KR102254486B1 - Electric power steering apparatus - Google Patents

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Abstract

전동식 조향장치에 관한 발명에 개시된다. 본 발명에 따른 전동식 조향장치는: 하우징; 하우징에 수용되는 웜휠; 하우징 내부에 수용되고, 웜휠과 치합되며, 웜휠을 회전시키는 웜 샤프트; 웜 샤프트의 일단에 설치되고, 웜 샤프트의 일단을 지지하는 베어링; 및 베어링을 감싸고, 베어링에 탄성력을 제공하는 베어링 가이드;를 포함하고, 베어링 가이드는, 베어링을 감싸며, 베어링에 탄성력을 제공하는 베어링 탄성부; 및 베어링 탄성부로부터 연장되고, 하우징에 의해 지지되는 하우징 탄성부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is an invention relating to an electric steering device. The electric steering apparatus according to the present invention comprises: a housing; A worm wheel accommodated in the housing; A worm shaft accommodated in the housing, engaged with the worm wheel, and rotating the worm wheel; A bearing installed at one end of the worm shaft and supporting one end of the worm shaft; And a bearing guide that surrounds the bearing and provides an elastic force to the bearing, wherein the bearing guide includes: a bearing elastic portion that surrounds the bearing and provides an elastic force to the bearing; And a housing elastic portion extending from the bearing elastic portion and supported by the housing.

Description

전동식 조향장치{ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS}Electric steering system {ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS}

본 발명은 전동식 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 웜 샤프트와 웜휠 사이에 발생되는 백래쉬를 저감시킬 수 있는 전동식 조향장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an electric steering apparatus, and more particularly, to an electric steering apparatus capable of reducing backlash generated between a worm shaft and a worm wheel.

일반적으로 전동식 조향장치는 차속센서 및 토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 전자제어장치에서 모터를 구동시켜 운전자의 조향 토크를 보조함으로써, 저속 운행시에는 가볍고 편안한 조향 상태를 제공하고, 고속 운행시에는 무겁고 안정적인 조향 상태를 제공하며, 돌발적인 비상 상황에서는 이에 대처하여 급속한 조향 운전이 가능하도록 하는 등 운전자에게 최적의 조향감을 유지할 수 있도록 하는 조향 성능을 제공한다.In general, an electric steering system provides a light and comfortable steering state when driving at a low speed by driving a motor from an electronic control device to assist the driver's steering torque according to the driving conditions of the vehicle detected by the vehicle speed sensor and the torque sensor. It provides a heavy and stable steering state in the case of an emergency, and provides a steering performance that allows the driver to maintain an optimal steering feel, such as enabling rapid steering operation in response to an emergency situation.

종래 기술의 전동식 조향장치는 웜 샤프트의 일측에 베어링이 설치되고, 베어링에 스프링의 탄성력을 이용하여 일정 하중으로 예압을 가하는 구조로 백래쉬에 의한 소음을 저감하는 것으로, 감속기를 구성하는 웜휠, 웜휠에 회전력을 제공하는 웜 샤프트, 웜 샤프트의 회전을 지지하는 베어링, 베어링의 움직임을 가이드하는 베어링 가이드, 베어링 가이드를 가압하여 백래쉬를 저감시키는 예압 전달 슬라이딩 핀, 예압 전달 스프링에 탄성력을 제공하는 스프링, 스프링을 고정하는 플러그, 내부로 이물질 유입을 방지하는 베어링 플레이트 등으로 구성되고, 베어링 가이드는 베어링을 지지하는 플라스틱 재질을 포함하여 이루어지는 베어링 조립부와, 하우징에 조힙시 공차 흡수를 위한 고무 재질을 포함하여 이루어지는 하우징 조립부를 포함하여 구성된다.In the conventional electric steering system, a bearing is installed on one side of a worm shaft, and a preload is applied to the bearing with a constant load by using the elastic force of a spring to reduce noise caused by backlash. A worm shaft that provides rotational force, a bearing that supports the rotation of the worm shaft, a bearing guide that guides the movement of the bearing, a preload transmission sliding pin that reduces backlash by pressing the bearing guide, a spring that provides elasticity to the preload transmission spring, and a spring It is composed of a plug that fixes the pin, a bearing plate that prevents foreign matter from entering the inside, and the bearing guide includes a bearing assembly made of a plastic material that supports the bearing, and a rubber material for absorbing tolerance when mounted in the housing. And a housing assembly made of.

