의 회전 축선에 의해 형성되는 평면과 직교하게 연장하는 대칭 배치 형태가 된다. 대칭 배치 형태로 인해, 작동 장치의 작동 중에 높은 제동력 또는 인장력으로 인해 발생되는 반동력들이 두 개의 중간 기어휠들을 통해 균등하게 배분되는 방식으로 없어지는 큰 장점이 얻어진다. 두 개의 중간 기어휠을 통한 반동력의 균등하게 배분되는 제거 또는 대칭 제거를 위해, 브레이크 라이닝을 끼워 맞추고 제거하는 것에 의해 차량 브레이크에 발생되는 제동력들 또는 인장력들을 조정하기 위하여 작동 장치 또는 작동 장치의 구동 모터가 두 개의 회전 방향으로 작동되는 것을 볼 수 있다.

본 발명에 따른 작동 장치의 제1 변형예를 위하여, 전동 유닛의 제1 및 제2 단이 각각 스퍼 기어 전동 기구로 구현되고, 전동 유닛이 스퍼 기어 전동 기구로 구현되고 전동 유닛의 제1 및/또는 제2 단에 통합되는 적어도 하나의 중간 단을 구비하는 것이 제안된다. 전동 유닛의 제1 및 제2 단은 전기 모터의 회전 축선과 평행하게 연장하는 회전 축선을 갖는 이중 기어휠에 의해 결합될 수 있다.

이 맥락에서, 제2 단이 제3 단에 전기 모터의 회전 축선과 평행하게 연장하는 회전 축선을 갖는 추가 이중 기어휠에 의해 결합되는 것이 또한 제공될 수 있다. 제3 단은 유리하게는 공간 절약형 유성 기어 전동 기구로 구현되고, 그 구조 용적은 추가 이중 기어휠의 회전 축선과 동축으로 연장한다. 대칭 배치 형태에 따르면, 추가 이중 기어휠의 회전 축선은 전기 모터의 회전 축선과 제1 이중 기어휠의 회전 축선에 의해 형성되는 평면 내에 놓인다. 전동 유닛의 전동비 또는 감속비의 소망하는 증가에 따라, 유성 기어 전동 기구는 또한 그 자신이 다수의 단을 구비하여 구현될 수 있다.

본 발명에 따른 작동 장치의 제1 변형예의 컴팩트한 디자인의 특징은, 중간 기어휠들의 회전 축선들에 의해 형성되는 평면이 전기 모터 및 이중 기어휠들의 회전 축선들에 의해 형성되는 평면과 교차하는 단면선이 전기 모터의 회전 축선과 추가 이중 기어휠의 회전 축선 사이를 지나가는 것이다.

본 발명에 따른 작동 장치의 제2 변형예를 위하여, 전동 유닛의 제1 및 제2 단이 각각 스퍼 기어 전동 기구로 구현되고, 적어도 하나의 중간 단이 전동 유닛의 제1 및/또는 제3 단에 통합되는 것이 제안된다. 여기서, 제1 단이 이중 기어휠에 의해 제2 단에 결합되고, 제2 단은 단일 단의 또는 다수 단의 유성 기어 전동 기구로 구현되는 것이 제공될 수 있다.

본 발명에 따른 작동 장치의 제3 변형예를 위하여, 전동 유닛의 제2 및 제3 단이 각각 스퍼 기어 전동 기구로 구현되고, 적어도 하나의 중간 단이 전동 유닛의 제2 및/또는 제3 단에 통합되는 것이 제안된다. 여기서, 제2 단이 이중 기어휠에 의해 제3 단에 결합되고, 제1 단이 단일 단의 또는 다수 단의 유성 기어 전동 기구로 구현되는 것이 제공될 수 있다.

대칭 배치 형태에 따라, 제2 및 제3 변형예에서, 제3 단에서 가장 큰 직경을 갖는 기어휠의 회전 축선이 전기 모터의 회전 축선 및 이중 기어휠의 회전 축선에 의해 형성되는 평면 내에 놓일 수 있다.

제2 및 제3 변형예의 컴팩트한 디자인을 위해, 중간 기어휠들의 회전 축선들에 의해 형성되는 평면이 전기 모터, 이중 기어휠 및 제3 단에서 가장 큰 직경을 갖는 기어휠의 회전 축선들에 의해 형성되는 평면과 교차하는 단면선이 전기 모터의 회전 축선과 제3 단에서 가장 큰 직경을 갖는 기어휠의 회전 축선 사이를 지나가는 것이 제공될 수 있다.

설치 공간 요건 및 발생될 수 있는 토크의 측면에서 거의 최적인 절충이 하나가 다른 하나의 뒤에 연결되고 회전 축선들이 평면을 형성하는 세 개의 단을 구비한 전동 유닛에 의해 본 발명에 따른 작동 장치를 위해 효과적으로 달성될 수 있다 하더라도, 본 발명은 이러한 절충에 제한되지 않으며 오히려 (이론적으로) 임의의 소망하는 수의 전동 단들을 포함할 수 있다. 이 점에서, "제1 단"으로 지칭되는 전동 유닛의 단은 전기 모터의 입력측에서 구동되는 전동 단으로 이해되어야 할 것이다. 그리고, 이 점에서, "제3 단"으로 지칭되는 전동 유닛의 단은 차량 브레이크의 드라이브 요소를 출력 측에서 구동하는 전동 단으로 이해되어야 할 것이다. 이 맥락에서, "제2 단"으로 지칭되는 전동 유닛의 단은 제1 단의 하류측에 그리고/또는 제3 단의 상류측에 연결되는 전동 유닛의 단인 것으로 이해되어야 할 것이다.

