KR102249469B1 - Drone-type foam spraying device for dismantling concrete structures and foam liquid spraying method using the same - Google Patents

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Abstract

The present invention is to provide a drone-type foam spraying device for dismantling a concrete structure which increases the dust collection efficiency by adjusting the spray width of the foam liquid according to the amount of dust generated when dismantling the concrete structure, and not only can more effectively prevent the spread of dust, but also can efficiently collect and prevent the spread of dust, and a foaming liquid spraying method using the same. To this end, according to the present invention, the drone-type foam spraying device for dismantling a concrete structure comprises: a remote-controlled propeller-type drone; a foam liquid container mounted on the drone; an impeller for downwardly spraying the foam liquid charged into the foam liquid container in an umbrella shape; a pump for supplying the foam liquid; a foal liquid supply hose having a base end connected to an outlet of the pump and the end connected to the foam liquid container; and a remote control device for remotely controlling the drone.

Description

콘크리트 구조물 해체용 드론형 거품분사장치 및 이를 이용한 거품액 분사방법{Drone-type foam spraying device for dismantling concrete structures and foam liquid spraying method using the same}Drone-type foam spraying device for dismantling concrete structures and foam liquid spraying method using the same}

본 발명은 콘크리트 구조물 해체용 드론형 거품분사장치 및 이를 이용한 거품액 분사방법에 관한 것으로, 특히 크러셔, 브레이커를 사용하는 비발파 또는 극히 제한된 범위 내에서 소량의 폭약으로 발파하여 콘크리트 구조물을 해체할 때 필연적으로 발생하는 분진을, 원격조종형 프로펠러식 드론을 통한 살수 또는 미스트 분사로 포집 또는 분진의 확산을 차단하여 환경적으로 보다 안전하게 콘크리트 구조물을 해체할 수 있게 한 콘크리트 구조물 해체용 드론형 거품분사장치 및 이를 이용한 거품액 분사방법에 관한 것이다.The present invention relates to a drone-type foam spraying device for dismantling a concrete structure and a foam spraying method using the same.In particular, when dismantling a concrete structure by non-blasting using a crusher or a breaker or by blasting with a small amount of explosive within an extremely limited range A drone-type foam spraying device for dismantling concrete structures that allows the concrete structure to be dismantled more environmentally by collecting inevitable dust by sprinkling or mist spraying through a remote-controlled propeller-type drone or blocking the diffusion of dust. It relates to a foaming liquid spraying method using this.

콘크리트 건축 또는 토목 구조물을 해체하거나 철거할 때에는 필연적으로 분진이 발생한다. When dismantling or demolishing a concrete building or civil structure, dust is inevitably generated.

분진은 해체 대상 콘크리트 구조물의 현장 또는 그 주위로 확산되기 쉬운 150㎛ 이하의 시멘트 가루가 주를 이루지만, 유리가루와 철근가루, 석면가루, 합성수지 가루가 섞일 수도 있다. The dust mainly consists of cement powder of less than 150㎛ which is easy to diffuse to or around the site of the concrete structure to be dismantled, but glass powder, reinforcement powder, asbestos powder, and synthetic resin powder may be mixed.

이들 분진이 인간과 동물의 호흡기관으로 유입되면 진폐증을 유발할 수 있고, 현장 주변 조경수의 생장을 위협하며, 주거 환경을 해칠 뿐만 아니라 대기오염은 물론 인근 주민이나 건물 입주자 또는 현장 부근을 오가는 일반인으로부터 민원이 제기될 가능성 또한 크기 때문에 분진 확산방지에 대한 더욱 효과적인 대책을 마련할 필요가 있다.When these dusts enter the respiratory tract of humans and animals, they can cause pneumoconiosis, threaten the growth of landscape water around the site, harm the residential environment, and not only pollute the air, but also complain about civil complaints from neighboring residents, building occupants, or the general public going to and from the site. Since there is also a high possibility that this will be raised, more effective measures to prevent the spread of dust need to be devised.

이러한 문제점을 의식한 본 발명의 출원인은 등록특허 제10-1620612호 거품을 이용한 콘크리트 구조물 해체장치 및 해체공법을 제시한 바 있다.The applicant of the present invention, conscious of this problem, has proposed a concrete structure dismantling device and a dismantling method using a foam of Registered Patent No. 10-1620612.

상기 선행기술은 크러셔에 상판과 하판이 반대 방향으로 회전하도록 설치된 자주식 유압장치에 거품분사수단을 장착하여 계면활성제가 포함된 수용성 약액에 물과 공기를 혼합하여 일군 거품 또는 연무를 내뿜어 분진을 뒤덮어 포집하는 동시에 확산을 방지하도록 한 것이 핵심이다. In the prior art, a foam spraying means is installed in a self-propelled hydraulic device installed so that the upper plate and the lower plate rotate in opposite directions on the crusher, and the water and air are mixed with a water-soluble chemical solution containing a surfactant to spray a group of bubbles or mist to cover the dust and collect it. At the same time, the key is to prevent spread.

그러나 상기 거품분사수단은 거품 또는 미스트의 분사방향이 고정되어 사방으로 비산되는 분진을 포집 및 확산방지에 한계가 있다. However, the foam spraying means has a limitation in trapping and preventing diffusion of dust scattered in all directions since the spraying direction of the foam or mist is fixed.

이러한 단점을 극복하려고 시도한 것이 본 발명의 출원인에 의한 등록특허 제10-1794024호이다. An attempt to overcome this drawback is Patent No. 10-1794024 issued by the applicant of the present invention.

이 선행기술은 백호의 붐 선단에 장착된 크러셔의 중심에 연결한 거품통로로 거품액을 공급하여 노즐로 분사하고, 상기 조의 양측에 설치된 원통형 차단판에 유로를 형성하여 거품액이 차단판에 부딪친 후 상기 차단판의 유로를 따라 흘러 내려서 콘크리트 구조물 해체 시 발생하는 분진을 감싸게 함으로써 크러셔의 조(jaw) 밖으로 분진의 확산을 막고 포집도 하도록 한 것이다. This prior art supplies the foaming liquid to the foam passage connected to the center of the crusher installed at the front end of the backhoe's boom and sprays it with the nozzle, and forms a flow path in the cylindrical barrier plates installed on both sides of the tank, so that the foam liquid collides with the barrier plate. After that, it flows down along the flow path of the blocking plate to wrap up the dust generated when the concrete structure is dismantled, thereby preventing the diffusion and collecting the dust out of the jaw of the crusher.

그러나 노즐로부터 크러셔/브리커의 선단간 거리가 짧고 차단판의 반경도 작아서 거품의 확산범위가 좁기 때문에 보다 광범위한 분진의 포집 및 확산방지효과가 만족스럽지 못했다.However, since the distance between the tip of the crusher/briker from the nozzle is short and the radius of the blocking plate is small, the diffusion range of the foam is narrow, so the effect of collecting and preventing diffusion of more extensive dust was not satisfactory.

본 발명의 출원인에 의한 등록특허 제10-2062659호도 있다.There is also a registered patent No. 10-2062659 issued by the applicant of the present invention.

이 선행기술은 상기 콘크리트 구조물을 해체하는 자주식 백호의 아암 선단에 회전 가능하도록 설치된 크러셔에 회전식 거품분사장치를 장착하여 거품이 우산형으로 내뿜어지게 함으로써 콘크리트 구조물 해체 시 발생하는 분진을 포집하는 동시에 확산되지 못하게 한 것으로, In this prior art, a rotary foam spraying device is installed on the crusher installed to be rotatable at the arm tip of the self-propelled backhoe that dismantles the concrete structure, so that the foam is sprayed in an umbrella shape, so that the dust generated when the concrete structure is dismantled is collected and spread at the same time. I didn’t let it,

상기 등록특허 제10-1794024호의 단점을 일부 보완한 점에서 긍정적인 측면이 있으나, 거품분사장치에서 크러셔 선단까지의 거리가 짧기 때문에 거품의 확산범위가 좁아 분진 포집 및 확산방지효과가 여전히 미진하다.There is a positive aspect in that the disadvantages of Patent No. 10-1794024 are partially compensated, but since the distance from the foam spraying device to the tip of the crusher is short, the diffusion range of the foam is narrow, so that the dust collection and diffusion prevention effect is still insignificant.

또한, 상기 선행기술들은 구조적으로 거품액의 분사역 확장을 포함한 분사역 조정할 수 없기 때문에 분진의 포집 및 확산방지효과를 기대치 이상으로 높일 수 없는 공통점이 있다. In addition, the prior art has a common point in that it is not possible to increase the dust collection and diffusion prevention effect beyond the expected value because it is structurally impossible to adjust the injection area including the expansion of the injection area of the foam solution.

크러셔에 예속되어 거품액의 분사범위가 좁을 수밖에 없는 종래의 거품분사장치에서 벗어나, 해체작업단위당 분진발생량에 따라 거품분사범위를 조정하여 분진의 포집효율을 극대화하고, 분진의 확산도 보다 효과적으로 방지할 수 있는 방향으로 개선할 필요성이 제기되는 건 상기 선행기술들이 안고 있는 문제점 때문이다. Apart from the conventional foam spraying device, which is bound to the crusher and has a narrow spraying range of the foam liquid, the foam spraying range is adjusted according to the amount of dust generated per dismantling work unit to maximize the dust collection efficiency and prevent the diffusion of dust more effectively. The need for improvement in a possible direction is raised because of the problems of the prior art.

