KR102266645B1 - 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치 - Google Patents

스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 배터리부, 무선충전 가능한 스마트폰을 거치할 수 있고 무선 충전 안테나를 포함하는 스마트폰 거치 모듈 및 스마트폰의 외곽에 배치되어 산업용 장비를 제어할 수 있는 적어도 하나의 버튼을 포함하고 적어도 하나의 버튼의 동작에 따라 무선 통신을 통해 산업용 장비에 산업용 장비 제어 명령을 제공하며 산업용 장비 제어 명령에 따른 산업용 장비의 동작 데이터를 스마트폰에 제공하는 산업용 장비 제어 모듈을 포함하는 산업용 장비 제어부 및 스마트폰의 거치가 검출되면 배터리에 있는 전력을 무선 전력으로 변환하여 무선 충전 안테나를 통해 스마트폰에 무선 전력을 제공하는 무선 전력 제공부를 포함할 수 있다.

Description

스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치{SMARTPHONE-MOUNTED INDUSTRIAL EQUIPMENT CONTROL DEVICE}
본 발명은 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다른 디스플레이 장비를 구비하지 않고도, 스마트폰과 무선통신을 통해 결합하고 스마트폰에 무선전력을 공급함과 동시에 산업용 장비와 무선통신을 통해 산업용 장비의 제어를 수행할 수 있는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치에 관한 것이다.
무선 통신 기술의 발전에 따라, 다양한 무선 통신 기술을 이용한 휴대용 기기들의 사용이 활성화되고 있다. 특히, 스마트 폰의 기술이 발전함에 따라, 스마트 폰으로 기존의 PC(Personal Computer)에서 동작하였던 다양한 프로그램들을 실행시킬 수 있고, 이용할 수 있게 되었다.
스마트 폰(Smart Phone)은 PC와 같은 기능과 더불어 고급 기능을 제공하는 휴대 전화로, 운영 체제를 포함하여 사용자가 원하는 어플리케이션을 설치, 운용할 수 있는 단말기를 통칭한다. 이러한, 스마트 폰은 개인용 컴퓨터가 없는 환경에서, 쉽게 컴퓨터의 역할로 이용할 수 있어, 상당히 유용한 장점이 있다.
최근 기술의 발달로 인하여 핸드폰이나 태블릿 PC와 같은 장비들의 사용이 많아지고 있는 추세이며, 이러한 추세에 발맞추어 대부분의 장비들에는 블루투스가 탑재되어 각 장비들끼리 근거리 무선통신이 가능해졌다. 아울러, 카메라, 캠코더 및 mp3 플레이어와 같은 편의기능들이 탑재되어 언제 어디서나 음악을 감상할 수 있고 사진 및 동영상을 간편하게 촬영 및 재생할 수 있다. 그러나, 이러한 휴대용 통신장비들은 시간과 장소에 구애받지 않고 사용할 수 있다는 측면에서 장점이 있는 반면 원거리 조작이 불가능하므로 사용상의 불편함이 크다.
이러한 스마트폰 및 휴대용 통신장비들만으로 산업용 장비를 조작하기에는 어려움이 있고, 스마트폰 및 휴대용 통신장비들에 탑재된 배터리 만으로는 그 활용에 있어서 제한적이라는 문제점이 존재한다.
한국등록특허 제 20-0478231(2015.9.3)호는 리모컨 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는, 원격에서 전자기기를 제어하는 리모컨에 관한 것으로 전자기기를 원격으로 제어하는 리모컨 장치에 있어서, 5핀 포트, 8핀 포트, 및 USB 포트가 구비된 충방전 포트; 5핀 포트, 8핀 포트, 및 USB 포트를 통해 충전 또는 방전이 이루어지는 배터리; 상기 5핀 포트의 전압 단자를 개방 또는 단락시키는 5핀 차단 스위치; 상기 8핀 포트의 전압 단자를 개방 또는 단락시키는 8핀 차단 스위치; 상기 USB 포트의 전압 단자를 개방 또는 단락시키는 USB 차단 스위치; 상기 5핀 포트의 전압 단자의 전압인 5핀 전압을 검출하는 5핀 전압 검출부; 상기 8핀 포트의 전압 단자의 전압인 8핀 전압을 검출하는 8핀 전압 검출부; 상기 USB 포트의 전압 단자의 전압인 USB 전압을 검출하는 USB 전압 검출부; 사용자로부터 충전 모드 또는 방전 모드를 선택받는 충방전 모드 선택부; 및 상기 충전 모드로 동작될 때 상기 5핀 전압, 8핀 전압, 및 USB 전압 중에서 두 개 이상의 전압이 검출되는 경우, 검출되는 전압 중에서 어느 하나의 전압만이 상기 배터리에 인가되도록 상기 5핀 차단 스위치, 8핀 차단 스위치, 및 USB 차단 스위치를 제어하는 제어부를 포함한다.
