KR102260186B1

KR102260186B1 - 가로방향 및 세로방향 촬영이 가능한 cctv용 ptz 카메라

Info

Publication number: KR102260186B1
Application number: KR1020200183117A
Authority: KR
Inventors: 함대영; 이혜진; 전광탁
Original assignee: 주식회사 원우이엔지
Priority date: 2020-12-24
Filing date: 2020-12-24
Publication date: 2021-06-04

Abstract

본 발명은 가로방향 및 세로방향 촬영이 가능한 CCTV용 PTZ 카메라에 관한 것으로, 커버에 대하여 Y축을 축으로 회전하는 바디와, 바디에 대하여 X축을 축으로 회전하는 헤드를 포함한 본체와, 상기 헤드에서 Z축을 축으로 회전하는 카메라 모듈을 포함하여, 카메라 모듈의 좌우 및 상하 회전에서 더 나아가 카메라 모듈 자체의 수평, 수직 회전이 이루어져, 설치 장소나 촬영 목적에 맞게 촬영 방향을 변경할 수 있는 CCTV용 PTZ 카메라에 관한 것이다.

Description

가로방향 및 세로방향 촬영이 가능한 CCTV용 PTZ 카메라{PTZ CAMERA FOR CCTV}

일반적으로 폐쇄회로 TV(CCTV : Closed Circuit TV) 시스템은, 복수개의 CCTV 카메라를 이용해 정해진 범위의 동영상을 촬영하고 촬영된 동영상 데이터를 기록하게 되는데, 관리자는 라이브 영상이나 녹화된 영상을 통해 특정 시간 또는 특정 장소에서 일어나는 일을 파악할 수 있다.

이러한 CCTV 감시 시스템은 공공기관이나 아파트, 대형 백화점 또는 은행 등과 같이 사람들의 출입이 빈번한 장소 또는 생산 라인의 상황 변화를 감시하기 위하여 사용된다.

종래의 CCTV 카메라는 가로/세로비가 16:9 등과 같이 가로가 넓은 카메라로 구성되어 있어, 수평으로 넓은 영상에 대하여 최적화되어 있으므로, 세로로 길게 되어 있는 복도나 고속도로, 터널과 같은 장소에서는 촬영 범위가 짧아질 수밖에 없어 설치되는 카메라의 개수가 증가될 수밖에 없는 단점이 있다.

이와 관련하여 대한민국 공개특허공보 제10-2008-0045318호에는 2대 이상의 PTZ 카메라(Pan-Tilt-Zoom camera)를 연동시켜 상호 보완적으로 운용함으로써, 적은 수의 카메라로 보다 넓은 구역을 신속하고 정확하게 감시 및 촬영할 수 있도록 연동 제어하는 감시시스템이 개시되어 있다.

그러나 종래의 CCTV 카메라는 도 1에서 도시된 바와 같이, 세로보다는 가록 폭이 더 긴 촬영영역을 갖도록 구성되어, 상하 방향 이동에 의해서도 비촬영구역에 피사체(A)가 위치하고 있거나, 또는 터널이나 고속도로와 같은 긴 도로, 골목, 복도, 긴 담장이나 외벽 등 세로로 길게 촬영을 해야 하는 경우에는 이들 사각지대에 별도의 CCTV 카메라를 설치해야 하는 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

CCTV용 PTZ 카메라의 팬(Pan), 틸트(Tilt), 줌(Zoom) 기능과는 별도로 카메라 모듈 자체가 가로 또는 세로방향으로 회전하여 가로방향 및 세로방향 촬영이 모두 가능하게 하는 CCTV용 PTZ 카메라를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 가로방향 및 세로방향 촬영이 가능한 CCTV용 PTZ 카메라는,

Y축 방향으로 형성된 제1 축설부를 구비한 커버;

