KR102245018B1 - 케이블 수송 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 적어도 두개의 수송 디바이스들 (2, 3) 을 포함하는 케이블 수송 시스템에 관한 것이다. 각각의 수송 디바이스는 - 케이블 (12, 13) 에 커플링되는 적어도 하나의 차량 (6, 7); - 주행 트랙을 따라 케이블 (12, 13) 을 구동시키기 위한 전기 머신 (8, 9); 및 - 적어도 하나의 차량 (6, 7) 이 하향 방향으로 주행 트랙의 사선의 섹션 (T1, T2) 을 따라 이동할 때에 분배 디바이스 (30) 에 전기 머신 (8, 9) 에 의해 제공된 전기 에너지를 전달하도록 구성된 제어 모듈 (10, 11) 을 포함한다. 분배 디바이스 (30) 는 시스템의 적어도 하나의 전기 에너지 컨슈머 장치 (8, 9, 31, 32) 에 제공된 전기 에너지를 분배하도록 구성된다.
Description
본 발명은 케이블 수송 시스템들, 특히 공중의 케이블에 의한 수송 시스템들, 특히 케이블 카들에 관한 것이다.
현재, 케이블에 의한 상이한 타입들의 수송이 존재한다. 예를 들면 시스템들은 강삭 철도들과 같은 그라운드 레벨에 위치되는 홀링 (hauling) 케이블을 사용한다. 다른 시스템들은 또한 캐빈들로 불리우는 하나 이상의 승객용 카들을 이동시키도록 하나 이상의 홀링 케이블들을 갖는 수송 시스템들인 케이블 카들과 같은 타워들에 의해 지지되는 공중의 홀링 케이블을 사용한다. 이들 시스템들은 전기 에너지 컨슈머들이고 그러한 시스템들에 의해 소비되는 전기 에너지를 절약하기 위한 수단을 제공하도록 요구되고 있다.
본 발명의 목적은 케이블 수송 시스템의 전기 소비를 감소시키기 위한 수단을 제공하는 데 있다.
본 발명의 하나의 특징에 따르면, 적어도 두개의 수송 디바이스들, 특히 두개의 케이블 카들을 포함하는 케이블 수송 시스템이 제안되고, 각각의 수송 디바이스는:
- 수송 디바이스의 케이블에 커플링되는 적어도 하나의 차량;
- 내리막 지점에 오르막 지점을 연결하는 적어도 하나의 사선의 섹션을 포함하는 주행 트랙을 따라 케이블을 구동하기 위한 전기 머신; 및
- 전기 머신의 속도를 제어하기 위한 제어 모듈을 포함한다.
각각의 수송 디바이스의 제어 모듈은 적어도 하나의 차량이 오르막 지점으로부터 내리막 지점으로 하향 방향으로 수송 디바이스의 사선의 섹션을 따라 이동할 때에 시스템의 분배 디바이스에 수송 디바이스의 전기 머신에 의해 제공된 전기 에너지를 전달하도록 구성되고 분배 디바이스는 시스템의 적어도 하나의 전기 에너지 컨슈머 장치에 공급된 전기 에너지를 분배하여 공급된 전기 에너지를 소비하도록 구성된다.
따라서 이러한 재생된 전기 에너지를 소비하는 시스템의 전기 장치에 전기 에너지를 분배하도록 수송 디바이스의 전기 머신에 의해 제공된 전기 에너지를 재생하는 케이블 수송 시스템이 제공된다. 그러한 시스템은 시스템의 일반적인 파워 서플라이에 의해 제공된 전기 에너지가 간단한 방식으로 절약되는 것을 가능하게 한다.
적어도 하나의 전기 에너지 컨슈머 장치는 적어도 하나의 차량이 내리막 지점으로부터 오르막 지점으로 상향 방향으로 제 2 수송 디바이스의 사선의 섹션을 따라 이동할 때에 제 1 수송 디바이스의 전기 머신에 의해 공급된 전기 에너지를 소비하는 제 2 수송 디바이스의 전기 머신일 수 있다.
적어도 하나의 전기 에너지 컨슈머 장치는 적어도 하나의 차량에 피팅되는 전기 장치일 수 있다.
