KR102264369B1 - Road safty indicating system having module type led lighting unit - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a road safety indicating system having a module type LED lighting unit that comprises a sensing unit for detecting a change in a vehicle, a pedestrian, and a signal system; a light emitting unit for flickering an indicator light source in response to a signal input from the sensing unit; a control unit for controlling the operation of the light emitting unit; and a power supply unit for supplying power to the sensing unit, the light emitting unit, and the control unit. According to the present invention, there is an effect of detecting the jaywalking of the pedestrian or the entry of the vehicle, and simultaneously recognizing the attention and warning to a vehicle driver and the pedestrian through a module type LED unit.

Description

모듈형 LED 발광 유닛을 구비하는 도로안전 표시 시스템{ROAD SAFTY INDICATING SYSTEM HAVING MODULE TYPE LED LIGHTING UNIT}Road safety indication system having a modular LED light emitting unit {ROAD SAFTY INDICATING SYSTEM HAVING MODULE TYPE LED LIGHTING UNIT}

본 발명은 도로안전 표시 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보행자의 무단횡단이나 차량이 진입을 감지하고 이를 모듈형 LED 유닛을 통하여 차량 운전자 및 보행자에게 동시에 주의 및 경고를 인지시킬 수 있은 양방향 교통안전 표시 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a road safety display system, and more particularly, a two-way traffic safety that can detect pedestrians' jaywalking or vehicle entry, and simultaneously recognize caution and warning to vehicle drivers and pedestrians through a modular LED unit. It relates to a display system.

통계청의 통계에 의하면, 교통사고 사망자의 약 40%가 도로를 보행하는 보행자이며, 도로교통공단의 조사 보고서에 의하면 교통사고 원인의 약 53%가 운전자의 부주의에 기인하는 것으로 나타났다.According to the statistics of the National Statistical Office, about 40% of traffic accident deaths are pedestrians on the road, and according to the survey report of the Road Traffic Authority, about 53% of the causes of traffic accidents are due to driver negligence.

한편, 이러한 보행자 사고 예방 시스템으로 현재 횡단보도에 주의 및 경고 시스템 설치, 어린이 보호구역 설정, 안전속도 5030 실행, 활주로형 횡단보도 등이 운영되고 있으나, 이러한 방법 등은 보행자나 운전자 일방에게만 적용되는 단방향 시스템으로, 보행자와 운전자에게 공통으로 동시에 적용되지 못하여 효과가 미미한 문제점이 있었다.Meanwhile, as the pedestrian accident prevention system, caution and warning systems are currently installed at crosswalks, child protection zones are set, safe speed 5030 is implemented, and runway-type crosswalks are being operated. However, these methods are only applicable to one-way pedestrians or drivers. As a system, there was a problem that the effect was insignificant because it could not be applied to pedestrians and drivers at the same time.

또한, 횡단보도 등에서 보행자에게 보행금지 등을 인지시키는 발광장치 등과 같이 기존에 설치되어 있는 안전보조장치는 고정이 불량하거나 방수 등의 문제가 있으며, 특히 도로면으로부터 탈락되어 2차 사고를 유발할 수 있는 문제점이 있었다.In addition, existing safety assist devices, such as light emitting devices to notify pedestrians of prohibition of walking in crosswalks, etc., have problems such as poor fixation or waterproofing, and in particular, they may fall off from the road surface and cause secondary accidents. There was a problem.

1. 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0107954호(2013.10.02)1. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0107954 (2013.10.02) 2. 대한민국 공개실용신안공보 제20-2017-0003222호(2017.09.17)2. Republic of Korea Public Utility Model Publication No. 20-2017-0003222 (2017.09.17)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 차량 운전자 및 보행자 모두에게 동시에 또는 순차적으로 주의 및 경고를 인지시킬 수 있은 양방향 도로안전 표시 시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide a two-way road safety display system capable of recognizing a caution and a warning to both a vehicle driver and a pedestrian at the same time or sequentially. .

본 발명의 또 하나의 목적은, 견고한 설치가 가능하고 설치 후 파손이나 누수, 탈락 등을 방지할 수 있는 도로안전 표시 시스템을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a road safety display system that can be securely installed and can prevent damage, leakage, drop-off, etc. after installation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 하나의 양상은, 차량, 보행자 및 신호체계의 변화를 감지하는 감지 유닛; 상기 감지 유닛으로부터 입력되는 신호에 의해 표지광원을 점멸하는 발광 유닛; 상기 발광 유닛의 작동을 제어하는 제어 유닛; 및 상기 감지 유닛, 발광 유닛 및 제어 유닛에 전원을 공급하는 전원 유닛;을 포함하여 구성되고, 상기 제어 유닛은, 상기 횡단보드 설치 유닛에서 표지광을 조사하여, 보행자의 보행을 금지시키는 보행금지 모드; 및 상기 정지선 설치 유닛에서 표지광을 조사하여, 진입하는 차량의 진입을 금지시키는 주행금지 모드;를 포함하여 제어하되, 상기 감지 유닛에 의해, 횡단보도로부터 소정의 거리 이내에서 기설정된 속도 이상으로 진입하는 차량이 감지되면, 보행금지 모드;를 수행하고, 상기 감지 유닛에 의해, 보행자의 차도 보행이 감지되면, 주행금지 모드를 수행함을 특징으로 하는 도로안전 표시 시스템에 관한 것이다.One aspect of the present invention for achieving the above object, a sensing unit for detecting a change in the vehicle, pedestrian and signal system; a light emitting unit for flickering the indicator light source according to a signal input from the sensing unit; a control unit for controlling the operation of the light emitting unit; and a power supply unit for supplying power to the sensing unit, the light emitting unit, and the control unit, wherein the control unit irradiates a sign light from the crossboard installation unit to prohibit pedestrians from walking. ; and a driving prohibition mode in which the entering vehicle is prohibited from entering by irradiating a sign light from the stop line installation unit; but, by the sensing unit, entering at a speed higher than a preset speed within a predetermined distance from the crosswalk It relates to a road safety display system, characterized in that, when a vehicle is detected, a walking prohibition mode is performed, and when a pedestrian walking on the roadway is detected by the sensing unit, a driving prohibition mode is performed.

본 발명의 일 구현예에 따른 도로안전 표시 시스템에 있어서, 상기 감지 유닛은, 탐지 범위 내 차량 위치와 이동 속도를 감지하는 차량 감지센서; 보행자의 도로 내 진입 여부를 감지하는 보행자 감지센서; 및 신호등 전등 신호를 상기 제어 유닛에 제공하는 신호정보 제공 모듈;을 포함하여 구성되는 것일 수 있다.In the road safety display system according to an embodiment of the present invention, the detection unit includes: a vehicle detection sensor for detecting a vehicle position and moving speed within a detection range; a pedestrian detection sensor that detects whether a pedestrian enters the road; and a signal information providing module for providing a traffic light light signal to the control unit.

또한, 상기 보행자 감지센서는, 횡단보도 구간의 도로 내 보행자의 진입을 감지하는 횡단보도 감지센서; 및 횡단보도 외측 구간의 도로 내 무단횡단 보행자의 진입을 감지하는 무단횡단 감지센서;를 포함하여 구성되는 것일 수 있다.In addition, the pedestrian detection sensor, a crosswalk detection sensor for detecting the entrance of a pedestrian in the road of the crosswalk section; and a trespassing detection sensor for detecting the entry of a pedestrian crossing the road in the section outside the crosswalk; may be configured to include.

그리고, 상기 차량 감지센서는, 레이저를 발사하여 차량의 위치 및 속도를 계측하는 라이다 센서;를 포함하여 구성되는 것일 수 있다.And, the vehicle detection sensor, a lidar sensor for measuring the position and speed of the vehicle by emitting a laser; may be configured to include.

또한, 상기 횡단보도 감지센서 또는 무단횡단 감지센서는, 횡단보도 보행자 진입구간의 일측에 설치되어 적외선을 발신하는 적외선 발신부;와 상기 적외선 발신부의 타측에 설치되어 상기 적외선 발신부에서 발신되는 적외선을 수신하는 적외선 수신부;를 포함하여 구성되는 것일 수 있다.In addition, the crosswalk detection sensor or jaywalking detection sensor is installed on one side of the crosswalk pedestrian entry section and emits infrared rays; and the infrared transmitter installed on the other side of the infrared transmitter to emit infrared rays emitted from the infrared transmitter. It may be configured to include; an infrared receiver for receiving.