한국등록특허 제10-1778026(2017.9.7)호는 적외선 리모컨 및 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 사용자로부터 상기 장치를 제어하기 위한 제어메시지를 수신하는 통신부, 상기 장치의 위치 정보 및 적외선 제어코드 포맷 정보를 저장하는 메모리부, 상기 메모리부로부터 상기 장치의 상기 위치 정보 및 상기 적외선 제어코드 포맷 정보를 획득하고, 수신된 상기 제어메시지를 상기 적외선 제어코드 포맷에 맞도록 변경한 전송데이터와 상기 위치 정보를 전달하는 프로세서, 및 상기 프로세서로부터 상기 전송데이터와 상기 위치 정보를 전달받고, 상기 위치 정보를 이용하여 적외선 신호를 방출할 방향을 설정하고, 설정된 상기 방향으로 상기 전송데이터를 상기 적외선 신호로 방출하는 적외선 송신부를 포함한다.
한국등록특허 제20-0478231(2015.9.3)호 한국등록특허 제10-1778026(2017.9.7)호
본 발명의 일 실시예는 산업용 장비를 제어하기 위해서 스마트폰을 거치할 수 있고 스마트폰을 디스플레이 장비로서 활용할 수 있는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예는 스마트폰과의 결합을 통해 산업용 장비에 대한 정보를 확인할 수 있고 산업용 장비에 대한 제어를 수행할 수 있는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예는 산업용 장비와 데이터 통신을 통해 산업용 장비의 종류를 결정하고 스마트폰과의 결합을 통해 산업용 장비의 종류에 맞춰 산업용 장비에 대한 제어를 수행할 수 있는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예는 내부에 무선 충전 안테나를 포함하고 있어, 스마트폰에 무선 전력을 제공할 수 있는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치에 관한 것이다.
실시예들 중에서, 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치는 배터리부, 무선충전 가능한 스마트폰을 거치할 수 있고 무선 충전 안테나를 포함하는 스마트폰 거치 모듈 및 상기 스마트폰의 외곽에 배치되어 산업용 장비를 제어할 수 있는 적어도 하나의 버튼을 포함하고 상기 적어도 하나의 버튼의 동작에 따라 무선 통신을 통해 상기 산업용 장비에 산업용 장비 제어 명령을 제공하며 상기 산업용 장비 제어 명령에 따른 산업용 장비의 동작 데이터를 상기 스마트폰에 제공하는 산업용 장비 제어 모듈을 포함하는 산업용 장비 제어부 및 상기 스마트폰의 거치가 검출되면 상기 배터리에 있는 전력을 무선 전력으로 변환하여 상기 무선 충전 안테나를 통해 상기 스마트폰에 상기 무선 전력을 제공하는 무선 전력 제공부를 포함할 수 있다.
상기 산업용 장비 제어 모듈은 상기 스마트폰의 양 측에 배치되고 상기 산업용 장비의 동작 제어를 위한 조이스틱을 더 포함하고 상기 적어도 하나의 버튼 중 미리 설정된 하나에 상기 산업용 장비에 대한 긴급 정지기능을 할당할 수 있다.
상기 산업용 장비 제어 모듈은 상기 무선 통신의 시작 전에 상기 산업용 장비와 미리 페어링을 통해 무선 통신 링크를 설정하고 상기 산업용 장비를 작업을 수행하기 위한 초기 위치로 이동시키는 상기 산업용 장비 제어 명령을 내릴 수 있다.