이와 같은 종래 기술의 전동식 조향장치는 그 구조가 복잡하고 부품수가 많아 제조 원가가 높고 누적 공차에 의한 예압 하중 산포 범위가 넓기 때문에 차량의 조타 성능이 저하되는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Such a conventional electric steering apparatus has a problem in that the steering performance of the vehicle is deteriorated because the structure is complex, the number of parts is large, the manufacturing cost is high, and the preload distribution range due to the accumulated tolerance is wide. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2011-0076101호(2011.07.06 공개, 발명의 명칭: 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치)에 개시되어 있다.
The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 2011-0076101 (published on July 6, 2011, title of the invention: a speed reducer of an electric power assist steering device and an electric power assist steering device using the same).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출한 것으로, 본 발명의 목적은 기존의 부품 수를 줄이고 하나의 부품으로 기능 통합하는 베어링 가이드가 설치되는 전동식 조향장치를 제공하는 것이다.
The present invention has been created in order to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an electric steering apparatus in which a bearing guide that reduces the number of existing components and integrates functions into one component is installed.

본 발명에 따른 전동식 조향장치는: 하우징; 상기 하우징에 수용되는 웜휠; 상기 하우징 내부에 수용되고, 상기 웜휠과 치합되며, 상기 웜휠을 회전시키는 웜 샤프트; 상기 웜 샤프트의 일단에 설치되고, 상기 웜 샤프트의 일단을 지지하는 베어링; 및 상기 베어링을 감싸고, 상기 베어링에 탄성력을 제공하는 베어링 가이드;를 포함하고, 상기 베어링 가이드는, 상기 베어링을 감싸며, 상기 베어링에 탄성력을 제공하는 베어링 탄성부; 및 상기 베어링 탄성부로부터 연장되고, 상기 하우징에 의해 지지되는 하우징 탄성부;를 포함한다.The electric steering apparatus according to the present invention comprises: a housing; A worm wheel accommodated in the housing; A worm shaft accommodated in the housing, engaged with the worm wheel, and rotating the worm wheel; A bearing installed at one end of the worm shaft and supporting one end of the worm shaft; And a bearing guide that surrounds the bearing and provides an elastic force to the bearing, wherein the bearing guide includes: a bearing elastic portion that surrounds the bearing and provides an elastic force to the bearing; And a housing elastic portion extending from the bearing elastic portion and supported by the housing.

본 발명에서 상기 베어링 탄성부와 상기 하우징 탄성부 사이에는 빈 공간이 형성된다.In the present invention, an empty space is formed between the bearing elastic portion and the housing elastic portion.

본 발명에서 상기 하우징 탄성부로부터 연장되고, 상기 베어링 탄성부의 개구면을 통하여 상기 베어링과 접촉하는 예압발생부를 더 포함한다.In the present invention, it extends from the housing elastic portion, and further includes a preload generating portion in contact with the bearing through the opening surface of the bearing elastic portion.

본 발명에서 상기 예압발생부는 갈고리 형상으로 이루어진다.In the present invention, the preload generator is formed in a hook shape.

본 발명에서 상기 베어링이 설치되는 위치에 개구되는 상기 하우징을 폐쇄하는 베어링 플레이트를 더 포함한다.
In the present invention, it further includes a bearing plate for closing the housing that is opened at a position where the bearing is installed.

본 발명에 따른 전동식 조향장치는, 기존에 비하여 부품 수를 줄이고 하나의 부품으로 이루어진 베어링 가이드에 의하여 베어링에 탄성력을 제공함으로써 예압 산포를 줄이고 조타 성능을 향상시킬 수 있다.The electric steering apparatus according to the present invention can reduce the number of components and provide elastic force to the bearings by a bearing guide made of one component compared to the conventional one, thereby reducing preload distribution and improving steering performance.

