KR101128367B1 - 광대역 영상 감시 카메라 - Google Patents

광대역 영상 감시 카메라 Download PDF

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Abstract

본 발명은 광대역 영상 감시 카메라에 관한 것으로, 상하 및 좌우 방향으로 회전 이동가능하고 줌 기능을 가진 주 카메라를 포함하는 주 카메라부; 주 카메라부의 둘레 각 방향에 설치되어 상하 좌우 전방위 감시가 가능하고 줌 기능을 가진 각각의 보조 카메라를 포함하는 다수의 보조 카메라부; 주 카메라부 및 보조 카메라부의 작동을 제어하고 통제하는 제어부; 주 카메라부 및 보조 카메라부의 전방위를 커버하는 전면 투명 보호덮개; 주 카메라부, 보조 카메라부 및 제어부를 고정 결합하고 상기 각 요소들의 후방을 커버하는 후면 보호덮개; 및 후면 보호덮개의 외부에서 카메라 구조물을 보호하고 카메라 폴을 포함한 외부장치와 결합되는 외장커버를 포함하고, 주 카메라의 상하 좌우 회전 이동을 통한 전방위 감시 및 광각 상태의 원거리와 줌 상태의 근거리의 전후 영상 감시와, 보조 카메라를 통한 상기 주 카메라의 촬영 시야각 주변의 사각지역 상하 좌우 전방위 감시 및 광각 상태의 원거리와 줌 상태의 근거리의 전후 영상 감시를 수행하는 구성으로부터 회전형 카메라인 주 카메라의 조작(객체인식에 의한 줌 확대 및 추적, 팬/틸트/줌 제어, 프리셋 이동)에도 사각지역 발생없이 전후 좌우 전방위 감시 역량을 극대화할 수 있게 된다.

Description

광대역 영상 감시 카메라{BROAD-BAND VIDEO AND IMAGE MONITORING CAMERA}
본 발명은 광대역 영상 감시 카메라에 관한 것으로, 사각지역의 발생없이 전후 좌우 전방위 감시가 가능하여 보다 효율적이고 감시 역량이 극대화된 광대역 영상 감시 카메라에 관한 것이다.
근래에 범죄의 예방, 및 범죄 발생시 범인 이동 경로 파악을 위한 수단으로 CCTV 카메라를 설치하여 사용하고 있으며, 이를 통해 높은 검거율을 보이고 있는 관계로 각 시군 지자체에서는 공원이나 학교, 기타 우범지대 등을 대상으로 다수의 CCTV 카메라를 설치하고 있는 추세이다.
또한, 통상의 CCTV 카메라는 41만 화소의 저해상도로 인해 생생한 현장 상황 파악이 불가능하여, 최근에는 고해상도의 메가픽셀 영상을 제공하는 1.3～3Mpega 이상의 IP기반 CCTV 카메라의 사용이 증가하는 추세에 있으며, 이에 따라 CCTV 카메라를 별도의 함체에 설치하고 촬영된 영상은 별도의 전송수단인 DVR 또는 비디오 서버를 통해 전송되도록 하고 있다.
그러나, 최근들어 부녀자나 어린이의 유인,유괴 및 기타 납치 범죄의 수단으로 차량이 이용되는 경우가 점점 증가하고 있어, 각 시군 지자체에서는 생활 방범용 CCTV의 설치와 더불어 차량번호 판독을 위한 도로 방범용 CCTV를 추가로 설치하여야 하는 과제로 인해 경제적인 문제와 함께 도시 미관상의 문제가 동시에 유발되는 어려움이 있었다.
이와 관련하여 종래에도 사물의 움직임을 자동으로 추적하고 감시할 수 있는 광대역 감시 카메라가 제공된 바 있다. 이러한 광대역 감시 카메라는 사물의 움직임을 지속적으로 촬영하는 주 카메라와, 이 주 카메라 주변의 사각 지역을 감시하기 위한 보조 카메라로 이루어져, 전봇대나 가로등 또는 신호등 지주대에 거꾸로 매달린 상태로 설치된다.
주 카메라는 팬(pan), 틸트(tilt) 및 줌(zoom) 기능을 갖는 카메라로서, 촬영 시야각이 보통 90도 내지 100도에 이르며, 보조 카메라는 주 카메라의 주위에 고정된 상태로 팬, 틸트 및 줌 기능이 없는 소형 경량의 보조 카메라가 주로 채용되고 있다.
이와 같은 광대역 감시 카메라에서 주 카메라는 사물이 위치한 전방을 주시하도록 초점을 맞추어 설치되고, 그에 따라 보조 카메라도 주 카메라 주변에 고정된 상태로 주 카메라의 촬영 시야각 주위를 촬영하게 된다.
그러나, 광대역 감시 카메라는 차량의 통과 높이 등을 고려하여 통상 6 내지 8m 내외의 높이에 설치되는 것이 일반적이므로, 이 경우 주 카메라의 하방이 사각지역이 되어 생생한 현장상황 감시가 불가능하게 되는 문제가 있었다.
또한, 주 카메라와 보조 카메라가 하나의 지지대에 설치되어 동시에 회전하도록 되어 있으므로 주 카메라의 촬영 시각 확보를 위해 회전할 경우 보조 카메라의 촬영 각도도 따라 바뀌게 되어 또다른 사각지역이 발생하는 문제가 있었다.