이미 언급한 바와 같이, 원칙적으로, 단 하나의 중간 단을 스퍼 기어로 구현되는 전동 유닛의 단들 중 하나의 단에 통합하는 것으로 충분하다. 그 결과, 어떠한 중간 단도 벨트 드라이브 또는 톱니형 벨트 드라이브(toothed belt drive) 또는 마찰 기어로서 통합되지 않는 전동 유닛의 적어도 하나의 단을 구현하는 것이 가능하다. 그 결과, 기어휠들이 서로 메싱 계합(meshing engagement)되지 않음으로써, 작동 중에 발생하는 소음이 차단될 수 있다.

위에서 설명한 변형예들에 기초하여, 특히, 구동 전기 모터와 차량 브레이크의 피동 드라이브 요소 사이에 배치되는 다단 전동 유닛을 포함하며, 전동 유닛의 제1 및 제2 단이 각각 스퍼 기어 전동 기구로 구현되고 전기 모터의 회전 축선과 평행하게 연장하는 회전 축선을 갖는 이중 기어휠에 의해 결합되며, 전동 유닛이 스퍼 기어 전동 기구로 구현되고 전동 유닛의 제1 및/또는 제2 단에 통합되는 적어도 하나의 중간 단을 구비하는, 전기적으로 작동 가능한 차량 브레이크용 작동 장치를 제공하는 것이 가능하다.

또한 본 발명은, 본 발명에 따른 작동 장치 및 본 발명에 따른 작동 장치의 전동 유닛에 의해 출력측에서 발생되는 회전 운동을 차량 브레이크를 작동시키기 위한 종방향 이동으로 변환하는 드라이브 요소를 포함하는 전기기계식으로 작동 가능한 차량 브레이크에 관한 것이다.

하기의 상세한 설명에서, 본 발명에 따른 작동 장치의 의미와 실시 가능성을 도면들을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 종래 기술에서 공지된 작동 장치를 도식적으로 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 작동 장치의 제1 대표 실시예를 도식적으로 도시한 측면도이다.
도 3은 도 2에 따른 작동 장치를 도식적으로 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 작동 장치의 제2 대표 실시예를 도식적으로 도시한 측면도이다.
도 5는 도 4에 따른 작동 장치를 도식적으로 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 작동 장치의 제4 대표 실시예를 도식적으로 도시한 측면도이다.
도 7은 도 6에 따른 작동 장치를 도식적으로 도시한 평면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 작동 장치의 제7 대표 실시예를 도식적으로 도시한 측면도이다.
여기서, 기능적으로 동일한 컴포넌트들은 각각 동일한 참조 부호로 지시하였다.

도 1은 종래 기술에서 공지된 전기기계식으로 작동 가능한 차량 브레이크용 작동 장치(90)를 도식적으로 도시한 측면도이다. 작동 장치(90)는 세 개의 단들(10, 20, 30)을 구비하는 전동 유닛을 포함한다. 입력측에서, 전동 유닛은 전기 모터(40)에 의해 구동된다. 출력측에서, 차량 브레이크(상세하게 도시하지 않음)의 드라이브 요소(50)가 전동 유닛에 의해 구동된다. 차량 브레이크의 드라이브 요소(50)는 보통, 전동 유닛의 출력측에서 발생되는 회전 운동을 브레이크를 작동시키기 위한 종방향 이동으로 변환하는, 즉 브레이크 라이닝들을 예를 들어 브레이크 디스크와 같은 마찰면에 압박하고 그리고 브레이크 라이닝들을 마찰면으로부터 분리시키기 위하여 제동력 및 인장력을 발생시키고 조정하는 너트/스핀들 전동 기구(nut/spindle transmission)이다.

전동 유닛은 전기 모터(40)에 의해 발생되는 토크의 전동비 및 전기 모터(40)에 의해 발생되는 회전 속도를 전달하고 결정한다. 이러한 목적으로, 제1 단(10)과 제2 단(20)은 각각 스퍼 기어 전동 기구로 구현되고, 제3 단(30)은 유성 기어 전동 기구(상세하게 도시하지 않음)로 구현된다.

제1 단(10)의 스퍼 기어 전동 기구는 기어휠들(11, 12)에 의해 형성되고, 제1 단(10)의 작은 기어휠(11)은 전기 모터(40)의 구동 피니언이며, 이에 따라 전기 모터(40)의 회전 축선 또는 종방향 축선(A)에 대해 동축으로 배치되어 있다. 제1 단(10)에서 가장 큰 직경을 갖는 기어휠(12)(이하에서 주로 "큰 기어휠"이라 함)은 전기 모터(40)의 회전 축선(A)과 평행하게 연장하는 회전 축선(B)에 대해 동축으로 배치되어 있다. 제1 단(10)에서, 가장 작은 직경을 갖는 기어휠(11)(이하에서 주로 "작은 기어휠"이라 함)은 큰 기어휠(12)과 직접 계합되어 있고, 그 결과 작은 기어휠(11)은 큰 기어휠(12)과 직접 상호작용한다.

제2 단(20)의 스퍼 기어 전동 기구는 기어휠들(21, 22)에 의해 형성되고, 제2 단(20)의 작은 기어휠(21)은 회전 축선(B)에 대해 동축으로 배치되어 있고, 제1 단의 큰 기어휠(12)에 회전 가능하게 고정되는 방식으로 결합되고, 이에 따라 기어휠들(12, 21)이 회전 축선(B)을 중심으로 회전하는 이중 기어휠(12/21)을 형성한다. 제2 단(20)의 큰 기어휠(22)은 전기 모터(40)의 회전 축선(A)에 평행하게 그리고 이중 기어휠(12/21)의 회전 축선(B)에 평행하게 연장하는 회전 축선(C)에 대해 동축으로 배치되어 있다.

