KR102248297B1 - Apparatus for cleaning water pipe - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일실시예는 세척시간이 짧고, 세척공정이 용이하며, 길이가 긴 수도관에 대해서도 효과적인 세척이 가능한 수도관 세척장치를 제공한다. 여기서, 수도관 세척장치는 메인튜브, 추력발생유닛, 청소유닛 그리고 지지유닛을 포함한다. 메인튜브는 외부로부터 수도관의 내측으로 공급되고, 내부로 고압수가 주입된다. 추력발생유닛은 메인튜브에 결합되고 메인튜브로 주입되는 고압수의 일부를 메인튜브의 후방으로 분사하여 메인튜브가 전진할 수 있는 추력을 발생한다. 청소유닛은 메인튜브에 구비되고, 메인튜브로 주입되는 고압수의 다른 일부를 수도관의 내주면을 향해 분사하여 수도관 내주면의 이물질을 청소한다. 지지유닛은 일단부는 추력발생유닛에 구비되고, 타단부는 수도관의 내주면에 밀착되어 청소유닛 및 추력발생유닛을 수도관의 중심축 상에 위치시킨다.An embodiment of the present invention provides a water pipe washing apparatus that has a short washing time, an easy washing process, and capable of effectively washing a water pipe having a long length. Here, the water pipe washing apparatus includes a main tube, a thrust generating unit, a cleaning unit, and a support unit. The main tube is supplied from the outside to the inside of the water pipe, and high pressure water is injected into the inside. The thrust generating unit is coupled to the main tube and injects some of the high-pressure water injected into the main tube to the rear of the main tube to generate thrust that allows the main tube to advance. The cleaning unit is provided in the main tube and sprays another part of the high-pressure water injected into the main tube toward the inner circumferential surface of the water pipe to clean foreign substances on the inner circumferential surface of the water pipe. One end of the support unit is provided in the thrust generating unit, and the other end is in close contact with the inner circumferential surface of the water pipe to position the cleaning unit and the thrust generating unit on the central axis of the water pipe.
Description
본 발명은 수도관 세척장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세척시간이 짧고, 세척공정이 용이하며, 길이가 긴 수도관에 대해서도 효과적인 세척이 가능한 수도관 세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to a water pipe washing apparatus, and more particularly, to a water pipe washing apparatus capable of effectively washing a water pipe having a short washing time, an easy washing process, and a long water pipe.
통상적으로, 각종 대구경관이나 수도관 또는 가스관 등 파이프라인은 2~3년이 지나면 산화작용이 시작되고 10년 정도 지나면 부식되기 시작한다.Typically, various large-diameter pipes, water pipes, or gas pipes, such as pipelines, begin to oxidize after 2-3 years and begin to corrode after about 10 years.
특히, 수도관 등은 시간이 지남에 따라 파이프 내부에 스케일 및 이물질이 축적되어 배관의 기능이 저하되고 녹물 발생 등의 문제점이 발생하게 된다. 따라서, 일정 기간별로 수도관 등을 보수하고 있는데, 이러한 보수방법으로는 배관 교체, A/S(Air Sand)공법 및 공기주입 세척 공법 등이 있다.Particularly, in water pipes, scale and foreign matter accumulate in the pipe over time, resulting in deterioration of the function of the pipe, and problems such as rust generation. Accordingly, water pipes are being repaired for a certain period of time, and such repair methods include pipe replacement, A/S (Air Sand) method, and air injection cleaning method.
배관 교체의 경우 건축물 파손, 소음, 단수기간이 길고, 공사비가 많이 소용되어 현재는 A/S공법 및 공기주입 세척 공법이 많이 시행되고 있다.In the case of piping replacement, damage to the building, noise, shortage period is long, and construction costs are high, so the A/S method and the air injection cleaning method are widely implemented.
A/S공법은 건축물을 파괴하지 않고 밸브 및 플랜지 등을 해체하여 관 내부를 고압공기로 건조시킨 후 고압공기와 연마석(규사)을 혼합하여 관 내부를 청소하고 인체에 무해한 상수도용 에폭시 수지도료를 관 내부에 코팅하여 반영구적으로 배관의 수명을 연장하는 방법이다. 그러나, 이와 같은 A/S공법은 배관 모재가 손상될 우려(노후배관의 상태에 따라 균열이나 파손될 우려)가 있고, 곡관 등에는 적용이 곤란하며, 강관에만 적용이 가능하다는 문제점이 있다.The A/S method does not destroy the building, dismantles valves and flanges, dries the inside of the pipe with high-pressure air, and then cleans the inside of the pipe by mixing high-pressure air and grinding stone (silica sand), and uses an epoxy resin paint for water supply that is harmless to the human body. It is a method to semi-permanently extend the life of the pipe by coating it inside the pipe. However, such A/S method has a problem that there is a concern that the pipe base material may be damaged (there is a risk of cracking or damage depending on the condition of the old pipe), it is difficult to apply to curved pipes, etc., and it is applicable only to steel pipes.
공기주입 세척 공법은 기존 관로 후단의 밸브는 폐쇄되도록 한 상태에서 관로 앞단의 밸브를 조정하여 세척을 위한 일정 유량의 물이 공급되도록 한 상태에서, 세척을 위한 압축공기를 주입한다. 그러면, 주입되는 압축공기는 관로의 후방으로 이동하면서 관로 내부를 세척하고, 세척되는 물은 관로 후단의 소화전 등을 통해 배출되도록 한다. In the air injection cleaning method, the valve at the rear end of the existing pipe is closed, and the valve at the front end of the pipe is adjusted so that a constant flow of water is supplied for cleaning, and compressed air for cleaning is injected. Then, the injected compressed air moves to the rear of the pipe and cleans the inside of the pipe, and the washed water is discharged through a fire hydrant at the rear end of the pipe.
공기주입 세척 공법에서 사용되는 압축공기는 기존 관로의 운전수압(Static Operating Pressure) 이하에서 운영되므로 관의 파손이 발생할 가능성이 낮은 장점이 있다.Compressed air used in the air injection cleaning method is operated under the static operating pressure of the existing pipe, so there is an advantage that the possibility of damage to the pipe is low.
그러나, 공기주입 세척 공법에서는 유입되는 압축공기가 단순히 관로를 지나면서 세척공정이 이루어지기 때문에, 관로의 후단으로 갈수록 세척효과는 상대적으로 낮은 단점이 있다.However, in the air injection cleaning method, since the cleaning process is performed while the incoming compressed air simply passes through the pipe, there is a disadvantage that the cleaning effect is relatively low toward the rear end of the pipe.
종래의 또 다른 세척 공법으로, 수도관 내의 물을 제거하여 수도관 내면을 청소하는 방법도 사용되고 있다. As another conventional cleaning method, a method of cleaning the inner surface of a water pipe by removing water in the water pipe is also used.