등록특허 제10-1620612호Registered Patent No. 10-1620612 등록특허 제10-1794024호Registered Patent No. 10-1794024 등록특허 제10-2062659호Registered Patent No. 10-2062659

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 제문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 콘크리트 구조물 해체 시 발생하는 분진의 발생량에 따라 거품액의 분사폭을 조정하여 분진의 포집효율을 높이고, 분진의 확산도 더욱 효과적으로 방지할 수 있을 뿐만 아니라 효율적으로 분진을 포집하고 확산을 방지하도록 한 콘크리트 구조물 해체용 드론형 거품분사장치 및 이를 이용한 거품액 분사방법을 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention was devised to solve the above-described problems, and by adjusting the spray width of the foam solution according to the amount of dust generated when the concrete structure is dismantled, the dust collection efficiency is increased, and the diffusion of the dust is further increased. It is an object of the present invention to provide a drone-type foam spraying device for dismantling concrete structures and a foaming liquid spraying method using the same that can not only effectively prevent, but also efficiently collect dust and prevent diffusion.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 콘크리트 구조물 해체용 드론형 거품분사장치는 원격조종식 프로펠러형 드론과; 상기 원격조종형 프로펠러식 드론에 탑재되는 거품액통과; 상기 거품액통에 장입된 거품액을 우산형으로 하향 살포하는 임펠러와; 거품액 공급용 펌프와; 기단은 상기 펌프의 토출구에 연결되고 종단은 상기 거품액통에 연결된 거품액 공급호스와; 상기 원격조종형 프로펠러식 드론을 원격조종하는 원격조종장치로 구성됨을 특징으로 한다.A drone-type foam spray device for dismantling a concrete structure according to the present invention for achieving the above object includes a remote-controlled propeller-type drone; A foam liquid passage mounted on the remote-controlled propeller-type drone; An impeller for spraying the foam liquid charged in the foam liquid tank downward in an umbrella shape; A pump for supplying a foam solution; A foam liquid supply hose having a base end connected to the discharge port of the pump and a terminal end connected to the foam liquid container; It characterized in that it is composed of a remote control device for remotely controlling the remote control type propeller type drone.

상기 원격조종형 프로펠러식 드론이 크러셔 위 적당한 고도로 비행하는 동안 거품액이 우산형 또는 안개지역 형성으로 살포되어 콘크리트 구조물을 해체할 때 발생하는 분진을 포집해 낙하되고, 동시에 거품액 살포지역 내에서 미처 포집되지 않고 떠다니는 분진은 거품액 살포지역 안에 갇히게 해 확산을 막는다. While the remote-controlled propeller-type drone is flying at an appropriate altitude above the crusher, the foam liquid is sprayed in the form of an umbrella-shaped or foggy area to collect and fall dust generated when dismantling the concrete structure, and at the same time, it is captured in the foaming area. Non-floating dust is trapped in the foam spray area to prevent its spread.

상기 임펠러는 거품액의 공급압에 의해 피동적으로 회전하면서 거품액을 사방으로 빈틈없이 흩뿌리는 비전동식과, 충전식 직류 모터로 작동하는 전동식 모두 가능하다. The impeller can be either a non-motorized type in which the foaming solution is scattered in all directions while being passively rotated by the supply pressure of the foaming solution, and an electric type operated by a rechargeable DC motor.

상기 원격조종형 프로펠러식 드론의 비행 고도가 높을수록 거품액의 살포범위가 넓어 광역적 분진 포집 및 확산을 방지하는 데 효과적이며, 임펠러가 느리게 회전하면 거품액과 물이 막 모양으로 쏟아지고, 임펠러가 고속 회전하면 거품액과 물은 미스트 상으로 살포된다.The higher the flying altitude of the remote-controlled propeller drone, the wider the spraying range of the foam liquid is, so it is effective in preventing the collection and diffusion of dust in a wide area.If the impeller rotates slowly, the foam liquid and water are poured in a film shape, and the impeller is When rotating at high speed, the foaming liquid and water are sprayed onto the mist.

상기 원격조종형 프로펠러식 드론의 이륙과 착륙, 고도 및 비행 방향은 지상 또는 해체작업현장의 오퍼레이터가 원격조종장치로 조종한다. The take-off, landing, altitude, and flight direction of the remote-controlled propeller-type drone are controlled by the operator of the ground or dismantling work site with a remote control device.

또한, 상기 원격조종장치에 의해서 노즐의 분사방향이 자유자재로 조절되도록 구성된다In addition, it is configured to freely control the spraying direction of the nozzle by the remote control device.

따라서, 상기 노즐은 필요에 따라 분산 및 집중분사가 가능하므로 분진억제에 탁월한 기능이 있다. Therefore, the nozzle has an excellent function in dust suppression because dispersion and intensive spraying are possible as needed.

상기 원격조종형 프로펠러식 드론은 지상의 크러셔 또는 브레이커와 커뮤니케이션으로 운용되고, 상기 크러셔 또는 브레이커의 이동 및 작업상황에 맞춰 원격조종형 프로펠러식 드론의 이격거리 또는 분사위치가 자동으로 조절된다.The remote-controlled propeller-type drone is operated by communication with a crusher or breaker on the ground, and the separation distance or injection position of the remote-controlled propeller-type drone is automatically adjusted according to the movement and working conditions of the crusher or breaker.

상기 원격조종형 프로펠러식 드론은 지상의 크러셔 또는 브레이커에서 발생하는 자체동력을 이용하거나 외부 발전기를 이용하여 전력을 공급한다.The remote-controlled propeller-type drone uses its own power generated from a crusher or breaker on the ground or supplies power using an external generator.

상기 원격조종형 프로펠러식 드론은 비행경로 및 자세 제어용 위성좌표수신기와 관성센서가 포함된 비행제어컴퓨터와 해체현장 관찰용 카메라센서, 상기 카메라센서와 위성좌표수신기로부터 원격조종형 프로펠러식 드론 제어신호정보를 원격조종장치로 송신하는 무선통신수단이 탑재되고, 수신 신호로 원격조종형 프로펠러식 드론의 고도를 조정하여 거품액의 살포범위를 제어하는 모니터 연계형 원격조종장치를 포함하여 지상에서 오퍼레이터가 육안으로 확인하기 곤란한 고층 콘크리트 구조물도 모니터를 통해 확인하면서 해체하여 분진을 포집하고 분진의 확산도 방지하는 원격조종형 프로펠러식 드론형 거품분사장치로도 구현할 수 있다.The remote-controlled propeller-type drone is a flight control computer including a satellite coordinate receiver for flight path and attitude control and an inertial sensor, a camera sensor for observing the dismantling site, and remotely controlled propeller drone control signal information from the camera sensor and the satellite coordinate receiver. Including a monitor-linked remote control device that controls the spraying range of the foam liquid by adjusting the altitude of the remote-controlled propeller-type drone with a received signal and a wireless communication means that transmits it to the control device, the operator can visually check it on the ground. Difficult high-rise concrete structures can be dismantled while checking through a monitor, and can be implemented as a remote-controlled propeller-type drone-type foam spraying device that collects dust and prevents the spread of dust.

상기 원격조종장치는 원격조종형 프로펠러식 드론의 카메라센서가 송신하는 영상과 위성좌표정보를 화면에 표시하는 수단과, 원격조종형 프로펠러식 드론의 이륙과 착륙 그리고 비행고도와 비행 방향을 제어하는 비행제어수단, 그리고 카메라 영상 정보를 관찰하면서 원격조종형 프로펠러식 드론의 착륙 위치와 시기를 조절하는 버튼을 구비한다.The remote control device includes a means for displaying images and satellite coordinate information transmitted by a camera sensor of a remote controlled propeller drone on a screen, and a flight control means for controlling take-off and landing and flight altitude and flight direction of a remote controlled propeller drone. , And a button for adjusting the landing position and timing of the remote-controlled propeller-type drone while observing the camera image information.

상기 원격조종형 프로펠러식 드론의 하부 지상에 중장비가 배치되고, 상기 중장비에는 붐대에 급수관이 설치되고, 상기 급수관의 선단에 노즐이 구비되어, 상기 급수관을 통해 공급된 물이 노즐의 통해 분산 살수된다.Heavy equipment is disposed on the ground below the remote-controlled propeller type drone, and a water supply pipe is installed on the boom in the heavy equipment, and a nozzle is provided at the tip of the water supply pipe, so that water supplied through the water supply pipe is dispersed and sprayed through the nozzle.