또한 본 발명에 따르면 기존에 비하여 베어링에 탄성력을 제공하는 부품의 수를 줄임으로써 제작 공정이 단순화되어 생산성이 향상되고, 원가를 절감할 수 있다.In addition, according to the present invention, the manufacturing process is simplified by reducing the number of parts that provide elasticity to the bearing compared to the conventional one, thereby improving productivity and reducing cost.

또한 본 발명에 따르면 기존에 비하여 베어링에 탄성력을 제공하는 부품의 수를 줄임으로써 제품의 중량이 절감될 수 있다.
In addition, according to the present invention, the weight of the product can be reduced by reducing the number of parts that provide elastic force to the bearing compared to the conventional one.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 개략적으로 나타낸 분해 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 가이드를 개략적으로 나타낸 사시도 및 절개 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 가이드를 개략적으로 나타낸 단면도 및 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 가이드의 작동을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a schematic cross-sectional view of an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded cross-sectional view schematically showing an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a partially enlarged view schematically showing an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view and a cutaway perspective view schematically showing a bearing guide according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic cross-sectional view and a front view of a bearing guide according to an embodiment of the present invention.
6 is a view schematically showing the operation of the bearing guide according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 전동식 조향장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 개략적으로 나타낸 분해 단면도이다.1 is a schematic cross-sectional view of an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded cross-sectional view schematically showing an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치는 하우징(10), 웜휠(20), 웜 샤프트(30), 베어링(40), 베어링 가이드(50)를 포함한다.1 and 2, an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention includes a housing 10, a worm wheel 20, a worm shaft 30, a bearing 40, and a bearing guide 50. .

하우징(10)은 일측(도 1 기준 상측)에 모터(70)와 결합된다. 하우징(10)에는 웜 휠(20), 웜 샤프트(30), 베어링(40), 베어링 가이드(50) 등이 내장된다. 모터(70)에는 모터축(미도시)이 구비되고, 전류가 모터(70)에 공급되면 모터축이 회전된다. 모터축의 회전력은 웜 샤프트(30)에 전달된다. 웜 샤프트(30)의 외주면에는 웜기어가 형성되고, 웜휠(20)의 외주면에 형성된 기어와 맞물린다. 웜 샤프트(30)의 회전에 따라 웜휠(20)이 회전하게 된다.The housing 10 is coupled to the motor 70 on one side (upper side based on FIG. 1 ). The housing 10 includes a worm wheel 20, a worm shaft 30, a bearing 40, a bearing guide 50, and the like. The motor 70 is provided with a motor shaft (not shown), and when current is supplied to the motor 70, the motor shaft is rotated. The rotational force of the motor shaft is transmitted to the worm shaft 30. A worm gear is formed on the outer circumferential surface of the worm shaft 30 and meshes with a gear formed on the outer circumferential surface of the worm wheel 20. As the worm shaft 30 rotates, the worm wheel 20 rotates.

하우징(10)에는 길이방향으로 일정 내부 공간을 이루는 웜 샤프트 수용부(11)가 형성되고, 웜 샤프트 수용부(11)에는 모터(70)의 모터축에 연결된 웜 샤프트(30)가 수용된다. 웜 샤프트 수용부(11)은 웜 샤프트(30)가 회전될 수 있는 공간으로 형성된다. 웜 샤프트 수용부(11)의 일측(도 3 기준 하측)에는 베어링 가이드(50)가 수용되는 베어링 가이드 거치부(15)가 형성된다. 베어링 가이드 거치부(15)는 베어링 가이드(50)의 외경의 크기에 상응되는 크기로 형성된다. 베어링 가이드 거치부(15)는 하우징(10)의 외측 방향(도 3 기준 하측 방향)으로 개방되어 있고, 외측 방향으로 개방된 하우징(10)의 베어링 가이드 거치부(15)는 베어링 플레이트(60)에 의하여 폐쇄된다. A worm shaft accommodating part 11 is formed in the housing 10 to form a certain internal space in the longitudinal direction, and a worm shaft 30 connected to the motor shaft of the motor 70 is accommodated in the worm shaft accommodating part 11. The worm shaft accommodating part 11 is formed as a space in which the worm shaft 30 can be rotated. A bearing guide mounting portion 15 in which the bearing guide 50 is accommodated is formed on one side of the worm shaft accommodating portion 11 (lower side of FIG. 3 ). The bearing guide mounting portion 15 is formed to have a size corresponding to the size of the outer diameter of the bearing guide 50. The bearing guide mounting part 15 is open in the outer direction of the housing 10 (downward direction based on FIG. 3 ), and the bearing guide mounting part 15 of the housing 10 opened in the outward direction is a bearing plate 60 Closed by