아울러, 종래의 광대역 감시 카메라에서 보조 카메라의 경우, 팬/틸트/줌 기능이 없어 촬영 시야각의 확보가 용이하지 않고, 일정 방향에 대해 원거리 및 소형 물체의 인식 및 감시가 용이하지 않은 문제점이 있었다.
본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 개발된 것으로, 주 카메라의 이동에도 불구하고 사각지역이 발생함이 없이 상하 좌우의 전방위 감시가 가능하고, 또한 동일 방향의 광각 상태의 원거리와 줌 상태의 근거리의 전후 영상 감시가 가능한 광대역 영상 감시 카메라를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 통상의 아날로그 카메라 및 메가픽셀 카메라의 혼합 거치와 생활 방범 및 도로 방범이 동시에 가능한 광대역 영상 감시 카메라를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위한 수단으로, 상하 및 좌우 방향으로 회전 이동가능하고 줌 기능을 가진 주 카메라를 포함하는 주 카메라부; 주 카메라부의 둘레 각 방향에 설치되어 상하 좌우 전방위 감시가 가능하고 줌 기능을 가진 각각의 보조 카메라를 포함하는 다수의 보조 카메라부; 주 카메라부 및 보조 카메라부의 작동을 제어하고 통제하는 제어부; 주 카메라부 및 보조 카메라부의 전방위를 커버하는 전면 투명 보호덮개; 주 카메라부, 보조 카메라부 및 제어부를 고정 결합하고 상기 각 요소들의 후방을 커버하는 후면 보호덮개; 및 후면 보호덮개의 외부에서 카메라 구조물을 보호하고 카메라 폴을 포함한 외부장치와 결합되는 외장커버를 포함하고, 주 카메라의 상하 좌우 회전 이동을 통한 전방위 감시 및 광각 상태의 원거리와 줌 상태의 근거리의 전후 영상 감시와, 보조 카메라를 통한 상기 주 카메라의 촬영 시야각 주변의 사각지역 상하 좌우 전방위 감시 및 광각 상태의 원거리와 줌 상태의 근거리의 전후 영상 감시를 수행하여 지능형 교통관제시스템의 차번호 인식, 교통량 흐름 분석, 생활 방범 및 도로 방범을 위한 감시가 가능하도록 구성된 것을 특징으로 광대역 영상 감시 카메라를 제공한다.
주 카메라부는 좌우 회전가능한 주 카메라 지지대에 주 카메라가 상하 회전가능하게 장착된 구조로서, 주 카메라 지지대의 일 단부에 모터를 포함한 제1 구동부를 설치하고, 주 카메라의 일 측면에 제1 기어를 갖추어 상기 제1 기어가 주 카메라 지지대와의 사이에서 회전가능하도록 설치하며, 모터 구동시 상기 제1 구동부에 상기 제1 기어가 연동하여 동작하도록 상기 제1 구동부와 제1 기어를 구동벨트로 연결하여 주 카메라를 상하 방향의 소정 각도로 회전시키도록 구성하고, 베이스 플레이트의 상면 중앙에 모터를 포함한 제2 구동부에 의해 좌우 방향으로 회전하는 제2 기어를 설치하고, 상기 제2 기어의 상단에 상기 주 카메라를 결합한 주 카메라 지지대를 장착하며, 모터 구동시 상기 제2 구동부에 상기 제2 기어가 연동하여 동작하도록 상기 제2 구동부와 제2 기어를 구동벨트로 연결하여 상기 주 카메라가 결합된 주 카메라 지지대를 좌우 방향의 소정 각도로 회전시키도록 구성한다.
보조 카메라부는 상기 주 카메라부의 둘레 각 방향으로 베이스 플레이트 상에 직립 고정된 각각의 카메라 브라켓, 상기 각 카메라 브라켓의 상부에 회전가능하게 결합된 수평 방향의 평면 구조로 된 지지판, 상기 각 지지판의 상면 양 단부로부터 상호 대향하며 수직 상방향으로 연장된 거치대, 및 상기 각 지지판의 양쪽 거치대에 상하 회전가능하게 힌지 결합된 보조 카메라를 포함하여 상기 주 카메라의 촬영 시야각이 미치지 않는 주변 사각지역을 감시하도록 구성됨이 바람직하다.
주 카메라부는 상기 주 카메라 지지대 상에 회전가능하게 설치된 주 카메라가 모터 구동에 따른 제1 구동부의 작동과 구동벨트를 통한 제1 기어의 연동 작용에 의해 주 카메라 지지대에서의 회전축을 중심으로 주 카메라를 상하 방향으로 회전할 수 있게 됨으로써 틸팅각을 조정하여 상하 전방위 감시 각도를 확보하게 되고, 주 카메라가 설치된 주 카메라 지지대가 모터 구동에 따른 제2 구동부의 작동과 구동벨트를 통한 제2 기어의 연동 작용에 의해 베이스 플레이트의 상면 중앙으로부터 좌우 방향으로 회전할 수 있게 됨으로써 패닝각을 조정하여 좌우 전방위 감시 각도를 확보하게 됨을 특징으로 한다.
