KR102270328B1 - Stacker crane - Google Patents
Stacker crane Download PDFInfo
- Publication number
- KR102270328B1 KR102270328B1 KR1020190098854A KR20190098854A KR102270328B1 KR 102270328 B1 KR102270328 B1 KR 102270328B1 KR 1020190098854 A KR1020190098854 A KR 1020190098854A KR 20190098854 A KR20190098854 A KR 20190098854A KR 102270328 B1 KR102270328 B1 KR 102270328B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- side belt
- forking
- unit
- bucket
- stacker crane
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
- B66F9/24—Electrical devices or systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
스태커 크레인이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커 크레인은, 버킷(Bucket)이 높이 방향으로 다단 적재되는 랙(Rack)의 랙 포스트(Rack Post)의 주변에 마련되는 승하강 캐리지(Carriage); 및 승하강 캐리지에 탑재되되 버킷의 사이드를 잡아 버킷의 이적재 작업을 진행하는 포크 장치(Fork Device)를 포함한다.A stacker crane is disclosed. Stacker crane according to an embodiment of the present invention, the elevating carriage (Carriage) provided in the vicinity of the rack post (Rack Post) of the rack (Rack) in which the bucket (Bucket) is stacked in multiple stages in the height direction; And it is mounted on the elevating carriage includes a fork device (Fork Device) for holding the side of the bucket to proceed with the loading and unloading of the bucket.
Description
본 발명은, 스태커 크레인에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 랙의 단 높이와 버킷이 로딩되는 위치의 좌우 클리어런스(Clearance)를 최소화할 수 있음에도 불구하고 버킷의 보관량을 종래보다 월등히 높일 수 있고, 사이즈와 종류가 다른 다양한 버킷에 공용으로 적용할 수 있을 뿐만 아니라 버킷에 편하중이 발생하더라도 버킷을 안정적으로 이적재할 수 있어 신뢰성이 확보될 수 있으며, 나아가 종전에 적용됐던 홈 스탠드 유닛(Home Stand Unit) 없이도 버킷의 이적재 작업을 원활하게 진행할 수 있어서 장비의 원가절감에 기여할 수 있는 스태커 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a stacker crane, and more particularly, in spite of being able to minimize the height of the rack and the left and right clearances of the positions where the buckets are loaded, the storage amount of the buckets can be significantly increased compared to the prior art, and the size Not only can it be commonly applied to a variety of buckets with different types, but also reliability can be secured because the bucket can be stably transferred and loaded even if an eccentric load occurs on the bucket, and furthermore, the previously applied Home Stand Unit (Home Stand Unit) ), it relates to a stacker crane that can contribute to the cost reduction of equipment by being able to smoothly carry out the loading and unloading of buckets.
물류란 원래 물적 유통의 줄임말이었으나 그 의미가 확장되어 화물의 시간적 가치와 공간적 가치를 창출하는 제반 활동을 의미한다.Logistics was originally an abbreviation for physical distribution, but its meaning has been expanded to mean all kinds of activities that create temporal and spatial values of cargo.
최근 온라인 유통이 급증하면서, 화물들의 물동량이 증대되고 있으며, 화물유통 산업의 활성화에 따라서 효율적인 물류시스템의 필요성이 증대되고 있다.Recently, with the rapid increase of online distribution, the volume of cargo is increasing, and the need for an efficient logistics system is increasing according to the vitalization of the cargo distribution industry.
즉 화물의 시간적 가치와 공간적 가치를 증대시키는 것이 기업 경영의 경쟁력으로 나타나고 있으며, 기업 경영에 있어 물류관리는 비용절감의 수단뿐만 아니라, 고객서비스 극대화를 통한 경쟁력 향상의 차별화된 전략적 방법으로 인식되고 있다. 따라서 물류시스템의 효율화를 통한 물류처리 속도의 고속화가 필요한 실정이다.In other words, increasing the temporal and spatial value of cargo appears to be the competitive edge of corporate management, and in business management, logistics management is recognized as a differentiated strategic method of enhancing competitiveness through maximizing customer service as well as cost reduction. . Therefore, it is necessary to speed up the logistics processing speed through the efficiency of the logistics system.
한편, 종래 물류시스템은 화물의 보관 공간을 갖는 랙(rack)과, 화물을 정해진 보관 공간의 랙으로 승하강시키는 스태커 크레인(stacker crane)과, 스태커 크레인이 이동하는 이동레일을 구비하고, 물류시스템 내의 스태커 크레인은 입, 출고 대차에서 제품, 부품 등을 인수해 지시된 랙에 수납하는 역할을 한다.On the other hand, the conventional logistics system includes a rack having a storage space for cargo, a stacker crane for elevating and lowering cargo to a rack of a predetermined storage space, and a moving rail on which the stacker crane moves, the logistics system The stacker crane inside plays the role of receiving products and parts from the loading and unloading balance and storing them in the designated rack.
도 1은 일반적인 업/다운(up/down) 타입 물류시스템의 실시예를 개략적으로 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 업/다운(up/down) 타입 물류시스템의 일부 평면도이며, 도 3은 도 1의 업/다운(up/down) 물류시스템의 일부 측면도이다.Figure 1 schematically shows an embodiment of a general up / down (up / down) type distribution system, Figure 2 is a partial plan view of the up / down (up / down) type distribution system of Figure 1, Figure 3 is 1 is a partial side view of the up / down (up / down) logistics system.
이들 도면을 참조하면, 종래 업/다운 타입 물류시스템(2)은 화물이 보관된 랙(rack, 4)에서 화물을 출고하는 경우, 화물을 랙(4)의 로드 아암(Load Arm, 6)에서 일정 높이만큼 이격시키는 업/다운(up/down) 작업을 수행하여 화물을 출고시킨다.Referring to these drawings, the conventional up/down type logistics system (2) transports the cargo from the load arm (Load Arm, 6) of the rack (4) when the cargo is released from the rack (rack, 4) in which the cargo is stored. Cargo is released by performing an up/down operation that is spaced apart by a certain height.