상기 제1 축설부에서 Y축을 축으로 회전 가능하게 결합되는 제1 회전부와 X축 방향으로 형성된 제2 축설부를 구비한 바디, 상기 제2 축설부에서 X축을 축으로 회전 가능하게 결합되는 제2 회전부와 Z축 방향으로 형성된 제3 축설부를 구비한 헤드를 포함한 본체;

상기 제3 축설부에서 Z축을 축으로 회전 가능하게 결합되는 제3 회전부와 전면 렌즈부를 구비한 카메라 모듈;을 포함하여,

상기 카메라 모듈이 가로방향 및 세로방향 촬영이 모두 가능한 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명에 따른 가로방향 및 세로방향 촬영이 가능한 CCTV용 PTZ 카메라에서,

상기 본체는, 상기 카메라 모듈의 가로방향 또는 세로방향 촬영 여부를 감지하는 센싱수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 가로방향 및 세로방향 촬영이 가능한 CCTV용 PTZ 카메라에서,

상기 카메라 모듈은, 촬영된 영상정보를 디스플레이 장치로 전송하는 영상처리부와, 상기 센싱수단에서 감지된 촬영 방향에 따라 상기 영상처리부에서 출력되는 영상신호를 가로보기 모드 또는 세로보기 모드로 전환하여 전송하게 하는 화면 전환부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

아울러 발명에 따른 가로방향 및 세로방향 촬영이 가능한 CCTV용 PTZ 카메라에서,

상기 카메라 모듈은, 추적 대상을 특정하여 상기 렌즈부가 추적 대상을 따라가도록 상기 바디와 헤드 및 카메라 모듈의 회전 작동을 제어하는 방향 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 가로방향 및 세로방향 촬영이 가능한 CCTV용 PTZ 카메라는,

PTZ 카메라의 팬(Pan), 틸트(Tilt), 줌(Zoom) 기능에 더해 카메라 모듈 자체의 회전으로 가로방향 및 세로방향 촬영 전환이 가능해져, 설치 장소의 특성에 따라 촬영 방향을 전환하여 설치(일반적인 장소에서는 가로방향 촬영, 길이가 긴 도로, 복도, 터널 등에서는 세로방향 촬영)할 수 있어, 설치에 필요한 카메라 개수를 최소한으로 유지할 수 있고,

카메라 모듈의 가로방향 또는 세로방향 촬영 여부를 자체적으로 감지한 후 촬영 방향에 맞춰 영상신호를 가로보기 모드 또는 세로보기 모드로 자동 전환하여 전송함으로써, 관리자가 영상을 보다 쉽고 편리하게 식별할 수 있게 하며,

추적 대상을 특정하여 카메라 모듈의 방향 전환이 자동으로 이루어져, 추적 대상에 대해 보다 넒은 범위에서 정확하게 촬영하여 영상을 취득할 수 있고,

카메라의 상하 회전만으로 피사체를 감시 및 촬영할 수 없거나, 또는 터널이나 고속도로 등과 같이 길이가 긴 구역을 촬영하는 경우에, 감시 및 촬영되지 않는 사각지대를 없앨 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 보안카메라 촬영영역을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 CCTV용 PTZ 카메라의 사시도.
도 3은 도 2의 1차 분해 사시도.
도 4 내지 도 6은 도 2의 부분 분해 사시도.
도 7은 도 2의 단면도.
도 8은 본 발명에 따른 카메라 모듈의 구성도.
도 9는 본 발명에 따른 세로촬영 모드로 전환되는 상태를 도시한 도면.
도 10은 본 발명에 따른 세로촬영 모드에서의 문자 표시 방법을 도시한 도면.
도 11은 본 발명에 따른 방향 전환 및 문제 표시 방법을 도시한 도면.
도 12는 본 발명에 따른 푸시바를 설명하기 위한 요부 단면도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.