그러나, 제한된 시간(통상적으로 새벽 시간) 내에 관 청소를 완료하여야 하는 상수도관 세척공사의 특성상 이러한 세척 공법에서는 수도관의 물을 제거하는데 시간이 소요되기 때문에, 특히 수도관의 관경이 클수록 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다. 또한, 세척을 완료한 후에는 다시 물을 흘려보내서 청소잔재물을 제거하는 과정이 필요하기 때문에 추가적인 시간 소요가 발생하게 되는 문제점이 있다.However, due to the nature of the water pipe cleaning work that must complete the pipe cleaning within a limited time (usually at dawn), this cleaning method takes time to remove water from the water pipe, and in particular, the larger the pipe diameter, the more time it takes. There is a problem. In addition, there is a problem in that additional time is required since a process of removing cleaning residues by flowing water again after washing is completed is required.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 세척시간이 짧고, 세척공정이 용이하며, 길이가 긴 수도관에 대해서도 효과적인 세척이 가능한 수도관 세척장치를 제공하는 것이다.In order to solve the above problems, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a water pipe washing apparatus that has a short washing time, an easy washing process, and is capable of effective washing even for a long water pipe.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. There will be.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 외부로부터 수도관의 내측으로 공급되고, 내부로 고압수가 주입되는 메인튜브; 상기 메인튜브에 결합되고 상기 메인튜브로 주입되는 상기 고압수의 일부를 상기 메인튜브의 후방으로 분사하여 상기 메인튜브가 전진할 수 있는 추력을 발생하는 추력발생유닛; 상기 메인튜브에 구비되고, 상기 메인튜브로 주입되는 상기 고압수의 다른 일부를 상기 수도관의 내주면을 향해 분사하여 상기 수도관 내주면의 이물질을 청소하는 청소유닛; 그리고 일단부는 상기 추력발생유닛에 구비되고, 타단부는 상기 수도관의 내주면에 밀착되어 상기 청소유닛 및 상기 추력발생유닛의 중심을 상기 수도관의 중심축 상에 위치시키는 지지유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치를 제공한다.In order to achieve the above technical problem, an embodiment of the present invention is a main tube that is supplied from the outside to the inside of the water pipe, and into which high pressure water is injected; A thrust generating unit coupled to the main tube and injecting a portion of the high-pressure water injected into the main tube to the rear of the main tube to generate a thrust through which the main tube can advance; A cleaning unit provided in the main tube and spraying another part of the high-pressure water injected into the main tube toward the inner circumferential surface of the water pipe to clean foreign substances on the inner circumferential surface of the water pipe; And one end is provided in the thrust generating unit, the other end is in close contact with the inner circumferential surface of the water pipe, characterized in that it comprises a support unit to position the center of the cleaning unit and the thrust generating unit on the central axis of the water pipe. Provides a water pipe washing device.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 추력발생유닛은 상기 메인튜브에 연결되고 상기 메인튜브로 주입되는 상기 고압수가 이동되도록 중심축 방향으로 관통 형성되는 연결유로 및 상기 연결유로와 연결되고 반경방향으로 관통 형성되는 제1연결공을 가지는 코어블록과, 내측에 상기 코어블록이 삽입 결합되고, 상기 제1연결공과 연결되어 상기 제1연결공으로 이동되는 고압수를 외측으로 안내하는 제2연결공을 가지며, 내주면이 상기 코어블록의 외주면과 이격되어 상기 코어블록이 고정된 상태에서도 원주방향으로 회전하도록 구비되는 회전블록과, 상기 회전블록의 외측에서 상기 제2연결공을 감싸도록 결합되고, 상기 제2연결공을 통해 안내되는 고압수가 상기 회전블록의 후방으로 분사되도록 하는 추력노즐을 가지는 추력노즐블록을 가질 수 있다.In an exemplary embodiment of the present invention, the thrust generating unit is connected to the main tube and penetrated in the direction of the central axis so that the high-pressure water injected into the main tube is moved, and the connection channel is connected to the connection channel and penetrates in the radial direction. It has a core block having a first connection hole formed, and a second connection hole through which the core block is inserted and coupled to the inside, and is connected to the first connection hole to guide high-pressure water to the first connection hole to the outside, A rotating block having an inner circumferential surface spaced apart from an outer circumferential surface of the core block to rotate in a circumferential direction even when the core block is fixed, and coupled to surround the second connection hole from the outside of the rotating block, and the second connection It may have a thrust nozzle block having a thrust nozzle that allows the high pressure water guided through the ball to be injected to the rear of the rotating block.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 추력발생유닛은 상기 회전블록에 구비되고, 상기 코어블록에 선택적으로 결합되어 상기 회전블록의 회전을 구속하며, 상기 제1연결공 및 상기 제2연결공이 선택적으로 연결되도록 하는 잠금부를 더 가질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the thrust generating unit is provided in the rotation block, is selectively coupled to the core block to restrict the rotation of the rotation block, and the first connection hole and the second connection hole are selectively It may further have a locking portion to be connected.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 잠금부는 상기 회전블록에 반경방향으로 형성되는 수용홈에 삽입되는 승강구와, 상기 승강구에 구비되고, 상기 코어블록의 외주면에 원주방향을 따라 미리 정해진 간격으로 형성되는 제1걸림홈 또는 제2걸림홈에 삽입되는 걸림구와, 상기 수용홈에 삽입되고 상기 승강구를 상기 코어블록 방향으로 탄발 지지하여 상기 걸림구가 상기 제1걸림홈 또는 상기 제2걸림홈에 고정되도록 하는 제1탄성부재를 가지며, 상기 걸림구가 상기 제1걸림홈에 삽입되면 상기 제1연결공 및 상기 제2연결공은 연결되고, 상기 걸림구가 상기 제2걸림홈에 삽입되면 상기 제1연결공 및 상기 제2연결공은 연결되지 않을 수 있다.In an embodiment of the present invention, the locking part is provided in a hatch that is inserted into a receiving groove formed in a radial direction in the rotation block, and is provided in the hatch, and is formed at a predetermined interval along the circumferential direction on the outer peripheral surface of the core block. A locking hole inserted into the first locking groove or the second locking groove, and inserted into the receiving groove, and elastically supporting the elevator hole in the direction of the core block, so that the locking hole is fixed to the first locking groove or the second locking groove. The first elastic member has a first elastic member, and when the locking hole is inserted into the first locking groove, the first connecting hole and the second connecting hole are connected, and when the locking hole is inserted into the second locking groove, the first The connecting hole and the second connecting hole may not be connected.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 추력발생유닛은 상기 추력노즐블록 및 상기 회전블록의 후방을 감싸도록 결합되고, 상기 추력노즐블록에서 분사되는 고압수의 분사를 안내함과 동시에 상기 추력노즐블록에서 분사되는 고압수에 의해 상기 수도관에 채워진 물이 흡입되어 분사되도록 안내하는 추력제공유로를 가지는 추가추력제공블록을 더 가질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the thrust generating unit is coupled to surround the rear of the thrust nozzle block and the rotation block, guides the injection of high-pressure water sprayed from the thrust nozzle block, and at the same time, in the thrust nozzle block. It may further have an additional thrust providing block having a thrust agent sharing path for guiding the water filled in the water pipe to be sucked and sprayed by the high-pressure water injected.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 추력발생유닛은 상기 메인튜브에 연결되고 상기 메인튜브로 주입되는 상기 고압수가 이동되도록 중심축 방향으로 관통 형성되는 연결유로와, 상기 연결유로와 평행하게 관통 형성되고 제3연결공에 의해 상기 연결유로와 연결되는 챔버홀과, 상기 챔버홀과 연결되고 반경방향으로 관통 형성되는 제4연결공을 가지는 중앙블록과, 상기 중앙블록의 외측에서 상기 제4연결공을 감싸도록 결합되고, 상기 제4연결공을 통해 안내되는 고압수가 상기 수도관의 후방으로 분사되도록 하는 추력노즐을 가지는 추력노즐블록과, 상기 챔버홀에 구비되고, 상기 챔버홀의 길이방향으로 왕복 이동하면서 상기 제3연결공 및 상기 제4연결공을 선택적으로 연결하는 밸브를 가질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the thrust generating unit is connected to the main tube and penetrated in a direction of a central axis so that the high-pressure water injected into the main tube is moved, and a connecting passage is formed through parallel to the connecting passage. A center block having a chamber hole connected to the connection passage by a third connection hole, a fourth connection hole connected to the chamber hole and formed through a radial direction, and the fourth connection hole outside the center block. A thrust nozzle block that is coupled to surround and has a thrust nozzle that allows high-pressure water guided through the fourth connection hole to be sprayed to the rear of the water pipe, and is provided in the chamber hole, while reciprocating in the longitudinal direction of the chamber hole, the It may have a valve for selectively connecting the third connection hole and the fourth connection hole.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 밸브는 상기 챔버홀에 삽입되어 상기 챔버홀의 길이방향으로 왕복 이동되고 중앙에는 축방향을 따라 형성되는 수용홀과, 상기 수용홀과 연결되는 제5연결공 및 제6연결공을 가지는 밸브몸체와, 상기 밸브몸체와 연결되고, 상기 챔버홀을 통해 상기 수도관의 후방으로 연장되어 상기 밸브몸체가 상기 챔버홀의 길이방향으로 이동되도록 하는 외력을 제공하는 푸쉬-풀 케이블을 가지고, 상기 푸쉬-풀 케이블에 의해 상기 밸브몸체가 일방향으로 이동되면 상기 제3연결공 및 상기 제5연결공이 연결되고, 상기 제4연결공 및 상기 제6연결공이 연결되어 상기 제4연결공을 통해 고압수가 상기 수도관의 후방으로 분사되고, 상기 푸쉬-풀 케이블에 의해 상기 밸브몸체가 타방향으로 이동되면 상기 제3연결공 및 상기 제5연결공의 연결이 해제되고, 상기 제4연결공 및 상기 제6연결공이 연결이 해제되어 고압수는 상기 제4연결공에서 분사되지 않을 수 있다.In an embodiment of the present invention, the valve is inserted into the chamber hole to reciprocate in the longitudinal direction of the chamber hole, and a receiving hole formed in an axial direction at the center thereof, and a fifth connection hole and a fifth connecting hole connected to the receiving hole. A valve body having 6 connection holes, and a push-pull cable connected to the valve body and extending to the rear of the water pipe through the chamber hole to provide an external force for moving the valve body in the longitudinal direction of the chamber hole. And, when the valve body is moved in one direction by the push-pull cable, the third connection hole and the fifth connection hole are connected, and the fourth connection hole and the sixth connection hole are connected to form the fourth connection hole. When high-pressure water is injected to the rear of the water pipe through and the valve body is moved in the other direction by the push-pull cable, the connection between the third connection hole and the fifth connection hole is released, and the fourth connection hole and Since the sixth connection hole is disconnected, high-pressure water may not be sprayed from the fourth connection hole.