KR102270753B1 - 강판코일 포장지 공급장치 - Google Patents

강판코일 포장지 공급장치 Download PDF

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KR102270753B1
KR102270753B1 KR1020200166163A KR20200166163A KR102270753B1 KR 102270753 B1 KR102270753 B1 KR 102270753B1 KR 1020200166163 A KR1020200166163 A KR 1020200166163A KR 20200166163 A KR20200166163 A KR 20200166163A KR 102270753 B1 KR102270753 B1 KR 102270753B1
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신인승
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Abstract

본 발명은 다양한 폭을 갖는 다수의 완성 페이퍼롤을 보관한 상태에서 강판코일 포장작업시 해당 강판코일을 포장할 수 있는 크기를 갖는 필요한 포장지를 자동으로 신속히 공급할 수 있는 강판코일 포장지 공급장치에 관한 것으로, 페이퍼롤에 샤프트, 측면 지지바 및 페이퍼롤 홀더를 장착하여 완성 페이퍼롤을 준비하는 완성 페이퍼롤 제조부와, 완성 페이퍼롤을 순환승강부로 전달하는 완성 페이퍼롤 로딩부로 이루어지는 로딩부; 상기 로딩부로부터 전달받은 다양한 크기의 완성 페이퍼롤을 다수 보관하고, 강판코일의 포장작업시 필요한 완성 페이퍼롤을 커팅부 전방으로 이송시키는 순환승강부; 및 상기 완성 페이퍼롤이 순환승강부의 출구측으로 이송된 후 포장지 단부를 파지하여 소정 길이로 커팅하는 커팅부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

강판코일 포장지 공급장치{Apparatus for supplying wrapping paper for steel coil}
본 발명은 강판코일 포장지 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 폭을 갖는 다수의 완성 페이퍼롤을 보관한 상태에서 강판코일 포장작업시 해당 강판코일을 포장할 수 있는 크기를 갖는 필요한 포장지를 자동으로 공급할 수 있는 강판코일 포장지 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로, 강판은 유통의 편의를 위해 강판코일 형태로 감겨져 제공되고, 포장지로 강판코일의 내, 외주면을 포장하게 된다.
이때, 포장지는 포장지가 감겨 있는 포장롤로부터 작업자가 인출하고 강판코일의 크기에 맞게 재단한 후 강판코일의 외측면을 포장하는 작업을 수행하게 되는데, 이러한 포장작업은 수작업으로 이루어지고 있는 실정이다.
이에 포장작업 상황을 개선하고자 하는 노력의 이루어지고 있고, 그 일예로 아래의 특허문헌 1에 공급부(20), 랩핑 롤 형성부(30), 이송 로봇(40) 및 랩핑부(50)를 포함하여 포장재의 공급 공정과 강판 코일의 랩핑 공정을 자동화한 강판 코일 랩핑 장치(1)가 개시되어 있으며, 상기 공급부(20)는 디스펜서(21), 공급 유닛(23), 클램핑 유닛(24), 커팅 유닛(25)을 포함하고 있다.
그러나 상기 공급부(20)에는 포장재를 롤 형태로 지지하는 디스펜서(21)가 단독으로 구비되어 있어 디스펜서(21)에 권취된 포장재가 모두 소진된 경우 새로운 디스펜서로 교체해야 하므로 그 동안 작업이 중단될 수 밖에 없다.
또한, 포장재가 권취된 디스펜서(210)의 무게를 고려할 때 교체작업이 용이하지 않다.
또한, 코일은 다양한 폭과 직경으로 제조되는 점에서 포장재도 다양한 폭의 포장재가 필요하게 되는바, 이 경우 해당 폭을 갖는 포장재를 권취하고 있는 디스펜서(210)로 교체 후 사용해야 하므로 포장작업의 효율이 매우 떨어지게 되는 문제가 있다.
등록특허공보 제10-2127683호(2020. 07. 09. 공고)
본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 다양한 폭을 갖는 다수의 완성 페이퍼롤을 보관한 상태에서 강판코일 포장작업시 해당 강판코일을 포장할 수 있는 크기를 갖는 필요한 포장지를 자동으로 신속히 공급할 수 있는 강판코일 포장지 공급장치를 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 강판코일 포장지 공급장치는, 페이퍼롤에 샤프트, 측면 지지바 및 페이퍼롤 홀더를 장착하여 완성 페이퍼롤을 준비하는 완성 페이퍼롤 제조부와, 완성 페이퍼롤을 순환승강부로 전달하는 완성 페이퍼롤 로딩부로 이루어지는 로딩부; 상기 로딩부로부터 전달받은 다양한 크기의 완성 페이퍼롤을 다수 보관하고, 강판코일의 포장작업시 필요한 완성 페이퍼롤을 커팅부 전방으로 이송시키는 순환승강부; 및 상기 완성 페이퍼롤이 순환승강부의 출구측으로 이송된 후 포장지 단부를 파지하여 소정 길이로 커팅하는 커팅부;를 포함하여 이루어진다.
