KR102274279B1 - Mobile rack cart - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 이동식 전동랙 대차에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 상부에 구성되는 렉 구조물을 하부에서 지지하기 위한 프레임과 해당 프레임에 장착되어 구동력을 제공하는 구동부를 포함하는 이동식 전동랙 대차에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile electric rack bogie, and more particularly, to a mobile electric rack bogie comprising a frame for supporting a rack structure configured on the upper part from the lower part and a driving part mounted on the frame to provide a driving force. .
일반적으로 물류라 함은, 물적 유통의 줄임말로 각종 산업현장에서 생산된 제품을 수송, 하역, 보관, 포장하여 생산공급자로부터 소비자에게까지 전달하는 일련의 제품 흐름 과정을 의미하는 것임을 알 수 있다.In general, logistics is an abbreviation for physical distribution, and it can be seen that it means a series of product flow processes in which products produced in various industrial sites are transported, unloaded, stored, packaged, and delivered from producers to consumers.
이러한, 물류과정에 있어, 특히, 생산된 제품을 집약하는 중추기능의 거점시설로서, 물류창고(유통센터)가 널리 이용되고 있는 실정인바, 이러한, 물류창고는 다종 대량의 물품을 공급자로부터 공급받아 분류, 보관, 유통가공 처리를 행하고, 그 처리된 물품을 출고시켜 다수의 수요자에게 배송하는 역할을 담당하는 것이다.In the logistics process, in particular, as a central facility for intensive production of products, the logistics warehouse (distribution center) is widely used. It is responsible for sorting, storing, distributing and processing, shipping the processed goods, and delivering them to a large number of consumers.
이에, 상기와 같은 물류창고는 입고되는 다량의 물품을 안정적으로 보관 및 운반하기 위한 수단으로 전용화된 구성의 적재설비를 구축 이용하게 되는 것인바, 이와 같은 용도로 구축된 적재수단의 대표적인 일예로는, 통상의 이동식 전동 파렛트랙을 들 수 있다.Accordingly, the logistics warehouse as described above is to build and use a loading facility of a dedicated configuration as a means for stably storing and transporting a large amount of goods to be received. As a representative example of the loading means constructed for this purpose, , a conventional movable electric pallet track is mentioned.
상기 통상의 이동식 전동 파렛트랙은, 다층구조의 수납공간부가 마련된 랙 구조물 하부 면에 전동 대차가 장착된 구성으로 구축되고, 재차, 전동랙이 구축되는 물류창고의 실내 바닥면에, 전동 대차의 이동을 유도하기 위한 주행안내레일이 더 설치된 구조로 이루어짐이 일반적이다.The conventional movable electric pallet track is constructed in a configuration in which the electric cart is mounted on the lower surface of the rack structure provided with the storage space portion of the multi-layer structure, and again, on the indoor floor surface of the distribution warehouse where the electric rack is built, the movement of the electric cart It is common to have a structure in which a driving guide rail is further installed to guide the .
또한, 이동식 전동 파렛트랙은 규모가 큰 물류관리를 행하는 경우에 대차에 모터와 동력전달수단을 장착하여 모터의 회전구동력을 바퀴에 전달하므로 이동작동하는 것이다.In addition, the movable electric pallet track is to move and operate because it transmits the rotational driving force of the motor to the wheels by mounting a motor and a power transmission means on the bogie when large-scale logistics management is performed.
종래의 이동식 전동 파렛트랙은 하단에 구성되는 대차와, 상기 대차의 상방에 구성되어 물품 적재를 통한 물류의 효율성을 가지도록 랙 구조물이 구성된다.The conventional mobile electric pallet track is configured with a cart configured at the bottom, and a rack structure configured on the upper side of the cart to have the efficiency of logistics through loading goods.
또한, 상기 대차는 대차프레임과, 상기 대차프레임 상에 구성되어 랙 구조물의 이동이 가능하도록 하는 구동부가 구성된다.In addition, the bogie is configured with a bogie frame, and a driving unit configured on the bogie frame to enable movement of the rack structure.
상기 대차프레임은 통상적으로 사각형태를 이루도록 다수의 프레임으로 구성된다.The bogie frame is typically composed of a plurality of frames to form a rectangular shape.
그러나, 종래의 대차 프레임은 다수의 프레임의 상호 이음되는 부분을 용접 등에 의한 용착방식으로 고정함으로써, 용착작업 중 발생하는 열에 의해 프레임들 사이에 비틀림에 의한 변형이 발생하는 문제점이 있다.However, the conventional bogie frame has a problem in that the mutually connected portions of a plurality of frames are fixed by a welding method such as welding, so that deformation due to torsion occurs between the frames due to heat generated during the welding operation.
이러한, 프레임들 간의 변형의 문제점은 대차프레임 상에 구성되는 랙 구조물을 통해 적재된 물품에서 작용하는 하중에 대한 대응력을 상실시키게 됨에 따라 이동식 전동 파렛트랙의 내구성을 저하시킬 뿐만 아니라, 이동 중 하중에 대한 대응력이 저하됨에 따라 이동식 전동 파렛트랙이 쓰러질 수 있다는 문제점이 있다. The problem of deformation between the frames is to lose the ability to respond to the load acting on the goods loaded through the rack structure configured on the bogie frame, thereby reducing the durability of the movable electric pallet track as well as reducing the load during movement. There is a problem that the movable electric pallet track may fall down as the responsiveness to it is lowered.
이로 인해, 작업자가 상해를 입을 수 있다는 안전사고의 취약점을 유발하는 문제점이 발생한다.Due to this, there is a problem that causes a vulnerability in a safety accident that a worker may be injured.
또한, 종래의 대차프레임은 제작공장에서 용접에 의해 크기가 정형화된 상태로 출고되어 현장에서 설치됨에 따라, 정형화된 일정크기의 대차프레임을 제작공장에서 보관할 경우 보관공간이 확대될 수 밖에 없다는 보관의 효율성이 저하되는 문제점이 있다.In addition, as the conventional bogie frame is shipped out in a standardized size by welding at the manufacturing plant and installed at the site, storage space is inevitably expanded when a standardized bogie frame of a certain size is stored at the manufacturing plant. There is a problem that the efficiency is lowered.
또한, 상기와 같이 정형화된 대차프레임에 의해 제작공장에서 현장설치를 위해 이동시키기 위해서는 대차프레임의 정형화된 크기로 적재공간이 확대될 수 밖에 없기 때문에 물류비 즉, 운송비의 단가가 상승되는 문제점이 있다.In addition, in order to move from the manufacturing plant for on-site installation by the standardized bogie frame as described above, the loading space has to be expanded to the standardized size of the bogie frame, so there is a problem in that the unit price of logistics cost, that is, transportation cost is increased.