상기 산업용 장비 제어 모듈은 상기 스마트폰의 거치가 검출되면 상기 스마트폰과 페어링을 통해 상기 스마트폰에 상기 산업용 장비의 동작 데이터를 제공하고 상기 스마트폰의 상기 산업용 장비에 대한 제어 명령을 수신하고 상기 산업용 장비의 동작 데이터는 상기 스마트폰에서 실시간 디스플레이 가능한 상기 산업용 장비의 포지션 센서로부터 획득한 데이터를 포함할 수 있다.
상기 산업용 장비 제어 모듈은 산업용 장비와 페어링을 통해 상기 산업용 장비의 종류를 결정하고 상기 산업용 장비의 종류에 따라 상기 적어도 하나의 버튼 및 상기 조이스틱의 기능을 결정할 수 있다.
개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치는 산업용 장비를 제어하기 위해서 스마트폰을 거치할 수 있고 스마트폰을 디스플레이 장비로서 활용할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치는 스마트폰과의 결합을 통해 산업용 장비에 대한 정보를 확인할 수 있고 산업용 장비에 대한 제어를 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치는 산업용 장비와 데이터 통신을 통해 산업용 장비의 종류를 결정하고 스마트폰과의 결합을 통해 산업용 장비의 종류에 맞춰 산업용 장비에 대한 제어를 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치는 내부에 무선 충전 안테나를 포함하고 있어, 스마트폰에 무선 전력을 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치의 평면도 및 측면도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 시스템을 설명하는 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치의 물리적 구성을 설명하는 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치의 기능적 구성을 설명하는 도면이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 일 실시예에 따른 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)의 평면도 및 측면도이고, 도 4는 일 실시예에 따른 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)의 기능적 구성을 설명하는 도면이다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)는 배터리부(110), 무선 전력 제공부(140), 산업용 장비 제어부(410) 및 제어부(430)를 포함할 수 있다.
배터리부(110)는 전기 장치에 전원을 공급하기 위해 화학적 에너지를 전기로 변환하여 저장하고, 직류 전력을 생산할 수 있는 한 개 이상의 셀로 이루어 질 수 있다. 예를 들어, 배터리부(110)는 니켈-카드뮴 전지, 니켈-수소 전지(NiMH battery), 리튬이온 이차전지(Li Ion Secondary Batteries), 리튬이온폴리머 이차전지(Li Ion Polymer Secondary Batteries) 그리고 납 축전지(Lead-acid battery) 등 공지된 이차 전지 중 하나가 될 수 있다.
산업용 장비 제어부(410)는 스마트폰 거치 모듈(120) 및 산업용 장비 제어 모듈(130)을 포함할 수 있다.
스마트폰 거치 모듈(120)은 무선충전 가능한 스마트폰(101)을 거치할 수 있고 무선 충전 안테나(121)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 스마트폰 거치 모듈(120)은 스마트폰(101)과 강제 결합, 끼움 결합 또는 자석 결합 등의 공지된 결합방식에 의해 결합할 수 있다.
산업용 장비 제어 모듈(130)은 스마트폰(101)의 외곽에 배치되어 산업용 장비를 제어할 수 있는 적어도 하나의 버튼(131)을 포함하고 적어도 하나의 버튼(131)의 동작에 따라 무선 통신을 통해 산업용 장비에 산업용 장비 제어 명령을 제공하며 산업용 장비 제어 명령에 따른 산업용 장비의 동작 데이터를 스마트폰(101)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 버튼(131)은 스마트폰(101)을 중심으로 대향하여 배치될 수 있다. 각각의 버튼(131)은 산업용 장비에 대한 동작 제어의 기능을 가질 수 있다. 예를 들어, 각각의 버튼(131) 또는 버튼(131)의 조합에 따라 산업용 장비의 동작을 제어할 수 있다. 산업용 장비 제어 모듈(130)은 버튼(131)의 조작에 따라 산업용 장비의 상태가 변하게 되는 경우 산업용 장비의 위치, 각도 및 속도가 포함된 산업용 장비의 동작 데이터를 스마트폰(101)에 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 산업용 장비와 NFC(Near Field Communicaion), 블루투스, WiFi, 통신망 등을 통해 무선으로 연결될 수 있다.