제2 단(20)에서, 작은 기어휠(21)은 큰 기어휠(22)과 직접 계합되어 있고, 그 결과 작은 기어휠(21)은 큰 기어휠(22)과 직접 상호작용한다.

유성 기어 전동 기구(30)의 썬 기어(31)는 회전 축선(C)에 대해 동축으로 배치되어 있고, 제2 단(20)의 큰 기어휠(22)에 회전 가능하게 고정되는 방식으로 결합되고, 이에 따라 기어휠들(22, 31)이 회전 축선(C)을 중심으로 회전하는 이중 기어휠(22/31)을 형성한다. 드라이브 요소(50)는 또한 보통 이중 기어휠(22/31)의 회전 축선(C)에 대해 동축으로 배치되어 있고, 회전 축선(C)은 대체로 브레이크 피스톤과 동축으로 연장하는 차량 브레이크의 종방향 축선에 상응한다.

도 2는 본 발명에 따른 전기기계식으로 작동 가능한 차량 브레이크용 작동 장치(100)의 제1 대표 실시예를 도식적으로 도시한 측면도이다. 도 1에 도시된 공지의 작동 장치(90)와 달리, 작동 장치(100)의 전동 유닛은 중간 단(25)을 구비하고 있다. 중간 단(25)은 스퍼 기어 전동 기구로 구현되어 있고, 전동 유닛의 제2 단(20)에 통합되어 있다. 전동 유닛의 추가 단(25)의 디자인은 도 2에 따른 작동 장치(100)를 도식적으로 도시한 평면도인 도 3으로부터 명확하게 알 수 있다.

추가 단(25)의 스퍼 기어 전동 기구는 회전 축선(D)에 대해 동축으로 배치되어 있는 제1 중간 기어휠(25a) 및 회전 축선(E)에 대해 동축으로 배치되어 있는 제2 중간 기어휠(25b)에 의해 형성되어 있다. 중간 기어휠들(25a, 25b)의 회전 축선들(D, E)은 전기 모터(40)의 회전 축선(A)에 평행하게 연장하고 그리고 각각이 이중 기어휠(12/21)의 회전 축선(B)에 평행하게 또는 제2 단(20)의 큰 기어휠(22)의 회전 축선(C)에 평행하게 연장한다. 두 개의 중간 기어휠들(25a, 25b)은 제2 단(20)의 작은 기어휠(21) 및 제2 단(20)의 큰 기어휠(22)과 상호작용한다.

두 개의 중간 기어휠들(25a, 25b)은 치형의 수 및 직경이 서로 동일하도록 그 치수가 정해진다. 이로 인해, 전기 모터(40)의 회전 축선(A), 이중 기어휠(12/21)의 회전 축선(B) 및 큰 기어휠(22)의 회전 축선(C)이 중간 기어휠들(25a, 25b)의 회전 축선들(D, E)에 의해 형성되는 평면(D-E)에 대해 직교하게 연장하는 공통 평면(A-B-C)을 형성하는 배치가 이루어진다.

또한, 두 개의 중간 기어휠들(25a, 25b)은 치형의 수 및 직경이 각각의 중간 기어휠이 제2 단(20)의 작은 기어휠(21)보다는 크고 제2 단(20)의 큰 기어휠(22)보다는 작도록 그 치수가 정해진다.

작동 장치(100)를 차량 내의 사전에 정해진 설치 공간에 맞추어 넣기 위하여, 중간 기어휠들(25a, 25b)의 직경 및 회전 축선들(A, B, C)에 의해 형성되는 평면(A-B-C)으로부터의 회전 축선들(D, E)의 거리에 의해 회전 축선들(B, C) 간의 거리가 변화될 수 있다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 작동 장치(100)의 필요한 설치 공간 및 구조 용적은 그 설치 길이(l), 설치 높이(h) 및 설치 폭(b)으로부터 명확하다.

설치 길이(l)는 기본적으로 이중 기어휠(22/31)의 회전 축선(C)과 전기 모터(40)의 회전 축선(A) 간의 거리에 의해 결정된다. 중간 기어휠들(25a, 25b)의 회전 축선들(D, E)에 의해 형성되는 평면(D-E)이 회전 축선들(A, B, C)에 의해 형성되는 평면(A-B-C)과 교차하는 단면선이 전기 모터(40)의 회전 축선(A)과 이중 기어휠(22/31)의 회전 축선(C) 사이를 - 정확하게는 이중 기어휠(12/21)의 회전 축선(B)과 이중 기어휠(22/31)의 회전 축선(C) 사이를 - 지나가고, 중간 기어휠들(25a, 25b)의 직경은 이에 상응하게 작기 때문에, 본 발명에 따른 작동 장치(100)는 그다지 큰 설치 길이(l)를 요구하지 않는다.

설치 높이(h)는 기본적으로 이차원 형태에서 하나의 위에 다른 하나가 배치되는 전동 유닛의 제1 단(10) 및 제2 단(20)의 치수에 의해 결정된다. 중간 기어휠들(25a, 25b)에 의해 형성되는 중간 단(25)이 제2 단(20)에 통합되어 있고, 제2 단의 평면 내에 공간적으로 배치되어 있기 때문에, 본 발명에 따른 작동 장치(100)는 그다지 큰 설치 높이(h)를 요구하지 않는다.

설치 폭(b)은 기본적으로 제1 단(10)의 큰 기어휠(12)의 직경 및 제2 단(20)의 큰 기어휠(22)의 직경에 의해 결정된다. 중간 기어휠들(25a, 25b)의 회전 축선들(D, E) 각각과 회전 축선들(A, B, C)에 의해 형성되는 평면(A-B-C) 사이의 거리 및 중간 기어휠들(25a, 25b)의 직경이 상응하게 작고 이에 따라 중간 기어휠들(25a, 25b)이 큰 기어휠(12)의 직경 또는 큰 기어휠(22)의 직경 내에 놓이기 때문에, 본 발명에 따른 작동 장치(100)는 그다지 큰 설치 폭(b)을 요구하지 않는다.

