KR102257582B1 - Heat welding apparatus and method of plastic pallet - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for vertical heat sealing. More specifically, the present invention relates to an apparatus and a method for vertical heat sealing of plastic pallets, wherein a hot plate is vertically arranged and inserted between pressure plates to melt a connection part of an upper plate and a lower plate to prevent the occurrence of deformation of the hot plate in advance. Also, by manufacturing a plurality of hot plates in the form of modules and assembling the same together to complete one hot plate, only a module of a relevant part can be replaced when a heating wire or hot plate part is defective, thereby being able to reduce maintenance cost and time.

Description

플라스틱 파렛트의 수직 열융착 장치 및 방법{HEAT WELDING APPARATUS AND METHOD OF PLASTIC PALLET}Vertical heat welding device and method of plastic pallet{HEAT WELDING APPARATUS AND METHOD OF PLASTIC PALLET}

본 발명은 수직 열융착 장치 및 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 열판이 수직으로 배치되어 가압 플레이트 사이로 인입되어 상판과 하판의 연결 부위를 용융시키도록 함으로써 열판의 변형 발생을 미연에 방지하도록 하고, 또한, 열판을 복수개로 모듈 형태로 제작하여 상호 조립하여 하나의 열판을 완성함으로써 열선이나 열판 부분 불량시 해당 부분의 모듈만을 교체함으로써 유지 보수 비용과 시간을 절감하도록 하는 플라스틱 파렛트의 수직 열융착 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for vertical heat fusion, and in detail, the hot plate is vertically disposed and inserted between the pressing plates to melt the connection portion between the upper plate and the lower plate, thereby preventing the occurrence of deformation of the hot plate. , A device and method for vertical heat fusion of plastic pallets that reduce maintenance costs and time by replacing only the module in the corresponding part when the heating wire or the hot plate is defective by manufacturing a plurality of hot plates in the form of modules and assembling each other to complete one hot plate. It is about.

파렛트(pallet)는 산업 현장 또는 유통업에서 물품이나 제품의 운송 보관 등을 간편하게 혹은 신속 정확하게 취급하기 위해 필수적으로 사용되는 것으로, 일반적으로 일정한 두께나 폭을 갖는 목재를 격자 형태로 짜 맞추어 그 교차 부위에 못 등 고정 구를 체결하는 형태로 구성되어진 것이었다. 이와 같은 목재 파렛트는 그 자체의 강도가 취약하고 그 사용 수명이 짧다는 문제점이 있으며 특히 벽돌이나 석재 등과 같이 노천에 야적되는 물품의 적치대로 이용되는 경우는 상기 목재 파렛트가 습기나 물기 등에 노출되고, 이런 경우에는 목재에 물기가 스며들어 목재의 변형을 초래하는 한편 목재가 파손되고 곰팡이가 발생하여 악취가 발생할 뿐만 아니라, 상부에 보관하고 있는 적제품의 손상을 초래하게 할 수 있다.Pallets are essentially used in industrial sites or distribution businesses to conveniently or quickly and accurately handle the transport and storage of goods or products.In general, wood having a certain thickness or width is woven into a grid in the form of a grid and placed at the intersection. It was composed in the form of fastening fasteners such as nails. Such a wooden pallet has a problem that its strength is weak and its service life is short.In particular, when it is used as a stockpile for items stacked in the open air such as bricks or stone, the wooden pallet is exposed to moisture or moisture, In this case, moisture permeates the wood, causing the wood to be deformed, while the wood is damaged and mold is generated, resulting in odor, as well as damage to the enemy products stored at the top.

이와 같은 목재 파렛트의 단점인 파손과 취약한 강도를 보강하기 위해 합성수지(플라스틱)재로 제작된 파렛트가 개발되어 활용되고 있다.Pallets made of synthetic resin (plastic) have been developed and used to reinforce the damage and weak strength, which are the disadvantages of such wooden pallets.

여기서, 플라스틱 파렛트는 금형에서 상판과 하판을 일체로 사출하는 일체 제작 방식 또는 상판과 하판을 분리한 후 이들을 상호 열융착하여 제조하는 열융착 방식이 적용된다.Here, as for the plastic pallet, an integral manufacturing method in which the upper plate and the lower plate are integrally injected from the mold, or a heat-sealing method in which the upper plate and the lower plate are separated and then heat-sealed with each other are applied.

이중 열융착 방식은 상판과 하판을 각각 사출 제작한 다음, 상판과 하판을 수평하게 열융착 장치로 투입하면, 열융착 장치에서 상판과 하판을 상호 이격시킨 상태에서 이들 사이로 열판을 투입한 후 상판과 하판을 하강시켜 접합 부위를 융용시킨 다음 열판을 배출한 다음 상판과 하판을 압착시켜 접합 부위를 열융착시킨 다음 배출한다.In the double heat fusion method, if the upper and lower plates are injection-fabricated, and then the upper and lower plates are horizontally inserted into a heat-sealing device, the upper and lower plates are separated from each other in the heat-sealing device, and then the hot plate is inserted between them. The lower plate is lowered to melt the joint, then the hot plate is discharged, and then the upper plate and the lower plate are pressed to heat the jointed part, and then discharged.

그러나, 이러한 종래의 열융착 장치의 열판은 수평하게 제작되기 때문에 자중에 의해 중앙 부위의 쳐짐이 발생하고, 이로 인해 열전달이 골고루 이루어지지 않아 열융착 불량이 발생하는 문제점이 있다.However, since the hot plate of the conventional heat-sealing device is manufactured horizontally, the central portion is sagged by its own weight, and thus heat transfer is not evenly performed, resulting in a problem in that heat-sealing defects occur.