본 발명에 따른 가로방향 및 세로방향 촬영이 가능한 CCTV용 PTZ 카메라를 설명함에 있어 편의를 위하여 엄밀하지 않은 대략의 방향 기준을 도 1을 참고하여 특정하면, 중력이 작용하는 방향을 하측으로 하여 보이는 방향 그대로 상하좌우를 정하고, 다른 도면과 관련된 발명의 상세한 설명 및 청구범위에서도 다른 특별한 언급이 없는 한 이 기준에 따라 방향을 특정하여 기술한다.

이하에서는 본 발명에 따른 가로방향 및 세로방향 촬영이 가능한 CCTV용 PTZ 카메라를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

본 발명은 도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이,

Y축 방향으로 형성된 제1 축설부(11)를 구비한 커버(10);

상기 제1 축설부(11)에서 Y축을 축으로 회전 가능하게 결합되는 제1 회전부(21)와 X축 방향으로 형성된 제2 축설부(22)를 구비한 바디(20), 상기 제2 축설부(22)에서 X축을 축으로 회전 가능하게 결합되는 제2 회전부(31)와 Z축 방향으로 형성된 제3 축설부(32)를 구비한 헤드(30)를 포함한 본체(M);

상기 제3 축설부(32)에서 Z축을 축으로 회전 가능하게 결합되는 제3 회전부(41)와 전면 렌즈부(42)를 구비한 카메라 모듈(40);을 포함하여,

상기 카메라 모듈(40)이 가로방향 및 세로방향 촬영이 모두 가능한 것을 특징으로 한다.

상기 커버(10)는 PTZ 카메라를 설치하면서 상기 본체(M)를 보호하는 것으로, 이하에서는 상기 커버(10)가 천장 브래킷 등의 설치부재에 수직방향으로 설치되는 것을 대표하여 설명하며, 다만 커버(10)가 벽면 브래킷 등에 수평방향으로 장착될 수 있음은 물론이다.

구체적으로 상기 커버(10)는 테두리부 둘레를 따라 스커트형 측벽부(12)가 하부로 연결된 형태로써, 측벽부(12) 내측의 수용부(13)에 상기 본체(M)의 상단 일부가 삽입되어 결합되며, 커버(10)의 저면 중앙에 상기 제1 축설부(11)가 구비된다.

도면부호 14는 PTZ 카메라 설치를 위한 장착구이고, 도면부호 15는 낙하 방지용 와이어로 이루어진 시건수단이고, 도면부호 16은 상기 본체(M)의 회전 시 전원 케이블 등이 파손되지 않게 하는 회전형 커넥터인 슬립 링이다.

상기 본체(M)는 바디(20)와 헤드(30)로 구성되는데, 먼저 상기 바디(20)는 양 측단부 저면에서 하부로 돌출된 날개부(23)를 갖는 역 'U'자형 형태로써, 상면 중앙에 상기 제1 회전부(21)가 구비되고, 양측 날개부(23)의 각 내측면에 제2 축설부(22)가 구비된다.

상기 제1 회전부(21)에는 상기 제1 축설부(11)와 축 결합을 위한 제1 베어링부재(24)가 구비되고, 제2 축설부(22)에는 상기 제2 회전부(31)와 축 결합을 위한 제2 베어링부재(25)가 구비된다.

따라서 상기 본체(M)는 상기 커버(10)에 대하여 Y축을 축으로 좌우 회전하고, 상기 헤드(30)는 상기 바디(20)에 대하여 X축을 축으로 상하 회전하며, 결국 상기 헤드(30)는 Y축 및 X축을 축으로 좌우 및 상하 회전이 모두 가능해져, 상하좌우 촬영 각도의 변경이 가능해진다.

아울러 상기 바디(20)는, 상기 제1 회전부(21)를 회전시키기 위한 제1 모터(26A)와, 상기 제2 회전부(31)를 회전시키기 위한 제2 모터(26B)를 포함한다.

