KR102249800B1 - 차량용 전자제동장치의 유압블럭 - Google Patents

차량용 전자제동장치의 유압블럭 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 전자제동장치의 유압블럭에 관한 것으로, 전자제어장치가 결합되는 제어기장착부와, 모터가 결합되는 모터장착부가 형성되는 블럭본체부와, 제어기장착부와 모터장착부 중 제어기장착부에 근접하게 배치되는 인풋포트부와, 제어기장착부와 모터장착부 중 모터장착부에 근접하게 배치되는 아웃풋포트부와, 블럭본체부의 내부에 인풋포트부에서 아웃풋포트부까지 연장되게 형성되고, 전자제어장치에 장착된 밸브가 수용되는 유압회로부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 전자제동장치의 유압블럭{HYDRAULIC BLOCK FOR ELECTRONIC BRAKING DEVICE}
본 발명은 차량용 전자제동장치의 유압블럭에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유압에 의해 차량을 제동시키기 위한 차량용 전자제동장치의 유압블럭에 관한 것이다.
일반적으로 전자제어식 브레이크 시스템은 차량의 제동, 급발진, 또는 급가속시 발생할 수 있는 슬립현상을 효율적으로 방지하기 위한 것으로서, 통상적으로 차량용 브레이크시스템의 배력장치, 마스터실린더, 휠실린더 뿐 아니라 제동유압의 조절을 위한 유압유닛과, 유압유닛의 제어를 위한 전자제어유닛(ECU, Electronic Control Unit)을 포함한다.
유압유닛은 각 차륜에 마련된 휠실린더 측으로 전달되는 제동 유압을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브와, 휠실린더로부터 빠져나온 오일을 일시 저장하기 위한 저압 어큐뮬레이터와, 모터에 의해 구동되는 펌프와, 펌프의 흡입부와 토출부 측에 각각 마련되는 셔틀밸브 및 구동력 제어밸브 등을 포함하며, 이들 각 부품들은 알루미늄 소재로 제작된 유압블럭에 내장된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2016-0112258호(2016.09.28 공개, 발명의 명칭: 통합 센서를 이용한 전자식 브레이크 시스템 및 그 작동방법)에 개시되어 있다.
근래에는 완전자율주행을 목표로 하여 자율주행차의 개발이 이루어지고 있으며, 이에 따라 전자제어식 제동장치의 가동 안정성을 보다 강화하기 위한 다양한 노력이 이루어지고 있다. 그러나 종래의 전자제어식 제동장치에 의하면 전자제동 부품의 고장 시 이를 대체하여 수행할 수 있는 장치가 없어 자율주행의 안전성을 확보하는 데 한계가 있다는 문제점이 있다.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 메인제동장치의 고장 시 제동기능을 대체하여 수행할 수 있는 보조제동장치로서 적용가능하고, 메인제동장치와 함께 공간효율적으로 설치가능한 차량용 전자제동장치의 유압블럭을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 차량용 전자제동장치의 유압블럭은, 블럭본체부; 상기 블럭본체부 상에 형성되고, 유압에 의해 차량을 제동시키는 메인제동장치의 아웃풋라인과 연결되는 인풋포트부; 휠 개별조정을 위한 유압제동라인과 연결되는 아웃풋포트부; 및 상기 블럭본체부의 내부에 상기 인풋포트부에서 상기 아웃풋포트부까지 연장되게 형성되고, 차량 제동의 리던던시(redundancy)를 위해 유압을 제어하는 유압회로부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 인풋포트부는, 상기 메인제동장치의 아웃풋라인과 연결되는 메인제동포트부; 및 마스터실린더의 아웃풋라인과 연결되고, 상기 메인제동포트부의 사이에 배치되는 마스터실린더포트부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