또한, 정형화된 대차프레임에 의해 현장설치시 고하중으로 복수의 작업자가 상호 협력하여 운반하거나 또는 지게차 등과 같은 별도의 장비를 통해 운반하여야 하는 조립의 효율성이 저하되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that the efficiency of assembly that a plurality of workers cooperatively transport or transport through separate equipment such as a forklift is lowered due to a high load during on-site installation by the standardized bogie frame.
상술한 문제점을 해결하기 위해 아래의 특허문헌은 상방에 랙 구조물이 구성되는 프레임과 상기 프레임에 장착되어 이송력을 제공하는 회전부를 포함하고, 상기 프레임이 측면부와 연결부 및 대각선 연결부가 각각의 단일 구성들로 분해 및 조립이 가능하도록 구성됨으로써, 분해된 프레임 전체의 구성품들에 대한 적재공간을 최소화시켜 이동의 용이성과 물류비 단가를 하락시키는 제품경쟁력을 강화하는 보관성 및 운반성을 향상시킨 조립형 이동식 전동 파렛트랙 대차를 제안하고 있다.In order to solve the above problems, the following patent documents include a frame having a rack structure on the upper side and a rotating part mounted on the frame to provide a transport force, and the frame has a side part and a connection part and a diagonal connection part each in a single configuration As it is configured so that it can be disassembled and assembled with a single frame, the loading space for the components of the entire disassembled frame is minimized to reduce the ease of movement and logistics cost. It is an assembly type movable type that enhances product competitiveness and improves storage and transportability. We are proposing an electric pallet track bogie.
하지만, 아래의 특허문헌은 축이 빠지지 않도록 고정하고 있는 멈춤링이 약한 경우 축이 쉽게 빠져 축의 이탈에 따른 불량 발생의 요인이 되면 이를 보강하기 위해 너무 강한 멈춤링을 사용하는 경우 멈춤링의 분리가 쉽지 않아 축의 교체에 어려움이 발생할 수 있다.However, in the following patent document, if the stop ring that is fixed to prevent the shaft from falling out is weak, the shaft can easily come off and cause defects due to the separation of the shaft. If a stop ring that is too strong is used to reinforce this, the separation of the stop ring is difficult. It is not easy, so it may be difficult to replace the shaft.
또한, 연결축과 회전축을 연결하는 연결부인 커플러와 고정핀에 있어서, 고정핀이 커플러에 비대칭적으로 고정되어 회전시 원심력이 고정핀이 형성된 부분에 집중됨에 따라 진동과 소음이 발생할 수 있는 문제점이 있으며, 결합부재에 상당히 많은 부분에 너트를 용접결합하여 볼트를 체결하는데, 이때 용접결합되는 너트에 불량이 발생할 경우 볼트의 체결이 용이하게 이루어지지 못하는 문제점이 있다.In addition, in the coupler and the fixing pin, which are the connection parts connecting the connecting shaft and the rotating shaft, the fixing pin is asymmetrically fixed to the coupler, so that during rotation, the centrifugal force is concentrated on the part where the fixing pin is formed, so vibration and noise may occur. There is a problem in that the bolts are fastened by welding the nut to a considerable number of parts of the coupling member, and in this case, when a defect occurs in the nut to be welded, the fastening of the bolt is not easily performed.
상술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 바퀴의 파손시 축에서 바퀴를 용이하게 빼낼 수 있도록 축을 단속하는 축이탈 방지 브라켓을 용이하게 탈장착할 수 있도록 형성시키고, 구동프레임에 직경이 상이한 홀이 소정 부분 중첩되어 형성되는 축 가이드홀이 형성된 이동식 전동랙 대차를 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention forms a shaft separation prevention bracket that regulates the shaft so that the wheel can be easily removed from the shaft when the wheel is damaged, and the drive frame has holes with different diameters in a predetermined portion An object of the present invention is to provide a movable electric rack bogie in which a shaft guide hole formed by overlapping is formed.
보다 구체적으로, 상술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 외측 프레임에 외측 축이탈 방지 브라켓을 결합시켜 주동바퀴의 회전축과 대응되는 크기의 폐쇄된 홀이 형성되고, 내측 프레임에 내측 축이탈 방지 브라켓을 결합시켜 주동바퀴의 회전축과, 해당 회전축에 결합되어 있는 스러스트 베어링이 빠져 나오지 못하게 대응되는 크기의 폐쇄된 홀이 형성된 이동식 전동랙 대차를 제공하는데 목적이 있다.More specifically, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention combines an outer shaft deviation prevention bracket to an outer frame to form a closed hole of a size corresponding to the rotation axis of the main wheel, and an inner shaft deviation prevention bracket to the inner frame An object of the present invention is to provide a movable electric rack bogie having a closed hole of a corresponding size to prevent the rotation shaft of the main wheel and the thrust bearing coupled to the rotation shaft from coming out by combining them.
상술한 목적을 달성하기위해 본 발명에 따른 이동식 전동랙 대차는 회전력을 발생시켜 이동식 전동랙 대차를 구동시키는 능동 구동부; 상기 수동 구동부를 보조하면서 수동적으로 구동되는 수동 구동부; 절곡 또는 용접결합으로 형성되어 상기 능동 구동부와 상기 수동 구동부를 지지하면서 구동을 도우며 해당 능동 구동부와 수동 구동부의 바퀴 회전축의 탈장착이 용이한 구조를 갖는 복수의 구동 프레임; 일단이 상기 구동 프레임과 수직하게 길이방향으로 결합되고 타단이 다른 구동 프레임과 결합되어 구동 프레임을 연결하는 평행한 복수의 연결 프레임; 및 상기 구동 프레임과 이웃하는 다른 구동 프레임, 그리고 상기 구동 프레임과 다른 구동 프레임의 양단을 연결하는 연결 프레임을 연결하는 다이아몬드 형상의 지지 프레임;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the movable electric rack bogie according to the present invention includes: an active driving unit for driving the movable electric rack bogie by generating a rotational force; a manual driving unit that is passively driven while assisting the manual driving unit; a plurality of driving frames formed by bending or welding to support the active driving unit and the passive driving unit and assisting in driving, and having a structure in which the active driving unit and the passive driving unit's wheel rotation shafts can be easily attached and detached; a plurality of parallel connecting frames having one end vertically coupled to the driving frame in the longitudinal direction and the other end coupled to the other driving frame to connect the driving frame; and a diamond-shaped support frame connecting the driving frame to another neighboring driving frame, and a connecting frame connecting both ends of the driving frame and the other driving frame.
