KR102246689B1 - Rack Pinion Type Steering Apparatus for Vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치에 관한 것이다.
본발명은 랙 기어가 형성된 랙바와, 일측은 조향축과 연결되고, 중간측에서 타측으로 직경이 축소되는 피니언 기어가 형성되어 상기 랙 기어와 치합되며, 타측 단부에는 체결부가 형성된 피니언축 및 일측은 상기 체결부에 결합되고, 타측은 기어 하우징에 결합되어, 상기 피니언축을 상기 피니언 기어의 직경이 축소되는 방향으로 회전 가능하게 지지하는 지지체를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치를 제공한다.
본 발명에 의하면 랙 기어와 피니언 기어의 유격발생시 지지체의 너트를 조임으로써, 피니언축이 피니언 기어의 직경이 축소되는 방향으로 이동하여 랙 기어와 피니언 기어의 유격이 감소되며, 동시에 탄성부재가 피니언축을 축방향으로 탄성 지지함으로써, 기어의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a rack and pinion steering system for a vehicle.
In the present invention, a rack bar on which a rack gear is formed, a pinion gear having a diameter reduced from the middle side to the other side is formed, and one side is connected to the steering shaft, and is engaged with the rack gear, and the pinion shaft having a fastening part at the other end and one side are It is coupled to the fastening portion, the other side is coupled to the gear housing, it provides a rack pinion type steering device of a vehicle, characterized in that it comprises a support for rotatably supporting the pinion shaft in a direction in which the diameter of the pinion gear is reduced do.
According to the present invention, when a clearance occurs between the rack gear and the pinion gear, by tightening the nut of the support body, the pinion shaft moves in the direction in which the diameter of the pinion gear is reduced, thereby reducing the clearance between the rack gear and the pinion gear, and at the same time, the elastic member supports the pinion shaft. By elastically supporting it in the axial direction, there is an effect of reducing rattle noise generated by an increase in backlash due to wear of the gear.
Description
본 발명은 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 랙 기어와 피니언 기어의 유격발생시 지지체의 너트를 조임으로써, 피니언축이 피니언 기어의 직경이 축소되는 방향으로 이동하여 랙 기어와 피니언 기어의 유격이 감소되며, 동시에 탄성부재가 피니언축을 축방향으로 탄성 지지함으로써, 기어의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시킬 수 있는 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rack and pinion steering system for a vehicle. More specifically, by tightening the nut of the support when a gap occurs between the rack gear and the pinion gear, the pinion shaft moves in the direction in which the diameter of the pinion gear is reduced, thereby reducing the play between the rack gear and the pinion gear, and at the same time, the elastic member supports the pinion shaft. The present invention relates to a rack and pinion steering apparatus for a vehicle capable of reducing rattle noise caused by an increase in backlash caused by abrasion of gears by elastic support in the axial direction.
일반적으로 차량의 조향장치는, 차량의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로써, 차량의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 차량을 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.In general, the steering system of a vehicle is a device for changing the driving direction of the vehicle at the will of the driver, and assists the driver to advance the vehicle in the desired direction by arbitrarily changing the rotation center of the vehicle's front wheel. It is a device.
도 1은 자동차 조향장치의 개략 구성도, 도 2는 종래 랙과 피니언 방식의 기어 하우징 측단면도이다.1 is a schematic configuration diagram of a vehicle steering apparatus, and FIG. 2 is a side cross-sectional view of a conventional rack and pinion type gear housing.
