KR102259123B1 - Vision inspection apparatus and method for controlling thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 비전검사 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vision inspection apparatus and a method for controlling the same.
카메라 등을 이용하여 대상물의 이미지를 획득하고 분석을 통해 이상이나 오염 정보를 검출하는 비전 검사 기법이 산업계 등에 이용되고 있다.A vision inspection technique that acquires an image of an object using a camera or the like and detects abnormality or contamination information through analysis is being used in industries and the like.
근래에 환경 오염이 심화되고, 사람들의 제품 품질 및 건강에 대한 인식이 높아짐에 따라, 가공식품이나 식재료의 원물(原物) 등 고형물에 대한 검사 기법에 대한 관심이 높아지고 있다. In recent years, as environmental pollution has increased and people's awareness of product quality and health has increased, interest in inspection techniques for solid substances such as processed foods and raw materials of food materials is increasing.
현재의 원물의 가공 공정에서는 사람들이 직접 이물(불순물)을 선별하는 것이 일반적이다.In the current processing process of raw materials, it is common for people to directly select foreign substances (impurities).
비전 검사 기법은 비파괴 검사 기법으로서, 식재료 등의 검사에 활용될 경우 재료의 성분에 영향을 미치지 않는다는 점에서 채택이 고려될 수도 있다.The vision inspection technique is a non-destructive inspection technique, and when used for inspection of food materials, it may be considered because it does not affect the composition of the material.
그러나 원물을 다루는 공정의 특성 상, 비용 상승 및 공정의 단순화 이슈가 발생하므로 원물을 패키징을 한 상태에서 비전 검사를 하는 것은 어려움이 있을 수 있다.However, due to the nature of the process for handling the original material, there may be difficulties in performing vision inspection while the original material is packaged, as costs increase and issues of simplification of the process occur.
또한 세척 등으로 인해 검사 등 대상물인 원물(原物)이 젖어 있는 경우, 이동과정에서 뭉쳐지는 경우가 많아, 불순물이 원물의 아래쪽(배면) 혹은 원물 안에 가려지거나 묻히는 경우가 발생할 수 있어 검사에 어려움을 겪을 수 있다.In addition, if the original material, which is the object for inspection, etc., is wet due to washing, etc., it is often agglomerated during the movement process, so impurities may be hidden or buried in the bottom (back side) of the original material or in the original material can experience
본 발명은 상술한 필요성에 따라 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 젖어 있는 고형물에 섞여 있는 불순물의 정보를 효과적으로 검출 가능한 비전 검사 장치의 구조 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.The present invention has been devised in response to the above needs, and an object of the present invention is to provide a structure of a vision inspection apparatus capable of effectively detecting information on impurities mixed in a wet solid and a method for controlling the same.
본 발명의 다른 목적은 젖어 있는 고형물을 보다 용이하게 이동시키면서 검사에 적합하도록 펼쳐지도록 함으로써 보다 정확한 검출이 가능한 비전 검사 장치의 구조 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a structure of a vision inspection apparatus capable of more accurate detection and a method for controlling the same by spreading the wet solid material more easily for inspection.
본 발명의 또 다른 목적은 공정을 단순화하면서도 인력의 개입을 최소화 가능한 비전 검사 장치의 구조 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a structure of a vision inspection apparatus capable of minimizing human intervention while simplifying a process and a method for controlling the same.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 젖은 상태의 고형물에 섞인 불순물의 정보를 검출하기 위한 비전검사 장치는, 일면에 액체와 상기 고형물의 혼합물이 흐르는 유로부; 상기 유로부의 측방에서 상기 흐르는 혼합물을 촬영하여 이미지 정보를 획득하는 적어도 하나의 촬영부; 및 상기 적어도 하나의 촬영부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 유로부의 상기 일면은 그 적어도 일부가 광(光)이 투과하고, 상기 적어도 하나의 촬영부 중 적어도 일부는, 상기 투과한 광을 이용하여 상기 이미지 정보의 적어도 일부를 획득하고, 상기 유로부는, 일면이 상기 유로부의 상기 일면의 상기 적어도 일부를 이루고 상기 광이 투과하는 투과창을 포함하고, 상기 유로부의 상기 일면은 상기 유로부가 설치된 공간의 바닥면에 대하여 경사를 이루고, 상기 적어도 하나의 촬영부는, 상기 투과창을 통해 상기 혼합물을 촬영하는 제1 촬영부; 및 상기 제1 촬영부와 상기 유로부를 사이에 두고 대향(對向)하도록 설치되어 상기 투과창을 통하지 않고 상기 혼합물을 촬영하는 제2 촬영부를 포함할 수 있다.A vision inspection device for detecting information on impurities mixed in a wet solid material of the present invention for solving the above technical problem includes: a flow path part through which a mixture of liquid and the solid material flows on one surface; at least one photographing unit for obtaining image information by photographing the flowing mixture from a side of the flow passage; and a control unit for controlling the at least one photographing unit, wherein at least a portion of the one surface of the flow path part transmits light, and at least a portion of the at least one photographing unit uses the transmitted light At least a portion of the image information is obtained, and the flow path part includes a transmission window having one surface forming the at least part of the one surface of the flow path part and transmitting the light, and the one surface of the flow path part is a space in which the flow path part is installed. A first photographing unit inclined with respect to the bottom surface, the at least one photographing unit photographing the mixture through the transmission window; and a second photographing unit installed to face the first photographing unit and the flow path portion interposed therebetween to photograph the mixture without passing through the transmission window.
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또한 상기 유로부의 상기 일면은, 상기 흐르는 혼합물이 상기 투과창을 지나기 이전의 구간에서 상기 경사가 더욱 가파르게 구성될 수 있다.In addition, the one surface of the flow passage may be configured to have a steeper inclination in a section before the flowing mixture passes through the transmission window.
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또한 상기 유로부는, 상기 제2 촬영부를 향하는 상부가 개방될 수 있다.In addition, an upper portion of the flow passage facing the second photographing unit may be opened.
상기 유로부는, 상기 바닥면을 향하여 폭이 좁아지는 형상으로 구비될 수 있다.The flow path portion may be provided in a shape in which a width is narrowed toward the bottom surface.
그리고 상기 액체와 상기 고형물을 혼합하여 상기 혼합물을 생성하는 전처리부를 더 포함할 수 있다.And it may further include a pre-processing unit for generating the mixture by mixing the liquid and the solid.
그리고 상기 전처리부는, 상기 고형물을 상기 유로부의 상기 일면을 향하여 이송하는 이송부; 및 상기 액체를 토출하여 상기 유로부의 상기 일면으로 투입하는 토출부를 포함할 수 있다.And the pre-processing unit, a transfer unit for transferring the solid material toward the one surface of the flow passage; and a discharging unit discharging the liquid and inputting the liquid into the one surface of the flow path unit.
그리고 상기 이송부는, 끝단에서 상기 고형물이 낙하하는 컨베이어를 포함하고, 상기 컨베이어의 상기 끝단은, 상기 바닥면을 기준으로, 상기 유로의 상단보다 높게 위치하고, 상기 토출부는, 상기 낙하한 고형물이 상기 유로부의 상기 일면에 접촉하기 이전에 상기 투입된 액체를 만나도록 설치될 수 있다.And the transfer unit includes a conveyor in which the solid material falls from the end, the end of the conveyor is located higher than the upper end of the flow path with respect to the bottom surface, and the discharge unit, the dropped solid material is the flow path It may be installed to meet the injected liquid before contacting the one surface of the part.