베어링 플레이트(60)는 베어링 가이드 거치부(15)의 형상에 대응되게 형성되고, 외주면에 나사산이 형성되어 개방된 베어링 가이드 거치부(15)에 나사 체결된다. 본 발명의 실시예에서 베어링 가이드 거치부(15)는 원통형으로 개방되어 있고, 베어링 플레이트(60)도 그에 대응하여 원판형으로 형성되어 베어링 가이드 거치부(15)를 폐쇄한다. 베어링 플레이트(60)는 개방된 베어링 가이드 거치부(15)를 폐쇄하여 외부로부터 이물질이 하우징(10) 내부로 유입되는 것을 차단한다.The bearing plate 60 is formed to correspond to the shape of the bearing guide mounting portion 15, and a thread is formed on the outer circumferential surface to be screwed to the open bearing guide mounting portion 15. In the embodiment of the present invention, the bearing guide mounting portion 15 is opened in a cylindrical shape, and the bearing plate 60 is also formed in a disk shape corresponding thereto to close the bearing guide mounting portion 15. The bearing plate 60 closes the open bearing guide mounting portion 15 to prevent foreign substances from flowing into the housing 10 from the outside.

웜휠(20)은 하우징(10)의 내부 공간에 수용되고, 웜 샤프트(30)와 치합되어 웜 샤프트(30)의 회전에 따라 회전하면서 조향축(미도시)을 회전시켜 차량의 조향력을 보조한다.The worm wheel 20 is accommodated in the inner space of the housing 10, is engaged with the worm shaft 30, rotates according to the rotation of the worm shaft 30, and rotates the steering shaft (not shown) to assist the steering force of the vehicle. .

웜 샤프트(30)는 길이방향으로 하우징(10) 내부의 웜 샤프트 수용부(11)에 수용되고, 웜휠(20)과 치합된다. 웜 샤프트(30)는 모터(70)의 모터축과 연결되어 모터(70)의 작동에 의하여 회전되며 웜휠(20)을 회전시킨다. 이때 웜 샤프트(30)와 웜휠(20)의 작동시 웜 샤프트(30)와 웜휠(20)의 마찰과 마모로 인하여 백래쉬가 발생된다. 본 발명에서 베어링(40)에는 백래쉬에 의한 진동과 소음을 흡수하도록 베어링(40)을 감싸는 베어링 가이드(50)가 설치된다. The worm shaft 30 is accommodated in the worm shaft accommodating portion 11 inside the housing 10 in the longitudinal direction, and meshes with the worm wheel 20. The worm shaft 30 is connected to the motor shaft of the motor 70 and rotates by the operation of the motor 70 and rotates the worm wheel 20. At this time, when the worm shaft 30 and the worm wheel 20 are operated, backlash is generated due to friction and wear of the worm shaft 30 and the worm wheel 20. In the present invention, the bearing 40 is provided with a bearing guide 50 surrounding the bearing 40 to absorb vibration and noise due to backlash.

베어링(40)은 웜 샤프트(30)의 샤프트 축(31) 일단(도 1 기준 하단)을 지지하는 것으로, 회전하는 웜 샤프트(30)의 샤프트 축(31)이 원할하게 회전되도록 지지한다. 본 발명의 실시예에서 베어링(40)은 볼 베어링 방식이 선택된다.The bearing 40 supports one end (lower end of FIG. 1) of the shaft shaft 31 of the worm shaft 30, and supports the shaft shaft 31 of the rotating worm shaft 30 to smoothly rotate. In the embodiment of the present invention, the bearing 40 is a ball bearing type.