바람직하게 상술한 목적을 달성하기위해 본 발명에 따른 이동식 전동랙 대차의 구동 프레임은 랙구조물을 연결할 수 있는 복수의 상단 연결부가 중간부분에 기립되어 형성된 상단 프레임; 상기 상단 프레임(130)에서 외측 하방으로 용접 또는 절곡되어 형성되는 외측 프레임; 상기 상단 프레임에서 내측 하방으로 용접 또는 절곡되어 형성되는 내측 프레임; 상기 외측 프레임의 가로방향 말단부분이 바깥방향으로 절곡 또는 용접되어 형성되는 외측 날개 프레임; 상기 내측 프레임의 가로방향 말단부분이 바깥방향으로 절곡 또는 용접되어 형성되는 내측 날개 프레임; ㄷ`자구조로 절곡 또는 독립된 구조체가 용접결합되어 전면과 외측면, 그리고 내측면으로 이루어져, 상기 외측면과 내측면이 각각 상기 외측 프레임과 내측 프레임 사이로 삽입되어 볼트결합되는 말단 결합부재; 및 직사각형 모양의 판 구조로 양 말단부가 상기 외측 날개 프레임 및 내측 날개 프레임에 나사결합되는 간격 유지판을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in order to achieve the above object, the driving frame of the movable electric rack bogie according to the present invention includes: an upper frame formed by standing in the middle of a plurality of upper connecting portions capable of connecting the rack structure; an outer frame formed by welding or bending the
본 발명에 따른 이동식 전동랙 대차는 축을 단속하는 축이탈 방지 브라켓과 구동프레임에 직경이 상이한 홀이 소정 부분 중첩되어 형성되는 축 가이드홀이 형성되어 바퀴의 파손시 축에서 바퀴를 용이하게 빼내어 교체할 수 있는 효과가 있다.The movable electric rack bogie according to the present invention has a shaft guide hole formed by overlapping a predetermined portion of a hole with a different diameter on a shaft separation prevention bracket that regulates the shaft and a driving frame, so that when the wheel is damaged, the wheel can be easily removed from the shaft and replaced. can have an effect.
보다 구체적으로, 본 발명에 따른 이동식 전동랙 대차는 주동바퀴에 파손이 발생한 경우 내측 축이탈 방지 브라켓과 외측 축이탈 방지 브라켓을 각각 내측 회전축 보조판과 외측 회전축 보조판이 연결되는 내측 프레임과 외측 프레임에서 볼트, 너트 해제하여 키홀이 개방되게 함으로써, 해당 키홀에서 직경이 큰 홀을 이용하여 스러스트 베어링과 회전축이 용이하게 빠져나오게 함으로써 주동바퀴를 용이하게 교체할 수 있는 효과가 있다.More specifically, the movable electric rack bogie according to the present invention has an inner shaft departure prevention bracket and an outer shaft departure prevention bracket when the main wheel is damaged, respectively, with a bolt in the inner frame and the outer frame to which the inner rotating shaft auxiliary plate and the outer rotating shaft auxiliary plate are connected. , by releasing the nut to open the keyhole, there is an effect that the main wheel can be easily replaced by allowing the thrust bearing and the rotating shaft to easily come out using a hole with a large diameter in the corresponding keyhole.
또한, 본 발명에 따른 이동식 전동랙 대차는 다이아모드 구조의 지지프레임을 구동 프레임과 연결 프레임 사이에 개재시킴으로써 대각을 잡아주는 효과가 있고, 해당 효과로 인해 소음과 진동을 저감시킬 수 있는 파생된 효과가 있다. In addition, the movable electric rack bogie according to the present invention has the effect of holding the diagonal by interposing the support frame of the diamond mode structure between the driving frame and the connection frame, and a derived effect that can reduce noise and vibration due to the effect there is
도 1은 본 발명에 따른 이동식 전동랙 대차를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 이동식 전동랙 대차의 구동 프레임에 대한 내측면 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 이동식 전동랙 대차의 구동 프레임에 대한 외측면 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 이동식 전동랙 대차의 구동 프레임의 말단 결합부재 사시도 이다.
도 5는 본 발명에 따른 이동식 전동랙 대차의 구동 프레임의 능동 구동부에 대한 분해 사시도 이다.
도 6은 본 발명에 따른 이동식 전동랙 대차의 구동 프레임의 능동 구동부가 구동 프레임에 결합되는 과정을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 이동식 전동랙 대차의 구동 프레임의 상단 연결부에 랙구조물의 포스트가 결합되는 것을 도시한 도면이다.1 is a view showing a movable electric rack bogie according to the present invention.
Figure 2 is an inner side perspective view of the drive frame of the movable electric rack bogie according to the present invention.
Figure 3 is an outer side perspective view of the drive frame of the movable electric rack bogie according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the end coupling member of the drive frame of the movable electric rack bogie according to the present invention.
5 is an exploded perspective view of the active driving unit of the driving frame of the movable electric rack bogie according to the present invention.
6 is a view showing a process in which the active driving unit of the driving frame of the movable electric rack bogie according to the present invention is coupled to the driving frame.
