KR102265042B1

KR102265042B1 - Trans Planter

Info

Publication number: KR102265042B1
Application number: KR1020190084859A
Authority: KR
Inventors: 김현태; 최경문; 이준현; 이덕현
Original assignee: 경상국립대학교산학협력단
Priority date: 2019-07-15
Filing date: 2019-07-15
Publication date: 2021-06-14
Also published as: KR20210008582A

Abstract

본 발명은 생분해성 모판의 기술이 발달하여 이를 이용하는 기술도 함께 개발하고자 한다. 이를 위하여, 모터와 동력전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되는 정식기에 있어서, 상기 구동바퀴의 상부에 구비되는 본체(110); 및
상기 본체의 중심 하부에는 밭에 모종을 심을 홈을 형성하는 정식홈 성형부(310)와 상기 정식홈 성형부를 상하로 움직이기 위한 수직이동 실린더(315); 및
상기 본체의 상부에 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330); 및 상기 모판이송컨베이어부에서 이송된 상기 모판을 상기 모판이송컨베이어부의 끝단에 위치하여 상기 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350); 및
상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한 주씩 심기위하여 상기 이송된 모판을 절단하는 레이저 모판 절단부; 및
절단된 상기 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종홈으로 모종을 안내하는 모종이송관이 구비된 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.
본 발명의 상기와 같은 구성에 의하여 일회용 비닐로 형성된 모판을 사용하지 않고, 생분해성 모판을 사용하고, 상기 생분해성 모판에 모가 성장하기 좋은 성분들을 포함시킴으로써 모가 자라기 좋은 환경을 만들어 작물을 더 크고, 건강하게 키울 수 있는 효과가 있다. The present invention intends to develop the technology of using the biodegradable bed sheet as well as the development of the technology. To this end, in the set machine provided with a motor and a power transmission unit and driven by four driving wheels 210, the main body 110 provided on the driving wheel; and
In the lower center of the main body, a regular groove forming part 310 for forming a groove for planting seedlings in a field and a vertical movement cylinder 315 for moving the regular groove forming part up and down; and
a bed transport conveyor unit 330 for transporting the bed cut in a line on the upper part of the main body toward the outlet; and a bed sensing photosensor 350 for detecting the bed by positioning the bed transferred from the bed feed conveyor unit at the end of the bed feed conveyor unit; and
When the bed is detected by the bed sensing photosensor 350, a laser bed cutting unit for cutting the transferred bed to plant the seedlings one week at a time; and
It provides a planting machine, characterized in that it is provided with a seedling transfer pipe for guiding the seedlings to the seedling groove molded in the seedling groove forming part of the cut seedling.
By the above configuration of the present invention, instead of using a single-use plastic bed, a biodegradable bed is used, and the biodegradable bed contains ingredients that are good for hair growth, thereby making a good environment for hair growth to make the crop bigger, It has the effect of growing healthy.

Description

정식기{Trans Planter}Planter {Trans Planter}

본 발명은 자동모 이식기술에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 동력으로 모 이식기를 이동하며, 자동으로 모를 이식하는 기술이다.The present invention relates to an automatic hair transplantation technology, and more particularly, a technology for moving a hair transplant machine by power and automatically transplanting hair.

본 발명 이전의 선행기술로는 종이를 프린트하기 위한 수단과, 상기 종이 시트를 절단하기 위한 수단과, 명령들을 수신하기 위한 수단을 구비하는 주변장치에 있어서, 상기 프린트 수단은, 상기 종이 시트 위에 수신된 명령들의 함수로서 텍스트(9) 또는 그림들을 프린트하기 위해 종래의 잉크 카트리지에 의해 공급되는 잉크를 분출하기 위한 제1프린트헤드와, 잉크를 수신된 명령들의 함수로서 절단될 위치들에 분출하기 위해 상기 종이 시트에 철저히 스며들 수 있는 흡수성 잉크 카트리지에 의해 공급되는 잉크를 분출하기 위한 제2프린트헤드를 구비하고, 상기 절단 수단은, 흡수성 잉크에 의해 마크된 위치들에 의해 흡수되는 파장을 가지는 레이저 빔을 수신된 명령들의 함수로서 방출하는 저 전력 레이저를 구비하고, 상기 레이저의 전력은, 상기 종이 시트를 상기 잉크칠 된 위치들에서 절단하고/ 또는 상기 종이를 부분적으로 제거하는 장치에 관한 것으로, 레이저를 이용하여 종이 등을 절단하는 기술이 개시되어 있다.Prior art prior to the present invention is a peripheral device comprising means for printing a paper, means for cutting the sheet of paper, and means for receiving commands, wherein the means for printing comprises: receiving on the sheet of paper a first printhead for ejecting ink supplied by a conventional ink cartridge to print text 9 or pictures as a function of commands issued, and a first printhead for ejecting ink to locations to be cut as a function of commands received and a second printhead for ejecting ink supplied by an absorptive ink cartridge capable of thoroughly permeating said paper sheet, said cutting means comprising: a laser having a wavelength absorbed by positions marked by the absorptive ink; An apparatus comprising a low power laser emitting a beam as a function of received commands, the power of the laser cutting the paper sheet at the inked locations and/or partially removing the paper, A technique for cutting paper or the like using a laser is disclosed.