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 추력발생유닛은 상기 추력노즐블록 및 상기 중앙블록의 후방을 감싸도록 결합되고, 상기 추력노즐블록에서 분사되는 고압수의 분사를 안내함과 동시에 상기 추력노즐블록에서 분사되는 고압수에 의해 상기 수도관에 채워진 물이 흡입되어 분사되도록 안내하는 추력제공유로를 가지는 추가추력제공블록을 더 가질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the thrust generating unit is coupled to surround the rear of the thrust nozzle block and the central block, guides the injection of high-pressure water sprayed from the thrust nozzle block, and at the same time, in the thrust nozzle block. It may further have an additional thrust providing block having a thrust agent sharing path for guiding the water filled in the water pipe to be sucked and sprayed by the high-pressure water injected.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 지지유닛은 일단부가 상기 추력발생유닛의 외주면에 결합되고, 반경방향으로 연장되는 고정프레임과, 일단부는 상기 고정프레임의 타단부에 힌지 결합되고, 상기 수도관의 길이방향으로 연장되는 회동프레임과, 상기 회동프레임의 타단부에 구비되는 회전바퀴와, 일단부는 상기 고정프레임에 결합되고, 타단부는 상기 회동프레임의 일단부에 결합되며 상기 회전바퀴가 상기 수도관의 내주면에 밀착되도록 상기 회동프레임의 타단부를 외측으로 회전시키는 탄성력을 제공하는 제2탄성부재를 가질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the support unit has one end coupled to the outer circumferential surface of the thrust generating unit, a fixed frame extending in a radial direction, and one end hingedly coupled to the other end of the fixed frame, and the length of the water pipe A rotating frame extending in a direction, a rotating wheel provided at the other end of the rotating frame, one end is coupled to the fixed frame, the other end is coupled to one end of the rotating frame, and the rotating wheel is an inner circumferential surface of the water pipe It may have a second elastic member that provides an elastic force to rotate the other end of the rotation frame to the outside so as to be in close contact with.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 지지유닛은 상기 추력발생유닛의 원주방향을 따라 미리 정해진 간격으로 복수개가 구비될 수 있다.In an embodiment of the present invention, a plurality of the support units may be provided at predetermined intervals along the circumferential direction of the thrust generating unit.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 회동프레임은 상기 수도관의 전방으로 연장되는 제1회동프레임과, 상기 수도관의 후방으로 연장되는 제2회동프레임을 가지고, 상기 제1회동프레임 및 상기 제2회동프레임은 상기 추력발생유닛의 원주방향을 따라 번갈아 배치될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the rotating frame has a first rotating frame extending forward of the water pipe and a second rotating frame extending rearward of the water pipe, and the first rotating frame and the second rotating frame May be alternately disposed along the circumferential direction of the thrust generating unit.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 청소유닛은 내측에 상기 메인튜브로 주입되는 상기 고압수가 유입되는 제1유입유로를 가지는 베이스블록과, 상기 베이스블록의 외측에 회전 가능하게 구비되고, 상기 제1유입유로와 연결되는 연결유로를 가지는 회전구와, 일단부는 상기 회전구와 연결되어 반경방향으로 구비되고, 상기 회전구의 원주방향을 따라 미리 정해진 간격으로 구비되며, 내측에 상기 연결유로와 연결되는 제2유입유로를 가지는 제1안내관과, 일단부가 상기 제1안내관의 타단부에 결합되고, 내측에 축방향으로 형성되어 상기 제2유입유로와 연결되는 제3유입유로를 가지는 제2안내관과, 상기 제2안내관의 타단부에 결합되고, 상기 제3유입유로를 통해 공급되는 고압수가 분사되는 분사팁을 가질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the cleaning unit includes a base block having a first inlet passage through which the high-pressure water injected into the main tube is introduced, and is rotatably provided outside the base block, and the first A rotating sphere having a connecting passage connected to the inflow passage, and one end connected to the rotating sphere and provided in a radial direction, provided at predetermined intervals along the circumferential direction of the rotating sphere, and a second inflow connected to the connecting passage inside A second guide pipe having a first guide pipe having a flow path and a third inflow passage having one end coupled to the other end of the first guide pipe and formed in an axial direction inside and connected to the second inflow passage, It is coupled to the other end of the second guide tube, it may have a spray tip to spray the high-pressure water supplied through the third inflow passage.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 분사팁은 고압수가 상기 청소유닛의 이동방향 전방 지점의 상기 수도관 내주면에 분사되도록 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the spray tip may allow high-pressure water to be sprayed onto the inner circumferential surface of the water pipe at a point in front of the moving direction of the cleaning unit.
본 발명의 실시예에 따르면, 추력발생유닛이 잠금부 또는 밸브를 포함하도록 구성되어 아직 수도관으로 삽입되지 않은 추력발생유닛에서는 고압수가 분사되지 않도록 할 수 있다. 이는 고압수의 불필요한 분사를 막아 수도관 내부에 공급된 추력발생유닛 및 청소유닛에 필요한 고압수가 충분하게 공급되도록 하는 이점을 제공할 뿐만 아니라, 지상에서 권취된 상태에서 아직 수도관으로 공급되지 않은 추력발생유닛에서는 고압수가 분사되지 않도록 하여 안전사고를 방지할 수 있는 이점도 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the thrust generating unit is configured to include a locking part or a valve, it is possible to prevent high-pressure water from being injected from a thrust generating unit that has not yet been inserted into a water pipe. This not only provides the advantage of providing sufficient high pressure water required for the thrust generating unit and cleaning unit supplied to the inside of the water pipe by preventing unnecessary injection of high pressure water, but also the thrust generating unit that has not yet been supplied to the water pipe while being wound on the ground. In addition, it is possible to provide the advantage of preventing safety accidents by preventing high-pressure water from being sprayed.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 추력발생유닛은 추력노즐에서 분사되는 고압수의 분사를 안내함과 동시에 추력노즐에서 분사되는 고압수에 의해 수도관에 채워진 물이 흡입되어 분사되도록 안내할 수 있다. 따라서, 추력발생유닛은 추력노즐에서 분사되는 고압수에 의한 제1추력과, 추력노즐에서 분사되는 고압수에 의해 수도관에 채워진 물이 흡입되어 분사됨에 따라 발생하는 제2추력을 발생할 수 있고, 이를 통해, 추진력이 향상되어 수도관 세척장치의 장거리 이동이 가능할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the thrust generating unit may guide the injection of high-pressure water injected from the thrust nozzle and at the same time guide the water filled in the water pipe to be sucked and injected by the high-pressure water injected from the thrust nozzle. . Therefore, the thrust generating unit may generate a first thrust caused by high-pressure water injected from the thrust nozzle and a second thrust generated as the water filled in the water pipe is sucked and sprayed by the high-pressure water injected from the thrust nozzle. Through this, it is possible to increase the propulsion force to move the water pipe washing device over a long distance.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 지지유닛은 회전바퀴가 상하 이동이 가능하도록 구성되므로 수도관이 곡률을 가지는 곡관의 형상을 이루더라도 이에 대응되어 자연스럽게 회전바퀴가 상하 이동되어 수도관 세척장치가 전진 이동하도록 할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, since the support unit is configured so that the rotating wheel can move up and down, even if the water pipe forms a curved pipe having a curvature, the rotating wheel naturally moves up and down in response to this, so that the water pipe washing device moves forward. You can do it.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 지지유닛은 제공되는 탄성력에 의해 회전바퀴가 수도관의 내주면에 지속적으로 밀착되도록 함으로써 청소유닛의 하강을 방지하고 청소유닛의 중심이 수도관의 중심에 위치되도록 할 수 있다. 이를 통해, 청소유닛과 수도관의 충돌로 인한 파손을 방지하고, 수도관 세척장치가 안정적으로 전진 이동하도록 할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the support unit prevents the descending of the cleaning unit and allows the center of the cleaning unit to be located at the center of the water pipe by continuously contacting the rotating wheel to the inner circumferential surface of the water pipe by the elastic force provided. have. Through this, damage due to a collision between the cleaning unit and the water pipe can be prevented, and the water pipe washing device can stably move forward.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above effects, and should be understood to include all effects that can be deduced from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 수도관 세척장치를 나타낸 단면예시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 수도관 세척장치의 추력발생유닛을 중심으로 나타낸 단면예시도이다.
도 3은 도 2의 A-A’선 단면예시도이다.
도 4는 도 2의 추력발생유닛의 우측면도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 수도관 세척장치의 청소유닛을 중심으로 나타낸 단면예시도이다.
도 6은 도 5의 청소유닛의 좌측면도이다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 수도관 세척장치의 지지유닛을 중심으로 나타낸 단면예시도이다.
도 8은 도 7의 지지유닛의 우측면도이다.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 수도관 세척장치의 추력발생유닛을 중심으로 나타낸 단면예시도이다.
도 10은 도 9의 추력발생유닛의 작동예를 나타낸 예시도이다.1 is a cross-sectional view showing a water pipe washing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is an exemplary cross-sectional view showing a thrust generating unit of the water pipe washing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
3 is an exemplary cross-sectional view taken along line A-A' of FIG. 2.
4 is a right side view of the thrust generating unit of FIG. 2.
5 is an exemplary cross-sectional view showing the cleaning unit of the water pipe washing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
6 is a left side view of the cleaning unit of FIG. 5.
7 is an exemplary cross-sectional view showing the support unit of the water pipe washing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
8 is a right side view of the support unit of FIG. 7.
