KR102244787B1 - Device for making a partial denture frame and operating method thereof - Google Patents

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Abstract

본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 국소의치용 프레임 제작장치는, 메모리; 상기 전자 장치에 포함되거나 기능적으로 연결된 3D 스캐너; 및 상기 메모리, 상기 3D 스캐너와 전기적으로 연결된 프로세서;를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가: 상기 3D 스캐너로부터 환자의 치아에 대응하는 치아모델의 스캔데이터를 획득하는 동작; 상기 스캔데이터에 기초하여 결손부 및 클라스프의 위치를 결정하는 동작; 및 상기 치아 결손위치 및 상기 클라스프의 위치에 기초하여 블록아웃 및 릴리프를 수행하여 국소의치용 프레임의 구조를 결정하는 동작;을 포함하는 인스트럭션을 저장할 수 있다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.An apparatus for manufacturing a local denture frame according to an embodiment disclosed in the present document includes: a memory; A 3D scanner included in the electronic device or functionally connected to the electronic device; And a processor electrically connected to the memory and the 3D scanner, wherein the memory includes, when executed, the processor: obtaining scan data of a tooth model corresponding to the patient's teeth from the 3D scanner; Determining the location of the missing part and the clasp based on the scan data; And determining a structure of a local denture frame by performing blockout and relief based on the position of the tooth defect and the position of the clasp. In addition to this, various embodiments identified through the specification are possible.

Description

국소의치용 프레임 제작장치 및 그것의 동작 방법 {DEVICE FOR MAKING A PARTIAL DENTURE FRAME AND OPERATING METHOD THEREOF}A device for manufacturing a local denture frame and its operation method {DEVICE FOR MAKING A PARTIAL DENTURE FRAME AND OPERATING METHOD THEREOF}

본 문서에서 개시되는 실시 예들은 국소의치용 프레임 제작 시스템 및 그것의 생성방법에 관한 것으로서, 품질이 동일한 의치를 생성할 수 있는 국소의치용 프레임 제작 시스템 및 그것의 생성방법에 관한 것이다.The embodiments disclosed in the present document relate to a system for manufacturing a local denture frame and a method for generating the same, and to a system for manufacturing a local denture frame capable of generating dentures having the same quality, and a method for generating the same.

치아나 치아주변 조직이 손상된 경우, 인공적인 보철물을 사용하는 보철치료를 통하여 치아의 기능과 심미성을 회복시킬 수 있다. 하나 이상의 치아가 부분적으로 손상된 경우, 손상된 치아의 상측을 덮는 크라운(Crown)이 보철물로써 제작되어 사용될 수 있다. 다만, 하나 이상의 치아가 결손된 경우, 주변의 치아를 기둥삼아 다리를 가설하듯 양쪽 치아와 상실된 부분을 연결한 의치(틀니)가 사용될 수 있다.If the tooth or the tissues around the tooth are damaged, the function and aesthetics of the tooth can be restored through prosthetic treatment using an artificial prosthesis. When one or more teeth are partially damaged, a crown covering the upper side of the damaged tooth may be manufactured and used as a prosthesis. However, if one or more teeth are missing, dentures (dentures) connecting both teeth and the missing part may be used, as if a bridge was constructed using the surrounding teeth as a pillar.

의치(틀니)는 치아가 일부 남아있는 환자가 사용할 수 있는 국소의치(부분틀니, partial denture)와, 치아가 전혀 없는 상태에서 치아와 흡수된 치열궁(잇몸)을 수복해주는 총의치(완전틀니, complete denture)로 구분될 수 있다. 특히, 국소의치란 치열궁에서 일부 상실된 치아나 결손된 조직이 있는 환자에게 이를 수복하기 위한 철거, 장착이 가능한 보철물을 지칭할 수 있다. 국소의치는 상악 및 하악의 1치 상실부터 1치 잔존까지 다양한 상황에 대하여 적용될 수 있다.Dentures (dentures) are local dentures (partial dentures) that can be used by patients with some remaining teeth, and total dentures (complete dentures, complete dentures) that restore teeth and absorbed dental arches (gum) in the absence of any teeth. denture). In particular, the local denture may refer to a prosthesis that can be removed or attached to a patient who has partially lost teeth or defective tissues in the dental arch. Local dentures can be applied to a variety of situations, from loss of 1 tooth of the maxilla and mandible to remaining 1 tooth.