일 실시예에서, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 스마트폰의 양 측에 배치되고 산업용 장비의 동작 제어를 위한 조이스틱을 더 포함하고 적어도 하나의 버튼(131) 중 미리 설정된 하나에 산업용 장비에 대한 긴급 정지기능을 할당할 수 있다. 예를 들어, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 산업용 장비의 종류에 따라서, 적어도 하나의 버튼(131)중 하나를 긴급정지 버튼(133)으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 긴급정지 버튼(133)을 사용자가 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)를 사용할 때, 오른쪽 엄지와 가장 가까운 부분에 위치시킬 수 있다. 다른 예를 들어, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 긴급정지 버튼(133)을 붉은색 LED가 나올 수 있도록 설정할 수 있다.
일 실시예에서, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 무선 통신의 시작 전에 산업용 장비와 미리 페어링을 통해 무선 통신 링크를 설정하고 산업용 장비를 작업을 수행하기 위한 초기 위치로 이동시키는 산업용 장비 제어 명령을 내릴 수 있다. 통신 링크는 통신 위성이 지구의 두 지점을 연결해 주기 위해서 사용하는 여러 종류의 정보 전송 경로를 의미할 수 있다. 예를 들어, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 산업용 장비와 통신을 시작하게 되는 경우, 사용자의 조작이 없이도, 산업용 장비를 작업을 수행하기 위한 초기 위치로 이동시키는 제어를 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 스마트폰(101)의 거치가 검출되면 스마트폰(101)과 페어링을 통해 스마트폰(101)에 산업용 장비의 동작 데이터를 제공하고 스마트폰(101)의 산업용 장비에 대한 제어 명령을 수신하고 산업용 장비의 동작 데이터는 스마트폰(101)에서 실시간 디스플레이 가능한 산업용 장비의 포지션 센서로부터 획득한 데이터를 포함할 수 있다. 산업용 장비 제어 모듈(130)은 스마트폰(101)이 스마트폰 거치 모듈(120)에 거치되는 경우에 스마트폰(101)과 데이터 통신을 위해 스마트폰(101)과 페어링을 수행할 수 있다. 산업용 장비 제어 모듈(130)은 스마트폰(101)로부터 산업용 장비에 대한 제어 명령을 수신할 수 있다. 예를 들어, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 스마트폰(101)의 제어 명령과 산업용 장비 제어 모듈(130)의 제어 명령이 동시에 있는 경우, 산업용 장비 제어 모듈(130)의 제어 명령을 우선 시 하여 산업용 장비를 제어할 수 있다. 예를 들어, 동작 데이터는 산업용 장비의 센서로부터 획득된 산업용 장비의 위치, 이동 속도 및 작업 상태를 포함하는 동작 데이터를 스마트폰(101)에 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 산업용 장비와 페어링을 통해 산업용 장비의 종류를 결정하고 산업용 장비의 종류에 따라 적어도 하나의 버튼(131) 및 조이스틱(132)의 기능을 결정할 수 있다. 예를 들어, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 산업용 장비와 페어링을 통해 산업용 장비의 종류를 결정하고, 산업용 장비의 종류에 대한 정보를 스마트폰(101)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 산업용 장비의 종류 군에 따른 정보를 스마트폰(101)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 추가된 산업용 장비 종류에 대한 정보를 스마트폰(101)으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 추가된 산업용 장비 종류에 대해서 코드를 할당할 수 있고, 추가된 산업용 장비와 페어링 되는 경우, 해당 코드에 대한 정보를 스마트폰(101)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 산업용 장비의 종류에 따른 버튼(131) 및 조이스틱(132)의 기능을 스마트폰(101)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 스마트폰(101)로부터 변경된 버튼(131) 및 조이스틱(132)의 기능에 따라 산업용 장비를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 산업용 장비와 통신을 통해 산업용 장비의 종류를 결정하는 제1 단계, 산업용 장비의 종류를 스마트폰(101)에 제공하는 제2 단계 및 스마트폰(101)로부터 버튼(131) 및 조이스틱(132)의 기능을 수신하는 제3 단계로부터 버튼(131) 및 조이스틱(132)의 기능을 결정할 수 있다.