또한 본 발명의 강판코일 포장지 공급장치는, 상기 완성 페이퍼롤 제조부가 복수의 플레이트와 프레임으로 구성되는 테이블과, 상기 테이블의 일측에 구비되는 수직 파이프에 회동 가능하게 구비되는 샤프트 서포트와, 상기 테이블의 다른 일측에 구비되는 페이퍼롤 리프터를 포함하여 이루어진다.
또한 본 발명의 강판코일 포장지 공급장치는, 상기 완성 페이퍼롤 로딩부가 측면으로 레일이 형성되어 있는 한 쌍의 레일 플레이트, 상기 레일 플레이트 내의 레일을 따라 이동하는 롤러가 고정되어 있는 롤러 플레이트, 및 상기 롤러 플레이트에 결합되어 롤러 플레이트를 전후진시키는 제1 로딩 실린더를 포함하는 로딩 이송 수단과, 완성 페이퍼롤의 샤프트가 얹혀지는 리프트 암과, 상기 리프트 암을 회전 가능하게 지지하는 암 브래킷과, 상기 리프트 암의 일단에 결합되는 제2 로딩 실린더를 포함하는 로딩 수단으로 이루어진다.
또한 본 발명의 강판코일 포장지 공급장치는, 상기 순환승강부가 다수의 프레임으로 이루어지는 프레임 구조물과, 상기 프레임 구조물의 상부와 하부에 장착되되 각각 한 쌍으로 구비되는 상부 스프로킷 및 하부 스프로킷과, 상기 상부 스프로킷 및 하부 스프로킷을 연결하는 체인과, 상기 상부 스프로킷 및 하부 스프로킷 중 어느 하나에 결합되는 구동모터를 포함한다.
또한 본 발명의 강판코일 포장지 공급장치는, 상기 체인에는 다수의 체인 브래킷이 구비되고, 상기 체인 프래킷에 버킷 브래킷이 결합되며, 상기 버킷 브래킷 내부로 버킷이 결합 장착된다.
또한 본 발명의 강판코일 포장지 공급장치는, 상기 버킷은 한 쌍의 버킷 플레이트와, 상기 버킷 플레이트 사이를 연결하는 복수의 버킷 리브와, 상기 버킷 플레이트의 내측면에 구비되어 완성 페이퍼롤의 샤프트 단부가 안착되는 수용부와, 상기 버킷 리브에 결합되는 상부 페이퍼 가이드판 및 하부 페이퍼 가이드판를 포함한다.
또한 본 발명의 강판코일 포장지 공급장치는, 상기 버킷에 버킷 플레이트 외측으로 압축스프링이 내장된 스프링 블록, 상기 스프링 블록의 하부에 설치되되 버킷 플레이트에 회전 가능하게 고정되는 패드 암, 및 상기 패드 암 하부에 설치되는 베어링이 구비되고, 버킷 플레이트 내측으로 포장지 상부에 접촉되는 패드, 상기 패드를 지지하는 패드 홀더, 및 상기 패드 홀더가 고정 결합되는 패드 브래킷이 구비되며, 상기 패드 브래킷의 양 단부에는 패드 브래킷 축이 형성되고, 상기 패드 브래킷 축 단부에 상기 베어링이 결합되는, 페이퍼 홀딩 부재가 더 포함된다.
또한 본 발명의 강판코일 포장지 공급장치는, 상기 순환승강부의 프레임 구조물에는 하부 스프로킷의 근접 위치에 베어링과 미끄럼 접촉되는 제1 돌출부와, 상기 제1 돌출부를 전후진시키는 제1 패드 실린더로 이루어지는 제1 패드 개폐 부재가 구비된다.
또한 본 발명의 강판코일 포장지 공급장치는, 상기 커팅부가 포장지 압박 상태를 해제하거나 다시 압박 상태로 하기 위한 제2 패드 개폐 부재와, 포장지 단부를 파지하기 위한 그립핑 수단과, 파지된 포장지를 소정 길이만큼 이송시키는 이송 수단과, 포장지를 커팅하는 커팅 수단을 포함한다.
또한 본 발명의 강판코일 포장지 공급장치는, 상기 제2 패드 개폐 부재가 베어링과 미끄럼 접촉되는 제2 돌출부와, 상기 제2 돌출부를 전후진시키는 제2 패드 실린더로 이루어진다.
또한 본 발명의 강판코일 포장지 공급장치는, 상기 그립핑 수단이 포장지 단부를 파지한 후 파지된 포장지를 이송 수단 측으로 전달하되, 포장지 단부를 파지하기 위한 그립퍼 및 그립퍼 실린더와, 상기 그립퍼 및 그립퍼 실린더를 전후진시키는 인출 실린더와, 인출부재 자체를 승강시키는 제1 승강 실린더를 포함한다.