도 1에 도시된 바와 같이 종래의 조향장치(100)는 운전석에 배치되는 조향휠(102)과 이에 연결된 조향축(104), 그리고 조향축(104)이 차체에 고정될 수 있도록 구비된 조향 컬럼(106), 조향축(104)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어(108)와 피니언 기어(110)가 포함된 기어 하우징(120), 양단부에 이너 볼 조인트(130)가 구비된 랙바(140), 기어 하우징(120)의 양측으로 연장되게 형성되되 랙바(140)의 외주면을 감싸도록 형성된 작동 실린더(150), 이너 볼 조인트(130)의 볼과 일체로 형성된 타이로드(160) 및 타이로드(160)의 끝단에 구비된 아우터 볼 조인트(170), 아우터 볼 조인트(170)는 타이어(180)의 너클(Knuckle, 190)과 연결되도록 구성된다.As shown in FIG. 1, the
도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 랙 피니언 방식의 기어 하우징(120)은 조향 축(104)으로부터 회전력을 전달받아 피니언 기어(110)를 통해서 랙바(140)에 전달하도록 구비된 피니언축(210), 피니언 기어(110)와 이물림되는 랙 기어(108)가 형성되어 피니언 기어(110)를 통해 전달받은 회전력을 직선 운동으로 변환하도록 구비된 랙바(140), 랙바(140)와 피니언축(210)의 유격을 감소시켜 원활하게 동력이 전달될 수 있도록 구비된 서포트 요크(220), 서포트 요크(220)의 후방에 구비된 탄성부재(230) 및 탄성부재(230)을 지지하며 서포트 요크(220)에 압력을 가하도록 구비된 요크 플러그(240)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the conventional rack pinion
랙과 피니언 기어 방식의 기어 하우징(120)은 전술한 바와 같이 조향축(104)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하도록 구성된다.The rack and pinion gear
피니언축(210)은 조향축(104)으로부터 회전력을 전달받아 랙바(140)에 전달하도록 구비된다.The
피니언축(210)은 조향축과 연결되어 있으며, 피니언축(210)의 종단부에는 랙 기어(108)와 치합되는 피니언 기어(110)가 형성되어 있다.The
랙바(140)는 피니언축(210)과 치합되어 회전 운동을 직선 운동으로 전환하도록 구비된다.The
랙바(140)는 자동차의 전륜 사이를 가로지르는 봉 형태로, 양 끝단에 이너 볼 조인트(130)가 구비되며, 양측의 이너 볼 조인트(130)사이에는 피니언 기어(110)와 치합되는 랙 기어(108)가 형성되어 있다.The
서포트 요크(220)는 랙바(140)와 피니언축(210)의 유격을 적절하게 유지시켜 원활하게 동력이 전달될 수 있도록 구비된다.The
서포트 요크(220)는 랙바(140)의 후방면인 랙 기어(108)가 형성된 면과 반대 측에 위치하며, 원통형 실린더(170)가 형성된 기어 하우징(120)에 삽입되어 전후로 이동 가능하게 형성된다.The
즉, 서포트 요크(220)의 형상은 기어 하우징(120)의 실린더에서 전후로 슬라이딩 가능하도록 원통형이며, 랙바(140)와 접하는 전방부는 랙바(140)의 후방면과 밀착될 수 있도록 반원형의 홈이 형성되어 있다.That is, the shape of the
또한, 랙바(140)와 피니언축(210)이 밀착되어 동력이 효과적으로 전달될 수 있도록, 서포트 요크(220)의 후방에 탄성부재(230)를 배치하여 일정한 압력으로 서포트 요크(220)를 밀어주어 랙바(140)와 피니언축(210) 사이에 발생되는 유격을 보상하게 된다.In addition, by placing an
이와 같은 서포트 요크(220)는 랙바(140)의 후방면과 슬라이딩 마찰을 하게 되며, 마찰로 인해 랙바(140)가 마모되거나 소음이 발생하게 되는 것을 방지하기 위해 통상 랙바(140)보다 연성 재질인 플라스틱 재질의 서포트 요크(220)를 사용하게 된다.