종래의 의치제작 방법인 플라스크 인베스트먼트 기법(Flask Investment Technique)은 저작기능의 측정, 치료부위의 치열궁과 주변조직의 인상 및 설계형 모델과 원형모델의 제작 등 복잡한 일련의 공정을 진행한다. 상기 공정과 같이 복잡한 일련의 과정을 거치기 때문에, 필수적으로 소요되는 시간이 적지 않으며, 치기공사의 수고로움이 필요하다. 그에 따라, 종래 기법에 따르면, 인건비가 증가하고, 생산성이 떨어진다는 문제점이 있다. 뿐만 아니라, 치과기공사 및 치과의사의 숙련도에 따라 의치의 품질이 상이할 수 있다.The Flask Investment Technique, which is a conventional denture manufacturing method, performs a complex series of processes such as measuring the mastication function, impression of the dental arch and surrounding tissues in the treatment area, and the production of design models and prototype models. Since it goes through a series of complex processes like the above process, the time required is not very small, and the labor of the dental technician is required. Accordingly, according to the conventional technique, there is a problem that labor costs increase and productivity decreases. In addition, the quality of dentures may be different depending on the skill level of the dental technician and the dentist.

한국 등록특허 제10-1487216호Korean Patent Registration No. 10-1487216 한국 공개특허공보 제10-2014-0012880호Korean Patent Application Publication No. 10-2014-0012880

본 문서에서 개시되는 실시 예들은 전술한 난점을 극복하기 위하여 안출된 것으로서, 의치 제작을 위한 공정을 단순화시킬 수 있을 뿐만 아니라 의치의 품질이 치과기공사 및 치과의사의 숙력도에 의존하는 현상을 방지하고 균일한 품질을 가진 의치를 제작하기 위한 프레임 제작장치 및 그것의 동작방법을 제공하는데 그 주된 목적이 있다.The embodiments disclosed in this document have been devised to overcome the above-described difficulties, and not only can simplify the process for manufacturing dentures, but also prevent the phenomenon that the quality of dentures depends on the skill level of dental technicians and dentists. The main purpose is to provide a frame manufacturing apparatus and a method of operating the same for manufacturing dentures with uniform quality.

본 발명의 실시 예에 따른 국소의치용 프레임 제작장치에 있어서, 메모리; 상기 전자 장치에 포함되거나 기능적으로 연결된 3D 스캐너; 및 상기 메모리, 상기 3D 스캐너와 전기적으로 연결된 프로세서;를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가: 상기 3D 스캐너로부터 환자의 치아에 대응하는 치아모델의 스캔데이터를 획득하는 동작; 상기 스캔데이터에 기초하여 결손부 및 클라스프의 위치를 결정하는 동작; 및 상기 치아 결손위치 및 상기 클라스프의 위치에 기초하여 블록아웃 및 릴리프를 수행하여 국소의치용 프레임의 구조를 결정하는 동작;을 포함하는 인스트럭션을 저장할 수 있다.In the local denture frame manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, the memory; A 3D scanner included in the electronic device or functionally connected to the electronic device; And a processor electrically connected to the memory and the 3D scanner, wherein the memory includes, when executed, the processor: obtaining scan data of a tooth model corresponding to the patient's teeth from the 3D scanner; Determining the location of the missing part and the clasp based on the scan data; And determining a structure of a local denture frame by performing blockout and relief based on the position of the tooth defect and the position of the clasp.