또한 본 발명의 강판코일 포장지 공급장치는, 상기 이송 수단이 포장지에 이송력을 제공하는 회전 롤러 및 롤러 구동 모터와, 상기 회전 롤러 상부에 위치하여 포장지를 압박하는 핀치 롤러와, 상기 핀치 롤러를 지지하는 지지대와, 상기 지지대를 승강시키는 제2 승강 실린더와, 상기 지지대의 안정적인 승강을 보조하는 지지축 및 지지 베어링을 포함한다.
본 발명의 강판코일 포장지 공급장치에 의하면, 다양한 폭을 갖는 다수의 완성 페이퍼롤을 보관할 수 있어 강판코일 포장작업시 해당 강판코일을 포장할 수 있는 크기를 갖는 필요한 포장지를 자동으로 신속히 공급할 수 있으므로 강판코일의 포장작업시 그 효율성이 증대된다.
또한 본 발명의 강판코일 포장지 공급장치에 의하면, 완성 페이퍼롤의 제조가 용이해지고 이를 순환승강부내의 버킷으로 간단히 전달할 수 있으므로 작업이 안전하고 편리하게 이루어질 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 포장재의 공급 공정과 강판 코일의 랩핑 공정을 자동화한 강판 코일 랩핑 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 강판코일 포장지 공급장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 강판코일 포장지 공급장치의 완성 페이퍼롤 제조부의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 강판코일 포장지 공급장치의 완성 페이퍼롤 로딩부의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 강판코일 포장지 공급장치의 순환승강부의 개략적인 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 강판코일 포장지 공급장치의 버킷의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 강판코일 포장지 공급장치의 버킷에 완성 페이퍼롤이 안착된 상태를 보여주는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 강판코일 포장지 공급장치의 버킷에 완성 페이퍼롤이 안착된 상태를 보여주는 측면도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 강판코일 포장지 공급장치의 커팅부의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 강판코일 포장지 공급장치의 커팅부의 인출부재 사시도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 강판코일 포장지 공급장치의 이송 수단의 정면도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 강판코일 포장지 공급장치의 폭 조절부재의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 강판코일 포장지 공급장치는 크게 로딩부(100), 순환승강부(200) 및 커팅부(300)를 포함하여 이루어진다.
이하, 각 구성별로 본 발명의 구체적인 내용을 설명한다.
상기 로딩부(100)는 포장지가 롤 형태로 감겨 있는 페이퍼롤(p)을 완성 페이퍼롤로 제조하여 이를 순환승강부(200)로 이동시키기 위한 구성으로서, 완성 페이퍼롤 제조부(120)와 완성 페이퍼롤 로딩부(140)로 이루어진다.
여기서, 페이퍼롤(p)에 샤프트(101), 측면 지지바(103) 및 페이퍼롤 홀더(105)가 모두 결합된 상태의 페이퍼롤을 "완성 페이퍼롤"이라 한다.
상기 완성 페이퍼롤 제조부(120)는 완성 페이퍼롤을 제조하기 위한 즉, 페이퍼롤(p)의 이송 및 후속 작업을 위해 페이퍼롤(p)에 샤프트(101), 측면 지지바(103) 및 페이퍼롤 홀더(105)를 장착(장착된 상태는 도 7 참조)하기 위한 구성이다.
구체적으로, 상기 완성 페이퍼롤 제조부(120)는 도 3(a)에 도시된 바와 같이 복수의 플레이트와 프레임으로 구성되는 테이블(121)과, 상기 테이블(121)의 일측에 구비되는 수직 파이프(122)에 회동 가능하게 구비되는 샤프트 서포트(123)와, 상기 테이블(121)의 다른 일측에 구비되는 페이퍼롤 리프터(124)와, 상기 페이퍼롤 리프터(124) 상부에 장착되어 페이퍼롤(p)이 안착되는 페이퍼롤 다이(125)를 포함하여 이루어진다.
상기 샤프트 서포트(123)에는 다수의 프리롤러(123a)가 장착되어 있어, 상기 프리롤러(123a) 위로 샤프트(101)가 위치하여 길이 방향으로 이동 가능하게 구성된다.
또한, 상기 샤프트 서포트(123)의 하부에는 가스 스프링(126)이 구비되고, 상기 가스 스프링(126)의 작용으로 샤프트 서포트(123)가 수평 및 수직 상태로 회동 가능해진다.
상기 페이퍼롤 리프터(124)는 페이퍼롤 다이(125) 상부에 페이퍼롤을 안착시킨 후 페이퍼롤(p)을 상승 및 하강시키기 위한 것으로 모터 및 기어의 조합을 포함하여 구성되고, 이는 다양한 크기의 페이퍼롤(p)에 대응하여 샤프트 서포트(123)에 놓인 샤프트(101)의 높이에 맞춰 페이퍼롤에 샤프트(101), 측면 지지바(103) 및 페이퍼롤 홀더(105) 장착시 작업을 편리하게 할 수 있도록 하기 위함이다.