탄성부재(230)는 랙바(140)와 피니언축(210)의 유격을 적절하게 유지시켜 원활하게 동력이 전달될 수 있도록 서포트 요크(220)에 압력을 가하는 기능을 하는 데 일반적으로 코일 스프링이 사용된다.The
요크 플러그(240)는 탄성부재(230)를 지지하여 서포트 요크(220)에 압력을 가하도록 구비된다.The
요크 플러그(240)는 통상 수나사형 나사산이 형성되어 암나사형 나사산이 형성된 기어 하우징(120)에 결합 가능하도록 되어 있으며, 요크 플러그(240)의 후면에는 렌치가 삽입될 수 있는 홈이 형성되어 요크 플러그(240)를 결합할 때 또는 랙바(140)와 피니언축(210)의 유격이 발생하였을 때에 요크 플러그(240)를 렌치로 조임으로써 탄성부재(230)의 장력을 조절하게 된다.The
이와 같이 종래의 서포트 요크(220)에 탄성부재(230)로 압력을 가하여 랙바(140)와 피니언축(210)의 유격을 보상하던 구조는 서포트 요크(220) 탄성부재(230) 요크 플러그(240) 등 개별적으로 된 부품을 기어 하우징(120)에 결합해야 하므로, 다량의 부품 사용에 따른 원가 상승과, 작업공정 증가로 인한 생산성 저하 등이 그 문제점으로 작용하고 있다.In this way, the
이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 랙 기어와 피니언 기어의 유격발생시 지지체의 너트를 조임으로써, 피니언축이 피니언 기어의 직경이 축소되는 방향으로 이동하여 랙 기어와 피니언 기어의 유격이 감소되며, 동시에 탄성부재가 피니언축을 축방향으로 탄성 지지함으로써, 기어의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시킬 수 있는 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was conceived from the above-described background, by tightening the nut of the support when a gap occurs between the rack gear and the pinion gear, the pinion shaft moves in the direction in which the diameter of the pinion gear is reduced, thereby reducing the play between the rack gear and the pinion gear. At the same time, an elastic member elastically supports the pinion shaft in the axial direction, thereby providing a rack and pinion steering apparatus for a vehicle capable of reducing rattle noise generated by an increase in backlash caused by wear of a gear.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 랙 기어가 형성된 랙바와, 일측은 조향축과 연결되고, 중간측에서 타측으로 직경이 축소되는 피니언 기어가 형성되어 상기 랙 기어와 치합되며, 타측 단부에는 체결부가 형성된 피니언축 및 일측은 상기 체결부에 결합되고, 타측은 기어 하우징에 결합되어, 상기 피니언축을 상기 피니언 기어의 직경이 축소되는 방향으로 회전 가능하게 지지하는 지지체를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치를 제공한다.In order to achieve this object, the present invention has a rack bar having a rack gear formed thereon, and one side is connected to a steering shaft, and a pinion gear whose diameter is reduced from the middle side to the other side is formed to engage with the rack gear, and the other end has a fastening part. The formed pinion shaft and one side are coupled to the fastening portion, the other side is coupled to the gear housing, the rack of a vehicle, characterized in that it comprises a support for rotatably supporting the pinion shaft in a direction in which the diameter of the pinion gear is reduced It provides a pinion type steering system.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치에 있어서, 랙 기어와 피니언 기어의 유격발생시 지지체의 너트를 조임으로써, 피니언축이 피니언 기어의 직경이 축소되는 방향으로 이동하여 랙 기어와 피니언 기어의 유격이 감소되며, 동시에 탄성부재가 피니언축을 축방향으로 탄성 지지함으로써, 기어의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, in the rack and pinion steering apparatus of a vehicle, by tightening the nut of the support when a clearance occurs between the rack gear and the pinion gear, the pinion shaft moves in the direction in which the diameter of the pinion gear is reduced, and the rack The clearance between the gear and the pinion gear is reduced, and at the same time, the elastic member elastically supports the pinion shaft in the axial direction, thereby reducing rattle noise caused by an increase in backlash caused by wear of the gear.
또한, 서포트 요크, 탄성부재, 요크 플러그 등이 생략되고, 피니언축에 볼트와 너트로 이루어진 지지체가 피니언 기어의 직경이 축소되는 방향으로 지지하도록 조립됨으로써, 구조가 단순해지고, 조립 공정이 간소화되며, 제조 원가가 절감될 뿐만 아니라 생산성이 향상되는 효과가 있다.In addition, the support yoke, the elastic member, the yoke plug, etc. are omitted, and by assembling a support body made of a bolt and a nut to the pinion shaft in a direction in which the diameter of the pinion gear is reduced, the structure is simplified and the assembly process is simplified. There is an effect of not only reducing manufacturing cost, but also improving productivity.
이와 더불어, 부피와 무게를 줄일 수 있게 되어 공간 활용도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since it is possible to reduce the volume and weight, there is an effect of improving space utilization.
도 1은 자동차 조향장치의 개략 구성도,
도 2는 종래 랙과 피니언 방식의 기어 하우징 측단면도,
도 3은 본 발명에 따른 자동차의 랙과 피니언 방식 조향장치의 일부를 나타낸 사시도;
도 4는 본 발명에 따른 자동차의 랙과 피니언 방식 기어 하우징 측단면도;
도 5는 본 발명에 따른 다른 실시예의 랙과 피니언 방식 기어 하우징 측단면도이다.1 is a schematic configuration diagram of a steering system for a vehicle;
2 is a side cross-sectional view of a conventional rack and pinion type gear housing;
3 is a perspective view showing a part of a rack and pinion steering system of a vehicle according to the present invention;
4 is a side cross-sectional view of a rack and pinion type gear housing of a vehicle according to the present invention;
5 is a side cross-sectional view of a rack and pinion type gear housing according to another embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In describing the constituent elements of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to that other component, but another component between each component It should be understood that elements may be “connected”, “coupled” or “connected”.