제1항에 있어서, 상기 인풋포트부는, 상기 블럭본체부의 일면부 상에 제1열을 이루어 배치되고, 상기 아웃풋포트부는, 상기 블럭본체부의 일면부 상에 제2열을 이루어 상기 인풋포트부와 나란하게 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 유압회로부는, 상기 인풋포트부와 연결되고, 제1밸브가 수용되는 제1챔버부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1밸브는, 상기 메인제동장치로부터의 유체의 유입 유무를 제어하는 기능과, 리던던시 상황에서 유체를 설정압력으로 상기 휠측에 전달하기 위해 유압을 제어하는 기능 중 적어도 일측을 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1챔버부는, 제1방향에서 상기 인풋포트부와 연결되고, 상기 제1밸브의 일측부가 수용되며, 상기 인풋포트부를 통과한 유체가 상기 제1방향으로 유입되는 제1인풋챔버부; 및 상기 제1방향과 다른 제2방향에서 상기 제1인풋챔버부와 연속하여 형성되고, 상기 제1밸브의 타측부가 수용되며, 유체가 상기 제2방향으로 배출되는 제1아웃풋챔버부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 유압회로부는, 제2밸브가 수용되는 제2챔버부; 및 상기 제1챔버부와 상기 제2챔버부를 연결하는 챔버연결유로부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1밸브는, 상기 메인제동장치로부터의 유체의 유입 유무를 제어하는 기능과, 리던던시 상황에서 유체를 설정압력으로 상기 휠측에 전달하기 위해 1차적으로 유압을 제어하는 기능을 수행하고, 상기 제2밸브는, 리던던시 상황에서 유체를 설정압력으로 휠측에 전달하기 위해 2차적으로 유압을 제어하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 챔버연결유로부는, 'ㄷ' 자 형상으로 연장되게 형성되고, 일단부가 제2방향에서 상기 제1챔버부와 연결되며, 중간부가 상기 제2방향과 다른 제3방향으로 연장되고, 타단부가 상기 제3방향과 다른 제4방향에서 상기 제2챔버부와 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2챔버부는, 제4방향에서 상기 챔버연결유로부와 연속하여 형성되고, 상기 제2밸브의 일측부가 수용되며, 상기 챔버연결유로부를 통과한 유체가 상기 제4방향으로 유입되는 제2인풋챔버부; 및 상기 제2인풋챔버부와 연속하여 형성되고, 상기 제2밸브의 타측부가 수용되며, 유체가 상기 제4방향과 다른 제5방향으로 배출되는 제2아웃풋챔버부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1챔버부는 상기 블럭본체부 상에 형성된 펌프수용보어의 일측에 제1열을 이루어 배치되고, 상기 제2챔버부는 상기 제1챔버부와 상기 펌프수용보어의 사이에 제2열을 이루어 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 유압회로부는, 상기 제2챔버부에서 상기 아웃풋포트부까지 연장되는 연장유로부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 전자제동장치의 유압블럭은, 메인제동장치의 고장 시 제동기능을 대체하여 수행할 수 있는 보조제동장치로서 적용가능하고, 보조제동장치로서 적용 시 메인제동장치와 함께 공간효율적으로 그 설치가 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전자제동장치의 유압블럭 및 이를 구비한 차량용 전자제동장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전자제동장치의 유압블럭을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전자제동장치의 유압블럭을 도 2와 다른 방향에서 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전자제동장치의 유압블럭의 요부 단면도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 전자제동장치의 유압블럭의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전자제동장치의 유압블럭 및 이를 구비한 차량용 전자제동장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전자제동장치(1)는 메인제동장치(2)와 보조제동장치(6)를 포함한다.
메인제동장치(2)는 정상 상태에서 차량을 제동시키는 기능을 주요하게 구현하는 장치부로, 마스터실린더(미도시)로부터 유체를 공급받아 설정 유압으로 제어하여, 휠 개별조정을 위한 유압제동장치(CBS, Conventional Brake System)(미도시)로 전달한다. 즉, 메인제동장치(2)는 안티브레이크시스템(ABS, Anti Lock Brake Systme), 전자식 제동력 분배장치(EBD, Electronic Brake force Distribution system), 차체자세제어장치(ESC, Electronic Stability Control) 등의 전자제어식 제동장치에 해당된다.