그리고, 상기 발광 유닛은; 도로의 저면에 설치되어 상기 제어 유닛의 제어 신호에 따라 표지광을 조사하는 저면 설치 유닛; 및 도로의 측면에 설치되어 상기 제어 유닛의 제어 신호에 따라 표지광을 조사하는 측면 설치 유닛;을 포함하여 구성되는 것일 수 있다.And, the light emitting unit; a bottom installation unit installed on the bottom of the road and irradiating a beacon light according to a control signal from the control unit; and a side installation unit that is installed on the side of the road and irradiates a beacon light according to a control signal from the control unit.

또한, 상기 저면 설치 유닛은, 횡단보도의 양쪽 측면에 설치되어 보행자에게 표지광을 조사하는 횡단보도 설치 유닛; 및 횡단보도 정지선에 설치되어 진입하는 차량에게 표지광을 조사하는 정지선 설치 유닛;을 포함하여 구성되는 것일 수 있다.In addition, the bottom installation unit, a crosswalk installation unit installed on both sides of the crosswalk to irradiate a sign light to the pedestrian; and a stop line installation unit installed on a crosswalk stop line and irradiating a sign light to an entering vehicle; may be configured to include.

그리고, 상기 저면 설치 유닛은, 상면 일부가 내부로 함몰되어 수용공간을 가지는 육면체 형상으로 형성되며, 도로에 매립되어 설치되는 베이스 블록과; 상기 수용공간에 삽입되어 외측으로 표지광을 조사하는 발광 블록;을 포함하여 구성되는 것일 수 있다.And, the bottom installation unit, the upper surface is formed in a hexahedral shape having an accommodating space by recessing a part of the base block, the base block is embedded in the road; It may be configured to include; a light emitting block inserted into the receiving space to irradiate the indicator light to the outside.

또한, 상기 발광 블록은, 상기 제어 유닛의 제어 신호에 따라 표지광을 조사하는 LED 모듈;과 상기 LED 모듈을 보호하고, 상기 수용공간의 상부를 차폐하는 커버 프레임;을 포함하여 구성되는 것일 수 있다.In addition, the light emitting block may be configured to include an LED module that irradiates a beacon light according to a control signal of the control unit; and a cover frame that protects the LED module and shields the upper portion of the accommodation space. .

그리고, 상기 베이스 블록은, 장방형의 직육면체 형상으로 형성되어, 길이방향을 따라 상기 수용공간이 복수 개 형성되고, 전기적 배선을 위한 연통공이 형성되는 것일 수 있다.In addition, the base block may be formed in a rectangular parallelepiped shape, the accommodating space may be formed in plurality along the longitudinal direction, and communication holes for electrical wiring may be formed.

또한, 상기 커버 프레임은, 상기 베이스 블록의 수용공간 구조에 상응하는 형상으로 형성되어, 상기 수용공간에 삽입되어 고정 결합되는 것일 수 있다.In addition, the cover frame may be formed in a shape corresponding to the structure of the accommodation space of the base block, and be inserted into the accommodation space to be fixedly coupled.

그리고, 상기 커버 프레임은, 광투과성 재질로 구성되는 And, the cover frame is made of a light-transmitting material

또한, 상기 커버 프레임의 상면에는, 상기 커버 프레임 상면의 오염 방지를 위한 보호 시트가 다층으로 적층되는 것일 수 있다.In addition, on the upper surface of the cover frame, a protective sheet for preventing contamination of the upper surface of the cover frame may be laminated in multiple layers.

그리고, 상기 보호 시트의 일면에는 점착층이 형성되고, 상기 다층의 보호 시트는 각각 탈리 가능하도록 적층되는 것일 수 있다.In addition, an adhesive layer may be formed on one surface of the protective sheet, and the multi-layered protective sheets may be stacked to be detachable from each other.

또한, 상기 다층의 보호 시트는, 차량 진입 방향의 단부가 상기 수용공간 내측으로 삽입되는 길이로 상기 커버 프레임에 부착되어 적층되고, 차량 진입 방향의 반대측 단부는 상기 수용공간 외측으로 노출되는 위치까지 상기 커버 프레임에 부착되어 적층되되. 상기 반대측 단부는, 하층의 보호시트 단부가 상층의 보호시트 단부보다 길게 연장되어 적층되는 것일 수 있다.In addition, the multi-layered protective sheet is attached to the cover frame with a length in which an end in the vehicle entry direction is inserted into the accommodation space and stacked, and the end opposite to the vehicle entry direction is exposed to the outside of the accommodation space. It is attached to the cover frame and laminated. The opposite end may be laminated so that an end of the protective sheet of the lower layer extends longer than the end of the protective sheet of the upper layer.

그리고, 상기 커버 프레임의 상면에는, 단부가 T형으로 형성되는 T형 인출봉을 삽입하여 상기 발광 블록을 상기 수용공간에서 분리하기 위한 장방형 분리 관통공이 형성되는 것일 수 있다.In addition, a rectangular separation through-hole for separating the light emitting block from the accommodation space may be formed in the upper surface of the cover frame by inserting a T-shaped draw-out rod having a T-shaped end.

또한, 상기 LED 모듈은, 상기 커버 프레임 내부에 수용되어 형성되고, 다수의 LED가 실장되는 기판부와; 상기 기판부에 연결되고, 상기 커버 프레임 외부로 연장되어 LED 제어 신호 및 전원을 공급하는 배선부;를 포함하여 구성되는 것일 수 있다.In addition, the LED module is formed to be accommodated in the cover frame, the plurality of LEDs are mounted on the substrate; A wiring part connected to the substrate part and extending outside the cover frame to supply an LED control signal and power; may be configured to include.

그리고, 상기 배선부에는, 상기 커버 프레임에 함침된 영역에, 커버 프레임으로부터 이탈을 방지하기 위한 고정홈이 형성되는 것일 수 있다.In addition, a fixing groove for preventing separation from the cover frame may be formed in the wiring part in an area impregnated in the cover frame.

또한, 상기 측면 설치 유닛은, 띠 형상으로 형성되어 도로 경계석 상면에 매설되는 상부 및 상기 상부에서 하측으로 연장되어 상기 경계석 양쪽 측면에 매설되는 측부를 포함하여 구성되는 외부 커버; 및 상기 외부 커버 내측에 설치되어 외측으로 표지광을 조사하는 광원 모듈;을 포함하여 구성되는 것일 수 있다.In addition, the side installation unit may include: an outer cover formed in a belt shape and configured to include an upper part embedded in the upper surface of the road boundary stone, and side portions extending downward from the upper portion and embedded in both side surfaces of the boundary stone; and a light source module installed inside the outer cover to irradiate the indicator light to the outside.

그리고, 상기 외부 커버는, 광투과성 재질로 구성되는 것일 수 있다.됨을 특징으로 하는 도로안전 표시 시스템.And, the outer cover may be made of a light-transmitting material. Road safety display system, characterized in that.

또한, 상기 외부 커버의 일 측면에는, 인접하는 구조물과의 탄성적 결합을 위하여, 탄성 재질로 이루어진 결합 돌기가 형성되는 것일 수 있다.In addition, a coupling protrusion made of an elastic material may be formed on one side of the outer cover for elastic coupling with an adjacent structure.

그리고, 상기 전원 유닛은, 태양광 집열판과; 상기 태양광 집열판으로부터 충전된 전원을 저장하는 태양광 충전지;를 포함하는 태양광 전원 공급 장치로 구성되는 것일 수 있다.And, the power unit, a solar heat collecting plate; It may be composed of a solar power supply including; a solar rechargeable battery for storing the power charged from the solar heat collecting plate.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 도로안전 표시 시스템은, 보행자 감지센서 및 차량 감지센서에 의해 보행자의 무단횡단이나 차량의 진입을 감지하고 이를 횡단보도 및 차로에 설치된 모듈형 LED 발광 유닛을 통하여 차량 운전자 및 보행자에게 동시에 주의 및 경고를 인지시킬 수 있는 효과가 있다.The road safety display system according to the present invention having the above configuration detects pedestrian crossing or vehicle entry by means of a pedestrian detection sensor and a vehicle detection sensor, and uses it through a modular LED light emitting unit installed in a crosswalk and a lane. There is an effect of simultaneously recognizing a caution and a warning to a vehicle driver and a pedestrian.