그 작업 과정을 살펴보면, 먼저 호이스트(h)를 이용해 지게차나 다른 운반 수단에 의해 운반된 페이퍼롤(p)을 페이퍼롤 다이(126) 상부에 안착시킨다.
그 후, 샤프트(101)를 준비하여 샤프트 서포트(123) 상부에 안착시키고, 페이퍼롤 리프터(124)를 작동시켜 페이퍼롤(p) 중심의 중공부가 샤프트(101) 높이에 맞도록 조절한다.
다음으로, 페이퍼롤(p)의 중공부로 샤프트(101)를 밀어 넣고 페이퍼롤(p)의 양 측면 방향에서 도 3(b)에 도시된 바와 같이 샤프트(101)에 측면 지지바(103)를 삽입하며 페이퍼롤 홀더(105)를 삽입하여 핀(107) 및 키(109)로 고정한다.
한편, 페이퍼롤(p)은 다양한 폭으로 준비될 수 있는바 그 폭에 맞춰 고정할 수 있도록 샤프트(101)에는 키홈(101a)을 따라 다수의 조절공(101b)이 형성되어 있다.
위와 같은 작업을 통해 완성 페이퍼롤이 준비되게 된다.
한편, 상기 완성 페이퍼롤 제조부(120)는 작업의 편의를 위해 절첩부재(130)를 통해 완성 페이퍼롤 로딩부(140)에 회전 가능하게 구성될 수 있다.
상기 완성 페이퍼롤 로딩부(140)는 완성 페이퍼롤을 순환승강부(200)로 전달하기 위한 구성으로서, 로딩 이송 수단과 로딩 수단으로 이루어진다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 로딩 이송 수단에는 측면으로 레일이 형성되어 있는 레일 플레이트(141)가 한 쌍 구비되고, 상기 레일 플레이트(141) 내의 레일을 따라 이동하는 롤러(142a)가 고정되어 있는 롤러 플레이트(142)가 각각의 레일 플레이트(141) 측면에 구비되며, 상기 레일 플레이트(141) 상부에 고정되되 롤러 플레이트(142)에 결합되어 롤러 플레이트(142)를 전후진시키는 제1 로딩 실린더(143)가 구비되고, 상기 롤러 플레이트(142)에 양단이 결합되는 지지바(144)가 구비된다.
상기 로딩 수단은 상기 지지바(144) 상부에 한 쌍이 구성되되, 완성 페이퍼롤의 샤프트(101) 단부가 얹혀지는 리프트 암(145)과, 상기 리프트 암(145)을 회전 가능하게 지지하는 암 브래킷(146)과, 상기 리프트 암(145)의 일단에 결합되는 제2 로딩 실린더(147)를 포함한다.
이때, 상기 로딩 수단은 지지바(144)에 구성되는 대신 롤러 플레이트(142)에 결합된 형태로 변경할 수도 있다.
그 작업 과정을 살펴보면, 먼저 호이스트(h)를 이용해 완성 페이퍼롤을 리프트 암(145)에 안착시킨다.
그 후, 제1 로딩 실린더(143)를 후진 작동시켜 완성 페이퍼롤을 순환승강부(200) 쪽으로 구체적으로는, 순환승강부(200)의 체인(c)에 결합되어 있는 버킷(240) 쪽으로 이동시킨다.
마지막으로, 완성 페이퍼롤이 버킷(240) 상부에 위치하면 제2 로딩 실린더(147)을 작동시켜 완성 페이퍼롤이 안착되어 있는 리프트 암(145) 단부가 하방으로 이동하도록 함으로써 버킷(240) 내부에 완성 페이퍼롤이 전달되도록 한다.
상기 순환승강부(200)는 로딩부(100)로부터 전달받은 다양한 크기의 완성 페이퍼롤을 다수 개 보관하고, 강판코일의 포장작업시 필요로 하는 완성 페이퍼롤을 커팅부(300) 전방으로 이송시키기 위한 구성이다.
또한, 보관되는 완성 페이퍼롤은 다양한 폭을 갖는 것들이 존재하는바 제어부(미도시)의 제어에 따라 필요한 완성 페이퍼롤을 커팅부(300) 측으로 신속히 이송할 수 있도록 하기 위해 그 이송 경로는 폐회로를 구성한다.
이하, 설명의 편의상 완성 페이퍼롤이 순환승강부(200) 내로 진입하는 측을 "순환승강부의 입구측"이라 하고, 완성 페이퍼롤이 순환승강부(200) 외로 진출하는 측을 "순환승강부의 출구측"이라 한다.