보조제동장치(6)는 차량 제동의 리던던시(redundancy)를 위해 구비되는 장치부로, 메인제동장치(2)의 고장 시 메인제동장치(2)가 수행하던 제동 기능을 대체하여 수행가능한 구조를 가진다. 보조제동장치(6)는 메인제동장치(2)의 하류측에, 다른 표현으로는 메인제동장치(2)로부터 유압제동장치로 유체가 전달되는 경로 상에 배치되어, 메인제동장치(2)의 고장 시 메인제동장치(2)로 공급된 유체를 그대로 전달받아 목적한 압력으로 제어하여 유압제동장치로 전달한다.
본 발명의 설명에서는 메인제동장치(2)를 통과한 유체가 보조제동장치(6)로 공급되는 유체공급라인을 메인제동장치(2)의 아웃풋라인(3)(도 1 상에서 일점쇄선으로 표시)이라 하고, 보조제동장치(6)를 통과한 유체를 휠 개별조정을 위한 유압제동장치로 전달하는 유체공급라인을 유압제동라인(8)(도 1 상에서 이점쇄선으로 표시)이라 한다. 즉, 보조제동장치(6)는 메인제동장치(2)의 아웃풋라인(3)과 유압제동라인(8)의 사이에 배치된다.
본 발명에 따른 보조제동장치(6)는 유압블럭(10), 전자제어장치(ECU, Electronic Control Unit)(20), 밸브(31, 32), 모터(40)를 포함한다.
유압블럭(10)은 펌프 하우징의 기능을 하는 장치부로, 메인제동장치(2)의 아웃풋라인(3)과 연결되는 인풋포트부(120)와, 휠 개별조정을 위한 유압제동라인(8)과 연결되는 아웃풋포트부(130)가 형성되고, 내부에 유체의 유압을 제어하기 위한 유압회로부(140)가 형성된다.
전자제어장치(20)는 유압블럭(10)을 통과하는 유체를 전자적으로 제어하기 위한 장치부로, 유압블럭(10)의 후면부에 결합된다. 전자제어장치(20)에는 유압블럭(10)을 통과하는 유체의 유압, 유량을 조절하기 위한 복수개의 밸브(31, 32)가 장착된다. 밸브(31, 32)는 전자제어장치(20)에 의해 그 작동이 제어된다.
모터(40)는 유압블럭(10) 내부의 유체를 설정방향으로 강제 유동시키기 위한 장치부로, 유압블럭(10)의 전면부에 결합된다. 전자제어장치(20)와 모터(40)는 기존의 전자제어식 제동장치 내지 메인제동장치(2)에 개시된 구조를 가지는 바, 전자제어장치(20)와 모터(40)에 대해서는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전자제동장치의 유압블럭을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전자제동장치의 유압블럭을 도 2와 다른 방향에서 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전자제동장치의 유압블럭의 요부 단면도이다.
도 2, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전자제동장치의 유압블럭(10)은 블럭본체부(110), 인풋포트부(120), 아웃풋포트부(130), 유압회로부(140)를 포함한다.
블럭본체부(110)는 전면부와 후면부가 다른 면에 비해 확장된 면적을 가지고, 상면부(113)와 저면부가 다른 면에 비해 축소된 면적을 가지는 직육면체 블럭의 형상을 가진다. 블럭본체부(110)의 전면부에는 전자제어장치(20)가 결합된다. 본 발명의 설명에서는 전자제어장치(20)가 결합되는 부분을 제어기장착부(111)라 한다. 블럭본체부(110)의 후면부에는 모터(40)가 결합된다. 본 발명의 설명에서는 모터(40)가 결합되는 부분을 모터장착부(112)라 한다.
인풋포트부(120)는 제어기장착부(111)와 모터장착부(112) 중 제어기장착부(111)에 근접하게 배치되고, 메인제동장치(2)의 아웃풋라인(3)과 연결된다. 아웃풋포트부(130)는 제어기장착부(111)와 모터장착부(112) 중 모터장착부(112)에 근접하게 배치되고, 휠 개별조정을 위한 유압제동라인(8)과 연결된다.