또한 상기 컨베이어는, 상기 끝단을 향하여 높아지도록 상기 바닥면에 대하여 경사지게 설치되고, 상기 이송되는 고형물에 진동을 가할 수 있다.In addition, the conveyor is installed inclined with respect to the bottom surface so as to rise toward the end, it is possible to apply vibration to the transferred solid material.
그리고 상기 토출부의 상기 액체를 토출하는 토출구는, 상기 바닥면을 기준으로, 상기 컨베이어의 상기 끝단보다 낮게 위치할 수 있다.In addition, the discharge port for discharging the liquid of the discharge unit may be located lower than the end of the conveyor with respect to the bottom surface.
그리고 상기 제어부는, 상기 촬영된 이미지 정보를 기반으로 상기 불순물의 정보를 검출하고, 상기 검출된 불순물의 정보를 기반으로 상기 고형물의 합격 및 불합격 여부를 판단하고, 상기 유로부의 하단부에는, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 고형물 중 합격인 것과 불합격인 것을 분리하여 배출하는 분리배출부가 형성될 수 있다.And the control unit detects the information of the impurity based on the photographed image information, determines whether the solid material passes or fails based on the information of the detected impurity, and at the lower end of the flow path part, of the control unit A separate discharge unit may be formed for separating and discharging those that are pass and fail among the solids according to control.
또한 상기 고형물은 조류(藻類)일 수 있다.In addition, the solid may be algae (藻類).
상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 유로부, 적어도 하나의 촬영부, 분리배출부 및 제어부를 포함하는 비전검사 장치의 제어 방법은, 상기 제어부가, 상기 유로부의 측방에서 상기 유로부의 일면에 흐르는, 액체 및 상기 고형물의 혼합물을 촬영하여 이미지 정보를 획득하도록 상기 촬영부를 제어하는 단계; 및 상기 촬영된 이미지 정보를 기반으로 상기 고형물에 섞인 불순물의 정보를 검출하는 단계; 및 상기 검출된 불순물의 정보를 기반으로 상기 고형물의 합격 및 불합격 여부를 판단하는 단계를 포함하고, 상기 유로부의 상기 일면은 그 적어도 일부가 광(光)이 투과하고, 상기 촬영부를 제어하는 단계에서, 상기 적어도 하나의 촬영부 중 적어도 일부는, 상기 투과한 광을 이용하여 상기 이미지 정보의 적어도 일부를 획득하고, 상기 유로부는, 일면이 상기 유로부의 상기 일면의 상기 적어도 일부를 이루고 상기 광이 투과하는 투과창을 포함하고, 상기 유로부의 상기 일면은 상기 유로부가 설치된 공간의 바닥면에 대하여 경사를 이루고, 상기 적어도 하나의 촬영부는, 상기 투과창을 통해 상기 혼합물을 촬영하는 제1 촬영부; 및 상기 제1 촬영부와 상기 유로부를 사이에 두고 대향(對向)하도록 설치되어 상기 투과창을 통하지 않고 상기 혼합물을 촬영하는 제2 촬영부를 포함하고, 상기 유로부는, 상기 제1 촬영부를 향하는 상부가 개방될 수 있다.In the method for controlling a vision inspection apparatus including a flow path unit, at least one photographing unit, a separate discharge unit and a control unit of the present invention for solving the above technical problem, the control unit is located on one surface of the flow path part from the side of the flow path part controlling the photographing unit to acquire image information by photographing a flowing, liquid and a mixture of the solid; and detecting information on impurities mixed in the solid material based on the photographed image information; and determining whether the solid material is pass or fail based on the detected impurity information, wherein at least a part of the one surface of the flow path part transmits light, and in the step of controlling the photographing unit , at least a portion of the at least one photographing unit acquires at least a portion of the image information by using the transmitted light, and the flow path part has one surface forming the at least part of the one surface of the flow path part, and the light transmits and a transmission window, wherein the one surface of the flow passage part is inclined with respect to a bottom surface of a space in which the flow passage part is installed, and the at least one photographing unit includes: a first photographing unit photographing the mixture through the transmission window; and a second photographing unit installed to face the first photographing unit and the flow path part interposed therebetween and photographing the mixture without passing through the transmission window, wherein the flow path part includes an upper portion facing the first photographing unit can be opened.
그리고 상기 고형물 중 합격인 것과 불합격인 것을 분리하여 배출하도록 상기 분리배출부를 제어하는 단계를 더 포함하고, 상기 분리배출부는 상기 유로부의 하단부에 형성될 수 있다.And further comprising the step of controlling the separate discharge unit to separate and discharge the pass and fail among the solids, the separate discharge unit may be formed at the lower end of the flow path.
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그리고 상기 액체와 상기 고형물을 혼합하여 상기 혼합물을 생성하고 상기 유로부의 상기 일면에 흐르도록 하는 전처리 단계를 더 포함할 수 있다.And it may further include a pre-treatment step of mixing the liquid and the solid to generate the mixture and flow on the one surface of the flow passage.
또한 상기 비전검사 장치는 이송부 및 토출부를 더 포함하고, 상기 전처리 단계는, 상기 고형물을 상기 유로부의 상기 일면을 향하도록 이송하도록 상기 이송부를 제어하는 단계; 및 상기 액체를 토출하여 상기 유로부의 상기 일면으로 투입시키도록 상기 토출부를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the vision inspection apparatus further includes a conveying unit and a discharging unit, and the pre-processing may include: controlling the conveying unit to convey the solid material toward the one surface of the flow path unit; and controlling the discharge unit to discharge the liquid and inject the liquid into the one surface of the flow path unit.
상기 이송부는, 끝단에서 상기 고형물이 낙하하는 컨베이어를 포함하고, 상기 컨베이어의 상기 끝단은, 상기 바닥면을 기준으로, 상기 유로의 상단보다 높게 위치하고, 상기 토출부는, 상기 낙하한 고형물이 상기 유로부의 상기 일면에 접촉하기 이전에 상기 투입된 액체를 만나도록 설치되고, 상기 고형물은 조류(藻類)일 수 있다.The conveying unit includes a conveyor in which the solid material falls from an end, the end of the conveyor is located higher than the upper end of the flow path with respect to the bottom surface, and the discharge unit includes the dropped solid material in the flow path portion It is installed to meet the injected liquid before contacting the one surface, and the solid may be algae.
그리고 상기의 비전검사 장치의 제어 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 판독 가능한 기록 매체에 저장될 수 있다.And a computer program for executing the control method of the vision inspection apparatus may be stored in a computer-readable recording medium.
그리고 상기의 비전검사 장치의 제어 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램은 서버에 의해 배포될 수 있다.And the computer program for executing the control method of the vision inspection device may be distributed by the server.
상술한 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 비전 검사 장치 및 그 제어 방법을 이용하여 젖어 있는 고형물에 섞여 있는 불순물의 정보를 효과적으로 검출 가능하다.According to the above-described various embodiments of the present invention, information on impurities mixed in wet solids can be effectively detected using the vision inspection apparatus and the control method thereof.
또한 상술한 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 젖어 있는 고형물을 보다 용이하게 이동시키면서 비전 검사에 적합하도록 펼쳐지도록 함으로써 보다 정확한 검출이 가능하다.In addition, according to various embodiments of the present invention described above, more accurate detection is possible by moving the wet solid material more easily and spreading it to be suitable for vision inspection.