국소의치용 프레임을 가공하는 외부 장치와 통신하기 위한 인터페이스(혹은 통신 회로)를 더 포함하고, 상기 프로세서는 상기 인터페이스를 통하여 상기 결정된 국소의치용 프레임의 구조에 대응하는 데이터를 전송할 수 있다.It further includes an interface (or communication circuit) for communicating with an external device that processes the local denture frame, and the processor may transmit data corresponding to the determined structure of the local denture frame through the interface.

상기 3D 스캔부는 상기 치아모델을 다양한 각도에서 스캔하여, 연속적인 데이터의 집합을 생성하고, 상기 데이터의 집합에 기초하여 상기 치아모델의 3차원영상을 형성할 수 있다.The 3D scanning unit may scan the tooth model at various angles, generate a continuous set of data, and form a 3D image of the tooth model based on the set of data.

상기 프로세서는 상기 결손부에 기초하여 결손된 치아의 위치, 개수 및 상기 결손부의 면적을 확인할 수 있다.The processor may check the location and number of missing teeth and the area of the missing part based on the missing part.

상기 프로세서는 상기 결손부에 근접한 지대치를 상기 클리스프가 고정될 위치로 결정하고, 상기 지대치의 가장 두꺼운 부분에서 0.25(mm) 내지 0.5(mm) 아래쪽에 상기 클래스프가 고정될 수 있도록 상기 클라스프의 세부위치를 결정할 수 있다.The processor determines the abutment close to the defective part as a position where the clip is to be fixed, and the clasp is fixed to the bottom of 0.25 (mm) to 0.5 (mm) at the thickest part of the abutment. You can determine the location of the details.

상기 프로세서는 평행블록아웃, 형성블록아웃 및 임의블록아웃을 수행할 수 있다.The processor may perform parallel block-out, formation block-out, and arbitrary block-out.

상기 프로세서는 모든 구치가 탈락하여 상기 결손부 후방에 지대치가 없는 경우, 치아-점막 지지 국소의치 형태로 상기 프레임의 구조를 설정할 수 있다.The processor may set the structure of the frame in the form of a tooth-mucosal support local denture when all posterior teeth are removed and there is no abutment behind the defective part.

상기 프로세서는 복수의 구치들 중 일부만 탈락하여, 상기 결손부 후방에 지대치가 있는 경우, 치아 지지 국소의치 형태로 상기 프레임의 구조를 설정할 수 있다.When only some of the plurality of posterior teeth are removed and there is an abutment behind the defective part, the processor may set the structure of the frame in the form of a tooth support local denture.

상기 프로세서는 상기 설정된 프레임 구조에 기초하여 새들을 설정할 수 있다.The processor may set the saddle based on the set frame structure.

상기 프로세서는 격자형, 그물형, 비드형 및 네일비드형 중 어느 하나의 형태로 상기 새들을 설정할 수 있다.The processor may set the saddle in any one of a grid type, a mesh type, a bead type, and a nail bead type.

본 발명의 실시 예에 따른 국소의치용 프레임 제작장치 및 그것의 동작방법은 의치 제작을 위한 공정이 단순화되고, 비교적 균일한 품질로 의치를 소비자에게 제공할 수 있다.The apparatus for fabricating a frame for local dentures according to an embodiment of the present invention and a method of operating the same can simplify a process for fabricating dentures and provide dentures to consumers with relatively uniform quality.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 국소의치용 프레임 제작장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 국소의치용 프레임 제작장치의 논리적 구조를 나타낸 도면이다.
도 3는 본 발명의 일 실시 예에 따른 국소의치용 프레임 제작장치가 치아모델을 스캔하는 동작을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 국소의치용 프레임 제작장치에 의하여 수행되는 조사(survey) 동작을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 국소의치용 프레임 제작장치가 블록아웃 및 릴리프를 수행하는 동작을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 국소의치용 프레임의 구조를 결정하는 동작을 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따라 국소의치용 프레임을 가공하는 동작을 나타낸다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 완성된 국소의치용 프레임을 나타낸다.1 is a view showing the configuration of a frame manufacturing apparatus for local dentures according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a logical structure of an apparatus for manufacturing a local denture frame according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an operation of scanning a tooth model by an apparatus for manufacturing a local denture frame according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing a survey operation performed by the apparatus for manufacturing a frame for local dentures according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an operation of performing blockout and relief by an apparatus for fabricating a local denture frame according to an exemplary embodiment of the present invention.
6 shows an operation of determining a structure of a local denture frame according to an embodiment of the present invention.
7 shows an operation of processing a local denture frame according to an embodiment of the present invention.
8 shows a frame for local dentures completed according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 본 발명은 특정 실시 예에 대해 한정되지 아니며, 본 발명의 실시 예들의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to specific embodiments, and it should be understood that various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present invention are included. In connection with the description of the drawings, similar reference numerals may be used for similar elements.