도 3은 본 발명에 따른 자동차의 랙과 피니언 방식 조향장치의 일부를 나타낸 사시도, 도 4는 본 발명에 따른 자동차의 랙과 피니언 방식 기어 하우징 측단면도이다.3 is a perspective view showing a part of a rack and pinion type steering apparatus of a vehicle according to the present invention, and FIG. 4 is a side sectional view of a rack and pinion type gear housing of a vehicle according to the present invention.
도 3과 도 4를 참조하여 특징적인 구조를 상세하게 설명하면, 이들 도면들에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치는 랙 기어(108)가 형성된 랙바(140)와, 일측은 조향축과 연결되고, 중간측에서 타측으로 직경이 축소되는 피니언 기어(310)가 형성되어 랙 기어(108)와 치합되며, 타측 단부에는 체결부(312)가 형성된 피니언축(210) 및 일측은 체결부(312)에 결합되고, 타측은 기어 하우징(320)에 결합되어, 피니언축(210)을 피니언 기어(310)의 직경이 축소되는 방향으로 회전 가능하게 지지하는 지지체(390)를 포함하여 구성된다.Referring to Figures 3 and 4 to describe the characteristic structure in detail, as shown in these drawings, the rack and pinion steering apparatus of a vehicle according to the present invention comprises a
랙바(140)는 자동차의 전륜 사이를 가로지르는 봉 형태로, 양 끝단에 이너 볼 조인트가 구비되고, 양측 이너 볼 조인트사이에는 피니언 기어(310)와 치합되는 랙 기어(108)가 형성되어 피니언축(210)의 회전 운동을 직선 운동으로 전환하게 된다.The
피니언축(210)은 일측이 조향축과 연결되고, 중간측에서 타측으로 직경이 축소되는 피니언 기어(310)가 형성되어 랙 기어(108)와 치합되며, 조향축으로부터 회전력을 전달받아 랙바(140)에 전달하게 된다.One side of the
그리고, 피니언축(210)의 피니언 기어(310)가 형성된 타측 단부에는 체결부(312)가 형성된다.In addition, a fastening
체결부(312)는 피니언 기어의 타측 단부로부터 연장 형성되며, 중공 형상으로 경방향에 타측 단부의 중공과 이어지는 개구부(318)가 형성된 수용부(314)와, 수용부(314)에서 피니언 기어(310)의 직경이 축소되는 방향으로 단턱지게 걸림부(316)가 형성된다.The fastening
지지체(390)는 일측은 체결부(312)에 결합되고, 타측은 기어 하우징(320)에 결합되어, 피니언축(210)을 피니언 기어(310)의 직경이 축소되는 방향으로 회전 가능하게 지지하게 된다.One side of the
여기서, 지지체(390)는 수용부(314)에 수용되어 걸림부(316)에 지지되는 머리부(340a)와 머리부(340a)에서 피니언 기어(310)의 직경이 축소되는 방향으로 연장 형성되어 기어 하우징(320)을 관통하는 나사부(340b)로 이루어진 볼트(340) 및 기어 하우징(320)을 관통하는 나사부(340b)와 결합되는 나사부(350b)가 형성된 너트(350)로 이루어진다.Here, the
즉, 개구부(318)를 통해 수용부(314)에 볼트(340)의 머리부(340a)가 삽입되어 걸림부(316)에 머리부(340a)가 지지되고, 볼트(340)의 머리부(340a)에서 피니언 기어(310)의 직경이 축소되는 방향으로 볼트(340)의 나사부(340b)가 기어 하우징(320)을 관통하여 돌출되되, 돌출된 볼트(340)의 단부에는 너트(350)가 결합되어 너트(350)를 조임으로써, 피니언축(210)이 피니언 기어(310)의 직경이 축소되는 방향으로 이동하여 랙 기어(108)와 피니언 기어(310)의 유격이 감소하게 되는 것이다.That is, the
다시말해, 랙 기어(108)와 피니언 기어(310)의 유격발생시 지지체(390)의 너트(350)를 조임으로써, 피니언축(210)이 피니언 기어(310)의 직경이 축소되는 방향으로 이동하여 랙 기어(108)와 피니언 기어(310)의 유격이 감소하게 된다.In other words, by tightening the
도면부호 322는 볼트(340)의 나사부(340b)가 관통되는 기어 하우징(320)의 관통공이고, 도면부호 330은 기어 하우징(320)과 지지체(390) 사이에 개재된 베어링이다.