적어도 하나의 전기 에너지 컨슈머 장치는 또한 주행 트랙의 일단부에 위치된 시스템의 적어도 하나의 터미널에 통합된 전기 장치일 수 있다.
적어도 하나의 전기 에너지 컨슈머 장치는 주행 트랙의 적어도 하나의 타워에 피팅된 전기 장치일 수 있다.
각각의 수송 디바이스의 전기 머신은 적어도 하나의 차량이 오르막 지점으로부터 내리막 지점으로 하향 방향으로 수송 디바이스의 사선의 섹션을 따라 이동할 때에 발전기 모드로 작동하거나, 또는 적어도 하나의 차량이 내리막 지점으로부터 오르막 지점으로 상향 방향으로 수송 디바이스의 사선의 섹션을 따라 이동할 때에 모터 모드로 작동하도록 추가로 구성될 수 있다.
각각의 수송 디바이스의 제어 모듈은 전기 머신이 전기 에너지를 공급하거나 또는 소비할 때에 수송 디바이스의 전기 머신의 속도를 제어하기 위한 리버서블 가변 속도 드라이브일 수 있다.
분배 디바이스는 시스템의 전기 에너지 컨슈머 장치들에 전기 커플링되고 일반적인 파워 서플라이 소스에 병렬로 전기 커플링되는 전기 연결부들을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 적어도 두개의 수송 디바이스들, 특히 두개의 케이블 카들을 포함하는 케이블 수송 방법이 제안되고, 각각의 수송 디바이스는:
- 수송 디바이스의 케이블에 커플링되는 적어도 하나의 차량; 및
- 오르막 지점과 내리막 지점 사이에 배열되는 적어도 하나의 사선의 섹션을 포함하는 주행 트랙을 따라 케이블을 구동하기 위한 전기 머신을 포함한다.
상기 방법에서:
- 적어도 하나의 차량이 오르막 지점으로부터 내리막 지점으로 하향 방향으로 수송 디바이스의 사선의 섹션을 따라 이동할 때에, 수송 디바이스의 전기 머신에 의해 공급된 전기 에너지는 공급된 전기 에너지를 소비하도록 시스템의 적어도 하나의 전기 에너지 컨슈머 장치에 분배된다.
제 1 수송 디바이스의 전기 머신에 의해 공급된 전기 에너지는 적어도 하나의 차량이 오르막 지점으로부터 내리막 지점으로 하향의 방향으로 제 1 수송 디바이스의 사선의 섹션을 따라 이동할 때에 추가로 전달될 수 있고 공급된 전기 에너지는 적어도 하나의 차량이 내리막 지점으로부터 오르막 지점으로 상향 방향으로 제 2 수송 디바이스의 사선의 섹션을 따라 이동할 때에 소비된다.
다른 이점들 및 특징들은 첨부된 도면들로 도시되고 단지 비제한적인 예시의 목적으로 주어진 본 발명의 구체적인 실시형태들 및 실시 모드들의 다음의 설명으로부터 보다 명백해질 것이다:
- 도 1 은 본 발명에 따른 케이블 수송 시스템을 개략적으로 예시하고;
- 도 2 는 케이블 수송 시스템의 또 다른 실시형태의 사시도를 개략적으로 예시하고;
- 도 3 은 본 발명에 따른 전기 에너지 분배 디바이스의 실시형태를 개략적인 방식으로 예시한다.
- 도 2 는 케이블 수송 시스템의 또 다른 실시형태의 사시도를 개략적으로 예시하고;
- 도 3 은 본 발명에 따른 전기 에너지 분배 디바이스의 실시형태를 개략적인 방식으로 예시한다.