9 is an exemplary cross-sectional view showing a thrust generating unit of a water pipe washing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
10 is an exemplary view showing an operation example of the thrust generating unit of FIG. 9.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be implemented in various different forms, and therefore is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결(접속, 접촉, 결합)”되어 있다고 할 때, 이는 “직접적으로 연결”되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 “간접적으로 연결”되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be “connected (connected, contacted, bonded)” with another part, it is not only “directly connected”, but also “indirectly connected” with another member in the middle. It also includes the case where it is ”. In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further provided, rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof does not preclude in advance.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 수도관 세척장치를 나타낸 단면예시도이다.1 is a cross-sectional view showing a water pipe washing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
도 1에서 보는 바와 같이, 수도관 세척장치는 메인튜브(100), 추력발생유닛(200), 청소유닛(300) 그리고 지지유닛(400)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the water pipe washing apparatus may include a
메인튜브(100)는 외부로부터 수도관(10)의 내측으로 공급될 수 있다. 메인튜브(100)는 유연한 소재로 이루어질 수 있으며, 권취된 상태에서 풀리면서 수도관(10)의 내측으로 공급될 수 있다. 메인튜브(100)는 지상의 펌프(30)와 연결될 수 있으며, 펌프(30)의 작동에 의해 메인튜브(100)의 내측으로는 고압수가 주입될 수 있다.The
이하에서는 설명의 편의상, 메인튜브(100)로 주입되는 고압수의 흐름 방향을 기준으로 전단/전단부/전방, 후단/후단부/후방으로 설명한다. 즉, 메인튜브(100)에서 고압수가 제1지점에서 제2지점으로 이동되는 경우, 제1지점을 후단/후단부/후방으로, 제2지점을 전단/전단부/전방으로 하여 설명한다.Hereinafter, for convenience of explanation, it will be described as front/front/front, rear/rear/rear based on the flow direction of the high-pressure water injected into the
메인튜브(100)는 바람직하게는 수도관(10)의 후방으로부터 수도관(10)의 내측으로 유입될 수 있다. The
그리고, 메인튜브(100)의 후단부를 통해서 메인튜브(100)의 내부로 고압수가 주입될 수 있다. 메인튜브(100)의 내부에 고압수가 주입되면 메인튜브(100)는 고압수의 압력에 의해 팽창되어 직선 형태로 유지될 수 있다.In addition, high-pressure water may be injected into the
추력발생유닛(200)은 메인튜브(100)에 결합될 수 있다. 추력발생유닛(200)은 메인튜브(100)로 주입되는 고압수의 일부를 메인튜브(100)의 후방으로 분사하여 메인튜브(100)가 전진할 수 있는 추력을 발생할 수 있다.The
메인튜브(100) 및 추력발생유닛(200)은 복수개로 구비될 수 있으며, 각각의 메인튜브(100)의 사이에 추력발생유닛(200)이 연결되도록 하여 수도관(10)의 길이가 긴 경우에도 메인튜브(100)의 전진을 위한 충분한 추력이 발생되도록 할 수 있다.The
청소유닛(300)은 메인튜브(100)에 구비될 수 있으며, 메인튜브(100)로 주입되는 고압수의 다른 일부를 수도관(10)의 내주면을 향해 분사하여 수도관(10) 내주면의 이물질(11)을 청소할 수 있다.The
청소유닛(300)은 수도관 세척장치의 최전단부에 구비될 수 있다. 청소유닛(300)은 메인튜브(100)와 연결되거나, 또는 추력발생유닛(200)과 연결될 수 있다.The
지지유닛(400)은 일단부는 추력발생유닛(200)에 결합되고, 타단부는 수도관(10)의 내주면에 밀착되어 청소유닛(300) 및 추력발생유닛(200)의 중심을 수도관(10)의 중심축 상에 위치시킬 수 있다. 이를 통해, 청소유닛(300) 및 추력발생유닛(200)은 수도관(10)에 충돌되지 않고 안정적으로 전진될 수 있다.The
이하에서는 수도관 세척장치에 대해서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the water pipe washing apparatus will be described in more detail.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 수도관 세척장치의 추력발생유닛을 중심으로 나타낸 단면예시도이고, 도 3은 도 2의 A-A’선 단면예시도이고, 도 4는 도 2의 추력발생유닛의 우측면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view showing the thrust generating unit of the water pipe washing apparatus according to the first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line A-A' of FIG. 2, and FIG. 4 is It is a right side view of the thrust generating unit.
도 1과 함께, 도 2 내지 도 4를 포함하여 보는 바와 같이, 추력발생유닛(200)은 코어블록(210), 회전블록(220) 및 추력노즐블록(230)을 가질 수 있다.Along with FIG. 1, as shown including FIGS. 2 to 4, the
코어블록(210)은 연결유로(211) 및 제1연결공(212)을 가질 수 있다.The
연결유로(211)는 코어블록(210)에 중심축 방향으로 관통 형성될 수 있다. 코어블록(210)의 양단부에는 메인튜브(100)와 연결되는 연결부(260)가 결합될 수 있으며, 연결부(260)에는 축방향으로 관통로(261)가 형성될 수 있다. 이를 통해, 코어블록(210)은 메인튜브(100)와 연결될 수 있으며, 메인튜브(100)로 주입되는 고압수(20)는 연결유로(211)로 유입될 수 있다. The
제1연결공(212)은 코어블록(210)에 반경방향으로 관통 형성될 수 있으며, 연결유로(211)와 연결될 수 있다. 제1연결공(212)은 코어블록(210)의 원주방향을 따라 미리 정해진 간격으로 복수개가 형성될 수 있다. 연결유로(211)로 유입되는 고압수(20)는 제1연결공(212)을 통해 코어블록(210)의 외측으로 이동될 수 있다.The
회전블록(220)은 내측에 코어블록(210)이 삽입되도록 결합될 수 있다. 회전블록(220)은 내주면이 코어블록(210)의 외주면과 이격되도록 결합될 수 있으며, 코어블록(210)이 고정된 상태에서도 원주방향으로 회전하도록 구비될 수 있다.The
회전블록(220)은 제2연결공(221)을 가질 수 있으며, 제2연결공(221)은 제1연결공(212)에 대응되도록 형성될 수 있다. 제2연결공(221)은 코어블록(210)과 회전블록(220) 간의 회전각도에 따라 선택적으로 제1연결공(212)과 연결될 수 있다. 제2연결공(221)이 제1연결공(212)에 연결되면 제1연결공(212)으로 배출되는 고압수는 제2연결공(221)으로 유입되고, 회전블록(220)의 외측으로 배출될 수 있다. 그러나, 제2연결공(221)이 제1연결공(212)에 연결되지 않으면 제1연결공(212)으로 배출되는 고압수는 제2연결공(221)으로 유입되지 못하고 코어블록(210) 내부에 머무를 수 있다.The
제1연결공(212) 및 제2연결공(221)의 양측으로 코어블록(210) 및 회전블록(220)의 사이에는 각각 기밀링(222)이 구비될 수 있다. 기밀링(222)은 제1연결공(212) 및 제2연결공(221)으로 이동하는 고압수(20)가 코어블록(210) 및 회전블록(220)의 사이의 틈으로 누수되지 않도록 방지할 수 있다.Airtight rings 222 may be provided between the
추력노즐블록(230)은 회전블록(220)의 외측에서 제2연결공(221)을 감싸도록 결합될 수 있다. 그리고, 추력노즐블록(230)은 추력노즐(231)을 가질 수 있으며, 추력노즐(231)은 회전블록(220)의 외주면과의 사이에 형성될 수 있다. 구체적으로 추력노즐(231)은 회전블록(220)에서 제2연결공(221)의 후방의 외주면과의 사이의 틈으로 형성될 수 있다. 추력노즐(231)은 회전블록(220)의 후방으로 형성되고, 유로 단면적이 작게 형성되어 제2연결공(221)에서 배출되는 고압수가 회전블록(220)의 후방으로 분사되도록 할 수 있다. The
추력노즐(231)에서 분사되는 고압수(20)는 수도관(10)의 내부에 채워진 물로 분사되면서 추력을 발생할 수 있다.The