보조 카메라부에서 지지판과 카메라 브라켓의 결합은 지지판의 표면에 형성된 한 쌍의 상호 대응된 볼트공을 통해 카메라 브라켓의 상단에 지지판을 볼트 체결하여 이루어지고, 상기 각 지지판에 형성된 한 쌍의 볼트공은 상호 대응된 상태로 전후 방향으로 소정 길이를 갖도록 형성하여 필요에 따라 볼트를 중심으로 지지판의 양단을 전후 회전시켜 보조 카메라의 패닝각을 조정함으로써 좌우 감시 각도를 확보하고, 또 상기 양쪽 거치대에 결합된 보조 카메라를 필요에 따라 상하 방향으로 회전시켜 틸팅각을 조정함으로써 주 카메라의 주변 사각지역에 대한 전후 좌우 방향의 전방위 감시 각도를 확보하도록 하되, 보조 카메라는 카메라 브라켓 상에서 상기 주 카메라부의 둘레 각 방향에 대하여 최소 90° 이상의 영상 촬영 시야각 확보가 가능하도록 구성하여 주 카메라를 중심으로 360° 전방위 감시가 가능하도록 구성함이 바람직하다.
주 카메라는 둘레 각 방향에 배치된 다수의 보조 카메라들에 의해 시계가 가리지 않도록 상기 보조 카메라부보다 상부에 설치하고, 보조 카메라는 주 카메라의 회전 작동시 상기 주 카메라와 상호 간섭이 일어나지 않도록 주 카메라로부터 소정 간격 이격된 상태를 유지하도록 배치한다.
제어부는 카메라 제어를 위한 인터페이스와 CCTV 카메라 영상처리 기능을 갖춘 제어 PCB, 및 IP기반의 CCTV 카메라 영상 전송을 위한 다수의 영상전송보드를 포함하고, 상기 제어 PCB는 베이스 플레이트의 하부에 설치되어 상기 주 카메라의 팬/틸/줌 기능과 상기 주 카메라의 영상 처리 및 지능형 교통관제시스템으로의 영상 전송을 제어하고, 상기 다수의 영상전송보드는 상기 각 카메라 브라켓의 측면에 설치되어 보조 카메라의 줌 기능과 상기 보조 카메라의 영상 처리 및 지능형 교통관제시스템으로의 영상 전송을 제어하게 된다.
이상과 같은 특징을 갖는 본 발명은 팬-틸-줌(pan-tilt-zoom) 기능을 갖추고 360°고속 회전가능한 주 카메라와 이 주 카메라 주위에 상기 주 카메라와는 별개로 상하 좌우 전방위 감시가 가능하도록 설치되는 줌 기능을 갖춘 다수의 보조 카메라를 구비하여 회전형 카메라인 주 카메라의 조작(객체인식에 의한 줌 확대 및 추적, 팬/틸/줌 제어, 프리셋 이동)에도 사각지역 발생함이 없이 동일 방향의 광각 상태의 원거리와 줌 상태의 근거리의 전후 영상 감시, 즉 지능형 교통관제시스템의 차번호 인식, 교통량 흐름 분석 등이 가능하고, 또한 통상의 아날로그 카메라 및 메가픽셀 카메라의 혼합 거치와 생활 방범 및 도로 방범이 동시에 가능한 일체형 광대역 영상 감시 카메라를 제공함으로써 매우 효율적이면서도 감시 역량을 극대화할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 광대역 영상 감시 카메라의 분해 사시도,
도 2는 도 1에 따른 광대역 영상 감시 카메라의 결합 상태도,
도 3은 도 1의 광대역 감시 카메라의 내부 카메라 조립체의 분해 사시도,
도 4는 도 1의 광대역 감시 카메라의 내부 카메라 조립체의 조립 상태도,
도 5는 본 발명에 따른 광대역 영상 감시 카메라의 내부 카메라 조립체의 다른 실시예를 도시한 도면,
도 6은 도 5의 광대역 감시 카메라의 내부 카메라 조립체의 조립 상태도,
도 7은 본 발명에 따른 광대역 영상 감시 카메라의 내부 카메라 조립체의 또다른 실시예를 도시한 도면.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 광대역 영상 감시 카메라의 분해 사시도, 도 2는 도 1에 따른 광대역 영상 감시 카메라의 결합 상태도이다.
도 1에 따르면, 본 발명의 광대역 영상 감시 카메라는 팬/틸/줌(pan-tilt-zoom) 회전 이동가능한 주 카메라부(100)와, 주 카메라부(100)의 둘레 각 방향에 설치되어 상하 좌우 전방위 감시가 가능한 복수의 보조 카메라부(200), 및 주 카메라부(100)와 보조 카메라부(200)의 작동을 제어 통제하는 제어부(300)를 포함하는 구성을 가진다.
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주 카메라부(100)는 좌우 회전가능한 지지대(120)에 주 카메라(110)가 상하 회전가능하도록 결합된 구조로서, 주 카메라(110)는 줌 기능을 갖추어 상하 좌우 전방위 감시는 물론 동일 방향의 광각 상태의 원거리와 줌 상태의 근거리의 전후 영상 감시, 즉 지능형 교통관제시스템의 차번호 인식, 교통량 흐름 분석 등이 가능하도록 제공된다.
보조 카메라부(200)는 주 카메라(110)의 촬영 시야각이 미치지 않는 주변 사각지역을 감시하도록 주 카메라부(100)의 둘레 각 방향에 줌 기능을 갖는 복수의 보조 카메라(210)를 갖는 것으로, 각각의 보조 카메라부(200)는 주 카메라부(100)와는 별도로 이격되어 주위 방향의 상하 좌우 전방위 감시는 물론 광각 상태와 줌 상태의 전후 영상 감시를 동시에 수행할 수 있도록 제공된다.