또 다른 선행기술로는 상기 프레임의 전방 하부 양측에 구비되어 전, 후진 구동이 이루어지는 전방 휠 및 프레임의 후방 하부에 구비되어 전, 후진 구동과 조향이 이루어지는 후방 휠; 상기 프레임에 설치되어 상기 전, 후방 휠의 구동 및 조향을 위한 동력을 발생시키는 동력발생부; 상기 프레임 내측의 전, 후방 휠 사이에 설치되어 작업기를 탑재하기 위한 작업기 탑재부; 상기 프레임의 후방에 설치되어 작업기를 견인하기 위한 작업기 견인부; 상기 프레임의 전방 상부에 설치되어 두둑을 감지하는 감지장치; 및 상기 감지장치에서 감지된 신호에 의해 상기 전, 후방 휠과 동력발생부 및 작업기의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 농업생산 무인자동화를 위한 주행 로봇에 관한 기술이 개시되어 있다.Another prior art includes a front wheel provided on both sides of the front lower part of the frame for forward and backward driving, and a rear wheel provided on the rear lower part of the frame to perform forward and reverse driving and steering; a power generating unit installed on the frame to generate power for driving and steering the front and rear wheels; a work machine mounting unit installed between the front and rear wheels inside the frame to mount the work machine; a work machine traction unit installed at the rear of the frame to tow the work machine; a sensing device installed on the front upper portion of the frame to detect the ridge; and a control unit for controlling the operation of the front and rear wheels, the power generating unit, and the work machine according to the signal detected by the sensing device.

공개특허공보 10-2006-0008221Laid-Open Patent Publication No. 10-2006-0008221 특허출원 10-2017-0072267Patent application 10-2017-0072267

본 발명은 상기와 같은 기술들이 모를 자동으로 이식하는 기능을 구비하고 있으나, 모를 모판으로부터 분리하는 과정이 쉽지 않아 어려움이 있어왔다.Although the present invention is equipped with a function of automatically transplanting the hair as described above, there have been difficulties because the process of separating the hair from the hair plate is not easy.

또한, 최근 생분해성 모판의 기술이 발달하여 이를 이용하는 기술도 함께 개발하고자 한다.In addition, as the technology of the biodegradable bed has recently been developed, we intend to develop a technology using it as well.

본 발명에서는 기존의 절단칼날을 이용하는 경우 절단 과정에서 모판과 칼날이 접하면서 모판이 흔들리고 움직이면서 절단이 잘되지 않는 문제가 있어왔다. 본 발명은 이러한 문제를 레이저 커팅기를 이용함으로써 해결하고자 하였다In the present invention, when using a conventional cutting blade, there has been a problem in that the cutting is not done well as the bed is shaken and moved while the bed and the blade are in contact during the cutting process. The present invention was intended to solve this problem by using a laser cutting machine.

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여, 1 열로 구비된 모판에 심겨진 모를, 상기 1열로 구비된 모판을 전방으로 이동시키며 절단하여 모판과 함께 모를 심는 정식기를 제공하기 위하여 하기와 같은 과제의 해결 수단을 제공한다.In order to solve the above problems, the seedlings planted in the bed provided in one row, the seedling provided in the first row is moved forward and cut to provide a planter for planting the seedlings together with the bed To provide a means for solving the problems as follows do.