본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In this document, expressions such as "have", "may have", "include", or "may contain" are the presence of corresponding features (eg, elements such as numbers, functions, actions, or parts). And does not exclude the presence of additional features.

본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.In this document, expressions such as "A or B", "at least one of A or/and B", or "one or more of A or/and B" may include all possible combinations of the items listed together. . For example, "A or B", "at least one of A and B", or "at least one of A or B" includes (1) at least one A, (2) at least one B, Or (3) it may refer to all cases including both at least one A and at least one B.

본 문서에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.Expressions such as "first", "second", "first", or "second" used in this document can modify various elements, regardless of their order and/or importance, and It is used to distinguish it from the component, but does not limit the component. For example, without departing from the scope of the rights described in this document, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be renamed to a first component.

본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성(또는 설정)된"은 "특별히 설계된(specifically designed to)"것만을 반드시 의미하지는 않는다. The expression "configured to" used in this document is, for example, "suitable for", "having the capacity to" depending on the situation. It can be used interchangeably with ", "designed to", "adapted to", "made to", or "capable of". The term “configured to (or set) to” does not necessarily mean only “specifically designed to”.

본 문서에 있어서 제1 전자 장치(들)와 제2 전자 장치(들) 사이에서 송수신되는, 예컨대, "명령(command)", "명령어(instruction)", "제어 정보", "메시지", "정보", "데이터", "패킷", "데이터 패킷", "인텐트(intent)" 및/또는 "신호"는 그 표현에 구애됨 없이 인간이 인지할 수 있는 사상이나 구체적인 전기적 표현(예: 디지털 부호/아날로그 물리량)을 포함하거나 그 자체를 지칭하는 것일 수 있다. 상기 열거된 예시적인 표현이 사용하게 되는 맥락에 따라 다양하게 해석될 수 있음은 본 문서에서 개시된 발명이 속한 기술분야의 통상의 기술자에게 자명할 것이다.In this document, transmitted and received between the first electronic device(s) and the second electronic device(s), for example, "command", "instruction", "control information", "message", " Information”, “data”, “packet”, “data packet”, “intent” and/or “signal” are not limited to their expressions, but are not limited to human-recognizable ideas or specific electrical expressions (eg: Digital code/analog physical quantity) may be included or may refer to itself. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the invention disclosed in this document may be interpreted in various ways depending on the context in which the exemplary expressions listed above are used.

본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.Terms used in this document are only used to describe a specific embodiment, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the technical field described in this document. Among the terms used in this document, terms defined in a general dictionary may be interpreted as having the same or similar meaning as the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in this document, they may be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. It is not interpreted. In some cases, even terms defined in this document cannot be interpreted to exclude embodiments of this document.

도 1는 본 발명의 실시 예에 따른 국소의치용 프레임 제작장치(100)의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of an apparatus 100 for manufacturing a local denture frame according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 국소의치용 프레임 제작장치(100)는 버스(110), 디스플레이(120), 통신회로(130), 데이터베이스(140), 메모리(150), I/O 인터페이스(160) 및 프로세서(170)를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는, 국소의치용 프레임 제작장치(100)는 상기 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다. 국소의치용 프레임 제작장치(100)는 네트워크를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터는 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스트톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, an apparatus 100 for manufacturing a local denture frame according to an embodiment of the present invention includes a bus 110, a display 120, a communication circuit 130, a database 140, a memory 150, and I It may include an /O interface 160 and a processor 170. In another embodiment, the apparatus 100 for manufacturing a local denture frame may omit at least one of the above components or may additionally include other components. The local denture frame manufacturing apparatus 100 may be implemented as a computer capable of accessing a remote server or terminal through a network. For example, the computer may include a notebook equipped with a web browser, a desktop, a laptop, and the like.