구체적으로 먼저 상기 제1 회전부(21)는 상기 제1 베어링부재(24)와 연결된 제1 풀리(27A)를 포함하고, 상기 제1 모터(26A)는 상기 제1 풀리(27A)의 일측에 Y축 방향으로 세워져 장착되며, 제1 벨트부재(28A)가 상기 제1 모터(26A)의 회전축과 제1 풀리(27A)를 감싸도록 연결된다.

상기 제1 벨트부재(28A)는 타이밍벨트 타입으로 상기 제1 모터(26A)의 회전력을 상기 제1 풀리(27A)에 전달하여, 상기 제1 베어링부재(24)를 통해 상기 제1 축설부(11)에 구름 지지된 상기 제1 회전부(21)가 회전함에 따라, 상기 바디(20) 및 헤드(30)가 상기 커버(10)에 대하여 좌우 회전한다.

그리고 상기 제2 회전부(31)는 상기 제2 베어링부재(25)에 연결된 샤프트 및 제2 풀리(27B)를 포함하고, 상기 제2 모터(26B)는 상기 제2 풀리(27B)의 상부에 X축 방향으로 눕히게 장착되며, 제2 벨트부재(28B)가 상기 제2 모터(26B)의 회전축 과 상기 제2 풀리(27B)를 감싸도록 연결된다.

상기 제2 벨트부재(28B) 역시 타이밍벨트 타입으로 상기 제2 모터(26B)의 회전력을 상기 제2 풀리(27B)에 전달하여, 상기 제2 베어링부재(25)를 통해 상기 제2 축설부(22)에 구름 지지된 상기 샤프트, 즉 제2 회전부(31)가 회전함에 따라, 상기 헤드(30)가 상기 바디(20)에 대하여 상하 회전한다.

상기 헤드(30)는 양 측면부에 상기 제2 회전부(31)가 구비되며, 전면에 카메라 윈도우(33)가 장착되고, 상기 카메라 윈도우(33) 후방측으로 상기 제3 축설부(32)가 터널형으로 구비되어 있다.

아울러 상기 헤드(30)는 상기 카메라 윈도우(33) 하부에 플래시 윈도우(35)가 구비되며, 상기 플래시 윈도우(35) 내측에 다수개의 LED 렌즈로 이루어진 조명부(34)가 장착되어 있다.

상기 카메라 모듈(40)은 전면의 렌즈부(42)가 상기 카메라 윈도우(33)를 향하도록 상기 제3 축설부(32) 상에 장착되어 Z축을 축으로 좌우 회전하며, 따라서 일반적으로 가로/세로비 1 이상(예를 들어 16:9)인 가로가 세로보다 넓은 촬영영역을 갖는 카메라 렌즈의 경우 상기 헤드(30)에 대하여 수직/수평방향으로 회전하여 가로방향 및 세로방향 촬영이 가능해진다.

즉, 상기 카메라 모듈(40)은 물리적인 자체 회전으로 가로방향 촬영 모드와 세로방향 촬영 모드를 선택하게 제어된다.

이를 위해 상기 헤드(30)는 상기 카메라 모듈(40)을 회전시키기 위한 제3 모터(36)를 포함한다.

구체적으로, 상기 카메라 모듈(40)은 외주면에 기어부가 구비된 링 타입의 종동기어(43)가 카메라 모듈(40)의 케이스에 외삽되어 결합되고, 상기 제3 축설부(32)의 일측에 Z축 방향으로 상기 제3 모터(36)가 눕히게 장착되며, 상기 종동기어(43)의 기어부가 상기 제3 모터(36)의 회전축에 기어로 치합되어 연결되어 있다.

이때 상기 종동기어(43)는 상기 제3 모터(36)의 회전축 기어(36a)와 별개로 제1 축설부(11)의 원주방향을 따라 장착된 1개 이상의 아이들기어(37)에 치합되어 지지된다.

상기 제3 모터(36)의 회전축 기어와 종동기어(43)는 평기어 타입으로 연결되어 상기 제3 모터(36)의 회전력이 상기 종동기어(43)로 전달되어, 상기 카메라 모듈(40)이 상기 제3 축설부(32) 상에서 Z축을 축으로 좌우 회전한다.