베어링 가이드(50)는 베어링(40)을 감싸고, 베어링(40)에 탄성력을 제공하는 것으로, 웜 샤프트(30)와 웜휠(20)의 작동시 웜 샤프트(30)와 웜휠(20)의 마찰과 마모로 인하여 발생되는 백래쉬에 의한 진동과 소음을 흡수하도록 베어링(40)을 감싼다.The bearing guide 50 surrounds the bearing 40 and provides elastic force to the bearing 40. When the worm shaft 30 and the worm wheel 20 operate, the friction between the worm shaft 30 and the worm wheel 20 The bearing 40 is wrapped to absorb vibration and noise caused by backlash caused by wear.

하기에서 베어링 가이드(50)에 관하여 좀 더 자세히 설명한다.Hereinafter, the bearing guide 50 will be described in more detail.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 확대도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 가이드를 개략적으로 나타낸 사시도 및 절개 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 가이드를 개략적으로 나타낸 단면도 및 정면도이다.3 is a partially enlarged view schematically showing an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective and cut-away perspective view schematically showing a bearing guide according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view It is a cross-sectional view and a front view schematically showing a bearing guide according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 베어링 가이드(50)는 베어링 탄성부(51)와, 하우징 탄성부(53)를 포함한다.3 to 5, the bearing guide 50 includes a bearing elastic part 51 and a housing elastic part 53.

베어링 탄성부(51)는 베어링(40)의 외주면을 감싸고, 베어링(40)에 탄성력을 제공한다. 베어링 가이드(50)의 내경의 크기는 베어링(40)의 외경의 크기에 상응되게 형성된다. The bearing elastic portion 51 surrounds the outer circumferential surface of the bearing 40 and provides an elastic force to the bearing 40. The size of the inner diameter of the bearing guide 50 is formed to correspond to the size of the outer diameter of the bearing 40.

하우징 탄성부(53)는 베어링 탄성부(51)로부터 연장되고, 베어링 탄성부(51)와 일정 거리 이격되며, 하우징(10)의 베어링 가이드 거치부(15)와 접하여, 하우징(10)의 베어링 가이드 거치부(15)에 의해 지지된다.하우징 탄성부(53)의 외경은 베어링 가이드 거치부(15)의 내경의 크기에 상응되게 형성된다. 여기서 하우징 탄성부(53)가 베어링 탄성부(51)로부터 이격된 일정 거리는 하우징 탄성부(53)가 베어링 가이드 거치부(15)와 접할 수 있게 하는 거리를 의미한다.The housing elastic portion 53 extends from the bearing elastic portion 51, is spaced apart from the bearing elastic portion 51 by a certain distance, and contacts the bearing guide mounting portion 15 of the housing 10, and the bearing of the housing 10 Supported by the guide mounting portion 15. The outer diameter of the housing elastic portion 53 is formed to correspond to the size of the inner diameter of the bearing guide mounting portion 15. Here, the predetermined distance at which the housing elastic portion 53 is spaced apart from the bearing elastic portion 51 means a distance through which the housing elastic portion 53 can contact the bearing guide mounting portion 15.