이어서, 볼트(340)의 머리부(340a)와 걸림부(316) 사이에는 베어링(360)이 구비되어 피니언축(210)을 회전 가능하게 지지하게 된다.Subsequently, a
베어링(360)은 피니언축(210)의 회전시 볼트(340)의 머리부(340a)와 걸림부(316) 사이에서 발생되는 마찰력을 줄여 피니언축(210)이 원활하게 회전될 수 있도록 지지하게 된다.The
또한, 볼트(340)의 머리부(340a)와 걸림부(316) 사이에 탄성부재(370)가 구비되어 피니언축(210)을 피니언 기어(310)의 직경이 축소되는 방향으로 탄력 지지하게 된다.In addition, an
탄성부재(370)는 랙바(140)와 피니언축(210)의 유격을 적절하게 유지시켜 원활하게 동력이 전달될 수 있도록 구비된다.The
즉, 랙바(140)와 피니언축(210)이 밀착되어 동력이 효과적으로 전달될 수 있도록, 볼트(340)의 머리부(340a)와 걸림부(316) 사이에 탄성부재(370)를 배치하여 일정한 압력으로 랙바(140)와 피니언축(210) 사이에 발생되는 유격을 보상하게 된다.That is, the
다시말해, 탄성부재(370)가 결합되어 피니언축(210)을 축방향으로 탄성 지지함으로써, 랙 기어(108)와 피니언 기어(310)의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시킬 수 있게 된다.In other words, the
백래쉬가 너무 작아지면 치면끼리의 마찰이 커지고, 백래쉬가 너무 커지면 기어의 맞물림이 나빠져 기어가 파손되기 쉬워짐으로, 랙 기어(108)와 피니언 기어(310)가 적절한 백래쉬를 유지하며, 매끄럽게 회전하기 위해서 탄성부재(370)가 탄력적으로 지지하게 되는 것이다.If the backlash is too small, the friction between the teeth increases, and if the backlash is too large, the meshing of the gears deteriorates and the gears are liable to be damaged, so that the
여기서, 탄성부재(370)는 랙바(140)와 피니언축(210)의 유격을 적절하게 유지시켜 원활하게 동력이 전달될 수 있도록 압력을 가하는 기능을 하는 데 일반적으로 코일 스프링 또는 접시 스프링이 사용된다.Here, the
도 5는 본 발명에 따른 다른 실시예의 랙과 피니언 방식 기어 하우징 측단면도이다.5 is a side cross-sectional view of a rack and pinion type gear housing according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 제2실시예에 있어서 도 5를 참조하여 특징적인 구조를 상세하게 설명하면, 제2실시예의 피니언축은 일측이 조향축과 연결되고, 중간측에서 타측으로 직경이 축소되는 피니언 기어(410)가 형성되어 랙 기어(108)와 치합되며, 조향축으로부터 회전력을 전달받아 랙바(140)에 전달하게 된다.In the second embodiment of the present invention, the characteristic structure will be described in detail with reference to FIG. 5, the pinion shaft of the second embodiment has one side connected to the steering shaft, and the
그리고, 피니언축(210)의 피니언 기어(410)가 형성된 타측 단부에는 체결부(412)가 형성된다.Further, a
체결부(412)는 피니언 기어의 타측 단부로부터 연장 형성되며, 중공 형상으로 체결부시(480)가 결합되는 수용부(414)가 형성되고, 수용부(414)에 나사부가 형성되어 체결부시(480)가 나사결합 하게 된다.The
지지체(490)는 일측은 체결부(412)에 결합되고, 타측은 기어 하우징(420)에 결합되어, 피니언축(210)을 피니언 기어(410)의 직경이 축소되는 방향으로 회전 가능하게 지지하게 된다.One side of the
여기서, 지지체(490)는 체결부(412)에 결합되는 환형의 체결부시(480)와, 수용부(414)에 수용되어 체결부시(480)에 지지되는 머리부(440a)와 머리부(440a)에서 체결부시(480)를 관통하여 피니언 기어(410)의 직경이 축소되는 방향으로 연장 형성되며, 기어 하우징(420)을 관통하는 나사부(440b)로 이루어진 볼트(440) 및 기어 하우징(420)을 관통하는 나사부(440b)와 결합되는 나사부가 형성된 너트(450)로 이루어진다.Here, the
즉, 체결부(412)의 내주면인 수용부(414)와 체결부시(480)의 외주면에 나사부가 형성되어 나사결합되거나, 또는, 체결부시(480)가 체결부(412)를 감싸는 형상으로 체결부(412)의 외주면과 체결부시(480)의 내주면에 나사부가 형성되어 나사결합 될 수도 있다.That is, the receiving
이와는 다르게, 체결부(412)의 내주면인 수용부(414)에 체결부시(480)가 압입되거나, 또는, 체결부시(480)가 체결부(412)를 감싸는 형상으로 체결부시(480)에 체결부(412)가 압입될 수도 있다.Unlike this, the
다시말해, 수용부(414)에 볼트(440)의 머리부(440a)가 삽입되고, 볼트(440)의 머리부(440a)가 지지되도록 수용부(414)에 체결부시(480)가 나사결합하게 되며, 피니언 기어(410)의 직경이 축소되는 방향으로 볼트(440)의 나사부(440b)가 체결부시(480)와 기어 하우징(420)을 관통하여 돌출되되, 돌출된 볼트(440)의 단부에는 너트(450)가 결합되어 너트(450)를 조임으로써, 피니언축(210)이 피니언 기어(410)의 직경이 축소되는 방향으로 이동하여 랙 기어(108)와 피니언 기어(410)의 유격이 감소하게 되는 것이다.In other words, the