이에 본 발명은 종래의 PTZ 카메라와 동일한 기능에, 가로/세로 방향 촬영 선택 기능이 더해져, 일반적인 감시/촬영 장소는 물론, 복도나 고속도로, 터널과 같이 세로로 긴 촬영구간에 대해서도 세로로 넓게 촬영하여 감시/촬영 영역을 확장할 수 있게 된다.

또한 본 발명은 가로방향 및 세로방향 촬영이 모두 가능하므로, 설치 장소에 맞는 별도의 PTZ 카메라를 설치할 필요 없이 범용적으로 설치하여 사용할 수 있으며, 감시/촬영에 필요한 PTZ 카메라의 개수를 최소한으로 유지하면서, 필요 시 촬영 방향 모드를 전환해 사용할 수 있다.

나아가 상기 본체(M)는, 상기 카메라 모듈(40)의 가로방향 또는 세로방향 촬영 여부를 감지하는 센싱수단(45)을 포함한다.

상기 센싱수단(45)은 상기 카메라 모듈(40)의 회전 여부를 감지하는 각종 센서를 포함하며, 이렇게 센싱수단(45)에서 감지된 카메라 모듈(40)의 상태 정보는 후술하는 화면 전환부(47)로 전달된다.

상기 카메라 모듈(40)은, 촬영된 영상정보를 디스플레이 장치로 전송하는 영상처리부(46)와, 상기 센싱수단(45)에서 감지된 촬영 방향에 따라 상기 영상처리부(46)에서 출력되는 영상신호를 가로보기 모드 또는 세로보기 모드로 전환하여 전송하게 하는 화면 전환부(47)를 포함한다.

이때 상기 카메라 모듈(40)은 설치 위치에 따라 또는 감지되는 촬영 대상체에 따라 자동 회전하여 세로폭 보다 가로폭이 더 긴 가로 촬영 모드 또는 가로폭보다 세로폭이 더 긴 세로 촬영 모드 자동 전환하여, 연속적으로 촬영 대상체를 감시 및 촬영이 가능해진다.

또한 상기 카메라 모듈(40)은, 추적 대상을 특정하여 상기 렌즈부(42)가 추적 대상을 따라가도록 상기 바디(20)와 헤드(30) 및 카메라 모듈(40)의 회전 작동을 제어하는 방향 제어부(48)를 포함한다.

그리고 기준으로 설정한 가로 촬영영역의 경계에 촬영 대상체가 근접하거나 경계를 이탈할 경우, 상기 제3 모터(36)에 모터 구동신호를 보내서 카메라 모듈(40)이 제3 축설부(32) 내에서 좌우 회전하도록 하여 가로 촬영영역에서 세로 촬영영역으로 자동 전환되게 할 수 있다.

상게하게는 도 9와 같이, [a]에서 기준이 되는 가로 촬영영역을 설정한 상태에서 촬영 대상체의 위치 및 이동을 감지하도록 하되, [B]에서처럼 촬영 대상체가 기준 가로 촬영영역의 경계에 접근하거나 경계로부터 이탈하는 것으로 감지되면, [c]에서 화면 전환부(47)는 제3 모터(36)에 제어신호를 보내 카메라 모듈(40)을 90도 회전시켜 세로 촬영영역으로 전환되게 하며, 이에 따라 [d]에서처럼 상하 방향 이동에 의해 가로 촬영영역으로는 촬영이 어려운 사각지대에 촬영 대상체가 이동하는 경우 또는 터널이나 고속도로와 같은 긴 도로, 골목, 복도, 긴 담장 길이나 외벽 등 세로로 길게 촬영을 해야 하는 경우에도 촬영 대상체를 연속적으로 촬영할 수 있게 된다.