그리고, 화물을 랙(4)에 입고시키는 경우에도 화물을 랙(4)의 로드 아암(6)에서 일정 높이만큼 이격시킨 상태로 입고시킨 후 화물을 랙(4)의 로드 아암(6)에 안착시키는 업/다운(up/down) 타입 스태커 크레인(stacker crane)이 활용되었다.And, even when loading the cargo into the
이처럼 종래의 스태커 크레인은 트레블링(Travelling), 호이스팅(Hoisting), 포킹(Forking) 동작을 통해 자동창고 내의 버킷(Bucket)을 다단, 다열로 구성된 랙(4)의 로드 아암(6)에 적재하는 장비이다. 이때, 스태커 크레인의 포킹 동작을 담당하는 포크 장치(Fork Device, 3)은 별도의 승하강 캐리지(Carriage)에 부착되어 버킷을 로드 아암(6) 및 컨베이어(Conveyor)에 이적재 가능하게 한다.As such, the conventional stacker crane loads the buckets in the automatic warehouse through the travelling, hoisting, and forking operations to the
한편, 도면에 자세히 도시하지는 않았으나 종래기술에 적용되는 스태커 크레인의 포크 장치(3)는 지정된 로드 아암(6)에서 버킷을 들어 올리는 타입으로 적용되어 왔기 때문에 그 상단에 위치하는 주변 버킷과의 간섭을 회피할 수 있는 공간, 즉 버킷 간 클리어런스(Clearance)가 필요했으며, 이로 인해 랙(4)의 높이가 높아짐에도 불구하고 보관량을 줄어드는 문제점이 있다.On the other hand, although not shown in detail in the drawings, the
또한, 종래기술에 적용되는 스태커 크레인의 포크 장치(3)는 버킷을 들어 올리는 타입이라서 특정한 단일 종류의 버킷에만 적용할 수 있어 호환성이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, since the
이와 같은 문제점으로 인해 종래기술에 적용되는 스태커 크레인의 포크 장치(3)는 입출고 컨베이어 라인에서 피딩 롤러(Feeding Roller) 또는 체인(Chain)의 간섭을 없애기 위해 도 3처럼 홈 스탠드 유닛(Home Stand Unit, 5)을 설치해야 해서 장비의 원가가 높아질 수밖에 없다는 점을 두루 고려해볼 때, 이를 해결하기 위한 기술개발이 필요한 실정이다.Due to such a problem, the
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 랙의 단 높이와 버킷이 로딩되는 위치의 좌우 클리어런스(Clearance)를 최소화할 수 있음에도 불구하고 버킷의 보관량을 종래보다 월등히 높일 수 있고, 사이즈와 종류가 다른 다양한 버킷에 공용으로 적용할 수 있을 뿐만 아니라 버킷에 편하중이 발생하더라도 버킷을 안정적으로 이적재할 수 있어 신뢰성이 확보될 수 있으며, 나아가 종전에 적용됐던 홈 스탠드 유닛(Home Stand Unit) 없이도 버킷의 이적재 작업을 원활하게 진행할 수 있어서 장비의 원가절감에 기여할 수 있는 스태커 크레인을 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is that, despite being able to minimize the height of the rack and the left and right clearances of the positions where the buckets are loaded, the storage amount of the buckets can be significantly increased compared to the prior art, and various Not only can it be commonly applied to the bucket, but even if an eccentric load occurs on the bucket, reliability can be secured because the bucket can be reliably transferred. Furthermore, the bucket can be moved without the previously applied Home Stand Unit. It is to provide a stacker crane that can contribute to cost reduction of equipment by enabling smooth rework.
본 발명의 일 측면에 따르면, 버킷(Bucket)이 높이 방향으로 다단 적재되는 랙(Rack)의 랙 포스트(Rack Post)의 주변에 마련되는 승하강 캐리지(Carriage); 및 상기 승하강 캐리지에 탑재되되 상기 버킷의 사이드를 잡아 상기 버킷의 이적재 작업을 진행하는 포크 장치(Fork Device)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, the elevating carriage (Carriage) provided in the vicinity of the rack post (Rack Post) of the rack (Rack) in which the bucket (Bucket) is stacked in multiple stages in the height direction; and a fork device mounted on the elevating carriage and holding the side of the bucket to carry out the transfer and loading of the bucket.
상기 포크 장치는, 회전하는 사이드 벨트(Side Belt)를 매개로 상기 버킷의 사이드를 잡아 상기 버킷의 이적재 작업을 진행하는 사이드 벨트 타입 포크 장치(Side Belt Type Fork Device)일 수 있다.The fork device may be a side belt type fork device that holds the side of the bucket through a rotating side belt and carries out the loading and unloading of the bucket.
상기 사이드 벨트 타입 포크 장치는, 상기 사이드 벨트를 구비하는 사이드 벨트 유닛(Side Belt Unit); 및 상기 사이드 벨트 유닛에 연결되며, 상기 사이드 벨트 유닛이 상기 랙 포스트 사이로 전후진되는 포킹(Forking) 동작이 진행되게 하는 포킹 유닛(Forking Unit)을 포함할 수 있다.The side belt type fork device may include: a side belt unit having the side belt; and a forking unit connected to the side belt unit and configured to perform a forking operation in which the side belt unit moves forward and backward between the rack posts.
상기 사이드 벨트 유닛은 상기 버킷을 사이에 두고 양측에 한 쌍으로 배치되되 상기 사이드 벨트의 회전 구동에 기초하여 상기 버킷을 상기 랙과 입출고 컨베이어(Conveyor)로 이적재할 수 있으며, 한 쌍의 상기 사이드 벨트 유닛의 구성이 동일할 수 있다.The side belt unit is disposed as a pair on both sides with the bucket interposed therebetween, and the bucket can be transferred to the rack and the loading/unloading conveyor based on the rotational driving of the side belt, and the pair of side belt units The configuration of the belt unit may be the same.
상기 사이드 벨트 유닛은, 메인 프레임(Main Frame); 상기 메인 프레임의 일측에 탑재되며, 상기 사이드 벨트를 회전(Feeding)시키기 위한 동력을 발생시키는 피딩 모터(Feeding Motor); 상기 피딩 모터에 연결되어 회전하는 드라이브 풀리(Drive Pulley); 및 상기 드라이브 풀리와 함께 상기 사이드 벨트를 폐루프 방식으로 회전 가능하게 지지하되 상기 랙 포스트로 진입 가능하게 마련되는 아이들 풀리(Idle Pulley)를 포함할 수 있다.The side belt unit, the main frame (Main Frame); a feeding motor mounted on one side of the main frame and generating power for rotating the side belt; a drive pulley connected to the feeding motor to rotate; and an idle pulley that rotatably supports the side belt together with the drive pulley in a closed loop manner, but is provided to be able to enter the rack post.
상기 아이들 풀리는 한 쌍으로 마련될 수 있다.The idle pulley may be provided as a pair.
상기 사이드 벨트 유닛은, 상기 드라이브 풀리와 상기 아이들 풀리에 연결되는 상기 사이드 벨트를 텐션(Tension) 가능하게 지지하는 적어도 하나의 텐션 롤러(Tension Roller)를 더 포함할 수 있다.The side belt unit may further include at least one tension roller that tensionably supports the drive pulley and the side belt connected to the idle pulley.
상기 사이드 벨트 유닛의 메인 프레임에 연결되는 롤러 브래킷; 및 상기 롤러 브래킷에 마련되며, 상기 포킹 유닛에 의한 상기 사이드 벨트 유닛의 포킹 동작을 가이드하는 가이드 롤러(Guide Roller)를 더 포함할 수 있다.a roller bracket connected to the main frame of the side belt unit; and a guide roller provided on the roller bracket and guiding the forking operation of the side belt unit by the forking unit.