베어링 가이드(50)는 베어링 탄성부(51)와, 베어링 탄성부(51)로부터 연장되고 베어링 탄성부(51)와 일정 거리 이격되는 하우징 탄성부(53)를 포함하여 이루어지고, 베어링 탄성부(51)와 하우징 탄성부(53)가 서로 만나는 부분은 일면(도 5 기준 하부면)이 개구되는 형상으로 이루어진다. 하우징 탄성부(53)는 베어링 탄성부(51)로부터 일정 거리 이격되어, 하우징 탄성부(53)와 베어링 탄성부(51) 사이에는 빈 공간이 형성된다. 빈 공간과 베어링 가이드 거치부(15)에 지지되는 하우징 탄성부(53)에 의하여, 베어링 탄성부(51)는 베어링(40)과 접촉하여 가압되고, 베어링(40)에 탄성력을 제공한다. 따라서, 웜 샤프트(30)가 틸팅될 때 베어링 탄성부(51)를 가압하는 힘은 베어링 가이드 거치부(15)의 벽면과 접하는 하우징 탄성부(53)로 전달되어 그 반발력으로 베어링 탄성부(51)에서 탄성력이 웜 샤프트(30)에 전달된다. 따라서 웜 샤프트(30)와 웜휠(20) 사이에 발생되는 백래쉬를 감소함으로써, 소음과 마찰을 감소시킬 수 있다.The bearing guide 50 includes a bearing elastic portion 51 and a housing elastic portion 53 extending from the bearing elastic portion 51 and spaced apart from the bearing elastic portion 51 by a predetermined distance, and the bearing elastic portion ( A portion where 51) and the housing elastic portion 53 meet each other has a shape in which one surface (lower surface of FIG. 5) is opened. The housing elastic portion 53 is spaced apart from the bearing elastic portion 51 by a predetermined distance, and an empty space is formed between the housing elastic portion 53 and the bearing elastic portion 51. By the housing elastic portion 53 supported by the empty space and the bearing guide mounting portion 15, the bearing elastic portion 51 is pressed in contact with the bearing 40, and provides an elastic force to the bearing 40. Therefore, when the worm shaft 30 is tilted, the force pressing the bearing elastic portion 51 is transmitted to the housing elastic portion 53 in contact with the wall surface of the bearing guide mounting portion 15, and the bearing elastic portion 51 ), the elastic force is transmitted to the worm shaft 30. Therefore, by reducing the backlash generated between the worm shaft 30 and the worm wheel 20, noise and friction can be reduced.

또한 베어링 탄성부(51)와 하우징 탄성부(53)의 탄성력에 의하여 베어링(40)과 하우징(10)의 베어링 가이드 거치부(15) 사이에 발생되는 조립 공차를 흡수할 수 있다.In addition, an assembly tolerance generated between the bearing 40 and the bearing guide mounting portion 15 of the housing 10 may be absorbed by the elastic force of the bearing elastic portion 51 and the housing elastic portion 53.

본 발명에 따른 베어링 가이드(50)는 예압발생부(55)를 더 포함한다. 예압발생부(55)는 하우징 탄성부(53)로부터 연장되고, 베어링 탄성부(51)에 개구되게 형성된 개구면(52)을 통하여 베어링(40)과 접촉한다. 예압발생부(55)는 베어링(40)와 접촉하면서 웜 샤프트(30)의 틸팅에 의하여 유동하는 베어링(40)에 의하여 가압되고, 가압에 의하여 압축된 탄성력을 베어링(40)에 제공하여 웜 샤프트(30)와 웜휠(20) 사이에 과도한 접촉 또는 이탈이 발생되지 않게 한다. The bearing guide 50 according to the present invention further includes a preload generator 55. The preload generating portion 55 extends from the housing elastic portion 53 and contacts the bearing 40 through an opening surface 52 formed to be opened in the bearing elastic portion 51. The preload generating unit 55 is pressed by the bearing 40 that flows by tilting the worm shaft 30 while in contact with the bearing 40, and provides an elastic force compressed by the pressing to the bearing 40 to provide the worm shaft. It prevents excessive contact or separation between the (30) and the worm wheel (20).

본 발명의 실시예에서 예압발생부(55)는 하우징 탄성부(53)로부터 연장되고, 베어링 탄성부(51)에 형성된 개구면(52)을 경사지게 형성된다(도 5 참조). 예압발생부(55)는 갈고리형 또는 누어진 J자 형상으로 이루어진다. 예압발생부(55)는 일단(도 5 기준 상단)이 하우징 탄성부(53)에 연결되고, 타단(도 5 기준 하단)이 베어링(40)에 접한다. 예압발생부(55)는 일단(도 5 기준 상단)에서 타단(도 5 기준 하단)으로 향하면서 중간 부분이 꺽이게 형성되어, 꺽인 부분에서 베어링(40)과의 접촉으로 탄성 변형되면서 베어링(40)에 탄성력을 제공할 수 있게 된다.In the exemplary embodiment of the present invention, the preload generating portion 55 extends from the housing elastic portion 53, and the opening surface 52 formed in the bearing elastic portion 51 is formed to be inclined (see FIG. 5). The preload generator 55 is made of a hook shape or a depressed J-shape. The preload generator 55 has one end (the upper end of FIG. 5) connected to the housing elastic part 53, and the other end (the lower end of FIG. 5) contact with the bearing 40. The preload generating unit 55 is formed to be bent in the middle part from one end (top of FIG. 5) to the other end (bottom of FIG. 5), and is elastically deformed by contact with the bearing 40 at the bent part. ) To provide elasticity.