모터와 동력전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되는 정식기에 있어서,In the set machine equipped with a motor and a power transmission unit and driven by four driving wheels 210,

상기 구동바퀴의 상부에 구비되는 본체(110); 및a body 110 provided on an upper portion of the driving wheel; and

상기 본체의 중심 하부에는 밭에 모종을 심을 홈을 형성하는 정식홈 성형부(310)와 상기 정식홈 성형부를 상하로 움직이기 위한 수직이동 실린더(315); 및In the lower center of the main body, a regular groove forming part 310 for forming a groove for planting seedlings in a field and a vertical movement cylinder 315 for moving the regular groove forming part up and down; and

상기 본체의 상부에 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330); 및a bed transport conveyor unit 330 for transporting the bed cut in a line on the upper part of the main body toward the outlet; and

상기 모판이송컨베이어부에서 이송된 상기 모판을 상기 모판이송컨베이어부의 끝단에 위치하여 상기 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350); 및a bed sensing photosensor 350 for detecting the bed by positioning the bed transferred from the bed transfer conveyor unit at the end of the bed feed conveyor unit; and

상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한 주씩 심기위하여 상기 이송된 모판을 절단하는 레이저 모판 절단부; 및When the bed is detected by the bed sensing photosensor 350, a laser bed cutting unit for cutting the transferred bed to plant the seedlings one week at a time; and

절단된 상기 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종홈으로 모종을 안내하는 모종이송관이 구비된 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.It provides a planting machine, characterized in that it is provided with a seedling transfer pipe for guiding the seedlings to the seedling groove molded in the seedling groove forming part of the cut seedling.

또한 상기 모판 절단부는 절단레이저(360); 및In addition, the mother plate cutting portion is a cutting laser (360); and

상기 절단레이저를 좌우로 움직여 모판을 절단하기 위한 절단부 이송가이드 및 절단부이송모터(미도시)로 구성되는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.It provides a setter, characterized in that it is composed of a cutting portion transfer guide and a cutting portion transfer motor (not shown) for cutting the mother plate by moving the cutting laser left and right.

또한, 상기 모터는 상기 정식기의 좌우 일측 또는 좌우양측에 설치된 인체감지센서에 의하여 작업자를 좌측 또는 우측에서 감지한 경우에만 구동되는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.In addition, the motor provides a set machine, characterized in that it is driven only when the operator is detected from the left or right side by the human body detection sensor installed on the left and right side or both left and right sides of the set machine.

또한, 상기 모터는 정식기의 전방 및/ 또는 후방에 구비된 인체감지센서에 감지 신호가 있는 경우 정지하는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.In addition, the motor provides a setter, characterized in that it stops when there is a detection signal to the human body detection sensor provided in the front and / or rear of the setter.

또한, 본 발명은 상기 정식기를 이용한 생분해성 모판을 이용한 정식방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a planting method using the biodegradable bed using the planting machine.

정식기에 1 열로 구성된 생분해성 모판을 공급하는 모판 공급단계(S1); 및A bed supply step (S1) of supplying a biodegradable bed consisting of one row to the planting period; and

상기 모판을 감지하여 모판이송컨베이어부가 동작하는 모판이송단계(S2); 및A bed feeding step (S2) in which the bed feed conveyor operates by detecting the bed plate; and

상기 모판이송단계에서 이송된 모가 심어질 수 있도록 상기 정식기의 하부에 구비된 정식홈 성형부에서 모종홈을 형성하는 모종홈성형단계(S3); 및a seedling groove forming step (S3) of forming a seedling groove in a formal groove forming part provided at the bottom of the planter so that the hair transferred in the seedling transfer step can be planted; and

상기 모판이 상기 모판감지포토센서에서 감지되면 모판을 절단하는 모판절단단계(S4); 및When the mother plate is detected by the mother plate detection photosensor, the mother plate cutting step (S4) of cutting the mother plate; and

상기 절단된 모판이 모종이송관을 통하여 상기 모종홈에 떨어지는 정식단계(S5);를 포함하는 것을 특징으로 하는 생분해성 모판을 이용한 정식방법을 제공한다.It provides a planting method using a biodegradable bed, characterized in that it comprises; a planting step (S5) that the cut seedling falls into the seedling groove through the seedling transfer pipe.