또한 상술한 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 검사 공정을 단순화하면서도 인력의 개입을 최소화하여 검사를 위한 비용을 절감할 수 있다.In addition, according to various embodiments of the present invention described above, it is possible to reduce the cost for the inspection by simplifying the inspection process and minimizing the intervention of manpower.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전 검사 장치의 구조를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전 검사 장치의 구조를 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전 검사 장치의 구조의 일부 및 혼합물의 흐름을 나타내는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전 검사 장치의 구조를 나타내는 평면도(a) 및 사시도(b)이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유로부의 형상을 나타내는 평면도 이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전 검사 장치의 전처리부를 포함하는 구조를 나타내는 단면도(a) 및 사시도(b)이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전 검사 장치의 일부 구조를 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전 검사 장치 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전 검사 장치 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a block diagram illustrating a structure of a vision inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view illustrating a structure of a vision inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating a part of a structure of a vision inspection apparatus and a flow of a mixture according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view (a) and a perspective view (b) illustrating a structure of a vision inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view illustrating a shape of a flow path part according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view (a) and a perspective view (b) illustrating a structure including a pre-processing unit of the vision inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view illustrating a partial structure of a vision inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a method for controlling a vision inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a method for controlling a vision inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following content merely exemplifies the principles of the present invention. Therefore, those skilled in the art can implement the principles of the present invention and invent various devices included in the concept and scope of the present invention, although not clearly described or illustrated herein. In addition, all conditional terms and examples listed in this specification are, in principle, clearly intended only for the purpose of understanding the concept of the present invention, and should be understood as not limiting to the embodiments and states specifically listed as described above. do.
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, it is to be understood that all detailed descriptions listing specific embodiments as well as principles, aspects and embodiments of the present invention are intended to include structural and functional equivalents of these matters. It should also be understood that these equivalents include not only currently known equivalents, but also equivalents to be developed in the future, that is, all devices invented to perform the same function regardless of the structure.
따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.Thus, for example, the block diagrams herein are to be understood as representing a conceptual perspective of exemplary circuits embodying the principles of the invention. Similarly, all flowcharts, state transition diagrams, pseudocodes, etc. are understood to represent the various processes performed by a computer or processor, whether or not the computer or processor is clearly depicted and that can be represented substantially in a computer-readable medium. It should be.
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.The functions of the various elements shown in the drawings, including a processor or functional block represented by a similar concept, may be provided by the use of dedicated hardware as well as hardware having the ability to execute software in association with appropriate software. When provided by a processor, the function may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of individual processors, some of which may be shared.
또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.In addition, the explicit use of terms presented as processor, control, or similar concepts should not be interpreted exclusively by quoting hardware capable of executing software, and without limitation, digital signal processor (DSP) hardware, ROM for storing software. It should be understood to implicitly include (ROM), RAM (RAM) and non-volatile memory. Other commonly used hardware may also be included.
본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.In the claims of the present specification, components expressed as means for performing the functions described in the detailed description include all types of software including, for example, combinations of circuit elements or firmware/microcodes that perform the above functions. It is intended to include all methods of performing a function to perform the function, and is combined with suitable circuitry for executing the software to perform the function. Since the invention defined by these claims is combined with the functions provided by the various enumerated means and combined with the manner required by the claims, any means capable of providing the above functions are equivalent to those conceived from this specification. It should be understood as.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. The above-described objects, features, and advantages will become more apparent through the following detailed description in connection with the accompanying drawings, whereby those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전 검사 장치의 구조를 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a structure of a vision inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 비전 검사 장치(100)는, 유로부(2000), 정보 획득부(3000) 및 제어부(7000)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1 , the
또한 실시 예에 따라, 전처리부(1000) 및/또는 분리배출부(4000)를 더 포함할 수 있다.In addition, according to an embodiment, a
본 발명의 일 실시 예에 따른 비전검사 장치(1000)는, 상기와 같은 구성을 포함하여 젖은 상태의 고형물(8200)에 섞인 불순물(8300)의 정보를 검출할 수 있다.The
상기 젖은 상태의 고형물은 채소류, 조류(藻類), 생선 등과 같은 식품류일 수 있다. 다만 이에 국한되지는 않고 다양한 종류의 물에 혼합된 상태에서 함께 떠 내려가면서 비전 검사와 같은 방법으로 성분 또는 불순물(8300)의 정보 분석이 가능한 상태의 고형물이면 본 발명에 따른 장치(100) 및 그 제어 방법의 적용이 가능할 수 있다.The wet solid may be foods such as vegetables, algae, and fish. However, the present invention is not limited thereto, and if it is a solid material in a state in which information on components or
본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 고형물(8200)은 해조류(海藻類)일 수 있다. 보다 구체적으로는 사형(絲形) 해조류일 있다. 더욱 구체적으로는 매생이일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전 검사 장치의 구조를 나타내는 단면도이다. 또한 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전 검사 장치의 구조의 일부 및 혼합물의 흐름을 나타내는 단면도이다.2 is a cross-sectional view illustrating a structure of a vision inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. Also, FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a part of the structure of a vision inspection apparatus and a flow of a mixture according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이 상기 유로부(2000)는 그 일면(2900)에 액체(8100)와 상기 고형물(8200)의 혼합물(8000)이 흐를 수 있다. 즉 상기 일면(2900)은 상기 혼합물(8000)이 밀착된 상태로 흐를 수 있는 구성이다. As shown in FIG. 3 , a
상기 액체(8100)는 광(光)을 투과 가능하고 그 점도가 상기 유로부(2000)의 상기 일면(2900)에 밀착되어 흐르기에 알맞은 정도인 것이 바람직하다.It is preferable that the liquid 8100 is capable of transmitting light and has a viscosity that is suitable for flowing in close contact with the one
상기 액체(8100)는, 해수 또는 담수일 수 있다. 바람직하게는 상기 고형물(8200)이 해조류인 경우에 해수인 것이 바람직하다.The liquid 8100 may be seawater or fresh water. Preferably, when the
상기 불순물(8300)는, 플라스틱과 같은 인공적인 물질일 수 있다, 혹은 모래와 같은 자연물일 수도 있다.The
상기 불순물(8300)은 미세 플라스틱일 수 있다.The
바람직하게는 상기 유로부(2000)에는 지면(또는 유로부(2000)가 설치된 공간의 바닥면)을 향하여 하향 구배가 형성되고, 이에 따라 상기 혼합물(8000)이 상기 일면(2900)을 타고 흘러 내려가도록 구성되는 것이 바람직하다. Preferably, a downward gradient is formed in the
상기 고형물(8200)은 그 적어도 일부가 부력에 의해 상기 혼합물(8000) 내에서 상기 액체(8100)에 뜬 상태로 휩쓸려 내려갈 수 있다. 이에 따라 상기 일면(2900)과의 마찰력이 저하되며, 중력에 의하여 아래로 용이하게 흐르게 된다.The
본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 일면(2900)은 상기 혼합물(8000)이 흐르는 동안 그 아래에 위치하는 면을 포함하도록 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the one
본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 일면(2900)은 상기 혼합물(8000)이 흐르는 동안 그 측부에 위치하는 면을 포함하도록 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the one
본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 정보 획득부(3000)는 적어도 하나의 촬영부(3100, 3200)를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
상기 촬영부(3100, 3200)는 대상물 표면에서 반사되거나 대상물을 투과한 광(光)을 수광하여 상기 대상물의 이미지 정보를 생성하는 구성일 수 있다. The photographing
본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 광은 가시광일 수 있다. 가시광을 이용하는 경우, 엑스선이나 기타 다른 종류의 광선보다 해상도 높은 이미지 정보를 보다 저렴하게 얻을 수 있는 장점이 있다. 다만 촬영 대상물의 배면(背面)에 놓인 불순물(8300)이나 결함 등의 상태를 확인하기 어려운 단점도 존재한다.According to an embodiment of the present invention, the light may be visible light. In the case of using visible light, there is an advantage in that image information having higher resolution can be obtained at a lower cost than X-rays or other types of rays. However, there is also a disadvantage in that it is difficult to check the state of
본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 촬영부(3100, 3200)는 라인 스캐닝 등 비파괴 광학 검사 방식의 표면 검사기를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the photographing
이러한 라인 스캔 방식의 표면 검사기는 광원과 상기 광원에서 조사되어 피검사체의 일 표면에서 반사되는 광을 픽셀이 일렬로 배치된 이미지 센서를 통해 스캔하여 영상을 획득하고, 이 영상을 분석하여 결함(defect)를 검출하는 방식으로 운용된다. Such a line scan type surface inspector acquires an image by scanning the light source and the light irradiated from the light source and reflected from one surface of the object to be inspected through an image sensor in which pixels are arranged in a row, and analyzes the image to obtain an image. ) Is detected.