그리고, 추력발생유닛(200)은 잠금부(240)를 더 가질 수 있다. 잠금부(240)는 회전블록(220)에 구비될 수 있다. 잠금부(240)는 회전블록(220)과 함께 회전할 수 있으며, 코어블록(210)에 선택적으로 결합되어 회전블록(220)의 회전을 구속할 수 있다. 잠금부(240)는 제1연결공(212) 및 제2연결공(221)이 선택적으로 연결되도록 할 수 있다.In addition, the
상세히, 잠금부(240)는 승강구(242), 걸림구(243) 및 제1탄성부재(244)를 가질 수 있다.In detail, the locking
승강구(242)는 회전블록(220)에 반경방향으로 형성되는 수용홈(241)에 삽입될 수 있다. 수용홈(241)은 회전블록(220)의 내주면으로 관통 형성될 수 있다.The
걸림구(243)는 승강구(242)에 구비될 수 있으며, 회전블록(220)의 내주면보다 돌출될 수 있다. The
한편, 코어블록(210)의 외주면에는 제1걸림홈(213) 및 제2걸림홈(214)이 형성될 수 있으며, 제1걸림홈(213) 및 제2걸림홈(214)은 코어블록(210)의 원주방향을 따라 미리 정해진 간격으로 형성될 수 있다. 도 3을 참조하면, 제1걸림홈(213) 및 제2걸림홈(214)은 90도의 각도 간격으로 형성되었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 각도 간격으로 형성될 수 있다. Meanwhile, a
회전블록(220)이 회전함으로써, 걸림구(243)는 제1걸림홈(213) 또는 제2걸림홈(214)에 삽입될 수 있다.As the
제1탄성부재(244)는 수용홈(241)에 삽입될 수 있으며, 승강구(242)를 코어블록(210) 방향으로 탄발 지지할 수 있다. 따라서, 걸림구(243)가 제1걸림홈(213) 또는 제2걸림홈(214)에 삽입되었을 때, 걸림구(243)는 제1걸림홈(213) 또는 제2걸림홈(214)에 안정적으로 고정될 수 있다. The first
걸림구(243)가 제1걸림홈(213)에 삽입되면 제1연결공(212) 및 제2연결공(221)은 연결될 수 있으며, 이에 따라, 코어블록(210)의 연결유로(211)로 유입되는 고압수(20)는 제1연결공(212), 제2연결공(221) 및 추력노즐(231)을 통해 분사될 수 있다. 그러나, 걸림구(243)가 제2걸림홈(214)에 삽입되면 제1연결공(212) 및 제2연결공(221)은 연결되지 않게 되고, 고압수(20)는 연결유로(211)에 머무를 수 있다.When the
전술한 바와 같이, 메인튜브(100)는 지상에서 권취된 상태로 있다가, 수도관 세척장치가 수도관(10)을 따라 이동하게 되면 풀리면서 수도관(10)의 내측으로 공급될 수 있다. 수도관(10)의 내부에서 이동거리가 길어지게 되면, 메인튜브(100)의 사이 사이에 추력발생유닛(200)이 더 마련되어 공급될 수 있는데, 이때, 수도관(10)의 내측으로 공급되지 않은 추력발생유닛(200)에서는 잠금부(240)를 조작하여 제1연결공(212) 및 제2연결공(221)이 연결되지 않도록 할 수 있다. 이렇게 함으로써, 아직 수도관(10)으로 삽입되지 않은 추력발생유닛(200)에서는 고압수(20)가 분사되지 않도록 할 수 있다. 이는 고압수(20)의 불필요한 분사를 막아 수도관(10) 내부에 공급된 추력발생유닛(200) 및 청소유닛(300)에 필요한 고압수가 충분하게 공급되도록 하는 이점을 제공할 뿐만 아니라, 지상에서 권취된 상태에서 아직 수도관(10)으로 공급되지 않은 추력발생유닛(200)에서는 고압수가 분사되지 않도록 하여 안전사고를 방지할 수 있는 이점도 제공할 수 있다.As described above, the
더하여, 추력발생유닛(200)은 추가추력제공블록(250)을 더 가질 수 있다.In addition, the
추가추력제공블록(250)은 추력노즐블록(230) 및 회전블록(220)의 후방을 감싸도록 결합될 수 있다. 그리고, 추가추력제공블록(250)은 추력노즐블록(230)에서 분사되는 고압수(20)의 분사를 안내하는 추력제공유로(251)를 가질 수 있다. The additional
추력제공유로(251)는 추가추력제공블록(250)의 내주면과 회전블록(220)의 외주면과의 사이에 형성되는 후단추력제공유로(252)와, 추가추력제공블록(250)의 내주면과 추력노즐블록(230)의 외주면과의 사이에 형성되는 전단추력제공유로(253)를 가질 수 있다.The thrust
추력노즐(231)에서 분사되는 고압수(20)는 후단추력제공유로(252)를 통해 분사될 수 있다.The high-
한편, 전술한 바와 같이, 수도관 세척장치가 작동되는 동안 수도관(10)의 내부에는 물이 채워진 상태일 수 있는데, 추력노즐(231)에서 분사되는 고압수(20)가 후단추력제공유로(252)를 통해 분사되면 후단추력제공유로(252)의 압력이 강하되어 수도관(10) 내부의 물(12)이 전단추력제공유로(253)로 유입되어 후단추력제공유로(252)로 분사될 수 있다.Meanwhile, as described above, while the water pipe washing apparatus is operating, the
이처럼, 추력발생유닛(200)은 추력노즐(231)에서 분사되는 고압수(20)의 분사를 안내함과 동시에 추력노즐(231)에서 분사되는 고압수(20)에 의해 수도관(10)에 채워진 물(12)이 흡입되어 분사되도록 안내할 수 있다. As such, the
따라서, 추력발생유닛(200)은 추력노즐(231)에서 분사되는 고압수(20)에 의한 제1추력과, 추력노즐(231)에서 분사되는 고압수(20)에 의해 수도관(10)에 채워진 물(12)이 흡입되어 분사됨에 따라 발생하는 제2추력을 발생할 수 있고, 이를 통해, 추진력이 향상되어 수도관 세척장치의 장거리 이동이 가능할 수 있다.Therefore, the
추가추력제공블록(250)은 도 5에 도시된 추가추력제공블록(250a)과 같이 전단부가 전방으로 더 연장되도록 형성될 수도 있다. The additional
그리고, 도 4에서 보는 바와 같이, 추력제공유로(251)는 코어블록(210)의 중심을 기준으로 일정한 각도 간격으로 형성될 수 있고, 코어블록(210)의 중심을 기준으로 대칭으로 형성될 수 있다. 이를 통해, 추력발생유닛(200)에서 발생하는 추력이 균형을 이루어 수도관 세척장치가 안정적으로 직진 이동하도록 도울 수 있다.And, as shown in Figure 4, the
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 수도관 세척장치의 청소유닛을 중심으로 나타낸 단면예시도이고, 도 6은 도 5의 청소유닛의 좌측면도이다.5 is an exemplary cross-sectional view showing the cleaning unit of the water pipe washing apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a left side view of the cleaning unit of FIG. 5.
도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이, 청소유닛(300)은 베이스블록(310), 회전구(320), 제1안내관(330), 제2안내관(340) 및 분사팁(350)을 가질 수 있다.5 and 6, the
베이스블록(310)은 제1유입유로(311)를 가질 수 있으며, 메인튜브(100)로 주입되는 고압수는 제1유입유로(311)로 유입될 수 있다.The
청소유닛(300)은 추력발생유닛(200a)에 직접 연결될 수도 있으며, 이 경우, 베이스블록(310)은 추력발생유닛(200a)의 전단에 구비되는 연결부(260a)와 연결될 수 있다. The
회전구(320)는 베이스블록(310)의 외측에 회전 가능하게 구비될 수 있으며, 제1유입유로(311)와 연결되는 연결유로(321)를 가질 수 있다. 회전구(320)는 베이스블록(310)이 고정된 상태에서도 회전될 수 있으며, 회전구(320) 및 베이스블록(310)의 사이에는 고압수의 기밀을 위한 기밀링(미도시)이 더 구비될 수 있다.The
제1안내관(330)은 복수개가 구비될 수 있으며, 회전구(320)의 원주방향을 따라 미리 정해진 간격으로 구비될 수 있다. 제1안내관(330)은 일단부가 회전구(320)과 연결되어 반경방향으로 구비될 수 있으며, 내측에 연결유로(321)와 연결되는 제2유입유로(331)를 가질 수 있다.A plurality of
제2안내관(340)은 일단부가 제1안내관(330)의 타단부에 결합될 수 있으며, 내측에 축방향으로 형성되어 제2유입유로(331)와 연결되는 제3유입유로(341)를 가질 수 있다. The
분사팁(350)은 제2안내관(340)의 타단부에 결합될 수 있으며, 제3유입유로(341)를 통해 공급되는 고압수(21)는 분사팁(350)에서 분사될 수 있다. 분사팁(350)은 수도관(10)의 내주면으로부터 5 내지 50mm의 간격을 유지하도록 구비됨이 바람직하다.The
분사팁(350)은 고압수(21)가 청소유닛(300)의 이동방향 전방 지점의 수도관(10) 내주면에 먼저 분사되도록 할 수 있다. 따라서, 수도관 세척장치의 진행 방향 전방의 이물질이 수도관(10)에서 먼저 떨어져 나오게 되고, 청소유닛(300)의 후방의 지지유닛(400)은 이물질과 충돌되지 않고 이물질이 제거된 수도관(10)의 내주면을 따라 안정적으로 이동될 수 있다.The
고압수(21)의 분사 방향은 분사팁(350)의 조임 정도에 따라 조절되거나, 제2안내관(340)이 수도관(10)의 전방으로 경사지게 벤딩되도록 함으로써 조절될 수 있다.The injection direction of the high-
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 수도관 세척장치의 지지유닛을 중심으로 나타낸 단면예시도이고, 도 8은 도 7의 지지유닛의 우측면도이다.7 is an exemplary cross-sectional view showing the support unit of the water pipe washing apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a right side view of the support unit of FIG. 7.