상기 원격조종형 프로펠러식 드론의 하부 해체 대상 구조물의 주위에 비계파이프를 종횡으로 엮어 안전펜스를 형성하고, 상기 안전펜스에 거품공급관을 설치하고, 상기 거품공급관의 선단에 노즐이 구비되어, 상기 거품공급관을 통해 공급된 거품액이 노즐을 통해 분산 살포된다.A safety fence is formed by woven scaffolding pipes vertically and horizontally around the structure to be dismantled under the remote-controlled propeller type drone, and a foam supply pipe is installed on the safety fence, and a nozzle is provided at the tip of the foam supply pipe, and the foam supply pipe The foaming liquid supplied through the nozzle is dispersed and sprayed.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 콘크리트 구조물 해체용 드론형 거품분사장치를 이용한 거품액 분사방법은 현장에 콘크리트 구조물 해체장치를 대기시키는 단계(S1); 상기 현장에 자성체 장착형 거품액통을 비치하는 단계(S2); 콘크리트 구조물 해체현장의 상공에 전자석 장착형 드론을 띄우는 단계(S3); 상기 원격조종형 프로펠러식 드론의 전자석으로 거품액통의 자성체를 흡인하여 인상시킬 수 있게 준비하는 단계(S4); 원격조종형 프로펠러식 드론을 비상시켜 콘크리트 구조물을 해체할 장소로 이동시키고 거품액통이 정위치하도록 고도를 맞춘 다음 정지비행하도록 조종하는 단계(S5); 펌프를 가동하여 거품액통으로 거품액을 공급하는 단계(S6); 해체작업을 개시하기 직전에 원격조종으로 거품액을 분사하는 단계(S7); 1장소에 대한 콘크리트 구조물 해체작업의 종료와 동시에 원격조종형 프로펠러식 드론을 1단계 전진 비행시켜 후속 콘크리트 구조물 해체작업에 대비하는 단계(S8); 상기 단계(S7)를 재개하여 콘크리트 구조물 해체작업을 속행하는 단계(S9)를 반복하여 해당 콘크리트 구조물에 대한 해체작업을 축차적으로 진행하여 종료하고, 거품액의 분사를 중단하는 단계(S10); 원격조종형 프로펠러식 드론을 지상에 착륙시켜 후속 콘크리트 구조물 해체작업에 대비하는 단계(S11)로 이루어짐을 특징으로 한다.In addition, the method of spraying a foam liquid using a drone-type foam spraying device for dismantling a concrete structure according to the present invention for achieving the above object includes the steps of waiting for a concrete structure dismantling device at the site (S1); Providing a magnetic substance-mounted foam liquid container at the site (S2); Floating an electromagnet-mounted drone above the concrete structure dismantling site (S3); Preparing to pull the magnetic body of the bubble liquid tank by suction with the electromagnet of the remote-controlled propeller-type drone (S4); The step of moving the remote-controlled propeller-type drone to an emergency to move the concrete structure to the place to be dismantled, adjusting the altitude so that the bubble liquid container is in place, and then manipulating it to stop flying (S5); Supplying a foaming liquid to the foaming liquid container by operating the pump (S6); Immediately before starting the dismantling operation, spraying the foaming liquid by remote control (S7); At the same time as the completion of the concrete structure dismantling work for the first place, the step of preparing for the subsequent concrete structure dismantling work by flying a remote-controlled propeller-type drone one step forward (S8); Resuming the step (S7) and repeating the step (S9) of continuing the dismantling work of the concrete structure to sequentially proceed and end the dismantling work for the corresponding concrete structure, and stopping the spraying of the foam solution (S10); It features a remote-controlled propeller-type drone landed on the ground to prepare for the subsequent concrete structure dismantling work (S11).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 콘크리트 구조물 해체용 드론형 거품분사장치 및 이를 이용한 거품액 분사방법은 해체작업현장 상공에 원격조종형 프로펠러식 드론을 띄우고, 펌프를 가동하여 거품액조의 거품액을 거품액실에 공급하면 거품액이 방사상으로 흩뿌려져서 해체되는 지점과 그 주위의 공중에 떠도는 분진을 포집하고 확산도 방지하는 것으로, 분진의 발생량과 그 확산폭에 부합하도록 원격조종형 프로펠러식 드론의 비행 고도를 조종하여 거품액의 살포지역을 조종할 수 있으므로 보다 효과적으로 분진을 포집하고 확산도 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the drone-type foam spraying device for dismantling a concrete structure according to the present invention and a foaming liquid spraying method using the same include a remote-controlled propeller-type drone floating above the dismantling work site, and operating a pump to remove the foam liquid from the foam bath. When supplied to the bubble liquid chamber, the bubble liquid is scattered radially to collect and prevent the spread of dust floating in the air around the point where it is dismantled. Since it is possible to control the spraying area of the foam solution by controlling the altitude, it has the effect of more effectively collecting dust and preventing diffusion.

도 1은 본 발명에 따른 콘크리트 구조물 해체용 드론형 거품분사장치를 도시한 개념도,
도 2는 전동식 임펠러를 갖춘 거품액통을 도시한 예시도,
도 3은 거품액 분사노즐의 실시예를 도시한 예시도,
도 4는 외장형 거품액통을 적용하는 경우를 도시한 원격조종형 프로펠러식 드론 구성도,
도 5는 원격조종형 프로펠러식 드론의 변경실시를 도시한 개념도,
도 6은 상부의 원격조종형 프로펠러식 드론에 대응하여 하부의 중장비에 살수장치를 설치한 상태를 도시한 예시도,
도 7은 콘크리트 구조물 해체과정을 도시한 흐름도. 1 is a conceptual diagram showing a drone-type foam spraying device for dismantling a concrete structure according to the present invention,
Figure 2 is an exemplary view showing a foam liquid tank equipped with an electric impeller,
3 is an exemplary view showing an embodiment of a foaming liquid spray nozzle,
Figure 4 is a configuration diagram of a remote-controlled propeller-type drone showing the case of applying an external foam container,
5 is a conceptual diagram showing a change implementation of a remote-controlled propeller-type drone,
6 is an exemplary view showing a state in which a sprinkling device is installed in the lower heavy equipment in response to the remote-controlled propeller-type drone in the upper part;
7 is a flow chart showing a concrete structure dismantling process.

이하, 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 콘크리트 구조물 해체용 드론형 거품분사장치를 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a drone-type foam spraying device for dismantling a concrete structure according to the present invention.

이 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 콘크리트 구조물 해체용 드론형 거품분사장치는 원격조종형 프로펠러식 드론(1, 1a)과; 상기 원격조종형 프로펠러식 드론(1, 1a)의 본체 중앙에 탑재된 임펠러 내장형 거품액통(4, 4a, 4b)과; 상기 거품액통(4, 4a, 4b)으로 거품액을 공급하는 펌프(2)와; 상기 펌프(2)의 토출단과 상기 거품액통(4, 4a, 4b) 간에 설치된 공급호스(3)와: 상기 원격조종형 프로펠러식 드론(1, 1a)에 장착된 비행제어컴퓨터(20)와; 원격조종장치(30)로 구성된다.As shown in this figure, the drone-type foam spray device for dismantling a concrete structure according to the present invention includes a remote-controlled propeller-type drone (1, 1a); An impeller built-in foam liquid container (4, 4a, 4b) mounted in the center of the main body of the remote-controlled propeller-type drone (1, 1a); A pump (2) for supplying a foam solution to the foam reservoir (4, 4a, 4b); A supply hose (3) installed between the discharge end of the pump (2) and the foam liquid container (4, 4a, 4b): a flight control computer (20) mounted on the remotely controlled propeller-type drone (1, 1a); It consists of a remote control device (30).

또한, 상기 원격조종형 프로펠러식 드론(1, 1a)은 노즐(7)이 장착된 외장형 거품액통(4, 4a, 4b)을 갖고, 상기 원격조종형 프로펠러식 드론(1, 1a) 본체에는 전자석(8)이 장착되며, 상기 외장형 거품액통(4, 4a, 4b)에는 자성체(9)가 장착된다.In addition, the remote-controlled propeller-type drone (1, 1a) has an external foam liquid container (4, 4a, 4b) equipped with a nozzle (7), and the remote-controlled propeller-type drone (1, 1a) body has an electromagnet (8). ) Is mounted, and a magnetic body 9 is mounted in the external foam container 4, 4a, 4b.

그리고, 상기 비행제어컴퓨터(20)는 위성좌표수신기(21)와 관성센서(22) 및 카메라센서(23)를 구비하고, 상기 카메라센서(23)와 위성좌표수신기(21)로부터 원격조종형 프로펠러식 드론제어신호정보를 원격조종장치(30)로 송신하는 무선통신수단이 탑재된다.And, the flight control computer 20 is provided with a satellite coordinate receiver 21, an inertial sensor 22, and a camera sensor 23, the remote control type propeller type from the camera sensor 23 and the satellite coordinate receiver 21 A wireless communication means for transmitting the drone control signal information to the remote control device 30 is mounted.

또한, 상기 비행제어컴퓨터(20)에 GPS모듈이 탑재되고, 상기 GPS모듈의 송출신호를 원격조종장치(30)가 수신하여 원격조종형 프로펠러식 드론(1, 1a)의 현재 위치를 파악할 수 있도록 구성된다.In addition, a GPS module is mounted on the flight control computer 20, and the remote control device 30 receives the transmission signal from the GPS module so that the current position of the remote control propeller type drones 1 and 1a can be identified. do.

그리고, 상기 원격조종장치(30)는 원격조종형 프로펠러식 드론(1, 1a)의 카메라센서(23)가 송신하는 영상과 위성좌표정보를 화면에 표시하는 수단과, 원격조종형 프로펠러식 드론(1, 1a)의 이착륙 및 비행방향, 비행형태를 제어하는 비행제어수단과, 카메라 영상정보를 관찰하면서 원격조종형 프로펠러식 드론(1, 1a)의 착륙위치와 시기를 조절하는 조작수단이 구비된다.In addition, the remote control device 30 includes a means for displaying images and satellite coordinate information transmitted by the camera sensor 23 of the remote control type propeller type drone (1, 1a) on the screen, and the remote control type propeller type drone (1, Flight control means for controlling the take-off and landing, flight direction and flight type of 1a), and control means for controlling the landing position and timing of the remote-controlled propeller-type drones (1, 1a) while observing the camera image information are provided.

즉, 본 발명에 따른 콘크리트 구조물 해체용 드론형 거품분사장치는 원격조종형 프로펠러식 드론(1)과 펌프(2), 거품액 공급호스(3), 거품액통(4) 및 원격조종장치(30)가 유기적으로 결합되어 이루어진 장치이다.That is, the drone-type foam spraying device for dismantling a concrete structure according to the present invention includes a remote-controlled propeller-type drone (1) and a pump (2), a foam liquid supply hose (3), a foam liquid container (4), and a remote control device (30). It is an organically combined device.

여기서, 상기 원격조종형 프로펠러식 드론(1)은 오퍼레이터의 조작으로 이착륙하고, 비행하는 통상의 프로펠러형 무인 비행체로써, 프로펠러의 회전을 제어하여 원하는 고도와 위치로 비행시키거나 정지비행기능을 갖는다. Here, the remote-controlled propeller-type drone 1 is a conventional propeller-type unmanned aerial vehicle that takes off and lands under the operation of an operator and flies, and controls the rotation of the propeller to fly to a desired altitude and position or has a stop flight function.