또한, 이러한 종래의 열융착 장치의 열판은 하나의 판 형태로 형성되어 있어 고장시 전체 판을 교체해야하는 문제점이 있다.In addition, since the hot plate of the conventional heat fusion device is formed in a single plate shape, there is a problem in that the entire plate needs to be replaced in case of failure.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 열판이 수직으로 배치되어 가압 플레이트 사이로 인입되어 상판과 하판의 연결 부위를 용융시키도록 함으로써 열판의 변형 발생을 미연에 방지하도록 하는 플라스틱 파렛트의 수직 열융착 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, the vertical heat of the plastic pallet to prevent the occurrence of deformation of the hot plate in advance by allowing the hot plate to be vertically arranged and inserted between the pressing plates to melt the connection part between the upper plate and the lower plate. It is an object to provide a fusing apparatus and method.

또한, 본 발명은 열판을 복수개로 모듈 형태로 제작하여 상호 조립하여 하나의 열판을 완성함으로써 열선이나 열판 부분 불량시 해당 부분의 모듈만을 교체함으로써 유지 보수 비용과 시간을 절감하도록 하는 플라스틱 파렛트의 수직 열융착 장치 및 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention is a vertical row of plastic pallets that reduce maintenance cost and time by replacing only the module of the corresponding part when the heating wire or the hot plate is defective by manufacturing a plurality of hot plates in a module form and assembling each other to complete one hot plate. Another object is to provide a fusing apparatus and method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,Features of the present invention for achieving the above object,

상판과 하판으로 이루어지는 플라스틱 파렛트를 열융착시키는 열융착 장치에 있어서, 메인 프레임과; 상기 메인 프레임에서 한 쌍이 서로 마주보도록 설치되어 각각 좌우로 전후진하는 가압 플레이트와; 상기 메인 프레임의 배면 중앙에 수직으로 설치되어 레일 프레임을 따라 상기 가압 플레이트 사이로 전후진되는 열판과; 상기 가압 플레이트 중앙부에서 전후진되면서 로봇암에 의해 수직으로 투입되는 상기 상판과 하판을 가압하여 수직으로 고정시키도록 각각의 상기 가압 플레이트 중앙부에 설치되는 푸셔; 및 각각의 상기 가압 플레이트에서 상하전후로 슬라이딩되면서 상기 상판과 하판을 각각 상기 가압 플레이트에 고정시키도록 각각의 상기 가압 플레이트의 각 측면 중앙부에 설치되는 클램프로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A heat-sealing apparatus for heat-sealing a plastic pallet comprising an upper plate and a lower plate, comprising: a main frame; A pressing plate installed so as to face each other in the main frame to move left and right; A hot plate vertically installed at the center of the rear surface of the main frame and moving back and forth between the pressing plates along the rail frame; A pusher installed in the central portion of each of the pressing plates to press the upper and lower plates vertically inputted by the robot arm while moving forward and backward from the central portion of the pressing plate to vertically fix the upper and lower plates; And a clamp installed at the center of each side of each of the pressing plates so as to fix the upper and lower plates to the pressing plates while sliding up and down in each of the pressing plates.

여기에서, 상기 플라스틱 파렛트의 수직 열융착 장치는 상기 가압 플레이트에서 전후진되어 수직으로 고정된 상기 상판과 하판의 저면을 받쳐 쳐짐을 방지하도록 각각의 상기 가압 플레이트의 하단부에 설치되는 가이드를 더 포함한다.Here, the vertical heat-sealing device of the plastic pallet further includes a guide installed at the lower end of each of the pressing plates to prevent sagging by supporting the upper and lower surfaces of the upper and lower plates that are vertically fixed by being forward and backward from the pressing plate. .

여기에서 또한, 상기 가압 플레이트는 상기 메인 프레임 좌우에 설치된 서브 프레임에 각각 설치되어 제 1서보 모터와 제 1볼스크류에 상기 서브 프레임이 상기 메인 프레임에서 전후진된다.Here, the pressure plate is installed on each of the sub-frames installed on the left and right sides of the main frame, so that the sub-frame moves forward and backward in the main frame to the first servo motor and the first ball screw.

여기에서 또, 상기 열판은 상기 레일 프레임에 설치된 제 2서보 모터와 제 2볼스크류에 의해 상기 레일 프레임에서 전후진된다.Here, the hot plate is moved forward and backward in the rail frame by a second servo motor and a second ball screw installed on the rail frame.

여기에서 또, 상기 열판은 열선이 내부에 수직으로 삽입된 복수개의 모듈로 이루어져 폭방향으로 상호 결합된다.Here, the hot plate is composed of a plurality of modules in which the hot wire is vertically inserted therein, and are coupled to each other in the width direction.

여기에서 또, 상기 열판은 각각의 상기 모듈에 온도 센서가 설치되고, 컨트롤 패널에 상기 온도 센서에서 센싱된 온도가 디스플레이되며, 전원 제어에 의해 설정 온도를 유지한다.Here, in the hot plate, a temperature sensor is installed in each of the modules, a temperature sensed by the temperature sensor is displayed on a control panel, and a set temperature is maintained by power control.

여기에서 또, 상기 푸셔는 열십자 형태로 형성되어 상기 가압 플레이트의 중앙부에 매립 설치되는 푸셔용 플레이트와; 상기 가압 플레이트의 배면에서 상기 푸셔용 플레이트의 중앙부와 연결되도록 설치되어 상기 푸셔용 플레이트를 전후진시키는 제 1액츄에이터와; 상기 가압 플레이트의 배면에서 상기 푸셔용 플레이트의 각 끝단과 연결되도록 설치되어 상기 제 1액츄에이터의 전후진시 상기 푸셔용 플레이트를 가이드하는 푸셔용 가이드; 및 마름모꼴로 형성되어 상기 각 푸셔용 가이드를 고정시켜 일체화시키는 고정 플레이트로 이루어진다.Here, the pusher is formed in a crisscross shape, and the pusher plate is installed to be embedded in the central portion of the pressing plate; A first actuator installed to be connected to a central portion of the pusher plate at the rear surface of the pressure plate to move the pusher plate forward and backward; A pusher guide installed to be connected to each end of the pusher plate at the rear surface of the pressure plate to guide the pusher plate when the first actuator moves forward and backward; And a fixing plate formed in a rhombus shape to fix the guides for each pusher to be integrated.