도 7 및 도 8에서 보는 바와 같이, 지지유닛(400)은 추력발생유닛(200)의 원주방향을 따라 미리 정해진 간격으로 복수개가 구비될 수 있다.As shown in FIGS. 7 and 8, a plurality of
지지유닛(400)은 고정프레임(410), 회동프레임(420), 회전바퀴(430) 및 제2탄성부재(440)를 가질 수 있다.The
고정프레임(410)은 일단부가 추력발생유닛(200)의 외주면에 결합될 수 있으며, 반경방향으로 연장될 수 있다.The fixed
회동프레임(420)은 일단부는 고정프레임(410)의 타단부에 힌지축(411)에 의해 힌지 결합될 수 있다. 회동프레임(420)은 수도관(10)의 길이방향으로 연장될 수 있다.One end of the
회전바퀴(430)는 회동프레임(420)의 타단부에 구비될 수 있다. The
제2탄성부재(440)는 일단부가 고정프레임(410)에 결합되고, 타단부는 회동프레임(420)의 일단부에 결합될 수 있다. 제2탄성부재(440)는 회전바퀴(430)가 수도관(10)의 내주면에 밀착되도록 회동프레임(420)의 타단부를 외측으로 회전시키는 탄성력을 제공할 수 있다.The second
수도관 세척장치는 수도관(10)의 내측에 물이 채워진 상태에서 동작되는데, 수도관(10)의 내부에 물이 차 있다고 하더라도 중력에 의해 청소유닛(300), 지지유닛(400) 및 추력발생유닛(200)은 하강하게 된다. 이러한 하강은 수도관 세척장치가 전진 이동하는 중에도 지속적으로 발생하게 되기 때문에, 청소유닛(300)이 수도관(10)의 바닥에 충돌하게 되는 현상이 발생할 수 있다. The water pipe washing apparatus is operated in a state where water is filled inside the
그러나, 본원발명에서는 제2탄성부재(440)가 탄성력을 제공하여 회전바퀴(430)가 수도관(10)의 내주면에 밀착되도록 함으로써, 지지유닛(400), 추력발생유닛(200) 및 청소유닛(300)의 하강을 방지할 수 있다. 또한, 청소유닛(300), 추력발생유닛(200) 및 지지유닛(400)의 중심이 수도관(10)의 중심에 위치되도록 할 수 있으며, 이를 통해, 청소유닛(300)과 수도관(10)의 충돌로 인한 파손을 방지하고, 수도관 세척장치가 안정적으로 전진 이동하도록 할 수 있다.However, in the present invention, the second
또한, 본원발명의 지지유닛(400)은 제2탄성부재(440)에 의해 회전바퀴(430)가 상하 이동이 가능하도록 구성되므로 수도관(10)이 곡률을 가지는 곡관의 형상을 이루더라도 이에 대응되어 자연스럽게 회동프레임(420)이 회전하여 회전바퀴(430)가 상하 이동되면서 전진 이동이 가능할 수 있다. In addition, since the
한편, 회동프레임(420)은 수도관(10)의 전방으로 연장되는 제1회동프레임(420a)과, 수도관(10)의 후방으로 연장되는 제2회동프레임(420b)을 가질 수 있다.Meanwhile, the
그리고, 제1회동프레임(420a) 및 제2회동프레임(420b)은 추력발생유닛(200)의 원주방향을 따라 번갈아 배치될 수 있다. 따라서, 제1회동프레임(420a)에 결합되는 회전바퀴(430)는 전방에 위치되고, 제2회동프레임(420b)에 결합되는 회전바퀴(430)는 후방에 위치된다. Further, the
추력발생유닛(200)은 그 자체가 상당한 무게를 가지기 때문에, 만일, 회전바퀴가 모두 전방에 위치되거나 또는 모두 후방에 위치되면 추력발생유닛(200)과 지지유닛(400)의 무게중심이 편심되어 수도관 세척장치가 전진되는 과정에서 추력발생유닛(200)이 흔들리는 현상이 발생할 수 있다. Since the
그러나, 본원발명에서와 같이, 회전바퀴(430)의 일부는 전방에 위치되고, 다른 일부는 후방에 위치되도록 균형적으로 배치되도록 하면 추력발생유닛(200)과 지지유닛(400)의 무게중심이 편심되지 않아 수도관 세척장치가 전진되는 과정에서 추력발생유닛(200)이 흔들리는 현상이 방지될 수 있다. However, as in the present invention, if a part of the
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 수도관 세척장치의 추력발생유닛을 중심으로 나타낸 단면예시도이고, 도 10은 도 9의 추력발생유닛의 작동예를 나타낸 예시도이다. 9 is an exemplary cross-sectional view showing a thrust generating unit of the water pipe washing apparatus according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 10 is an exemplary view showing an operation example of the thrust generating unit of FIG. 9.
도 9 및 도 10에서 보는 바와 같이, 본 실시예에 따른 추력발생유닛(1200)은 중앙블록(1210), 추력노즐블록(1230) 및 밸브(1240)를 가질 수 있다.9 and 10, the
중앙블록(1210)은 연결유로(1211), 챔버홀(1212) 및 제4연결공(1214)을 가질 수 있다.The
연결유로(1211)는 중앙블록(1210)에 중심축 방향으로 관통 형성되어 메인튜브(100)에 연결될 수 있으며, 메인튜브(100)로 주입되는 고압수는 연결유로(1211)로 이동될 수 있다.The
챔버홀(1212)은 연결유로(1211)와 평행하게 중앙블록(1210)에 관통 형성될 수 있다. 중앙블록(1210)에는 연결유로(1211)와 챔버홀(1212)을 연결하는 제3연결공(1213)이 형성될 수 있다. The
제4연결공(1214)은 중앙블록(1210)의 외주면에 반경 방향으로 관통 형성되어 챔버홀(1212)과 연결될 수 있다. 챔버홀(1212)은 제3연결공(1213)에 의해 연결유로(1211)와 연결되고, 제4연결공(1214)에 의해 중앙블록(1210)의 외부로 연결될 수 있다.The
추력노즐블록(1230)은 중앙블록(1210)의 외측에서 제4연결공(1214)을 감싸도록 결합될 수 있다. 추력노즐블록(1230)은 제4연결공(1214)을 통해 안내되는 고압수가 수도관의 후방으로 분사되도록 하는 추력노즐(1231)을 가질 수 있다.The
밸브(1240)는 챔버홀(1212)에 구비되고 챔버홀(1212)의 길이방향으로 왕복 이동되면서 제3연결공(1213) 및 제4연결공(1214)을 선택적으로 연결할 수 있다. The
밸브(1240)는 밸브몸체(1241) 및 푸쉬-풀(Push-Pull) 케이블(1246)을 가질 수 있다. The
그리고, 밸브몸체(1241)는 수용홀(1242), 제5연결공(1243) 및 제6연결공(1244)을 가질 수 있다.In addition, the
수용홀(1242)은 밸브몸체(1241)의 중앙에 축방향을 따라 형성될 수 있다. 수용홀(1242)의 전단은 마개(1245)에 의해 막일 수 있다. The receiving
제5연결공(1243) 및 제6연결공(1244)은 밸브몸체(1241)에 반경방향으로 형성될 수 있으며, 수용홀(1242)과 연결될 수 있다. 제5연결공(1243)은 제3연결공(1213)에 대응되도록 형성되고, 제6연결공(1244)은 제4연결공(1214)에 대응되도록 형성될 수 있다. 제5연결공(1243)이 제3연결공(1213)과 연결되도록 위치 시에, 제6연결공(1244)은 제4연결공(1214)과 연결될 수 있다.The
푸쉬-풀 케이블(1246)은 밸브몸체(1241)와 연결되고, 챔버홀(1212)을 통해 수도관의 후방으로 연장될 수 있다. The push-
연결부(1260)에는 제1브래킷(1247a)이 결합되고, 제1브래킷(1247a)의 후방의 메인튜브(100)의 어느 일지점, 또는 제1브래킷(1247a)의 후방의 메인튜브(100)에 연결되는 다른 연결부(미도시)에는 제2브래킷(1247b)이 결합될 수 있다. 그리고, 제1브래킷(1247a) 및 제2브래킷(1247b)에는 도관부(1248)가 연결될 수 있으며, 푸쉬-풀 케이블(1246)의 일부는 도관부(1248)의 내측을 통해 안전하게 연장될 수 있다.The
푸쉬-풀 케이블(1246)은 밸브몸체(1241)가 챔버홀(1212)의 길이방향으로 이동되도록 하는 외력을 제공할 수 있다.The push-
예를 들면, 도 10의 (a)에서 보는 바와 같이, 밸브몸체(1241)가 전방에 위치되어 제3연결공(1213) 및 제5연결공(1243)이 서로 연결되지 않고, 제4연결공(1214) 및 제6연결공(1244)이 서로 연결되지 않은 상태일 때는 고압수는 연결유로(1211)에 갇힌 상태일 수 있다.For example, as shown in (a) of FIG. 10, the
그러다가, 도 10의 (b)에서 보는 바와 같이, 푸쉬-풀 케이블(1246)에 의해 밸브몸체(1241)가 일방향으로 이동되면, 즉, 후방으로 이동되면 제3연결공(1213) 및 제5연결공(1243)이 연결되고, 제4연결공(1214) 및 제6연결공(1244)이 연결되어 연결유로(1211)의 고압수는 제4연결공(1214)을 통해 수도관의 후방으로 분사될 수 있다.Then, as shown in (b) of FIG. 10, when the
한편, 푸쉬-풀 케이블(1246)에 의해 밸브몸체(1241)가 타방향으로 이동되면, 즉, 전방으로 이동되면 제3연결공(1213) 및 제5연결공(1243)의 연결이 해제되고, 제4연결공(1214) 및 제6연결공(1244)이 연결이 해제되어 고압수는 다시 연결유로(1211)에 갇히게 되고, 제4연결공(1214)에서 분사되지 않게 된다.On the other hand, when the
한편, 추력발생유닛(1200)은 추가추력제공블록(1250)을 더 가질 수 있다.Meanwhile, the
추가추력제공블록(1250)은 추력노즐블록(1230) 및 중앙블록(1210)의 후방을 감싸도록 결합되고, 추력노즐블록(1230)에서 분사되는 고압수의 분사를 안내함과 동시에 추력노즐블록(1230)에서 분사되는 고압수에 의해 수도관에 채워진 물이 흡입되어 분사되도록 안내하는 추력제공유로(1251)를 가질 수 있다.The additional
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustrative purposes only, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to understand that other specific forms can be easily modified without changing the technical spirit or essential features of the present invention will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative and non-limiting in all respects. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as being distributed may also be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and the concept of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.