또한 본 발명에 따르면 콘크리트 블록 타입의 모듈형으로 제작된 베이스 블록에, LED 소자를 실장시킨 투명 재질의 발광 블록을 결합한 모듈화된 구성으로 현장에서 설치함에 따라 시공성이 향상되는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is an effect of improving the workability as it is installed in the field in a modular configuration in which a light emitting block of a transparent material mounted with an LED element is combined with a base block manufactured as a modular type of concrete block.

또한, 설치면에 안정적으로 매립되는 베이스 블록 상에 모듈화된 발광 블록이 결합되도록 하여, 차량 하중에 의한 발광 블록의 파손이나 도로면으로부터의 탈락이 방지되어 제품의 내구성이 향상되는 효과가 있다.In addition, since the modularized light emitting block is coupled to the base block stably embedded in the installation surface, damage to the light emitting block due to vehicle load or drop off from the road surface is prevented, thereby improving the durability of the product.

특히 본 발명에 따르면, 상기 투명 재질의 커버 프레임 상면에 탈착 가능한 보호 시트를 다층으로 접착함으로써, 차량의 급제동으로 인한 타이어 흔적 등과 같은 오염 물질이 발광 유닛의 상면을 오염시키는 경우 보호 시트를 한 장씩 떼어냄으로써 용이하게 오염 물질을 제거할 수 있는 효과가 있다.In particular, according to the present invention, by attaching a detachable protective sheet to the upper surface of the transparent material cover frame in multiple layers, when contaminants such as tire traces due to sudden braking of a vehicle contaminate the upper surface of the light emitting unit, the protective sheet is removed It has the effect of easily removing contaminants.

나아가, 커버 프레임 상면에 공구 삽입이 가능한 관통공을 형성하고 이에 의해 커버 프레임을 베이스 프레임에서 간단히 분리시킴으로써, LED 소자의 단락 등 유지 보수가 필요한 경우 용이하게 유지 보수할 수 있는 효과가 있다. Furthermore, by forming a through hole through which a tool can be inserted in the upper surface of the cover frame and thereby simply separating the cover frame from the base frame, there is an effect that can be easily maintained when maintenance such as a short circuit of the LED element is required.

도 1는 본 발명의 일 구현예에 따른 도로안전 표시 시스템의 전체적인 구성을 도시한 사시도이다.
도 2은 본 발명에 적용되는 감지 유닛 및 전원 유닛을 도시한 정면도이다.
도 3a는 본 발명에 적용되는 베이스 블록의 사시도이고, 도 3b는 그 측면도이다.
도 4a는 본 발명에 적용되는 발광 블록의 사시도이고, 도 4b는 그 측면도이다.
도 5는 본 발명에 적용되는 측면 발광 유닛의 사시도이다.
도 6은 상기 발광 유닛의 상면에 보호 시트가 적층된 상태를 도시한 단면도이다.
도 7은 상기 발광 유닛의 상면에 이의 분리를 위한 분리 관통공이 형성된 상태를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the overall configuration of a road safety display system according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view showing a sensing unit and a power supply unit applied to the present invention.
3A is a perspective view of a base block applied to the present invention, and FIG. 3B is a side view thereof.
4A is a perspective view of a light emitting block applied to the present invention, and FIG. 4B is a side view thereof.
5 is a perspective view of a side light emitting unit applied to the present invention.
6 is a cross-sectional view illustrating a state in which a protective sheet is laminated on the upper surface of the light emitting unit.
7 is a perspective view illustrating a state in which a separation through-hole for separation is formed on the upper surface of the light emitting unit.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 구현예를 가질 수 있는 바, 특정 구현예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can apply various transformations and can have various implementations, specific implementations are illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terminology used in this application is used only to describe specific embodiments, and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하에서는 본 발명의 모듈형 LED 발광 유닛을 구비하는 도로안전 표시 시스템 에 대하여, 바람직한 구현예 및 첨부 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, a road safety display system having a modular LED light emitting unit of the present invention will be described in more detail with reference to preferred embodiments and the accompanying drawings.

이와 관련하여, 도 1는 본 발명에 따른 도로안전 표시 시스템의 전체적인 구성을 도시한 사시도이고, 도 2은 본 발명에 적용되는 감지 유닛 및 전원 유닛을 도시한 정면도이다.In this regard, FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a road safety display system according to the present invention, and FIG. 2 is a front view showing a sensing unit and a power supply unit applied to the present invention.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 도로안전 표시 시스템은 크게 감지 유닛(100)과, 발광 유닛(200)과, 제어 유닛(300)과, 전원 유닛(400)을 포함하여 구성될 수 있다.1 to 2 , the road safety display system according to the present invention is largely configured to include a sensing unit 100 , a light emitting unit 200 , a control unit 300 , and a power supply unit 400 . can

여기에서, 상기 감지 유닛(100)은 차량이나 보행자 또는 신호등과 같은 신호체계의 변화를 감지하기 위한 것이다. 상기 발광 유닛(200)은 상기 감지 유닛(100)으로부터 입력되는 신호에 의해 차량이나 보행자에게 도로 진입 또는 진입 금지 등과 같은 정보를 알려주기 위한 표지광원을 점멸하기 위한 것이다. Here, the sensing unit 100 is for detecting a change in a signal system such as a vehicle, a pedestrian, or a traffic light. The light emitting unit 200 is to flicker a sign light source for notifying information such as road entry or entry prohibition to vehicles or pedestrians by a signal input from the detection unit 100 .

또한, 상기 제어 유닛(300)은 상기 발광 유닛(200)의 작동을 제어하기 위한 것이고, 상기 전원 유닛(400)은 상기 감지 유닛(100), 발광 유닛(200) 및 제어 유닛(300)에 전원을 공급하기 위한 것이다.Also, the control unit 300 is for controlling the operation of the light emitting unit 200 , and the power unit 400 supplies power to the sensing unit 100 , the light emitting unit 200 , and the control unit 300 . is to supply

본 발명에 있어서, 상기 감지 유닛(100)은, 일정 거리 내에 위치하는 탐지 범위 내의 차량 위치와 이동 속도를 감지하는 차량 감지센서(110)와, 보행자의 도로 내 진입 여부를 감지하는 보행자 감지센서(120, 130) 및 신호등 전등 신호를 상기 제어 유닛에 제공하는 신호정보 제공 모듈(미도시)을 포함하여 구성될 수 있다.In the present invention, the detection unit 100 includes a vehicle detection sensor 110 that detects a vehicle position and a moving speed within a detection range located within a certain distance, and a pedestrian detection sensor that detects whether a pedestrian enters the road ( 120 and 130) and a signal information providing module (not shown) for providing a traffic light light signal to the control unit.

여기에서, 상기 보행자 감지센서(120, 130)는, 횡단보도 구간 내에서 보행자가 횡단보도 내측의 차도로 진입하는지 여부를 감지하는 횡단보도 감지센서(120)와, 횡단보도 외측 구간에서 보행자가 도로 내측의 차도로 무단횡단 여부를 감지하는 무단횡단 감지센서(130)를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the pedestrian detection sensors 120 and 130 include a crosswalk detection sensor 120 that detects whether a pedestrian enters the road inside the crosswalk in the crosswalk section, and the pedestrian in the crosswalk outside section. It may be configured to include a trespassing detection sensor 130 for detecting whether or not jaywalking on the inner road.

본 발명에 있어서, 상기 차량 감지센서(110)는, 바람직하게는 라이다 센서를 포함하여 구성될 수 있다. 라이다(LIDAR, Light Detection And Ranging)는 펄스 레이저를 목표물에 방출하고 빛이 돌아오기까지 걸리는 시간 및 강도를 측정해 거리, 방향, 속도, 온도, 물질 분포 및 농도 특성을 감지하는 기술이다. In the present invention, the vehicle detection sensor 110 may preferably include a lidar sensor. LIDAR (Light Detection And Ranging) is a technology that detects distance, direction, speed, temperature, material distribution and concentration characteristics by emitting a pulsed laser to a target and measuring the time and intensity it takes for the light to return.