버스(110)는 구성요소들(120 내지 170)을 서로 전기적으로 연결할 수 있다. 버스(110)는 구성요소들(120 내지 170) 간의 통신(예를 들면, 제어 메시지 및/또는 데이터)을 위한 회로를 포함할 수 있다.The bus 110 may electrically connect the components 120 to 170 to each other. The bus 110 may include circuitry for communication (eg, control messages and/or data) between components 120 to 170.

디스플레이(120)는 각종 콘텐츠를 구성하는 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘 혹은 심볼 등을 표시할 수 있다. 디스플레이(120)는 터치스크린을 포함할 수 있으며, 전자펜 혹은 사용자 신체의 일부를 이용한 터치, 제스처, 근접 혹은 호버링(hovering) 입력을 수신할 수 있다.The display 120 may display text, images, videos, icons, or symbols constituting various contents. The display 120 may include a touch screen, and may receive a touch, gesture, proximity, or hovering input using an electronic pen or a part of the user's body.

예를 들면, 디스플레이(120)는 액정디스플레이(LCD), 발광다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(organic LED) 디스플레이 또는 마이크로 전자기기 시스템(microelectromechanical systems, MEMS) 디스플레이, 또는 전자 종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(120)는 플랫폼서버(150)에 포함되어 구현되거나, 플랫폼서버(150)와 별도로 구현되되 상기 플랫폼서버(150)에 기능적(operatively)으로 연결될 수 있다.For example, the display 120 is a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED) display, an organic light emitting diode (organic LED) display, or a microelectromechanical systems (MEMS) display, or electronic paper. It may include a display. The display 120 may be implemented by being included in the platform server 150, or may be implemented separately from the platform server 150, but may be operatively connected to the platform server 150.

통신회로(130)는 플랫폼서버(150)와 외부 장치들과의 통신 채널을 수립할 수 있다. 예를 들면, 통신회로(130)는 무선 통신 혹은 유선 통신을 통하여 네트워크(180)에 액세스하여 외부장치들과 통신할 수 있다.The communication circuit 130 may establish a communication channel between the platform server 150 and external devices. For example, the communication circuit 130 may communicate with external devices by accessing the network 180 through wireless communication or wired communication.

네트워크(180)는 통신 네트워크(telecommunications network), 컴퓨터 네트워크(computer network), 인터넷, 혹은 전화망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 네트워크(180)에 액세스하기 무선 통신 프로토콜은, 예를 들면, LTE(Long-Term Evolution), LTE-A(LTE Advanced), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), WiBro(Wireless Broadband), GSM(Global System for Mobile communications), 또는 5G 표준통신 프로토콜 중 적어도 하나를 사용할 수 있다.The network 180 may include at least one of a telecommunications network, a computer network, the Internet, and a telephone network. The wireless communication protocol for accessing the network 180 is, for example, LTE (Long-Term Evolution), LTE-A (LTE Advanced), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband CDMA), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), WiBro (Wireless Broadband), GSM (Global System for Mobile communications), or 5G standard communication protocol may be used.

데이터베이스(140)는 메모리(150) 상에 구현되거나 별도의 저장매체에 구현될 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 데이터베이스(140)는 환자의 저작기능, 잇몸, 주변조직에 대한 모델 등을 저장할 수 있다.The database 140 may be implemented on the memory 150 or may be implemented in a separate storage medium. The database 140 according to an embodiment of the present invention may store a patient's authoring function, a gum, a model for surrounding tissues, and the like.