상기 포킹 유닛은, 상기 사이드 벨트 유닛이 탑재되며, 상기 사이드 벨트 유닛이 상기 랙에 접근 또는 이격되는 전후진 포킹 동작을 진행하도록 가이드 프레임 상에서 이동하는 가이드 블록(Guide Block)을 포함할 수 있다.The forking unit, the side belt unit is mounted, the side belt unit may include a guide block (Guide Block) moving on the guide frame to proceed forward and backward forking operation to approach or spaced apart from the rack.
상기 포킹 유닛은, 상기 가이드 블록 상에서 상기 사이드 벨트 유닛이 포킹 동작되게 하는 포킹 구동부를 포함할 수 있다.The forking unit may include a forking driving unit for forking operation of the side belt unit on the guide block.
상기 포킹 구동부는, 한 쌍의 상기 사이드 벨트 유닛이 포킹 동작하기 위한 동력을 공용으로 제공하는 공용 포킹 모터(Forking Motor)를 포함할 수 있다.The forking driving unit may include a common forking motor that provides power for a forking operation of the pair of side belt units in common.
상기 포킹 구동부는, 상기 공용 포킹 모터에 연결되는 스퍼 기어; 상기 스퍼 기어가 직결되는 포킹 구동 샤프트; 상기 가이드 블록을 사이에 두고 상기 포킹 구동 샤프트와 이격되게 배치되는 포킹 종동 샤프트; 및 상기 포킹 구동 샤프트, 상기 가이드 블록 및 상기 포킹 종동 샤프트에 연결되는 포킹 체인을 포함할 수 있다.The forking driving unit may include: a spur gear connected to the common forking motor; a forking drive shaft to which the spur gear is directly connected; a forking driven shaft disposed to be spaced apart from the forking drive shaft with the guide block interposed therebetween; and a forking chain connected to the forking drive shaft, the guide block, and the forking driven shaft.
상기 사이드 벨트 타입 포크 장치는, 한 쌍의 상기 사이드 벨트 유닛에 연결되며, 상기 사이드 벨트 유닛이 상기 버킷의 사이드에 클램핑되는 클램핑(Clamping) 동작이 진행되게 하는 클램핑 유닛(Clamping Unit)을 더 포함할 수 있다.The side belt type fork device may further include a clamping unit connected to the pair of side belt units and configured to perform a clamping operation in which the side belt unit is clamped to the side of the bucket. can
상기 클램핑 유닛은, 한 쌍의 상기 사이드 벨트 유닛이 클랭핑 동작하기 위한 동력을 공용으로 제공하는 공용 클램핑 모터(Clamping Motor)를 포함할 수 있다.The clamping unit may include a common clamping motor that provides power for the pair of side belt units to perform a clamping operation in common.
상기 클램핑 유닛은, 상기 공용 클램핑 모터에 연결되어 정역 방향으로 회전하는 공용 회전 샤프트; 및 상기 공용 회전 샤프트의 양 단부 영역과 한 쌍의 상기 사이드 벨트 유닛에 각각 연결되며, 상기 공용 회전 샤프트의 회전운동을 한 쌍의 상기 사이드 벨트 유닛의 선형운동으로 전달하는 운동 전달부를 포함할 수 있다.The clamping unit may include a common rotation shaft connected to the common clamping motor to rotate in a forward and reverse direction; and a motion transmission unit connected to both end regions of the common rotation shaft and the pair of side belt units, respectively, and transmitting the rotational motion of the common rotation shaft as a linear motion of the pair of side belt units. .
상기 운동 전달부는 상기 공용 회전 샤프트의 양 단부 영역에 대칭되게 마련될 수 있다.The motion transmission unit may be provided symmetrically on both end regions of the common rotation shaft.
상기 운동 전달부는, 상기 공용 회전 샤프트에 연결되고 상기 공용 회전 샤프트의 회전 시 동회전하는 샤프트 회전 기어부; 및 상기 샤프트 회전 기어부와 한 쌍의 상기 사이드 벨트 유닛에 각각 회동 가능하게 연결되는 한 쌍의 링크부재를 포함할 수 있다.The motion transmission unit may include a shaft rotation gear unit connected to the common rotation shaft and co-rotating when the common rotation shaft rotates; and a pair of link members rotatably connected to the shaft rotation gear unit and the pair of side belt units, respectively.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 버킷(Bucket)이 높이 방향으로 다단 적재되는 랙(Rack)을 구비하는 적재타워; 및 상기 랙을 따라 이동하면서 상기 버킷을 이적재하는 스태커 크레인(Stacker Crane)을 포함하며, 상기 스태커 크레인은, 상기 랙의 랙 포스트(Rack Post)의 주변에 마련되는 승하강 캐리지(Carriage); 및 상기 승하강 캐리지에 탑재되되 상기 버킷의 사이드를 잡아 상기 버킷의 이적재 작업을 진행하는 포크 장치(Fork Device)를 포함하는 것을 특징으로 하는 물류시스템이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a loading tower having a rack (Rack) in which the bucket (Bucket) is stacked in multiple stages in the height direction; and a stacker crane for loading and unloading the bucket while moving along the rack, wherein the stacker crane includes an elevating carriage provided around the rack post of the rack; and a fork device mounted on the elevating carriage and holding the side of the bucket to carry out the transfer and loading of the bucket.
상기 포크 장치는, 회전하는 사이드 벨트(Side Belt)를 매개로 상기 버킷의 사이드를 잡아 상기 버킷의 이적재 작업을 진행하는 사이드 벨트 타입 포크 장치(Side Belt Type Fork Device)일 수 있다.The fork device may be a side belt type fork device that holds the side of the bucket through a rotating side belt and carries out the loading and unloading of the bucket.
상기 사이드 벨트 타입 포크 장치는, 상기 사이드 벨트를 구비하는 사이드 벨트 유닛(Side Belt Unit); 상기 사이드 벨트 유닛에 연결되며, 상기 사이드 벨트 유닛이 상기 랙 포스트 사이로 전후진되는 포킹(Forking) 동작이 진행되게 하는 포킹 유닛(Forking Unit); 및 상기 사이드 벨트 유닛에 연결되며, 상기 사이드 벨트 유닛이 상기 버킷의 사이드에 클램핑되는 클램핑(Clamping) 동작이 진행되게 하는 클램핑 유닛(Clamping Unit)을 포함할 수 있다.The side belt type fork device may include: a side belt unit having the side belt; a forking unit connected to the side belt unit and configured to perform a forking operation in which the side belt unit moves forward and backward between the rack posts; and a clamping unit connected to the side belt unit and configured to perform a clamping operation in which the side belt unit is clamped to the side of the bucket.