기존의 전자제어식 제동장치의 블럭형 유압유닛은 유체의 유입이 이루어지는 유입포트부가 모터부재에 근접하게 위치되고, 유체의 배출이 이루어지는 배출포트부가 전자제어부재에 근접하게 배치되는 구조를 가진다. 기존의 전자제어식 제동장치의 구조를 가지는 메인제동장치(2)가 개략적으로 도시된 도 1을 참조하면, 전자제어부재가 유압유닛의 후면부에 위치되고, 모터부재가 유압유닛의 전면부에 위치되며, 배출포트부가 모터부재보다 전자제어부재에 근접하게 위치된 것을 확인할 수 있다.
메인제동장치(2)와 보조제동장치(6)는 한정한 공간 상에 함께 배치될 수 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이 동일한 방향성을 가지고 이웃하여 나란하게 배치되거나, 상호 배향되게, 또는 동일한 방향성을 가지고 이웃하여 나란하게 배치되는 위치로부터 상호 배향되는 방향으로 설정 각도를 가지게 배치되는 등 차량 부품의 사양, 배치 공간의 형상, 사용조건 등에 따라 다양한 형태로 배치가 이루어질 수 있다.
본 발명의 일실시예와 같이 인풋포트부(120)를 제어기장착부(111)측에 배치하면, 상기와 같이 다양하게 배치된 상태에서 메인제동장치(2)의 아웃풋라인(3)에 대해 인풋포트부(120)가 아웃풋포트부(130)보다 근접하게 위치되므로, 메인제동장치(2)의 아웃풋라인(3)의 연장길이를 최소화할 수 있고, 이에 따라 복수개의 아웃풋라인(3)을 설치, 연장하기 위한 공간을 최소화할 수 있다.
인풋포트부(120)는 블럭본체부(110)의 전면부와 후면부에 비해 협소한 면적을 가지는 블럭본체부(110)의 상면부(113) 상에 복수개가 제1열을 이루어 배치된다. 본 발명의 일실시예에 따른 인풋포트부(120)는 4개의 메인제동포트부(121)와, 2개의 마스터실린더포트부(122)를 포함한다.
메인제동포트부(121)는 메인제동장치(2)의 아웃풋라인(3)(도 1 상에서 일점쇄선으로 표시)과 연결되는 포트부이다. 메인제동장치(2)의 아웃풋라인(3)은 4개의 휠을 개별적으로 조정하기 위한 유압제동장치 각각과 연결되는 4개가 구비되고, 메인제동포트부(121)는 4개의 아웃풋라인(3) 각각에 대응되는 4개가 열을 이루어 상호 이격되게 배치된다.
마스터실린더포트부(122)는 마스터실린더의 아웃풋라인(5)(도 1 상에서 점선으로 표시)과 연결되는 포트부이다. 일반적으로 마스터실린더의 아웃풋라인(5)은 2개가 구비되고, 마스터실린더포트부(122)는 이에 대응되는 2개가 구비된다. 마스터실린더포트부(122)는 메인제동포트부(121)의 사이에 메인제동포트부(121)와 하나의 열을 이루어 배치된다.
마스터실린더포트부(122)를 형성함으로써, 유체가 메인제동장치(2)를 원활하게 통과하기 어려운 상태로 메인제동장치(2)의 고장이 발생하는 경우, 메인제동장치(2)를 경유하지 않고, 마스터실린더의 아웃풋라인(5)을 통해 마스터실린더로부터 직접 유체를 공급받아 메인제동장치(2)와 동일한 제동 기능을 수행할 수 있다.
아웃풋포트부(130)는 블럭본체부(110)의 상면부(113) 상에 제2열을 이루어 인풋포트부(120)와 나란하게 배치된다. 아웃풋포트부(130)는 4개의 휠을 개별적으로 조정하기 위한 유압제동장치 각각과 연결되는 유압제동라인(8)에 대응되는 4개가 구비된다.