여기에서 또, 상기 클램프는 상기 가압 플레이트의 상하 좌우 끝단에서 LM 가이드와 제 3서보 모터 및 제 3볼스크류에 의해 각각 전후진되도록 설치된다.Here, the clamp is installed so as to be moved forward and backward by the LM guide, the third servo motor, and the third ball screw at the upper, lower, left and right ends of the pressure plate.

여기에서 또, 상기 클램프는 상기 상판 및 하판의 크기별로 위치가 조절되어 상기 가압 플레이트의 중앙부에 위치시키도록 상기 제 3서보 모터를 개별 제어하여 상기 상판 및 하판을 고정시킨다.Here, the clamp is adjusted by size of the upper plate and the lower plate by individually controlling the third servo motor so that the position of the upper plate and the lower plate is positioned at the center of the pressure plate to fix the upper plate and the lower plate.

여기에서 또, 상기 가이드는 제 2액츄에이터의 로드가 가이드용 프레임에서 전후로 슬라이딩되도록 설치된 슬라이딩 브라켓에 결합되어 상기 슬라이딩 브라켓의 전후진에 따라 상기 로드가 전후진되고, 상기 제 2액츄에이터 및 슬라이딩 브라켓이 상기 가이드용 프레임에 상하로 슬라이딩되도록 설치되어 제 4서보 모터 및 제 4볼스크류에 의해 상하로 이동되어 높이를 조절한다.Here, the guide is coupled to a sliding bracket installed so that the rod of the second actuator slides back and forth in the guide frame, and the rod moves forward and backward according to the sliding bracket. It is installed to slide up and down on the guide frame, and is moved up and down by the fourth servo motor and the fourth ball screw to adjust the height.

본 발명의 다른 특징은,Another feature of the present invention,

상기 플라스틱 파렛트의 수직 열융착 장치를 이용한 열융착 방법에 있어서, 로봇암이 상판과 하판을 클램핑하여 전진하면서 수직으로 가압 플레이트 사이로 투입시키는 제 1단계와; 푸셔와 가이드를 상기 가압 플레이트에서 전진시켜 상기 상판과 하판을 수직으로 고정시키는 제 2단계와; 상기 가압 플레이트를 상기 상판과 하판에 밀착되도록 전진시키고, 상기 클램프를 상하전후로 슬라이딩시켜 상기 상판과 하판을 정위치에 클램핑하는 제 3단계와; 클램핑이 완료되면 상기 가압 플레이트를 상기 푸셔 및 가이드와 함께 후진시켜 상기 상판과 하판을 상호 이격시키는 제 4단계와; 상기 열판을 상기 상판과 하판 사이로 전진시켜 투입시키고, 상기 가압 플레이트를 다시 전진시켜 상기 상판과 하판의 연결 부위를 설정 시간 동안 상기 열판과 접촉시켜 융용시키는 제 5단계와; 상기 상판과 하판의 연결 부위의 융용이 완료되면, 상기 가압 플레이트를 후진시켜 상기 열판을 원위치로 복귀시키고, 상기 가압 플레이트를 전진시켜 상기 상판과 하판을 가압하여 융용된 연결 부위를 접합시키는 제 6단계와; 접합이 완료되면 상기 푸셔와 가이드를 전진시켜 수직으로 플라스틱 파렛트를 고정시키고, 상기 클램프가 원위치로 복귀시키는 제 7단계; 및 상기 가압 플레이트를 후진시키고, 상기 로봇암을 전진시켜 수직의 플라스틱 파렛트를 클램핑한 상태에서 상기 푸셔와 가이드가 원위치로 복귀하면, 상기 로봇암이 후진하면서 플라스틱 파렛트를 배출시키는 제 8단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the heat-sealing method using the vertical heat-sealing device of the plastic pallet, the method comprising: a first step of a robot arm clamping an upper plate and a lower plate and inserting vertically between the pressurizing plates while advancing; A second step of vertically fixing the upper plate and the lower plate by advancing the pusher and the guide from the pressing plate; A third step of clamping the upper plate and the lower plate in position by advancing the pressure plate so as to be in close contact with the upper plate and the lower plate and sliding the clamp up and down; A fourth step of separating the upper plate and the lower plate from each other by retracting the pressure plate together with the pusher and the guide when clamping is completed; A fifth step of advancing the hot plate between the upper plate and the lower plate and inserting it, and moving the pressing plate again to make a connection part of the upper plate and the lower plate in contact with the hot plate for a set time to melt it; When melting of the connection portion between the upper plate and the lower plate is completed, the pressing plate is moved backward to return the hot plate to its original position, and the sixth step of advancing the pressing plate to press the upper plate and the lower plate to bond the melted connection portion Wow; A seventh step of fixing the plastic pallet vertically by advancing the pusher and the guide when bonding is completed, and returning the clamp to its original position; And an eighth step of discharging the plastic pallet while the robot arm moves backward when the pusher and the guide return to their original positions while the pressure plate is moved backward and the robot arm is moved forward to clamp the vertical plastic pallet. It is characterized.

상기와 같이 구성되는 본 발명인 플라스틱 파렛트의 수직 열융착 장치 및 방법에 따르면, 열판이 수직으로 배치되어 가압 플레이트 사이로 인입되어 상판과 하판의 연결 부위를 용융시키도록 함으로써 열판의 변형 발생을 미연에 방지할 수 있다.According to the vertical heat fusion apparatus and method for plastic pallets of the present invention configured as described above, the hot plate is arranged vertically and is inserted between the pressing plates to melt the connection part between the upper plate and the lower plate, thereby preventing the occurrence of deformation of the hot plate. I can.