도 1 에서, 케이블 수송 시스템 (1) 은 적어도 두개의 수송 디바이스들 (2, 3) 을 포함하도록 도시된다. 수송 디바이스들은 케이블 카, 특히 곤돌라 리프트 또는 체어 리프트와 같은 공중의 케이블 타입, 또는 그라운드 레벨에 위치된 케이블을 갖는 타입, 예를 들면 에어 쿠션식으로 케이블에 의해 홀링되는 강삭 철도 또는 트레인일 수 있다. 바람직하게, 각각의 수송 디바이스 (2, 3) 는 케이블 카이다. 예를 들면, 수송 디바이스들 (2, 3) 은 서로 가깝게 위치된다. 일반적인 방식으로, 각각의 수송 디바이스 (2, 3) 는 승객들을 승차시키고 하차시키기 위한 두개의 단부 터미널들을 포함한다. 바람직하게, 케이블 수송 시스템 (1) 은 도 1 에 예시된 바와 같이 두개의 단부 터미널들 (4, 5) 을 포함한다. 예를 들면, 제 1 단부 터미널 (4) 은 내리막에 위치되고 내리막 터미널로 불리우고, 제 2 단부 터미널 (5) 은 오르막에 위치되고 오르막 터미널로 불리운다. 변형예로서, 도 2 에 예시된 바와 같이, 제 1 단부 터미널 (4) 은 제 2 단부 터미널 (5) 과 동일한 레벨에 위치된다. 수송 시스템 (1) 은 서로 구별되는 내리막에 위치되는, 즉 상이한 각각의 장소들에 위치되는 몇개의 터미널들을 추가로 포함할 수 있다. 유리하게, 수송 시스템 (1) 은 단일한 오르막 터미널 (5) 을 포함한다.
각각의 수송 디바이스 (2, 3) 는 적어도 하나의 차량 (6, 7), 전기 머신 (8, 9), 및 전기 머신 (8, 9) 의 속도를 제어하도록 구성된 제어 모듈 (10, 11) 을 포함한다. 수송 디바이스 (2, 3) 의 각각의 차량 (6, 7) 은 수송 디바이스 (2, 3) 의 케이블 (12, 13), 바람직하게 공중의 홀링 케이블에 커플링된다. 차량들 (6, 7) 은 예를 들면 몇명의 승객들을 수송할 수 있는 카들이다. 일반적인 방식으로, 수송 디바이스들 (2, 3) 은 착탈 가능하거나 또는 착탈 가능하지 않을 수 있고, 즉 차량들이 비-착탈 가능한 수송 디바이스의 경우에 공중의 홀링 케이블에 고정되어 장착되고, 차량들이 착탈 가능한 수송 디바이스들의 경우에 공중의 홀링 케이블에 제거 가능하게 장착된다. 환언하면, 차량들은 영구적으로 또는 비영구적으로 공중의 홀링 케이블에 기계적으로 연결된다. 모든 경우들에서, 차량이 케이블의 일단부에 위치된 터미널, 환언하면 하차 또는 승차 터미널로부터 진출할 때에, 차량들은 케이블의 다른 단부에 위치된 터미널로 차량들을 이동시키는 홀링 케이블에 고정식으로 부착된다. 두개의 단부 터미널들 사이에, 차량들은 홀링 케이블에 의해 규정된 주행 트랙을 따라 주행한다. 각각의 주행 트랙은 내리막 지점 (AV1, AV2) 에 오르막 지점 (AM1, AM2) 을 연결하는 적어도 하나의 사선의 섹션 (T1, T2) 을 포함한다. 사선의 섹션은 수평에 대해 경사진 케이블의 일부를 의미한다. 예를 들면, 각각의 수송 디바이스 (2, 3) 는 수송 디바이스 (2, 3) 의 공중의 케이블 (12, 13) 을 안내하도록 시브들을 구비한 로커 아암이 각각 제공된 타워들 (14 내지 17) 을 포함할 수 있다. 이러한 경우에, 디바이스 (2, 3) 의 사선의 섹션 (T1, T2) 은 두개의 타워들 사이에, 내리막 타워 (14, 16) 와 오르막 타워 (5, 17) 사이에 위치될 수 있다. 변형예로서, 수송 디바이스 (2, 3) 는 단지 단일한 타워를 포함한다. 이러한 경우에, 사선의 섹션 (T1, T2) 은 오르막 터미널 (5) 과 내리막 터미널 (4) 사이에 위치된다. 일반적인 방식으로, 타워들 (14 내지 17) 은 주행 트랙들을 따라 위치되고 공중의 케이블 (12, 13) 에 의해 취해진 경로가 완화되어 조정되는 것을 가능하게 한다.