즉, 랙 기어(108)와 피니언 기어(410)의 유격발생시 지지체(490)의 너트(450)를 조임으로써, 피니언축(210)이 피니언 기어(410)의 직경이 축소되는 방향으로 이동하여 랙 기어(108)와 피니언 기어(410)의 유격이 감소하게 된다.That is, when a clearance occurs between the
도면부호 422는 볼트(440)의 나사부(440b)가 관통되는 기어 하우징(420)의 관통공이고, 도면부호 430은 기어 하우징(420)과 지지체(490) 사이에 개재된 베어링이다.
이어서, 볼트(440)의 머리부(440a)와 체결부시(480) 사이에 베어링(460)이 구비되어 피니언축(210)을 회전 가능하게 지지하게 된다.Subsequently, a
베어링(460)은 피니언축(210)의 회전시 볼트(440)의 머리부(440a)와 체결부시(480) 사이에서 발생되는 마찰력을 줄여 피니언축(210)이 원활하게 회전될 수 있도록 지지하게 된다.The
또한, 볼트(440)의 머리부(440a)와 체결부시(480) 사이에 탄성부재(470)가 구비되어 피니언축(210)을 피니언 기어(410)의 직경이 축소되는 방향으로 탄력 지지하게 된다.In addition, an elastic member 470 is provided between the
탄성부재(470)는 랙바(140)와 피니언축(210)의 유격을 적절하게 유지시켜 원활하게 동력이 전달될 수 있도록 구비된다.The elastic member 470 is provided so that power can be smoothly transmitted by properly maintaining the clearance between the
즉, 랙바(140)와 피니언축(210)이 밀착되어 동력이 효과적으로 전달될 수 있도록, 볼트(440)의 머리부(440a)와 걸림부(416) 사이에 탄성부재(470)를 배치하여 일정한 압력으로 랙바(140)와 피니언축(210) 사이에 발생되는 유격을 보상하게 된다.That is, the
다시말해, 탄성부재(470)가 결합되어 피니언축(210)을 축방향으로 탄성 지지함으로써, 랙 기어(108)와 피니언 기어(410)의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시킬 수 있게 된다.In other words, the elastic member 470 is coupled to elastically support the
백래쉬가 너무 작아지면 치면끼리의 마찰이 커지고, 백래쉬가 너무 커지면 기어의 맞물림이 나빠져 기어가 파손되기 쉬워짐으로, 랙 기어(108)와 피니언 기어(410)가 적절한 백래쉬를 유지하며, 매끄럽게 회전하기 위해서 탄성부재(470)가 탄력적으로 지지하게 되는 것이다.If the backlash is too small, the friction between the teeth increases, and if the backlash is too large, the meshing of the gears deteriorates and the gears are liable to be damaged, so that the
여기서, 탄성부재(470)는 랙바(140)와 피니언축(210)의 유격을 적절하게 유지시켜 원활하게 동력이 전달될 수 있도록 압력을 가하는 기능을 하는 데 일반적으로 코일 스프링 또는 접시 스프링이 사용된다.Here, the elastic member 470 functions to apply pressure so that power can be smoothly transmitted by properly maintaining the clearance between the
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 랙 기어와 피니언 기어의 유격발생시 지지체의 너트를 조임으로써, 피니언축이 피니언 기어의 직경이 축소되는 방향으로 이동하여 랙 기어와 피니언 기어의 유격이 감소되며, 동시에 탄성부재가 피니언축을 축방향으로 탄성 지지함으로써, 기어의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by tightening the nut of the support when a clearance occurs between the rack gear and the pinion gear, the pinion shaft moves in the direction in which the diameter of the pinion gear is reduced, thereby reducing the clearance between the rack gear and the pinion gear, At the same time, since the elastic member elastically supports the pinion shaft in the axial direction, there is an effect of reducing rattle noise generated by an increase in backlash due to wear of the gear.
또한, 서포트 요크, 탄성부재, 요크 플러그 등이 생략되고, 피니언축에 볼트와 너트로 이루어진 지지체가 피니언 기어의 직경이 축소되는 방향으로 지지하도록 조립됨으로써, 구조가 단순해지고, 조립 공정이 간소화되며, 제조 원가가 절감될 뿐만 아니라 생산성이 향상되는 효과가 있다.In addition, the support yoke, the elastic member, the yoke plug, etc. are omitted, and by assembling a support body made of a bolt and a nut to the pinion shaft in a direction in which the diameter of the pinion gear is reduced, the structure is simplified and the assembly process is simplified. There is an effect of not only reducing manufacturing cost, but also improving productivity.