또한, 본 발명에 따르면 열판을 복수개로 모듈 형태로 제작하여 상호 조립하여 하나의 열판을 완성함으로써 열선이나 열판 부분 불량시 해당 부분의 모듈만을 교체함으로써 유지 보수 비용과 시간을 절감할 수 있다.In addition, according to the present invention, a plurality of hot plates are manufactured in the form of modules and assembled together to complete one hot plate, so that when a hot wire or a hot plate is defective, only the module of the corresponding portion can be replaced, thereby reducing maintenance cost and time.

도 1은 본 발명에 따른 플라스틱 파렛트의 수직 열융착 장치의 구성을 나타낸 정면도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 도 1의 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 플라스틱 파렛트의 수직 열융착 장치중 푸셔와 클램프의 구성을 나타낸 부분 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 플라스틱 파렛트의 수직 열융착 방법을 설명하기 위한 공정도이다.1 is a front view showing the configuration of a vertical thermal welding apparatus for a plastic pallet according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of FIG. 1.
3 is a side view of FIG. 1.
4 is a partial side view showing the configuration of a pusher and a clamp in the vertical thermal welding device for a plastic pallet according to the present invention.
Figure 5 is a process diagram for explaining the vertical thermal welding method of the plastic pallet according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 플라스틱 파렛트의 수직 열융착 장치의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration of the vertical heat-sealing apparatus for a plastic pallet according to the present invention will be described in detail.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명에 따른 플라스틱 파렛트의 수직 열융착 장치의 구성을 나타낸 정면도이고, 도 2는 도 1의 평면도이며, 도 3은 도 1의 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 플라스틱 파렛트의 수직 열융착 장치중 푸셔와 클램프의 구성을 나타낸 부분 측면도이다.1 is a front view showing the configuration of a vertical heat-sealing apparatus for a plastic pallet according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a side view of FIG. 1, and FIG. 4 is a vertical view of the plastic pallet according to the present invention. It is a partial side view showing the configuration of a pusher and a clamp in a heat-sealing device.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 플라스틱 파렛트의 수직 열융착 장치(1)는 메인 프레임(10)과, 가압 플레이트(20)와, 열판(30)과, 푸셔(40)와, 클램프(50) 및 가이드(60)로 구성된다.Referring to Figures 1 to 4, the vertical thermal bonding apparatus 1 of a plastic pallet according to the present invention is a main frame 10, a pressure plate 20, a hot plate 30, a pusher 40, It consists of a clamp 50 and a guide 60.

먼저, 메인 프레임(10)은 내부에 공간을 구성하도록 직육면체 형태로 제작된다.First, the main frame 10 is manufactured in the form of a rectangular parallelepiped to form a space therein.

그리고, 가압 플레이트(20)는 한 쌍이 서로 마주보도록 메인 프레임(10) 좌우에 설치된 서브 프레임(21)의 전면에 각각 설치되고, 제 1서보 모터(M1)와 제 1볼스크류(B1)에 서브 프레임(21)이 메인 프레임(10)에서 전후진되면 서브 프레임(21)과 함께 도 1을 기준으로 좌우측으로 전후진된다. 이때, 가압 플레이트(20)는 푸셔(40)가 매립되는 매립홀(미도시)과, 가이드(60) 및 클램프(50)가 슬라이딩되도록 가이드홀(미도시)이 형성된다.In addition, the pressing plate 20 is installed on the front side of the sub-frame 21 installed on the left and right sides of the main frame 10 so that a pair of them face each other, and serves to the first servo motor M1 and the first ball screw B1. When the frame 21 moves forward and backward in the main frame 10, it moves forward and backward along with the sub-frame 21 to the left and right based on FIG. 1. At this time, the pressure plate 20 has a buried hole (not shown) in which the pusher 40 is embedded, and a guide hole (not shown) so that the guide 60 and the clamp 50 slide.

또한, 열판(30)은 메인 프레임(10)의 배면 중앙에 수직으로 설치되어 제 2서보 모터(M2)와 제 2볼스크류(B2)에 의해 레일 프레임(31)을 따라 가압 플레이트(20) 사이로 전후진된다. 이때, 열판(30)은 열선(33)이 내부에 수직으로 삽입된 복수개의 모듈(35)로 이루어져 폭방향으로 상호 결합되고, 각각의 모듈(35)에 온도 센서(미도시)가 설치되고, 컨트롤 패널(P)에 온도 센서에서 센싱된 온도가 디스플레이되며, 전원 제어에 의해 설정 온도를 유지한다.In addition, the hot plate 30 is vertically installed in the center of the rear surface of the main frame 10 and is moved between the pressing plate 20 along the rail frame 31 by the second servo motor M2 and the second ball screw B2. It goes backwards and forwards. At this time, the heating plate 30 is composed of a plurality of modules 35 in which the heating wire 33 is vertically inserted therein, and are mutually coupled in the width direction, and a temperature sensor (not shown) is installed in each module 35, The temperature sensed by the temperature sensor is displayed on the control panel P, and the set temperature is maintained by power control.

또, 푸셔(40)는 가압 플레이트(20) 중앙부에서 전후진되면서 로봇암(미도시)에 의해 수직으로 투입되는 상판(P1)과 하판(P2)을 가압하여 수직으로 고정시키도록 푸셔용 플레이트(41)와, 제 1액츄에이터(43)와, 푸셔용 가이드(45) 및 고정 플레이트(47)로 구성된다.In addition, the pusher 40 presses the upper plate P1 and the lower plate P2 vertically inputted by a robot arm (not shown) while moving forward and backward from the central portion of the pressure plate 20 to fix it vertically. 41), a first actuator 43, a guide 45 for a pusher, and a fixing plate 47.