본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여 일회용 비닐로 형성된 모판을 사용하지 않고, 생분해성 모판을 사용하고, 상기 생분해성 모판에 모가 성장하기 좋은 성분들을 포함시킴으로써 모가 자라기 좋은 환경을 만들어 작물을 더 크고, 건강하게 키울 수 있는 효과가 있다.The present invention does not use a bed formed of disposable vinyl by the above configuration, but uses a biodegradable bed, and by including ingredients good for hair growth in the biodegradable bed, a good environment for hair growth is made, and the crop is larger, It has the effect of growing healthy.

본 발명에서는 기존의 모판을 절단하여 1개씩 생분해성 모판과 함께 모를 심을 수 있는 수단을 제공함으로서 기존에 모를 심기위하여 2인이 작업하였던 작업환경을 변화시키고, 모를 심을 때 모만을 모판에설 분리하여 작업하던 방법도 모판을 잘라 작업할 수 있는 새로운 작업방법을 제공하고 있다.In the present invention, by providing a means for planting seedlings together with a biodegradable bed by cutting the existing bed, one by one changing the working environment where two people worked to plant seedlings, and separating only the seedlings from the bed when planting seedlings The old method is also providing a new work method that can cut the bed and work.

도 1은 개량 전 발명의 정식기의 측면 사시도
도 2는 개량 전 발명의 정식기의 정면 사시도
도 3은 개량 전 발명의 칼날 절단기를 부착한 모판 절단기의 사시도
도 4는 본 발명의 정식기 하부의 정면도
도 5는 본 발명의 레이저 절단기를 부착한 모판 절단기의 사시도
도 6은 본 발명의 정식기를 이용한 정식방법 순서도1 is a side perspective view of a regular machine of the invention before improvement;
Figure 2 is a front perspective view of the regular machine of the invention before improvement;
Figure 3 is a perspective view of the mother plate cutter attached to the blade cutter of the invention before the improvement
4 is a front view of the lower part of the setter of the present invention;
Figure 5 is a perspective view of the mother plate cutter attached to the laser cutter of the present invention
6 is a flow chart of a formulating method using a regular machine of the present invention;

본 발명의 작용효과를 도면을 이용하여 설명하면 하기와 같다.The operation and effect of the present invention will be described using the drawings as follows.

도1에 보는 바와 같이 본 발명의 정식기는 모터와 동력전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되며, 상기 구동바퀴와 모터 및 동력전달부를 구비하는 본체(110)가 포함된다. 상기 본체의 중심 하부에는 도4에 기재된 정식홈 성형부(310)와 수직이동 실린더(315)가 구비되어 모종을 밭에 심기위한 홈을 형성한다. 상기 수직이동 실린더는 전기 모터식 및 회전 링크식으로 구성가능하다. 상기 모터 역시 인휠모터 또는 감속모터의 사용이 가능하며 4륜구동 또는 2륜구동으로 구비될 수 있다. As shown in FIG. 1 , the setter of the present invention includes a motor and a power transmission unit and is driven by four driving wheels 210 , and includes a main body 110 having the driving wheels, a motor and a power transmission unit. A regular groove forming part 310 and a vertical movement cylinder 315 are provided in the lower center of the main body to form a groove for planting seedlings in the field. The vertical movement cylinder is configurable as an electric motor type and a rotary link type. The motor may also use an in-wheel motor or a reduction motor, and may be provided as a four-wheel drive or a two-wheel drive.

또한 도 2에 보는 바와 같이 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330), 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350), 상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한주식 심기위하여 모판을 절단하는 레이저 모판 절단부 및 절단된 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종 홈으로 모종을 안내하는 모종이송관이 상기 본체의 상부와 전방부에 구비된다. 상기 모판이송컨베이어부는 모판이 있는지 감지하여 모판이 없는 경우 구동되지않고, 모판이 없음을 작업자에게 알릴 수 있다. 상기 모판의 감지는 접촉식 또는 포토다이오 등을 이용하여 비접촉식이 가능하다.In addition, as shown in Figure 2, when the bed is detected by the bed transfer conveyor unit 330 for transferring the cut-in-line bed to the outlet, the bed sensing photosensor 350 for detecting the bed, and the bed sensing photosensor 350 A laser seedling cutting unit for cutting the seedling for planting one seedling and a seedling transfer pipe for guiding the seedling into the seedling groove formed by the cut seedling in the regular groove forming unit are provided in the upper part and the front part of the main body. The bed transfer conveyor unit is not driven when there is no bed by detecting whether there is a bed, and can inform the operator that there is no bed. The sensing of the mother plate may be a contact type or a non-contact type using a photodiode.