도 4는 본 발명에 따른 전기기계식으로 작동 가능한 차량 브레이크용 작동 장치(110)의 제2 대표 실시예를 도식적으로 도시한 측면도이다. 도 1에 도시된 공지의 작동 장치(90)와 달리, 작동 장치(110)의 전동 유닛은 중간 단(26)을 구비하고 있다. 중간 단(26)은 스퍼 기어 전동 기구로 구현되어 있고, 전동 유닛의 제1 단(10)에 통합되어 있다. 전동 유닛의 추가 단(26)의 디자인은 도 4에 따른 작동 장치(110)를 도식적으로 도시한 평면도인 도 4로부터 명확하게 알 수 있다.

추가 단(26)의 스퍼 기어 전동 기구는 회전 축선(F)에 대해 동축으로 배치되어 있는 제1 중간 기어휠(26a) 및 회전 축선(G)에 대해 동축으로 배치되어 있는 제2 중간 기어휠(26b)에 의해 형성되어 있다. 중간 기어휠들(26a, 26b)의 회전 축선들(F, G)은 전기 모터(40)의 회전 축선(A)에 평행하게 연장하고 그리고 각각이 이중 기어휠(12/21)의 회전 축선(B)에 평행하게 그리고 제2 단(20)의 큰 기어휠(22)의 회전 축선(C)에 평행하게 연장한다. 두 개의 중간 기어휠들(26a, 26b)은 제1 단(10)의 작은 기어휠(11) 및 제1 단(10)의 큰 기어휠(12)과 상호작용한다.

두 개의 중간 기어휠들(26a, 26b)은 치형의 수 및 직경이 서로 동일하도록 그 치수가 정해진다. 이로 인해, 전기 모터(40)의 회전 축선(A), 이중 기어휠(12/21)의 회전 축선(B) 및 큰 기어휠(22)의 회전 축선(C)이 중간 기어휠들(26a, 26b)의 회전 축선들(F, G)에 의해 형성되는 평면(F-G)에 대해 직교하게 연장하는 공통 평면(A-B-C)을 형성하는 배치가 이루어진다.

또한, 두 개의 중간 기어휠들(26a, 26b)은 치형의 수 및 직경이 각각의 중간 기어휠이 제1 단(10)의 작은 기어휠(11)보다는 크고 제1 단(10)의 큰 기어휠(122)보다는 작도록 그 치수가 정해진다.

작동 장치(110)를 차량 내의 사전에 정해진 설치 공간에 맞추어 넣기 위하여, 중간 기어휠들(26a, 26b)의 직경 및 회전 축선들(A, B, C)에 의해 형성되는 평면(A-B-C)으로부터의 회전 축선들(F, G)의 거리에 의해 회전 축선들(A, B) 간의 거리가 변화될 수 있다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 작동 장치(110)의 필요한 설치 공간 및 구조 용적은 그 설치 길이(l), 설치 높이(h) 및 설치 폭(b)으로부터 명확하다.

설치 길이(l)는 기본적으로 이중 기어휠(22/31)의 회전 축선(C)과 전기 모터(40)의 회전 축선(A) 간의 거리에 의해 결정된다. 중간 기어휠들(26a, 26b)의 회전 축선들(F, G)에 의해 형성되는 평면(F-G)이 회전 축선들(A, B, C)에 의해 형성되는 평면(A-B-C)과 교차하는 단면선이 전기 모터(40)의 회전 축선(A)과 이중 기어휠(22/31)의 회전 축선(C) 사이를 - 정확하게는 전기 모터(40)의 회전 축선(A)과 이중 기어휠(12/21)의 회전 축선(B) 사이를 - 지나가고, 중간 기어휠들(26a, 26b)의 직경은 이에 상응하게 작기 때문에, 본 발명에 따른 작동 장치(110)는 그다지 큰 설치 길이(l)를 요구하지 않는다.

설치 높이(h)는 기본적으로 이차원 형태에서 하나의 위에 다른 하나가 배치되는 전동 유닛의 제1 단(10) 및 제2 단(20)의 치수에 의해 결정된다. 중간 기어휠들(26a, 26b)에 의해 형성되는 중간 단(26)이 제1 단(10)에 통합되어 있고, 제1 단의 평면 내에 공간적으로 배치되어 있기 때문에, 본 발명에 따른 작동 장치(110)는 그다지 큰 설치 높이(h)를 요구하지 않는다.

설치 폭(b)은 기본적으로 제1 단(10)의 큰 기어휠(12)의 직경 및 제2 단(20)의 큰 기어휠(22)의 직경에 의해 결정된다. 중간 기어휠들(26a, 26b)의 회전 축선들(F, G) 각각과 회전 축선들(A, B, C)에 의해 형성되는 평면(A-B-C) 사이의 거리 및 중간 기어휠들(26a, 26b)의 직경이 상응하게 작고 이에 따라 중간 기어휠들(26a, 26b)이 큰 기어휠(12)의 직경 또는 큰 기어휠(22)의 직경 내에 놓이기 때문에, 본 발명에 따른 작동 장치(110)는 그다지 큰 설치 폭(b)을 요구하지 않는다.