상기와 같이 인풋포트부(120)와 아웃풋포트부(130)를 블럭본체부(110)의 상면부(113) 상에 복수개의 열을 이루어 배치함으로써, 유압블럭(10)의 상부에 해당되는 한정된 공간부 상에 인풋포트부(120) 6개, 아웃풋포트부(130) 4개에 대응되는, 복수개의 메인제동장치(2)의 아웃풋라인(3)과 유압제동라인(8)을 공간효율적으로 배치할 수 있고, 메인제동장치(2)의 아웃풋라인(3)과 유압제동라인(8)간의 간섭을 최소화할 수 있다.
유압회로부(140)는 블럭본체부(110)의 내부에 인풋포트부(120)에서 아웃풋포트부(130)까지 연장되게 형성되고, 전자제어장치(20)에 장착된 복수개의 밸브(31, 32)가 수용된다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 유압회로부(140)는 제1챔버부(141), 챔버연결유로부(144), 제2챔버부(145), 연장유로부(148)를 포함한다.
제1챔버부(141)는 제어기장착부(111)를 통해 인입된 제1밸브(31)가 수용되는 공간부로, 인풋포트부(120)의 하부에 연통되게 형성된다. 본 발명의 일실시예에 따른 제1챔버부(141)는 제1인풋챔버부(142)와 제1아웃풋챔버부(143)를 포함하고, 제1밸브(31)는 제1인풋챔버부(142)와 제1아웃풋챔버부(143)에 걸쳐 연장되게 그 설치가 이루어진다.
제1인풋챔버부(142)는 인풋포트부(120)의 하부에 연통되게 연결된다. 이에 따라 인풋포트부(120)를 통해 하향 유입된 유체는 제1밸브(31)로 연속하여 하향 유입된다. 제1아웃풋챔버부(143)는 제1인풋챔버부(142)의 측부에 연속하여 형성되고, 제어기장착부(111)로부터 이격되는 측방향으로 연장되게 형성된다.
챔버연결유로부(144)는 제1챔버부(141)와 제2챔버부(145)를 연결하는 유로부로, 'ㄷ' 자 형상으로 연장되게 형성되고, 상단부와 하단부가 각각 제1챔버부(141), 제2챔버부(145)와 연결된다. 제1밸브(31)를 통과하며 설정 유량과 유압으로 1차제어된 유체는 제1아웃풋챔버부(143)를 통과하면서 그 유동 방향이 제어기장착부(111)로부터 이격되는 측방향으로 전환되고, 챔버연결유로부(144)를 거쳐 제2챔버부(145)를 향해 하방으로 전환된 후, 제어기장착부(111)를 향하는 측방향으로 다시 전환된다.
제2챔버부(145)는 제어기장착부(111)를 통해 인입된 제2밸브(32)가 수용되는 공간부로, 챔버연결유로부(144)의 하부에 연통되게 형성된다. 본 발명의 일실시예에 따른 제2챔버부(145)는 제2인풋챔버부(146)와 제2아웃풋챔버부(147)를 포함하고, 제2밸브(32)는 제2인풋챔버부(146)와 제2아웃풋챔버부(147)에 걸쳐 연장되게 그 설치가 이루어진다.
제2인풋챔버부(146)는 챔버연결유로부(144)의 하부에 측방향으로 연장되게 연결된다. 챔버연결유로부(144)의 하부에 도달되어 측방향으로 유동 중인 유체는 제2밸브(32)로 연속하여 유입된다. 제2아웃풋챔버부(147)는 제2인풋챔버부(146)의 측부에 연속하여 형성된다.
연장유로부(148)는 제2챔버부(145)와 아웃풋포트부(130)를 연결하는 유로부로, 제2아웃풋챔버부(147)의 하부에서 아웃풋포트부(130)까지 상향 연장된다. 제2밸브(32)를 통과하며 설정 유량과 유압으로 2차제어된 유체는 제2아웃풋챔버부(147)를 통과하면서 그 유동 방향이 하측으로 전환되고, 연장유로부(148)를 따라 아웃풋포트부(130)측으로 상향 유동된다.