7 is a view illustrating that the post of the rack structure is coupled to the upper connection part of the driving frame of the movable electric rack bogie according to the present invention.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. The terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that there is, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가 장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all the technical spirit of the present invention, so they can be substituted at the time of the present application It should be understood that various equivalents and modifications may exist.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 이동식 전동랙 대차에 대해 설명한다.Hereinafter, a movable electric rack bogie according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 이동식 전동랙 대차는 구동 프레임(100), 연결 프레임(200), 지지 프레임(300), 능동 구동부(400), 수동 구동부(500)를 포함하다.1 to 6, the movable electric rack bogie according to the present invention includes a
상기 구동 프레임(100)은 내부에 형성되는 주동바퀴 및 종동바퀴를 지지하면서 해당 바퀴의 구동을 돕는 구성으로 소정간격으로 복수개가 형성되어 있다.The
보다 구체적으로, 상기 구동 프레임(100)은 도 2에 도시된 바와 같이 좌측면에 위치 하는 외측 프레임(110), 우측면에 위치하는 내측 프레임(120), 상단 프레임(130) 말단 결합부재(140), 외측 회전축 보조판(150), 내측 회전축 보조판(160), 및 간격 유지판(170)을 포함한다. More specifically, as shown in FIG. 2 , the
상기 구동 프레임(100)은 상기 외측 프레임(110), 내측 프레임(120) 및 상단 프레임(130)이 일체형으로 90°만큼 절곡되고, 상기 외측 프레임(110)과 내측 프레임(120)의 가로방향 말단부분이 바깥방향으로 절곡되어 형성되는 외측 날개 프레임(111)과 내측 날개 프레임(121)에 의해 `
한편, 상기 구동 프레임(100)은 상기 외측 프레임(110), 내측 프레임(120), 상단 프레임(130), 외측 날개 프레임(111) 및 내측 날개 프레임(121)이 일체형으로 절곡되어 형성될 수도 있지만, 각각 독립된 구성으로 용접에 의해 형성될 수도 있다.Meanwhile, the
상기 간격 유지판(170)은 직사각형 모양의 판 구조로 양 말단부가 상기 외측 날개 프레임(111) 및 내측 날개 프레임(121)에 나사결합된다.The
또한, 상기 내측 프레임(120)에서 외측 날개 프레임(121)으로 절곡되는 부분에서 상기 간격 유지판(170)의 높이만큼 상기 내측 프레임(120)에 내측 관통홀(122)이 등간격으로 형성되어 있다.In addition, in the portion bent from the
또한, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 외측 프레임(110)에서 외측 날개 프레임(111)으로 절곡되는 부분에서 상기 간격 유지판(170)의 높이만큼 상기 외측 프레임(110)에 외측 관통홀(112)이 등간격으로 형성되어 있다.In addition, as shown in FIG. 3 , the outer through
상기 외측 프레임(110)은 직경이 상이한 홀이 소정 부분 중첩되게 천공되어 형성되는 외측 키홀(113)을 포함한다.The
또한, 상기 내측 프레임(120)은 상기 외측 키홀(113)과 대응되는 위치에 직경이 상이한 홀이 소정 부분 중첩되게 천공되어 형성되는 내측 키홀(123)을 포함한다.In addition, the
상기 말단 결합부재(140)는 도 4에 도시된 바와 같은 구조를 가지면, 상기 외측 프레임(110)과 상기 내측 프레임(120) 사이의 양말단 부위에 개재되어 구동 프레임(100)에 결합된다.When the
보다 구체적으로, 상기 말단 결합부재(140)는 도 4에 도시된 바와 같이 일체형이 `ㄷ`자구조로 절곡되거나, 독립된 구조체가 용접결합되어 전면(141)과 외측면(142), 그리고 내측면(143)으로 이루어지며, 상기 외측면(142)에 상기 외측 프레임(110)이 상기 내측면(143)에 상기 내측 프레임(120)이 나사결합할 수 있도록 복수의 홀(144)이 형성되어 있다.More specifically, as shown in FIG. 4 , the
한편, 상기 말단 결합부재(140)는 상기 전면(141)이 상부로 연장되어 형성된 상단 연결판(145)을 포함한다.On the other hand, the
즉, 상기 말단 결합부재(140)는 `ㄷ`자구조로 외측면(142)과 내측면(143)이 각각 상기 외측 프레임(110) 및 내측 프레임(120) 사이로 삽입된 후 결합되고, 상단이 상기 상단 프레임(130)에 의해 커버된다.That is, the
한편, 상기 말단 결합부재(140)의 상단 연결판(145)은 최측면에 상기 상단 프레임(130) 보다 높게 기립되어 본 발명에 따른 이동식 전동랙 대차 상부로 조립되는 랙구조물들과 연결된다.On the other hand, the upper connecting
상술한 바와 같이 상기 말단 결하부재(140)는 상기 외측 프레임(110)과 내측 프레임(120) 사이에 개재되어, 해당 상기 외측 프레임(110)과 내측 프레임(120)이 소정의 간격을 유지할 수 있도록 한다.As described above, the
또한, 상기 상단 연결판(145)이 구동 프레임(100)의 양단에 형성되는 반면, 상기 상단 프레임(130)에도 상부로 기립된 한쌍의 상단 연결부(131)가 형성되어 결과적으로 상기 구동 프레임(100)의 중앙에서도 상부로 랙구조물들이 연결될 수 있도록 한다.In addition, while the upper connecting
상기 외측 회전축 보조판(150)은 상기 능동 구동부(400)의 주동바퀴(410)와 외측 프레임(110) 사이에 개재되어 주동바퀴(410)의 회전축(411)을 보조한다.The outer rotation shaft
참고로, 본 발명에서 주동바퀴(410)는 보조적으로 움직이는 종동바퀴가 아닌 회전력을 발생시켜 주체적으로 구동하는 능동바퀴에 해당된다.For reference, in the present invention, the