본 발명에서는 원격조종형 프로펠러식 드론(1)의 본체에 거품액통(4)이 구비된 거품액통 내장형 드론(1)을 예시한 것이다. In the present invention, a foam liquid container built-in drone 1 is illustrated in which a foam liquid container 4 is provided in the main body of a remote-controlled propeller-type drone (1).

상기 거품액통(4)은 거품액조(10)에 저장된 거품액을 일시 저장하는 것으로, 거품액이 살포될 수 있는 하단 개방형이며, 원격조종형 프로펠러식 드론(1)이 정상으로 비행할 수 있도록 원격조종형 프로펠러식 드론(1) 본체의 중심에 설치한다.The foam liquid tank 4 temporarily stores the foam liquid stored in the foam liquid tank 10, and is a lower open type in which the foam liquid can be sprayed, and a remote control type so that the remote-controlled propeller drone 1 can fly normally. It is installed in the center of the propeller-type drone (1).

상기 거품액은 계면활성제가 포함된 수용성 약액이며, 상기 계면활성제는 음이온계 알파 올레 술폰산 나트륨염, 선형 알킬벤젠 술폰산 나트륨염, 라우릴 황산나트륨염, 음이온계 폴리 옥시 에틸렌 알킬 에테르의 1종 또는 2종 이상 혼합된 것이다.The foaming solution is a water-soluble chemical solution containing a surfactant, and the surfactant is one or two of anionic alpha ole sulfonic acid sodium salt, linear alkylbenzene sulfonic acid sodium salt, lauryl sulfate sodium salt, and anionic polyoxyethylene alkyl ether It is a mixture of the above.

상기 거품액은 물을 가하여 거품이 잘 일도록 희석시키는 것을 포함한다.The foaming solution includes adding water and diluting it so that foaming occurs well.

상기 거품액을 물로 대체하여 분진을 포집하고 확산을 방지할 수도 있다.The foam solution may be replaced with water to collect dust and prevent diffusion.

상기 펌프(2)는 거품액조(10)에 저장된 거품액을 거품액통(4)으로 공급하는 것으로, 흡인구에는 거품액조(10)의 거품액을 빨아들이는 흡입호스(11)가 연결되고, 토출구에는 거품액 공급호스(3)의 기단이 연결되어 있다.The pump 2 supplies the foam liquid stored in the foam bath 10 to the foam liquid container 4, and a suction hose 11 for sucking the foam liquid from the foam bath 10 is connected to the suction port, The base end of the foaming liquid supply hose 3 is connected to the discharge port.

상기 거품액 공급호스(3)의 종단은 거품액통(4)의 상단에 연결되어 거품액조(10)의 거품액을 거품액통(4)으로 공급한다.The end of the foaming liquid supply hose 3 is connected to the upper end of the foaming liquid tank 4 to supply the foaming liquid of the foaming liquid tank 10 to the foaming liquid tank 4.

상기 거품액통(4)의 하부에는 임펠러(5)가 설치되어 있다. An impeller 5 is installed in the lower part of the bubble liquid container 4.

상기 임펠러(5)는 거품액통(4)에 장입되는 거품액의 무게와 공급압에 의해 피동적으로 회전하면서 사방으로 거품액을 흩뿌리는 비산날개이다.The impeller 5 is a flying blade that rotates passively by the weight and supply pressure of the foam liquid charged into the foam liquid container 4 and sprinkles the foam liquid in all directions.

상기 거품액의 살포력이 약할 경우에 대비하여, 도 2에 도시된 바와 같이, 모터(6)로 작동하는 전동식 임펠러(5a)로 대체할 수 있다. In case the sparging force of the foam solution is weak, as shown in FIG. 2, it may be replaced with an electric impeller 5a operated by a motor 6.

AC모터는 지상 또는 층별 벽 콘센트로 전원코드를 옮겨야 하므로 불편하고, 전원코드가 원격조종형 프로펠러식 드론(1)의 안전 비행에 장애물이 되기 때문에 부적합하다. AC motors are inconvenient because they have to move the power cord to a wall outlet on the ground or each floor, and it is unsuitable because the power cord becomes an obstacle to the safe flight of the remote-controlled propeller-type drone (1).

이 점을 감안하면, 원격조종형 프로펠러식 드론(1)의 고도와 비행 방향을 자유로이 변경할 수 있는 원격조종형 DC모터가 바람직하다.In view of this point, a remote-controlled DC motor that can freely change the altitude and flight direction of the remote-controlled propeller-type drone 1 is desirable.

또한, 상기 원격조종형 프로펠러식 드론은 지상의 크러셔 또는 브레이커와 커뮤니케이션으로 운용되고, 상기 크러셔 또는 브레이커의 이동 및 작업상황에 맞춰 원격조종형 프로펠러식 드론의 이격거리 또는 분사위치가 자동으로 조절된다.In addition, the remote-controlled propeller-type drone is operated in communication with a crusher or breaker on the ground, and the separation distance or injection position of the remote-controlled propeller-type drone is automatically adjusted according to the movement and working conditions of the crusher or breaker.

한편, 상기 원격조종형 프로펠러식 드론은 지상의 크러셔 또는 브레이커에서 발생하는 자체동력을 이용하거나 외부 발전기를 이용하여 전력을 공급한다.Meanwhile, the remote-controlled propeller-type drone uses its own power generated from a crusher or breaker on the ground or supplies power using an external generator.

위의 두 가지 방식 모두 지상으로부터 전력을 공급하기 위한 전기선(미도시)이 구비되며, 이러한 전기선은 공급호스(3)의 외부를 칭칭 감은 상태로 설치하거나 또는 공급호스(3)의 내부에 설치할 수도 있음을 밝혀둔다.Both of the above methods are equipped with electric wires (not shown) for supplying electric power from the ground, and these electric wires can be installed in a state where the outside of the supply hose 3 is wrapped or installed inside the supply hose 3. It is revealed that there is.

도 3은 폐쇄형 거품액통(4a)의 주벽을 등분한 곳, 주벽을 등분한 곳과 바닥에 노즐(7)을 설치하여 거품액의 장전압력에 의해 전방위적으로 거품액이 내뿜어지도록 변경한 경우를 예시한 것이다. 3 is a case where the main wall of the closed foam container 4a is divided into equal parts, the main wall is divided into equal parts, and the nozzle 7 is installed at the bottom so that the foam solution is sprayed in all directions by the tensioning force of the foam solution. Is an example.

상기 노즐(7)은 임펠러(5) 대용이다.The nozzle 7 is a substitute for the impeller 5.

폐쇄형 거품액통(4a)은 그리로 유입되는 거품액의 액압의 누설을 막아 노즐(7)로 분사되는 데 적합한 압력이 유지되도록 하기 위한 것이다. The closed-type foam liquid container 4a is to prevent leakage of the liquid pressure of the foam liquid introduced thereto so that a pressure suitable for spraying to the nozzle 7 is maintained.

상기 거품액통(4)도 마찬가지이다.The same is true for the foam liquid container 4.

알려진 바에 따르면, 최장 30분 정도 비행할 수 있는 리튬이온 원격조종형 프로펠러식 드론에 비해 수소연료전지 원격조종형 프로펠러식 드론의 비행시간은 2시간 이상 비행이 가능하다. It is known that, compared to a lithium-ion remote-controlled propeller-type drone that can fly for up to 30 minutes, the flight time of a remote-controlled propeller-type drone with a hydrogen fuel cell can fly for more than 2 hours.

콘크리트 구조물 해체작업 장소의 고저에 차이가 있긴 하지만, 어떤 유형의 원격조종형 프로펠러식 드론을 적용하더라도 이륙 후, 정상 고도에 도달할 때까지 걸리는 비행시간과 배터리를 교체하려고 착륙할 때까지 걸리는 비행시간은 분진포집 및 확산방지와는 무관하므로 이들 비행시간만큼 분진포집과 확산방지에 실질적으로 기여할 수 있는 비행시간이 단축된다.Although there is a difference in the elevation of the concrete structure dismantling work site, the flight time required to reach the normal altitude after take-off and the flight time to land to replace the battery regardless of any type of remote controlled propeller drone is applied. Since it is irrelevant to dust collection and diffusion prevention, the flight time that can substantially contribute to dust collection and diffusion prevention is shortened as much as these flight times.

또, 고층일수록 공급호스(3)가 길어져 중량이 커지는 데, 무거운 공급호스(3)를 끌고 비행하면 배터리 소모도 빨라 원격조종형 프로펠러식 드론의 비행시간이 단축되어 비행당 분진 포집 및 확산방지기능이 저하될 것이다.In addition, the higher the height, the longer the supply hose (3) increases the weight.If you fly with a heavy supply hose (3), the battery consumption is also faster, so the flight time of the remote-controlled propeller type drone is shortened, so dust collection and diffusion prevention function per flight is improved. Will deteriorate.

이 점을 감안하면, 원격조종형 프로펠러식 드론의 비행시간을 되도록 늘려서 1회 비행당 구조물 해체 시 발생하는 분진의 포집량을 늘리고 분진의 확산도 효과적으로 방지할 수 있는 원격조종형 프로펠러식 드론 운행요령에 대하여 고민해 볼 가치가 있다.In view of this, the remote-controlled propeller-type drone's flight time can be increased as much as possible to increase the amount of dust collected during structure dismantling per flight and effectively prevent the spread of dust, and how to operate a remote-controlled propeller-type drone. It is worth considering.