여기서, 제1밸브(31)는 메인제동장치(2)로부터의 유체의 유입 유무를 제어하는 기능과, 리던던시 상황에서 유체를 설정압력으로 휠측에 전달하기 위해 1차적으로 유압을 제어하는 기능을 수행한다. 제2밸브(32)는 리던던시 상황에서 유체를 설정압력으로 휠측에 전달하기 위해 2차적으로 유압을 제어하는 기능을 수행한다.
본 발명의 일실시예에 따른 유압회로부(140)는 4개의 아웃풋포트부(130) 각각에 대응되는 4개가 구비되고, 제1밸브(31)와 제2밸브(32)는 각각 4개가 구비된다. 제1챔버부(141)는 제어기장착부(111) 상에 개방되게 형성되되, 펌프수용보어(114)의 상측에 4개가 횡방향으로 하나의 제1열을 이루어 배치되고, 제2챔버부(145)는 제1챔버부(141)의 하측에, 보다 구체적으로는 제1챔버부(141)와 펌프수용보어(114)의 사이에 4개가 횡방향으로 하나의 제2열을 이루어 배치된다.
제1밸브(31)가 설치되는 제1챔버부(141)가 인풋포트부(120)에 연속하여 연결됨에 따라, 제1밸브(31)를 이용해 메인제동장치(2)로부터의 유체의 유입을 신속하고 보다 명확하게 단속할 수 있다. 또한, 유압회로부(140)가 측방향으로 복수회 절환되는 형상을 가짐으로써, 펌프수용보어(114) 등 유압블럭(10) 상에 형성되는 다른 중공부와의 간섭을 회피하면서 유압블럭(10) 내부에 유압회로부(140) 및 복수개의 밸브(31, 32)를 공간효율적으로 배치할 수 있어, 유압블럭(10)의 소형화 및 경량화를 구현할 수 있다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 차량용 전자제동장치의 유압블럭(10) 및 이를 구비한 차량용 전자제동장치(1)에 의하면, 제어기장착부(111)측에 인풋포트부(120)를 형성하고, 모터장착부(112)측에 아웃풋포트부(130)를 형성함으로써, 메인제동장치(2)의 고장 시 제동기능을 대체하여 수행할 수 있는 보조제동장치(6)로서 적용 시 메인제동장치(2)와 함께 공간효율적으로 그 설치가 이루어질 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1 : 차량용 전자제동장치 2 : 메인제동장치
3 : 아웃풋라인 6 : 보조제동장치
8 : 유압제동라인 10 : 유압블럭
20 : 전자제어장치 31 : 제1밸브
32 : 제2밸브 40 : 모터
110 : 블럭본체부 111 : 제어기장착부
112 : 모터장착부 113 : 상면부
114 : 펌프수용보어 120 : 인풋포트부
130 : 아웃풋포트부 121 : 메인제동포트부
122 : 마스터실린더포트부 140 : 유압회로부
141 : 제1챔버부 142 : 제1인풋챔버부
143 : 제1아웃풋챔버부 144 : 챔버연결유로부
145 : 제2챔버부 146 : 제2인풋챔버부
147 : 제2아웃풋챔버부 148 : 연장유로부

Claims (12)

  1. 블럭본체부;
    상기 블럭본체부 상에 형성되고, 유압에 의해 차량을 제동시키는 메인제동장치의 아웃풋라인과 연결되는 인풋포트부;
    휠을 제동시키는 유압을 형성하기 위한 유압제동라인과 연결되는 아웃풋포트부; 및
    상기 블럭본체부의 내부에 상기 인풋포트부에서 상기 아웃풋포트부까지 연장되게 형성되고, 차량 제동의 리던던시(redundancy)를 위해 유압을 제어하는 유압회로부;를 포함하고,
    상기 유압회로부는,
    상기 인풋포트부와 연결되고, 제1밸브가 수용되는 제1챔버부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제동장치의 유압블럭.