이에 의하여 본 발명에 따르면, 탐지 범위 내를 주행하는 차량에 레이저를 발사하여 차량의 위치 및 속도를 계측할 수 있게 된다. 상기 라이다 센서는 탐지 범위의 거리를 고려하여 적절한 높이에 설치될 수 있는데, 예를 들어 뒤에서 설명하는 전원 유닛(400)의 태양광 집열판(410)이 설치되는 기둥의 일측에 설치될 수 있다.Accordingly, according to the present invention, it is possible to measure the position and speed of the vehicle by emitting a laser to the vehicle traveling within the detection range. The lidar sensor may be installed at an appropriate height in consideration of the distance of the detection range. For example, it may be installed on one side of a pole on which the solar heat collecting plate 410 of the power unit 400 to be described later is installed.

본 발명에 있어서, 상기 횡단보도 감지센서(120)는 횡단보도 진입구간에 설치될 수 있는데, 횡단보도 보행자 진입구간의 일측에 설치되어 적외선을 발신하는 적외선 발신부(121)와 상기 적외선 발신부(121)의 타측에 설치되어 상기 적외선 발신부(121)에서 발신되는 적외선을 수신하는 적외선 수신부(122)를 포함하여 구성될 수 있다.In the present invention, the crosswalk detection sensor 120 may be installed in the crosswalk entry section, the infrared transmitter 121 and the infrared transmitter installed on one side of the crosswalk pedestrian entry section to emit infrared rays ( Installed on the other side of the 121) may be configured to include an infrared receiver 122 for receiving the infrared rays emitted from the infrared transmitter 121.

상기 적외선 발신부(121)와 적외선 수신부(122)는, 횡단보도 보행자 진입구간의 양측에 소정의 높이로 설치되는 센서 기둥(126)에 각각 설치될 수 있다. 이때 상기 센서 기둥(126)에는 적외선 센서 이외에도 보행자에게 보행 가능 및 보행 금지 등의 도로 상황을 안내하는 방송 스피커(123), 횡단금지 시 이를 경고하는 경광등(125), 횡단보도 보행자의 인원수를 계측하는 카운팅 센서(124) 등이 추가로 설치될 수 있다.The infrared transmitter 121 and the infrared receiver 122 may be respectively installed on the sensor posts 126 installed at a predetermined height on both sides of the crosswalk pedestrian entry section. At this time, in addition to the infrared sensor, the sensor pole 126 has a broadcasting speaker 123 that guides pedestrians about road conditions such as walking allowed and prohibited, a warning light 125 warning this when crossing is prohibited, and measuring the number of pedestrians in the crosswalk. A counting sensor 124 and the like may be additionally installed.

또한 상기 무단횡단 감지센서(130)는, 상기 횡단보도 감지센서(120)와 동일한 구성으로 이루어질 수 있으나 설치 위치에서 차이가 있을 수 있다. 즉 무단횡단 감지센서(130)는 횡단보도 밖의 구간에서 보행자의 무단횡단 여부를 감지하기 위한 것으로서, 상기 횡단보도 감지센서(120)에서 횡단보도 외측으로 일정한 거리를 이격하여 설치되는 적외선 발신부(131)와, 상기 적외선 발신부(131)의 반대측에 설치되어 상기 적외선 발신부(131)에서 발신되는 적외선을 수신하는 적외선 수신부(132)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the trespassing detection sensor 130 may have the same configuration as the pedestrian crossing detection sensor 120, but there may be differences in the installation location. That is, the trespassing sensor 130 is for detecting whether a pedestrian is trespassing in a section outside the crosswalk, and the infrared transmitter 131 is installed at a predetermined distance from the crosswalk detection sensor 120 to the outside of the crosswalk. ) and may be configured to include an infrared receiver 132 installed on the opposite side of the infrared transmitter 131 to receive infrared rays emitted from the infrared transmitter 131 .

상기와 같은 감지센서(110, 120, 130)에서 감지된 차량 및 보행자에 대한 정보는 제어 유닛(300)에 의해 발광 유닛(200)으로 전송되게 되는데, 상기 발광 유닛(200)은, 도로의 저면에 설치되어 상기 제어 유닛(300)의 제어 신호에 따라 표지광을 조사하는 저면 설치 유닛(210)과, 도로의 측면에 설치되어 상기 제어 유닛(300)의 제어 신호에 따라 표지광을 조사하는 측면 설치 유닛(220)을 포함하여 구성될 수 있다.Information on vehicles and pedestrians detected by the detection sensors 110 , 120 , 130 as described above is transmitted to the light emitting unit 200 by the control unit 300 , and the light emitting unit 200 is the bottom surface of the road. A bottom installation unit 210 installed on the side to irradiate a mark light according to a control signal of the control unit 300, and a side surface installation unit 210 installed on the side of the road to irradiate a mark light according to a control signal from the control unit 300 It may be configured to include an installation unit 220 .

여기에서 상기 저면 설치 유닛(210)은, 이를 세분화하여 설치되는 장소에 따라 횡단보도의 양쪽 측면에 설치되어 보행자에게 표지광을 조사하는 횡단보도 설치 유닛(210a)과, 횡단보도 정지선에 설치되어 진입하는 차량에게 표지광을 조사하는 정지선 설치 유닛(210b)을 포함하여 구성될 수 있다.Here, the bottom installation unit 210 is installed on both sides of the crosswalk to subdivide it and installed on both sides of the crosswalk to irradiate a sign light to pedestrians, and the crosswalk installation unit 210a is installed at the crosswalk stop line to enter It may be configured to include a stop line installation unit 210b for irradiating a beacon light to the vehicle.

또한, 상기 저면 설치 유닛(210)은, 차선 경계선에 설치되어 야간 및 우천시 차선을 인지시키는 차선 설치 유닛과, 과속 방지턱에 설치되어 이를 인지시키는 과속 방지턱 설치 유닛을 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the bottom installation unit 210, the lane installation unit installed on the lane boundary line for recognizing the lane at night and in rainy weather, and a speed bump installation unit installed on the speed bump to recognize it may be configured to further include.

이하에서는 상기와 같은 발광 유닛(200)의 작동에 대하여 설명한다. 전술한 바와 같이 감지센서(110, 120, 130)에서 감지된 차량 및 보행자에 대한 정보는 제어 유닛(300)에 의해 발광 유닛(200)으로 전송되게 된다. 이때 상기 제어 유닛(300)은, 상기 발광 유닛(200)에 대하여 보행금지 모드와 주행금지 모드로 제어하게 된다. Hereinafter, the operation of the light emitting unit 200 as described above will be described. As described above, information on vehicles and pedestrians detected by the detection sensors 110 , 120 , 130 is transmitted to the light emitting unit 200 by the control unit 300 . At this time, the control unit 300 controls the light emitting unit 200 in a walking prohibition mode and a driving prohibition mode.

상기 보행금지 모드는, 상기 횡단보도 설치 유닛(210a)에서 표지광을 조사하여 보행자의 보행을 금지시키는 경우로서, 제어 유닛(300)은 상기 차량 감지센서(110)에 의해 횡단보도로부터 소정의 거리 이내에서 기설정된 속도 이상으로 진입하는 차량이 감지되면 보행금지 모드를 수행하게 된다. 이때 상기 표지광은 바람직하게는 적색으로 구현될 수 있다.The walking prohibition mode is a case in which the pedestrian is prohibited from walking by irradiating a sign light from the crosswalk installation unit 210a, and the control unit 300 sets a predetermined distance from the crosswalk by the vehicle detection sensor 110. If a vehicle entering at a speed higher than a preset speed is detected within the range, the walking prohibition mode is performed. In this case, the indicator light may be preferably implemented in red.