제3 단이 유성 기어 전동 기구(30)로 구현되고 추가 전동 단이 전동 유닛의 제1 단(10) 및 제2 단(20)에 통합되어 있는 본 발명에 따른 작동 장치의 제3 대표 실시예에 대해서는 상세하게 설명하지 않는다. 이는 도 2 및 도 3에 따른 제1 대표 실시예의 독창적인 작동 장치(100) 및 도 4 및 도 5에 따른 제2 대표 실시예의 독창적인 작동 장치(110)에 의해 통상의 기술자가 명확하게 알 수 있기 때문이다.

도 6은 본 발명에 따른 전기기계식으로 작동 가능한 차량 브레이크용 작동 장치(130)의 제4 대표 실시예를 도식적으로 도시한 측면도이다. 도 2 내지 도 5에 도시된 독창적인 작동 장치들(100, 110)과 달리, 작동 장치(130)의 전동 유닛에서는, 제1 단 및 제3 단이 각각 스퍼 기어 전동 기구로 구현되어 있고, 제2 단(20)이 유성 기어 전동 기구(상세하게 도시하지는 않음)로 구현되어 있다.

이러한 맥락에서, 제1 단(10)의 스퍼 기어 전동 기구는 기어휠들(11, 12)에 의해 형성되어 있고, 제1 단(10)의 작은 기어휠(11)은 전기 모터(40)의 구동 피니언이며 이에 따라 전기 모터(40)의 회전 축선 또는 종방향 축선(A)에 대해 동축으로 배치되어 있다. 제1 단(10)의 큰 기어휠(12)은 전기 모터(40)의 회전 축선(A)과 평행하게 연장하는 회전 축선(B)에 대해 동축으로 배치되어 있다.

제2 단을 형성하는 유성 기어 전동 기구(20)의 썬 기어(21)는 회전 축선(B)에 대해 동축으로 배치되어 있고 제1 단(10)의 큰 기어휠(12)에 회전 가능하게 고정되는 방식으로 결합되고, 이에 따라 기어휠들(12, 21)이 회전 축선(B)을 중심으로 회전하는 이중 기어휠(12/21)을 형성한다.

제3 단(30)의 스퍼 기어 전동 기구는 기어휠들(31, 32)에 의해 형성되는데, 제3 단(30)의 작은 기어휠(31)은 회전 축선(B)에 대해 동축으로 배치되어 있고 유성 기어 전동 기구(20)의 출력측에 회전 가능하게 고정되는 방식으로 결합되어 있다. 제3 단(30)의 큰 기어휠(32)은 회전 축선(C)에 대해 전기 모터(40)의 회전 축선(A)과 평행하게 그리고 이와 평행한 이중 기어휠(12/21)의 회전 축선(B)과 평행하게 연장하는 회전 축선(C)에 대해 동축으로 배치되어 있다. 차량 브레이크의 드라이브 요소(50)는 보통 또한 제3 단(30)의 큰 기어휠(32)의 회전 축선(C)에 대해 동축으로 배치되어 있다.

작동 장치(130)의 전동 유닛은 스퍼 기어 전동 기구로 구현되고 전동 유닛의 제3 단(30)에 통합되어 있는 중간 단(24)을 구비하고 있다. 전동 유닛의 추가 단(24)의 디자인은 도 6에 따른 작동 장치(130)를 도식적으로 도시한 평면도인 도 7로부터 명확하게 알 수 있다.

추가 단(24)의 스퍼 기어 전동 기구는 회전 추건(D)에 대해 동축으로 배치되어 있는 제1 중간 기어휠(24a) 및 회전 축선(E)에 대해 동축으로 배치되어 있는 제2 중간 기어휠(24b)에 의해 형성되어 있다. 중간 기어휠들(24a, 24b)의 회전 축선들(D, E)은 전기 모터(40)의 회전 축선(A)에 평행하게 연장하고 그리고 각각이 이중 기어휠(12/21)의 회전 축선(B)에 평행하게 그리고 제3 단(20)의 큰 기어휠(32)의 회전 축선(C)에 평행하게 연장한다. 두 개의 중간 기어휠들(24a, 24b)은 제3 단(30)의 작은 기어휠(31) 및 제3 단(30)의 큰 기어휠(32)과 상호작용한다.

두 개의 중간 기어휠들(24a, 24b)은 치형의 수 및 직경이 서로 동일하도록 그 치수가 정해진다. 이로 인해, 전기 모터(40)의 회전 축선(A), 이중 기어휠(12/21)의 회전 축선(B) 및 큰 기어휠(32)의 회전 축선(C)이 중간 기어휠들(24a, 24b)의 회전 축선들(D, E)에 의해 형성되는 평면(D-E)에 대해 직교하게 연장하는 공통 평면(A-B-C)을 형성하는 배치가 이루어진다.

또한, 두 개의 중간 기어휠들(24a, 24b)은 치형의 수 및 직경이 각각의 중간 기어휠이 제3 단(30)의 작은 기어휠(31)보다는 크고 제3 단(30)의 큰 기어휠(32)보다는 작도록 그 치수가 정해진다.

작동 장치(130)를 차량 내의 사전에 정해진 설치 공간에 맞추어 넣기 위하여, 중간 기어휠들(24a, 24b)의 직경 및 회전 축선들(A, B, C)에 의해 형성되는 평면(A-B-C)으로부터의 회전 축선들(D, E)의 거리에 의해 회전 축선들(B, C) 간의 거리가 변화될 수 있다.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 작동 장치(130)의 필요한 설치 공간 및 구조 용적은 그 설치 길이(l), 설치 높이(h) 및 설치 폭(b)으로부터 명확하다.