  2. 블럭본체부;
    상기 블럭본체부 상에 형성되고, 메인제동장치에 유체를 공급하는 마스터실린더의 아웃풋라인과 연결되는 인풋포트부;
    휠을 제동시키는 유압을 형성하기 위한 유압제동라인과 연결되는 아웃풋포트부; 및
    상기 블럭본체부의 내부에 상기 인풋포트부에서 상기 아웃풋포트부까지 연장되게 형성되고, 차량 제동의 리던던시(redundancy)를 위해 유압을 제어하는 유압회로부;를 포함하고,
    상기 유압회로부는,
    상기 인풋포트부와 연결되고, 제1밸브가 수용되는 제1챔버부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제동장치의 유압블럭.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 인풋포트부는,
    상기 메인제동장치의 아웃풋라인과 연결되는 메인제동포트부; 및
    상기 마스터실린더의 아웃풋라인과 연결되고, 상기 메인제동포트부의 사이에 배치되는 마스터실린더포트부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제동장치의 유압블럭.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 인풋포트부는, 상기 블럭본체부의 일면부 상에 제1열을 이루어 배치되고,
    상기 아웃풋포트부는, 상기 블럭본체부의 일면부 상에 제2열을 이루어 상기 인풋포트부와 나란하게 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제동장치의 유압블럭.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1밸브는,
    상기 메인제동장치로부터의 유체의 유입 유무를 제어하는 기능과, 리던던시 상황에서 유체를 설정압력으로 상기 휠측에 전달하기 위해 유압을 제어하는 기능 중 적어도 일측을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제동장치의 유압블럭.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1챔버부는,
    제1방향에서 상기 인풋포트부와 연결되고, 상기 제1밸브의 일측부가 수용되며, 상기 인풋포트부를 통과한 유체가 상기 제1방향으로 유입되는 제1인풋챔버부; 및
    상기 제1방향과 다른 제2방향에서 상기 제1인풋챔버부와 연속하여 형성되고, 상기 제1밸브의 타측부가 수용되며, 유체가 상기 제2방향으로 배출되는 제1아웃풋챔버부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제동장치의 유압블럭.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 유압회로부는,
    제2밸브가 수용되는 제2챔버부; 및
    상기 제1챔버부와 상기 제2챔버부를 연결하는 챔버연결유로부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제동장치의 유압블럭.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1밸브는, 상기 메인제동장치로부터의 유체의 유입 유무를 제어하는 기능과, 리던던시 상황에서 유체를 설정압력으로 상기 휠측에 전달하기 위해 1차적으로 유압을 제어하는 기능을 수행하고,
    상기 제2밸브는, 리던던시 상황에서 유체를 설정압력으로 휠측에 전달하기 위해 2차적으로 유압을 제어하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제동장치의 유압블럭.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 챔버연결유로부는,
    'ㄷ' 자 형상으로 연장되게 형성되고, 일단부가 제2방향에서 상기 제1챔버부와 연결되며, 중간부가 상기 제2방향과 다른 제3방향으로 연장되고, 타단부가 상기 제3방향과 다른 제4방향에서 상기 제2챔버부와 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제동장치의 유압블럭.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제2챔버부는,
    제4방향에서 상기 챔버연결유로부와 연속하여 형성되고, 상기 제2밸브의 일측부가 수용되며, 상기 챔버연결유로부를 통과한 유체가 상기 제4방향으로 유입되는 제2인풋챔버부; 및
    상기 제2인풋챔버부와 연속하여 형성되고, 상기 제2밸브의 타측부가 수용되며, 유체가 상기 제4방향과 다른 제5방향으로 배출되는 제2아웃풋챔버부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제동장치의 유압블럭.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 제1챔버부는 상기 블럭본체부 상에 형성된 펌프수용보어의 일측에 제1열을 이루어 배치되고,
    상기 제2챔버부는 상기 제1챔버부와 상기 펌프수용보어의 사이에 제2열을 이루어 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제동장치의 유압블럭.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 유압회로부는,
    상기 제2챔버부에서 상기 아웃풋포트부까지 연장되는 연장유로부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제동장치의 유압블럭.
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