본 발명에 따르면, 랙의 단 높이와 버킷이 로딩되는 위치의 좌우 클리어런스(Clearance)를 최소화할 수 있음에도 불구하고 버킷의 보관량을 종래보다 월등히 높일 수 있고, 사이즈와 종류가 다른 다양한 버킷에 공용으로 적용할 수 있을 뿐만 아니라 버킷에 편하중이 발생하더라도 버킷을 안정적으로 이적재할 수 있어 신뢰성이 확보될 수 있으며, 나아가 종전에 적용됐던 홈 스탠드 유닛(Home Stand Unit) 없이도 버킷의 이적재 작업을 원활하게 진행할 수 있어서 장비의 원가절감에 기여할 수 있다.According to the present invention, although it is possible to minimize the height of the rack and the left and right clearances at the location where the bucket is loaded, the storage amount of the bucket can be significantly increased compared to the prior art, and it is commonly applied to various buckets of different sizes and types. In addition to this, the bucket can be stably moved and loaded even if an eccentric load occurs on the bucket, so reliability can be secured. Furthermore, bucket loading and unloading can be performed smoothly without the previously applied Home Stand Unit. This can contribute to cost reduction of equipment.
도 1은 일반적인 업/다운(up/down) 타입 물류시스템의 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 업/다운(up/down) 타입 물류시스템의 일부 평면도이다.
도 3은 도 1의 업/다운(up/down) 물류시스템의 일부 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커 크레인을 구비하는 물류시스템의 개략적인 구조도이다.
도 5는 사이드 벨트 유닛에 대한 포킹(Forking) 동작과 클램핑(Clamping) 동작의 방향을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 포크 장치의 개략적인 측면 구조도이다.
도 7은 도 6에서 사이드 벨트 유닛의 클램핑 동작을 도시한 도면이다.
도 8은 사이드 벨트 유닛의 평면 구조도이다.
도 9는 도 8의 측면 구조도이다.
도 10은 포킹 유닛의 평면 구조도이다.
도 11은 클램핑 유닛의 평면 구조도이다.
도 12a 내지 도 12d는 버킷에 대한 출고 프로세스(process)의 공정도이다.
도 13a 내지 도 13d는 버킷에 대한 입고 프로세스(process)의 공정도이다.1 is a view schematically showing an embodiment of a general up / down (up / down) type logistics system.
Figure 2 is a partial plan view of the up / down (up / down) type logistics system of Figure 1.
Figure 3 is a partial side view of the up / down (up / down) logistics system of Figure 1;
4 is a schematic structural diagram of a logistics system having a stacker crane according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining directions of a forking operation and a clamping operation with respect to the side belt unit.
6 is a schematic side structural view of the fork device.
7 is a view illustrating a clamping operation of the side belt unit in FIG. 6 .
8 is a plan view of the side belt unit.
FIG. 9 is a side structural view of FIG. 8 .
10 is a plan structural view of the forking unit.
11 is a plan view of the clamping unit.
12A to 12D are flow diagrams of an outgoing process for a bucket.
13A-13D are flow diagrams of a warehousing process for a bucket.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like elements.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커 크레인을 구비하는 물류시스템의 개략적인 구조도이고, 도 5는 사이드 벨트 유닛에 대한 포킹(Forking) 동작과 클램핑(Clamping) 동작의 방향을 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 포크 장치의 개략적인 측면 구조도이고, 도 7은 도 6에서 사이드 벨트 유닛의 클램핑 동작을 도시한 도면이며, 도 8은 사이드 벨트 유닛의 평면 구조도이고, 도 9는 도 8의 측면 구조도이며, 도 10은 포킹 유닛의 평면 구조도이고, 도 11은 클램핑 유닛의 평면 구조도이며, 도 12a 내지 도 12d는 버킷에 대한 출고 프로세스(process)의 공정도이고, 도 13a 내지 도 13d는 버킷에 대한 입고 프로세스(process)의 공정도이다.4 is a schematic structural diagram of a logistics system having a stacker crane according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view for explaining the direction of the forking operation and the clamping operation for the
이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 경우, 랙의 단 높이와 버킷이 로딩되는 위치의 좌우 클리어런스(Clearance)를 최소화할 수 있음에도 불구하고 버킷의 보관량을 종래보다 월등히 높일 수 있고, 사이즈와 종류가 다른 다양한 버킷에 공용으로 적용할 수 있을 뿐만 아니라 버킷에 편하중이 발생하더라도 버킷을 안정적으로 이적재할 수 있어 신뢰성이 확보될 수 있으며, 나아가 종전에 적용됐던 홈 스탠드 유닛(Home Stand Unit) 없이도 버킷의 이적재 작업을 원활하게 진행할 수 있어서 장비의 원가절감에 기여할 수 있도록 한다.Referring to these drawings, in the case of this embodiment, although the height of the rack and the left and right clearances of the positions where the buckets are loaded can be minimized, the storage amount of the buckets can be significantly increased compared to the prior art, and the sizes and types are different. Not only can it be commonly applied to various buckets, but even if an eccentric load occurs on the bucket, reliability can be secured because the bucket can be stably transferred, and furthermore, the bucket can be installed without the previously applied Home Stand Unit. It enables smooth transfer and loading and contributes to cost reduction of equipment.
이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 물류시스템은 도 4에 개략적으로 도시된 것처럼 버킷(Bucket)이 높이 방향으로 다단 적재되는 랙(Rack)을 구비하는 적재 타워(30)와, 적재 타워(30)의 랙을 따라 이동하면서 버킷을 이적재하는 스태커 크레인(20, Stacker Crane)을 포함한다.The logistics system according to this embodiment that can provide this effect is a
물류시스템에 의해 도 12a 내지 도 12d처럼 버킷에 대한 출고 프로세스(process), 그리고, 도 13a 내지 도 13d처럼 버킷에 대한 입고 프로세스(process)를 유연하게 진행할 수 있게끔 한다.By the logistics system, it is possible to flexibly proceed with the warehouse process (process) for the bucket as shown in FIGS. 12a to 12d, and, as shown in FIGS. 13a to 13d.
도 12a 내지 도 12d, 그리고, 도 13a 내지 도 13d와 같은 출고 혹은 입고 프로세스의 진행을 위하여 종전과 다른 형태의 스태커 크레인(20)이 사용된다. 종전의 스태커 크레인이 버킷을 하부에서 떠받쳐 버킷을 이적재한 반면 본 실시예의 스태커 크레인(20)은 버킷의 사이드를 잡아 버킷을 이적재한다.12A to 12D, and 13A to 13D, the
따라서, 랙의 단 높이와 버킷이 로딩되는 위치의 좌우 클리어런스(Clearance)를 최소화할 수 있음에도 불구하고 버킷의 보관량을 종래보다 월등히 높일 수 있다. 또한, 버킷의 사이드를 잡기 때문에 사이즈와 종류가 다른 다양한 버킷에 공용으로 적용할 수 있을 뿐만 아니라 버킷에 편하중이 발생하더라도 버킷을 안정적으로 이적재할 수 있어 신뢰성이 확보될 수 있다. 그리고, 종전에 적용됐던 홈 스탠드 유닛(Home Stand Unit) 없이도 버킷의 이적재 작업을 원활하게 진행할 수 있어서 장비의 원가절감에 기여할 수 있다.Therefore, although the height of the rack and the left and right clearances of the positions at which the buckets are loaded can be minimized, the storage amount of the buckets can be significantly increased compared to the prior art. In addition, since it holds the side of the bucket, it can be commonly applied to a variety of buckets of different sizes and types, and even if an eccentric load occurs on the bucket, the bucket can be stably transferred and loaded, so reliability can be secured. In addition, the transfer and loading of buckets can be smoothly performed without a previously applied home stand unit, thereby contributing to cost reduction of equipment.