설치 길이(l)는 기본적으로 큰 기어휠(32)의 회전 축선(C)과 전기 모터(40)의 회전 축선(A) 간의 거리에 의해 결정된다. 중간 기어휠들(24a, 24b)의 회전 축선들(D, E)에 의해 형성되는 평면(D-E)이 회전 축선들(A, B, C)에 의해 형성되는 평면(A-B-C)과 교차하는 단면선이 전기 모터(40)의 회전 축선(A)과 큰 기어휠(32)의 회전 축선(C) 사이를 - 정확하게는 이중 기어휠(12/21)의 회전 축선(B)과 큰 기어휠(32)의 회전 축선(C) 사이를 - 지나가고, 중간 기어휠들(24a, 24b)의 직경은 이에 상응하게 작기 때문에, 본 발명에 따른 작동 장치(130)는 그다지 큰 설치 길이(l)를 요구하지 않는다.

설치 높이(h)는 기본적으로 전동 유닛의 제1 단(10) 및 제3 단(30)의 치수에 의해 결정된다. 중간 기어휠들(24a, 24b)에 의해 형성되는 중간 단(24)이 제3 단(30)에 통합되어 있고, 제3 단의 평면 내에 공간적으로 배치되어 있기 때문에, 본 발명에 따른 작동 장치(130)는 그다지 큰 설치 높이(h)를 요구하지 않는다.

설치 폭(b)은 기본적으로 제1 단(10)의 큰 기어휠(12)의 직경 및 제3 단(30)의 큰 기어휠(32)의 직경에 의해 결정된다. 중간 기어휠들(24a, 24b)의 회전 축선들(D, E) 각각과 회전 축선들(A, B, C)에 의해 형성되는 평면(A-B-C) 사이의 거리 및 중간 기어휠들(24a, 24b)의 직경이 상응하게 작고 이에 따라 중간 기어휠들(24a, 24b)이 큰 기어휠(12)의 직경 또는 큰 기어휠(42)의 직경 내에 놓이기 때문에, 본 발명에 따른 작동 장치(130)는 그다지 큰 설치 폭(b)을 요구하지 않는다.

제2 단이 유성 기어 전동 기구(20)로 구현되어 있고 추가 전동 단이 제3 단(30)에 통합되어 있지 않은 대신 전동 유닛의 제1 단(10)에 통합되어 있는 본 발명에 따른 작동 장치의 제5 대표 실시예에 대해서는 상세하게 설명하지 않는다. 이는 중간 단(26)이 스퍼 기어 전동 기구로 구현되고 제1 단(10)에 통합되어 있는 도 4 및 도 5에 따른 제2 대표 실시예의 독창적인 작동 장치(110)로부터 통상의 기술자가 바로 명확하게 알 수 있기 때문이다.

마찬가지로, 제2 단이 유성 기어 전동 기구(20)로 구현되어 있고 추가 전동 단이 전동 유닛의 제1 단(10) 및 제3 단(30) 둘 다에 통합되어 있는 본 발명에 따른 전동 장치의 제6 대표 실시예에 대해서도 상세하게 설명하지 않는다. 이는 도 6 및 도 7에 따른 제4 대표 실시예의 독창적인 작동 장치(130)와 도 4 및 도 5에 따른 제2 대표 실시예의 독창적인 작동 장치(120)를 조합하는 것에 의해 통상의 기술자가 명확하게 알 수 있기 때문이다.

도 8은 본 발명에 따른 전기기계식으로 작동 가능한 차량 브레이크용 작동 장치(160)의 제7 대표 실시예를 도식적으로 도시한 측면도이다. 도 2 내지 도 7에 도시된 독창적인 작동 장치들(100, 110, 130)과 달리, 작동 장치(160)의 전동 유닛에서, 제2 단(20)과 제3 단(30)이 각각 스퍼 기어 전동 기구로 구현되어 있고, 제1 단(10)은 유성 기어 전동 기구(상세하게 도시하지는 않음)로 구현되어 있다.

이러한 맥락에서, 제1 단을 형성하는 유성 기어 전동 기구(10)의 썬 기어는 전기 모터(40)의 구동 피니언에 의해 형성되어 있고, 이에 따라 전기 모터(40)의 회전 축선 또는 종방향 축선(A)에 대해 동축으로 배치되어 있다.

제2 단(20)의 스퍼 기어 전동 기구는 기어휠들(21, 22*)에 의해 형성되어 있는데, 제2 단(20)의 작은 기어휠(21)이 회전 축선(A)에 대해 동축으로 배치되어 있고, 유성 기어 전동 기구(10)의 출력측에 회전 가능하게 고정되는 방식으로 결합되어 있다. 제2 단(20)의 큰 기어휠(22*)은 전기 모터(40)의 회전 축선(A)과 평행하게 연장하는 회전 축선(B)에 대해 동축으로 배치되어 있다.

제3 단(30)의 스퍼 기어 전동 기구는 기어휠들(31*, 32)에 의해 형성되어 있는데, 제3 단(30)의 작은 기어휠(31*)은 회전 축선에 대해 동축으로 배치되어 있고, 제3 단(20)의 큰 기어휠(22*)에 회전 가능하게 고정되는 방식으로 결합되어 있고, 이에 따라 기어휠들(22*, 31*)이 회전 축선(B)을 중심으로 회전하는 이중 기어휠(22*/31*)을 형성한다. 제3 단(30)의 큰 기어휠(32)은 전기 모터(40)의 회전 축선(A)에 평행하게 그리고 이중 기어휠(22/31)의 회전 축선(B)에 평행하게 연장하는 회전 축선(C)에 대해 동축으로 배치되어 있다.

도 6 및 도 7에 따른 제4 대표 실시예의 독창적인 작동 장치(130)에서와 같이, 작동 장치(160)의 전동 유닛은 스퍼 기어 전동 기구로 구현되어 있고 전동 유닛의 제3 단(30)에 통합되어 있는 중간 단(24)을 구비하고 있다.