도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 순환승강부(200)는 다수의 프레임으로 이루어지는 프레임 구조물(221)과, 상기 프레임 구조물(221)의 상부와 하부에 장착되되 각각 한 쌍으로 구비되는 상부 스프로킷(222a) 및 하부 스프로킷(222b)과, 상기 상부 스프로킷(222a) 및 하부 스프로킷(222b)을 연결하는 체인(c)과, 상기 상부 스프로킷(222a) 및 하부 스프로킷(222b) 중 어느 하나에 결합되는 체인 구동 모터(223)를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 체인(c)의 양 측면으로 체인(c)의 안정적인 이동을 위한 체인 가이드(224)가 구비되며, 상기 체인(c)에는 다수의 체인 브래킷(225)이 구비되고, 상기 체인 브래킷(225)에 버킷 브래킷(226)이 결합되며, 상기 버킷 브래킷(226) 내부로 버킷(240)의 버킷축(243)이 결합 장착된다.
상기 버킷(240)은 도 6에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 버킷 플레이트(241)와, 상기 버킷 플레이트(241) 사이를 연결하는 복수의 버킷 리브(242)와, 상기 버킷 플레이트(241)의 외측면에 구비되는 버킷축(243)과, 상기 버킷 플레이트(241)의 내측면에 구비되어 완성 페이퍼롤의 샤프트(101) 단부가 안착되는 수용부(244)와, 상기 버킷 리브(242) 중 두 곳에 결합되는 상부 페이퍼 가이드판(245a) 및 하부 페이퍼 가이드판(245b)와, 상기 버킷 플레이트(241)의 외측면에 구비되는 센서 장착 브래킷(246) 및 센서(246a)를 포함하여 이루어진다.
상기 센서(246a)는 해당 버킷(240)에 어떤 크기의 페이퍼롤이 안착되어 있는지를 판단할 수 있도록 하기 위한 것이고, 이로 인해 강판코일의 폭에 대응하는 폭을 갖는 포장지가 감겨있는 페이퍼롤이 안착된 버킷(240)을 순환승강부(200)의 출구측으로 자동적으로 이송시킬 수 있게 된다.
한편, 순환승강부(200)의 입구측에 대기하고 있는 버킷(240) 내부에 완성 페이퍼롤이 안착 완료되면, 나중에 포장지 커팅 작업을 위해 작업자가 페이퍼롤에 감겨진 포장지 단부를 떼어 내어 어느 정도 풀어놓은 상태로 하여야 한다.
이때, 포장지 단부(e)가 자유롭게 풀어져 있으면 이송 중 포장지가 풀려질 수 있고 버킷(240)의 이송 작업시 주변 부품에 걸려 포장지가 훼손되거나 기계의 고장을 유발할 수 있으므로 이를 방지하고자 본 발명은 상기 버킷(240)에 페이퍼 홀딩 부재(260)를 더 구비한다.
먼저, 상기 페이퍼 홀딩 부재(260)의 장착을 위해 버킷 플레이트(241)에는 일측에 수평방향으로 형성되는 절개홈(247a)과, 상기 절개홈(247a)의 수직 상방향으로 형성되는 장홈(247b)이 형성되어 있다.
상기 페이퍼 홀딩 부재(260)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 버킷 플레이트(241) 외측으로 압축스프링(261a)이 내장된 스프링 블록(261), 상기 스프링 블록(261)의 하부에 설치되되 버킷 플레이트(241)에 회전 가능하게 고정되는 패드 암(262), 및 상기 패드 암(262) 하부에 설치되는 베어링(263)이 구비되고, 버킷 플레이트(241) 내측으로 포장지 상부에 접촉되는 패드(264), 상기 패드(264)를 지지하는 패드 홀더(265), 및 상기 패드 홀더(265)가 고정 결합되는 패드 브래킷(266)이 구비된다.
또한, 상기 패드 브래킷(266)의 양 단부에는 패드 브래킷 축(266a)이 형성되고, 상기 패드 브래킷 축(266a) 단부에 상기 베어링(263)이 결합된다.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이 순환승강부(200)의 프레임 구조물(221)에는 하부 스프로킷(222b)의 근접 위치에 제1 패드 개폐 부재(280)가 구비되어 있다.
상기 제1 패드 개폐 부재(280)는 베어링(263)과 미끄럼 접촉되는 제1 돌출부(282)와, 상기 제1 돌출부(282)를 전후진시키는 제1 패드 실린더(284)로 이루어진다.