그 대책의 일환으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 원격조종형 프로펠러식 드론(1a)의 본체 중앙에 전자석(8)을 장착하고, 상기 원격조종형 프로펠러식 드론(1a)에서 거품액통(4b)을 분리해 외장형으로 하여 원격조종형 프로펠러식 드론(1a)이 가질 중량적 부담을 줄이되 거품액통(4b)의 상단 중앙에 자성체(9)를 부착하여 변경할 수 있다. As part of the countermeasure, as shown in FIG. 4, an electromagnet 8 is mounted in the center of the main body of the remote-controlled propeller-type drone 1a, and the bubble liquid container 4b is removed from the remote-controlled propeller-type drone 1a. Separately and externally to reduce the weight burden of the remote-controlled propeller-type drone (1a), but can be changed by attaching the magnetic body (9) in the upper center of the bubble liquid tank (4b).

상기 전자석(8)은 오퍼레이터의 원격조종으로 통전 및 단전되는 DC 전자석이 원격조종형 프로펠러식 드론(1a) 운용면에서 유리하다. The electromagnet 8 is advantageous in terms of the operation of the remote-controlled propeller-type drone 1a in which DC electromagnets that are energized and disconnected by remote control of the operator are operated.

콘크리트 구조물을 해체할 장소에 공급호스(3)가 부착된 거품액통(4b)을 비치하고, 원격조종형 프로펠러식 드론(1a)을 이륙시켜 콘크리트 구조물 해체현장의 상공으로 비행한 후, 거품액통(4b)의 자성체(9) 직상부에 전자석(8)이 정위치하도록 원격조종하여, 자성체(9)에 접촉되도록 한 상태에서 전자석(8)을 통전시키면 자성체(9)가 자화되어 흡인된다.A foam liquid container (4b) with a supply hose (3) attached to the place where the concrete structure is to be dismantled is installed, and a remote-controlled propeller-type drone (1a) is taken off and flies above the concrete structure dismantling site, and then the foam liquid container (4b) ), the electromagnet 8 is remotely controlled so that the electromagnet 8 is positioned directly above the magnetic body 9, and when the electromagnet 8 is energized in contact with the magnetic body 9, the magnetic body 9 is magnetized and sucked.

이렇게 원격조종형 프로펠러식 드론(1a)에 거품액통(4b)을 연결하고, 원격조종형 프로펠러식 드론(1a)의 비행을 재개하여 콘크리트 구조물 해체장소에 정위치시킨 후, 펌프(2)를 가동하여 거품액통(4b)으로 거품액을 공급하고 살포하여 콘크리트 구조물이 해체될 때 발생하는 분진을 포집하여 확산을 방지한다.In this way, the foam liquid tank (4b) was connected to the remote-controlled propeller-type drone (1a), and the flight of the remote-controlled propeller-type drone (1a) was resumed to place it at the place of dismantling the concrete structure, and then the pump (2) was operated to By supplying and spraying the foam solution to the liquid container (4b), dust generated when the concrete structure is dismantled is collected to prevent diffusion.

상기 전자석을 후크로 대체하고, 자성체는 고리로 교체하여 변경실시예와 흡사한 실시효과를 거둘 수 있다. By replacing the electromagnet with a hook and the magnetic material with a ring, it is possible to achieve an implementation effect similar to that of the modified embodiment.

어느 원격조종형 프로펠러식 드론(1, 1a) 이든지 분진의 발생량이 많고, 확산 범위도 넓어질 징후가 보이면 원격조종형 프로펠러식 드론(1, 1a)의 비행고도를 높여 거품액 살포범위를 넓힌다. If any remote-controlled propeller-type drone (1, 1a) generates a lot of dust and shows signs of widening the spreading range, increase the flying altitude of the remote-controlled propeller-type drone (1, 1a) to widen the foaming range.

원격조종형 프로펠러식 드론(1a)의 규정 비행시간이 임박하면 콘크리트 구조물 해체작업과 거품액 공급을 잠정 중단하고, 원격조종형 프로펠러식 드론(1a)을 하강시켜 해체 대상 콘크리트 구조물 위로 거품액통(4b)을 내려놓고, 전자석(8)을 단전시킨 다음에 원격조종형 프로펠러식 드론(1a)을 착륙시켜 배터리를 교체하여 재이륙시키고, 상기와 같은 방법으로 원격조종형 프로펠러식 드론(1a)을 거품액통(4b) 위 상공으로 비행시켜 매단 후, 콘크리트 구조물 해체작업을 재개한다. When the prescribed flight time of the remote-controlled propeller-type drone (1a) is imminent, the concrete structure dismantling work and the supply of foaming liquid are temporarily stopped, and the remote-controlled propeller-type drone (1a) is lowered to place the foam container (4b) over the concrete structure to be dismantled. Put down, turn off the electromagnet (8), then land the remote-controlled propeller-type drone (1a), replace the battery, and take off again, and replace the remote-controlled propeller-type drone (1a) with the foam container (4b) in the same way as above. After being suspended by flying above the air, the dismantling work of the concrete structure is resumed.

외장형 거품액통(4b)은 원격조종형 프로펠러식 드론(1a)의 중량 부담을 줄여 비행시간이 늘어나는 효과로 이어지므로 원격조종형 프로펠러식 드론(1a)의 비행당 분진 포집 및 확산방지능이 확대되며, 이에 따라 콘크리트 구조물 해체시간도 단축되는 부수 효과가 기대되는 건 지극히 당연하다.Since the external foam container (4b) reduces the weight burden of the remote-controlled propeller-type drone (1a) and increases flight time, the ability of the remote-controlled propeller-type drone (1a) to collect and prevent dust per flight is expanded. It is quite natural that the side effect of shortening the dismantling time of concrete structures is expected.

이상의 설명은 오퍼레이터가 콘크리트 구조물 해체현장에 머물면서 원격조종으로 원격조종형 프로펠러식 드론(1, 1a)의 비행상황을 통제하는 경우를 상정한 것으로, 이에 한정하는 것은 아니다.The above description assumes a case where the operator stays at the concrete structure dismantling site and controls the flight situation of the remote-controlled propeller-type drones 1 and 1a by remote control, but is not limited thereto.

도 5에 도시된 바와 같이, 원격조종형 프로펠러식 드론(1, 1a)에 원격조종형 프로펠러식 드론(1, 1a)의 비행경로 및 자세 제어용 위성좌표수신기(21)와 관성센서(22)가 포함된 비행제어컴퓨터(20)와, 상기 카메라센서(23)와 위성좌표수신기(21)로부터 원격조종형 프로펠러식 드론제어신호정보를 원격조종장치(30)로 송신하는 무선통신수단(24) 및 해체현장 관찰용 카메라센서(25)가 탑재되고, 상기 무선통신수단(24)에서 송출되는 신호를 수신하여 원격조종형 프로펠러식 드론(1,1a)의 비행고도와 위치를 조정하여 거품액의 살포범위를 제어하는 모니터 연계형 원격조종장치(30)를 포함 시켜 지상에 주재하는 오퍼레이터가 육안으로 확인하기 곤란한 고층 콘크리트 구조물도 모니터에 표시되는 영상을 확인하면서 해체하는 장소의 상공에서 원격조종형 프로펠러식 드론(1, 1a)이 정지비행하면서 거품액을 살포하여 분진을 포집하고 확산을 방지하는 원격조종형 프로펠러식 드론으로 구성된다.As shown in Figure 5, the remote-controlled propeller-type drone (1, 1a) includes a satellite coordinate receiver 21 and an inertial sensor 22 for controlling the flight path and attitude of the remote-controlled propeller-type drones (1, 1a). Flight control computer (20), wireless communication means (24) for transmitting remotely controlled propeller-type drone control signal information from the camera sensor (23) and satellite coordinate receiver (21) to the remote control device (30) and observation of the dismantling site For camera sensor 25 is mounted, by receiving the signal transmitted from the wireless communication means 24 to adjust the flight altitude and position of the remote-controlled propeller type drones (1, 1a) to control the spraying range of the foam solution. Even high-rise concrete structures, including the monitor-linked remote control device 30, which are difficult for an operator residing on the ground to check with the naked eye, are remotely controlled propeller drones (1, 1a) from above the place where they are dismantled while checking the image displayed on the monitor. ) Is composed of a remote-controlled propeller-type drone that collects dust and prevents diffusion by spraying foam liquid while flying.

더하여, 상기 비행제어컴퓨터(20)에 GPS모듈을 추가 탑재하여 원격조종형 프로펠러식 드론(1, 1a)의 현재위치를 무선으로 상기 원격조종장치(30)에 송신해 의도치 않게 현장을 이탈한 원격조종형 프로펠러식 드론(1, 1a)의 위치를 추적하여 회수토록 함으로써 원격조종형 프로펠러식 드론(1, 1a)의 분실에 대비하는 것을 포함할 수도 있다.In addition, a GPS module is additionally mounted on the flight control computer 20 to transmit the current position of the remote control type propeller drone (1, 1a) wirelessly to the remote control device 30 to unintentionally leave the site. It may include preparing for the loss of remote-controlled propeller-type drones (1, 1a) by tracking and recovering the location of the controlled propeller-type drones (1, 1a).

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 원격조종형 프로펠러식 드론(1)의 하부 지상에 중장비(40)가 배치되고, 상기 중장비(40)의 붐대(42)에 급수관(44)이 설치되고, 상기 급수관(44)의 선단에 노즐(46)이 구비되어, 상기 급수관(44)을 통해 공급된 물이 노즐(46)의 통해 분산 살수된다.On the other hand, as shown in Figure 6, the heavy equipment 40 is disposed on the ground below the remote-controlled propeller type drone 1, the water supply pipe 44 is installed on the boom 42 of the heavy equipment 40, and the A nozzle 46 is provided at the front end of the water supply pipe 44 so that water supplied through the water supply pipe 44 is dispersed and sprayed through the nozzle 46.