이를 위해 상기 광원은 막대 모양 등의 길쭉한 직선 형태로 형성되어 피검사체 표면의 촬영 대상 영역을 집중적으로 비추는 것이 바람직하다.For this purpose, it is preferable that the light source is formed in an elongated straight line shape such as a rod shape to intensively illuminate the area to be photographed on the surface of the test subject.
본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 촬영부(3100, 3200)는 2D 또는 3D 광학 카메라를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the photographing
본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 촬영부(3100, 3200)는 컬러 이미지를 획득하는 이미지 센서, 스캐너 또는 카메라를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the photographing
본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 촬영부(3100, 3200)는 GigE 컬러 카메라일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the photographing
획득한 컬러 이미지에 포함된 컬러 정보를 이용하여 보다 고형물(8200)과 불순물(8300)을 용이하게 구별해내는 것이 가능하다.It is possible to more easily distinguish between the
본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 촬영부(3100, 3200)는 상기 대상물을 투과하거나 그 표면에서 반사된 광을 수광하여 상기 이미지 정보를 포함하는 전기적 신호를 생성하는 이미지 센서(미도시)를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the photographing
도 2 (a) 및 3에 도시된 바와 같이 상기 적어도 하나의 촬영부(3100, 3200)는 상기 유로부(2000)의 측방에서 상기 흐르는 혼합물(8000)을 촬영하여 이미지 정보를 획득할 수 있다. As shown in FIGS. 2A and 3 , the at least one photographing
상기 측방이라 함은 상기 유로부(2000)의 길이 방향, 즉 혼합물(8000)이 흐르는 방향에 수직한 방향을 의미할 수 있다. The lateral direction may mean a longitudinal direction of the
보다 바람직하게는 상기 액체(8200)의 액면 또는 투과창(2100)의 표면과 수직한 법선 방향이 상기 촬영부(3100, 3200)의 수광의 중심 방향일 수 있다.More preferably, a normal direction perpendicular to the liquid level of the liquid 8200 or the surface of the
도 3에 도시된 바와 같이 상기 정보 획득부(3000)는 상기 대상물에 광을 조사하는 광원, 즉 적어도 하나의 조명부(3150, 3250)를 포함할 수 있다. 상기 광원(3150)에서 조사되는 광의 중심선은 도 3에 도시된 바와 같이 액체(8200)의 액면 또는 투과창(2100)의 표면에 비스듬하게 경사질 수 있다.As shown in FIG. 3 , the
바람직하게는 상기 광의 중심선은 액면 또는 투과창(2100)의 표면에 반사된 광이 상기 촬영부(3100, 3200)의 이미지 정보 획득 작용을 방해하지 않도록 액면과 소정의 각도를 유지하도록 설치될 수 있다.Preferably, the center line of the light may be installed to maintain a predetermined angle with the liquid level so that the light reflected on the liquid level or the surface of the
상기 제어부(700)는 상기 적어도 하나의 촬영부(3100, 3200)를 제어할 수 있다. The control unit 700 may control the at least one photographing
상기 유로부(2000)의 상기 일면(2900)은 그 적어도 일부가 광(光)(3900)이 투과하도록 구비될 수 있다. At least a portion of the one
보다 바람직하게는 상기 일면(2900)에 투과창(2100)이 형성되어 상기 광(3900)이 투과되도록 하는 것이 바람직하다.More preferably, a
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 적어도 하나의 촬영부(3100, 3200) 중 적어도 일부는, 상기 투과한 광(3900)을 이용하여 상기 이미지 정보의 적어도 일부를 획득할 수 있다.As shown in FIG. 3 , at least a portion of the at least one photographing
상기 유로부(2000)는, 일면이 상기 유로부(2000)의 상기 일면(2900)의 상기 적어도 일부를 이루고 상기 광(3900)이 투과하는 투과창(2100)을 포함할 수 있다.The
상기 투과창(2100)은 유리, 아크릴과 같이 광투과율이 소정의 값 이상 이상으로 우수하고, 내구성을 지닌 재료로 형성되는 것이 바람직하다.The
도 2 (a) 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 유로부(2000)의 상기 일면(2900)은 상기 유로부(2000)가 설치된 공간의 바닥면(9000)에 대하여 경사를 이룰 수 있다. 이와 같이 경사(구배)를 이룸으로써, 다른 동력원을 구비하지 않고도 자연스럽게 흘러 내려가면서 불순물(8300)의 검사가 이루어질 수 있다.As shown in FIGS. 2A and 3 , the one
도 2 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 유로부(2000)의 상기 일면(2900)은, 상기 흐르는 혼합물(8000)이 상기 투과창(2100)을 지나기 이전의 구간('A')에서 상기 경사가 더욱 가파르게 구성될 수 있다.As shown in Figs. 2 (a) to (c), the one
실시 예에 따라 이러한 더욱 가파른 경사 구조의 상단, 즉 혼합물(8000)이 투입되는 측은 도 2의 (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이 투입되는 혼합물(8000)의 흐름의 아랫부분을 일부 막는 '단차' 구조로 형성될 수 있다. According to the embodiment, the upper end of this steeper inclined structure, that is, the side to which the
이와 같이 단차 및 경사를 둔 구성을 이용하여 진입하는 액체(8100) 또는 혼합물(8200)의 기포의 발생을 억제하고 액체(8100)의 유동 상태를 안정화시키고, 상기 촬영부(3100)에서 불순물(8300)의 검출 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있게 된다.As described above, by using a configuration with a step and a slope, the generation of bubbles in the entering liquid 8100 or
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전 검사 장치의 구조를 나타내는 평면도(a) 및 사시도(b)이다.4 is a plan view (a) and a perspective view (b) illustrating a structure of a vision inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 유로부(2000)는 복수 개가 병렬로 구비될 수 있다. 바람직하게는 상기 유로부(2000), 상기 적어도 하나의 촬영부(3100, 3200)가 이루는 조(組)는 복수 개가 병렬로 구비될 수 있다.As shown in (a) and (b) of FIG. 4 , a plurality of
혼합물(8000)은, 분기되어 상기 복수의 유로부(2000) 각각에 투입될 수 있다. The
바람직하게는 혼합물(8000)은 상기 비전 검사에 장애가 되는 이물질이나 기포를 제거하는 전처리 작업이 수행된 이후 나뉘어 상기 복수의 유로부(2000) 각각에 투입될 수 있다. Preferably, the
도 2 (a), (b) 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 적어도 하나의 촬영부(3100, 3200)는, 제1 촬영부(3100) 및 제2 촬영부(3200)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 2 (a), (b) and 3 , the at least one photographing
상기 제1 촬영부(3100) 및 제2 촬영부(3200)는 서로 마주 보도록(대향하여) 설치될 수 있다. The first and second photographing
이와 같이 대향하도록 구성함으로써, 상기 고형물(8200)의 일측과 그 반대 측에 위치한 불순물(8300)을 모두 촬영하여 그 이미지 정보를 획득할 수 있게 된다. By configuring so as to face each other in this way, it is possible to acquire image information by photographing all of the
이와 같은 구성을 통해, 가시광 촬영에 의한 고해상도의 이미지 정보를 획득하여 보다 정확한 불순물(8300)의 판독이 가능하면서도 엑스선 등의 고가의 구성을 배제함으로써 비용의 절감을 달성할 수도 있다.Through such a configuration, it is possible to obtain high-resolution image information by photographing visible light so that more accurate reading of the
상기 제1 촬영부(3100) 및 제2 촬영부(3200)는 상기 유로부(2000)를 사이에 두고 서로 마주 보도록(대향하여) 설치될 수 있다. The first photographing
상기 제1 촬영부(3100)는 상기 투과창(2100)을 통해 상기 혼합물(8000)을 촬영하도록 설치될 수 있다. 즉 흐르는 혼합물(8000)과의 사이에 상기 투과창(2900)이 놓일 수 있다.The first photographing
상기 제2 촬영부(3200)는 상기 투과창(2100)을 통하지 않고 상기 혼합물(8000)을 촬영하도록 설치될 수 있다.The second photographing