도5에 도시한 바와 같이 본 발명의 모판은 모가 1 열로 배열된 모판을 사용하며, 모판의 재질은 물과 접촉하여 분해되는 생분해성 모판을 사용하며, 모는 상기 모판에 씨를 뿌려 싹을 틔운 모를 사용한다.As shown in Fig. 5, the bed of the present invention uses a bed in which the hairs are arranged in one row, and the material of the bed is a biodegradable bed that is decomposed in contact with water, and the seedlings are used for the seedlings and sprouted hair. do.

도5를 참조하여 상기 모판 절단부의 구성을 상세히 살펴보면,Looking at the configuration of the mother plate cutting part in detail with reference to FIG. 5,

레이저 모판 절단부, 상기 레이저 모판 절단부를 움직여 모판을 절단하기 위한 절단부 이송가이드 및 절단부이송모터(미도시)로 구성된다.It consists of a laser mother plate cutting part, a cutting part transfer guide and a cutting part transfer motor (not shown) for moving the laser mother plate cutting part to cut the mother plate.

상기 모판 감지포토센서에서 모판이 감지되면, 상기 레이저절단부를 상기 절단부이송모터가 모판 쪽으로 이송하여 모판을 1개씩 절단하게 된다. 이렇게 절단된 모판과 상기 모판에 심겨진 모는 모종이송관으로 떨어지고, 상기 모종이송관을 통과하여 상기 모종홈에 떨어져 심겨진다.When the bed is detected by the photo sensor for detecting the bed, the laser cutting part is transferred to the cutting part transfer motor toward the bed to cut the bed one by one. The cut seedlings and the hairs planted in the seedlings fall into the seedling transfer tube, pass through the seedling transfer tube, and fall into the seedling groove and are planted.

또한 본 발명은 상기 생분해성 모판의 제조 시에 모의 성장에 필요한 비료성분을 혼합하여 제조할 수 있다. 또한 상기 생분해성 모판의 제조 후에 모판의 안쪽에 모의 성장에 필요한 비료성분을 녹말풀과 섞어 코팅할 수 있다.In addition, the present invention can be prepared by mixing the fertilizer components necessary for the growth of the hair during the production of the biodegradable bed. In addition, after the preparation of the biodegradable bed, it is possible to mix and coat the fertilizer components necessary for the growth of the seed on the inside of the bed with starch.

또한 상기 모판의 절단을 쉽게하기 위하여 모판과 모판의 연결부에 구멍 또는 홈을 형성하여 절단이 용이하도록 구성할 수 있다.In addition, in order to facilitate cutting of the mother plate, a hole or groove may be formed in the connection part of the mother plate and the mother plate to facilitate cutting.

상기의 작용효과를 구현하기위한 과제해결 수단은 하기와 같다.The problem solving means for implementing the above-mentioned effects are as follows.

또한, 상기 모터는 상기 정식기의 좌우 일측 또는 좌우양측에 설치된 인체감지센서에 의하여 작업자를 좌측 또는 우측에서 감지한 경우에만 구동되는 것을 특징으로 하는 정식기를 제공한다.In addition, the motor provides a set machine, characterized in that it is driven only when the operator is detected from the left or right side by the human body detection sensor installed on the left or right side or both left and right sides of the set machine.

상기 절단된 모판이 모종이송관을 통하여 상기 모종홈에 떨어지는 정식단계(S5);를 포함하는 것을 특징으로 하는 생분해성 모판을 이용한 정식방법을 제공한다.It provides a planting method using a biodegradable bed, characterized in that it comprises a; planting step (S5) that the cut seedling falls into the seedling groove through the seedling transfer pipe.

본 발명에서 명시적으로 기재하지 아니하였으나, 상기 구동바퀴를 구동하기 위한 구동모터, 배터리 및 구동기어, 구동축 및 이를 제어 및 구동하기 위한 제어부 등의 구성은 통상의 기술자에게는 자명한 기술이고, 모종의 이송컨베이어의 자세한 구성 등도 통상의 기술자가 이해하기에 어려움이 없을 것이다.Although not explicitly described in the present invention, the configuration of a driving motor for driving the driving wheel, a battery and a driving gear, a driving shaft, and a control unit for controlling and driving the same is an obvious technique to those skilled in the art, and The detailed configuration of the transfer conveyor will not be difficult for a person skilled in the art to understand.