페이퍼 홀딩 부재(260)의 작동 과정을 살펴보면, 상기 페이퍼 홀딩 부재(260)는 초기 상태에서 패드 브래킷(266)이 압축스프링(261a)의 압축력으로 하방으로 눌려진 상태여서 상부 페이퍼 가이드판(245a) 및 하부 페이퍼 가이드판(245b) 사이로 인출되는 포장지의 이동 통로가 폐쇄된 상태인바, 작업자는 먼저 제1 패드 실린더(284)를 작동시켜 제1 돌출부(282)를 전진시킴으로써 제1 돌출부(282)에 의해 베어링(263)이 상부로 들려지게 하면서 패드 브래킷(266)을 상승시켜 포장지의 이동 통로를 개방시킨다.
그 후, 작업자는 포장지 단부(e)를 풀어내어 포장지의 이동 통로를 거쳐 외부로 일부분이 돌출되는 상태가 되도록 하고, 제1 패드 실린더(284)를 작동시켜 제1 돌출부(282)를 후진시킴으로써 다시 원상태로 복귀시켜 패드(264)가 포장지를 압박하게 된다.
이로써 포장지 단부의 고정작업이 완료되게 된다.
위와 같은 작업을 다양한 폭의 페이퍼롤에 대하여 반복함으로써 순환승강부(200) 내에 다양한 폭을 갖는 다수의 완성 페이퍼롤이 보관되게 된다.
상기 커팅부(300)는 강판코일의 크기에 대응하여 이를 포장할 수 있는 폭을 갖는 포장지가 감겨있는 완성 페이퍼롤이 순환승강부(200)의 출구측으로 이송된 후 포장지 단부(e)를 파지하여 소정 길이로 커팅하는 구성이다.
여기서, 강판코일의 크기에 맞는 완성 페이퍼롤이 순환승강부(200)의 출구측으로 이송되는 과정은 제어부의 제어에 의해 자동적으로 이루어진다.
상기 커팅부(300)는 포장지 압박 상태를 해제하거나 다시 압박 상태로 하기 위한 제2 패드 개폐 부재(320)와, 포장지 단부(e)를 파지하여 잡아 당기기 위한 그립핑 수단(340)과, 파지된 포장지를 소정 길이만큼 이송시키는 이송 수단(360)과, 포장지를 커팅하는 커팅 수단(380)을 포함하여 이루어진다.
상기 제2 패드 개폐 부재(320)는 베어링(263)과 미끄럼 접촉되는 제2 돌출부(322)와, 상기 제2 돌출부(322)를 전후진시키는 제2 패드 실린더(324)로 이루어진다.
상기 그립핑 수단(340)은 포장지 단부(e)를 파지한 후 파지된 포장지를 이송 수단 측으로 전달하는 구성으로서, 도 10에 도시된 바와 같이 포장지 단부(e)를 홀딩하기 위한 그립퍼(341) 및 그립퍼 실린더(342)와, 상기 그립퍼(341) 및 그립퍼 실린더(342)를 전후진시키는 인출 실린더(343)와, 그립핑 수단(340) 자체를 승강시키는 제1 승강 실린더(344)를 포함한다.
상기 이송 수단(360)은 도 11에 도시된 바와 같이, 포장지에 이송력을 제공하는 회전 롤러(361) 및 롤러 구동 모터(362)와, 상기 회전 롤러(361) 상부에 위치하여 포장지를 압박하는 핀치 롤러(363)와, 상기 핀치 롤러(363)를 지지하는 지지대(364)와, 상기 지지대(364)를 승강시키는 제2 승강 실린더(365)와, 상기 지지대(364)의 안정적인 승강을 보조하는 지지축(366a) 및 지지 베어링(366b)을 포함한다.
또한, 상기 이송 수단(360)에는 광센서(미도시)가 부착되어 있어 포장지의 도달 여부를 검출할 수 있도록 한다.
상기 커팅 수단(380)은 도 9에 도시된 바와 같이, 포장지를 커팅하는 커터(382)와, 상기 커터(382)를 포장지의 폭 방향으로 이동시키기 위한 커터 구동 모터(384)를 포함한다.
이하, 상기 커팅부(300)에 의한 커팅 작업 과정을 설명한다.
먼저, 필요한 완성 페이퍼롤이 순환승강부(200)의 출구측으로 이동하면 제2 승강 실린더(365)가 작동되어 핀치 롤러(363)를 상승시키고, 제1 승강 실린더(344)가 작동되어 그립퍼(341)가 포장지의 단부 높이에 이르도록 상승시키며, 인출 실린더(343)가 작동되어 그립퍼(341)를 전진시킨 후 그립퍼 실린더(342)가 작동되어 포장지 단부(e)를 그립퍼(341)가 집을 수 있도록 한다.
그 후, 제2 패드 개폐 부재(320)를 이용하여 즉, 제2 패드 실린더(324)를 작동시켜 제2 돌출부(322)를 전진시킴으로써 제2 돌출부(322)에 의해 베어링(263)이 상부로 들려지게 하고 이를 통해 패드 브래킷(266)을 상승시켜 포장지 압박 상태를 해제한다.