스태커 크레인(20)은 랙의 랙 포스트(Rack Post)의 주변에 마련되는 승하강 캐리지(10, Carriage)와, 승하강 캐리지(10)에 탑재되되 버킷의 사이드를 잡아 버킷의 이적재 작업을 진행하는 포크 장치(100, Fork Device)를 포함한다.
승하강 캐리지(10)에 대해서는 극히 개략적으로 도시하였는데, 승하강 캐리지(10)는 포크 장치(100)의 업/다운(up/down) 동작을 위한 일종의 엘리베이터일 수 있다.The elevating
한편, 포크 장치(100)는 도 12a 내지 도 12d, 그리고, 도 13a 내지 도 13d처럼 실질적으로 버킷의 사이드를 잡는 역할을 한다.On the other hand, the
본 실시예에서 포크 장치(100)는 회전하는 사이드 벨트(111, Side Belt)를 매개로 버킷의 사이드를 잡아, 즉 클램핑해서 버킷의 이적재 작업을 진행하는 사이드 벨트 타입 포크 장치(100, Side Belt Type Fork Device)로 적용된다.In this embodiment, the
본 실시예처럼 벨트(111)를 매개로 한 사이드 벨트 타입 포크 장치(100)가 적용되기 때문에 전술한 다양한 효과를 제공할 수 있다.Since the side belt
사이드 벨트 타입 포크 장치(100)는 사이드 벨트(111)를 구비하는 사이드 벨트 유닛(110, Side Belt Unit)과, 사이드 벨트 유닛(110)에 연결되며, 사이드 벨트 유닛(110)이 랙 포스트 사이로 전후진되는 포킹(Forking) 동작(도 5 참조)이 진행되게 하는 포킹 유닛(130, Forking Unit)과, 사이드 벨트 유닛(110)에 연결되며, 사이드 벨트 유닛(110)이 버킷의 사이드에 클램핑되는 클램핑(Clamping) 동작(도 5 참조)이 진행되게 하는 클램핑 유닛(150, Clamping Unit)을 포함한다.The side belt
우선, 도 4 내지 도 9를 참조하면, 사이드 벨트 유닛(110)은 사이드 벨트(111)를 구비하되 실질적으로 버킷의 사이드를 잡는 부분이다. 버킷의 양 사이드를 잡아야 안정적이라는 점에서 사이드 벨트 유닛(110)은 한 쌍으로 마련된다.First, referring to FIGS. 4 to 9 , the
즉 사이드 벨트 유닛(110)은 버킷을 사이에 두고 양측에 한 쌍으로 배치되되 사이드 벨트(111)의 회전 구동에 기초하여 버킷을 랙과 입출고 컨베이어(Conveyor, 미도시)로 이적재한다. 이때, 한 쌍의 상기 사이드 벨트 유닛(110)의 구성이 동일하다. 따라서, 설비비를 줄일 수 있다.That is, the
이러한 사이드 벨트 유닛(110)은 메인 프레임(113, Main Frame)과, 메인 프레임(113)의 일측에 탑재되며, 사이드 벨트(111)를 회전(Feeding)시키기 위한 동력을 발생시키는 피딩 모터(114, Feeding Motor)와, 피딩 모터(114)에 연결되어 회전하는 드라이브 풀리(115, Drive Pulley)와, 드라이브 풀리(115)와 함께 사이드 벨트(111)를 폐루프 방식으로 회전 가능하게 지지하되 랙 포스트로 진입 가능하게 마련되는 아이들 풀리(116, Idle Pulley)를 포함한다.The
사이드 벨트(111)에 의해 드라이브 풀리(115)와 아이들 풀리(116)가 연결되기 때문에 피딩 모터(114)의 동작 시 드라이브 풀리(115)와 아이들 풀리(116)가 함께 회전할 수 있다.Since the
본 실시예에서 아이들 풀리(116)는 한 쌍으로 마련되며, 메인 프레임(113)의 일측으로 돌출되는 위치에 배치된다. 실제, 사이드 벨트 유닛(110)의 전체 구성, 특히 사이드 벨트(111)의 전체가 랙 포스트에 들어갈 필요는 없고 아이들 풀리(116) 부분의 일부만 들어가면 되기 때문에 아이들 풀리(116)가 메인 프레임(113)의 일측으로 돌출되는 위치에 배치되는 것이다. 도 12a 내지 도 12d, 그리고, 도 13a 내지 도 13d처럼아이들 풀리(116) 영역이 랙 포스트에 진입한 상태에서 피딩 모터(114)에 의해 사이드 벨트(111)가 회전하면 사이드 벨트(111)의 작용으로 버킷이 출고되거나 입고될 수 있다.In this embodiment, the
사이드 벨트(111)의 폐루프 라인에는 텐션 롤러(117, Tension Roller)가 마련된다. 본 실시예에서 텐션 롤러(117)는 복수 개 적용된다. 이러한 텐션 롤러(117)는 드라이브 풀리(115)와 아이들 풀리(116)에 연결되는 사이드 벨트(111)를 텐션(Tension) 가능하게 지지하는 역할을 한다. 텐션 롤러(117)에 의해 사이드 벨트(111)가 팽팽하게 당겨진 상태라서 사이드 벨트(111)에 의해 버킷이 안정적으로 이동되면서 입출고될 수 있다.A tension roller 117 (Tension Roller) is provided on the closed loop line of the
사이드 벨트 유닛(110)의 메인 프레임(113)에는 롤러 브래킷(121)이 연결된다. 그리고, 롤러 브래킷(121)에는 포킹 유닛(130)에 의한 사이드 벨트 유닛(110)의 포킹 동작을 가이드하는 가이드 롤러(122, Guide Roller)가 마련된다. 가이드 롤러(122)는 포킹 유닛(130)의 동작에 의해 회전하는 무동력 자유회전 롤러이다.A
다음으로, 도 4 내지 도 7, 그리고, 도 10을 참조하면, 포킹 유닛(130)은 사이드 벨트 유닛(110)에 연결되며, 사이드 벨트 유닛(110)이 랙 포스트 사이로 전후진되는 포킹(Forking) 동작(도 5 참조)이 진행되게 하는 역할을 한다. 실제, 도 5를 참조할 때, 사이드 벨트 유닛(110)의 포킹 동작과 전후진 동작은 같은 의미로 해석된다.Next, referring to FIGS. 4 to 7 and FIG. 10 , the
포킹 유닛(130)은 사이드 벨트 유닛(110)이 탑재되며, 사이드 벨트 유닛(110)이 랙에 접근 또는 이격되는 전후진 포킹 동작을 진행하도록 가이드 프레임(131) 상에서 이동하는 가이드 블록(132, Guide Block)을 포함한다.The
가이드 블록(132) 상에 사이드 벨트 유닛(110)이 탑재되고, 사이드 벨트 유닛(110)이 가이드 블록(132)에 의해 가이드되면서 포킹 동작될 수 있도록 포킹 구동부(140)가 마련된다.The
포킹 구동부(140)는 가이드 블록(132) 상에서 사이드 벨트 유닛(110)이 포킹 동작되게 하는 역할을 한다.The