제어부(300)는 카메라 제어를 위한 인터페이스와 CCTV 카메라 영상처리 기능을 갖춘 제어 PCB(310)와, IP기반의 CCTV 카메라 영상 전송을 위한 다수의 영상전송보드(PCB;320)를 포함한다. 아날로그 기반의 CCTV 카메라는 제어 PCB(310)를 통해 영상 처리와 전송이 이루어지도록 구성될 수 있으며, IP기반의 CCTV 카메라는 각각의 영상전송보드(320)를 통해 영상 전송이 이루어지도록 구성될 수 있다.
본 발명에서 주 카메라와 각각의 보조 카메라들은 아날로그 기반의 CCTV 카메라를 제공할 수도 있으나, 바람직하게는 IP기반의 CCTV 카메라들로 제공된다.
본 발명의 광대역 영상 감시 카메라는 주 카메라부(100)와 보조 카메라부(200)의 전방위를 커버하도록 전면 보호덮개(410)를 제공한다. 전면 보호덮개(410)는 카메라의 감시 촬영을 방해하지 않고 선명한 화질이 제공되도록 소정 강도를 갖는 투명 재질의 커버로 제공됨이 바람직하다.
또한, 주 카메라부(100), 보조 카메라부(200) 및 제어부(300)의 후방을 커버하고 이들 요소들이 고정 결합되는 후면 보호덮개(420)를 구비한다. 후면 보호덮개(420)와 전면 보호덮개(410)는 볼트 또는 걸쇠 등의 체결수단을 통해 착탈가능하게 결합될 수 있으며, 이들 후면 보호덮개와 전면 보호덮개의 결합면에는 기밀유지를 위한 가스켓(430)이 제공될 수 있다.
또한, 후면 보호덮개(420)에 외부에는 본 발명의 카메라 구조물을 보호하고 카메라 폴(pole;미도시) 등 외부장치와의 결합을 위해 외장 커버(440)가 제공된다. 외장 커버(440)와 상기 전면?후면 보호덮개(410)(420)의 결합은 볼트 또는 걸쇠 등의 체결수단(미도시)을 통한 후면 보호덮개(420) 및 전면 보호덮개(410)의 결합시 그와 동시에 이루어지도록 또는 그와 별개로 이루어지도록 제공될 수 있다.
또한, 카메라 폴(미도시)에서 외장 커버(440)를 통해 후면 보호덮개(420) 내부의 카메라 구조물에 연결되는 각종 전선 등의 통과를 위해 후면 보호덮개(420)와 외장 커버(440)의 바닥면 중앙에는 각각 통공(421)(441)이 제공될 수 있다. 본 발명에서 외장 커버(440)는 외부 충격으로부터 카메라 구조물을 보호할 수 있도록 금속이나 고강도 플라스틱 재질로 이루어짐이 바람직하다.
이상의 구성으로부터 도 2와 같이 결합되는 본 발명의 광대역 영상 감시 카메라는 주 카메라부(100)의 상하 좌우 회전 이동을 통한 전방위 감시 및 광각 상태의 원거리와 줌 상태의 근거리의 전후 영상 감시를 수행하고, 그와 동시에 보조 카메라부(200)를 통한 주 카메라(100)의 촬영 시야각 주변의 사각 지역을 상하 좌우 전방위 감시는 물론 광각 상태와 줌 상태의 전후 영상 감시를 수행할 수 있게 된다. 이를 통해 본 발명은 지능형 교통관제시스템의 차번호 인식, 교통량 흐름 분석 등이 가능하고, 아울러 생활 방범 및 도로 방범을 위한 감시가 가능하게 된다.
도 3은 본 발명에 따른 광대역 영상 감시 카메라의 내부 카메라 구조물에 대한 제1 실시예를 도시한 분해 사시도, 도 4a 및 4b는 도 3에 도시된 내부 카메라 구조물의 조립 상태도이다.
주 카메라부(100)는 좌우 회전가능한 지지대(120; 주 카메라 지지대)에 주 카메라(110)가 상하 회전가능하게 장착된 구조로서, 주 카메라 지지대(120)의 일 단부에 모터(131)를 포함한 제1 구동부(130)를 설치하고, 주 카메라(110)의 일 측면에 피동기어(140; 제1 기어)를 갖추어 이 기어가 주 카메라 지지대(120)와의 사이에서 회전가능하도록 설치한다. 또한, 제1 구동부(130)와 제1 기어(140)를 구동벨트(150)로 연결하여 모터 구동시 제1 기어(140)가 함께 연동하며 주 카메라(110)를 상하 방향의 소정 각도로 회전시키도록 구성한다.
주 카메라(110)를 포함한 주 카메라부(100)는 베이스 플레이트(500)의 상면 중앙에 회전가능하게 설치된다. 이를 위해, 베이스 플레이트(500)의 상면 중앙에는 모터(511)를 포함한 제2 구동부(510)에 의해 좌우 방향으로 회전하는 피동기어(520; 제2 기어)를 설치하고, 이 기어(520)의 상단에 주 카메라(110)를 결합한 주 카메라 지지대(120)를 장착하여 모터 구동시 제2 기어(520)와 연동하며 주 카메라(110)를 좌우 방향의 소정 각도로 회전시키도록 구성한다.