푸셔용 플레이트(41)는 열십자 형태로 형성되어 각각의 가압 플레이트(20) 중앙부에서 매립홀 내에 매립 설치된다.The pusher plate 41 is formed in a crisscross shape, and is installed embedded in the buried hole at the central portion of each pressing plate 20.

제 1액츄에이터(43)는 가압 플레이트(20)의 배면에서 푸셔용 플레이트(41)의 중앙부와 연결되도록 설치되어 푸셔용 플레이트(41)를 전후진시킨다.The first actuator 43 is installed to be connected to the central portion of the pusher plate 41 on the rear surface of the pressure plate 20 to move the pusher plate 41 forward and backward.

푸셔용 가이드(45)는 가압 플레이트(20)의 배면에서 푸셔용 플레이트(41)의 각 끝단과 연결되도록 설치되어 제 1액츄에이터(43)의 전후진시 푸셔용 플레이트(41)를 가이드한다.The pusher guide 45 is installed to be connected to each end of the pusher plate 41 from the rear surface of the pressure plate 20 to guide the pusher plate 41 when the first actuator 43 moves forward and backward.

고정 플레이트(47)는 마름모꼴로 형성되어 각 푸셔용 가이드(45)를 고정시켜 일체화시킨다.The fixing plate 47 is formed in a rhombus shape and is integrated by fixing the guides 45 for each pusher.

이어서, 클램프(50)는 각각의 가압 플레이트(20)에서 상하전후로 슬라이딩되면서 상판과 하판을 각각 가압 플레이트(20)에 고정시키도록 각각의 가압 플레이트(20)의 각 측면 중앙부에 설치된다. 이때, 클램프(50)는 가압 플레이트(20)의 상하 좌우 끝단 중앙부에서 LM 가이드(51)와 제 3서보 모터(M3) 및 제 3볼스크류(B3)에 의해 각각 전후진되도록 설치되고, 상판(P1) 및 하판(P2)의 크기별로 위치가 조절되어 가압 플레이트(20)의 중앙부에 위치시키도록 제 3서보 모터(M3)를 개별 제어하여 상판(P1) 및 하판(P2)을 고정시킨다.Subsequently, the clamp 50 is installed at the center of each side of each of the pressure plates 20 so as to fix the upper and lower plates to the pressure plates 20 while sliding up and down on each pressure plate 20. At this time, the clamp 50 is installed so as to be moved forward and backward by the LM guide 51, the third servo motor (M3) and the third ball screw (B3) at the center of the upper, lower, left and right ends of the pressure plate 20, respectively, and the upper plate ( The upper plate P1 and the lower plate P2 are fixed by individually controlling the third servo motor M3 so that the positions of the P1 and the lower plate P2 are adjusted to be positioned in the center of the pressing plate 20.

계속해서, 가이드(60)는 가압 플레이트(20)에서 전후진되어 수직으로 고정된 상판(P1)과 하판(P2)의 저면을 받쳐 쳐짐을 방지하도록 각각의 가압 플레이트(20)의 하단부에 설치된다. 이때, 가이드(60)는 제 2액츄에이터(61)의 로드(63)가 가압 플레이트(20)의 서브 프레임(21)에 설치된 가이드용 프레임(65)에서 전후로 슬라이딩되도록 설치된 슬라이딩 브라켓(67)에 결합되어 슬라이딩 브라켓(67)의 전후진에 따라 로드(63)가 전후진되고, 제 2액츄에이터(61) 및 슬라이딩 브라켓(67)이 가이드용 프레임(65)에 상하로 슬라이딩되도록 설치되어 제 4서보 모터(M4) 및 제 4볼스크류(B4)에 의해 상하로 이동되어 높이를 조절한다.Subsequently, the guide 60 is installed at the lower end of each pressure plate 20 to prevent sagging by supporting the bottom surfaces of the upper plate P1 and the lower plate P2 which are vertically fixed by moving forward and backward from the pressure plate 20. . At this time, the guide 60 is coupled to the sliding bracket 67 installed so that the rod 63 of the second actuator 61 slides back and forth in the guide frame 65 installed on the sub-frame 21 of the pressure plate 20 As the sliding bracket 67 moves forward and backward, the rod 63 moves forward and backward, and the second actuator 61 and the sliding bracket 67 are installed to slide up and down on the guide frame 65, and the fourth servo motor It is moved up and down by (M4) and the fourth ball screw (B4) to adjust the height.

이하, 본 발명에 따른 플라스틱 파렛트의 수직 열융착 장치를 이용한 열융착 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a thermal fusion method using a vertical heat fusion device for a plastic pallet according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 따른 플라스틱 파렛트의 수직 열융착 방법을 설명하기 위한 공정도이다.Figure 5 is a process diagram for explaining the vertical thermal welding method of the plastic pallet according to the present invention.

《제 1단계-S10》《Step 1 -S10》

먼저, 로봇암이 상판(P1)과 하판(P2)을 클램핑하여 전진하면서 수직으로 2개의 가압 플레이트(10) 사이로 투입시킨다. 이때, 가압 플레이트(10)는 각각 기준 위치에 위치하여 내부로 상판(P1)과 하판(P2)이 투입되도록 한다.First, the robot arm clamps the upper plate P1 and the lower plate P2 and moves them vertically between the two pressing plates 10 while advancing. At this time, the pressure plate 10 is positioned at each of the reference positions so that the upper plate P1 and the lower plate P2 are inserted into the inside.