다음으로, 인출 실린더(343)가 작동되어 그립퍼(341)를 후진시켜 이송 수단 측으로 이동시키면 광센서가 이를 감지하고, 제2 승강 실린더(365)가 작동되어 핀치 롤러(363)가 하강한다.
그 후, 그립퍼 실린더(342)가 작동되어 그립퍼(341)가 개방되고 포장지의 이동에 방해가 되지 않도록 제1 승강 실린더(344)가 작동되어 그립핑 수단(340) 전체를 하강시킨다.
다음으로, 세팅된 길이만큼 롤러 구동 모터(362)가 작동되어 포장지가 소정 길이만큼 이송되어 정지하면, 커터 구동 모터(384)가 작동되어 커터(382)를 포장지 폭 방향으로 이동시킴으로써 포장지를 커팅한다.
그 후, 롤러 구동 모터(362)가 다시 작동되어 포장지를 계속 이동시킴으로써 포장지를 이송 수단 외측으로 배출시킨다.
이때, 필요한 포장지가 다수일 경우 상기 포장지의 이송 및 절단 작업이 반복적으로 수행될 것이다.
이와 같이 포장지 커팅 작업이 모두 완료되면, 다시 제2 패드 실린더(324)를 작동하여 제2 돌출부(322)를 후진시킴으로써 패드(264)가 포장지를 압박하게 함으로써 순환승강부(200) 내에서의 보관 상태를 유지하게 된다.
한편, 본 발명에서는 인출되는 포장지를 정돈하기 위한 폭 조절 부재(310)를 더 구비할 수 있고, 도 12에 도시된 바와 같이 인출되는 포장지의 폭에 대응하여 포장지의 양측에 위치하도록 간격이 조절되는 조절판(311)과, 상기 조절판(311)의 일측에 구비되되 내부에 나사가 형성된 TM 너트(312)와, 상기 TM 너트(312)를 관통하도록 배치되는 스크류축(313)과, 상기 스크류축(313)의 맞은 편에 배치되되 조절판(311)의 다른 일측을 관통하는 가이드바(314)와, 상기 스크류축(313)을 회전시켜 조절판(311)을 이동시키는 서보 모터(315)를 포함하여 이루어진다.
또한, 작업자가 이송 수단 외측으로 배출된 포장지를 운반하는데 편리함을 제공하기 위해 컬링 유도 부재(330)를 더 구비할 수 있다.
상기 컬링 유도 부재(300)는 배출된 포장지가 말릴 수 있는 구조를 구성함으로써 작업자는 둥글게 말린 포장지를 운반하여 강판코일의 포장작업을 실시하게 된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.
100: 로딩부
120: 완성 페이퍼롤 제조부 140: 완성 페이퍼롤 로딩부
200: 순환승강부
240: 버킷 260: 페이퍼 홀딩 부재 280: 제1 패드 개폐 부재
300: 커팅부
310: 폭 조절 부재 320: 제2 패드 개폐 부재 330: 컬링 유도 부재
340: 그립핑 수단 360: 이송 수단 380: 커팅 수단

Claims (12)

  1. 페이퍼롤에 샤프트(101), 측면 지지바(103) 및 페이퍼롤 홀더(105)를 장착하여 완성 페이퍼롤을 준비하는 완성 페이퍼롤 제조부(120)와, 완성 페이퍼롤을 순환승강부(200)로 전달하는 완성 페이퍼롤 로딩부(140)로 이루어지는 로딩부(100);
    상기 로딩부(100)로부터 전달받은 다양한 크기의 완성 페이퍼롤을 다수 보관하고, 강판코일의 포장작업시 필요한 완성 페이퍼롤을 커팅부(300) 전방으로 이송시키는 순환승강부(200); 및
    상기 완성 페이퍼롤이 순환승강부(200)의 출구측으로 이송된 후 포장지 단부(e)를 파지하여 소정 길이로 커팅하는 커팅부(300);
    를 포함하여 이루어지고,
    상기 커팅부(300)는
    포장지 압박 상태를 해제하거나 다시 압박 상태로 하기 위한 제2 패드 개폐 부재(320)와, 포장지 단부(e)를 파지하기 위한 그립핑 수단(340)과, 파지된 포장지를 소정 길이만큼 이송시키는 이송 수단(360)과, 포장지를 커팅하는 커팅 수단(380)을 포함하며,
    상기 제2 패드 개폐 부재(320)는 베어링(263)과 미끄럼 접촉되는 제2 돌출부(322)와, 상기 제2 돌출부(322)를 전후진시키는 제2 패드 실린더(324)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 강판코일 포장지 공급장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 완성 페이퍼롤 제조부(120)는
    복수의 플레이트와 프레임으로 구성되는 테이블(121)과, 상기 테이블(121)의 일측에 구비되는 수직 파이프(122)에 회동 가능하게 구비되는 샤프트 서포트(123)와, 상기 테이블(121)의 다른 일측에 구비되는 페이퍼롤 리프터(124)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 강판코일 포장지 공급장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 완성 페이퍼롤 로딩부(140)는
    측면으로 레일이 형성되어 있는 한 쌍의 레일 플레이트(141), 상기 레일 플레이트(141) 내의 레일을 따라 이동하는 롤러(142a)가 고정되어 있는 롤러 플레이트(142), 및 상기 롤러 플레이트(142)에 결합되어 롤러 플레이트(142)를 전후진시키는 제1 로딩 실린더(143)를 포함하는 로딩 이송 수단과,