제2 구동부(510)와 제2 기어(520)는 도면에 도시된 바와 같이 구동벨트(530)로 연결하여 모터 구동시 제2 기어(520)와 주 카메라 지지대(120)가 연동되도록 구성함이 바람직하다.
이와 같이 주 카메라부(100)는 줌 기능을 갖춘 주 카메라(110)를 이용하여 팬/틸/줌 동작이 가능하게 구성한 것으로, 주 카메라(110)를 통해 상하 좌우 전방위 감시는 물론 동일 방향의 광각 상태의 원거리와 줌 상태의 근거리의 전후 영상 감시, 즉 지능형 교통관제시스템의 차번호 인식, 교통량 흐름 분석 등이 가능하게 된다. 또한, 주 카메라(110)는 생활 방범의 목적으로 객체 인식에 의한 줌 확대 및 추적, 카메라 회전, 비상벨 신호에 의한 프리셋 이동이 가능하도록 구성됨이 바람직하다.
주 카메라부(100)를 중심으로 그 둘레 각 방향에 배치되는 복수의 보조 카메라부(200)들은 각각의 카메라 브라켓(220)에 의해 베이스 플레이트(500) 상에 설치될 수 있다. 이들 각각의 카메라 브라켓(220)은 보조 카메라부(200)를 구성하는 한 요소로서, 베이스 플레이트(500) 상면에 직립 고정된 상태로 제공되며, 그 상부에는 보조 카메라(210)가 장착된 수평 방향의 평면 구조로 된 지지판(230)이 회전가능하게 결합되어 제공된다.
구체적으로, 보조 카메라(210)와 지지판(230)의 결합은 지지판(230)의 상면 양 단부로부터 상호 대향하며 수직 상방향으로 연장된 거치대(241)(242)에 보조 카메라(210)를 상하 회전가능하게 힌지 결합함으로써 가능한데, 이를 통해 양쪽 거치대(241)(242)에 지지된 보조 카메라(210)를 필요에 따라 상하 방향으로 회전시켜 틸팅(tilting)각을 조정함으로써 전방위 감시 각도를 확보할 수 있게 된다.
또한, 지지판(230)과 카메라 브라켓(220)의 결합은 지지판(230)의 표면에 형성된 한 쌍의 상호 대응된 볼트공(231)(232)을 통해 카메라 브라켓(220)의 상단에 지지판(230)을 볼트 체결함으로써 가능한데, 이 경우 각 지지판(230)에 형성된 한 쌍의 볼트공(231)(232)은 상호 대응된 상태로 전후 방향으로 소정 길이를 갖도록 형성하여 필요에 따라 볼트를 중심으로 지지판(230)의 양단을 전후 회전시켜 보조 카메라(210)의 패닝(panning)각을 조정함으로써 좌우 감시 각도를 확보할 수 있게 된다.
한편, 보조 카메라(210)는 카메라 브라켓(220) 상에서 주 카메라부(100)의 둘레 각 방향에 대하여 최소 90°이상의 영상촬영 시야각 확보가 가능하도록 설치됨이 바람직한데, 이를 통해 본 발명의 광대역 영상 감시 카메라는 주 카메라(110)를 중심으로 360°전방위 감시가 가능해진다.
또한, 주 카메라(110)의 둘레 각 방향에 위치된 다수의 보조 카메라들(210)에 의해 주 카메라의 시계가 가리지 않도록 주 카메라의 설치 위치를 보조 카메라부에 비해 높게, 즉 상부에 설치함은 물론 주 카메라(110)의 회전 작동시 보조 카메라(210)에 의해 상호 간섭이 일어나지 않도록 보조 카메라는 주 카메라로부터 소정 간격 이격된 상태를 유지하도록 구성됨이 바람직하다.
이와 같이 보조 카메라부(200)는 줌 기능을 갖춘 보조 카메라(210)를 이용하여 팬/틸/줌 동작이 가능하게 구성한 것으로, 주 카메라부(100)의 주변 방향 사각 지역에 대해 상하 좌우 전방위 감시는 물론 동일 방향의 광각 상태의 원거리 감시 또는 줌 상태의 근거리의 전후 영상 감시를 각각 독립적으로 수행할 수 있으며, 이를 통해 지능형 교통관제시스템의 차번호 인식, 교통량 흐름 분석, 그리고 생활 방범 및 도로 방범을 위한 감시가 가능하게 된다.
한편, 도면에 도시하는 바와 같이, 제어 PCB(310)는 베이스 플레이트(500)의 하부에 위치되어 주 카메라(110)의 제어를 위한 인터페이스와 주 카메라 영상 처리 및 전송 기능을 수행하도록 구성함이 바람직하다. 또한, 영상전송보드(320)는 베이스 플레이트(500) 상에 직립된 상태로 제공된 각각의 카메라 브라켓(220)의 측면에 설치되어 보조 카메라(210)의 제어를 위한 인터페이스와 보조 카메라 영상 처리 및 전송 기능을 수행하도록 구성함이 바람직하다.
또한, 도면에 도시하지는 않았지만, 본 발명에서 주 카메라부(100)와 보조 카메라부(200)는 내부에 발생된 열을 배출하기 위해 냉각팬을 구비할 수 있다.