도 4 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 유로부(2000)는, 상기 제2 촬영부(3200)를 향하는 상부가 개방될 수 있다.As shown in FIG. 4B , the
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유로부의 형상을 나타내는 평면도 이다.5 is a plan view illustrating a shape of a flow path part according to an embodiment of the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 유로부(2000)는, 적어도 일부가 상기 바닥면(9000)을 향하여 폭이 좁아지는 형상으로 구비될 수 있다. As shown in FIG. 5 , at least a portion of the
본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 유로부(2000)는, 전체적으로 상기 바닥면(9000)을 향하여 폭이 좁아지는 형상으로 구비될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the
이와 같이 하단을 향하는 방향에 따라 유로부(2000)의 폭이 좁아지도록 구성함으로써, 유로부(2000)의 하단으로 갈수록 압력을 높여주는 효과가 있다. 이에 따라 후술하는 분리배출부(4000)에서 분리 배출 작업이 원활하게 수행할 수 있도록 흐르는 액체(8100)의 충분한 압력 및 유속을 유지하게 된다.As described above, by configuring the width of the
또한 상기와 같이 하단으로 갈수록 폭이 좁아지는 구성은 액체(8100)의 기포 발생이나 고형물(8100)의 유로부(2000) 내의 잔류 현상을 줄임으로써 정보 획득부(3000)의 정보 획득 작용이 방해되는 것을 방지하고, 위생을 유지할 수 있다.In addition, the configuration of the narrower width toward the bottom as described above reduces the occurrence of bubbles in the liquid 8100 or the residual phenomenon in the
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전 검사 장치의 전처리부를 포함하는 구조를 나타내는 단면도(a) 및 사시도(b)이다.6 is a cross-sectional view (a) and a perspective view (b) illustrating a structure including a pre-processing unit of the vision inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 6 의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전검사 장치(100)는, 상기 액체(8100)와 상기 고형물(8200)을 혼합하여 상기 혼합물(8000)을 생성하는 전처리부(1000)를 더 포함할 수 있다.As shown in (a) and (b) of Figure 6, the
본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 전처리부(1000)는, 상기 고형물(8200)을 이송하는 이송부(1800) 및 액체(8100)를 토출하는 토출부(1900)를 포함할 수 있다.The
상기 이송부(1800)는, 상기 고형물(8200)을 상기 유로부(2000)의 상기 일면(2900)을 향하도록 이송할 수 있다. The
상기 고형물(8200)은 젖은 상태일 수 있다.The
상기 토출부(1900)는, 상기 액체(8100)를 토출하여 상기 유로부(2000)의 상기 일면(2900)으로 투입할 수 있다.The
상기 이송부(1800)는, 끝단에서 상기 고형물(8200)이 낙하하는 컨베이어(1810)를 포함할 수 있다.The
상기 컨베이어(1810)의 상기 끝단은, 상기 바닥면(9000)을 기준으로, 상기 유로의 상단보다 높게 위치할 수 있다.The end of the conveyor 1810 may be positioned higher than the upper end of the flow path with respect to the
상기 토출부(1900)는, 상기 낙하한 고형물(8200)이 상기 유로부(2000)의 상기 일면(2900)에 접촉하기 이전에 상기 투입된 액체(8100)를 만나도록 설치될 수 있다.The
이와 같이 투입된 액체(8100)를 먼저 접촉하도록 구성 및 설치함으로써, 고형물(8200)이 유로부(2000)의 일면(2900)에 늘어 붙는 것을 방지하고 원활하게 흐르게 할 수 있다.By configuring and installing the inputted liquid 8100 to contact first, it is possible to prevent the
상기 컨베이어(1810)는, 상기 끝단을 향하여 높아지도록 상기 바닥면(9000)에 대하여 경사지게 설치될 수 있다.The conveyor 1810 may be installed to be inclined with respect to the
이와 같이 이송이 진행됨에 따라 고형물의 높이가 점점 높아지도록 구성함으로써 상기 고형물(8200)이 뭉쳐지지 않고 펼쳐지도록 하는 효과가 있다.In this way, by configuring the height of the solid material to gradually increase as the transfer proceeds, there is an effect that the
본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 유로부(2000)의 경사와는 반대 방향의 경사를 이룰 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the inclination in the opposite direction to the inclination of the
상기 컨베이어(1810)는, 상기 이송되는 고형물(8200)에 진동을 가할 수 있다.The conveyor 1810 may apply vibration to the transferred solid 8200 .
이와 같은 진동 또한 상기 고형물(8200)이 뭉쳐지지 않고 펼쳐지도록 하는 것을 촉진할 수 있다. Such vibration may also promote the spread of the
이와 같이 고형물(8200)이 펼쳐지도록 함으로써 정보 획득부(3000)에서 혼합물(8000) 또는 고형물(8200)의 성분 관련 정보를 보다 정확하게 획득 가능하게 될 수 있다.By making the
상기 토출부(1900)의 상기 액체(8100)를 토출하는 토출구는, 상기 바닥면(9000)을 기준으로, 상기 컨베이어(1810)의 상기 끝단보다 낮게 위치할 수 있다.The discharge port for discharging the
상기 토출부(1900)의 상기 액체(8100)를 토출하는 토출구는, 상기 바닥면(9000)을 기준으로, 상기 유로부(2000)의 상기 일면(2900)보다 낮게 위치할 수 있다.The discharge port for discharging the
이와 같이 상기 컨베이어(1810)의 상기 끝단 및 상기 유로부(2000)의 상기 일면(2900) 사이에 상기 토출부(1900)의 토출구가 형성되도록 함으로써, 유로부(2000)의 상기 일면(2900)에 액체(8100)가 먼저 흐르게 하고, 그 위에 고형물(8200)이 낙하하도록 할 수 있다.In this way, the discharge port of the
본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 토출구에서 공중으로 액체(8100)를 분사하도록 하여 분사된 액체(8100)가 이송부(1000)의 끝단에서 떨어지는 고형물(8200)을 공중에서 만나도록 구성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the liquid 8100 is sprayed from the discharge port into the air so that the sprayed liquid 8100 meets the
상기 제어부(7000)는, 상기 촬영된 이미지 정보를 기반으로 상기 불순물(8300)의 정보를 검출할 수 있다. The
본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 제어부(7000)는 상기 이미지 정보에 포함된 불순물(83000)의 형상을 다른 형상들과 구분해 낼 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
상기 제어부(7000)은 미리 저장된 불순물의 형상 정보 또는 그 특징 정보를 이용하여 상기 상기 이미지 정보에 포함된 불순물(83000)의 형상을 인식하고 상기 혼합물(8000) 또는 고형물(8200)에 불순물(8000)이 포함되어 있음을 판단할 수 있다.The
상기 제어부(7000)는, 상기 검출된 불순물(8300)의 정보를 기반으로 상기 고형물(8200)의 합격 및 불합격 여부를 판단할 수 있다.The
본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 제어부(70000)는 상기 이미지 정보에 포함된 불순물(83000)의 형상의 비중을 판단할 수 있다. 또는 미리 입력된 물성치 정보를 바탕으로 상기 혼합물(8000) 또는 고형물(8200)에 불순물(8000)이 포함된 비중을 환산하여 도출할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the controller 70000 may determine the specific gravity of the shape of the impurity 83000 included in the image information. Alternatively, the specific gravity in which the
본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 제어부(70000)는 상기 이미지 정보에 포함된 컬러(색채) 정보를 분석하는 알고리즘을 이용하여 불순물(8300) 또는 그 비중 정보를 검출할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the controller 70000 may detect the
본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 제어부(70000)는 상기 비중 정보를 HUE 그래프 등의 기법을 이용하여 분석하거나 또는 디스플레이나 출력물을 통해 시각화할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit 70000 may analyze the specific gravity information using a technique such as a HUE graph or visualize it through a display or an output.