또한 상기 주행금지 모드는, 상기 정지선 설치 유닛(210b)에서 표지광을 조사하여 진입하는 차량의 진입을 금지시키는 경우로서, 제어 유닛(300)은 상기 횡단보도 감지센서(120) 또는 무단횡단 감지센서(130)에 의해 보행자의 차도 보행이 감지되면 주행금지 모드를 수행하게 된다. In addition, the driving prohibition mode is a case of prohibiting the entry of an entering vehicle by irradiating a sign light from the stop line installation unit 210b, and the control unit 300 is the crosswalk detection sensor 120 or trespassing detection sensor. When the pedestrian walking on the road is detected by 130, the driving prohibition mode is performed.

이때 상기 주행금지 모드는, 경계석(140)에 설치되어 표지광을 조사하는 측면 설치 유닛(220)과 연동하여 수행되게 된다. 이에 의하여 전방의 차량에 의하여 정지선 설치 유닛이 보이지 않는 경우나 굴곡진 도로 등에서는 도로 측면에 설치된 측면 설치 유닛(220)의 표지광을 인식하여 주행 속도를 줄일 수 있게 된다.At this time, the driving prohibition mode is performed in conjunction with the side installation unit 220 that is installed on the boundary stone 140 and irradiates a sign light. Accordingly, when the stop line installation unit is not visible by the vehicle in front or on a curved road, the driving speed can be reduced by recognizing the sign light of the side installation unit 220 installed on the side of the road.

위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 보행자 감지센서(120, 130) 및 차량 감지센서(110)에 의해 보행자의 무단횡단이나 차량의 진입을 감지하고 이를 횡단보도 및 차로에 설치된 발광 유닛(200)을 통하여 차량 운전자 및 보행자에게 동시에 주의 및 경고를 인지시킴으로써, 차량 운전자 및 보행자 양 방향 경보 시스템을 통하여 보다 효과적으로 교통사고를 방지할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the pedestrian detection sensor 120, 130 and the vehicle detection sensor 110 detects pedestrian crossing or vehicle entry, and the light emitting unit 200 installed in the crosswalk and the road. By simultaneously recognizing cautions and warnings to vehicle drivers and pedestrians through the system, it is possible to more effectively prevent traffic accidents through a two-way warning system for vehicle drivers and pedestrians.

이하에서는 상기 발광 유닛(200)의 구체적인 구성에 대하여 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, a detailed configuration of the light emitting unit 200 will be described in more detail.

본 발명에 따르면, 상기 발광 유닛(200)은 전술한 바와 같이 횡단보도의 진입구간이나 횡단보도 차량 정지선 등과 같이 도로의 저면에 설치되는 저면 설치 유닛(210)과, 경계석 등과 같이 도로의 측면에 설치되는 측면 설치 유닛(220)으로 구분될 수 있다.According to the present invention, as described above, the light emitting unit 200 is installed on the side of the road such as a bottom surface installation unit 210 installed on the bottom of the road, such as an entry section of a crosswalk or a crosswalk vehicle stop line, and a boundary stone. It can be divided into a side installation unit 220 that is.

이와 관련하여 도 3a는 본 발명에 적용되는 베이스 블록의 사시도이고, 도 3b는 그 측면도이며, 도 4a는 본 발명에 적용되는 발광 블록의 사시도이고, 도 4b는 그 측면도이다.In this regard, FIG. 3A is a perspective view of a base block applied to the present invention, FIG. 3B is a side view thereof, FIG. 4A is a perspective view of a light emitting block applied to the present invention, and FIG. 4B is a side view thereof.

도 3 내지 도 4를 참조하면, 상기 저면 설치 유닛(210)은, 도로에 매립되어 설치되는 베이스 블록(211)과, 상기 베이스 블록(211) 상부에 삽입되어 외측으로 표지광을 조사하는 발광 블록(230)을 포함하여 구성될 수 있다. 여기에서, 상기 베이스 블록(211)은 상면 일부가 내부로 함몰되어 형성되는 수용공간(212)을 가지게 되며, 상기 수용공간(212)에 상기 발광 블록(230)이 삽입되어 결합되게 된다.3 to 4 , the bottom installation unit 210 includes a base block 211 embedded in a road and a light emitting block inserted in an upper portion of the base block 211 to irradiate a sign light to the outside. 230 may be included. Here, the base block 211 has an accommodating space 212 formed by partially recessing an upper surface thereof, and the light emitting block 230 is inserted into the accommodating space 212 to be coupled thereto.

여기에서, 상기 베이스 블록(211)은 장방형의 직육면체 형상으로 형성될 수 있는데, 상기 베이스 블록(211)에는 길이 방향을 따라 상기 수용공간(212)이 복수 개 형성될 수 있다. 상기 베이스 블록(211)은 콘크리트로 이루어질 수 있으며, 장방형의 직육면체의 양쪽 측면에는 인접하는 베이스 블록(211)과의 전기적 연결을 위하여 전기 배선이 관통하는 연통공(213)이 형성될 수 있다.Here, the base block 211 may be formed in a rectangular parallelepiped shape, and a plurality of the accommodation spaces 212 may be formed in the base block 211 in the longitudinal direction. The base block 211 may be made of concrete, and communication holes 213 through which electric wires pass may be formed on both sides of the rectangular cuboid for electrical connection with the adjacent base block 211 .

본 발명에 따르면, 상기 발광 블록(230)은, 상기 제어 유닛(300)의 제어 신호에 따라 표지광을 조사하는 LED 모듈(231)과, 상기 LED 모듈(231)을 보호하고, 상기 수용공간(212)의 상부를 차폐하는 커버 프레임(232)을 포함하여 구성될 수 있다.According to the present invention, the light emitting block 230 includes an LED module 231 that irradiates a beacon light according to a control signal of the control unit 300 , protects the LED module 231 , and the receiving space ( It may be configured to include a cover frame 232 for shielding the upper portion of the 212).

여기에서, 상기 커버 프레임(232)은, 전술한 베이스 블록(211)의 수용공간(212) 구조에 상응하는 형상으로 형성되어, 수용공간(212)에 삽입되어 고정 결합되게 되는데, 커버 프레임(232)의 재질로는 상기 LED 모듈에서 조사되는 표지광을 외측으로 투과시키기 위하여 광투과성 재질로 구성되게 된다.Here, the cover frame 232 is formed in a shape corresponding to the structure of the accommodating space 212 of the base block 211 and is inserted into the accommodating space 212 to be fixedly coupled. ) is composed of a light-transmitting material in order to transmit the indicator light irradiated from the LED module to the outside.

또한 상기 LED 모듈(231)은, 다수의 LED가 실장되는 기판부(233)와, 상기 기판부(233)에 연결되어 기판부(233)에 전원을 공급하는 배선부(234)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기에서 상기 기판부(233)는 상기 커버 프레임(232) 내부에 수용되거나 함침되어 커버 프레임(232)과 일체로 형성될 수 있으며, 상기 배선부(234)는 커버 프레임(232) 외부로 연장되어 기판부(233)에 LED 제어 신호 및 전원을 공급하게 된다. 이때 상기 배선부(234)에는, 커버 프레임(232)에 함침된 영역에, 커버 프레임(232)으로부터 이탈을 방지하기 위한 고정홈(235)이 형성되어 커버 프레임(232)에 견고하게 결합될 수 있다.In addition, the LED module 231 includes a board part 233 on which a plurality of LEDs are mounted, and a wiring part 234 connected to the board part 233 to supply power to the board part 233 . can be Here, the substrate part 233 may be accommodated or impregnated inside the cover frame 232 to be integrally formed with the cover frame 232 , and the wiring part 234 may extend to the outside of the cover frame 232 . An LED control signal and power are supplied to the substrate 233 . At this time, a fixing groove 235 for preventing separation from the cover frame 232 may be formed in the wiring part 234 in an area impregnated in the cover frame 232 to be firmly coupled to the cover frame 232 . have.

이에 의하여 본 발명에 따르면, 콘크리트 블록 타입의 모듈형으로 제작된 베이스 블록(211)에, LED 소자를 실장시킨 투명 재질의 발광 블록(230)을 결합한 모듈화된 구성으로 현장에서 설치함에 따라, 현장에서 여러 부품을 조립하는 등의 과정이 필요 없게 되어 시공성이 향상되는 효과가 있다.Accordingly, according to the present invention, by installing in the field in a modular configuration in which a light emitting block 230 of a transparent material mounted with an LED element is mounted on a base block 211 manufactured in a modular type of concrete block type, and installed in the field, in the field The process of assembling several parts, etc. is not required, thereby improving the workability.