즉, 본 발명에 따른 콘크리트 구조물 해체용 드론형 거품분사장치에 더하여 보조 살수장치로 중장비(40)의 붐대(42)에 급수관(44)을 설치하고, 상기 급수관(44)의 선단에 노즐(46)을 설치하여 상기 노즐(46)을 통해 물을 분산 살수시켜 지상에서의 분진의 확산을 방지하는 작용효과가 있다.That is, in addition to the drone-type foam spraying device for dismantling a concrete structure according to the present invention, a water supply pipe 44 is installed on the boom 42 of the heavy equipment 40 as an auxiliary sprinkling device, and a nozzle 46 is provided at the tip of the water supply pipe 44. ) Is installed to disperse water through the nozzle 46 to prevent diffusion of dust on the ground.

한편, 상기 원격조종형 프로펠러식 드론의 하부 해체 대상 구조물의 주위에 비계파이프를 종횡으로 엮어 안전펜스를 형성하고, 상기 안전펜스(미도시)에 거품공급관을 설치하고, 상기 거품공급관의 선단에 노즐이 구비되어, 상기 거품공급관을 통해 공급된 거품액이 노즐을 통해 분산 살포된다.Meanwhile, a safety fence is formed by woven scaffolding pipes vertically and horizontally around the structure to be dismantled under the remote-controlled propeller type drone, and a foam supply pipe is installed in the safety fence (not shown), and a nozzle is installed at the tip of the foam supply pipe. It is provided, the foaming liquid supplied through the foam supply pipe is dispersed and sprayed through the nozzle.

즉, 본 발명에 따른 콘크리트 구조물 해체용 드론형 거품분사장치에 더하여 보조 거품분사장치로 안전펜스에 거품공급관을 설치하고, 상기 거품공급관의 선단에 노즐을 설치하여 상기 노즐을 통해 거품액 분산 살포시켜 지상에서의 분진의 확산을 방지하는 작용효과가 있다.That is, in addition to the drone-type foam spraying device for dismantling concrete structures according to the present invention, a foam supply pipe is installed on the safety fence as an auxiliary foam spraying device, and a nozzle is installed at the tip of the foam supply pipe to disperse the foam liquid through the nozzle. It has an effect of preventing the spread of dust on the ground.

이하, 상기한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 콘크리트 구조물 해체용 드론형 거품분사장치를 이용한 거품액 분사에 대해 설명한다.Hereinafter, a description will be given of the foam liquid spraying using a drone-type foam spraying device for dismantling a concrete structure according to the present invention having the configuration as described above.

도 7은 콘크리트 구조물 해체과정을 도시한 흐름도이다.7 is a flow chart showing a concrete structure dismantling process.

이 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 콘크리트 구조물 해체용 드론형 거품분사장치를 이용한 거품액 분사방법은 현장에 콘크리트구조물 해체장치를 대기시키는 단계(S1); 상기 현장에 자성체 장착형 거품액통(4, 4a, 4b)을 비치하는 단계(S2); 거품액통(4, 4a, 4b)에 펌프(2)의 흡입호스(11)를 연결하는 단계 (S3); 콘크리트 구조물 해체현장의 상공에 전자석 장착형 드론(1, 1a)을 띄우는 단계(S4); 상기 원격조종형 프로펠러식 드론(1, 1a)의 전자석(8)을 자화시켜 거품액통의 자성체(4, 4a, 4b)를 흡인해 인상 하는 단계(S5); 원격조종형 프로펠러식 드론(1, 1a)을 비상시켜 콘크리트 구조물을 해체할 장소로 이동시키고 거품액통(4, 4a, 4b)이 해체할 장소의 상공에 정위치하도록 고도를 맞추고 정지 비행하도록 조종하는 단계(S6); 펌프(2)를 가동하여 거품액통(4, 4a, 4b)으로 거품액을 공급하는 단계(S7); 해체작업을 개시하기 직전 또는 동시에 거품액을 분사하는 단계(S8); 제1장소에 대한 콘크리트 구조물 해체작업의 종료 후 원격조종형 프로펠러식 드론(1, 1a)을 제2장소 상공으로 비행시키는 단계(S9); 거품액을 분사하면서 콘크리트 구조물 해체작업을 재개하는 단계(S10): 콘크리트 구조물 해체 종료 후 거품액의 분사를 중단하는 단계(S11); 원격조종형 프로펠러식 드론(1, 1a)을 지상에 착륙시키는 단계(S12)로 이루어진다.As shown in this figure, the method of spraying a foam liquid using a drone-type foam spraying device for dismantling a concrete structure according to the present invention includes the steps of waiting for a concrete structure dismantling device at the site (S1); Providing a magnetic substance-mounted foam liquid container (4, 4a, 4b) at the site (S2); Connecting the suction hose 11 of the pump 2 to the foam liquid container 4, 4a, 4b (S3); Floating an electromagnet-mounted drone (1, 1a) above the concrete structure dismantling site (S4); Magnetizing the electromagnet 8 of the remote-controlled propeller-type drone (1, 1a) to suction and pull the magnetic body (4, 4a, 4b) of the bubble liquid tank (S5); The step of moving the remote-controlled propeller drone (1, 1a) to the place where the concrete structure is to be dismantled, adjusting the altitude so that the foam container (4, 4a, 4b) is positioned above the place to be dismantled, and controlling it to fly at a standstill. (S6); Supplying the foaming liquid to the foaming liquid reservoirs 4, 4a, 4b by operating the pump 2 (S7); Spraying the foaming liquid immediately before or at the same time before starting the dismantling operation (S8); After completion of the concrete structure dismantling work for the first place, the remote-controlled propeller-type drone (1, 1a) is flying over the second place (S9); Resuming the dismantling work of the concrete structure while spraying the foaming solution (S10): stopping the spraying of the foaming solution after the dismantling of the concrete structure is finished (S11); It consists of a step (S12) of landing the remote-controlled propeller-type drones (1, 1a) on the ground.

즉, 본 발명에 따른 콘크리트 구조물 해체용 드론형 거품분사장치를 이용한 거품액 분사방법은 현장에 콘크리트 구조물 해체장치를 대기시킨 후, 상기 현장에 자성체 장착형 거품액통(4, 4a, 4b)을 비치한 후, 상기 거품액통(4, 4a, 4b)에 펌프(2)의 흡입호스(11)를 연결한 후, 상기 콘크리트 구조물 해체현장의 상공에 전자석 장착형 드론(1, 1a)을 띄운 후, 상기 원격조종형 프로펠러식 드론(1, 1a)의 전자석(8)을 자화시켜 거품액통(4, 4a, 4b)의 자성체(9)를 흡인해 인상한 후, 상기 원격조종형 프로펠러식 드론(1, 1a)을 비상시켜 콘크리트 구조물을 해체할 장소로 이동시키고 거품액통(4, 4a, 4b)이 해체할 장소의 상공에 정위치하도록 고도를 맞추고 정지비행하도록 조종한 후, 상기 펌프(2)를 가동하여 거품액통(4, 4a, 4b)으로 거품액을 공급한 후, 상기 해체작업을 개시하기 직전 또는 동시에 거품액을 분사한 후, 제1장소에 대한 콘크리트 구조물 해체작업의 종료 후 원격조종형 프로펠러식 드론(1, 1a)을 제2장소의 상공으로 비행시킨 후, 상기 거품액을 분사하면서 콘크리트 구조물 해체작업을 재개하는 단계를 반복하여 해당 콘크리트 구조물에 대한 해체작업을 축차적으로 진행하여 종료하고, 거품액의 분사를 중단한 후, 지상에 원격조종형 프로펠러식 드론(1, 1a)을 착륙시키는 순으로 진행하여 콘크리트 구조물 해체 시에 발생하는 분진을, 분진의 확산범위에 따라 원격조종형 프로펠러식 드론(1, 1a)의 고도를 조종하여 거품액의 살포범위를 자유로이 조정해 효과적으로 분진을 포집하고 분진의 확산도 확실하게 방지할 수 있는 작용효과가 있다.That is, in the method of spraying the foam liquid using the drone-type foam spray device for dismantling a concrete structure according to the present invention, after waiting for the concrete structure dismantling device at the site, a magnetic substance-mounted foam liquid container (4, 4a, 4b) is provided at the site. After that, after connecting the suction hose 11 of the pump 2 to the foam reservoir (4, 4a, 4b), the electromagnet-mounted drone (1, 1a) is floated above the concrete structure dismantling site, and the remote After the electromagnet 8 of the controlled propeller drone (1, 1a) is magnetized, the magnetic body 9 of the bubble reservoir (4, 4a, 4b) is sucked up, and then the remote controlled propeller drone (1, 1a) is Move the concrete structure to the place to be dismantled by emergency, adjust the altitude so that the foam container (4, 4a, 4b) is positioned above the place to be dismantled, and control to stop flight, and then operate the pump (2) to operate the foam container. After supplying the foaming solution to (4, 4a, 4b), after spraying the foaming solution immediately before or at the same time to start the dismantling operation, the remote-controlled propeller type drone (1) after the end of the concrete structure dismantling work for the first place. , After flying 1a) above the second place, repeating the step of restarting the dismantling work of the concrete structure while spraying the foaming solution, the dismantling work for the concrete structure is sequentially proceeded and terminated, and the foaming liquid is sprayed. After stopping, the remote-controlled propeller-type drones (1, 1a) are landed on the ground in the order of landing, and the dust generated when the concrete structure is dismantled is controlled by the remote-controlled propeller-type drones (1, 1a) according to the extent of the dust. By controlling the altitude of the foam, it has the effect of freely adjusting the spraying range of the foam solution to effectively collect dust and reliably prevent the diffusion of dust.