10: 수도관 100: 메인튜브
200, 200a, 1200: 추력발생유닛 210: 코어블록
220: 회전블록 230, 1230: 추력노즐블록
240: 잠금부 250, 1250: 추가추력제공블록
300: 청소유닛 400: 지지유닛
410: 고정프레임 420: 회동프레임
420a: 제1회동프레임 420b: 제2회동프레임
430: 회전바퀴 440: 제2탄성부재
1210: 중앙블록 1240: 밸브10: water pipe 100: main tube
200, 200a, 1200: thrust generating unit 210: core block
220: rotating
240: locking
300: cleaning unit 400: support unit
410: fixed frame 420: rotating frame
420a: first
430: rotating wheel 440: second elastic member
1210: center block 1240: valve
Claims (13)
상기 메인튜브에 결합되고 상기 메인튜브로 주입되는 상기 고압수의 일부를 상기 메인튜브의 후방으로 분사하여 상기 메인튜브가 전진할 수 있는 추력을 발생하는 추력발생유닛;
상기 메인튜브에 구비되고, 상기 메인튜브로 주입되는 상기 고압수의 다른 일부를 상기 수도관의 내주면을 향해 분사하여 상기 수도관 내주면의 이물질을 청소하는 청소유닛; 그리고
일단부는 상기 추력발생유닛에 구비되고, 타단부는 상기 수도관의 내주면에 밀착되어 상기 청소유닛 및 상기 추력발생유닛의 중심을 상기 수도관의 중심축 상에 위치시키는 지지유닛을 포함하고,
상기 추력발생유닛은
상기 메인튜브에 연결되고 상기 메인튜브로 주입되는 상기 고압수가 이동되도록 중심축 방향으로 관통 형성되는 연결유로 및 상기 연결유로와 연결되고 반경방향으로 관통 형성되는 제1연결공을 가지는 코어블록과,
내측에 상기 코어블록이 삽입 결합되고, 상기 제1연결공과 연결되어 상기 제1연결공으로 이동되는 고압수를 외측으로 안내하는 제2연결공을 가지며, 내주면이 상기 코어블록의 외주면과 이격되어 상기 코어블록이 고정된 상태에서도 원주방향으로 회전하도록 구비되는 회전블록과,
상기 회전블록의 외측에서 상기 제2연결공을 감싸도록 결합되고, 상기 제2연결공을 통해 안내되는 고압수가 상기 회전블록의 후방으로 분사되도록 하는 추력노즐을 가지는 추력노즐블록을 가지는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치.A main tube supplied from the outside to the inside of the water pipe and into which high pressure water is injected;
A thrust generating unit coupled to the main tube and injecting a portion of the high-pressure water injected into the main tube to the rear of the main tube to generate a thrust through which the main tube can advance;
A cleaning unit provided in the main tube and spraying another part of the high-pressure water injected into the main tube toward the inner circumferential surface of the water pipe to clean foreign substances on the inner circumferential surface of the water pipe; And
One end is provided in the thrust generating unit, the other end is in close contact with the inner circumferential surface of the water pipe and includes a support unit for positioning the center of the cleaning unit and the thrust generating unit on the central axis of the water pipe,
The thrust generating unit
A core block connected to the main tube and having a connection passage formed through a central axis direction to move the high-pressure water injected into the main tube, and a first connection hole connected to the connection passage and formed through a radial direction,
The core block is inserted into and coupled to the inside, and has a second connection hole connected to the first connection hole to guide the high-pressure water moved to the first connection hole to the outside, and the inner circumferential surface is spaced apart from the outer circumferential surface of the core block. A rotating block provided to rotate in the circumferential direction even when the block is fixed,
It characterized in that it has a thrust nozzle block having a thrust nozzle coupled to the outside of the rotation block to surround the second connection hole, and to inject high pressure water guided through the second connection hole to the rear of the rotation block Water pipe washing device.
상기 추력발생유닛은
상기 회전블록에 구비되고, 상기 코어블록에 선택적으로 결합되어 상기 회전블록의 회전을 구속하며, 상기 제1연결공 및 상기 제2연결공이 선택적으로 연결되도록 하는 잠금부를 더 가지는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치.The method of claim 1,
The thrust generating unit
It is provided in the rotation block, is selectively coupled to the core block to restrict the rotation of the rotation block, and a water pipe cleaning, characterized in that it further has a locking part to selectively connect the first and second connection holes Device.
상기 잠금부는
상기 회전블록에 반경방향으로 형성되는 수용홈에 삽입되는 승강구와,
상기 승강구에 구비되고, 상기 코어블록의 외주면에 원주방향을 따라 미리 정해진 간격으로 형성되는 제1걸림홈 또는 제2걸림홈에 삽입되는 걸림구와,
상기 수용홈에 삽입되고 상기 승강구를 상기 코어블록 방향으로 탄발 지지하여 상기 걸림구가 상기 제1걸림홈 또는 상기 제2걸림홈에 고정되도록 하는 제1탄성부재를 가지며,
상기 걸림구가 상기 제1걸림홈에 삽입되면 상기 제1연결공 및 상기 제2연결공은 연결되고, 상기 걸림구가 상기 제2걸림홈에 삽입되면 상기 제1연결공 및 상기 제2연결공은 연결되지 않는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치.The method of claim 3,
The locking part
A hatch that is inserted into the receiving groove formed in the radial direction in the rotating block,
A locking hole provided in the elevator hole and inserted into a first locking groove or a second locking groove formed at predetermined intervals along the circumferential direction on the outer circumferential surface of the core block;
It has a first elastic member inserted into the receiving groove and elastically supporting the elevator hole in the direction of the core block so that the locking hole is fixed to the first locking groove or the second locking groove,
When the locking hole is inserted into the first locking groove, the first connecting hole and the second connecting hole are connected, and when the locking hole is inserted into the second locking groove, the first connecting hole and the second connecting hole Water pipe washing apparatus, characterized in that not connected.
상기 추력발생유닛은
상기 추력노즐블록 및 상기 회전블록의 후방을 감싸도록 결합되고, 상기 추력노즐블록에서 분사되는 고압수의 분사를 안내함과 동시에 상기 추력노즐블록에서 분사되는 고압수에 의해 상기 수도관에 채워진 물이 흡입되어 분사되도록 안내하는 추력제공유로를 가지는 추가추력제공블록을 더 가지는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치.The method of claim 1,
The thrust generating unit
Combined to surround the rear of the thrust nozzle block and the rotation block, guide the injection of high-pressure water sprayed from the thrust nozzle block, and at the same time, the water filled in the water pipe is sucked by the high-pressure water sprayed from the thrust nozzle block. Water pipe washing apparatus, characterized in that it further has an additional thrust providing block having a thrust agent sharing path for guiding to be sprayed.