본 발명의 실시예에서 베어링 탄성부(51), 하우징 탄성부(53) 및 예압발생부(55)를 포함하는 베어링 가이드(50)는 금속 재질 또는 고분자 화합물 재질을 포함하여 이루어진다. 베어링 가이드(50)는 사출 성형되어 제작 공정과 조립 시간이 절감될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the bearing guide 50 including the bearing elastic part 51, the housing elastic part 53, and the preload generating part 55 includes a metal material or a polymer compound material. The bearing guide 50 is injection-molded, so that a manufacturing process and assembly time can be reduced.

본 발명에 따른 베어링 가이드(50)에서의 작동을 살펴본다.Look at the operation in the bearing guide 50 according to the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 가이드의 작동을 개략적으로 나타낸 도면이다.6 is a view schematically showing the operation of the bearing guide according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 6을 참조하면, 웜 샤프트(30)와 연결된 베어링(40)이 베어링 가이드(50)에 삽입된다. 여기서 베어링(40)은 웜 샤프트(30)의 샤프트 축(31)의 일단(도 1 기준 하단)에 설치된다. 베어링(40)은 베어링 가이드(50)에서 예압발생부(55)와 접촉하고, 베어링 탄성부(51)의 내면과 접한다.1 and 6, the bearing 40 connected to the worm shaft 30 is inserted into the bearing guide 50. Here, the bearing 40 is installed at one end (lower end of FIG. 1) of the shaft shaft 31 of the worm shaft 30. The bearing 40 is in contact with the preload generating portion 55 in the bearing guide 50 and with the inner surface of the bearing elastic portion 51.

모터(70)의 구동에 의하여 웜 샤프트(30)가 회전되면서 틸팅이 발생된다. 이때 웜 샤프트(30)의 샤프트 축(31)을 감싸는 베어링(40)도 틸팅되면서 예압발생부(55)를 가압하게 된다. 가압된 예압발생부(55)는 베어링(40)에 탄성력을 제공하여 베어링(40)에 연결된 웜 샤프트(30)와 웜휠(20) 사이에 발생되는 백래쉬를 저감시킴으로써, 웜 샤프트(30)와 웜휠(20) 사이에 발생되는 소음과 마찰을 감소시킨다.As the worm shaft 30 is rotated by the driving of the motor 70, tilting occurs. At this time, the bearing 40 surrounding the shaft shaft 31 of the worm shaft 30 is also tilted to press the preload generator 55. The pressurized preload generator 55 provides elastic force to the bearing 40 to reduce backlash generated between the worm shaft 30 and the worm wheel 20 connected to the bearing 40, thereby reducing the worm shaft 30 and the worm wheel. (20) Reduce noise and friction generated between.

또한 틸팅되는 베어링(40)은 베어링 탄성부(51)에 접촉되면서, 베어링 탄성부(51)로부터 탄성력을 제공받는다. 베어링 탄성부(51)로부터 제공받은 탄성력에 의하여 베어링(40)에 연결된 웜 샤프트(30)와 웜휠(20) 사이에 발생되는 백래쉬가 저감됨으로써, 웜 샤프트(30)와 웜휠(20) 사이에 발생되는 소음과 마찰이 감소된다.In addition, the tilted bearing 40 is in contact with the bearing elastic portion 51 and receives an elastic force from the bearing elastic portion 51. The backlash generated between the worm shaft 30 and the worm wheel 20 connected to the bearing 40 is reduced by the elastic force provided from the bearing elastic part 51, thereby occurring between the worm shaft 30 and the worm wheel 20 Noise and friction are reduced.

따라서 본 발명에서 웜 샤프트(30)와 웜휠(20)에 발생되는 백래쉬는 베어링 가이드(50)에 의하여 저감되고, 웜 샤프트(30)와 웜휠(20) 사이에 발생되는 소음과 마찰이 감소된다.Accordingly, in the present invention, backlash generated in the worm shaft 30 and the worm wheel 20 is reduced by the bearing guide 50, and noise and friction generated between the worm shaft 30 and the worm wheel 20 are reduced.

본 발명에 따른 베어링 가이드(50)는 기존의 여러 개의 부품의 조합으로 이루어진 것에 비하여 하나의 부품으로 형성되어 제작 공정과 조립 시간이 절감될 수 있다. The bearing guide 50 according to the present invention is formed as a single component compared to the conventional combination of several components, so that the manufacturing process and assembly time can be reduced.

또한 본 발명에 따른 베어링 가이드(50)는 기존에 비하여 베어링(40)에 탄성력을 제공하는 부품의 수를 줄임으로써 제품의 중량이 절감될 수 있다.
In addition, the bearing guide 50 according to the present invention can reduce the weight of the product by reducing the number of parts that provide elastic force to the bearing 40 compared to the conventional one.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only illustrative, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 하우징 11: 웜 샤프트 수용부
15: 베어링 가이드 거치부 20: 웜휠
30: 웜 샤프트 31: 샤프트 축
40: 베어링 50: 베어링 가이드
51: 베어링 탄성부 52: 개구면
53: 하우징 탄성부 55: 예압발생부
60: 베어링 플레이트 70: 모터10: housing 11: worm shaft receiving portion
15: bearing guide mounting portion 20: worm wheel
30: worm shaft 31: shaft shaft
40: bearing 50: bearing guide
51: bearing elastic portion 52: opening surface
53: housing elastic portion 55: preload generating portion
60: bearing plate 70: motor

Claims (5)

하우징;
상기 하우징에 수용되는 웜휠;
상기 하우징 내부에 수용되고, 상기 웜휠과 치합되며, 상기 웜휠을 회전시키는 웜 샤프트;
상기 웜 샤프트의 일단에 설치되고, 상기 웜 샤프트의 일단을 지지하는 베어링; 및
상기 베어링을 감싸고, 상기 베어링에 탄성력을 제공하는 베어링 가이드;를 포함하고,
상기 베어링 가이드는,
상기 베어링을 감싸며, 상기 베어링에 탄성력을 제공하는 베어링 탄성부;
상기 베어링 탄성부로부터 연장되고, 상기 하우징에 의해 지지되는 하우징 탄성부; 및
상기 하우징 탄성부로부터 연장되고, 상기 베어링 탄성부의 개구면을 통하여 상기 베어링과 접촉하는 예압발생부를 포함하고,
상기 예압발생부는 상기 하우징 탄성부 측에서 상기 베어링 측을 향하여 두껍게 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
housing;
A worm wheel accommodated in the housing;
A worm shaft accommodated in the housing, engaged with the worm wheel, and rotating the worm wheel;
A bearing installed at one end of the worm shaft and supporting one end of the worm shaft; And
Includes; a bearing guide that surrounds the bearing and provides an elastic force to the bearing,
The bearing guide,
A bearing elastic portion surrounding the bearing and providing an elastic force to the bearing;
A housing elastic portion extending from the bearing elastic portion and supported by the housing; And
And a preload generating portion extending from the housing elastic portion and in contact with the bearing through an opening surface of the bearing elastic portion,
The electric steering apparatus, wherein the preload generator is formed thickly from the side of the housing elastic portion toward the side of the bearing.
 제1항에 있어서,
상기 베어링 탄성부와 상기 하우징 탄성부 사이에는 빈 공간이 형성되는 특징으로 하는 전동식 조향장치.
The method of claim 1,
An electric steering apparatus, characterized in that an empty space is formed between the bearing elastic portion and the housing elastic portion.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 예압발생부는 갈고리 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
The method of claim 1,
The electric steering apparatus, characterized in that the preload generator is formed in a hook shape.
 제1항에 있어서,
상기 베어링이 설치되는 위치에 개구되는 상기 하우징을 폐쇄하는 베어링 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
The method of claim 1,
And a bearing plate for closing the housing opened at a position where the bearing is installed.
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