나아가, 도로의 설치면에 안정적으로 매립되는 베이스 블록(211) 상에 모듈화된 발광 블록(230)이 결합되도록 하여, 차량 하중에 의한 발광 블록(230)의 파손이나 도로면으로부터의 탈락이 방지되어 제품의 내구성이 향상되게 된다.Furthermore, the modularized light emitting block 230 is coupled to the base block 211 stably embedded in the installation surface of the road, thereby preventing the light emitting block 230 from being damaged or falling off from the road surface due to vehicle load. The durability of the product will be improved.

한편 도 5는 본 발명에 적용되는 측면 설치 유닛(220)의 사시도이다. 도 5를 참조하면, 상기 측면 설치 유닛(220)은, 띠 형상으로 형성되어 도로 경계석 상면에 매설되는 상부 및 상기 상부에서 하측으로 연장되어 상기 경계석 양쪽 측면에 매설되는 측부를 포함하여 구성되는 외부 커버(221)와, 상기 외부 커버(221) 내측에 설치되어 외측으로 표지광을 조사하는 광원 모듈(222)을 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, Figure 5 is a perspective view of the side installation unit 220 applied to the present invention. Referring to FIG. 5 , the side installation unit 220 includes an upper portion formed in a band shape and embedded in the upper surface of the road boundary stone, and side portions extending from the upper portion to the lower side and embedded in both sides of the boundary stone. It may be configured to include a 221 and a light source module 222 installed inside the outer cover 221 to irradiate the indicator light to the outside.

이때 상기 외부 커버(221)는, 광투과성 재질로 구성됨으로써 상기 광원 모듈(222)에서 조사되는 표지광을 외측으로 투과하게 된다. 또한, 상기 외부 커버(221)의 일 측면에는, 인접하는 구조물과의 탄성적 결합을 위하여, 탄성 재질로 이루어진 결합 돌기(미도시)가 형성됨으로써, 외부 커버(221)가 예를 들어 경계석(240)과 경계석(240)의 사이에서 밀착 삽입되어 고정될 수 있게 된다.In this case, the outer cover 221 is made of a light-transmitting material to transmit the label light irradiated from the light source module 222 to the outside. In addition, a coupling protrusion (not shown) made of an elastic material is formed on one side of the outer cover 221 for elastic coupling with an adjacent structure, so that the outer cover 221 is, for example, a boundary stone 240 . ) and the boundary stone 240 is inserted into close contact between it can be fixed.

다시 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 상기 전원 유닛(400)은, 태양광 집열판(410)과, 상기 태양광 집열판(410)으로부터 충전된 전원을 저장하는 태양광 충전지(420)를 포함하는 태양광 전원 공급 장치로 구성될 수 있다. 본 발명에 있어서 상기 태양광 전원 공급 장치는 공지의 구성을 다양하게 채택하여 적용할 수 있다. 상기 전원 유닛(400)은 지하에 매설된 배선(430)에 의해 상기 발광 유닛(200)에 전원을 공급하게 된다.Referring back to FIG. 2 , the power unit 400 according to the present invention includes a solar heat collecting plate 410 and a solar rechargeable battery 420 for storing power charged from the solar heat collecting plate 410 . It may consist of a solar power supply. In the present invention, the solar power supply device can be applied by adopting various known configurations. The power unit 400 supplies power to the light emitting unit 200 through a wiring 430 buried underground.

본 발명에 있어서 상기 저면 설치 유닛(210)의 상면, 즉 커버 프레임(232)의 상면은 보행자나 차량에 의한 오염에 의해 LED 모듈(231)에서 조사되는 표지광이 흐리게 되거나 차단되는 경우가 발생할 수 있다. 예를 들어 정지선 설치 유닛(210b)의 경우에는 차량의 급제동에 의한 타이어 자국이 커버 프레임(232)의 상면을 오염시킬 수 있다. In the present invention, the upper surface of the bottom installation unit 210, that is, the upper surface of the cover frame 232, may cause a case in which the indicator light irradiated from the LED module 231 is blurred or blocked due to contamination by pedestrians or vehicles. have. For example, in the case of the stop line installation unit 210b, tire marks caused by sudden braking of the vehicle may contaminate the upper surface of the cover frame 232 .

따라서 본 발명의 일 구현예에 따르면, 상기 커버 프레임(232)의 상면에는, 커버 프레임(232) 상면의 오염 방지를 위한 보호 시트(260)가 다층으로 적층될 수 있다. 이때 상기 보호 시트(260)의 일면에는 점착층이 형성되어 다층의 보호 시트(261~263)가 각각 한 장씩 떼어질 수 있도록 적층되어, 상면의 보호 시트(263)가 오염된 경우 이를 떼어 제거하여, 커버 프레임(232)의 투명성을 복원할 수 있다.Accordingly, according to one embodiment of the present invention, a protective sheet 260 for preventing contamination of the upper surface of the cover frame 232 may be stacked on the upper surface of the cover frame 232 in multiple layers. At this time, an adhesive layer is formed on one surface of the protective sheet 260 so that the multi-layered protective sheets 261 to 263 can be peeled off one by one, and when the protective sheet 263 on the upper surface is contaminated, it is removed and removed. , the transparency of the cover frame 232 may be restored.

이와 관련하여, 도 6은 상기 발광 유닛(200)의 상면에 보호 시트(260)가 적층된 상태를 도시한 단면도이다. 도 6을 참조하면, 상기 다층의 보호 시트(260)는, 차량 진입 방향의 단부가 상기 수용공간(212) 내측으로 삽입되는 길이로 상기 커버 프레임(232)에 부착되어 적층되고, 차량 진입 방향의 반대측 단부는 상기 수용공간(212) 외측으로 노출되는 위치까지 상기 커버 프레임(232)에 부착되어 적층되게 된다.In this regard, FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a state in which a protective sheet 260 is laminated on the upper surface of the light emitting unit 200 . Referring to FIG. 6 , the multi-layered protective sheet 260 is attached to and stacked on the cover frame 232 with an end in the vehicle entry direction being inserted into the accommodation space 212 and stacked in the vehicle entry direction. The opposite end is attached to and stacked on the cover frame 232 to a position exposed to the outside of the accommodation space 212 .

즉, 공공 도로상의 차량은 도로교통법에 의해 지정된 방향으로만 진행되므로, 이동 차량에 의해 보호 시트(260)가 밀리는 방향은 설치 위치 별로 한 방향으로 특정된다. 이에 본 발명에 의한 보호 시트(260)는 차량 진행 방향의 시점부는 수용공간(212) 내부로 삽입되어 완전히 고정되도록 하고, 종점부는 수용공간(212) 외측으로 드러나도록 하여, 보호 시트(260)의 안정적 부착과 제거 용이성을 함께 확보하도록 한다. That is, since the vehicle on the public road proceeds only in the direction designated by the Road Traffic Act, the direction in which the protective sheet 260 is pushed by the moving vehicle is specified in one direction for each installation location. Accordingly, in the protective sheet 260 according to the present invention, the starting point of the vehicle traveling direction is inserted into the receiving space 212 to be completely fixed, and the end point is exposed to the outside of the receiving space 212 , so that the protective sheet 260 is Ensure stable attachment and ease of removal.

이에 의하여 상기 보호 시트(260)는 차량이 보호 시트(260) 상면을 주행하는 경우에도 커버 프레임(232) 상면에 견고하게 부착되어 떨어지지 않으면서도, 제거시에는 노출된 보호 시트(260) 단부를 파지하여 용이하게 제거할 수 있게 된다.Accordingly, the protective sheet 260 is firmly attached to the upper surface of the cover frame 232 and does not fall off even when the vehicle travels on the upper surface of the protective sheet 260, and when removed, the exposed end of the protective sheet 260 is gripped. so that it can be easily removed.