각각의 수송 디바이스 (2, 3) 는 수송 디바이스 (2, 3) 의 전기 머신 (8, 9) 에 의해 운행되는 드라이브 불-휠 (bull-wheel : 18, 19), 및 리턴 불-휠 (20, 21) 을 추가로 포함한다. 수송 디바이스 (2, 3) 의 전기 머신 (8, 9) 은 공중의 홀링 케이블 (12, 13) 을 이동시키도록 드라이브 불-휠 (18, 19) 을 구동하고, 리턴 불-휠 (20, 21) 은 공중의 홀링 케이블 (12, 13) 의 이동을 가능하게 하고 공중의 홀링 케이블의 인장을 가능하게 한다. 수송 디바이스 (2, 3) 의 차량들 (6, 7) 은 내리막 터미널 (4) 로부터 오르막 터미널 (5) 로 그리고 그 반대로의 폐쇄형 루프로 그 주행 트랙을 따라 이동하는 공중의 홀링 케이블 (12, 13) 에 의해 수송된다.
케이블 수송 시스템 (1) 은 전기 에너지 분배 디바이스 (30) 를 추가로 포함한다. 분배 디바이스 (30) 는 제 1 수송 디바이스 (2) 에 의해 공급된 전기 에너지가 시스템의 적어도 하나의 전기 에너지 컨슈머 장치로 분배되어 일반적인 파워 서플라이에 의해 제공되는 전기 에너지 소비를 절약하는 것을 가능하게 한다. 시스템 (1) 의 전기 에너지 컨슈머 장치들은 전기 머신들 (8, 9), 또는 단부 터미널 (4, 5) 에 통합된 전기 장치들, 예를 들면 공조 시스템 (31) 또는 램프 (32), 또는 차량에 장착된 전기 장치들, 예를 들면 차량 조명 시스템, 또는 또한 주행 트랙의 타워에 장착된 전기 장치들, 예를 들면 케이블 탈선 검출기이다. 분배 디바이스 (30) 및 제어 모듈들 (10, 11) 은 매니지먼트 유닛 (34) 에 추가로 통합될 수 있고, 매니지먼트 유닛은 유리하게 오르막 터미널 (5) 에 위치된다. 바람직하게, 매니지먼트 유닛은 전기 머신들 (8, 9) 을 포함하는 단부 터미널에 통합된다.
수송 디바이스 (2, 3) 의 각각의 전기 머신 (8, 9) 은 리버서블형이고 케이블 (12, 13) 을 구동하여 전기 에너지를 소비하는 모터 또는 머신을 구동하는 케이블로부터 기원하는 기계 에너지를, 전기 에너지로 변환하는 발전기로서 작동한다. 특히, 수송 디바이스 (2, 3) 의 각각의 머신 (8, 9) 은 적어도 하나의 차량이 오르막 지점으로부터 내리막 지점으로 진행하는 방향으로 수송 디바이스의 주행 트랙의 사선의 섹션을 따라 이동할 때에 발전기 모드로 작동한다. 환언하면 전기 머신 (8, 9) 은 차량이 도면 부호 22 로 나타낸 화살표의 방향으로 전기 머신과 연관된 주행 트랙을 내려올 때에 발전기 모드로 작동한다. 이러한 경우에, 차량은 중력에 의해 홀링 케이블을 구동하고 전기 머신에 기계 에너지를 제공한다. 반대의 경우에, 수송 디바이스 (2, 3) 의 각각의 머신 (8, 9) 은 적어도 하나의 차량이 내리막 지점으로부터 오르막 지점으로 진행하는 방향으로 수송 디바이스의 주행 트랙의 적어도 하나의 사선의 섹션을 따라 이동할 때에 모터 모드로 작동한다. 환언하면 전기 머신 (8, 9) 은 차량이 도면 부호 23 으로 나타낸 화살표 방향으로 전기 머신과 연관하여 주행 트랙을 오를 때에 모터 모드로 작동한다. 추가로, 전기 머신은 차량이 수평의 섹션에 전기 머신과 연관된 케이블에 의해 홀링될 때에, 예를 들면 차량이 단부 터미널에서 수평의 레벨로 주행할 때에 모터 모드로 작동한다.