상기 메인튜브에 결합되고 상기 메인튜브로 주입되는 상기 고압수의 일부를 상기 메인튜브의 후방으로 분사하여 상기 메인튜브가 전진할 수 있는 추력을 발생하는 추력발생유닛;
상기 메인튜브에 구비되고, 상기 메인튜브로 주입되는 상기 고압수의 다른 일부를 상기 수도관의 내주면을 향해 분사하여 상기 수도관 내주면의 이물질을 청소하는 청소유닛; 그리고
일단부는 상기 추력발생유닛에 구비되고, 타단부는 상기 수도관의 내주면에 밀착되어 상기 청소유닛 및 상기 추력발생유닛의 중심을 상기 수도관의 중심축 상에 위치시키는 지지유닛을 포함하고,
상기 추력발생유닛은
상기 메인튜브에 연결되고 상기 메인튜브로 주입되는 상기 고압수가 이동되도록 중심축 방향으로 관통 형성되는 연결유로와, 상기 연결유로와 평행하게 관통 형성되고 제3연결공에 의해 상기 연결유로와 연결되는 챔버홀과, 상기 챔버홀과 연결되고 반경방향으로 관통 형성되는 제4연결공을 가지는 중앙블록과,
상기 중앙블록의 외측에서 상기 제4연결공을 감싸도록 결합되고, 상기 제4연결공을 통해 안내되는 고압수가 상기 수도관의 후방으로 분사되도록 하는 추력노즐을 가지는 추력노즐블록과,
상기 챔버홀에 구비되고, 상기 챔버홀의 길이방향으로 왕복 이동하면서 상기 제3연결공 및 상기 제4연결공을 선택적으로 연결하는 밸브를 가지는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치.A main tube supplied from the outside to the inside of the water pipe and into which high pressure water is injected;
A thrust generating unit coupled to the main tube and injecting a portion of the high-pressure water injected into the main tube to the rear of the main tube to generate a thrust through which the main tube can advance;
A cleaning unit provided in the main tube and spraying another part of the high-pressure water injected into the main tube toward the inner circumferential surface of the water pipe to clean foreign substances on the inner circumferential surface of the water pipe; And
One end is provided in the thrust generating unit, the other end is in close contact with the inner circumferential surface of the water pipe and includes a support unit for positioning the center of the cleaning unit and the thrust generating unit on the central axis of the water pipe,
The thrust generating unit
A connection passage connected to the main tube and formed through a central axis direction to move the high-pressure water injected into the main tube, and a chamber formed through parallel to the connection passage and connected to the connection passage by a third connection hole A central block having a hole and a fourth connection hole connected to the chamber hole and formed through a radial direction,
A thrust nozzle block coupled to surround the fourth connection hole from the outside of the central block and having a thrust nozzle for spraying high-pressure water guided through the fourth connection hole to the rear of the water pipe,
And a valve provided in the chamber hole and selectively connecting the third connection hole and the fourth connection hole while reciprocating in the longitudinal direction of the chamber hole.
상기 밸브는
상기 챔버홀에 삽입되어 상기 챔버홀의 길이방향으로 왕복 이동되고 중앙에는 축방향을 따라 형성되는 수용홀과, 상기 수용홀과 연결되는 제5연결공 및 제6연결공을 가지는 밸브몸체와,
상기 밸브몸체와 연결되고, 상기 챔버홀을 통해 상기 수도관의 후방으로 연장되어 상기 밸브몸체가 상기 챔버홀의 길이방향으로 이동되도록 하는 외력을 제공하는 푸쉬-풀 케이블을 가지고,
상기 푸쉬-풀 케이블에 의해 상기 밸브몸체가 일방향으로 이동되면 상기 제3연결공 및 상기 제5연결공이 연결되고, 상기 제4연결공 및 상기 제6연결공이 연결되어 상기 제4연결공을 통해 고압수가 상기 수도관의 후방으로 분사되고,
상기 푸쉬-풀 케이블에 의해 상기 밸브몸체가 타방향으로 이동되면 상기 제3연결공 및 상기 제5연결공의 연결이 해제되고, 상기 제4연결공 및 상기 제6연결공이 연결이 해제되어 고압수는 상기 제4연결공에서 분사되지 않는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치.The method of claim 6,
The valve is
A valve body having a receiving hole inserted into the chamber hole and reciprocated in the longitudinal direction of the chamber hole and formed in an axial direction at a center thereof, and a fifth connection hole and a sixth connection hole connected to the receiving hole,
It has a push-pull cable connected to the valve body and extending to the rear of the water pipe through the chamber hole to provide an external force to move the valve body in the longitudinal direction of the chamber hole,
When the valve body is moved in one direction by the push-pull cable, the third connection hole and the fifth connection hole are connected, and the fourth connection hole and the sixth connection hole are connected to provide high pressure through the fourth connection hole. Water is sprayed to the rear of the water pipe,
When the valve body is moved in the other direction by the push-pull cable, the connection between the third connection hole and the fifth connection hole is released, and the connection between the fourth connection hole and the sixth connection hole is released. The water pipe washing apparatus, characterized in that not sprayed from the fourth connection hole.
상기 추력발생유닛은
상기 추력노즐블록 및 상기 중앙블록의 후방을 감싸도록 결합되고, 상기 추력노즐블록에서 분사되는 고압수의 분사를 안내함과 동시에 상기 추력노즐블록에서 분사되는 고압수에 의해 상기 수도관에 채워진 물이 흡입되어 분사되도록 안내하는 추력제공유로를 가지는 추가추력제공블록을 더 가지는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치.The method of claim 6,
The thrust generating unit
Combined to surround the rear of the thrust nozzle block and the central block, guide the injection of high-pressure water sprayed from the thrust nozzle block, and at the same time, the water filled in the water pipe is sucked by the high-pressure water sprayed from the thrust nozzle block. Water pipe washing apparatus, characterized in that it further has an additional thrust providing block having a thrust agent sharing path for guiding to be sprayed.
상기 지지유닛은
일단부가 상기 추력발생유닛의 외주면에 결합되고, 반경방향으로 연장되는 고정프레임과,
일단부는 상기 고정프레임의 타단부에 힌지 결합되고, 상기 수도관의 길이방향으로 연장되는 회동프레임과,
상기 회동프레임의 타단부에 구비되는 회전바퀴와,
일단부는 상기 고정프레임에 결합되고, 타단부는 상기 회동프레임의 일단부에 결합되며 상기 회전바퀴가 상기 수도관의 내주면에 밀착되도록 상기 회동프레임의 타단부를 외측으로 회전시키는 탄성력을 제공하는 제2탄성부재를 가지는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치.The method according to claim 1 or 6,
The support unit
A fixed frame having one end coupled to the outer circumferential surface of the thrust generating unit and extending in the radial direction,
One end is hinged to the other end of the fixed frame, and a rotating frame extending in the longitudinal direction of the water pipe,
A rotating wheel provided at the other end of the rotating frame,
A second elasticity that provides an elastic force to rotate the other end of the rotating frame outward so that one end is coupled to the fixed frame, the other end is coupled to one end of the rotating frame, and the rotating wheel is in close contact with the inner circumferential surface of the water pipe. A water pipe washing apparatus, characterized in that it has a member.
상기 지지유닛은 상기 추력발생유닛의 원주방향을 따라 미리 정해진 간격으로 복수개가 구비되는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치.The method of claim 9,
The water pipe washing apparatus, wherein a plurality of the support units are provided at predetermined intervals along the circumferential direction of the thrust generating unit.
상기 회동프레임은
상기 수도관의 전방으로 연장되는 제1회동프레임과,
상기 수도관의 후방으로 연장되는 제2회동프레임을 가지고,
상기 제1회동프레임 및 상기 제2회동프레임은 상기 추력발생유닛의 원주방향을 따라 번갈아 배치되는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치.The method of claim 10,
The rotating frame is
A first rotating frame extending in front of the water pipe,
It has a second rotating frame extending to the rear of the water pipe,
The first rotating frame and the second rotating frame are alternately arranged along the circumferential direction of the thrust generating unit.
상기 청소유닛은
내측에 상기 메인튜브로 주입되는 상기 고압수가 유입되는 제1유입유로를 가지는 베이스블록과,
상기 베이스블록의 외측에 회전 가능하게 구비되고, 상기 제1유입유로와 연결되는 연결유로를 가지는 회전구와,
일단부는 상기 회전구와 연결되어 반경방향으로 구비되고, 상기 회전구의 원주방향을 따라 미리 정해진 간격으로 구비되며, 내측에 상기 연결유로와 연결되는 제2유입유로를 가지는 제1안내관과,
일단부가 상기 제1안내관의 타단부에 결합되고, 내측에 축방향으로 형성되어 상기 제2유입유로와 연결되는 제3유입유로를 가지는 제2안내관과,
상기 제2안내관의 타단부에 결합되고, 상기 제3유입유로를 통해 공급되는 고압수가 분사되는 분사팁을 가지는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치.The method according to claim 1 or 6,
The cleaning unit
A base block having a first inflow passage through which the high-pressure water injected into the main tube is introduced therein,
A rotating sphere rotatably provided outside the base block and having a connection passage connected to the first inflow passage,
A first guide pipe having one end connected to the rotating sphere and provided in a radial direction, provided at predetermined intervals along the circumferential direction of the rotating sphere, and having a second inflow passage connected to the connection passage inside,
A second guide pipe having one end coupled to the other end of the first guide pipe and having a third inflow passage connected to the second inflow passage by being formed in an axial direction inside,
And a spray tip coupled to the other end of the second guide pipe and spraying high-pressure water supplied through the third inflow passage.
상기 분사팁은 고압수가 상기 청소유닛의 이동방향 전방 지점의 상기 수도관 내주면에 분사되도록 하는 것을 특징으로 하는 수도관 세척장치.The method of claim 12,
The spray tip is a water pipe washing apparatus, characterized in that the high-pressure water is sprayed to the inner circumferential surface of the water pipe at a point in front of the moving direction of the cleaning unit.
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