상기 내측 회전축 보조판(160)은 상기 주동바퀴(410)와 내측 프레임(120) 사이에 개재되어 주동바퀴(410)의 관통하는 회전축(411)을 보조한다.The inner rotating shaft
특히, 상기 외측 회전축 보조판(150)과 상기 내측 회전축 보조판(160)은 상기 주동바퀴(410)의 회전축 직경과 대응되는 크기로 일부가 개방된 홀이 형성되어 있으며, 해당 개방된 홀을 폐쇄시키기 위한 외측 축이탈 방지 브라켓(151)과 내측 축이탈 방지 브라켓(161)이 형성되어 있다.In particular, the outer rotation shaft
상기 외측 축이탈 방지 브라켓(151)은 상기 외측 프레임(110)에 볼트 너트 결합되고, 결합으로 인해 상기 주동바퀴(410)의 회전축과 대응되는 크기의 폐쇄된 홀이 형성되게 된다.The outer shaft
마찬가지로, 상기 내측 축이탈 방지 브라켓(161)은 상기 내측 프레임(120)에 볼트 너트 결합되고, 결합으로 인해 상기 주동바퀴(410)의 회전축과, 해당 회전축에 결합되어 있는 스러스트 베어링(190)이 빠져 나오지 못하게 대응되는 크기의 폐쇄된 홀이 형성되게 된다.Similarly, the inner shaft
상기 주동바퀴(410)에 파손이 발생한 경우 상기 내측 축이탈 방지 브라켓(161)과 상기 외측 축이탈 방지 브라켓(151)을 각각 상기 내측 회전축 보조판(160)과 상기 외측 회전축 보조판(150)이 연결되는 상기 내측 프레임(120)과 외측 프레임(110)에서 볼트, 너트 해제하여 키홀(113,123)이 개방되게 함으로써, 해당 키홀에서 직경이 큰 홀을 이용하여 스러스트 베어링(190)과 회전축이 용이하게 빠져나오게 함으로써 상기 주동바퀴(410)를 교체할 수 있다.When the
한편, 상기 외측 회전축 보조판(150)과 상기 내측 회전축 보조판(160)은 각각 상기 외측 프레임(110)과 내측 프레임(120)의 내측에 형성되는데, 본 발명에 따른 구동 프레임(100)은 상기 외측 프레임(110)과 내측 프레임(120)의 외측으로 결합되는 외측 보조판 지지블럭(150`)과 내측 보조판 지지블럭(160`)을 포함한다.On the other hand, the outer rotation shaft
상기 외측 보조판 지지블럭(150`)은 외측 프레임(110) 내측에서 결합되는 상기 외측 회전축 보조판(150)에 형성된 볼트구멍과 대응되는 위치에 볼트구멍이 형성되어 볼트가 관통됨에 따라 외측 프레임(110) 외측에서 결합된다.The outer auxiliary plate support block 150 ′ has a bolt hole formed at a position corresponding to the bolt hole formed in the outer rotation shaft
즉, 상기 외측 보조판 지지블럭(150`)은 볼트가 볼트구멍을 관통하고 대응되는 위치의 외측 프레임(110) 내측에서 결합되는 상기 외측 회전축 보조판(150)에 형성된 볼트구멍을 관통함에 따라 상기 외측 회전축 보조판(150)을 지지하게 된다.That is, the outer auxiliary plate support block 150 ′ is the outer rotation shaft as the bolt penetrates the bolt hole and penetrates the bolt hole formed in the outer rotation shaft
한편, 상기 외측 보조판 지지블럭(150`)과 상기 외측 프레임(110) 외측면 사이에는 볼베어링(180)이 개재되는데, 해당 볼베어링(180)은 회전축의 회전이 용이하게 이루어 지도록 한다.On the other hand, a
상기 내측 보조판 지지블럭(160`)은 내측 프레임(120) 내측에서 결합되는 상기 내측 회전축 보조판(160)에 형성된 볼트구멍과 대응되는 위치에 동일한 개수의 볼트구멍이 형성되어 볼트가 관통됨에 따라 내측 프레임(120) 외측에서 결합된다.The inner auxiliary plate support block 160 ′ has the same number of bolt holes formed at positions corresponding to the bolt holes formed in the inner rotation shaft
즉, 상기 내측 보조판 지지블럭(160`)은 볼트가 볼트구멍을 관통하고 대응되는 위치의 내측 프레임(120) 내측에서 결합되는 상기 내측 회전축 보조판(160)에 형성된 볼트구멍을 관통함에 따라 상기 내측 회전축 보조판(160)을 지지하게 된다.That is, the inner auxiliary plate support block 160 ′ is the inner rotation shaft as the bolt penetrates the bolt hole and passes through the bolt hole formed in the inner rotation shaft
한편, 상기 내측 보조판 지지블럭(160`)과 상기 내측 프레임(120) 외측면 사이에도 볼베어링(180)이 개재되는데, 해당 볼베어링(160)은 회전축의 회전이 용이하게 이루어 지도록 한다. On the other hand, the
상기 연결 프레임(200)은 도 1에 도시된 바와 같이 등간격으로 형성되는 상기 구동 프레임(100)과 수직하게 길이방향으로 형성되어 양단이 등간격으로 놓인 구동 프레임(100)에 볼트조립된다.The
도 1의 요부도에 보는 바와 같이 상기 연결 프레임(200)은 양단이 가로편(211)과 세로편(212)으로 이루어지는 `ㄴ`자형 결합부재(210)가 형성되어 있는데, 일단 결합부재(210)의 상기 가로편(211)은 내측 프레임(120)에 결합되고, 상기 세로편(212)은 상기 말단 결합부재(140)의 전면(141)에 결합된다.As shown in the main part of FIG. 1 , the connecting
상기 세로편(212)은 상술한 바와 같이 상기 전면(141)에 형성된 복수의 볼트구멍 중 임의의 볼트구멍과 볼트결합된다.The
한편, 상기 연결 프레임(200)의 타단에 형성된 결합부재(210)의 가로편(211)은 등간격으로 이격되어 조립되는 다른 구동 프레임(100)의 외측 프레임(110)에 결합되고 세로편은 다른 구동 프레임(100)의 결합부재 전면(141)에 결합된다. On the other hand, the
즉 상기 연결 프레임(200)은 상술한 바와 같이 외측 프레임(110)과 다른 구동 프레임(100)의 내측 프레임(120) 사이의 가장자리 부분과, 상기 상단 연결부(131)가 형성된 중간 부분에 형성되어 등간격으로 배치된 구동 프레임(100) 사이를 연결한다.That is, the
한편, 한쌍의 구동 프레임(100)과 해당 한쌍의 구동 프레임(100) 양말단 부분으로 결합되어 연결되는 연결 프레임(200) 내부로 다이아몬드 형상의 지지 프레임(300)이 형성된다.On the other hand, a diamond-shaped
상기 지지 프레임(300)은 도 1에 도시된 바와 같이 중간 지지 프레임(310), 제1 대각선 지지 프레임(320), 제2 대각선 지지 프레임(330), 제3 대각선 지지 프레임(340), 제4 대각선 지지 프레임(350), 및 연결 브라켓(360)을 포함한다. As shown in FIG. 1 , the