본 발명의 일 실시 예에 따라 상기와 같이 자동화된 검사 기법의 적용을 통해 획득한 정보들은 빅데이터로 구축되어 수율, 불량률, 불량이물 관리, 검사 관리 등 다양한 활용이 가능하다.According to an embodiment of the present invention, the information obtained through the application of the automated inspection technique as described above is constructed as big data, so that various uses such as yield, defect rate, defective foreign material management, and inspection management are possible.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전 검사 장치의 일부 구조를 나타내는 사시도이다.7 is a perspective view illustrating a partial structure of a vision inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 7에 도시된 바와 같이 상기 유로부(2000)의 하단부에는, 상기 제어부(7000)의 제어에 따라 상기 고형물(8200) 중 합격인 것과 불합격인 것을 분리하여 배출하는 분리배출부(4000)가 형성될 수 있다.As shown in FIG. 7, at the lower end of the
상기 제어부(7000)는 연속적으로 흐르는 혼합물(8000)의 이미지 정보를 구획화하고, 특정 구획의 혼합물(8000)의 이미지 정보로부터 해당 구획에 대응하는 혼합물(8000) 또는 고형물(8200)에 포함된 불순물(8300)의 양 및/또는 종류를 판단하여 소정의 기준 정보를 기반으로 그 합격/불합격(양품/불?품) 여부를 판단할 수 있다.The
상기 분리배출부(4000)는 특정 방향으로 운동하는 가이드 부재(4100)을 포함할 수 있다. 상기 가이드 부재(4100)는, 상기 제어부(7000)의 제어에 따라 운동하여 상기 합격품인 특정 구획의 혼합물(8000) 또는 고형물(8200)과 불합격품인 특정 구획의 혼합물(8000) 또는 고형물(8200)을 분리하여 배출할 수 있다.The
상기 분리배출부(4000)는 상기 배출된 상기 합격품인 특정 구획의 혼합물(8000) 또는 고형물(8200)을 수용하는 제1 배출조(4200)를 포함할 수 있다.The
상기 분리배출부(4000)는 불합격품인 특정 구획의 혼합물(8000) 또는 고형물(8200)을 수용하는 제2 배출조(4300)를 포함할 수 있다.The
상기 고형물(8200)은 조류(藻類)일 수 있다. The solid 8200 may be algae.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전 검사 장치 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a method for controlling a vision inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전검사 장치(1000)의 제어 방법은, 상기 제어부(7000)가, 상기 유로부(2000)의 측방에서 상기 유로부(2000)의 일면(2900)에 흐르는, 액체(8100) 및 상기 고형물(8200)의 혼합물(8000)을 촬영하여 이미지 정보를 획득하도록 상기 촬영부(3100, 3200)를 제어하는 단계(S200)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 8 , in the control method of the
본 발명의 일 실시 예에 따른 비전검사 장치(1000)의 제어 방법은, 상기 촬영된 이미지 정보를 기반으로 상기 고형물(8200)에 섞인 불순물(8300)의 정보를 검출하는 단계(S300)를 포함할 수 있다.The control method of the
본 발명의 일 실시 예에 따른 비전검사 장치(1000)의 제어 방법은, 상기 검출된 불순물(8300)의 정보를 기반으로 상기 고형물(8200)의 합격 및 불합격 여부를 판단하는 단계(S400)를 포함할 수 있다.The control method of the
상기 유로부(2000)의 상기 일면(2900)은 그 적어도 일부가 광(光)(3900)이 투과할 수 있다.At least a portion of the one
상기 촬영부(3100, 3200)를 제어하는 단계(S200)에서, 상기 적어도 하나의 촬영부(3100, 3200) 중 적어도 일부는, 상기 투과한 광(3900)을 이용하여 상기 이미지 정보의 적어도 일부를 획득할 수 있다.In the step (S200) of controlling the photographing
본 발명의 일 실시 예에 따른 비전검사 장치(1000)의 제어 방법은, 상기 고형물(8200) 중 합격인 것과 불합격인 것을 분리하여 배출하도록 상기 분리배출부(4000)를 제어하는 단계(S500)를 포함할 수 있다.The control method of the
상기 분리배출부(4000)는 상기 유로부(2000)의 하단부에 형성될 수 있다.The
상기 유로부(2000)는, 일면이 상기 유로부(2000)의 상기 일면(2900)의 상기 적어도 일부를 이루고 상기 광(3900)이 투과하는 투과창(2100)을 포함할 수 있다.The
상기 유로부(2000)의 상기 일면(2900)은 상기 유로부(2000)가 설치된 공간의 바닥면(9000)에 대하여 경사를 이룰 수 있다.The one
상기 적어도 하나의 촬영부(3100, 3200)는, 상기 투과창(2100)을 통해 상기 혼합물(8000)을 촬영하는 제1 촬영부(3100) 및 상기 제1 촬영부(3100)와 상기 유로부(2000)를 사이에 두고 대향(對向)하도록 설치되어 상기 투과창(2100)을 통하지 않고 상기 혼합물(8000)을 촬영하는 제2 촬영부(3200)를 포함할 수 있다.The at least one photographing
상기 유로부(2000)는, 상기 제1 촬영부(3100)를 향하는 상부가 개방될 수 있다.The
상기 유로부(2000)는, 미끄럼틀과 같이 그 횡측과 하부에 상기 혼합물(8000)이 이탈하지 않도록 벽이 형성될 수 있다. 상기 일면(2900)은 상기 벽의 일 표면일 수 있다.The
본 발명의 일 실시 예에 따른 비전검사 장치(1000)의 제어 방법은, 상기 액체(8100)와 상기 고형물(8200)을 혼합하여 상기 혼합물(8000)을 생성하고 상기 유로부(2000)의 상기 일면(2900)에 흐르도록 하는 전처리 단계(S100)를 더 포함할 수 있다.In the control method of the
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전 검사 장치 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a method for controlling a vision inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
상기 비전검사 장치(1000)는 이송부(1800) 및 토출부(1900)를 더 포함할 수 있다.The
상기 전처리 단계(S100)는, 상기 고형물(8200)을 상기 유로부(2000)의 상기 일면(2900)을 향하여 이송하도록 상기 이송부(1800)를 제어하는 단계(S110) 및 상기 액체(8100)를 토출하여 상기 유로부(2000)의 상기 일면(2900)으로 투입시키도록 상기 토출부(1900)를 제어하는 단계(S120)를 포함할 수 있다.The pre-processing step (S100) is a step (S110) of controlling the
상기 이송부(1800)는, 끝단에서 상기 고형물(8200)이 낙하하는 컨베이어(1810)를 포함할 수 있다.The
상기 컨베이어(1810)의 상기 끝단은, 상기 바닥면(9000)을 기준으로, 상기 유로의 상단보다 높게 위치할 수 있다.The end of the conveyor 1810 may be positioned higher than the upper end of the flow path with respect to the
상기 토출부(1900)는, 상기 낙하한 고형물(8200)이 상기 유로부(2000)의 상기 일면(2900)에 접촉하기 이전에 상기 투입된 액체(8100)를 만나도록 설치될 수 있다.The
본 발명의 일 실시 예에 따른 제어부(7000)는 미리 입력된 알고리즘에 따른 데이터의 연산 기능을 수행하는 구성일 수 있다. 구체적인 실시 예에서, 마이크로프로세서 및 메모리 등을 포함하여 구성될 수 있다. 또한 실시 예에 따라, 상기 장치(100)의 다른 구성들과 물리적으로 연결되어 있을 수 있고, 별도의 장소에 유선으로 연결되어 데이터 또는 전기적 신호를 송수신하도록 구성될 수 있다. 또는 원격으로 무선 연결되는 서버 등으로 구현될 수도 있다.The
한편, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 제어 방법은 프로그램 코드로 구현되어 다양한 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장된 상태로 각 서버 또는 기기들에 제공될 수 있다. Meanwhile, the control method according to various embodiments of the present disclosure described above may be implemented as a program code and provided to each server or devices in a state stored in various non-transitory computer readable media.