《제 2단계-S20》《Step 2-S20》

로봇암에 의해 상판(P1)과 하판(P2)이 투입되면, 푸셔(40)와 가이드(60)가 가압 플레이트(10)에서 전진되면서 상판(P1)과 하판(P2)을 수직으로 고정한다. 이때, 푸셔(40)는 상판(P1)과 하판(P2)의 중앙부를 가압 고정하고, 가이드(60)는 상판(P1)과 하판(P2)의 하단을 거치시켜 고정시키는 데, 상판(P1)과 하판(P2)의 사이즈에 맞게 상하 높이를 조절하여 위치를 셋팅한 상태이다.When the upper plate P1 and the lower plate P2 are inserted by the robot arm, the pusher 40 and the guide 60 move forward from the pressure plate 10 to fix the upper plate P1 and the lower plate P2 vertically. At this time, the pusher 40 pressurizes and fixes the central portion of the upper plate P1 and the lower plate P2, and the guide 60 mounts and fixes the lower ends of the upper plate P1 and the lower plate P2, and the upper plate P1 The position is set by adjusting the upper and lower heights according to the size of the upper and lower plates (P2).

그리고, 푸셔(40)와 가이드(60)에 의해 상판(P1)과 하판(P2)이 고정되면 로봇암이 후진하여 원위치로 복귀한다.Then, when the upper plate P1 and the lower plate P2 are fixed by the pusher 40 and the guide 60, the robot arm moves backward and returns to the original position.

《제 3단계-S30》《Step 3 -S30》

계속해서, 가압 플레이트(10)가 전진되면서 상판(P1)과 하판(P2)에 밀착되면, 클램프(50)가 개별적으로 상하전후로 슬라이딩되면서 상판(P1)과 하판(P2)의 테두리를 고정시켜 일측 가압 플레이트(10)가 상판(P1)을 타측 가압 플레이트(10)가 하판(P2)을 각각 클램핑한다.Subsequently, when the pressing plate 10 is in close contact with the upper plate P1 and the lower plate P2 while advancing, the clamp 50 is individually slid up and down to fix the rims of the upper plate P1 and the lower plate P2 to one side. The pressure plate 10 clamps the upper plate P1 and the other pressure plate 10 clamps the lower plate P2.

《제 4단계-S40》《Step 4 -S40》

클램핑이 완료되면, 푸셔(40) 및 가이드(60)를 원위치시킨 다음 열판(30)이 들어올 수 있는 공간을 확보하도록 가압 플레이트(10)를 후진시켜 상판(P1)과 하판(P2)을 상호 이격시킨다.When the clamping is completed, the pusher 40 and the guide 60 are placed in their original positions, and then the pressure plate 10 is moved backward to secure a space for the hot plate 30 to enter, thereby separating the upper plate P1 and the lower plate P2 from each other. Let it.

《제 5단계-S50》《Step 5-S50》

상판(P1)과 하판(P2)의 이격이 완료되면, 열판(30)이 전진되어 상판(P1)과 하판(P2) 사이로 투입되고, 가압 플레이트(10)가 다시 전진되면서 상판(P1)과 하판(P2)의 연결 부위를 설정 시간 동안 열판(30)과 접촉시켜 접촉 부위를 융용시킨다.When the separation between the upper plate (P1) and the lower plate (P2) is completed, the heating plate (30) is advanced and inserted between the upper plate (P1) and the lower plate (P2), and the pressure plate (10) advances again, and the upper plate (P1) and the lower plate The connection part of (P2) is brought into contact with the hot plate 30 for a set time to melt the contact part.

《제 6단계-S60》《Step 6-S60》

상판(P1)과 하판(P2)의 연결 부위의 융용이 완료되면, 가압 플레이트(10)가 후진된 후 열판이 원위치로 복귀되고, 다시 가압 플레이트(10)가 전진되어 상판(P1)과 하판(P2)을 가압하여 융용된 연결 부위를 접합시켜 플라스틱 파렛트(P)를 제조한다.When the melting of the connection part between the upper plate P1 and the lower plate P2 is completed, the heating plate is returned to its original position after the pressure plate 10 is moved backward, and the pressure plate 10 is advanced again, so that the upper plate P1 and the lower plate ( A plastic pallet (P) is manufactured by pressing P2) and joining the molten joints.

《제 7단계-S70》《Step 7-S70》

접합이 완료되면, 푸셔(40)와 가이드(60)가 전진되어 수직으로 플라스틱 파렛트(P)를 고정시키고, 클램프(50)가 원위치로 복귀되어 플라스틱 파렛트(P)의 클램핑을 해제한다.When the bonding is completed, the pusher 40 and the guide 60 are advanced to fix the plastic pallet P vertically, and the clamp 50 is returned to the original position to release the clamping of the plastic pallet P.

《제 8단계-S80》《Step 8-S80》

클램핑이 해제되면, 가압 플레이트(10)가 원위치로 후진되고, 로봇암이 전진되어 수직의 플라스틱 파렛트(P)를 클램핑한 상태에서 푸셔(40)와 가이드(60)가 원위치로 복귀하면, 로봇암이 후진되면서 플라스틱 파렛트(P)를 배출한다.When the clamping is released, the pressure plate 10 moves back to its original position, and the robot arm moves forward and when the pusher 40 and the guide 60 return to the original position while clamping the vertical plastic pallet P, the robot arm As it moves backward, the plastic pallet (P) is discharged.

이후, 상기 과정을 반복하여 연속으로 플라스틱 파렛트(P)를 열융착하여 제조한다.Thereafter, the above process is repeated to manufacture a plastic pallet (P) by heat-sealing continuously.

본 발명은 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 상기 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention may be variously modified and may take various forms, and in the detailed description of the present invention, only specific embodiments according thereto have been described. However, it should be understood that the present invention is not limited to the specific form mentioned in the detailed description, but rather, it is understood to include all modifications, equivalents, and substitutes within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. It should be.