이와 더불어, 부피와 무게를 줄일 수 있게 되어 공간 활용도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since it is possible to reduce the volume and weight, there is an effect of improving space utilization.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In the above, even if all the constituent elements constituting the embodiments of the present invention have been described as being combined into one or operating in combination, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the constituent elements may be selectively combined and operated in one or more. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.
310 : 피니언 기어 312 : 체결부
314 : 수용부 316 : 걸림부
318 : 개구부 320 : 기어 하우징
330 : 베어링 340 : 볼트
350 : 너트 360 : 베어링
370 : 탄성부재 380 : 체결부시
390 : 지지체310: pinion gear 312: fastening part
314: receiving portion 316: locking portion
318: opening 320: gear housing
330: bearing 340: bolt
350: nut 360: bearing
370: elastic member 380: fastening bush
390: support
Claims (8)
일측은 조향축과 연결되고, 중간측에서 타측으로 직경이 축소되는 피니언 기어가 형성되어 상기 랙 기어와 치합되며, 타측 단부에는 체결부가 형성된 피니언축;
일측은 상기 체결부에 결합되고, 타측은 기어 하우징에 결합되어, 상기 피니언축을 상기 피니언 기어의 직경이 축소되는 방향으로 회전 가능하게 지지하는 지지체를 포함하고,
상기 체결부는,
중공 형상으로 경방향에 타측 단부의 중공과 이어지는 개구부가 형성된 수용부와, 상기 수용부에서 상기 피니언 기어의 직경이 축소되는 방향으로 단턱지게 걸림부가 형성되며,
상기 지지체는,
상기 수용부에 수용되어 상기 걸림부에 지지되는 머리부와 상기 머리부에서 상기 피니언 기어의 직경이 축소되는 방향으로 연장 형성되어 상기 기어 하우징을 관통하는 나사부로 이루어진 볼트; 및
상기 기어 하우징을 관통하는 상기 나사부와 결합되는 나사부가 형성된 너트;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치.Rack bar with rack gear formed;
One side is connected to the steering shaft, a pinion gear having a diameter reduced from the middle side to the other side is formed to mesh with the rack gear, and a pinion shaft having a fastening portion formed at the other end thereof;
One side is coupled to the fastening portion, the other side is coupled to the gear housing, and includes a support for rotatably supporting the pinion shaft in a direction in which the diameter of the pinion gear is reduced,
The fastening part,
A receiving portion is formed in a hollow shape in the radial direction with an opening connected to the hollow of the other end, and a locking portion stepped in a direction in which the diameter of the pinion gear is reduced in the receiving portion,
The support,
A bolt including a head accommodated in the accommodating portion and supported by the locking portion and a screw portion extending from the head portion in a direction in which the diameter of the pinion gear is reduced to penetrate the gear housing; And
A nut having a threaded portion coupled to the threaded portion passing through the gear housing;
Rack and pinion steering system of a vehicle comprising a.