본 발명의 광대역 영상 감시 카메라는 주 카메라를 통한 감시를 위해 통상 지면으로부터 6m~8m 높이에 설치함이 바람직한데, 이를 통해 주 카메라의 하부 지역에 사각지역이 발생함이 없이 감시를 수행할 수 있다.
이상 설명된 구성으로부터 본 발명의 광대역 영상 감시 카메라에 의해 이루어지는 주 카메라부와 보조 카메라부의 작동을 설명하면 다음과 같다.
주 카메라부(100)는 주 카메라(110)가 가진 줌 기능에 의해 동일 방향의 광각 상태의 원거리와 줌 상태의 근거리의 전후 영상 감시를 수행하게 되는데, 이를 통해 동일 방향에 대한 지능형 교통관제시스템의 차번호 인식, 교통량 흐름 분석 등이 이루어질 수 있다.
또한, 주 카메라부(100)는 주 카메라(110)의 틸팅 및 패닝 동작에 의해 상하 좌우 전방위 감시가 가능한데, 이러한 주 카메라(110)의 패닝 및 틸팅 동작은 제어 PCB(310)를 통해 자동으로 이루어질 수 있으며, 또 주 카메라(110)에 의해 촬영된 영상은 제어 PCB(310)에 의해 처리되어 지능형 교통관제시스템으로 전송된다.
주 카메라(110)의 틸팅 동작을 살펴보면, 주 카메라 지지대(120) 상에 회전가능하게 설치된 주 카메라(110)는 모터 구동에 따른 제1 구동부(130)의 작동과 구동벨트(150)를 통한 제1 기어(140)의 연동 작용에 의해 주 카메라 지지대(120)에서의 축을 중심으로 상하 방향으로 회전할 수 있게 되며, 이를 통해 틸팅(tilting)각을 조정하여 상하 전방위 감시 각도를 확보할 수 있게 된다.
또한 주 카메라(110)의 패닝 동작을 살펴보면, 주 카메라(110)가 설치된 주 카메라 지지대(120)는 모터 구동에 따른 제2 구동부(510)의 작동과 구동벨트(530)를 통한 제2 기어(520)의 연동 작용에 의해 베이스 플레이트(500)의 상면 중앙으로부터 좌우 방향으로 회전할 수 있게 되며, 이를 통해 패닝(panning)각을 조정하여 좌우 전방위 감시 각도를 확보할 수 있게 된다.
보조 카메라부(200)는 보조 카메라(210)가 가진 줌 기능에 의해 광각 상태의 원거리와 줌 상태의 근거리의 전후 영상 감시를 수행하게 되는데, 이를 통해 주 카메라(110)의 촬영 시야각이 미치지 않는 주변 사각지역에서의 감시 영상을 확보할 수 있다.
또한, 보조 카메라부(200)는 보조 카메라(210)의 틸팅 및 패닝 동작에 의해 상하 좌우 전방위 감시가 가능한데, 이러한 보조 카메라(210)의 패닝 및 틸팅 동작은 수동으로 이루어질 수 있으며, 또 보조 카메라(210)에 의해 촬영된 영상은 영상전송보드(320)에 의해 처리되어 지능형 교통관제시스템으로 전송된다.
보조 카메라(210)의 패닝은 카메라 브라켓(220)의 상부에 결합된 지지판(230)의 양단을 볼트공(231)(232)을 중심으로 전후 방향으로 회전시켜 보조 카메라(210)의 패닝각을 조정함으로써 주 카메라(110)의 주변 사각지역에 대한 전후 좌우 방향의 전방위 감시 각도를 확보할 수 있게 된다.
또한, 보조 카메라(210)의 틸팅은 지지판(230) 상의 양쪽 거치대(241)(242)에 지지된 보조 카메라(210)를 상하 방향으로 회전시켜 틸팅각을 조정함으로써 주 카메라(110)의 주변 사각지역에 대한 상하 전방위 감시 각도를 확보할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명에 따른 광대역 영상 감시 카메라의 내부 카메라 조립체의 다른 실시예를 도시한 도면, 도 6은 도 5의 광대역 감시 카메라의 내부 카메라 조립체의 조립 상태도, 도 7은 본 발명에 따른 광대역 영상 감시 카메라의 내부 카메라 조립체의 또다른 실시예를 도시한 도면이다.
본 실시예에서 광대역 영상 감시 카메라는 통상의 아날로그 카메라 및 메가픽셀 카메라의 혼합 거치가 가능하며, 특히 보조 카메라의 경우에는 도 5 내지 도 7에 도시하는 바와 같이 메가픽셀 카메라를 선택적으로 추가하여 구성할 수 있다.
도 5 내지 도 7에 도시된 실시예에서 광대역 영상 감시 카메라는 보조 카메라부(700)(700‘)를 제외한 주 카메라부(100) 및 그 외 기본적인 구성은 도 1 내지 도 4에 도시된 실시예와 동일하므로 그에 대한 추가적인 설명은 생략한다.
먼저 도 5 내지 도 6a 및 도 6b에 따르면, 복수의 보조 카메라부(700)는 각각의 카메라 브라켓(720)에 의해 베이스 플레이트(500)의 상면에 직립 고정된 상태로 제공되고, 그 상부에는 메가픽셀 카메라인 보조 카메라(710)가 장착된 수평 방향의 평면 구조로 된 지지판(730)이 회전가능하게 결합되어 제공된다.