상기 연결 브라켓(360)은 평행한 한 쌍의 상기 연결프레임(200) 각각의 중앙 하단에 용접결합되어 형성된다.The
상기 중간 지지 프레임(310)은 양단이 상기 한쌍의 구동 프레임(100) 사이에 평행하게 상기 연결 브라켓(360)에 결합된다.Both ends of the
상기 제1 대각선 지지 프레임(320)은 일단이 상기 구동 프레임(100)의 중간부분에 결합되고, 타단이 상기 연결 브라켓(360)에 결합된다.One end of the first
상기 제2 대각선 지지 프레임(330)은 일단이 상기 연결 브라켓(360)에 결합되고, 타단이 소정간격만큼 이격된 다른 구동 프레임(100)의 중간부분에 결합된다.The second
상기 제3 대각선 지지 프레임(340)은 일단이 상기 다른 구동 프레임(100)의 중간부분에 결합되고 타단이 소정간격만큼 이격된 다른 연결프레임(200)의 중앙 하단에 용접결합된 연결 브라켓(360)에 결합된다.The third
상기 제4 대각선 지지 프레임(350)은 일단이 상기 다른 연결프레임(200)의 중앙 하단에 용접결합된 연결 브라켓(360)에 결합되고 타단이 상기 구동 프레임(100)의 중간부분에 결합된다.One end of the fourth
상술한 바와 같이 중간 지지 프레임(310), 제1 대각선 지지 프레임(320), 제2 대각선 지지 프레임(330), 제3 대각선 지지 프레임(340), 제4 대각선 지지 프레임(350), 및 연결 브라켓(360)의 결합으로 본 발명에 따른 이동식 전동랙 대차의 고정력과 지지력을 보강한다.As described above, the
상기 능동 구동부(400)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 주동바퀴(410), 모터 및 감속기(420), 연결축(430)을 포함한다.The
상기 주동바퀴(410)는 이미 언급한 바와 같이 일측면으로 배치되는 스러스트 베어링(190), 외측 회전축 보조판(150), 볼베어링(180), 및 외측 보조판 지지블럭(150`)과, 타측면으로 배치되는 스트러스 베어링, 내측 회전축 보조판(160), 볼베어링(180), 및 내측 보조판 지지블록(160`)을 관통되는 연결축(430)이 상기 모터 및 감속기(420)에 결합되어 구동력과 제동력을 전달받아 본 발명에 따른 이동식 전동랙 대차를 이동시키고, 정지시킨다.The
상술한 바와 같은 구성을 관통하는 상기 연결축(430)은 상기 외측 프레임(110)에 형성된 외측 키홀(113)과 상기 내측 프레임(120)에 형성된 내측 키홀(123)을 관통함에 따라 상기 구동 프레임(100)에 조립될 수 있다. The connecting
이때 상기 외측 및 내측 키홀(113, 123)은 언급한 바와 같이 직경이 상이한 홀이 소정 부분 중첩되게 천공되어 형성되는데, 상부에 상기 주동바퀴(410)의 연결축(130 또는 회전축) 보다 직경이 크게 홀이 형성되고, 하부에 상기 주동바퀴(410)의 회전축 외경과 대응되는 크기로 홀이 형성됨에 따라, 상기 주동바퀴(410)는 회전축이 직경이 큰 홀로 삽입된 후, 직경이 작은 홀이 위치한 하방으로 자동으로 이동하여 외측 및 내측 키홀(113, 123)에 결합된다.At this time, the outer and
상기 모터 및 감속기(420)는 본 발명에 따른 이동식 전동랙 대차가 이동할 수 있도록 상기 주동바퀴(410)가 회전할 수 있는 회전력을 발생시키고, 동시에 이동식 전동랙 대차가 정지할 수 있도록 바퀴의 회전을 감속하는 제동력을 발생시킨다.The motor and the
상기 연결축(430)은 상기 모터 및 감속기(420)와 상기 주동바퀴(410)를 연결하기 위한 구성으로써 상기 모터 및 감속기(420)에서 발생되는 회전력과 제동력을 상기 주동바퀴(410)에 전달한다.The connecting
상기 수동 구동부(500)는 종동바퀴(510)를 포함하여 상기 외측 프레임(110)과 상기 내측 프레임(120) 사이의 상기 주동바퀴(410)와 대응되는 반대쪽에 형성되어 구동 프레임(100)을 지지하면서 수동적으로 이동식 전동랙 대차의 이동을 보조한다.The
좀더 자세히 설명하면, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 종동바퀴(510)는 회전축(520)에 의해 상기 구동 프레임(100)에 장착된다.In more detail, as shown in FIGS. 2 and 3 , the driven
이때 상기 제3 회전축 보조판(530)과 제3 축이탈 방지 브라켓(540)이 상기 종동바퀴(510)의 일측과 상기 외측 프레임(110) 내측면 사이에 개재되고, 제4 회전축 보조판(550) 및 스러스트 베어링(560)이 상기 종동바퀴(510)의 타측과 상기 내측 프레임(120) 내측면 사이에 개재된다.At this time, the third rotation shaft
한편, 상기 회전축(520)의 단부는 단차지게 단차부(521)가 형성되어, 상기 내측 프레임(120)의 외측에 제4 축이탈 방지 브라켓(570)이 상기 단차부(521)에 위치되게 상기 내측 프레임(120)의 외측에 고정됨에 따라 상기 회전축(520)의 이탈과 공회전을 방지한다.On the other hand, the end of the
한편, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 구동 프레임(100)의 상부로 랙구조물을 설치할 때, 랙구조물의 포스트를 상기 상단 연결판(145)과 상단 연결부(131)에 볼트 조립해야하는데, 이때 포스트가 틀어져 있으면 볼트구멍을 맞추기 힘든 문제점을 해결하기 위해, 상기 상단 연결부(131)를 `ㄷ`자 구조로 하여 상기 포스트가 상기 상단 연결부(131)의 개방된 입구로 슬리이드 삽입시켜 조립함으로써 포스트의 틀어짐을 방지할 수 있다.On the other hand, when installing the rack structure to the upper portion of the driving
이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.In the above, the technical idea of the present invention has been described along with the accompanying drawings, but this is an exemplary description of a preferred embodiment of the present invention and does not limit the present invention. In addition, it is clear that various modifications and imitations are possible without departing from the scope of the technical spirit of the present invention by anyone having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs.