제1 단이 유성 기어 전동 기구(10)로 구현되어 있고 추가 전동 단이 제3 단(30)에 통합되는 대신 전동 유닛의 제2 단(10)에 통합되어 있는 본 발명에 따른 작동 장치의 제8 대표 실시예에 대해서는 상세하게 설명하지 않는다. 이는 중간 단(25)이 스퍼 기어 전동 기구로 구현되어 있고 제2 단(20)에 통합되어 있는 도 2 및 도 3에 따른 제1 대표 실시예의 독창적인 작동 장치(100)로부터 통상의 기술자가 바로 명확하게 알 수 있기 때문이다.

또한, 제1 단이 유성 기어 전동 기구로 구현되어 있고 추가 전동 단이 전동 유닛의 제2 단(20) 및 제3 단(30) 둘 다에 통합되어 있는 본 발명에 따른 작동 장치의 제9 대표 실시예에 대해서도 상세하게 설명하지 않는다. 이는 도 8에 따른 제7 대표 실시예의 독창적인 작동 장치(160)와 도 2 및 도 3에 따른 제1 대표 실시예의 독창적인 작동 장치(100)를 조합하는 것에 의해 통상의 기술자가 명확하게 알 수 있기 때문이다.

통상의 기술자는, 실제로 독창적인 작동 장치들(100, 110, 130, 160)이 기어휠들(11, 12, 21, 22, 22*, 31, 31*, 32, 24a, 24b, 25a, 25b, 26a, 26b)을 회전 축선들(A, B, C, D, E, F, G)에 대해 장착하고 위치 결정하기 위한 캐리어 요소들(carrier elements), 고정 요소들, 중심 조절 요소들 등(상세하게 도시하지 않음)을 포함하는 것을 알고 있다. 통상의 기술자는 또한, 실제로 작동 장치들(100, 110, 130, 160)이 독립적으로 처리될 수 있고 차량 브레이크(상세하게 도시하지 않음)에 부착될 때 소망하는 대로 방향 설정될 수 있는 조립체를 형성하도록 본 발명에 따른 작동 장치의 모든 컴포넌트들이 하우징(상세하게 도시하지 않음) 내에 수용되어 있는 것도 알고 있다. 이에 대한 암시는, 통상의 기술자가, 특히, 독창적인 작동 장치(100, 110, 130, 160)의 실제적인 구조적 배열 형태에 대한 본질을 개시하고 있는 것으로 생각되며 그 개시 내용이 본 명세서 내에 통합되어 있는, 국제공개공보 WO2012/010256 A1에서 찾을 수 있을 것이다.

결론적으로, 전동 유닛의 배열 형태에 대한 실제적인 수치의 예가 또한 도 2 내지 도 5에 도시된 독창적인 작동 장치들(100, 110)에 대해 주어질 것이다. 작은 기어휠(11)이 15개의 치형을 구비하고 큰 기어휠(12)이 75개의 치형을 구비하면, 제1 단(10)의 감속비는 5:1이다. 작은 기어휠(21)이 10개의 치형을 구비하고 큰 기어휠(22)이 60개의 치형을 구비하면, 제2 단의 감속비는 6:1이다. 제3 단(30)의 유성 기어 전동 기구가 13:1의 감속비를 갖는다면, 전동 유닛의 총 감속비는 390:1이다.

중간 단(24, 25, 26)의 중간 기어휠들(24a, 24b, 25a, 25b, 26a, 26b)은 전동 유닛의 총 감속비에 직접적인 영향을 미치지는 않지만, 대신에, 위에서 설명한 바와 같이, 전동 유닛 내에 존재하는 단들(10, 20, 30)의 전동비들 또는 감속비들의 변경으로부터 초래되는 증가된 반동력을 없앤다. 중간 기어휠들(26a, 26b) 때문에, 제1 단(10)의 경우 작은 기어휠(11)이 큰 기어휠(12)과 계합되지 않으며; 제2 단(20)의 경우에는 중간 기어휠들(25a, 25b) 때문에 작은 기어휠(21)이 큰 기어휠(22)과 계합되지 않으며; 그리고 제3 단(30)의 경우에는 중간 기어휠들(26a, 26b) 때문에 작은 기어휠(31)이 큰 기어휠(32)과 계합되지 않는다. 중간 기어휠들(24a, 24b, 25a, 25b, 26a, 26b)은, 존재하는 제1 단(10) 또는 제2 단(20) 또는 제3 단(30) 내에 공간을 절약하는 방식으로 통합될 수 있기 위하여, 예를 들어 각각 20개의 치형을 구비할 수 있다.