한편 도 10과 같이, 촬영 영상에 문자를 표시하고자 하는 경우에 있어서,

세로 촬영영역으로 전환 후 촬영되는 세로 영상에 맞도록 문자제어부(미도시)에 의해 문자의 위치 및 크기를 조절하여 세로 보기모드 영상에 함께 표시되게 할 수 있다.

아울러 도 11과 같이 초기에 기준이 되는 기준 가로 촬영영역을 설정한 후(S11), 촬영 대상체의 위치 및 이동을 감지하되(S12), 촬영 대상체가 이동하여 기준 가로 촬영영역의 경계에 접근하거나 경계로부터 이탈하는 것으로 확인되면(S13), 제3 모터(36)의 작동 신호, 즉 세로 변환 신호를 전달하고(S14), 제3 모터(36), 구동축, 종동기어(43)의 연동에 의해 세로 촬영영역으로 전환하게 되어(S15), 우측 상다의 세로 영상이 촬영되게 한다.

한편 영상에 문자를 함께 표시하고자 하는 경우, 문자제어부는 초기 설정된 가로 촬영영역의 촬영에 따른 가로보기 모드 영상에 가로 영상용의 문자를 표시하게 되는데(S21), 센싱수단에서 세로 촬영영역으로 전환되었는지 여부를 인식하게 되면, 세로 영상에 표시되 가로 영상용의 문자 위치를 재배치하고(S22), 문자의 사이즈를 조절하여(S23) 세로 보기 모두의 문자를 재배열하도록 함으로써(S24), 가로 영상에 가로 배열의 가로 영상용 문자가 표시된 상태에서 우측 하단에 도시된 바와 같이 세로 영상에 세로 영상용 문자기 표시된 상태로 전환되게 한다.

한편 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 본체(M)의 외면 상단부에서 원주방향을 따라 외측 사선방향으로 돌출되게 연결된 플랜지부(29)를 포함하여, 상기 플랜지부(29) 내측에 요입홈(29A)이 형성된다.

상기 플랜지부(29)는 비 등의 물기가 상기 측벽부(12) 내측으로 유입되는 것을 방지하며, 플랜지부(29)에도 불구하고 유입된 물기는 상기 요입홈(29A)으로 낙하하여 별도의 배수공(미도시)으로 배출되게 할 수 있다.

이때 상기 요입홈(29A)에는 먼지 등의 이물질이 쌓여서 물기의 배수를 방해할 수 있는 바, 본 발명은 상기 측벽부(12) 내측면에서 돌출되어 상기 요입홈(29A)으로 삽입되게 연결된 푸시바(17)를 포함한다.

상기 푸시바(17)는 상기 측벽부(12)의 돌출부에서 상기 요입홈(29A)의 원주방향 양측으로 요입홈(29A)을 향해 하향 경사지게 연결된 한 쌍으로 구성되며, 각 푸시바(17)의 끝단부에는 요입홈(29A)의 형상에 대응하는 브러시부(17a)가 요입홈(29A)과 평행하게 절곡 연결되어 있다.

이에 상기 커버(10)에 대하여 본체(M)의 좌우 수평회전을 주기적으로 반복하면 각 푸시바(17)의 브러시부(17a)가 요입홈(29A)에 쌓인 이물질을 긁어서 제거함으로써, 이물질의 고착 등에 의한 본체(M)의 회전 간섭 내지 배수 기능의 저하가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 가로방향 및 세로방향 촬영이 가능한 CCTV용 PTZ 카메라를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

M : 본체
10 : 커버 11 : 제1 축설부
12 : 측벽부 13 : 수용부
14 : 장착구 15 : 와이어
16 : 슬립 링
20 : 바디 21 : 제1 회전부
22 : 제2 축설부 23 : 날개부
24, 25 : 베어링부재 26A, 26B : 제1, 제2 모터
27A, 27B : 제1, 제2 풀리 28A, 28B : 제1, 제2 벨트부재
30 : 헤드 31 : 제2 회전부
32 : 제3 축설부 33 : 카메라 윈도우
34 : 조명부 35 : 플래시 윈도우
36 : 제3 모터 37 : 아이들기어
40 : 카메라 모듈 41 : 제3 회전부
42 : 렌즈부 43 : 종동기어