100 : 구동 프레임 110 : 외측 프레임
111 : 외측 날개 프레임 112 : 외측 관통홀
113 : 외측 키홀 120 : 내측 프레임
121 : 내측 날개 프레임 122 : 내측 관통홀
123 : 내측 키홀 130 : 상단 프레임
131 : 상단 연결부 140 : 말단 결합부재
141 : 전면 142 : 내측면
143 : 외측면 144 : 홀
145 : 상단 연결판 150 : 외측 회전축 보조판
150` : 외측 보조판 지지블럭 151 : 외측 축이탈 방지 브라켓
160 : 내측 회전축 보조판 160` : 내측 보조판 지지블럭
161 : 내측 축이탈 방지 브라켓 170 : 간격 유지판
180 : 볼베어링 190 : 스러스트 베어링
200 : 연결 프레임 300 : 지지 프레임
310 : 중간 지지 프레임 320 : 제1 대각선 지지 프레임
330 : 제2 대각선 지지 프레임 340 : 제3 대각선 지지 프레임
350 : 제4 대각선 지지 프레임 360 : 연결 브라켓
400 : 능동 구동부
410 : 주동바퀴 411 : 회전축
420 : 모터 및 감속기 430 : 연결축
500 : 수동 구동부 510 : 종동바퀴
520 : 회전축 521 : 단차부
530 : 제3 회전축 보조판 540 : 제3 축이탈 방지 브라켓
550 : 제4 회전축 보조판 560 : 스러스트 베어링
570 : 제4 축이탈 방지 브라켓100: drive frame 110: outer frame
111: outer wing frame 112: outer through hole
113: outer keyhole 120: inner frame
121: inner wing frame 122: inner through hole
123: inner keyhole 130: upper frame
131: upper connection 140: end coupling member
141: front 142: inner side
143: outer surface 144: hole
145: upper connection plate 150: outer rotation shaft auxiliary plate
150`: outer auxiliary plate support block 151: outer shaft separation prevention bracket
160: inner rotation shaft
161: inner shaft separation prevention bracket 170: spacing plate
180: ball bearing 190: thrust bearing
200: connection frame 300: support frame
310: middle support frame 320: first diagonal support frame
330: second diagonal support frame 340: third diagonal support frame
350: fourth diagonal support frame 360: connection bracket
400: active drive unit
410: main wheel 411: rotation shaft
420: motor and reducer 430: connecting shaft
500: manual driving unit 510: driven wheel
520: rotation shaft 521: step part
530: third rotation shaft auxiliary plate 540: third shaft departure prevention bracket
550: fourth rotation shaft auxiliary plate 560: thrust bearing
570: 4th shaft departure prevention bracket
Claims (7)
상기 능동 구동부를 보조하면서 수동적으로 구동되는 수동 구동부;
절곡 또는 용접결합으로 형성되어 상기 능동 구동부와 상기 수동 구동부를 지지하면서 구동을 도우며 해당 능동 구동부와 수동 구동부의 바퀴 회전축의 탈장착이 용이한 구조를 갖는 복수의 구동 프레임;
일단이 상기 구동 프레임과 수직하게 길이방향으로 결합되고 타단이 다른 구동 프레임과 결합되어 구동 프레임을 연결하는 평행한 복수의 연결 프레임; 및
상기 구동 프레임과 이웃하는 다른 구동 프레임, 그리고 상기 구동 프레임과 다른 구동 프레임의 양단을 연결하는 연결 프레임을 연결하는 다이아몬드 형상의 지지 프레임;을 포함하고,
상기 구동 프레임은
상기 능동 구동부의 주동바퀴와 외측 프레임, 또는 상기 수동 구동부의 종동바퀴와 외측 프레임 사이에 개재되어 주동바퀴 또는 종동바퀴의 회전축을 보조하는 외측 회전축 보조판; 및
상기 주동바퀴와 내측 프레임 사이에 개재되어 주동바퀴의 회전축을 보조하는 내측 회전축 보조판;포함하되,
상기 외측 회전축 보조판과 상기 내측 회전축 보조판은 각각 상기 주동바퀴 또는 종동바퀴의 회전축 직경과 대응되는 크기로 일부가 개방된 홀이 형성되어 있으며, 해당 개방된 홀을 폐쇄시키기 위한 외측 축이탈 방지 브라켓과 내측 축이탈 방지 브라켓이 탈장착되는 것을 특징으로 하는 이동식 전동랙 대차.
An active driving unit that generates a rotational force to drive the movable electric rack bogie;
a passive driving unit that is passively driven while assisting the active driving unit;
a plurality of driving frames formed by bending or welding to support the active driving unit and the passive driving unit and assisting in driving, and having a structure in which the active driving unit and the passive driving unit's wheel rotation shafts can be easily attached and detached;
a plurality of parallel connecting frames having one end vertically coupled to the driving frame in the longitudinal direction and the other end coupled to the other driving frame to connect the driving frame; and
Containing; and a diamond-shaped support frame connecting the driving frame and the neighboring driving frame, and a connection frame connecting both ends of the driving frame and the other driving frame.
the drive frame
an outer rotating shaft auxiliary plate interposed between the main wheel and the outer frame of the active driving unit, or the driven wheel and the outer frame of the passive driving unit to assist the rotating shaft of the main wheel or the driven wheel; and
An inner rotational shaft auxiliary plate interposed between the main wheel and the inner frame to assist the rotational axis of the main wheel;
The outer rotation shaft auxiliary plate and the inner rotation shaft auxiliary plate each have an open hole having a size corresponding to the diameter of the rotation shaft of the main wheel or driven wheel, and an outer shaft departure prevention bracket for closing the open hole and the inner side A movable electric rack bogie, characterized in that the shaft separation prevention bracket is detachable.
상기 구동 프레임은
랙구조물을 연결할 수 있는 복수의 상단 연결부가 중간부분에 기립되어 형성된 상단 프레임;
상기 상단 프레임에서 외측 하방으로 용접 또는 절곡되어 형성되는 외측 프레임;
상기 상단 프레임에서 내측 하방으로 용접 또는 절곡되어 형성되는 내측 프레임;
상기 외측 프레임의 가로방향 말단부분이 바깥방향으로 절곡 또는 용접되어 형성되는 외측 날개 프레임;
상기 내측 프레임의 가로방향 말단부분이 바깥방향으로 절곡 또는 용접되어 형성되는 내측 날개 프레임;
ㄷ`자구조로 절곡 또는 독립된 구조체가 용접결합되어 전면과 외측면, 그리고 내측면으로 이루어져, 상기 외측면과 내측면이 각각 상기 외측 프레임과 내측 프레임 사이로 삽입되어 볼트결합되는 말단 결합부재; 및
직사각형 모양의 판 구조로 양 말단부가 상기 외측 날개 프레임 및 내측 날개 프레임에 나사결합되는 간격 유지판;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 전동랙 대차.
The method of claim 1,
the drive frame
an upper frame formed with a plurality of upper connecting portions capable of connecting the rack structure by standing in the middle portion;
an outer frame formed by welding or bending the outer side downward from the upper frame;
an inner frame formed by welding or bending inwardly downward from the upper frame;
an outer wing frame formed by bending or welding the transverse end portion of the outer frame in an outward direction;
an inner wing frame formed by bending or welding the transverse end portion of the inner frame outward;
An end coupling member in which a bent or independent structure in a C-shaped structure is welded to form a front surface, an outer surface, and an inner surface, the outer surface and the inner surface are respectively inserted between the outer frame and the inner frame and bolted together; and
Removable electric rack bogie, characterized in that it further comprises; a plate structure of a rectangular shape, both end portions of which are screwed to the outer wing frame and the inner wing frame.