100 : 정식기
110 : 본체
120 : 손잡이
130 : 컨트롤러
210 : 구동바퀴
220 : 멀칭비닐용 바퀴
230 : 멀칭비닐 고정부
300 : 정식부
310 : 정식홈 성형부
315 : 상하이동 실린더
320 : 모종이송관
330 : 모판이송컨베이어부
340 : 모판절단부
341 : 절단칼날, 톱니형 칼날
342 : 회전모터
343 : 회전풀리
344 : 동력전달벨트
345 : 절단부 이송가이드
346 : 절단부이송모터(미도시)
360 : 절단 레이저100: set meal
110: body
120: handle
130: controller
210: drive wheel
220: wheel for mulching vinyl
230: mulching vinyl fixing part
300: formal part
310: formal groove forming part
315: vertical movement cylinder
320: seedling transfer tube
330: bed transfer conveyor unit
340: cutting part
341: cutting blade, serrated blade
342: rotation motor
343: rotary pulley
344: power transmission belt
345: cutting part transfer guide
346: cutting part transfer motor (not shown)
360: cutting laser

Claims

모터와 동력전달부를 구비하여 4개의 구동바퀴(210)로 구동되는 정식기에 있어서,
상기 구동바퀴의 상부에 구비되는 본체(110); 및
상기 본체의 중심 하부에는 밭에 모종을 심을 홈을 형성하는 정식홈 성형부(310)와 상기 정식홈 성형부를 상하로 움직이기 위한 수직이동 실린더(315); 및
상기 본체의 상부에 일렬로 절단된 모판을 배출구 쪽으로 이송하는 모판이송컨베이어부(330); 및
상기 모판이송컨베이어부에서 이송된 상기 모판을 상기 모판이송컨베이어부의 끝단에 위치하여 상기 모판을 감지하는 모판감지포토센서(350); 및
상기 모판감지포토센서(350)에서 모판이 감지되면 모 한 주씩 심기위하여 상기 이송된 모판을 절단하는 레이저 모판 절단부; 및
절단된 상기 모판을 상기 정식홈 성형부에서 성형한 모종홈으로 모종을 안내하는 모종이송관이 구비되고,
상기 모판 절단부는 절단레이저(360); 및
상기 절단레이저를 좌우로 움직여 모판을 절단하기 위한 절단부 이송가이드 및 절단부이송모터를 구비하고,
상기 모판의 제조 시에 모의 성장에 필요한 비료성분을 혼합하여 제조하고, 상기 모판의 제조 후에 모판의 안쪽에 모의 성장에 필요한 비료성분을 녹말풀과 섞어 코팅하며,
상기 모판의 절단을 쉽게하기 위하여 모판과 모판의 연결부에 구멍 또는 홈을 형성하여 절단이 용이하도록 구성한 것을 특징으로 하는 정식기.In the set machine equipped with a motor and a power transmission unit and driven by four driving wheels 210,
a body 110 provided on an upper portion of the driving wheel; and
In the lower center of the main body, a regular groove forming part 310 for forming a groove for planting seedlings in a field and a vertical movement cylinder 315 for moving the regular groove forming part up and down; and
a bed transport conveyor unit 330 for transporting the bed cut in a line on the upper part of the main body toward the outlet; and
a bed sensing photosensor 350 for detecting the bed by positioning the bed transferred from the bed transfer conveyor unit at the end of the bed feed conveyor unit; and
When the bed is detected by the bed sensing photosensor 350, a laser bed cutting unit for cutting the transferred bed to plant the seedlings one week at a time; and
A seedling transfer pipe is provided for guiding the seedlings to the seedling groove formed by the cut seedling in the formal groove forming part,
The mother plate cutting portion is a cutting laser (360); and
and a cutting part transport guide and a cutting part transport motor for cutting the mother plate by moving the cutting laser left and right,
It is prepared by mixing the fertilizer components necessary for simulated growth during the production of the nursery, and after the preparation of the nursery, the fertilizer components necessary for the simulated growth are mixed with starch grass and coated on the inside of the nursery,
In order to facilitate cutting of the mother plate, a hole or groove is formed in the connection part of the mother plate and the mother plate to facilitate cutting.

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