Claims

Y축 방향으로 형성된 제1 축설부(11)를 구비한 커버(10);
상기 제1 축설부(11)에서 Y축을 축으로 회전 가능하게 결합되는 제1 회전부(21)와 X축 방향으로 형성된 제2 축설부(22)를 구비한 바디(20), 상기 제2 축설부(22)에서 X축을 축으로 회전 가능하게 결합되는 제2 회전부(31)와 Z축 방향으로 형성된 제3 축설부(32)를 구비한 헤드(30)를 포함한 본체(M);
상기 제3 축설부(32)에서 Z축을 축으로 회전 가능하게 결합되는 제3 회전부(41)와 전면 렌즈부(42)를 구비한 카메라 모듈(40);을 포함하여,
상기 카메라 모듈(40)이 가로방향 및 세로방향 촬영이 모두 가능하되,
상기 헤드(30)는 상기 카메라 모듈(40)을 회전시키기 위한 제3 모터(36)를 포함하고,
상기 카메라 모듈(40)은 외주면에 기어부가 구비된 링 타입의 종동기어(43)가 카메라 모듈(40)의 케이스에 외삽되어 결합되고, 상기 제3 축설부(32)의 일측에 Z축 방향으로 상기 제3 모터(36)가 눕히게 장착되며, 상기 종동기어(43)의 기어부가 상기 제3 모터(36)의 회전축에 기어(36a)로 치합되어 연결되고,
상기 종동기어(43)는 상기 제3 모터(36)의 회전축 기어(36a)와 별개로 제1 축설부(11)의 원주방향을 따라 장착된 1개 이상의 아이들기어(37)에 치합되어 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 CCTV용 PTZ 카메라.
제 1 항에 있어서,
상기 본체(M)는, 상기 카메라 모듈(40)의 가로방향 또는 세로방향 촬영 여부를 감지하는 센싱수단(45)을 포함하고,
상기 카메라 모듈(40)은, 촬영된 영상정보를 디스플레이 장치로 전송하는 영상처리부(46)와, 상기 센싱수단(45)에서 감지된 촬영 방향에 따라 상기 영상처리부(46)에서 출력되는 영상신호를 가로보기 모드 또는 세로보기 모드로 전환하여 전송하게 하는 화면 전환부(47)를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV용 PTZ 카메라.
제 2 항에 있어서,
상기 카메라 모듈(40)은, 추적 대상을 특정하여 상기 렌즈부(42)가 추적 대상을 따라가도록 상기 바디(20)와 헤드(30) 및 카메라 모듈(40)의 회전 작동을 제어하는 방향 제어부(48)를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV용 PTZ 카메라.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 커버(10)는 테두리부 둘레를 따라 스커트형 측벽부(12)가 하부로 연결된 형태로써, 상기 측벽부(12) 내측의 수용부(13)에 상기 본체(M)의 상단 일부가 삽입되어 결합되며,
상기 본체(M)는 외면 상단부에서 원주방향을 따라 외측 사선방향으로 돌출되게 연결된 플랜지부(29)를 포함하여, 상기 플랜지부(29) 내측에 요입홈(29A)이 형성되되,
상기 측벽부(12) 내측면에서 돌출되어 상기 요입홈(29A)으로 삽입되게 연결된 푸시바(17)를 포함하고,
상기 푸시바(17)는 상기 측벽부(12)의 돌출부에서 상기 요입홈(29A)의 원주방향 양측으로 요입홈(29A)을 향해 하향 경사지게 연결된 한 쌍으로 구성되며, 각 푸시바(17)의 끝단부에는 요입홈(29A)의 형상에 대응하는 브러시부(17a)가 요입홈(29A)과 평행하게 절곡 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 CCTV용 PTZ 카메라.