상기 지지 프레임은
평행한 한 쌍의 상기 연결프레임 각각의 중앙 하단에 용접결합되어 형성되는 연결 브라켓;
양단이 상기 구동 프레임 사이에 평행하게 상기 연결 브라켓에 결합되는 중간 지지 프레임;
일단이 상기 구동 프레임의 중간부분에 결합되고, 타단이 상기 연결 브라켓에 결합되는 제1 대각선 지지 프레임;
일단이 상기 연결 브라켓에 결합되고, 타단이 소정간격만큼 이격된 다른 구동 프레임의 중간부분에 결합되는 제2 대각선 지지 프레임;
일단이 상기 다른 구동 프레임의 중간부분에 결합되고 타단이 소정간격만큼 이격된 다른 연결프레임의 중앙 하단에 용접결합되어 형성된 연결 브라켓에 결합되는 제3 대각선 지지 프레임; 및
일단이 상기 다른 연결프레임의 중앙 하단에 용접결합된 연결 브라켓에 결합되고 타단이 상기 구동 프레임의 중간부분에 결합되는 제4 대각선 지지 프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 전동랙 대차.
3. The method of claim 2
the support frame
a connection bracket formed by welding to the lower center of each of the pair of parallel connection frames;
an intermediate support frame, both ends of which are coupled to the connection bracket in parallel between the driving frames;
a first diagonal support frame having one end coupled to a middle portion of the driving frame and the other end coupled to the connection bracket;
a second diagonal support frame having one end coupled to the connection bracket and the other end coupled to the middle portion of the other driving frame spaced apart by a predetermined distance;
a third diagonal support frame having one end coupled to the middle portion of the other driving frame and the other end coupled to a connecting bracket formed by welding to the lower center of the other connecting frame spaced apart by a predetermined distance; and
A movable electric rack bogie comprising a; one end of which is coupled to a connecting bracket welded to the lower center of the other connecting frame and the other end is coupled to a middle portion of the driving frame.
상기 능동 구동부는
상기 주동바퀴;
상기 주동바퀴가 회전할 수 있는 회전력을 발생시키고, 동시에 이동식 전동랙 대차가 정지할 수 있도록 바퀴의 회전을 감속하는 제동력을 발생시키는 모터 및 감속기;
상기 모터 및 감속기로부터 회전력과 제동력을 전달받아 상기 주동바퀴를 회전시키고 제동시키는 회전축;
상기 주동바퀴와 외측 회전축 보조판 사이, 상기 주동바퀴와 내측 회전축 보조판 사이에 개재되는 스러스트 베어링;
상기 외측 프레임과 결합하면서 볼베어링을 수용하고 외측 회전축 보조판과 볼트결합되는 외측 보조판 지지블럭; 및
상기 내측 프레임과 결합하면서 볼베어링을 수용하고 내측 회전축 보조판과 볼트결합되는 내측 보조판 지지블럭;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 전동랙 대차.
5. The method of claim 4,
The active driver
the main wheel;
a motor and a reducer for generating a rotational force capable of rotating the main wheel and simultaneously generating a braking force for decelerating the rotation of the wheel so that the movable electric rack bogie can be stopped;
a rotating shaft receiving rotational force and braking force from the motor and the speed reducer to rotate and brake the main wheel;
a thrust bearing interposed between the main wheel and the outer auxiliary plate, the main wheel and the inner auxiliary plate;
an outer auxiliary plate support block that accommodates the ball bearing while being coupled to the outer frame and is bolted to the outer rotation shaft auxiliary plate; and
The movable electric rack bogie comprising a; an inner auxiliary plate support block that accommodates a ball bearing while being coupled with the inner frame and is bolted to the inner rotation shaft auxiliary plate.
상기 수동 구동부는
상기 종동바퀴;
상기 종동바퀴를 관통하여 양단이 상기 외측 프레임과 내측 프레임에 고정되어 상기 종동바퀴를 지지하는 회전축;
상기 종동바퀴의 일측과 상기 외측 프레임 내측면 사이에 개재되는 제4 회전축 보조판과 제3 축이탈 방지 브라켓;
상기 종동바퀴의 타측과 상기 내측 프레임 내측면 사이에 개재되는 제4 회전축 보조판과 스러스트 베어링;
상기 회전축의 단부에 단차지게 형성되는 단차부; 및
상기 단차부에 위치되게 상기 내측 프레임의 외측에 고정되어 상기 회전축의 이탈과 공회전을 방지하는 제4 축이탈 방지 브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 전동랙 대차.
6. The method of claim 5,
The manual drive
the driven wheel;
a rotating shaft passing through the driven wheel and having both ends fixed to the outer frame and the inner frame to support the driven wheel;
a fourth rotation shaft auxiliary plate and a third shaft departure prevention bracket interposed between one side of the driven wheel and the inner surface of the outer frame;
a fourth rotating shaft auxiliary plate and a thrust bearing interposed between the other side of the driven wheel and an inner surface of the inner frame;
a step portion formed to be stepped at an end of the rotation shaft; and
The movable electric rack bogie comprising a; a fourth shaft departure prevention bracket that is fixed to the outside of the inner frame to be positioned in the step portion and prevents separation and idling of the rotation shaft.
상단 연결부가 중간부분에 기립되어 형성는 상단 프레임의 상단 연결부는 `ㄷ`자 구조로 형성되어 상부로 설치되는 랙구조물의 포스트가 상기 `ㄷ`자 구조 개방된 입구로 슬리이드 삽입되어 조립될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 이동식 전동랙 대차.7. The method of claim 6,
The upper connection part of the upper frame is formed by standing in the middle so that the upper connection part of the upper frame is formed in a 'U'-shaped structure so that the post of the rack structure installed at the upper part is slide inserted into the 'U'-shaped structure open entrance to be assembled. A mobile electric rack bogie, characterized in that.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102274279B1 true KR102274279B1 (en) | 2021-07-07 |
Family
ID=76861849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210021399A KR102274279B1 (en) | 2020-08-27 | 2021-02-17 | Mobile rack cart |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102274279B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102373850B1 (en) * | 2021-10-25 | 2022-03-11 | 이종진 | Footboard for Integrated Duflex Mobile Rack |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR950009286U (en) * | 1993-09-24 | 1995-04-19 | Roller rotating shaft support device | |
| KR200420795Y1 (en) * | 2006-04-05 | 2006-07-05 | 주식회사 한국 오에프에이시스템 | Weight form electromotive parectrack base |
| KR101712834B1 (en) * | 2016-10-04 | 2017-03-07 | 랙코리아 주식회사 | Carriage Assembly of Mobile Rack |
| KR101712832B1 (en) | 2016-09-30 | 2017-03-07 | 랙코리아 주식회사 | Carriage Assembly of Mobile Rack |
-
2021
- 2021-02-17 KR KR1020210021399A patent/KR102274279B1/en active IP Right Grant
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