    완성 페이퍼롤의 샤프트(101) 단부가 얹혀지는 리프트 암(145)과, 상기 리프트 암(145)을 회전 가능하게 지지하는 암 브래킷(146)과, 상기 리프트 암(145)의 일단에 결합되는 제2 로딩 실린더(147)를 포함하는 로딩 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 강판코일 포장지 공급장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 순환승강부(200)는
    다수의 프레임으로 이루어지는 프레임 구조물(221)과, 상기 프레임 구조물(221)의 상부와 하부에 장착되되 각각 한 쌍으로 구비되는 상부 스프로킷(222a) 및 하부 스프로킷(222b)과, 상기 상부 스프로킷(222a) 및 하부 스프로킷(222b)을 연결하는 체인(c)과, 상기 상부 스프로킷(222a) 및 하부 스프로킷(222b) 중 어느 하나에 결합되는 체인 구동 모터(223)를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판코일 포장지 공급장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 체인(c)에는 다수의 체인 브래킷(224)이 구비되고, 상기 체인 브래킷(224)에 버킷 브래킷(226)이 결합되며, 상기 버킷 브래킷(226) 내부로 버킷(240)이 결합 장착되는 것을 특징으로 하는 강판코일 포장지 공급장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 버킷(240)은
    한 쌍의 버킷 플레이트(241)와, 상기 버킷 플레이트(241) 사이를 연결하는 복수의 버킷 리브(242)와, 상기 버킷 플레이트(241)의 내측면에 구비되어 완성 페이퍼롤의 샤프트(101) 단부가 안착되는 수용부(244)와, 상기 버킷 리브(242)에 결합되는 상부 페이퍼 가이드판(245a) 및 하부 페이퍼 가이드판(245b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판코일 포장지 공급장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 버킷(240)에는
    버킷 플레이트(241) 외측으로 압축스프링(261a)이 내장된 스프링 블록(261), 상기 스프링 블록(261)의 하부에 설치되되 버킷 플레이트(241)에 회전 가능하게 고정되는 패드 암(262), 및 상기 패드 암(262) 하부에 설치되는 베어링(263)이 구비되고, 버킷 플레이트(241) 내측으로 포장지 상부에 접촉되는 패드(264), 상기 패드(264)를 지지하는 패드 홀더(265), 및 상기 패드 홀더(265)가 고정 결합되는 패드 브래킷(266)이 구비되며, 상기 패드 브래킷(266)의 양 단부에는 패드 브래킷 축(266a)이 형성되고, 상기 패드 브래킷 축(266a) 단부에 상기 베어링(263)이 결합되는, 페이퍼 홀딩 부재(260)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 강판코일 포장지 공급장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 순환승강부(200)의 프레임 구조물(221)에는 하부 스프로킷(222b)의 근접 위치에 베어링(263)과 미끄럼 접촉되는 제1 돌출부(282)와, 상기 제1 돌출부(282)를 전후진시키는 제1 패드 실린더(284)로 이루어지는 제1 패드 개폐 부재(280)가 구비되는 것을 특징으로 하는 강판코일 포장지 공급장치.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제1항에 있어서,
    상기 그립핑 수단(340)은
    포장지 단부(e)를 파지한 후 파지된 포장지를 이송 수단(360) 측으로 전달하되, 포장지 단부(e)를 파지하기 위한 그립퍼(341) 및 그립퍼 실린더(342)와, 상기 그립퍼(341) 및 그립퍼 실린더(342)를 전후진시키는 인출 실린더(343)와, 그립핑 수단(340) 자체를 승강시키는 제1 승강 실린더(344)를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판코일 포장지 공급장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 이송 수단(360)은
    포장지에 이송력을 제공하는 회전 롤러(361) 및 롤러 구동 모터(362)와, 상기 회전 롤러(361) 상부에 위치하여 포장지를 압박하는 핀치 롤러(363)와, 상기 핀치 롤러(363)를 지지하는 지지대(364)와, 상기 지지대(364)를 승강시키는 제2 승강 실린더(365)와, 상기 지지대(364)의 안정적인 승강을 보조하는 지지축(366a) 및 지지 베어링(366b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 강판코일 포장지 공급장치.
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