전기 머신에 의해 제공된 전기 에너지를 재생하기 위해, 전기 머신 (8, 9) 의 제어 모듈 (10, 11) 은 전기 머신이 발전기 모드일 때에 분배 디바이스 (30) 로 전기 머신에 의해 제공된 전기 에너지를 전달하도록 추가로 구성된다. 일반적인 방식으로, 수송 디바이스의 제어 모듈 (10, 11) 은 수송 디바이스를 속도 설정 지점으로 제어하는 전기 머신 (8, 9) 을 조절하고 종속 제어하도록 구성된다. 제어 모델 (10, 11) 은 차량들이 소정의 속도를 초과하는 것으로부터 방지하도록, 그리고 특히 머신을 손상시키지 않도록 모터 모드 또는 발전기 모드로 작동할 때 속도 설정 지점으로 전기 머신을 추가로 조절한다. 예를 들면, 제어 모듈들 (10, 11) 은 리버서블 가변 속도 드라이브들, 및 특히 4상한 (four-quadrant) 타입의 가변 속도 드라이브들일 수 있다. 리버서블 가변 속도 드라이브들은 분배 디바이스 (30) 에 발전기 모드로 전기 머신에 공급된 전기 에너지를 전달하거나 또는 모터 모드로 전기 머신에 공급하도록 구성된다. 매니지먼트 유닛 (34) 은 제어 모듈들에 속도 설정 지점들을 전달하도록 제어 모듈들 (10, 11) 에 커플링된 제어 유닛 (33) 을 추가로 포함한다. 전기 에너지 분배 디바이스 (30) 는 시스템의 적어도 하나의 전기 에너지 컨슈머 장치로 전기 머신 (10, 11) 에 의해 공급된 전기 에너지를 분배하여 공급된 전기 에너지를 소비하도록 구성된다.
보다 구체적으로, 수송 디바이스들 (2, 3) 의 차량들 (6, 7) 은 비동시적인 방식으로 단부 터미널들 (4, 5) 중 어느 한쪽으로부터 진출한다. 따라서, 제 1 수송 디바이스 (2) 의 차량 (6) 이 오르막 지점으로부터 내리막 지점으로 사선의 섹션 (T1) 을 따라 이동할 때에, 공급된 전기 에너지는 제 2 수송 디바이스 (3) 의 차량 (7) 을 시동하는 데 사용된다. 일반적인 방식으로, 적어도 하나의 전기 에너지 컨슈머 장치는 적어도 하나의 차량 (7) 이 내리막 지점으로부터 오르막 지점으로 상향 방향으로 제 2 수송 디바이스 (3) 의 주행 트랙의 사선의 섹션을 따라 이동할 때에 제 1 수송 디바이스 (2) 의 전기 머신 (8) 에 의해 공급된 전기 에너지를 소비하는 제 2 수송 디바이스 (3) 의 전기 머신 (9) 이다.
도 2 에서, 케이블 수송 시스템 (1) 의 또 다른 실시형태가 예시된다. 도 2 에서, 단부 터미널들 (4, 5) 은 동일한 수평의 레벨에 위치된다. 제 1 수송 디바이스 (2) 는 제 1 및 제 2 사선의 섹션들 (T1, T’1) 을 갖는 주행 트랙을 포함한다. 제 2 수송 디바이스 (3) 는 제 3 및 제 4 사선의 섹션들 (T2, T’2) 을 갖는 주행 트랙을 추가로 포함한다. 예를 들면, 최초 시간 (t0) 에, 수송 디바이스들 (2, 3) 의 차량들 (6, 7) 은 제 1 단부 터미널 (4) 에 위치된다. 그후, 제 1 시간 간격 (t1) 중에, 제 2 수송 디바이스 (3) 의 차량 (7) 은 정지된 채 유지되고, 제 1 수송 디바이스 (2) 의 차량 (6) 은 내리막 지점으로부터 오르막 지점으로 제 1 사선의 섹션 (T1) 을 따라 이동하고 제 1 수송 디바이스 (2) 의 전기 머신 (8) 은 모터 모드이고 전기 에너지를 소비한다. 이러한 경우에, 제 1 수송 디바이스 (2) 의 전기 머신 (8) 은 단지 일반적인 파워 서플라이에 의해 제공된 에너지를 소비한다. 