구체적으로, 보조 카메라(710)와 지지판(730)의 결합은 지지판(730)의 상면 양 단부에 수직 상방향으로 연장하여 상하 회전가능하게 힌지 결합된 거치대(740)에 보조 카메라(710)를 설치함으로써 가능한데, 이를 통해 거치대(740)에 지지된 보조 카메라(710)를 필요에 따라 상하 방향으로 회전시켜 틸팅(tilting)각을 조정함으로써 전방위 감시 각도를 확보할 수 있게 된다.
또한, 지지판(730)과 카메라 브라켓(720)의 결합은 지지판(730)의 표면에 형성된 한 쌍의 상호 대응된 볼트공(731)(732)을 통해 카메라 브라켓(720)의 상단에 지지판(730)을 볼트 체결함으로써 가능한데, 이 경우 각 지지판(230)에 형성된 한 쌍의 볼트공(731)(732)은 상호 대응된 상태로 전후 방향으로 소정 길이를 갖도록 형성하여 필요에 따라 볼트를 중심으로 지지판(730)의 양단을 전후 회전시켜 보조 카메라(710)의 패닝(panning)각을 조정함으로써 좌우 감시 각도를 확보할 수 있게 된다.
이와 같이 보조 카메라부(700)는 메가픽셀 카메라인 보조 카메라(710)를 이용하여 팬/틸/줌 동작이 가능하게 구성한 것으로, 주 카메라부(100)의 주변 방향 사각 지역에 대해 상하 좌우 전방위 감시는 물론 동일 방향의 광각 상태의 원거리 감시 또는 줌 상태의 근거리의 전후 영상 감시를 각각 독립적으로 수행할 수 있으며, 이를 통해 지능형 교통관제시스템의 차번호 인식, 교통량 흐름 분석, 그리고 생활 방범 및 도로 방범을 위한 감시가 가능하게 된다.
본 실시예에서 영상전송보드(320‘)는 베이스 플레이트(500) 상에 직립된 상태로 제공된 각각의 카메라 브라켓(720)의 측면에 설치되어 보조 카메라(710)의 제어를 위한 인터페이스와 보조 카메라 영상 처리 및 전송 기능을 수행하도록 구성함이 바람직하다.
도 7a 및 도 7b에 따르면, 본 발명의 광대역 영상 감시 카메라는 주 카메라부(100)의 둘레 각 방향에 배치되는 보조 카메라부의 구성을 도 1 내지 도 4의 줌 기능을 갖는 보조 카메라(210)를 포함하는 보조 카메라부(200‘)와 도 5 내지 도 6의 메가픽셀 카메라인 보조 카메라(710)를 포함하는 보조 카메라부(700’)를 복합하여 제공할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 본 고배율의 줌 기능에 의한 동일 방향의 광각 상태의 원거리와 줌 상태의 근거리의 전후 영상 감시를 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 동일 방향에 대한 지능형 교통관제시스템의 차번호 인식, 교통량 흐름 분석 등이 보다 명확하게 이루어질 수 있는 생활방범 및 도로방범이 동시에 가능한 일체형 광대역 영상 감시 카메라를 제공함으로써 매우 효율적이면서도 감시 역량을 극대화할 수 있게 된다.

Claims (10)

  1. 상하 및 좌우 방향으로 회전 이동가능하고 줌 기능을 가진 주 카메라를 포함하는 주 카메라부;
    주 카메라부의 둘레 각 방향에 설치되어 상하 좌우 전방위 감시가 가능하고 줌 기능을 가진 각각의 보조 카메라를 포함하는 다수의 보조 카메라부;
    주 카메라부 및 보조 카메라부의 작동을 제어하고 통제하는 제어부;
    주 카메라부 및 보조 카메라부의 전방위를 커버하는 전면 투명 보호덮개;
    주 카메라부, 보조 카메라부 및 제어부를 고정 결합하고, 결합된 후방을 커버하는 후면 보호덮개; 및
    후면 보호덮개의 외부에서 카메라 구조물을 보호하고 카메라 폴을 포함한 외부장치와 결합되는 외장커버를 포함하고,
    주 카메라의 상하 좌우 회전 이동을 통한 전방위 감시 및 광각 상태의 원거리와 줌 상태의 근거리의 전후 영상 감시와, 보조 카메라를 통한 상기 주 카메라의 촬영 시야각 주변의 사각지역 상하 좌우 전방위 감시 및 광각 상태의 원거리와 줌 상태의 근거리의 전후 영상 감시를 수행하여 지능형 교통관제시스템의 차번호 인식, 교통량 흐름 분석, 생활 방범 및 도로 방범을 위한 감시가 가능하도록 구성된 것을 특징으로 광대역 영상 감시 카메라.
  2. 제 1항에 있어서,
    주 카메라부는 좌우 회전가능한 주 카메라 지지대에 주 카메라가 상하 회전가능하게 장착된 구조로서, 주 카메라 지지대의 일 단부에 모터를 포함한 제1 구동부를 설치하고, 주 카메라의 일 측면에 제1 기어를 갖추어 상기 제1 기어가 주 카메라 지지대와의 사이에서 회전가능하도록 설치하며, 모터 구동시 상기 제1 구동부에 상기 제1 기어가 연동하여 동작하도록 상기 제1 구동부와 제1 기어를 구동벨트로 연결하여 주 카메라를 상하 방향의 소정 각도로 회전시키도록 구성하고,
    베이스 플레이트의 상면 중앙에 모터를 포함한 제2 구동부에 의해 좌우 방향으로 회전하는 제2 기어를 설치하고, 상기 제2 기어의 상단에 상기 주 카메라를 결합한 주 카메라 지지대를 장착하며, 모터 구동시 상기 제2 구동부에 상기 제2 기어가 연동하여 동작하도록 상기 제2 구동부와 제2 기어를 구동벨트로 연결하여 상기 주 카메라가 결합된 주 카메라 지지대를 좌우 방향의 소정 각도로 회전시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 광대역 영상 감시 카메라.
  3. 제 1항에 있어서,
    보조 카메라부는 상기 주 카메라부의 둘레 각 방향으로 베이스 플레이트 상에 직립 고정된 각각의 카메라 브라켓, 상기 각 카메라 브라켓의 상부에 회전가능하게 결합된 수평 방향의 평면 구조로 된 지지판, 상기 각 지지판의 상면 양 단부로부터 상호 대향하며 수직 상방향으로 연장된 거치대, 및 상기 각 지지판의 양쪽 거치대에 상하 회전가능하게 힌지 결합된 보조 카메라를 포함하여 상기 주 카메라의 촬영 시야각이 미치지 않는 주변 사각지역을 감시하도록 구성된 것을 특징으로 하는 광대역 영상 감시 카메라.
  4. 제 2항에 있어서,
    주 카메라부는 상기 주 카메라 지지대 상에 회전가능하게 설치된 주 카메라가 모터 구동에 따른 제1 구동부의 작동과 구동벨트를 통한 제1 기어의 연동 작용에 의해 주 카메라 지지대에서의 회전축을 중심으로 주 카메라를 상하 방향으로 회전할 수 있게 됨으로써 틸팅각을 조정하여 상하 전방위 감시 각도를 확보하게 되고,
    주 카메라가 설치된 주 카메라 지지대가 모터 구동에 따른 제2 구동부의 작동과 구동벨트를 통한 제2 기어의 연동 작용에 의해 베이스 플레이트의 상면 중앙으로부터 좌우 방향으로 회전할 수 있게 됨으로써 패닝각을 조정하여 좌우 전방위 감시 각도를 확보하게 되는 것을 특징으로 하는 광대역 영상 감시 카메라.
  5. 제 3항에 있어서,
    보조 카메라부에서 지지판과 카메라 브라켓의 결합은 지지판의 표면에 형성된 한 쌍의 상호 대응된 볼트공을 통해 카메라 브라켓의 상단에 지지판을 볼트 체결하여 이루어지고, 상기 각 지지판에 형성된 한 쌍의 볼트공은 상호 대응된 상태로 전후 방향으로 소정 길이를 갖도록 형성하여 볼트를 중심으로 지지판의 양단을 전후 회전시켜 보조 카메라의 패닝각을 조정함으로써 좌우 감시 각도를 확보하고, 또 상기 양쪽 거치대에 결합된 보조 카메라를 상하 방향으로 회전시켜 틸팅각을 조정함으로써 주 카메라의 주변 사각지역에 대한 전후 좌우 방향의 전방위 감시 각도를 확보하도록 된 것을 특징으로 하는 광대역 영상 감시 카메라.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    보조 카메라는 카메라 브라켓 상에서 상기 주 카메라부의 둘레 각 방향에 대하여 최소 90° 이상의 영상 촬영 시야각 확보가 가능하도록 구성하여 주 카메라를 중심으로 360° 전방위 감시가 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 광대역 영상 감시 카메라.
  7. 제 1항에 있어서,
    주 카메라는 둘레 각 방향에 배치된 다수의 보조 카메라들에 의해 시계가 가리지 않도록 상기 보조 카메라부보다 상부에 설치하고, 보조 카메라는 주 카메라의 회전 작동시 상기 주 카메라와 상호 간섭이 일어나지 않도록 주 카메라로부터 소정 간격 이격된 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 광대역 영상 감시 카메라.
  8. 제 1항에 있어서,
    제어부는 카메라 제어를 위한 인터페이스와 CCTV 카메라 영상처리 기능을 갖춘 제어 PCB, 및 IP기반의 CCTV 카메라 영상 전송을 위한 다수의 영상전송보드를 포함하고, 상기 제어 PCB는 베이스 플레이트의 하부에 설치되어 상기 주 카메라의 팬/틸/줌 기능과 상기 주 카메라의 영상 처리 및 지능형 교통관제시스템으로의 영상 전송을 제어하고, 상기 다수의 영상전송보드는 상기 각 카메라 브라켓의 측면에 설치되어 보조 카메라의 줌 기능과 상기 보조 카메라의 영상 처리 및 지능형 교통관제시스템으로의 영상 전송을 제어하는 것을 특징으로 광대역 영상 감시 카메라.
  9. 제 1항에 있어서,
    주 카메라부와 보조 카메라부는 내부에 발생된 열을 배출하기 위해 냉각팬을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 광대역 영상 감시 카메라.
  10. 제 1항에 있어서,
    후면 보호덮개와 전면 보호덮개는 볼트 또는 걸쇠와 같은 소정의 체결수단에 의해 착탈가능하게 결합되고, 상기 후면 보호덮개와 전면 보호덮개의 결합면에는 기밀유지를 위한 가스켓이 제공되는 것을 특징으로 하는 광대역 영상 감시 카메라.
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