무선 전력 제공부(140)는 스마트폰의 거치가 검출되면 배터리(110)에 있는 전력을 무선 전력으로 변환하여 무선 충전 안테나(121)를 통해 스마트폰(101)에 무선 전력을 제공할 수 있다. 무선 전력 제공부(140)는 스마트폰(101)의 상태에 따라 무선 전력양을 조절할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 제공부(140)는 스마트폰(101)의 소비 전력양이 스마트폰(101)에 제공되는 무선 전력양 보다 큰 경우에, 스마트폰(101)에 급속충전에 따른 무선 전력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 제공부(140)는 스마트폰(101)으로부터 대기 전력 및 산업용 장비 제어에 따른 소비 전력을 합산하여 산출된 전력 소모량에 대한 정보를 수신할 수 있고, 제공되는 무선 전력양과 비교하여 스마트폰(101)에서 소모되는 전력 소모량이 더 큰 경우에 급속 충전 모드로 변환될 수 있다.
제어부(420)는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)의 전체적인 동작을 제어하고, 베터리부(110), 무선 전력 제공부(140) 및 산업용 장비 제어부(420) 간의 제어 흐름 또는 데이터 흐름을 관리할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 시스템(200)을 설명하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 시스템(200)은 스마트폰(101), 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100) 및 데이터베이스(210)를 포함할 수 있다.
스마트폰(101)은 산업용 장비의 위치를 확인할 수 있고 산업용 장비를 제어할 수 있는 컴퓨팅 장치에 해당할 수 있고, 반드시 이에 한정되지 않고, 태블릿 PC 등 다양한 디바이스로도 구현될 수 있다. 스마트폰(101)은 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)와 네트워크를 통해 연결될 수 있다. 예를 들어, 스마트폰(101)은 NFC(Near Field Communicaion), 블루투스, WiFi, 통신망 등을 통해 무선으로 연결될 수 있다.
스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)는 스마트폰(101) 및 산업용 장비와 통신을 통해 산업용 장비를 제어할 수 있는 컴퓨터 또는 프로그램에 해당하는 서버로 구현될 수 있다. 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)는 스마트폰(101)과 블루투스, WiFi, 통신망, 5G 통신망 등을 통해 무선으로 연결될 수 있고, 네트워크를 통해 스마트폰(101)과 데이터를 주고받을 수 있다.
데이터베이스(150)는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)가 스마트폰(101) 및 산업용 장비와 통신을 통해 산업용 장비를 제어하는 과정에서 필요한 다양한 정보들을 저장하는 저장장치에 해당할 수 있다. 뿐만 아니라, 데이터베이스(150)는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)가 스마트폰(101) 및 산업용 장비와 통신을 통해 산업용 장비를 제어하는 과정에서 다양한 형태로 수집 또는 가공된 정보들을 저장할 수 있다.
도 3은 도 1에 있는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)의 물리적 구성을 설명하는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)는 프로세서(310), 메모리(330), 사용자 입출력부(350) 및 네트워크 입출력부(370)를 포함하여 구현될 수 있다.
프로세서(310)는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)가 스마트폰(101) 및 산업용 장비와 통신을 통해 산업용 장비를 제어하는 과정에서 동작을 수행하는 프로시저를 실행할 수 있고, 그 과정 전반에서 읽혀지거나 작성되는 메모리(330)를 관리할 수 있으며, 메모리(330)에 있는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리 간의 동기화 시간을 스케줄할 수 있다. 프로세서(310)는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)의 동작 전반을 제어할 수 있고, 메모리(330), 사용자 입출력부(350) 및 네트워크 입출력부(370)와 전기적으로 연결되어 이들 간의 데이터 흐름을 제어할 수 있다. 프로세서(310)는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)의 CPU(Central Processing Unit)로 구현될 수 있다.