비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.The non-transitory readable medium refers to a medium that stores data semi-permanently and can be read by a device, rather than a medium that stores data for a short moment, such as a register, a cache, and a memory. Specifically, the above-described various applications or programs may be provided by being stored in a non-transitory readable medium such as a CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM, or the like.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. In addition, various modifications may be possible by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.
100: 비전 검사 장치
1000: 전처리부 1800: 이송부
1810: 컨베이어 1900: 토출부
2000: 유로부 2100: 투과창
2900: 일면
3000: 정보 획득부 3100: 제1 촬영부
3150: 제1 조명부 3200: 제2 촬영부
3250: 제1 조명부
4000: 분리배출부 4100: 가이드 부재
4200: 제1 배출조 4300: 제2 배출조
7000: 제어부
8000: 혼합물 8100: 액체
8200: 고형물 8300: 불순물
9000: 바닥면100: vision inspection device
1000: pre-processing unit 1800: transfer unit
1810: conveyor 1900: discharge part
2000: flow path part 2100: transmission window
2900: one side
3000: information acquisition unit 3100: first photographing unit
3150: first lighting unit 3200: second photographing unit
3250: first lighting unit
4000: separate discharge unit 4100: guide member
4200: first discharge tank 4300: second discharge tank
7000: control unit
8000: mixture 8100: liquid
8200: solids 8300: impurities
9000: bottom surface
Claims (22)
일면에 액체와 상기 고형물의 혼합물이 흐르는 유로부;
상기 유로부의 측방에서 상기 흐르는 혼합물을 촬영하여 이미지 정보를 획득하는 적어도 하나의 촬영부; 및
상기 적어도 하나의 촬영부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 유로부의 상기 일면은 그 적어도 일부가 광(光)이 투과하고,
상기 적어도 하나의 촬영부 중 적어도 일부는, 상기 투과한 광을 이용하여 상기 이미지 정보의 적어도 일부를 획득하고,
상기 유로부는,
일면이 상기 유로부의 상기 일면의 상기 적어도 일부를 이루고 상기 광이 투과하는 투과창을 포함하고,
상기 유로부의 상기 일면은 상기 유로부가 설치된 공간의 바닥면에 대하여 경사를 이루고,
상기 적어도 하나의 촬영부는,
상기 투과창을 통해 상기 혼합물을 촬영하는 제1 촬영부; 및
상기 제1 촬영부와 상기 유로부를 사이에 두고 대향(對向)하도록 설치되어 상기 투과창을 통하지 않고 상기 혼합물을 촬영하는 제2 촬영부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전검사 장치.
A vision inspection device for detecting information on impurities mixed in wet solids,
a flow passage through which a mixture of liquid and the solid flows on one surface;
at least one photographing unit for obtaining image information by photographing the flowing mixture from a side of the flow passage; and
A control unit for controlling the at least one photographing unit,
At least a part of the one surface of the flow path part transmits light,
At least a portion of the at least one photographing unit acquires at least a portion of the image information by using the transmitted light,
The flow path part,
and a transmissive window having one surface forming at least a portion of the one surface of the flow path portion and transmitting the light;
The one surface of the flow path part is inclined with respect to the bottom surface of the space in which the flow path part is installed,
The at least one photographing unit,
a first photographing unit for photographing the mixture through the transmission window; and
and a second photographing unit installed to face the first photographing unit and the flow path portion interposed therebetween and photographing the mixture without passing through the transmission window.
상기 유로부의 상기 일면은, 상기 흐르는 혼합물이 상기 투과창을 지나기 이전의 구간에서 상기 경사가 더욱 가파른 것을 특징으로 하는 비전검사 장치.
The method of claim 1,
The one surface of the flow path portion, the vision inspection apparatus, characterized in that the slope is steeper in a section before the flowing mixture passes through the transmission window.
상기 유로부는,
상기 제2 촬영부를 향하는 상부가 개방된 것을 특징으로 하는 비전검사 장치.
The method of claim 1,
The flow path part,
Vision inspection apparatus, characterized in that the upper portion facing the second photographing unit is opened.
상기 유로부는,
상기 바닥면을 향하여 폭이 좁아지는 형상으로 구비되는 것을 특징으로 하는 비전검사 장치.
The method of claim 6,
The flow path part,
Vision inspection apparatus, characterized in that provided in a shape that is narrowed toward the bottom surface.
상기 액체와 상기 고형물을 혼합하여 상기 혼합물을 생성하는 전처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비전검사 장치.
The method of claim 4,
The vision inspection apparatus according to claim 1, further comprising a pre-processing unit that mixes the liquid and the solid to generate the mixture.
상기 전처리부는,
상기 고형물을 상기 유로부의 상기 일면을 향하도록 이송하는 이송부; 및
상기 액체를 토출하여 상기 유로부의 상기 일면으로 투입하는 토출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 검사 장치.
The method of claim 8,
The pretreatment unit,
a conveying unit for conveying the solid material toward the one surface of the flow path unit; and
and a discharge unit for discharging the liquid and injecting the liquid into the one surface of the flow path unit.
상기 이송부는,
끝단에서 상기 고형물이 낙하하는 컨베이어를 포함하고,
상기 컨베이어의 상기 끝단은, 상기 바닥면을 기준으로, 상기 유로의 상단보다 높게 위치하고,
상기 토출부는,
상기 낙하한 고형물이 상기 유로부의 상기 일면에 접촉하기 이전에 상기 투입된 액체를 만나도록 설치되는 것을 특징으로 하는 비전검사 장치.