다양한 실시 예에 따르면, 데이터베이스(140)에 저장되는 데이터는 고객의 민감한 정보이므로, 상기 정보들의 이용에 관한 보안성 향상을 위하여 블록체인 네트워크에 분산 저장될 수도 있다. 데이터베이스(140)가 블록체인 네트워크에 분산 저장되면, 데이터베이스(140)에 포함된 정보의 전송, 수정(modification), 삭제, 추가 등의 이력은 당해 블록체인 네트워크에서 더욱 안전하게 관리될 수 있다.According to various embodiments, since data stored in the database 140 is sensitive information of a customer, it may be distributed and stored in a blockchain network in order to improve security regarding the use of the information. When the database 140 is distributed and stored in the blockchain network, the history of transmission, modification, deletion, addition of information included in the database 140 can be more securely managed in the corresponding blockchain network.

메모리(150)는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(150)는 국소의치용 프레임 제작장치(100)에 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 혹은 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(150)는 실행 시에, 프로세서(170)가 본 명세서에서 설명되는 다양한 동작을 수행하도록 하는 명령어(instructions)를 저장할 수 있다. 일 예로, 상기 명령어는 어플리케이션 프로그램의 패키지 파일에 포함될 수 있다.The memory 150 may include volatile and/or nonvolatile memory. The memory 150 may store commands or data related to at least one other component in the local denture frame manufacturing apparatus 100. For example, when executed, the memory 150 may store instructions that cause the processor 170 to perform various operations described herein. For example, the command may be included in a package file of an application program.

I/O 인터페이스(160)는 사용자 혹은 다른 외부기기로부터 입력된 명령 혹은 데이터를 국소의치용 프레임 제작장치(100)의 다른 구성요소에 전달할 수 있는 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, 3D 스캐너로부터 제공된 치아모델의 스캔데이터는 I/O 인터페이스(160)를 통하여 국소의치용 프레임 제작장치(100)에 전달될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 3D 스캐너는 I/O 인터페이스(160)를 통해 연결됨은 물론 국소의치용 프레임 제작장치(100)의 일 구성으로 포함될 수도 있다. I/O 인터페이스(160)는 하드웨어 혹은 소프트웨어로 구현될 수 있으며, 사용자 인터페이스(UI) 및 외부 다른 장치와의 통신을 위한 단자를 포괄하는 개념으로 사용될 수 있다.The I/O interface 160 may perform a role of transmitting commands or data input from a user or another external device to other components of the local denture frame manufacturing apparatus 100. For example, scan data of a tooth model provided from a 3D scanner may be transmitted to the apparatus 100 for manufacturing a local denture frame through the I/O interface 160. According to various embodiments, the 3D scanner may be connected through the I/O interface 160 and may be included as a component of the frame manufacturing apparatus 100 for local dentures. The I/O interface 160 may be implemented as hardware or software, and may be used as a concept including a user interface (UI) and a terminal for communication with other external devices.

프로세서(170)는 중앙처리장치(CPU), 어플리케이션 프로세서(AP) 혹은 커뮤니케이션 프로세서(CP) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(170)는 버스(110)를 통하여 메모리(150), 디스플레이(120) 및 통신회로(130)과 전기적으로 연결되며, 동작 중에, 메모리(150)에 저장된 명령어, 프로그램 혹은 소프트웨어에 따라 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다. 따라서, 상기 명령어, 어플리케이션 프로그램 혹은 소프트웨어의 실행은 프로세서(170)의 동작으로 이해될 수 있다.The processor 170 may include at least one of a central processing unit (CPU), an application processor (AP), and a communication processor (CP). The processor 170 is electrically connected to the memory 150, the display 120, and the communication circuit 130 through the bus 110, and during operation, different configurations according to instructions, programs, or software stored in the memory 150 It is possible to perform operations or data processing related to the control and/or communication of the elements. Accordingly, execution of the command, application program, or software may be understood as an operation of the processor 170.