10 : 메인 프레임 20 : 가압 플레이트
30 : 열판 40 : 푸셔
50 : 클램프 60 : 가이드
P : 플라스틱 파렛트 P1 : 상판
P2 : 하판10: main frame 20: pressure plate
30: hot plate 40: pusher
50: clamp 60: guide
P: Plastic pallet P1: Top plate
P2: lower plate

Claims (11)

상판과 하판으로 이루어지는 플라스틱 파렛트를 열융착시키는 열융착 장치에 있어서,
메인 프레임과;
상기 메인 프레임에서 한 쌍이 서로 마주보도록 설치되어 각각 좌우로 전후진하는 가압 플레이트와;
상기 메인 프레임의 배면 중앙에 수직으로 설치되어 레일 프레임을 따라 상기 가압 플레이트 사이로 전후진되는 열판과;
상기 가압 플레이트 중앙부에서 전후진되면서 로봇암에 의해 수직으로 투입되는 상기 상판과 하판을 가압하여 수직으로 고정시키도록 각각의 상기 가압 플레이트 중앙부에 설치되는 푸셔; 및
각각의 상기 가압 플레이트에서 상하전후로 슬라이딩되면서 상기 상판과 하판을 각각 상기 가압 플레이트에 고정시키도록 각각의 상기 가압 플레이트의 각 측면 중앙부에 설치되는 클램프로 이루어지되,
상기 푸셔는,
열십자 형태로 형성되어 상기 가압 플레이트의 중앙부에 매립 설치되는 푸셔용 플레이트와;
상기 가압 플레이트의 배면에서 상기 푸셔용 플레이트의 중앙부와 연결되도록 설치되어 상기 푸셔용 플레이트를 전후진시키는 제 1액츄에이터와;
상기 가압 플레이트의 배면에서 상기 푸셔용 플레이트의 각 끝단과 연결되도록 설치되어 상기 제 1액츄에이터의 전후진시 상기 푸셔용 플레이트를 가이드하는 푸셔용 가이드; 및
마름모꼴로 형성되어 상기 각 푸셔용 가이드를 고정시켜 일체화시키는 고정 플레이트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 플라스틱 파렛트의 수직 열융착 장치.In a heat-sealing device for heat-sealing a plastic pallet composed of an upper plate and a lower plate,
Main frame;
A pressing plate installed so as to face each other in the main frame to move left and right;
A hot plate vertically installed at the center of the rear surface of the main frame and moving back and forth between the pressing plates along the rail frame;
A pusher installed in the central portion of each of the pressing plates to press the upper and lower plates vertically inputted by the robot arm while moving forward and backward in the central portion of the pressing plate to fix vertically; And
Consisting of a clamp installed at the center of each side of each of the pressing plates so as to fix the upper and lower plates to the pressing plates while sliding up and down in each of the pressing plates,
The pusher,
A pusher plate formed in a crisscross shape and embedded in the central portion of the pressure plate;
A first actuator installed to be connected to a central portion of the pusher plate on the rear surface of the pressure plate to move the pusher plate forward and backward;
A pusher guide installed to be connected to each end of the pusher plate at the rear surface of the pressure plate to guide the pusher plate when the first actuator moves forward and backward; And
Vertical heat-sealing apparatus for plastic pallets, characterized in that it is formed in a rhombus shape and comprises a fixing plate that fixes and integrates the guides for each pusher. 제 1 항에 있어서,
상기 플라스틱 파렛트의 수직 열융착 장치는,
상기 가압 플레이트에서 전후진되어 수직으로 고정된 상기 상판과 하판의 저면을 받쳐 쳐짐을 방지하도록 각각의 상기 가압 플레이트의 하단부에 설치되는 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플라스틱 파렛트의 수직 열융착 장치.The method of claim 1,
The vertical thermal welding device of the plastic pallet,
Vertical thermal welding device for plastic pallets, characterized in that it further comprises a guide installed at the lower end of each of the pressure plate to prevent sagging by supporting the bottom surface of the upper plate and the lower plate, which are vertically fixed by the pressure plate. 제 1 항에 있어서,
상기 가압 플레이트는,
상기 메인 프레임 좌우에 설치된 서브 프레임에 각각 설치되어 제 1서보 모터와 제 1볼스크류에 상기 서브 프레임이 상기 메인 프레임에서 전후진되는 것을 특징으로 하는 플라스틱 파렛트의 수직 열융착 장치.The method of claim 1,
The pressure plate,
Vertical thermal welding device for plastic pallets, characterized in that the sub-frames are respectively installed on the sub-frames installed on the left and right of the main frame so that the sub-frames are moved forward and backward from the main frame to the first servo motor and the first ball screw. 제 1 항에 있어서,
상기 열판은,
상기 레일 프레임에 설치된 제 2서보 모터와 제 2볼스크류에 의해 상기 레일 프레임에서 전후진되는 것을 특징으로 하는 플라스틱 파렛트의 수직 열융착 장치.The method of claim 1,
The hot plate,
Vertical thermal welding device for plastic pallets, characterized in that the second servo motor and second ball screw installed on the rail frame move forward and backward in the rail frame. 제 1 항에 있어서,
상기 열판은,
열선이 내부에 수직으로 삽입된 복수개의 모듈로 이루어져 폭방향으로 상호 결합되는 것을 특징으로 하는 플라스틱 파렛트의 수직 열융착 장치.The method of claim 1,
The hot plate,
A vertical heat-sealing device for plastic pallets, characterized in that the heating wire is composed of a plurality of modules vertically inserted into the interior and are coupled to each other in the width direction. 제 5 항에 있어서,
상기 열판은,
각각의 상기 모듈에 온도 센서가 설치되고, 컨트롤 패널에 상기 온도 센서에서 센싱된 온도가 디스플레이되며, 전원 제어에 의해 설정 온도를 유지하는 것을 특징으로 하는 플라스틱 파렛트의 수직 열융착 장치.The method of claim 5,
The hot plate,
A temperature sensor is installed in each of the modules, a temperature sensed by the temperature sensor is displayed on a control panel, and a set temperature is maintained by power control. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 클램프는,