이러한 포킹 구동부(140)는 한 쌍의 상기 사이드 벨트 유닛(110)이 포킹 동작하기 위한 동력을 공용으로 제공하는 공용 포킹 모터(141, Forking Motor)를 포함한다. 공용 포킹 모터(141)가 적용되기 때문에 포킹 동작의 안정적인 제어가 가능해지고, 또한 장치를 간소화시킬 수 있다.The
포킹 구동부(140)는 공용 포킹 모터(141)에 연결되는 스퍼 기어(142)와, 스퍼 기어(142)가 직결되는 포킹 구동 샤프트(143)와, 가이드 블록(132)을 사이에 두고 포킹 구동 샤프트(143)와 이격되게 배치되는 포킹 종동 샤프트(144)와, 포킹 구동 샤프트(143), 가이드 블록(132) 및 포킹 종동 샤프트(144)에 연결되는 포킹 체인(145)을 포함할 수 있다.The forking
이에, 공용 포킹 모터(141)가 구동되어 포킹 구동 샤프트(143)가 회전하면 이에 연결되는 포킹 체인(145) 구조로 인해 가이드 블록(132)이 이동하면서 사이드 벨트 유닛(110)의 포킹 동작을 끌어낼 수 있다.Accordingly, when the
마지막으로, 도 4 내지 도 7, 그리고, 도 11을 참조하면, 클램핑 유닛(150)은 사이드 벨트 유닛(110)에 연결되며, 사이드 벨트 유닛(110)이 버킷의 사이드에 클램핑되는 클램핑(Clamping) 동작(도 5 참조)이 진행되게 하는 역할을 한다.Finally, with reference to FIGS. 4 to 7 and FIG. 11 , the
본 실시예에서 클램핑 유닛(150)에 의해 사이드 벨트 유닛(110)과 포킹 유닛(130)이 함께 동작한다. 결과적으로, 클램핑 유닛(150)의 지지부(155) 상에 포킹 유닛(130)이 탑재되고, 포킹 유닛(130)에 사이드 벨트 유닛(110)이 연결된다.In this embodiment, the
따라서, 포킹 유닛(130)에 의해 도 5처럼 사이드 벨트 유닛(110)이 포킹 동작할 수 있고, 클램핑 유닛(150)에 의해 도 5처럼 사이드 벨트 유닛(110)이 클램핑 동작할 수 있다.Accordingly, the
클램핑 유닛(150)은 한 쌍의 사이드 벨트 유닛(110)이 클랭핑 동작하기 위한 동력을 공용으로 제공하는 공용 클램핑 모터(151, Clamping Motor)를 포함한다. 공용 클램핑 모터(151)가 적용되기 때문에 클램핑 동작의 안정적인 제어가 가능해지고, 또한 장치를 간소화시킬 수 있다.The
클램핑 유닛(150)은 공용 클램핑 모터(151)에 연결되어 정역 방향으로 회전하는 공용 회전 샤프트(152)와, 공용 회전 샤프트(152)의 양 단부 영역과 한 쌍의 사이드 벨트 유닛(110)에 각각 연결되며, 공용 회전 샤프트(152)의 회전운동을 한 쌍의 사이드 벨트 유닛(110)의 선형운동으로 전달하는 운동 전달부(160)를 포함한다.The
이때, 운동 전달부(160)는 공용 회전 샤프트(152)의 양 단부 영역에 대칭되게 마련될 수 있다.In this case, the
이러한 운동 전달부(160)는 공용 회전 샤프트(152)에 연결되고 공용 회전 샤프트(152)의 회전 시 동회전하는 샤프트 회전 기어부(161)와, 샤프트 회전 기어부(161)와 한 쌍의 사이드 벨트 유닛(110)에 각각 회동 가능하게 연결되는 한 쌍의 링크부재(162)를 포함할 수 있다. 본 실시예처럼 링크 구조로 운동 전달부(160)를 구현하는 것이 장치의 간소화를 위해 또한 안정적인 동작을 위해 유리하지만, 운동 전달부(160)는 다양한 구조로 적용할 수 있다. 따라서, 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.This
이러한 구성, 즉 사이드 벨트 유닛(110), 포킹 유닛(130) 및 클램핑 유닛(150)의 구성을 갖는 사이드 벨트 타입 포크 장치(100)를 구동시켜 포킹(Forking) 동작(도 5 참조)과 클램핑(Clamping) 동작(도 5 참조)이 순차적으로 진행되게 함으로써 도 12a 내지 도 12d처럼 버킷에 대한 출고 프로세스(process)를 효과적으로 진행할 수 있음은 물론 도 13a 내지 도 13d처럼 버킷에 대한 입고 프로세스(process)를 효과적으로 진행할 수 있다.By driving the side belt
이상 설명한 바와 같은 구조로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 랙의 단 높이와 버킷이 로딩되는 위치의 좌우 클리어런스(Clearance)를 최소화할 수 있음에도 불구하고 버킷의 보관량을 종래보다 월등히 높일 수 있고, 사이즈와 종류가 다른 다양한 버킷에 공용으로 적용할 수 있을 뿐만 아니라 버킷에 편하중이 발생하더라도 버킷을 안정적으로 이적재할 수 있어 신뢰성이 확보될 수 있으며, 나아가 종전에 적용됐던 홈 스탠드 유닛(Home Stand Unit) 없이도 버킷의 이적재 작업을 원활하게 진행할 수 있어서 장비의 원가절감에 기여할 수 있게 된다.According to this embodiment, which acts in the structure as described above, although it is possible to minimize the height of the rack stage and the left and right clearances of the position where the bucket is loaded, the storage amount of the bucket can be significantly increased compared to the prior art, and the size Not only can it be commonly applied to a variety of buckets with different types, but also reliability can be secured because the bucket can be stably transferred and loaded even if an eccentric load occurs on the bucket, and furthermore, the previously applied Home Stand Unit (Home Stand Unit) ), the transfer and loading of buckets can be carried out smoothly, contributing to cost reduction of equipment.