본 발명의 설명에 기재한 바람직한 실시예는 예시적인 것으로서 한정적인 것은 아니며, 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서 나타나 있고, 그들 특허청구범위의 의미중에 들어가는 모든 변형예는 본 발명에 포함되는 것이다. The preferred embodiments described in the description of the present invention are illustrative and not limiting, and the scope of the present invention is indicated by the appended claims, and all modifications falling within the meaning of the claims are included in the present invention. It becomes.

1: 원격조종형 프로펠러식 드론 1a: 드론
2: 펌프 3: 공급호스
4: 거품액통 4a: 거품액통
4b: 거품액통 5: 임펠러
5a: 임펠러 6: 모터
7: 노즐 8: 전자석
9: 자성체 10: 거품액조
11: 흡입호스 20: 비행제어컴퓨터
21: 위성좌표수신기 22: 관성센서
23: 카메라센서 24: 무선통신수단
25: 카메라센서 30: 원격조종장치
40: 중장비 42: 붐대
44: 급수관 46: 노즐 1: remote-controlled propeller drone 1a: drone
2: Pump 3: Supply hose
4: Foam liquid container 4a: Foam liquid container
4b: foam liquid tank 5: impeller
5a: impeller 6: motor
7: nozzle 8: electromagnet
9: magnetic body 10: foam bath
11: suction hose 20: flight control computer
21: satellite coordinate receiver 22: inertial sensor
23: camera sensor 24: wireless communication means
25: camera sensor 30: remote control device
40: heavy equipment 42: boom
44: water supply pipe 46: nozzle

Claims (11)