그후, 제 2 시간 간격 (t2) 중에, 제 1 수송 디바이스 (2) 의 차량 (6) 은 오르막 지점으로부터 내리막 지점으로 제 2 사선의 섹션 (T’1) 을 따라 이동하고, 제 1 수송 디바이스 (2) 의 전기 머신 (8) 은 발전기 모드이고 전기 에너지를 제공한다. 추가로, 제 2 주기 (t2) 중에, 제 2 수송 디바이스 (3) 의 차량 (7) 은 내리막 지점으로부터 오르막 지점으로 제 3 사선의 섹션 (T2) 을 따라 이동하고, 제 2 수송 디바이스 (3) 의 전기 머신 (9) 은 모터 모드이고 한편으로 제 1 디바이스 (2) 의 전기 머신 (8) 에 의해 공급된 전기 에너지 및 다른 한편으로 일반적인 파워 서플라이에 의해 공급된 전기 에너지의 일부를 소비한다. 모든 경우들에서, 제 2 수송 디바이스의 전기 머신 (9) 에 의해 소비되는 일반적인 파워 서플라이로부터 기원하는 전기 에너지의 부분은 전기 에너지가 제 1 수송 디바이스 (2) 의 머신 (8) 에 의해 공급되지 않으면서 전기 머신 (9) 이 소비하는 것보다 작다. 따라서 일반적인 파워 서플라이에 의해 공급되는 전기 에너지는 세이브된다. 뿐만 아니라, 제 3 시간 간격 (t3) 중에, 차량 (6) 이 터미널 (5) 로 진입하고, 차량 (7) 은 오르막 지점으로부터 내리막 지점으로 제 4 섹션 (T’2) 을 따라 이동한다. 이러한 경우에, 제 2 수송 디바이스 (3) 의 전기 머신 (9) 은 발전기 모드이고 시스템 (1) 의 전기 장치, 예를 들면 단부 터미널에 통합되거나, 차량에 장착되거나, 또는 타워에 장착된 램프에 의해 소비되도록 전기 에너지를 제공한다. 이러한 경우에 시스템에 의해 소비되는 전기 에너지는 또한 세이브된다. 에너지는 또한 차량들이 두개의 상이한 단부 터미널들에 각각 최초에 위치된 경우에 세이브될 수 있다.
전기 에너지를 세이브한다는 것은 소비되는 에너지가 일반적인 파워 서플라이로부터 뿐만 아니라 발전기 모드로 작동하는 수송 디바이스의 전기 머신으로부터 나온다는 사실을 의미한다.
도 3 에서, 전기 매니지먼트 유닛 (34) 의 실시형태가 도시된다. 일반적인 파워 서플라이 소스 (40) 및 에너지 미터 (44) 는 또한 도 3 에 예시된다. 전기 에너지 분배 디바이스 (30) 는 전기 에너지 컨슈머 장치들 (8, 9 및 31, 32) 에 커플링된 전기 연결부들 (41 내지 43) 을 포함한다. 추가로, 전기 연결부들 (41 내지 43) 은 일반적인 파워 서플라이 소스 (40) 에 병렬로 커플링된다. 분배 디바이스 (30) 는 전기 연결부들 (41 내지 43) 에 각각 장착된 회로 차단기들과 같은 전기 보호 장치들 (D1 내지 D3) 을 포함하고, 보호 장치 (DG) 는 전기 에너지 미터 (44) 와 보호 장치들 (D1 내지 D3) 사이에 커플링된다.
추가로, 각각의 가변 속도 드라이브 (10, 11) 는 입력 필터 (50), 제 1 리버서블 AC/DC 전류 컨버터 (51) 및 제 2 리버서블 AC/DC 전류 컨버터 (52) 를 포함한다. 전기 머신이 모터 모드로 작동할 때에, 제 1 컨버터 (51) 는 전류 정류기로서 작동하고 제 2 컨버터 (52) 는 인버터로서 작동한다. 반대로, 전기 머신이 발전기 모드로 작동할 때에, 제 1 컨버터 (51) 는 인버터로서 작동하고 제 2 컨버터 (52) 는 전류 정류기로서 작동한다. 모터 및 발전기로서 양쪽 작동 경우들에서, 정류기로서 작동하는 컨버터는 교류 전류를 직류 전류로 변환하고, 인버터로서 작동하는 컨버터는 직류 전류를 교류 전류로서 변환한다.