이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.As such, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such modifications or variations fall within the scope of the claims of the present invention.
10 : 승하강 캐리지 20 : 스태커 크레인
30 : 적재 타워 100 : 포크 장치
110 : 사이드 벨트 유닛 111 : 사이드 벨트
113 : 메인 프레임 114 : 피딩 모터
115 : 드라이브 풀리 116 : 아이들 풀리
117 : 텐션 롤러 121 : 롤러 브래킷
122 : 가이드 롤러 130 : 포킹 유닛
131 : 가이드 프레임 132 : 가이드 블록
140 : 포킹 구동부 141 : 공용 포킹 모터
142 : 스퍼 기어 143 : 포킹 구동 샤프트
144 : 포킹 종동 샤프트 145 : 포킹 체인
150 : 클램핑 유닛 151 : 공용 클램핑 모터
152 : 공용 회전 샤프트 155 : 지지부
160 : 운동 전달부 161 : 샤프트 회전 기어부
162 : 링크부10: elevating carriage 20: stacker crane
30: loading tower 100: fork device
110: side belt unit 111: side belt
113: main frame 114: feeding motor
115: drive pulley 116: idle pulley
117: tension roller 121: roller bracket
122: guide roller 130: forking unit
131: guide frame 132: guide block
140: forking driving unit 141: common forking motor
142: spur gear 143: forking drive shaft
144: forking driven shaft 145: forking chain
150: clamping unit 151: common clamping motor
152: common rotation shaft 155: support
160: motion transmission unit 161: shaft rotation gear unit
162: link part
Claims (20)
상기 승하강 캐리지에 탑재되되 상기 버킷의 사이드를 잡아 상기 버킷의 이적재 작업을 진행하는 포크 장치(Fork Device)를 포함하며,
상기 포크 장치는 회전하는 사이드 벨트(Side Belt)를 매개로 상기 버킷의 사이드를 잡아 상기 버킷의 이적재 작업을 진행하는 사이드 벨트 타입 포크 장치(Side Belt Type Fork Device)이되 상기 사이드 벨트 타입 포크 장치는,
상기 사이드 벨트를 구비하되 상기 버킷을 사이에 두고 양측에 한 쌍으로 배치되고 상기 사이드 벨트의 회전 구동에 기초하여 상기 버킷을 상기 랙과 입출고 컨베이어(Conveyor)로 이적재하는 사이드 벨트 유닛(Side Belt Unit);
상기 사이드 벨트 유닛에 연결되며, 상기 사이드 벨트 유닛이 상기 랙 포스트 사이로 전후진되는 포킹(Forking) 동작이 진행되게 하는 포킹 유닛(Forking Unit); 및
한 쌍의 상기 사이드 벨트 유닛에 연결되며, 상기 사이드 벨트 유닛이 상기 버킷의 사이드에 클램핑되는 클램핑(Clamping) 동작이 진행되게 하는 클램핑 유닛(Clamping Unit)을 포함하며,
상기 클램핑 유닛은,
한 쌍의 상기 사이드 벨트 유닛이 클랭핑 동작하기 위한 동력을 공용으로 제공하는 공용 클램핑 모터(Clamping Motor);
상기 공용 클램핑 모터에 연결되어 정역 방향으로 회전하는 공용 회전 샤프트; 및
상기 공용 회전 샤프트의 양 단부 영역과 한 쌍의 상기 사이드 벨트 유닛에 각각 연결되며, 상기 공용 회전 샤프트의 회전운동을 한 쌍의 상기 사이드 벨트 유닛의 선형운동으로 전달하는 운동 전달부를 포함하며,
상기 운동 전달부는,
상기 공용 회전 샤프트에 연결되고 상기 공용 회전 샤프트의 회전 시 동회전하는 샤프트 회전 기어부; 및
상기 샤프트 회전 기어부와 한 쌍의 상기 사이드 벨트 유닛에 각각 회동 가능하게 연결되는 한 쌍의 링크부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인.Elevating carriage (Carriage) provided around the rack post (Rack Post) of the rack (Rack) in which the bucket (Bucket) is stacked in multiple stages in the height direction; and
It is mounted on the elevating carriage and includes a fork device (Fork Device) for holding the side of the bucket to proceed with the loading and unloading of the bucket,
The fork device is a side belt type fork device that holds the side of the bucket through a rotating side belt and carries out the loading and unloading of the bucket, but the side belt type fork device is ,
A side belt unit provided with the side belt but disposed as a pair on both sides with the bucket interposed therebetween and transferring the bucket to the rack and a storage conveyor (Conveyor) based on the rotational driving of the side belt. );
a forking unit connected to the side belt unit and configured to perform a forking operation in which the side belt unit moves forward and backward between the rack posts; and
and a clamping unit connected to the pair of side belt units and configured to perform a clamping operation in which the side belt unit is clamped to the side of the bucket;
The clamping unit is
a common clamping motor that provides power for a pair of side belt units to perform a clamping operation in common;
a common rotation shaft connected to the common clamping motor to rotate in a forward and reverse direction; and
and a motion transmission unit connected to both end regions of the common rotation shaft and the pair of side belt units, respectively, and transmitting the rotational motion of the common rotation shaft as a linear motion of the pair of side belt units,
The motion transmission unit,
a shaft rotation gear unit connected to the common rotation shaft and co-rotating when the common rotation shaft rotates; and
Stacker crane comprising a pair of link members rotatably connected to the shaft rotation gear unit and the pair of side belt units, respectively.
한 쌍의 상기 사이드 벨트 유닛의 구성이 동일한 것을 특징으로 하는 스태커 크레인.According to claim 1,
A stacker crane, characterized in that the configuration of the pair of side belt units is the same.
상기 사이드 벨트 유닛은,
메인 프레임(Main Frame);
상기 메인 프레임의 일측에 탑재되며, 상기 사이드 벨트를 회전(Feeding)시키기 위한 동력을 발생시키는 피딩 모터(Feeding Motor);
상기 피딩 모터에 연결되어 회전하는 드라이브 풀리(Drive Pulley); 및
상기 드라이브 풀리와 함께 상기 사이드 벨트를 폐루프 방식으로 회전 가능하게 지지하되 상기 랙 포스트로 진입 가능하게 마련되는 아이들 풀리(Idle Pulley)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인.According to claim 1,
The side belt unit,
Main Frame;
a feeding motor mounted on one side of the main frame and generating power for rotating the side belt;
a drive pulley connected to the feeding motor to rotate; and
Stacker crane comprising an idle pulley that rotatably supports the side belt together with the drive pulley in a closed loop manner, but is provided to be able to enter the rack post.
상기 아이들 풀리는 한 쌍으로 마련되는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인.6. The method of claim 5,
The idle pulley stacker crane, characterized in that provided in a pair.