The method of claim 9,
The transfer unit,
Containing a conveyor on which the solid material falls from the end,
The end of the conveyor is located higher than the upper end of the flow path with respect to the bottom surface,
The discharge unit,
Vision inspection apparatus, characterized in that the installed so as to meet the injected liquid before the dropped solids come into contact with the one surface of the flow path part.
상기 컨베이어는,
상기 끝단을 향하여 높아지도록 상기 바닥면에 대하여 경사지게 설치되고,
상기 이송되는 고형물에 진동을 가하는 것을 특징으로 하는 비전검사 장치.
The method of claim 10,
The conveyor is
It is installed inclined with respect to the bottom surface so as to rise toward the end,
Vision inspection device, characterized in that the vibration is applied to the transferred solid.
상기 토출부의 상기 액체를 토출하는 토출구는, 상기 바닥면을 기준으로, 상기 컨베이어의 상기 끝단보다 낮게 위치하는 것을 특징으로 하는 비전검사 장치.
The method of claim 10,
The discharge port for discharging the liquid of the discharge unit is positioned lower than the end of the conveyor with respect to the bottom surface.
상기 제어부는,
상기 촬영된 이미지 정보를 기반으로 상기 불순물의 정보를 검출하고,
상기 검출된 불순물의 정보를 기반으로 상기 고형물의 합격 및 불합격 여부를 판단하고,
상기 유로부의 하단부에는,
상기 제어부의 제어에 따라 상기 고형물 중 합격인 것과 불합격인 것을 분리하여 배출하는 분리배출부가 형성된 것을 특징으로 하는 비전검사 장치.
The method of claim 1,
The control unit,
Detecting the information of the impurities based on the photographed image information,
Determining whether the solid material is pass or fail based on the information of the detected impurity,
At the lower end of the flow passage,
Vision inspection apparatus, characterized in that the separation and discharge part for separating and discharging the passing and failing among the solids under the control of the control unit is formed.
상기 고형물은 조류(藻類)인 것을 특징으로 하는 비전 검사 장치.
14. The method of any one of claims 1, 4, 6 to 13, wherein
The vision inspection device, characterized in that the solid is algae (藻類).
상기 제어부가,
상기 유로부의 측방에서 상기 유로부의 일면에 흐르는, 액체 및 고형물의 혼합물을 촬영하여 이미지 정보를 획득하도록 상기 촬영부를 제어하는 단계; 및
상기 촬영된 이미지 정보를 기반으로 상기 고형물에 섞인 불순물의 정보를 검출하는 단계; 및
상기 검출된 불순물의 정보를 기반으로 상기 고형물의 합격 및 불합격 여부를 판단하는 단계를 포함하고,
상기 유로부의 상기 일면은 그 적어도 일부가 광(光)이 투과하고,
상기 촬영부를 제어하는 단계에서,
상기 적어도 하나의 촬영부 중 적어도 일부는, 상기 투과한 광을 이용하여 상기 이미지 정보의 적어도 일부를 획득하고,
상기 유로부는,
일면이 상기 유로부의 상기 일면의 상기 적어도 일부를 이루고 상기 광이 투과하는 투과창을 포함하고,
상기 유로부의 상기 일면은 상기 유로부가 설치된 공간의 바닥면에 대하여 경사를 이루고,
상기 적어도 하나의 촬영부는,
상기 투과창을 통해 상기 혼합물을 촬영하는 제1 촬영부; 및
상기 제1 촬영부와 상기 유로부를 사이에 두고 대향(對向)하도록 설치되어 상기 투과창을 통하지 않고 상기 혼합물을 촬영하는 제2 촬영부를 포함하고,
상기 유로부는,
상기 제1 촬영부를 향하는 상부가 개방된 것을 특징으로 하는 비전검사 장치의 제어 방법.
A control method of a vision inspection device including a flow path unit, at least one photographing unit, a separate discharge unit, and a control unit, the control method comprising:
The control unit,
controlling the photographing unit to acquire image information by photographing a mixture of liquid and solid, flowing on one surface of the flow passage from the side of the flow passage; and
detecting information on impurities mixed in the solid material based on the photographed image information; and
Comprising the step of determining whether the solid material pass or fail based on the information of the detected impurity,
At least a part of the one surface of the flow path part transmits light,
In the step of controlling the photographing unit,
At least a portion of the at least one photographing unit acquires at least a portion of the image information by using the transmitted light,
The flow path part,
and a transmissive window having one surface forming at least a portion of the one surface of the flow path portion and transmitting the light;
The one surface of the flow path part is inclined with respect to the bottom surface of the space in which the flow path part is installed,
The at least one photographing unit,
a first photographing unit for photographing the mixture through the transmission window; and
and a second photographing unit installed to face the first photographing unit and the flow path portion interposed therebetween and photographing the mixture without passing through the transmission window,
The flow path part,
The control method of the vision inspection apparatus, characterized in that the upper portion facing the first photographing unit is opened.
상기 고형물 중 합격인 것과 불합격인 것을 분리하여 배출하도록 상기 분리배출부를 제어하는 단계를 더 포함하고,
상기 분리배출부는 상기 유로부의 하단부에 형성되는 것을 특징으로 하는 비전검사 장치의 제어 방법.
The method of claim 15,
Further comprising the step of controlling the separate discharge unit to separate and discharge the pass and fail among the solids,
The control method of the vision inspection apparatus, characterized in that the separated discharge portion is formed at the lower end of the flow path.
상기 액체와 상기 고형물을 혼합하여 상기 혼합물을 생성하고 상기 유로부의 상기 일면에 흐르도록 하는 전처리 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비전검사 장치의 제어 방법.
The method of claim 15,
The method of controlling a vision inspection apparatus according to claim 1, further comprising a pre-treatment step of mixing the liquid and the solid to create the mixture and flow it on the one surface of the flow passage.
상기 비전검사 장치는 이송부 및 토출부를 더 포함하고,
상기 전처리 단계는,
상기 고형물을 상기 유로부의 상기 일면을 향하여 이송하도록 상기 이송부를 제어하는 단계; 및
상기 액체를 토출하여 상기 유로부의 상기 일면으로 투입시키도록 상기 토출부를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 검사 장치의 제어 방법.
The method of claim 18,
The vision inspection device further includes a conveying unit and a discharging unit,
The pre-processing step is
controlling the conveying unit to convey the solid material toward the one surface of the flow path unit; and
and controlling the discharge unit to discharge the liquid and inject the liquid into the one surface of the flow path unit.
상기 이송부는,
끝단에서 상기 고형물이 낙하하는 컨베이어를 포함하고,
상기 컨베이어의 상기 끝단은, 상기 유로부가 설치된 공간의 바닥면을 기준으로, 상기 유로의 상단보다 높게 위치하고,
상기 토출부는,
상기 낙하한 고형물이 상기 유로부의 상기 일면에 접촉하기 이전에 상기 투입된 액체를 만나도록 설치되고,
상기 고형물은 조류(藻類)인 것을 특징으로 하는 비전검사 장치의 제어 방법.
The method of claim 19,
The transfer unit,
Containing a conveyor on which the solid material falls from the end,
The end of the conveyor is located higher than the upper end of the flow path with respect to the bottom surface of the space where the flow path part is installed,
The discharge unit,
It is installed so that the dropped solid material meets the injected liquid before it comes into contact with the one surface of the flow path part,
The control method of the vision inspection device, characterized in that the solid is algae (藻類).
A computer program stored in a computer-readable recording medium for executing the control method of the vision inspection apparatus according to any one of claims 15, 16, and 18 to 20.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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2020
- 2020-11-16 KR KR1020200153215A patent/KR102259123B1/en active IP Right Grant
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