제 1 수송 디바이스 (2) 의 전기 머신 (8) 이 발전기 모드로 작동하는 경우에, 머신은 분배 디바이스 (30) 에 제어 모듈 (10) 에 의해 전달되는 전기 에너지 (E1) 를 제공한다. 이러한 경우에, 공급된 에너지 (E1) 는 모터 모드로 전기 머신 (9) 을 제어하는 제어 모듈 (11) 및 제어 유닛 (33) 을 통해, 제 2 수송 디바이스 (3) 의 전기 머신 (9) 을 시동함으로써 사용될 수 있다. 전기 머신 (9) 은 그후 전기 에너지 (E2) 를 소비하고 시스템 (1) 의 전기 컨슈머 장치에 상응한다. 이러한 경우에, 우리는 다음의 에너지 밸런스를 가질 것이다:
E2 = EG + E1 :
EG : 일반적인 파워 서플라이 (40) 에 의해 공급된 전기 에너지,
E1 : 제 1 수송 디바이스 (2) 의 전기 머신에 의해 공급된 전기 에너지, 및
E2 : 제 2 수송 디바이스 (3) 의 전기 머신 (9) 에 의해 소비된 전기 에너지.
따라서 전기 에너지가 본 발명에 따른 수송 시스템 (1) 의 부재시에 일반적인 파워 서플라이 (40) 에 의해 제공되면 제 1 수송 디바이스 (2) 의 전기 머신에 의해 공급된 전기 에너지 (E1) 는 절약되었다.
단지 제 1 수송 디바이스 (2) 의 전기 머신 (8) 이 발전기 모드로만 작동하는 경우에, 이러한 머신에 의해 공급된 에너지 (E1) 는 그후 시스템 (1) 의 다른 전기 장치들로 분배된다. 이러한 경우에, 우리는 다음의 에너지 밸런스를 가질 것이다:
E3 = EG + E1:
E3 : 시스템 (1) 의 전기 장치들 (31 및 32) 에 의해 소비된 전기 에너지.
추가로, 케이블 수송 방법은 앞에서 설명된 수송 시스템에 의해 실시될 수 있다. 방법은 적어도 하나의 차량이 수송 디바이스의 주행 트랙의 오르막 지점으로부터 내리막 지점으로의 방향으로 사선의 섹션을 따라 이동할 때에, 수송 디바이스의 전기 머신에 의해 공급된 전기 에너지가 공급된 전기 에너지를 소비하도록 시스템의 적어도 하나의 전기 에너지 컨슈머 장치로 분배되는 단계를 포함한다.
Claims (8)
- 적어도 두개의 수송 디바이스들 (2, 3) 을 포함하는 케이블 수송 시스템으로서,
각각의 수송 디바이스는:
- 상기 수송 디바이스의 케이블 (12, 13) 에 커플링된 적어도 하나의 차량 (6, 7);
- 오르막 지점과 내리막 지점 사이에 배열된 적어도 하나의 사선의 섹션 (T1, T2) 을 포함하는 주행 트랙을 따라 상기 케이블 (12, 13) 을 구동하기 위한 전기 머신 (8, 9); 및
- 상기 전기 머신의 속도를 제어하기 위한 제어 모듈 (10, 11) 을 포함하고,
- 각각의 수송 디바이스의 상기 전기 머신은 적어도 하나의 차량이 상기 오르막 지점으로부터 상기 내리막 지점으로 하향 방향으로 상기 수송 디바이스의 상기 사선의 섹션을 따라 이동할 때에 발전기 모드로 작동하거나, 또는 적어도 하나의 차량이 상기 내리막 지점으로부터 상기 오르막 지점으로 상향 방향으로 상기 수송 디바이스의 상기 사선의 섹션을 따라 이동할 때에 모터 모드로 작동하도록 구성되고;
- 제 1 수송 디바이스의 상기 제어 모듈 (10) 은 적어도 하나의 차량 (6) 이 상기 오르막 지점으로부터 상기 내리막 지점으로 하향 방향으로 상기 제 1 수송 디바이스의 상기 사선의 섹션 (T1) 을 따라 이동할 때에, 상기 시스템의 분배 디바이스 (30) 에 상기 제 1 수송 디바이스의 상기 전기 머신 (8) 에 의해 제공된 전기 에너지를 전달하도록 구성되고,
- 상기 분배 디바이스 (30) 는 상기 시스템의 적어도 하나의 전기 에너지 컨슈머 장치에 공급된 상기 전기 에너지를 분배하여 공급된 상기 전기 에너지를 소비시키도록 구성되고,