이때 상기 수용공간(212) 외측으로 노출되는 반대측 단부는, 하층의 보호 시트 단부가 상층의 보호 시트 단부보다 길게 연장되어 보호 시트(260) 상면에 적층될 수 있다. 이에 의하여 보호 시트(260)가 오염되는 경우, 가장 상층의 보호 시트(263)부터 순차적으로 떼어내게 됨으로 용이하게 오염 물질을 제거하는 것이 가능하게 된다.In this case, the opposite end exposed to the outside of the receiving space 212 may be laminated on the upper surface of the protective sheet 260 by extending the lower protective sheet end longer than the upper protective sheet end. Accordingly, when the protective sheet 260 is contaminated, it is sequentially removed from the uppermost protective sheet 263 , so that it is possible to easily remove the contaminants.

한편 발광 유닛(200)의 경우에는, 내부의 LED 모듈(231)이 전기적으로 단락되거나 또는 내부에 이물질이 침적되어 커버 프레임(232)을 베이스 블록(211)에서 분리하고 그 내부를 수선하거나 청소를 필요가 있을 수 있다. 이 경우 커버 프레임(232)이 베이스 블록(211)에 견고하게 밀착되어 결합되어 있기 때문에 이를 분리하는데 어려움이 있을 수 있다.On the other hand, in the case of the light emitting unit 200, the internal LED module 231 is electrically short-circuited or foreign substances are deposited therein, so that the cover frame 232 is separated from the base block 211 and the inside is repaired or cleaned. may need In this case, since the cover frame 232 is firmly attached to and coupled to the base block 211 , it may be difficult to separate the cover frame 232 .

따라서 발명의 또 다른 구현예에 따르면, 상기 커버 프레임(232)의 상면에는 장방형 분리 관통공(270)이 형성될 수 있다. Therefore, according to another embodiment of the present invention, a rectangular separation through-hole 270 may be formed on the upper surface of the cover frame 232 .

도 7은 상기 커버 프레임(232)의 상면에 분리 관통공(270)이 형성된 상태를 도시한 사시도이다. 도 7을 참조하면, 상기 커버 프레임(232)의 상면에는 장방형 분리 관통공(270)이 형성되게 되며, 이에 의하여 단부가 T형으로 형성되는 T형 인출봉(D)을 상기 분리 관통공(270)에 삽입하여 커버 프레임(232)을 베이스 블록(211)으로부터 간단하게 분리할 수 있게 되어, 발광 유닛(200)의 유지 보수 또는 교체가 용이하게 된다.7 is a perspective view illustrating a state in which a separation through hole 270 is formed on the upper surface of the cover frame 232 . Referring to FIG. 7 , a rectangular separation through-hole 270 is formed on the upper surface of the cover frame 232 , whereby the T-shaped lead-out rod D having a T-shaped end is connected to the separation through-hole 270 . ), so that the cover frame 232 can be simply separated from the base block 211 , and maintenance or replacement of the light emitting unit 200 is facilitated.

이상에서 본 발명의 바람직한 구현예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다. Although preferred embodiments of the present invention have been described above, those of ordinary skill in the art can add, change, delete or It will be possible to variously modify and change the present invention by addition, etc., which will also be included within the scope of the present invention.

예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

본 발명은 보행자의 무단횡단이나 차량이 진입을 감지하고 이를 모듈형 LED 유닛을 통하여 차량 운전자 및 보행자에게 동시에 주의 및 경고를 인지시킬 수 있은 양방향 교통안전 표시 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a two-way traffic safety display system that can detect pedestrians' jaywalking or vehicle entry and simultaneously recognize cautions and warnings to vehicle drivers and pedestrians through a modular LED unit.

100 : 감지 유닛 110 : 차량 감지센서
120 : 횡단보도 감지센서 121 : 적외선 발신부
122 : 적외선 수신부 123 : 방송 스피커
124 : 카운팅 센서 125 : 경광등
126 : 센서 기둥 130 : 무단횡단 감지센서
200 : 발광 유닛 210 : 저면 설치 유닛
210a : 횡단보도 설치 유닛 210b : 정지선 설치 유닛
211 : 베이스 블록 212 : 수용공간
213 : 연통공 220 : 측면 설치 유닛
221 : 외부 커버 222 : 광원 모듈
230 : 발광 블록 231 : LED 모듈
232 : 커버 프레임 233 : 기판부
234 : 배선부 235 : 고정홈
240 : 경계석 260 : 보호 시트
300 : 제어 유닛 400 : 전원 유닛
D : T형 인출기100: detection unit 110: vehicle detection sensor
120: crosswalk detection sensor 121: infrared transmitter
122: infrared receiver 123: broadcast speaker
124: counting sensor 125: warning light
126: sensor pole 130: trespassing detection sensor
200: light emitting unit 210: bottom installation unit
210a: crosswalk installation unit 210b: stop line installation unit
211: base block 212: accommodation space
213: through hole 220: side installation unit
221: outer cover 222: light source module
230: light emitting block 231: LED module
232: cover frame 233: substrate part
234: wiring part 235: fixing groove
240: boundary stone 260: protective sheet
300: control unit 400: power unit
D : T-type dispenser

Claims (17)