메모리(330)는 SSD(Solid State Drive) 또는 HDD(Hard Disk Drive)와 같은 비휘발성 메모리로 구현되어 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)에 필요한 데이터 전반을 저장하는데 사용되는 보조기억장치를 포함할 수 있고, RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리로 구현된 주기억장치를 포함할 수 있다.
사용자 입출력부(350)는 사용자 입력을 수신하기 위한 환경 및 사용자에게 특정 정보를 출력하기 위한 환경을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입출력부(350)는 터치 패드, 터치 스크린, 화상 키보드 또는 포인팅 장치와 같은 어댑터를 포함하는 입력장치 및 모니터 또는 터치스크린과 같은 어댑터를 포함하는 출력장치를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자 입출력부(350)는 원격 접속을 통해 접속되는 컴퓨팅 장치에 해당할 수 있고, 그러한 경우, 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)는 서버로서 수행될 수 있다.
네트워크 입출력부(370)는 네트워크를 통해 외부 장치 또는 시스템과 연결하기 위한 환경을 포함하고, 예를 들어, LAN(Local Area Network), MAN(Metropolitan Area Network), WAN(Wide Area Network) 및 VAN(Value Added Network) 등의 통신을 위한 어댑터를 포함할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치
101: 스마트폰
110: 배터리부
120: 스마트폰 거치 모듈 121: 무선 충전 안테나
130: 산업용 장비 제어 모듈 131: 버튼
132: 조이스틱 133: 긴급정지 버튼
140: 무선 전력 제공부
210: 데이터베이스
310: 프로세서 330: 메모리
350: 사용자 입출력부 370: 네트워크 입출력부
410: 산업용 장비 제어부 420: 제어부

Claims (5)

  1. 배터리부;
    무선충전 가능한 스마트폰을 거치할 수 있고 무선 충전 안테나를 포함하는 스마트폰 거치 모듈 및 상기 스마트폰의 외곽에 배치되어 산업용 장비를 제어할 수 있는 적어도 하나의 버튼을 포함하고 상기 적어도 하나의 버튼의 동작에 따라 무선 통신을 통해 상기 산업용 장비에 산업용 장비 제어 명령을 제공하며 상기 산업용 장비 제어 명령에 따른 산업용 장비의 동작 데이터를 상기 스마트폰에 제공하는 산업용 장비 제어 모듈을 포함하는 산업용 장비 제어부; 및
    상기 스마트폰의 거치가 검출되면 상기 배터리에 있는 전력을 무선 전력으로 변환하여 상기 무선 충전 안테나를 통해 상기 스마트폰에 상기 무선 전력을 제공하는 무선 전력 제공부를 포함하는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 산업용 장비 제어 모듈은
    상기 스마트폰의 양 측에 배치되고 상기 산업용 장비의 동작 제어를 위한 조이스틱을 더 포함하고 상기 적어도 하나의 버튼 중 미리 설정된 하나에 상기 산업용 장비에 대한 긴급 정지기능을 할당하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 산업용 장비 제어 모듈은
    상기 무선 통신의 시작 전에 상기 산업용 장비와 미리 페어링을 통해 무선 통신 링크를 설정하고 상기 산업용 장비를 작업을 수행하기 위한 초기 위치로 이동시키는 상기 산업용 장비 제어 명령을 내리는 것을 특징으로 하는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 산업용 장비 제어 모듈은
    상기 스마트폰의 거치가 검출되면 상기 스마트폰과 페어링을 통해 상기 스마트폰에 상기 산업용 장비의 동작 데이터를 제공하고 상기 스마트폰의 상기 산업용 장비에 대한 제어 명령을 수신하고 상기 산업용 장비의 동작 데이터는 상기 스마트폰에서 실시간 디스플레이 가능한 상기 산업용 장비의 포지션 센서로부터 획득한 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 산업용 장비 제어 모듈은
    상기 산업용 장비와 페어링을 통해 상기 산업용 장비의 종류를 결정하고 상기 산업용 장비의 종류에 따라 상기 적어도 하나의 버튼 및 상기 조이스틱의 기능을 결정하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치.

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