상기 가압 플레이트의 상하 좌우 끝단에서 LM 가이드와 제 3서보 모터 및 제 3볼스크류에 의해 각각 전후진되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 플라스틱 파렛트의 수직 열융착 장치.The method of claim 1,
The clamp,
Vertical thermal welding device for plastic pallets, characterized in that installed to be moved forward and backward by an LM guide, a third servo motor, and a third ball screw at the upper, lower, left and right ends of the pressure plate. 제 8 항에 있어서,
상기 클램프는,
상기 상판 및 하판의 크기별로 위치가 조절되어 상기 가압 플레이트의 중앙부에 위치시키도록 상기 제 3서보 모터를 개별 제어하여 상기 상판 및 하판을 고정시키는 것을 특징으로 하는 플라스틱 파렛트의 수직 열융착 장치.The method of claim 8,
The clamp,
The vertical heat-sealing apparatus of a plastic pallet, characterized in that the upper and lower plates are fixed by individually controlling the third servo motor so that the positions of the upper and lower plates are adjusted to be positioned at the center of the pressing plate. 제 2 항에 있어서,
상기 가이드는,
제 2액츄에이터의 로드가 가이드용 프레임에서 전후로 슬라이딩되도록 설치된 슬라이딩 브라켓에 결합되어 상기 슬라이딩 브라켓의 전후진에 따라 상기 로드가 전후진되고, 상기 제 2액츄에이터 및 슬라이딩 브라켓이 상기 가이드용 프레임에 상하로 슬라이딩되도록 설치되어 제 4서보 모터 및 제 4볼스크류에 의해 상하로 이동되어 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 플라스틱 파렛트의 수직 열융착 장치.The method of claim 2,
The guide,
The rod of the second actuator is coupled to a sliding bracket installed to slide back and forth in the guide frame, and the rod moves forward and backward according to the forward and backward movement of the sliding bracket, and the second actuator and the sliding bracket slide up and down on the guide frame. Vertical thermal welding device for plastic pallets, characterized in that it is installed so as to adjust the height by moving up and down by a fourth servo motor and a fourth ball screw. 제 1 항의 상기 플라스틱 파렛트의 수직 열융착 장치를 이용한 열융착 방법에 있어서,
로봇암이 상판과 하판을 클램핑하여 전진하면서 수직으로 가압 플레이트 사이로 투입시키는 제 1단계와;
푸셔와 가이드를 상기 가압 플레이트에서 전진시켜 상기 상판과 하판을 수직으로 고정시키는 제 2단계와;
상기 가압 플레이트를 상기 상판과 하판에 밀착되도록 전진시키고, 상기 클램프를 상하전후로 슬라이딩시켜 상기 상판과 하판을 정위치에 클램핑하는 제 3단계와;
클램핑이 완료되면 상기 가압 플레이트를 상기 푸셔 및 가이드와 함께 후진시켜 상기 상판과 하판을 상호 이격시키는 제 4단계와;
상기 열판을 상기 상판과 하판 사이로 전진시켜 투입시키고, 상기 가압 플레이트를 다시 전진시켜 상기 상판과 하판의 연결 부위를 설정 시간 동안 상기 열판과 접촉시켜 융용시키는 제 5단계와;
상기 상판과 하판의 연결 부위의 융용이 완료되면, 상기 가압 플레이트를 후진시켜 상기 열판을 원위치로 복귀시키고, 상기 가압 플레이트를 전진시켜 상기 상판과 하판을 가압하여 융용된 연결 부위를 접합시키는 제 6단계와;
접합이 완료되면 상기 푸셔와 가이드를 전진시켜 수직으로 플라스틱 파렛트를 고정시키고, 상기 클램프가 원위치로 복귀시키는 제 7단계; 및
상기 가압 플레이트를 후진시키고, 상기 로봇암을 전진시켜 수직의 플라스틱 파렛트를 클램핑한 상태에서 상기 푸셔와 가이드가 원위치로 복귀하면, 상기 로봇암이 후진하면서 플라스틱 파렛트를 배출시키는 제 8단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 플라스틱 파렛트의 수직 열융착 방법.In the heat fusion method using the vertical heat fusion device of the plastic pallet of claim 1,
A first step in which the robot arm clamps the upper plate and the lower plate and moves it vertically between the pressing plates while advancing;
A second step of vertically fixing the upper plate and the lower plate by moving a pusher and a guide forward from the pressing plate;
A third step of clamping the upper plate and the lower plate in position by advancing the pressure plate so as to be in close contact with the upper plate and the lower plate and sliding the clamp up and down;
A fourth step of separating the upper plate and the lower plate from each other by retracting the pressure plate together with the pusher and the guide when clamping is completed;
A fifth step of advancing the hot plate between the upper plate and the lower plate and inserting it, and moving the pressing plate again to make a connection part of the upper plate and the lower plate in contact with the hot plate for a set time to melt it;
When melting of the connection portion between the upper plate and the lower plate is completed, the pressing plate is moved backward to return the hot plate to its original position, and the sixth step of advancing the pressing plate to press the upper plate and the lower plate to bond the melted connection portion Wow;
A seventh step of fixing the plastic pallet vertically by advancing the pusher and the guide when bonding is completed, and returning the clamp to its original position; And
It consists of an eighth step of discharging the plastic pallet while the robot arm moves backward when the pusher and the guide return to their original positions in a state in which the pressure plate is moved backward and the robot arm is moved forward to clamp the vertical plastic pallet. Vertical thermal welding of plastic pallets.
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