원격조종형 프로펠러식 드론과; 상기 원격조종형 프로펠러식 드론의 본체 중앙에 탑재되며, 거품액조에 저장된 거품액을 일시 저장함과 동시에 거품액이 살포될 수 있는 하단 개방형으로 형성된 임펠러 내장형 거품액통과; 상기 임펠러 내장형 거품액통으로 거품액을 공급하는 펌프와; 상기 펌프의 토출단과 상기 거품액통 간에 설치된 공급호스와: 상기 원격조종형 프로펠러식 드론에 장착된 비행제어컴퓨터와; 원격조종장치로 구성되고,
상기 원격조종형 프로펠러식 드론은 노즐이 장착된 외장형 거품액통을 갖고, 상기 원격조종형 프로펠러식 드론 본체에는 전자석이 장착되며, 상기 외장형 거품액통에는 자성체가 장착되며,
상기 원격조종형 프로펠러식 드론은 지상의 크러셔 또는 브레이커와 커뮤니케이션으로 운용되고, 상기 크러셔 또는 브레이커의 이동 및 작업상황에 맞춰 원격조종형 프로펠러식 드론의 이격거리 또는 분사위치가 자동으로 조절되며,
상기 원격조종형 프로펠러식 드론은 지상의 크러셔 또는 브레이커에서 발생하는 자체동력을 이용하거나 외부 발전기를 이용하여 전력이 공급되며,
상기 거품액은 계면활성제가 포함된 수용성 약액이며, 상기 계면활성제는 음이온계 알파 올레 술폰산 나트륨염, 선형 알킬벤젠 술폰산 나트륨염, 라우릴 황산나트륨염, 음이온계 폴리 옥시 에틸렌 알킬 에테르의 1종 또는 2종 이상 혼합되며,
상기 펌프는 거품액조에 저장된 거품액을 거품액통으로 공급하는 것으로, 흡인구에는 거품액조의 거품액을 빨아들이는 흡입호스가 연결되고, 토출구에는 거품액 공급호스의 기단이 연결되며,
상기 거품액 공급호스의 종단은 거품액통의 상단에 연결되어 거품액조의 거품액을 거품액통으로 공급하며,
상기 거품액통의 하부에는 임펠러가 설치되며,
상기 임펠러는 거품액통에 장입되는 거품액의 무게와 공급압에 의해 피동적으로 회전하면서 사방으로 거품액을 흩뿌리는 비산날개로 구성되며,
상기 임펠러는 전동식 임펠러로 구성되며,
상기 비행제어컴퓨터는 위성좌표수신기와 관성센서 및 카메라센서를 구비하고, 상기 카메라센서와 위성좌표수신기로부터 드론제어신호정보를 원격조종장치로 송신하는 무선통신수단이 탑재되며,
상기 비행제어컴퓨터에 GPS 모듈이 탑재되고, 상기 GPS 모듈의 송출신호를 원격조종장치가 수신하여 원격조종형 프로펠러식 드론의 현재 위치를 파악할 수 있도록 구성되며,
상기 원격조종장치는 원격조종형 프로펠러식 드론의 카메라센서가 송신하는 영상과 위성좌표정보를 화면에 표시하는 수단과, 원격조종형 프로펠러식 드론의 이착륙 및 비행 방향, 비행형태를 제어하는 비행제어수단과, 카메라 영상 정보를 관찰하면서 원격조종형 프로펠러식 드론의 착륙 위치와 시기를 지령하는 조작수단이 구비되며,
상기 원격조종형 프로펠러식 드론의 하부 지상에 중장비가 배치되고, 상기 중장비에는 붐대에 급수관이 설치되고, 상기 급수관의 선단에 노즐이 구비되어, 상기 급수관을 통해 공급된 물이 노즐을 통해 분산 살수되며,
상기 원격조종형 프로펠러식 드론의 하부 해체 대상 구조물의 주위에 비계파이프를 종횡으로 엮어 안전펜스를 형성하고, 상기 안전펜스에 거품공급관을 설치하고, 상기 거품공급관의 선단에 노즐이 구비되어, 상기 거품공급관을 통해 공급된 거품액이 노즐을 통해 분산 살포되며, 상기 원격조종장치에 의해서 노즐의 분사방향이 자유자재로 조절되도록 구성됨을 특징으로 하는 콘크리트 구조물 해체용 드론형 거품분사장치. A remote-controlled propeller-type drone; A foam liquid passage with built-in impeller mounted in the center of the main body of the remote-controlled propeller-type drone and formed in a lower open type through which the foam liquid can be sprayed while temporarily storing the foam liquid stored in the foam liquid tank; A pump for supplying a foam solution to the impeller-embedded foam reservoir; A supply hose installed between the discharge end of the pump and the foam liquid container: a flight control computer mounted on the remote-controlled propeller-type drone; It is composed of a remote control device,
The remote-controlled propeller-type drone has an external foam liquid container equipped with a nozzle, an electromagnet is mounted on the remote-controlled propeller-type drone body, and a magnetic body is mounted on the external foam liquid container,
The remote-controlled propeller-type drone is operated in communication with a crusher or breaker on the ground, and the separation distance or injection position of the remote-controlled propeller-type drone is automatically adjusted according to the movement and working conditions of the crusher or breaker,
The remote-controlled propeller-type drone uses its own power generated from a crusher or breaker on the ground or is supplied with power by using an external generator,
The foaming solution is a water-soluble chemical solution containing a surfactant, and the surfactant is one or two of anionic alpha ole sulfonic acid sodium salt, linear alkylbenzene sulfonic acid sodium salt, lauryl sulfate sodium salt, and anionic polyoxyethylene alkyl ether Is mixed over,
The pump supplies the foaming liquid stored in the foaming liquid tank to the foaming liquid tank, and a suction hose for sucking the foaming liquid from the foaming liquid tank is connected to the suction port, and the base end of the foaming liquid supply hose is connected to the discharge port,
The end of the foaming liquid supply hose is connected to the upper end of the foaming liquid tank to supply the foaming liquid from the foaming liquid tank to the foaming liquid container,
An impeller is installed in the lower part of the bubble liquid tank,
The impeller is composed of scattering blades that are passively rotated by the weight and supply pressure of the foam liquid charged into the foam liquid container and sprinkle the foam liquid in all directions,
The impeller is composed of an electric impeller,
The flight control computer is equipped with a satellite coordinate receiver, an inertial sensor, and a camera sensor, and a wireless communication means for transmitting drone control signal information from the camera sensor and the satellite coordinate receiver to a remote control device,
A GPS module is mounted on the flight control computer, and a remote control device receives the transmission signal from the GPS module so that the current position of the remote control type propeller type drone can be identified,
The remote control device includes a means for displaying images and satellite coordinate information transmitted by a camera sensor of a remote control type propeller type drone on a screen, and a flight control means for controlling take-off and landing, flight direction, and flight type of the remote control type propeller type drone, It is equipped with a control means for commanding the landing position and timing of the remote-controlled propeller-type drone while observing the camera image information.
Heavy equipment is disposed on the ground below the remote-controlled propeller type drone, and a water supply pipe is installed on the boom in the heavy equipment, and a nozzle is provided at the tip of the water supply pipe, so that water supplied through the water supply pipe is distributed and sprayed through the nozzle,
A safety fence is formed by woven scaffolding pipes vertically and horizontally around the structure to be dismantled under the remote-controlled propeller type drone, and a foam supply pipe is installed on the safety fence, and a nozzle is provided at the tip of the foam supply pipe, and the foam supply pipe A drone-type foam spraying device for dismantling a concrete structure, characterized in that the foaming liquid supplied through the nozzle is dispersed and sprayed, and the spraying direction of the nozzle is freely controlled by the remote control device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 원격조종형 프로펠러식 드론과; 상기 원격조종형 프로펠러식 드론의 본체 중앙에 탑재되며, 거품액조에 저장된 거품액을 일시 저장함과 동시에 거품액이 살포될 수 있는 하단 개방형으로 형성된 임펠러 내장형 거품액통과; 상기 임펠러 내장형 거품액통으로 거품액을 공급하는 펌프와; 상기 펌프의 토출단과 상기 거품액통 간에 설치된 공급호스와: 상기 원격조종형 프로펠러식 드론에 장착된 비행제어컴퓨터와; 원격조종장치로 구성되고,
상기 원격조종형 프로펠러식 드론은 노즐이 장착된 외장형 거품액통을 갖고, 상기 원격조종형 프로펠러식 드론 본체에는 전자석이 장착되며, 상기 외장형 거품액통에는 자성체가 장착되며,
상기 원격조종형 프로펠러식 드론은 지상의 크러셔 또는 브레이커와 커뮤니케이션으로 운용되고, 상기 크러셔 또는 브레이커의 이동 및 작업상황에 맞춰 원격조종형 프로펠러식 드론의 이격거리 또는 분사위치가 자동으로 조절되며,
상기 원격조종형 프로펠러식 드론은 지상의 크러셔 또는 브레이커에서 발생하는 자체동력을 이용하거나 외부 발전기를 이용하여 전력이 공급되며,
상기 거품액은 계면활성제가 포함된 수용성 약액이며, 상기 계면활성제는 음이온계 알파 올레 술폰산 나트륨염, 선형 알킬벤젠 술폰산 나트륨염, 라우릴 황산나트륨염, 음이온계 폴리 옥시 에틸렌 알킬 에테르의 1종 또는 2종 이상 혼합되며,
상기 펌프는 거품액조에 저장된 거품액을 거품액통으로 공급하는 것으로, 흡인구에는 거품액조의 거품액을 빨아들이는 흡입호스가 연결되고, 토출구에는 거품액 공급호스의 기단이 연결되며,
상기 거품액 공급호스의 종단은 거품액통의 상단에 연결되어 거품액조의 거품액을 거품액통으로 공급하며,
상기 거품액통의 하부에는 임펠러가 설치되며,
상기 임펠러는 거품액통에 장입되는 거품액의 무게와 공급압에 의해 피동적으로 회전하면서 사방으로 거품액을 흩뿌리는 비산날개로 구성되며,
상기 임펠러는 전동식 임펠러로 구성되며,
상기 비행제어컴퓨터는 위성좌표수신기와 관성센서 및 카메라센서를 구비하고, 상기 카메라센서와 위성좌표수신기로부터 드론제어신호정보를 원격조종장치로 송신하는 무선통신수단이 탑재되며,
상기 비행제어컴퓨터에 GPS 모듈이 탑재되고, 상기 GPS 모듈의 송출신호를 원격조종장치가 수신하여 원격조종형 프로펠러식 드론의 현재 위치를 파악할 수 있도록 구성되며,
상기 원격조종장치는 원격조종형 프로펠러식 드론의 카메라센서가 송신하는 영상과 위성좌표정보를 화면에 표시하는 수단과, 원격조종형 프로펠러식 드론의 이착륙 및 비행 방향, 비행형태를 제어하는 비행제어수단과, 카메라 영상 정보를 관찰하면서 원격조종형 프로펠러식 드론의 착륙 위치와 시기를 지령하는 조작수단이 구비되며,
상기 원격조종형 프로펠러식 드론의 하부 지상에 중장비가 배치되고, 상기 중장비에는 붐대에 급수관이 설치되고, 상기 급수관의 선단에 노즐이 구비되어, 상기 급수관을 통해 공급된 물이 노즐을 통해 분산 살수되며,
상기 원격조종형 프로펠러식 드론의 하부 해체 대상 구조물의 주위에 비계파이프를 종횡으로 엮어 안전펜스를 형성하고, 상기 안전펜스에 거품공급관을 설치하고, 상기 거품공급관의 선단에 노즐이 구비되어, 상기 거품공급관을 통해 공급된 거품액이 노즐을 통해 분산 살포되며, 상기 원격조종장치에 의해서 노즐의 분사방향이 자유자재로 조절되도록 구성된 콘크리트 구조물 해체용 드론형 거품분사장치를 이용한 거품액 분사방법으로서,
현장에 콘크리트 구조물 해체장치를 대기시키는 단계(S1);
상기 현장에 자성체 장착형 거품액통을 비치하는 단계(S2);
거품액통에 펌프의 흡입호스를 연결하는 단계 (S3);
콘크리트 구조물 해체현장의 상공에 전자석 장착 및 원격조종형 프로펠러식 드론을 띄우는 단계(S4);
상기 전자석 장착 및 원격조종형 드론의 전자석을 자화시켜 거품액통의 자성체를 흡인해 인상하는 단계(S5);
드론을 비상시켜 콘크리트 구조물을 해체할 장소로 이동시키고 거품액통이 해체할 장소의 상공에 정위치하도록 고도를 맞추고 정지비행하도록 조종하는 단계(S6);
펌프를 가동하여 거품액통으로 거품액을 공급하는 단계(S7);
해체작업을 개시하기 직전 또는 동시에 거품액을 분사하는 단계(S8);
제1장소에 대한 콘크리트 구조물 해체작업의 종료 후 드론을 제2장소 상공으로 비행시키는 단계(S9);
거품액을 분사하면서 콘크리트 구조물 해체작업을 재개하는 단계(S10):
콘크리트 구조물 해체 종료 후 거품액의 분사를 중단하는 단계(S11);
전자석 장착 및 원격조종형 드론을 지상에 착륙시키는 단계(S12)로 이루어짐을 특징으로 하는 콘크리트 구조물 해체용 드론형 거품액 분사장치를 이용한 거품액 분사방법.A remote-controlled propeller-type drone; A foam liquid passage with built-in impeller mounted in the center of the main body of the remote-controlled propeller-type drone and formed in a lower open type through which the foam liquid can be sprayed while temporarily storing the foam liquid stored in the foam liquid tank; A pump for supplying a foam solution to the impeller-embedded foam reservoir; A supply hose installed between the discharge end of the pump and the foam liquid container: a flight control computer mounted on the remote-controlled propeller-type drone; It is composed of a remote control device,
The remote-controlled propeller-type drone has an external foam liquid container equipped with a nozzle, an electromagnet is mounted on the remote-controlled propeller-type drone body, and a magnetic body is mounted on the external foam liquid container,
The remote-controlled propeller-type drone is operated in communication with a crusher or breaker on the ground, and the separation distance or injection position of the remote-controlled propeller-type drone is automatically adjusted according to the movement and working conditions of the crusher or breaker,
The remote-controlled propeller-type drone uses its own power generated from a crusher or breaker on the ground or is supplied with power by using an external generator,
The foaming solution is a water-soluble chemical solution containing a surfactant, and the surfactant is one or two of anionic alpha ole sulfonic acid sodium salt, linear alkylbenzene sulfonic acid sodium salt, lauryl sulfate sodium salt, and anionic polyoxyethylene alkyl ether Is mixed over,
The pump supplies the foaming liquid stored in the foaming liquid tank to the foaming liquid tank, and a suction hose for sucking the foaming liquid from the foaming liquid tank is connected to the suction port, and the base end of the foaming liquid supply hose is connected to the discharge port,
The end of the foaming liquid supply hose is connected to the upper end of the foaming liquid tank to supply the foaming liquid from the foaming liquid tank to the foaming liquid container,
An impeller is installed in the lower part of the bubble liquid tank,
The impeller is composed of scattering blades that are passively rotated by the weight and supply pressure of the foam liquid charged into the foam liquid container and sprinkle the foam liquid in all directions,
The impeller is composed of an electric impeller,
The flight control computer is equipped with a satellite coordinate receiver, an inertial sensor, and a camera sensor, and a wireless communication means for transmitting drone control signal information from the camera sensor and the satellite coordinate receiver to a remote control device,
A GPS module is mounted on the flight control computer, and a remote control device receives the transmission signal from the GPS module so that the current position of the remote control type propeller type drone can be identified,
The remote control device includes a means for displaying images and satellite coordinate information transmitted by a camera sensor of a remote control type propeller type drone on a screen, and a flight control means for controlling take-off and landing, flight direction, and flight type of the remote control type propeller type drone, It is equipped with a control means for commanding the landing position and timing of the remote-controlled propeller-type drone while observing the camera image information.
Heavy equipment is disposed on the ground below the remote-controlled propeller type drone, and a water supply pipe is installed on the boom in the heavy equipment, and a nozzle is provided at the tip of the water supply pipe, so that water supplied through the water supply pipe is distributed and sprayed through the nozzle,
A safety fence is formed by woven scaffolding pipes vertically and horizontally around the structure to be dismantled under the remote-controlled propeller type drone, and a foam supply pipe is installed on the safety fence, and a nozzle is provided at the tip of the foam supply pipe, and the foam supply pipe A foam liquid spraying method using a drone-type foam spraying device for dismantling a concrete structure configured such that the foaming liquid supplied through the nozzle is dispersed and sprayed through the nozzle, and the spraying direction of the nozzle is freely controlled by the remote control device,
Waiting for a concrete structure dismantling device at the site (S1);
Providing a magnetic substance-mounted foam liquid container at the site (S2);
Connecting the suction hose of the pump to the foam liquid container (S3);
Mounting an electromagnet and floating a remote-controlled propeller-type drone above the concrete structure dismantling site (S4);
Magnetizing an electromagnet of the mounted and remote-controlled drone to suck and raise the magnetic body of the bubble liquid container (S5);
Step (S6) to adjust the altitude to move the drone to the place to dismantle the concrete structure to be dismantled, and to set the altitude so that the bubble liquid tank is positioned above the place to be dismantled (S6);
Supplying a foaming liquid to the foaming liquid container by operating the pump (S7);
Spraying the foaming liquid immediately before or at the same time before starting the dismantling operation (S8);
After the completion of the concrete structure dismantling work for the first place, the step of flying the drone over the second place (S9);
Resuming the concrete structure dismantling work while spraying the foam solution (S10):
Stopping the spraying of the foam solution after the concrete structure is dismantled (S11);
Foam liquid spraying method using a drone-type foam liquid spraying device for dismantling a concrete structure, characterized in that consisting of the step of landing an electromagnet and a remote-controlled drone on the ground (S12).
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