상기 사이드 벨트 유닛은,
상기 드라이브 풀리와 상기 아이들 풀리에 연결되는 상기 사이드 벨트를 텐션(Tension) 가능하게 지지하는 적어도 하나의 텐션 롤러(Tension Roller)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인.6. The method of claim 5,
The side belt unit,
Stacker crane further comprising at least one tension roller (Tension Roller) for supporting the side belt connected to the drive pulley and the idle pulley in a possible tension (Tension).
상기 사이드 벨트 유닛의 메인 프레임에 연결되는 롤러 브래킷; 및
상기 롤러 브래킷에 마련되며, 상기 포킹 유닛에 의한 상기 사이드 벨트 유닛의 포킹 동작을 가이드하는 가이드 롤러(Guide Roller)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인.According to claim 1,
a roller bracket connected to the main frame of the side belt unit; and
It is provided on the roller bracket, the stacker crane characterized in that it further comprises a guide roller (Guide Roller) for guiding the forking operation of the side belt unit by the forking unit.
상기 포킹 유닛은,
상기 사이드 벨트 유닛이 탑재되며, 상기 사이드 벨트 유닛이 상기 랙에 접근 또는 이격되는 전후진 포킹 동작을 진행하도록 가이드 프레임 상에서 이동하는 가이드 블록(Guide Block)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인.According to claim 1,
The forking unit,
The side belt unit is mounted, the stacker crane characterized in that it comprises a guide block (Guide Block) moving on the guide frame to proceed forward and backward forking operation of the side belt unit approaching or spaced apart from the rack.
상기 포킹 유닛은,
상기 가이드 블록 상에서 상기 사이드 벨트 유닛이 포킹 동작되게 하는 포킹 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인.10. The method of claim 9,
The forking unit,
Stacker crane comprising a forking driving unit for forking operation of the side belt unit on the guide block.
상기 포킹 구동부는,
한 쌍의 상기 사이드 벨트 유닛이 포킹 동작하기 위한 동력을 공용으로 제공하는 공용 포킹 모터(Forking Motor)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인.11. The method of claim 10,
The forking driving unit,
Stacker crane, characterized in that it comprises a common forking motor (Forking Motor) for providing power for a pair of the side belt unit in common forking operation.
상기 포킹 구동부는,
상기 공용 포킹 모터에 연결되는 스퍼 기어;
상기 스퍼 기어가 직결되는 포킹 구동 샤프트;
상기 가이드 블록을 사이에 두고 상기 포킹 구동 샤프트와 이격되게 배치되는 포킹 종동 샤프트; 및
상기 포킹 구동 샤프트, 상기 가이드 블록 및 상기 포킹 종동 샤프트에 연결되는 포킹 체인을 포함하는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인.12. The method of claim 11,
The forking driving unit,
a spur gear connected to the common forking motor;
a forking drive shaft to which the spur gear is directly connected;
a forking driven shaft disposed to be spaced apart from the forking drive shaft with the guide block interposed therebetween; and
and a forking chain connected to the forking drive shaft, the guide block, and the forking driven shaft.
상기 운동 전달부는 상기 공용 회전 샤프트의 양 단부 영역에 대칭되게 마련되는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인.According to claim 1,
The motion transmission unit is a stacker crane, characterized in that provided symmetrically to both end regions of the common rotation shaft.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190098854A KR102270328B1 (en) | 2019-08-13 | 2019-08-13 | Stacker crane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190098854A KR102270328B1 (en) | 2019-08-13 | 2019-08-13 | Stacker crane |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20210019788A KR20210019788A (en) | 2021-02-23 |
KR102270328B1 true KR102270328B1 (en) | 2021-06-29 |
Family
ID=74688170
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190098854A KR102270328B1 (en) | 2019-08-13 | 2019-08-13 | Stacker crane |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102270328B1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000211705A (en) * | 1999-01-19 | 2000-08-02 | Daifuku Co Ltd | Article transfer device |
JP2011032015A (en) | 2009-07-30 | 2011-02-17 | Daifuku Co Ltd | Lifting device |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2783015B2 (en) | 1991-11-13 | 1998-08-06 | 株式会社ダイフク | Automatic warehouse storage and retrieval cranes |
JP3485153B2 (en) * | 1997-12-26 | 2004-01-13 | 株式会社ダイフク | Article transfer equipment |
KR100574266B1 (en) | 2005-03-29 | 2006-04-26 | (주)이지에스 | Pallet under forking system in stacker crane |
TWI408090B (en) * | 2007-06-28 | 2013-09-11 | Daifuku Kk | Article storage |
WO2014038384A1 (en) * | 2012-09-05 | 2014-03-13 | 村田機械株式会社 | Stacker crane |
WO2014038385A1 (en) * | 2012-09-05 | 2014-03-13 | 村田機械株式会社 | Elevating device |
KR101613122B1 (en) | 2014-04-08 | 2016-04-18 | 주식회사 에스에프에이 | Transfering apparatus |
KR101993402B1 (en) * | 2015-05-01 | 2019-06-26 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | Automatic warehouse and hanging type stacker crane |
-
2019
- 2019-08-13 KR KR1020190098854A patent/KR102270328B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000211705A (en) * | 1999-01-19 | 2000-08-02 | Daifuku Co Ltd | Article transfer device |
JP2011032015A (en) | 2009-07-30 | 2011-02-17 | Daifuku Co Ltd | Lifting device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20210019788A (en) | 2021-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20070005478A (en) | Article storage facility | |
TW202134149A (en) | Appratus and method for loading and unloading goods | |
EP1636120A1 (en) | Arrangement and method in circumferential storage and a transferring device in the circumferential store | |
KR101956713B1 (en) | Tower type arranging article storage device | |
KR20160009365A (en) | Goods destination system | |
JP2015101475A (en) | Automatic storage facility and building of warehouse | |
TWI797978B (en) | Logistics system and method for logistics transportation | |
JP2007204254A (en) | Stacker crane | |
KR20210055538A (en) | Tower type material warehouse system for ship | |
KR102270328B1 (en) | Stacker crane | |
JP4260729B2 (en) | Mechanical bicycle parking | |
CN214826284U (en) | Logistics system | |
JPH06219511A (en) | Automatic warehouse for picking | |
CN207844080U (en) | Shelf and lifting device with the shelf | |
KR100661098B1 (en) | Stacker crane and system with the same | |
KR20220108957A (en) | fork device for ai(artificial intelligence) staker crane | |
JP4027765B2 (en) | Loading and unloading method in a three-dimensional automated warehouse | |
CN207844840U (en) | Lifting device | |
JP5470691B2 (en) | Storage and transport system with storage | |
KR100751567B1 (en) | In/out handling device and method by electric mobile rack and stacker crane | |
KR102648706B1 (en) | Special elevator with vertical conveyor fuction | |
KR20000066060A (en) | System and method for loading and unloading goods by electric mobile rack | |
EP4296200A1 (en) | Article storage facility | |
KR100639958B1 (en) | Loading and unloading system of container | |
JPH0419132B2 (en) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |