KR102250762B1 - Foldable strucutre with auto hinge - Google Patents

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KR102250762B1 KR1020200014373A KR20200014373A KR102250762B1 KR 102250762 B1 KR102250762 B1 KR 102250762B1 KR 1020200014373 A KR1020200014373 A KR 1020200014373A KR 20200014373 A KR20200014373 A KR 20200014373A KR 102250762 B1 KR102250762 B1 KR 102250762B1
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Abstract

The present invention relates to a foldable rotor having an automatic hinge structure and, more specifically, to a foldable structure capable of providing a mechanical coupling element for automatically folding and unfolding one plate element and another plate element when rotating the one plate element with respect to the other plate element, in regard to a foldable rotor for folding and unfolding the two plate elements to each other. More specifically, the foldable structure having an automatic hinge structure comprises: a first member (100); a second member (200) provided on at least one side of the first member (100) to be rotated with respect to the first member (100); and a hinge means provided between the first member (100) and the second member (200) to fold and unfold the second member (200) with respect to the first member (100). The hinge means includes: a driving side rotation means (300) provided on one side of the first member (100); a driven side rotation means (400) provided on one side of the second member (200) to be adjacent to one side of the first member (100), while interconnected with the driving side rotation means (300); a hinge means (500) provided to connect the driving side rotation means (300) and the driven side rotation means (400) with each other; and a driving means (600) driving the driving side rotation means (300).

Description

자동힌지구조를 구비한 접이식 구조물{FOLDABLE STRUCUTRE WITH AUTO HINGE}Foldable structure with automatic hinge structure {FOLDABLE STRUCUTRE WITH AUTO HINGE}

본원 발명은 자동힌지구조를 가지는 접이식 회전체에 관한 것으로서,구체적으로 2개의 판재요소를 서로 접고 펴는 접이식 회전체에 있어서, 하나의 판재요소를 다른 하나의 판재요소에 대하여 회전시킴에 있어서 자동으로 접고 펼 수 있는 기계적 결합요소를 제공하는 접이식 구조물에 관한 것이다. The present invention relates to a folding rotating body having an automatic hinge structure, specifically in the folding rotating body that folds and unfolds two plate elements with each other, automatically folding when rotating one plate element with respect to the other plate element It relates to a foldable structure that provides an expandable mechanical coupling element.

통상 하나의 부재에 대해서 다른 부재를 회전시켜서 접고 펴는 접이식 회전구조체가 요구된다. 일예로 이사짐을 싣고 고층의 건물로 승하강시키는 적재장치에 있어서, 물건을 싣는 적재판넬이 접이식으로 구성되고, 상기 적재판넬은 더 넓은 면적을 적재공간을 위하여 회전판넬을 펼칠 필요가 있다. In general, there is a need for a folding rotating structure that folds and unfolds by rotating another member with respect to one member. As an example, in a loading device for lifting moving loads and moving up and down to a high-rise building, the loading panel for loading objects is configured in a foldable manner, and the loading panel needs to unfold a rotating panel for a larger area and a loading space.

그 밖에 다양한 목적을 위하여 고정부재에 대해서 회전부재가 소정의 각도로 회전되도록 하기 위한 도어 등에 활용될 수 있는 힌지구조를 가지는 접이식 회전체가 요구된다. 고정부재가 벽체인 경우, 고정된 벽체에 대해서 도어가 회전되도록 하기 위해서 힌지수단을 구비하도록 할 수 있다. In addition, for various purposes, there is a need for a folding rotating body having a hinge structure that can be used for a door for rotating the rotating member at a predetermined angle with respect to the fixing member. When the fixing member is a wall, a hinge means may be provided to rotate the door with respect to the fixed wall.

일반적으로 이러한 회전부재가 고정부재에 대해서 회전하도록 하기 위해서 힌지수단으로서 경첩이 구비될 수 있다. 그러나 경첩은 많은 분야에서 힌지수단으로 활용되고 있지만, 그 기능과 목적이 매우 제한적이다. 경첩과 같은 힌지수단을 이용하여 자동적으로 회전부재가 접히고 펼쳐지도록 하기 위해서는 구동수단(600)을 구비해야 하기 때문에 구동수단(600)이 외부로 노출되는 문제가 있다. In general, a hinge may be provided as a hinge means in order to cause the rotating member to rotate with respect to the fixing member. However, the hinge is used as a hinge means in many fields, but its function and purpose are very limited. In order to automatically fold and unfold the rotating member using a hinge means such as a hinge, there is a problem in that the driving means 600 is exposed to the outside because the driving means 600 must be provided.

선행문헌에서는 상하수도 공사에 사용되는 안전발판을 접이식으로 구성한 것이 공지되어 있으나, 자동화된 힌지구조를 제공하고 있지 못함으로 무거운 하중을 가지는 접이식 발판에 대해서는 사용이 불편하게 된다. In the prior literature, it is known that the safety scaffold used for water and sewage construction is configured in a foldable manner, but it is inconvenient to use the foldable scaffold having a heavy load because an automated hinge structure is not provided.

본원 발명의 발명자는 회전부재를 고정부재에 대해서 회동시켜 펼침에 있어서, 자동으로 완전히 접힌 상태에서 완전히 펼쳐진 상태로 펼칠 수 있도록 하되, 두께가 두꺼운 재질의 회전부재 및 고정부재에 대해서도 펼침과 접힘동작이 용이하게 가능하도록 한 자동힌지구조를 가진 회전구조체를 착안하게 되었다. The inventor of the present invention rotates the rotating member with respect to the fixing member so that it can be automatically unfolded from the fully folded state to the fully unfolded state. However, the unfolding and folding operation is also possible for the rotating member and the fixing member made of thick material. A rotating structure with an automatic hinge structure made possible easily was conceived.

선행문헌 : 대한민국 등록특허공보 10-0804778 (2008. 2. 19. 공고)Prior literature: Korean Patent Publication No. 10-0804778 (announced on February 19, 2008)

본원 발명은 접이식 회전구조체에 관한 것으로서, 두개의 부재가 상호 소정의 각도를 유지하는 것이 가능하고 특히 무거운 회전구조체에 대해서 외부 구동력을 이용하여 용이하게 소정의 펼침각도를 유지할 수 있도록 하는 자동힌지구조를 가지는 접이식 회전구조체를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention relates to a foldable rotating structure, wherein two members can maintain a predetermined angle from each other, and in particular, for a heavy rotating structure, an automatic hinge structure capable of easily maintaining a predetermined unfolding angle by using an external driving force. Branch aims to provide a folding rotating structure.

또한 본원 발명은 회전부재들이 상호간에 간섭이 발생하지 않으면서 접힘상태에서 펼침상태로 용이하게 전환하는 것이 가능한 접이식 회전구조체를 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, it is an object of the present invention to provide a folding rotating structure capable of easily switching from a folded state to an unfolded state without causing interference between the rotating members.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 본원 발명의 자동힌지구조를 구비한 접이식 구조물은, 제1부재(100)에 대해서 회전하는 제2부재(200)를 구비하되, 상기 제2부재(200)는 상기 제1부재(100)에 대해서 힌지수단에 의해서 회전되도록 함에 있어서, 상기 구동측 회전수단(300)은, 상기 구동수단(600)에 의해서 회전되는 구동중공축(310); 상기 구동중공축 내에 삽통되되, 제1부재(100)의 고정브라켓에 의해 회전이 고정되는 고정축(320);을 구비하고, 상기 종동측 회전수단(400)은, 상기 고정축(320)에 연동되어 회동되되 상기 제2부재(200)에 일체로 결합되는 종동축(410)을 구비하고, 상기 힌지수단 (500) 은, 상기 구동중공축(310)의 회전에 연동되어 회전되도록 상기 구동중공축(310)에 결합되는 하우징(510); 상기 하우징(510)의 회전에 의해서 상기 종동축(410)이 상기 고정축(320)에 대해서 회동하도록 상기 종동축(410)과 상기 고정축(320) 사이에 개재된 동력전달수단(520)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to solve the above technical problem, the folding structure having an automatic hinge structure of the present invention includes a second member 200 that rotates with respect to the first member 100, and the second member 200 is In allowing the first member 100 to be rotated by a hinge means, the drive-side rotating means 300 includes: a driving hollow shaft 310 rotated by the driving means 600; It is inserted into the drive hollow shaft, a fixed shaft (320) that is fixed to rotate by a fixing bracket of the first member (100); and, the driven side rotation means (400), the fixed shaft (320) The driven hollow shaft 410 is interlocked and rotated, and the driven shaft 410 is integrally coupled to the second member 200, and the hinge means 500 is rotated in connection with the rotation of the driving hollow shaft 310. A housing 510 coupled to the shaft 310; Power transmission means 520 interposed between the driven shaft 410 and the fixed shaft 320 so that the driven shaft 410 rotates with respect to the fixed shaft 320 by the rotation of the housing 510 It characterized in that it further includes.

본원 발명은 제1부재(100)에 대해서 제2부재(200)를 접거나 펼 수 있도록 하는 자동힌지구조를 구비한 접이식 회전체를 제공하는 것으로서, 자동힌지구조가 회전체 내부에 내장되어서 깔끔한 구조를 제공하게 된다. The present invention provides a folding rotating body having an automatic hinge structure that allows the second member 200 to be folded or unfolded with respect to the first member 100, and the automatic hinge structure is built into the rotating body, so that it is a neat structure. Will be provided.

본원 발명은 제2부재(200)가 제1부재(100)에 대해서 소정의 각도를 회전되도록 하는 것이 가능하여 임의의 회전각 위치에서 멈추도록 할 수 있고, 또한 특히 구동원(630)에 의해서 작동되도록 함으로써 무거운 회전구조물에 대해서 자동으로 접고 펼수 있도록 한 것이다. In the present invention, it is possible to rotate the second member 200 at a predetermined angle with respect to the first member 100 so that it can be stopped at an arbitrary rotation angle position, and in particular, to be operated by the driving source 630. By doing so, it can be automatically folded and unfolded for heavy rotating structures.

도 1은 본원 발명에 따른 접이식 구조물의 개념도이다.
도 2는 본원 발명의 힌지수단 내부구조를 도시한 도면이다.
도 3은 본원 발명의 제1부재(100)와 제2부재(200)에 결합된 힌지수단에 대한 도면이다.
도 4는 본원 발명에 따른 접이식 구조물의 작동개념도이다.
도 5는 본원 발명에 따른 접이식 구조물의 작동순서도이다. 1 is a conceptual diagram of a folding structure according to the present invention.
Figure 2 is a view showing the internal structure of the hinge means of the present invention.
3 is a view of a hinge means coupled to the first member 100 and the second member 200 of the present invention.
Figure 4 is a conceptual diagram of the operation of the folding structure according to the present invention.
Figure 5 is a flow chart of the operation of the folding structure according to the present invention.

본원 발명에서 제1부재(100)와 제2부재(200)는 다양한 형태로 이루어진 부재를 가리킨다. 즉, 제1부재(100)와 제2부재(200)는 모두 패널형태의 패널부재일 수 있지만, 반드시 패널부재에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어서 제1부재(100)는 건물의 벽체일 수 있고, 제2부재(200)는 건물의 벽체인 제1부재(100)에 대해서 회전하도록 힌지수단을 구비하도록 한다.In the present invention, the first member 100 and the second member 200 refer to members having various shapes. That is, the first member 100 and the second member 200 may both be panel members, but are not necessarily limited to the panel member. For example, the first member 100 may be a wall of a building, and the second member 200 is provided with a hinge means to rotate with respect to the first member 100, which is a wall of the building.

상기 힌지수단은 제1부재(100)에 구비된 구동측 회전수단(300), 힌지수단(500), 그리고 제2부재(200)에 구비된 종동측 회전수단(400)으로 이루어진다. 구동측 회전수단(300)에 의한 회전력이 힌지수단(500)을 거쳐서 종동측 회전수단(400)으로 전달된다. 힌지수단(500)은 동력전달수단(520)와 이를 감싸는 하우징(510)으로 구성된다. The hinge means includes a drive-side rotation means 300 provided in the first member 100, a hinge means 500, and a driven-side rotation means 400 provided in the second member 200. The rotational force by the driving-side rotation means 300 is transmitted to the driven-side rotation means 400 through the hinge means 500. The hinge means 500 is composed of a power transmission means 520 and a housing 510 surrounding it.

도 1를 참작하여 본원 발명에 따른 일 실시예의 구성 및 작동에 대해서 설명한다.A configuration and operation of an embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. 1.

제1부재(100)와 제2부재(200)는 바람직하게는 패널부재이지만 패널부재에 한정되는 것은 아니다. 패널형태의 제1부재(100)에 대해서 패널형태의 제2부재(200)가 힌지수단에 의해서 결합되어 회전된다. 구동원(630)의 구동력에 의해서 제2부재(200)가 제1부재(100)에 대해서 최초 접힌 상태에서 90°, 180°, 경우에 따라서 270° 까지 펼쳐지도록 회전 가능하게 된다. The first member 100 and the second member 200 are preferably panel members, but are not limited to the panel members. With respect to the panel-shaped first member 100, the panel-shaped second member 200 is coupled and rotated by a hinge means. By the driving force of the driving source 630, the second member 200 can be rotated to be unfolded by 90°, 180°, and in some cases, up to 270° in the first folded state with respect to the first member 100.

제1부재(100)에는 제2부재(200)가 힌지수단(500)에 의해서 회전하되, 제1부재(100)는 제2부재(200)가 회전하는 고정부재로서 제2부재(200)가 제1부재(100)를 중심으로 회전한다. 제1부재에 대해서 제2부재가 접힌 상태에서는 힌지수단(500)이 양 부재들에 대해서 수직인 상태이다. 즉, 제1부재(100)와 힌지수단(500), 그리고 제2부재(200)가 이루는 형상이 ㄷ 자 형상이 된다. In the first member 100, the second member 200 is rotated by the hinge means 500, but the first member 100 is a fixing member in which the second member 200 rotates, and the second member 200 is It rotates around the first member 100. When the second member is folded with respect to the first member, the hinge means 500 is in a state perpendicular to both members. That is, the shape formed by the first member 100, the hinge means 500, and the second member 200 becomes a “C” shape.

제1부재(100)에는 제2부재(200)의 회전을 위한 구동수단(600)이 구비된다. 바람직하게 상기 구동수단(600)은 구동모터 또는 유압실린더(631)로서 상기 제1부재(100)의 내부에 안착된다. 구동모터 또는 유압실린더(631)의 구동원(630)은 수평이동하는 래크부재(610)를 구동하고 상기 래크부재(610)는 단부에 래크기어를 구비한다. 래크기어는 치합된 피니언(620)을 회동시키고 이어서 상기 피니언(620)과 축결합된 구동중공축(310)이 회전된다. 상기 구동중공축(310)은 힌지수단(500)의 하우징(510)에 결합되어 하우징(510)을 회전시킨다. The first member 100 is provided with a driving means 600 for rotating the second member 200. Preferably, the driving means 600 is mounted in the first member 100 as a driving motor or a hydraulic cylinder 631. The driving source 630 of the driving motor or hydraulic cylinder 631 drives a rack member 610 that moves horizontally, and the rack member 610 has a rack sizer at an end thereof. The rack gear rotates the engaged pinion 620, and then the driving hollow shaft 310 axially coupled with the pinion 620 is rotated. The driving hollow shaft 310 is coupled to the housing 510 of the hinge means 500 to rotate the housing 510.

도 2에 도시된 바와 같이, 구체적으로 제1부재(100)의 일측에는 구동측 회전수단(300)이 구비되되, 상기 구동측 회전수단(300)은, 상기 구동수단(600)에 의해서 회전되는 구동중공축(310)과 상기 구동중공축(310) 내에 삽통되되, 고정키에 의한 결합에 의해서 제1부재(100)에 회전이 고정되는 고정축(320);을 구비한다. As shown in FIG. 2, specifically, a drive-side rotation means 300 is provided on one side of the first member 100, and the drive-side rotation means 300 is rotated by the drive means 600. It is inserted into the hollow drive shaft 310 and the drive hollow shaft 310, the fixed shaft 320 is fixed to the rotation of the first member 100 by coupling by a fixing key; and a.

그리고 제2부재(200)의 인접한 일측에는 종동측 회전수단(400)을 구비하되, 상기 종동축(410) 회전수단은, 상기 고정축(320)을 중심으로 회동하는 종동축(410)을 구비하되, 상기 종동축(410)은 제2부재(200)와 일체로 결합된다. 바람직하게 상기 종동축(410)은 고정키(411)에 의해서 제2부재(200)와 결합되어 일체로 회전된다. 상기 고정축(320)과 상기 종동축(410) 사이에는 힌지수단(500)이 구비된다. 상기 힌지수단(500)은 동력전달수단(520)와 이를 감싸는 하우징(510)으로 이루어진다. 상기 동력전달수단(520)는 상기 고정축(320)과 종동축(410) 사이에 구비되는 스프로킷과 체인일 수 있다. 또는 상기 동력전달수단(520)는 복수개의 기어의 조합일 수 있다. 즉, 상기 고정축(320)은 고정기어(521)로 축결합되고, 종동축(410)에는 회전기어(524)가 축결합된다. 이들이 상호 회전력을 전달할 수 있도록 하기 위해서 상기 고정기어(521)와 회전기어(524) 사이에 제1중간기어(522)와 제2중간기어(523)를 개재한다. And the second member 200 is provided with a driven-side rotating means 400 on one side adjacent to the second member 200, the driven shaft 410, the rotating means is provided with a driven shaft 410 that rotates about the fixed shaft 320. However, the driven shaft 410 is integrally coupled with the second member 200. Preferably, the driven shaft 410 is coupled to the second member 200 by a fixing key 411 and rotated integrally. A hinge means 500 is provided between the fixed shaft 320 and the driven shaft 410. The hinge means 500 includes a power transmission means 520 and a housing 510 surrounding it. The power transmission means 520 may be a sprocket and a chain provided between the fixed shaft 320 and the driven shaft 410. Alternatively, the power transmission means 520 may be a combination of a plurality of gears. That is, the fixed shaft 320 is axially coupled with the fixed gear 521, and the rotational gear 524 is axially coupled to the driven shaft 410. The first intermediate gear 522 and the second intermediate gear 523 are interposed between the fixed gear 521 and the rotating gear 524 in order to allow them to transmit rotational force to each other.

상기와 같은 구조를 구비한 본원발명의 일시예에 따라서 그 작동방식을 구체적으로 설명한다. The operation method will be described in detail according to an example of the present invention having the above structure.

도 3, 4와 같이 구동원(630)은 유압실린더(631) 또는 구동모터에 의해서 작동될 수 있다. 구동원(630)을 유압실린더(631)로 사용할 경우, 왕복운동하는 실린더로드가 연결로드를 전후로 이동시키게 된다. 이에 따라서 상기 연결로드는 양측의 가이드레일(632)을 따라서 이동되는 양측의 이동블록(633)을 왕복운동시킬 수 있게 된다. 상기 이동블록(633)과 일체로 결합된 래크부재(610)는 수평으로 이동하게 되고 이에 따라서 적어도 일단의 래크기어(611, 612)에 치합된 피니언(620)을 회동시킨다. 상기 제1부재(100)의 내부에 안착되는 구동원(630)은 상기 제1부재(100)에 래크부재(610)와 연동하도록 가이드레일(632)을 따라서 이동블록(633)이 안내되면서 이동되도록 한다. As shown in FIGS. 3 and 4, the driving source 630 may be operated by a hydraulic cylinder 631 or a driving motor. When the drive source 630 is used as the hydraulic cylinder 631, the cylinder rod reciprocating moves the connecting rod back and forth. Accordingly, the connecting rod can reciprocate the moving blocks 633 on both sides that are moved along the guide rails 632 on both sides. The rack member 610 integrally coupled with the movable block 633 moves horizontally and thus rotates the pinion 620 engaged with at least one of the rack size gears 611 and 612. The driving source 630 seated inside the first member 100 is moved while the moving block 633 is guided along the guide rail 632 so as to interlock with the rack member 610 on the first member 100. do.

또한 상기 피니언(620)의 회동에 따라서 상기 구동중공축(310)이 회전된다. 상기 구동중공축(310)은 힌지수단(500)의 하우징(510)의 일측에 고정키(311)에 의해서 결합되어 하우징(510)을 일체로 회전시킨다. 즉, 구동중공축(310)의 회전에 의해서 상기 하우징(510)은 상기 구동중공측을 삽통하여 설치된 상기 고정축(320)을 중심으로 회전한다. 이때 상기 하우징(510)이 제1부재(100)와 고정키(321)에 의해서 결합됨으로 인해서 상기 고정축(320)은 회전하지 않고 고정된 상태를 유지한다. 상기 하우징(510)이 상기 고정축(320)을 중심으로 회전함에 따라서 상기 하우징(510) 타단에 관통하도록 구비된 제2부재(200)의 상기 종동축(410)은 상기 고정축(320)과 사이에 구비된 동력전달수단(520)에 의해서 상기 고정축(320)을 중심으로 회전하게 된다. 여기에서 상기 종동축(410)은 고정키(411)에 의해서 제2부재(200)에 결합된다. 따라서 종동축(410)의 회전은 제2부재(200)의 회전과 일치하게 된다. In addition, the driving hollow shaft 310 is rotated according to the rotation of the pinion 620. The driving hollow shaft 310 is coupled to one side of the housing 510 of the hinge means 500 by a fixing key 311 to integrally rotate the housing 510. That is, by the rotation of the driving hollow shaft 310, the housing 510 rotates about the fixed shaft 320 installed by inserting the driving hollow side. At this time, since the housing 510 is coupled by the first member 100 and the fixing key 321, the fixing shaft 320 does not rotate and maintains a fixed state. As the housing 510 rotates about the fixed shaft 320, the driven shaft 410 of the second member 200, which is provided to penetrate the other end of the housing 510, is connected to the fixed shaft 320 It rotates around the fixed shaft 320 by the power transmission means 520 provided therebetween. Here, the driven shaft 410 is coupled to the second member 200 by a fixing key 411. Therefore, the rotation of the driven shaft 410 coincides with the rotation of the second member 200.

힌지수단(500)이 제1부재(100)에 대해 초기위치인 수직위치일때 제2부재(200)는 제1부재(100)에 대해서 접힌 폴딩상태이다. 이 상태에서 구동수단(600)에 의해 회전되는 구동중공축(310)에 의해서 상기 하우징(510)이 고정축(320)에 대해서 45도 회전하게 되면 마찬가지로 종동축(410)도 고정축(320)에 대해서 45°만큼 회전하게 된다. 또한 상기 하우징(510)이 고정축(320)에 대해서 90° 회전하게 되면 마찬가지로 종동축(410)도 고정축(320)에 대해서 90° 만큼 회전하게 된다. 제2부재(200)가 제1부재(100)에 대해서 완전히 펼쳐진 상태가 된다. When the hinge means 500 is in a vertical position which is an initial position with respect to the first member 100, the second member 200 is in a folded state with respect to the first member 100. In this state, when the housing 510 is rotated 45 degrees with respect to the fixed shaft 320 by the driving hollow shaft 310 rotated by the driving means 600, the driven shaft 410 is also the fixed shaft 320 It rotates by 45° with respect to. In addition, when the housing 510 is rotated by 90° with respect to the fixed shaft 320, the driven shaft 410 is also rotated by 90° with respect to the fixed shaft 320. The second member 200 is in a fully unfolded state with respect to the first member 100.

이러한 작동이 가능하기 위해서 상기 동력전달수단(520)는, 상기 고정축(320)과 상기 종동축(410)에 각각 축결합되어 일체로 회전되는 고정기어(521)와 회전기어(524)를 구비한다. 다만 하우징이 회전되면서 회전기어(524)는 고정기어(521)에 대해서 회전하도록 연결된다. 상기 동력전달수단(520)은, 상기 고정축(320)과 상기 종동축(410)에 각각 축결합되는 고정기어와 회전기어;를 구비하고, 상기 고정기어와 회전기어는 서로 직접적으로 치합되어 회전력을 전달할 수 있다. 즉, 고정기어와 회전기어는 직접 치합될 수 있으며, 또는 상기 고정기어(521)와 회전기어(524) 사이에 중간기어로서 제1중간기어(522)와 제2중간기어(523)가 연속적으로 개재되어 회전력을 전달하도록 구성된다. 고정기어(521)를 제외한 제1중간기어(522), 제2중간기어(523), 그리고 회전기어(524)의 양측에는 와셔(도면부호 없음)가 설치되는 것이 바람직하다. In order to enable such an operation, the power transmission means 520 includes a fixed gear 521 and a rotating gear 524 that are axially coupled to the fixed shaft 320 and the driven shaft 410 and rotate integrally. do. However, while the housing is rotated, the rotating gear 524 is connected to rotate with respect to the fixed gear 521. The power transmission means 520 includes a fixed gear and a rotating gear axially coupled to the fixed shaft 320 and the driven shaft 410, respectively, and the fixed gear and the rotating gear are directly engaged with each other to generate a rotational force. Can be delivered. That is, the fixed gear and the rotating gear may be directly engaged, or the first intermediate gear 522 and the second intermediate gear 523 as intermediate gears between the fixed gear 521 and the rotating gear 524 are continuously It is interposed and is configured to transmit the rotational force. It is preferable that washers (no reference numerals) are installed on both sides of the first intermediate gear 522, the second intermediate gear 523, and the rotating gear 524, excluding the fixed gear 521.

또한 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 동력전달수단(520)은, 상기 고정축(320)과 상기 종동축(410)에 각각 축결합되는 고정체와 회전체; 상기 고정체의 원주와 회전체의 원주 사이를 연결하여 회전력을 전달하는 링크로드;를 구비한 것일 수 있으며, 힌지수단의 하우징이 고정축을 중심으로 회전할 때 회전체의 링크로드는 고정체의 링크로드를 중심으로 회전하게 된다. In addition, as shown in Figure 6, the power transmission means 520, the fixed shaft 320 and the driven shaft 410 each shaft coupled to the fixed body and the rotating body; A link rod connecting the circumference of the fixed body and the circumference of the rotating body to transmit rotational force; may be provided, and when the housing of the hinge means rotates about the fixed axis, the link rod of the rotating body is a link of the fixed body. It rotates around the rod.

이러한 구조적인 형태가 상이한 동력전달수단에 의해서 동일한 효과를 달성할 수 있게 된다. This structural form makes it possible to achieve the same effect by different power transmission means.

본원 발명은 다양한 실시예에 의해서 구성될 수 있다. 제2부재(200)가 제1부재(100)에 대해서 회전함에 있어서, 제2부재(200)가 제1부재(100)의 일측에만 구비될 수 있으나, 제2부재(200)가 제1부재(100)의 양측에 각각 구비될 수 있다. 즉, 두 개의 제2부재(200)가 제1부재(100)에 대해서 양측에서 회동되어 동시에 접혀지고 동시에 펼쳐질 수 있다. 이를 위해서는 래크부재(610)의 양측단에 래크기어가 구비되되, 각 측단의 래크기어(611, 612)가 상반대로 구성되어야 한다. 이에 따라 래크부재(610)가 일측방향으로 이동하게 되면 양단의 래크기어에 치합된 피니언(620)이 반대방향으로 회전하게 되면서 제1부재(100)의 양측에 구비된 각각의 제2부재(200)가 서로 반대방향으로 작동하므로 함께 펼쳐지거나 함께 접히게 된다. 즉, 래크부재(610)를 이동시키는 유압실린더(631) 또는 구동모터에 의해서 양측에 각각 구비된 제2부재(200)가 제1부재(100)에 대해서 회전부재로서 작동하게 되어, 다양한 분야에서 널리 활용될 수 있다. The present invention can be configured by various embodiments. When the second member 200 rotates with respect to the first member 100, the second member 200 may be provided only on one side of the first member 100, but the second member 200 is the first member. It may be provided on both sides of (100), respectively. That is, the two second members 200 may be rotated on both sides with respect to the first member 100 to be simultaneously folded and unfolded at the same time. To this end, the rack member 610 is provided with rack size gears at both ends of the rack member 610, but the rack size gears 611 and 612 at each side end must be configured opposite to each other. Accordingly, when the rack member 610 moves in one direction, the pinion 620 engaged with the rack sizers at both ends rotates in the opposite direction, and each second member provided on both sides of the first member 100 ( 200) operate in opposite directions, so they are unfolded or folded together. That is, the hydraulic cylinder 631 that moves the rack member 610 or the second member 200 provided on both sides by the driving motor operates as a rotating member with respect to the first member 100, and thus, in various fields. It can be widely used.

100 : 제1부재
200 : 제2부재
300 : 구동측 회전수단
310 : 구동중공축
320 : 고정축
330 : 종동축
400 : 종동측 회전수단
500 : 힌지수단
510 : 하우징
520 : 동력전달수단
600 : 구동원
610 : 래크부재
620 : 피니언
630 : 구동원100: first member
200: second member
300: drive-side rotation means
310: drive hollow shaft
320: fixed shaft
330: driven shaft
400: driven side rotation means
500: hinge means
510: housing
520: power transmission means
600: drive source
610: rack member
620: pinion
630: drive source

Claims (5)

제1부재(100);
상기 제1부재(100)의 적어도 일측에 연결되어 상기 제1부재(100)에 대해서 회전하는 제2부재(200);
상기 제1부재(100)와 상기 제2부재(200)의 측면을 연결하도록 구비된 힌지수단(500)에 의해서 ㄷ 자 형상을 이루고 제1부재(100)에 대해서 제2부재(200)의 폴딩 및 언폴딩이 이루어지는 접이식 구조물에 있어서,
상기 제1부재(100)의 일측에 구비되는 구동측 회전수단(300);
상기 제1부재(100)의 일측에 인접하도록 상기 제2부재(200) 일측에 구비되되, 상기 구동측 회전수단(300)에 연동되는 종동측 회전수단(400);
상기 구동측 회전수단(300)과 종동측 회전수단(400) 사이를 연결하도록 구비된 힌지수단(500); 및
상기 구동측 회전수단(300)을 구동시키는 구동수단(600);을
포함하되,

상기 구동측 회전수단(300)은,
상기 구동수단(600)에 의해서 회전되는 구동중공축(310);
상기 구동중공축 내에 삽통되되, 제1부재(100)의 고정브라켓에 의해 회전이 고정되는 고정축(320);을 구비하고,
상기 종동측 회전수단(400)은,
상기 고정축(320)에 연동되어 회동되되 상기 제2부재(200)에 일체로 결합되는 종동축(410)을 구비하고,
상기 힌지수단(500)은,
상기 구동중공축(310)의 회전에 연동되어 회전되도록 상기 구동중공축(310)에 결합되는 하우징(510);
상기 하우징(510)의 회전에 의해서 상기 종동축(410)이 상기 고정축(320)에 대해서 회동하도록 상기 종동축(410)과 상기 고정축(320) 사이에 개재된 동력전달수단(520)를 더 포함하는 것을
특징으로 하는 자동힌지구조를 구비한 접이식 구조물.
A first member 100;
A second member 200 connected to at least one side of the first member 100 and rotating with respect to the first member 100;
The second member 200 is folded with respect to the first member 100 to form a C shape by the hinge means 500 provided to connect the side surfaces of the first member 100 and the second member 200 And in the folding structure in which the unfolding is made,
A drive-side rotation means 300 provided on one side of the first member 100 ;
A driven side rotation means 400 provided on one side of the second member 200 so as to be adjacent to one side of the first member 100, and interlocked with the driving side rotation means 300 ;
A hinge means 500 provided to connect between the driving side rotation means 300 and the driven side rotation means 400; And
Driving means 600 for driving the driving side rotating means 300;
Including,

The drive-side rotation means 300,
A driving hollow shaft 310 rotated by the driving means 600;
It is inserted into the drive hollow shaft, the rotation is fixed by the fixing bracket of the first member (100) (320); and,
The driven side rotation means 400,
It is interlocked with the fixed shaft 320 and is rotated and has a driven shaft 410 integrally coupled to the second member 200,
The hinge means 500,
A housing 510 coupled to the driving hollow shaft 310 so as to rotate in association with the rotation of the driving hollow shaft 310;
Power transmission means 520 interposed between the driven shaft 410 and the fixed shaft 320 so that the driven shaft 410 rotates with respect to the fixed shaft 320 by the rotation of the housing 510 To include more
Foldable structure with an automatic hinge structure characterized by.
 제1항에 있어서,
상기 동력전달수단(520)는,
상기 고정축(320)과 상기 종동축(410)에 각각 축결합되는 고정기어와 회전기어;
상기 고정기어와 회전기어 사이에 중간기어로서 제1중간기어와 제2중간기어가 연속적으로 개재되어 회전력을 전달하는 것을
특징으로 하는 자동힌지구조를 구비한 접이식 구조물.
The method of claim 1,
The power transmission means 520,
A fixed gear and a rotating gear axially coupled to the fixed shaft 320 and the driven shaft 410, respectively;
As an intermediate gear between the fixed gear and the rotating gear, the first intermediate gear and the second intermediate gear are continuously interposed to transmit rotational force.
Foldable structure with an automatic hinge structure characterized by.
 제1항에 있어서,
상기 동력전달수단(520)는,
상기 고정축(320)과 상기 종동축(410)에 각각 축결합되는 고정체와 회전체;
상기 고정체의 원주와 회전체의 원주 사이를 연결하여 회전력을 전달하는 링크로드;를 구비한 것을 특징으로 하는 자동힌지구조를 구비한 접이식 구조물.
The method of claim 1,
The power transmission means 520,
A fixed body and a rotating body respectively axially coupled to the fixed shaft 320 and the driven shaft 410;
A folding structure having an automatic hinge structure comprising: a link rod connecting the circumference of the fixed body and the circumference of the rotating body to transmit rotational force.
 제1항에 있어서,
상기 동력전달수단(520)는,
상기 고정축(320)과 상기 종동축(410)에 각각 축결합되는 고정기어와 회전기어;를 구비하고,
상기 고정기어와 회전기어는 서로 직접적으로 치합되어 회전력을 전달하는 것을 특징으로 하는 자동힌지구조를 구비한 접이식 구조물.
The method of claim 1,
The power transmission means 520,
It has a fixed gear and a rotation gear which are respectively axially coupled to the fixed shaft 320 and the driven shaft 410, and,
The folding structure having an automatic hinge structure, characterized in that the fixed gear and the rotating gear are directly engaged with each other to transmit rotational force.
 제1항에 있어서,
상기 구동수단(600)은 상기 제1부재(100)에 대해서 수평방향으로 왕복운동하며 적어도 하나의 일단부에 래크기어가 구비된 래크부재(610);
상기 래크기어의 수평이동에 따라서 회동되도록 상기 구동중공축에 결합된 피니언(620);
상기 래크부재(610)의 수평방향이동을 구동하는 유압실린더(631);를
포함하는 것을 특징으로 하는 자동힌지구조를 구비한 접이식 구조물.

The method of claim 1,
The driving means 600 reciprocates in a horizontal direction with respect to the first member 100 and includes a rack member 610 provided with a rack size at at least one end portion;
A pinion 620 coupled to the drive hollow shaft so as to rotate according to the horizontal movement of the rack gear;
A hydraulic cylinder 631 for driving the horizontal movement of the rack member 610;
Foldable structure having an automatic hinge structure comprising a.
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