- 전기 에너지 컨슈머 장치 중 적어도 하나는 제 2 수송 디바이스의 적어도 하나의 차량 (7) 이 상기 내리막 지점으로부터 상기 오르막 지점으로 상향 방향으로 상기 제 2 수송 디바이스 (3) 의 상기 사선의 섹션을 따라 이동할 때에, 그리고, 상기 제 1 수송 디바이스의 적어도 하나의 차량 (6) 이 하향 방향으로 이동할 때에, 제 1 수송 디바이스 (2) 의 상기 전기 머신 (8) 에 의해 공급된 상기 전기 에너지를 소비하는 제 2 수송 디바이스 (3) 의 상기 전기 머신 (9) 인 것을 특징으로 하는, 케이블 수송 시스템. - 제 1 항에 있어서,
전기 에너지 컨슈머 장치 중 적어도 하나는 적어도 하나의 차량에 장착되는 전기 장치인, 케이블 수송 시스템. - 제 1 항에 있어서,
전기 에너지 컨슈머 장치 중 적어도 하나는 상기 케이블 (12) 을 구동하기 위한 상기 전기 머신 (8) 인, 케이블 수송 시스템. - 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
전기 에너지 컨슈머 장치 중 적어도 하나는 주행 트랙의 적어도 하나의 타워에 피팅된 전기 장치인, 케이블 수송 시스템. - 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
각각의 수송 디바이스의 상기 제어 모듈은 상기 전기 머신이 전기 에너지를 공급하거나 또는 소비할 때에, 상기 수송 디바이스의 상기 전기 머신의 속도를 제어하기 위한 리버서블 가변 속도 드라이브인, 케이블 수송 시스템. - 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 분배 디바이스는 상기 시스템의 상기 전기 에너지 컨슈머 장치들에 전기 커플링되고 일반적인 전기 에너지 공급 소스에 병렬로 전기 커플링되는 전기 연결부들을 포함하는, 케이블 수송 시스템. - 적어도 두개의 수송 디바이스들을 포함하는 케이블 수송 방법으로서,
각각의 수송 디바이스는:
- 상기 수송 디바이스의 케이블에 커플링되는 적어도 하나의 차량; 및
- 오르막 지점과 내리막 지점 사이에 배열된 적어도 하나의 사선의 섹션을 포함하는 주행 트랙을 따라 상기 케이블을 구동하기 위한 전기 머신을 포함하고;
- 각각의 수송 디바이스의 상기 전기 머신은 적어도 하나의 차량이 상기 오르막 지점으로부터 상기 내리막 지점으로 하향 방향으로 상기 수송 디바이스의 상기 사선의 섹션을 따라 이동할 때에 발전기 모드로 작동하거나, 또는 적어도 하나의 차량이 상기 내리막 지점으로부터 상기 오르막 지점으로 상향 방향으로 상기 수송 디바이스의 상기 사선의 섹션을 따라 이동할 때에 모터 모드로 작동하도록 구성되고;
- 제 1 수송 디바이스의 적어도 하나의 차량이 상기 오르막 지점으로부터 상기 내리막 지점으로 하향 방향으로 상기 제 1 수송 디바이스의 사선의 섹션을 따라 이동할 때에, 상기 제 1 수송 디바이스의 상기 전기 머신에 의해 공급된 전기 에너지는 공급된 상기 전기 에너지를 소비하도록 시스템의 적어도 하나의 전기 에너지 컨슈머 장치로 분배되고,
- 전기 에너지 컨슈머 장치 중 적어도 하나는 적어도 하나의 차량이 상기 내리막 지점으로부터 상기 오르막 지점으로 상향 방향으로 제 2 수송 디바이스의 상기 사선의 섹션을 따라 이동할 때에, 그리고, 상기 제 1 수송 디바이스의 적어도 하나의 차량이 하향 방향으로 이동할 때에, 상기 제 1 수송 디바이스의 상기 전기 머신에 의해 공급된 상기 전기 에너지를 소비하는 상기 제 2 수송 디바이스의 상기 전기 머신인 것을 특징으로 하는, 케이블 수송 방법. - 삭제
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