상기 머리부와 상기 걸림부 사이에는 상기 피니언축을 회전 가능하게 지지하는 베어링이 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치.The method of claim 1,
A rack and pinion steering apparatus for a vehicle, characterized in that a bearing for rotatably supporting the pinion shaft is provided between the head portion and the locking portion.
상기 머리부와 상기 걸림부 사이에는 상기 피니언축을 상기 피니언 기어의 직경이 축소되는 방향으로 탄력 지지하는 탄성부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치.The method of claim 1,
An elastic member for elastically supporting the pinion shaft in a direction in which the diameter of the pinion gear is reduced is provided between the head portion and the locking portion.
일측은 조향축과 연결되고, 중간측에서 타측으로 직경이 축소되는 피니언 기어가 형성되어 상기 랙 기어와 치합되며, 타측 단부에는 체결부가 형성된 피니언축;
일측은 상기 체결부에 결합되고, 타측은 기어 하우징에 결합되어, 상기 피니언축을 상기 피니언 기어의 직경이 축소되는 방향으로 회전 가능하게 지지하는 지지체를 포함하고,
상기 체결부는,
중공 형상으로 수용부가 형성되며,
상기 지지체는,
상기 체결부에 결합되는 환형의 체결부시;
상기 수용부에 수용되어 상기 체결부시에 지지되는 머리부와 상기 머리부에서 상기 체결부시를 관통하여 상기 피니언 기어의 직경이 축소되는 방향으로 연장 형성되며, 상기 기어 하우징을 관통하는 나사부를 포함하는 볼트; 및
상기 기어 하우징을 관통하는 상기 나사부와 결합되는 나사부가 형성된 너트;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치.Rack bar with rack gear formed;
One side is connected to the steering shaft, a pinion gear having a diameter reduced from the middle side to the other side is formed to mesh with the rack gear, and a pinion shaft having a fastening portion formed at the other end thereof;
One side is coupled to the fastening portion, the other side is coupled to the gear housing, and includes a support for rotatably supporting the pinion shaft in a direction in which the diameter of the pinion gear is reduced,
The fastening part,
The receiving part is formed in a hollow shape,
The support,
An annular fastening bush coupled to the fastening part;
Bolts including a head accommodated in the receiving portion and supported at the fastening portion, and a screw portion extending in a direction in which the diameter of the pinion gear is reduced by penetrating the fastening bush from the head portion ; And
A nut having a threaded portion coupled to the threaded portion passing through the gear housing;
Rack and pinion steering system of a vehicle comprising a.
상기 체결부에 나사부가 형성되고, 상기 체결부시에 나사부가 형성되어 상기 체결부와 상기 체결부시가 나사결합 되는 것을 특징으로 하는 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치.The method of claim 5,
A rack and pinion steering apparatus for a vehicle, characterized in that a threaded portion is formed in the fastening portion, a threaded portion is formed in the fastening portion, and the fastening portion and the fastening bush are screwed together.
상기 머리부와 상기 체결부시 사이에는 상기 피니언축을 회전 가능하게 지지하는 베어링이 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치.The method of claim 5,
A rack pinion steering apparatus for a vehicle, characterized in that a bearing for rotatably supporting the pinion shaft is provided between the head and the fastening bush.
상기 머리부와 상기 체결부시 사이에는 상기 피니언축을 상기 피니언 기어의 직경이 축소되는 방향으로 탄력 지지하는 탄성부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치.The method of claim 5,
An elastic member for elastically supporting the pinion shaft in a direction in which the diameter of the pinion gear is reduced is provided between the head and the fastening bush.
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