차량, 보행자 및 신호체계의 변화를 감지하는 감지 유닛;
상기 감지 유닛으로부터 입력되는 신호에 의해 표지광원을 점멸하는 발광 유닛;
상기 발광 유닛의 작동을 제어하는 제어 유닛; 및
상기 감지 유닛, 발광 유닛 및 제어 유닛에 전원을 공급하는 전원 유닛;을 포함하여 구성되고:
상기 발광 유닛은;
도로의 저면에 설치되어 상기 제어 유닛의 제어 신호에 따라 표지광을 조사하는 저면 설치 유닛; 및
도로의 측면에 설치되어 상기 제어 유닛의 제어 신호에 따라 표지광을 조사하는 측면 설치 유닛;을 포함하여 구성되며:
상기 저면 설치 유닛은,
횡단보도의 양쪽 측면에 설치되어 보행자에게 표지광을 조사하는 횡단보도 설치 유닛 및 횡단보도 정지선에 설치되어 진입하는 차량에게 표지광을 조사하는 정지선 설치 유닛으로 구분되고:
상기 저면 설치 유닛은,
상면 일부가 내부로 함몰되어 수용공간을 가지는 육면체 형상으로 형성되며, 도로에 매립되어 설치되는 베이스 블록과;
상기 수용공간에 삽입되어 외측으로 표지광을 조사하는 발광 블록;을 포함하여 구성되며:
상기 제어 유닛은,
상기 횡단보도 설치 유닛에서 표지광을 조사하여, 보행자의 보행을 금지시키는 보행금지 모드; 및 상기 정지선 설치 유닛에서 표지광을 조사하여, 진입하는 차량의 진입을 금지시키는 주행금지 모드;를 포함하여 제어하되,
상기 감지 유닛에 의해, 횡단보도로부터 소정의 거리 이내에서 기설정된 속도 이상으로 진입하는 차량이 감지되면, 보행금지 모드;를 수행하고,
상기 감지 유닛에 의해, 보행자의 차도 보행이 감지되면, 주행금지 모드를 수행하고:
상기 발광 블록은,
상기 제어 유닛의 제어 신호에 따라 표지광을 조사하는 LED 모듈;과
상기 LED 모듈을 보호하고, 상기 수용공간의 상부를 차폐하는 커버 프레임;을 포함하여 구성되며:
상기 커버 프레임은,
상기 베이스 블록의 수용공간 구조에 상응하는 형상의 광투과성 재료로 구성되어, 상기 수용공간에 삽입되어 고정 결합되고;
상기 정지선 설치 유닛을 구성하는 상기 커버 프레임의 상면에는,
상기 커버 프레임 상면의 오염 방지를 위한 보호 시트가 다층으로 적층되고:
상기 보호 시트는,
일면에는 점착층이 형성되어, 상기 다층의 보호 시트는 각각 탈리 가능하도록 적층 부착되되, 차량 진입 방향의 일 단부는 상기 수용공간 내측으로 삽입된 상태로 상기 커버 프레임에 부착되어 적층되고, 타측 단부는 상기 수용공간 외측으로 노출되는 위치까지 상기 커버 프레임에 부착되어 적층되며, 상기 타측 단부는 하층의 보호시트 단부가 상층의 보호시트 단부보다 길게 연장되어 적층 부착됨을 특징으로 하는 도로안전 표시 시스템.
a sensing unit for detecting changes in vehicles, pedestrians, and signal systems;
a light emitting unit for flickering the indicator light source according to a signal input from the sensing unit;
a control unit for controlling the operation of the light emitting unit; and
and a power supply unit for supplying power to the sensing unit, the light emitting unit, and the control unit.
The light emitting unit;
a bottom installation unit installed on the bottom of the road and irradiating a beacon light according to a control signal from the control unit; and
A side installation unit that is installed on the side of the road and irradiates a beacon light according to a control signal of the control unit; and is configured including:
The bottom mounting unit,
It is divided into a crosswalk installation unit installed on both sides of the crosswalk to irradiate a sign light to pedestrians, and a stop line installation unit installed at a crosswalk stop line to irradiate a sign light to an entering vehicle:
The bottom mounting unit,
a base block having a hexahedral shape having an accommodating space with a part of its upper surface recessed inside, and being embedded in the road;
It is configured to include; a light emitting block inserted into the receiving space to irradiate the indicator light to the outside:
The control unit is
a walking prohibition mode for prohibiting pedestrians from walking by irradiating a sign light from the crosswalk installation unit; and a driving prohibition mode in which the entering vehicle is prohibited from entering by irradiating a sign light from the stop line installation unit;
When a vehicle entering at a speed higher than a preset speed within a predetermined distance from the crosswalk is detected by the detection unit, a walking prohibition mode is performed;
When a pedestrian walking on the roadway is detected by the sensing unit, a driving prohibition mode is performed:
The light emitting block,
LED module for irradiating the indicator light according to the control signal of the control unit; And
and a cover frame that protects the LED module and shields the upper portion of the accommodation space.
The cover frame is
composed of a light-transmitting material having a shape corresponding to the structure of the receiving space of the base block, and being inserted and fixedly coupled to the receiving space;
On the upper surface of the cover frame constituting the stop line installation unit,
A protective sheet for preventing contamination of the upper surface of the cover frame is laminated in multiple layers:
The protective sheet,
An adhesive layer is formed on one surface, and the multi-layered protective sheets are laminated and attached to be detachable, respectively, and one end in the vehicle entry direction is attached to the cover frame while being inserted into the accommodation space and laminated, and the other end is The road safety display system, characterized in that the other end is laminated and attached to the cover frame to a position exposed to the outside of the accommodation space, wherein an end of the protective sheet of the lower layer extends longer than the end of the protective sheet of the upper layer.
 제1항에 있어서,
상기 감지 유닛은,
탐지 범위 내 차량 위치와 이동 속도를 감지하는 차량 감지센서;
보행자의 도로 내 진입 여부를 감지하는 보행자 감지센서; 및
신호등 점등 신호를 상기 제어 유닛에 제공하는 신호정보 제공 모듈;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 도로안전 표시 시스템.
According to claim 1,
The sensing unit is
a vehicle detection sensor that detects a vehicle position and a moving speed within a detection range;
a pedestrian detection sensor that detects whether a pedestrian enters the road; and
A road safety display system comprising a; a signal information providing module for providing a signal to turn on a traffic light to the control unit.
 제2항에 있어서,
상기 보행자 감지센서는,
횡단보도 구간의 도로 내 보행자의 진입을 감지하는 횡단보도 감지센서; 및
횡단보도 외측 구간의 도로 내 무단횡단 보행자의 진입을 감지하는 무단횡단 감지센서;를 포함하여 구성됨을 특징으로 도로안전 표시 시스템.
3. The method of claim 2,
The pedestrian detection sensor,
Crosswalk detection sensor for detecting the entrance of a pedestrian in the road in the crosswalk section; and
A road safety display system, characterized in that it comprises; a trespassing detection sensor that detects the entry of a pedestrian crossing the road in the section outside the crosswalk.
 제2항에 있어서,
상기 차량 감지센서는,
레이저를 발사하여 차량의 위치 및 속도를 계측하는 라이다 센서;를 포함하여 구성됨을 특징으로 도로안전 표시 시스템.
3. The method of claim 2,
The vehicle detection sensor,
A road safety indication system, characterized in that it comprises; a lidar sensor that measures the position and speed of the vehicle by emitting a laser.
 제3항에 있어서,
상기 횡단보도 감지센서 또는 무단횡단 감지센서는,
횡단보도 보행자 진입구간의 일측에 설치되어 적외선을 발신하는 적외선 발신부;와
상기 적외선 발신부의 타측에 설치되어 상기 적외선 발신부에서 발신되는 적외선을 수신하는 적외선 수신부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 도로안전 표시 시스템.
4. The method of claim 3,
The crosswalk detection sensor or jaywalking detection sensor,
An infrared transmitter installed on one side of the crosswalk pedestrian entry section to emit infrared light; and
The road safety display system, characterized in that it comprises a; infrared receiver installed on the other side of the infrared transmitter to receive the infrared rays emitted from the infrared transmitter.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 베이스 블록은,
장방형의 직육면체 형상으로 형성되어, 길이방향을 따라 상기 수용공간이 복수 개 형성되고, 전기적 배선을 위한 연통공이 형성됨을 특징으로 도로안전 표시 시스템.
According to claim 1,
The base block is
A road safety display system, characterized in that it is formed in the shape of a rectangular parallelepiped, the accommodating space is formed in plurality along the longitudinal direction, and communication holes for electrical wiring are formed.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 LED 모듈은,
상기 커버 프레임 내부에 수용되어 형성되고, 다수의 LED가 실장되는 기판부와;
상기 기판부에 연결되고, 상기 커버 프레임 외부로 연장되어 LED 제어 신호 및 전원을 공급하는 배선부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 도로안전 표시 시스템.
According to claim 1,
The LED module is
a substrate portion formed to be accommodated in the cover frame and on which a plurality of LEDs are mounted;
and a wiring part connected to the board part and extending outside the cover frame to supply an LED control signal and power.
 제13항에 있어서,
상기 배선부에는,
상기 커버 프레임에 함침된 영역에, 커버 프레임으로부터 이탈을 방지하기 위한 고정홈이 형성됨을 특징으로 도로안전 표시 시스템.
14. The method of claim 13,
In the wiring part,
A road safety display system, characterized in that a fixing groove for preventing separation from the cover frame is formed in the area impregnated in the cover frame.
 제1항에 있어서,
상기 측면 설치 유닛은,
띠 형상으로 형성되어 도로 경계석 상면에 매설되는 상부 및 상기 상부에서 하측으로 연장되어 상기 경계석 양쪽 측면에 매설되는 측부를 포함하여 구성되는 외부 커버; 및
상기 외부 커버 내측에 설치되어 외측으로 표지광을 조사하는 광원 모듈;을 포함하여 구성됨을 특징으로 도로안전 표시 시스템.
According to claim 1,
The side installation unit,
an outer cover formed in a band shape and configured to include an upper portion buried in the upper surface of the road boundary stone and side portions extending from the upper portion to the lower side and buried in both sides of the boundary stone; and
and a light source module installed inside the outer cover to irradiate a sign light to the outside.
 제15항에 있어서,
상기 외부 커버의 일 측면에는,
인접하는 구조물과의 탄성적 결합을 위하여, 탄성 재질로 이루어진 결합 돌기가 형성됨을 특징으로 하는 도로안전 표시 시스템.
16. The method of claim 15,
On one side of the outer cover,
A road safety display system, characterized in that a coupling protrusion made of an elastic material is formed for elastic coupling with an adjacent structure.
 제1항에 있어서,
상기 전원 유닛은,
태양광 집열판과;
상기 태양광 집열판으로부터 충전된 전원을 저장하는 태양광 충전지;를 포함하는 태양광 전원 공급 장치로 구성됨을 특징으로 하는 도로안전 표시 시스템.

According to claim 1,
The power unit is
a solar heat collecting plate;
A road safety display system, characterized in that it is composed of a solar power supply comprising; a solar rechargeable battery for storing the power charged from the solar heat collecting plate.
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