Claims

전기기계식으로 작동 가능한 차량 브레이크용 작동 장치로서,
차량 브레이크의 구동 전기 모터(40)와 피동 드라이브 요소(50) 사이에 배치되는 다단 전동 유닛(10, 20, 30)을 포함하며,
전동 유닛의 적어도 하나의 단(10, 20, 30)이 스퍼 기어 전동 기구로 구현되고, 전동 유닛의 적어도 두 개의 단(10, 20, 30)이 이중 기어휠(12/21; 22*/31*)에 의해 결합되고, 이중 기어휠의 회전 축선(B)이 전기 모터(40)의 회전 축선(A)과 평행하게 연장되고,
전동 유닛은 스퍼 기어 전동 기구로 구현되는 적어도 하나의 중간 단(24; 25; 26)을 구비하고, 이 중간 단에 전동 유닛(10; 20; 30)의, 스퍼 기어로 구현되는, 적어도 하나의 단이 통합되는, 작동 장치에 있어서,
스퍼 기어 전동 기구로 구현되는 중간 단(24; 25; 26)이 두 개의 중간 기어휠(24a, 24b; 25a, 25b; 26a, 26b)을 구비하는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
청구항 1에 있어서,
두 개의 중간 기어휠(24a, 24b; 25a, 25b; 26a, 26b)이 동일한 치수로 그 크기가 정해지는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
중간 기어휠들(24a, 24b; 25a, 25b; 26a, 26b)의 회전 축선(D, E; F, G)이 전기 모터(40)의 회전 축선(A)에 평행하게 연장되는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
청구항 3에 있어서,
중간 기어휠들(24a, 24b; 25a, 25b; 26a, 26b)의 회전 축선들(D, E; F, G)에 의해 형성되는 평면(D-E; F-G)이 전기 모터(40)의 회전 축선(A)과 이중 기어휠(12/21, 22*/31*)의 회전 축선(B)에 의해 형성되는 평면(A-B-C)과 직교하게 연장되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
청구항 1에 있어서,
전동 유닛의 제1 및 제2 단(10, 20)이 각각 스퍼 기어 전동 기구로 구현되고,
적어도 하나의 중간 단(24; 25; 26)이 전동 유닛의 제1 및/또는 제2 단(10, 20)에 통합되는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
청구항 5에 있어서,
전동 유닛의 제1 및 제2 단(10, 20)은 이중 기어휠(12/21)에 의해 결합되고, 이중 기어휠의 회전 축선(B)은 전기 모터의 회전 축선(A)과 평행하게 연장되는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
청구항 6에 있어서,
제2 단(20)이 추가의 이중 기어휠(22/31)에 의해 제3 단(30)에 결합되고, 이중 기어휠의 회전 축선(C)은 전기 모터의 회전 축선(A)과 평행하게 연장되는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
청구항 7에 있어서,
제3 단(30)이 유성 기어 전동 장치로 구현되는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
청구항 7에 있어서,
제2 및 제3 단(20, 30)을 결합시키는 이중 기어휠(22/31)의 회전 축선(C)이 전기 모터(40)의 회전 축선(A)과 제1 및 제2 단(10, 20)을 결합시키는 이중 기어휠(12/21)의 회전 축선(B)에 의해 형성되는 평면(A-B-C) 내에 놓이는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
청구항 7에 있어서,
중간 기어휠들(24a, 24b; 25a, 25b; 26a, 26b)의 회전 축선들(D, E; F, G)에 의해 형성되는 평면(D-E; F-G)이 전기 모터(40) 및 이중 기어휠들(22/31, 12/21)의 회전 축선들(A, B, C)에 의해 형성되는 평면(A-B-C)과 교차하는 단면선이 전기 모터(40)의 회전 축선(A)과 제2 및 제3 단(20, 30)을 결합시키는 이중 기어휠(22/31)의 회전 축선(C) 사이를 지나가는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
청구항 1에 있어서,
전동 유닛의 제1 및 제3 단(10, 30)이 각각 스퍼 기어 전동 기구로 구현되며,
적어도 하나의 중간 단(24; 25; 26)이 전동 유닛의 제1 및/또는 제3 단(10, 30)에 통합되는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
청구항 11에 있어서,
제1 단(10)이 이중 기어휠(12/21)에 의해 제2 단(20)에 결합되며,
제2 단(20)이 유성 기어 전동 기구로 구현되는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
청구항 7에 있어서,
전동 유닛의 제2 및 제3 단(20, 30)이 각각 스퍼 기어 전동 기구로 구현되며,
적어도 하나의 중단 단(24; 25; 26)이 전동 유닛의 제2 및/또는 제3 단(20, 30)에 통합되는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
청구항 13에 있어서,
제2 단(20)이 이중 기어휠(22*/31*)에 의해 제3 단(30)에 결합되며,
제1 단(10)이 유성 기어 전동 기구로 구현되는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
청구항 11에 있어서,
제3 단(30) 내에서 큰 직경을 갖는 기어휠(32)의 회전 축선(C)이 전기 모터(40)의 회전 축선(A)과 이중 기어휠(12/21; 22*/31*)의 회전 축선(B)에 의해 형성되는 평면(A-B-C) 내에 놓이는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
청구항 11에 있어서,
중간 기어휠들(24a, 24b; 25a, 25b; 26a, 26b)의 회전 축선들(D, E; F, G)에 의해 형성되는 평면(D-E; F-G)이 전기 모터(40) 및 이중 기어휠들(22*/31*, 12/21)의 회전 축선들(A, B, C)에 의해 형성되는 평면(A-B-C)과 교차하는 단면선이 전기 모터(40)의 회전 축선(A)과 제3 단(30)에서 가장 큰 직경을 갖는 기어휠(32)의 회전 축선(C) 사이를 지나가는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
청구항 1에 있어서,
전동 유닛의 제1 단(10)은 전기 모터(40)의 입력측에서 구동되는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
청구항 7에 있어서,
차량 브레이크의 드라이브 요소(50)가 전동 유닛의 제3 단(30)의 출력측에서 구동되는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
청구항 7에 있어서,
전동 유닛의 제2 단(20)이 전동 유닛의 제1 단(10)의 하류측에 연결되고 그리고/또는 전동 유닛의 제3 단(30)의 상류측에 연결되는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
청구항 1에 있어서,
어떠한 중간 단도 통합되지 않는 전동 유닛의 적어도 하나의 단이 벨트 드라이브 또는 마찰 기어로 구현되는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
전기기계식으로 작동 가능한 차량 브레이크로서,
청구항 1에 따른 작동 장치, 및
작동 장치의 전동 유닛에 의해 출력측에서 발생하는 회전 운동을 브레이크를 작동시키기 위한 종방향 이동으로 변환하는 드라이브 요소(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기기계식으로 작동 가능한 차량 브레이크.
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