상기 프로세서(170)의 동작들은 대표적인 예시로서, 본 발명의 기술사상은 이에 제한되지 않는다. 예컨대, 본 명세서에서 직간접적으로 기재된 "국소의치용 프레임 제작장치(100)"의 동작은 해당 "국소의치용 프레임 제작장치(100)"에 포함된 프로세서(170)의 동작으로 이해될 수 있다. The operations of the processor 170 are representative examples, and the technical idea of the present invention is not limited thereto. For example, the operation of the “local denture frame manufacturing apparatus 100” described directly or indirectly in the present specification may be understood as the operation of the processor 170 included in the “local denture frame manufacturing apparatus 100”.

이하에서는 상기와 같은 개별 주체를 포함한 환경에서 구현되는 본 발명의 다양한 실시 예를 설명하기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention implemented in an environment including an individual subject as described above will be described.

도 2 본 발명의 실시 예에 따른 국소의치용 프레임 제작장치(100)의 기능 블록도를 나타낸다. 도 2 도시된 각 블록은 도 1에 도시된 각 구성들(120-170) 중 적어도 하나의 구성이 기능적으로 포함된 것으로 이해될 수있다. 예컨대, 스캔부(210)는 외부의 3D 스캐너 및 I/O 인터페이스(160)를 포함할 수 있고, 조사부(230), 작업부(250) 및 가공부(270)는 프로세서(170)의 기능 동작을 나타낼 수 있다.2 shows a functional block diagram of an apparatus 100 for manufacturing a local denture frame according to an embodiment of the present invention. Each block shown in FIG. 2 may be understood as functionally including at least one of the components 120 to 170 shown in FIG. 1. For example, the scan unit 210 may include an external 3D scanner and an I/O interface 160, and the irradiation unit 230, the work unit 250, and the processing unit 270 operate the functions of the processor 170 Can represent.

국소의치용 프레임 제작장치(100)는 스캔부(210), 조사부(230), 작업부(250) 및 가공부(270)를 포함할 수 있다.The frame manufacturing apparatus 100 for local dentures may include a scan unit 210, an irradiation unit 230, a working unit 250, and a processing unit 270.

스캔부(210)는 환자의 치아에 대응하는 치아모델을 스캔할 수 있다.The scanning unit 210 may scan a tooth model corresponding to the patient's teeth.

치과의사는 기성 트레이(tray)를 활용하여 환자의 치아에 대응하는 알지네이트 인상(alginate impression)을 채득하고, 채득된 알지네이트 인상에 석고를 부어 스터디 모델(study model)을 만들어 치기공소로 전달할 수 있다. 치기공사는 스터디 모델을 활용하여 개인트레이(individual tray)를 제작할 수 있으며, 치과의사는 보다 정밀한 인상을 얻기 위하여 고무(rubber) 재질로 인상을 채득한 후, 다시 치기공사에게 전달할 수 있다. 치기공사는 치과의사로부터 전달된 인상에 기초하여 마스터 모델(master model)을 생성할 수 있다. 스캔부(210)에 의하여 스캔되는 치아모델은 마스터 모델을 지칭할 수 있다.The dentist can take an alginate impression corresponding to the patient's teeth using a ready-made tray, pour gypsum on the obtained alginate impression, and create a study model and deliver it to the dental laboratory. The dental technician can use the study model to produce an individual tray, and the dentist can take an impression with rubber material and deliver it back to the dental technician in order to obtain a more precise impression. The dental technician may create a master model based on the impression transmitted from the dentist. The tooth model scanned by the scanning unit 210 may refer to a master model.

스캔부(210)는 3D 스캐너일 수 있다. 스캔부(210)는 치아모델을 다양한 각도에서 스캔할 수 있으며, 스캔 결과에 기초하여 치아모델에 대응하는 스캔데이터를 생성할 수 있다. 이 때, 스캔부(210)는 다양한 각도에서 치아모델의 각 부분을 나누어 연속적인 데이터의 집합을 생성할 수 있다.The scanning unit 210 may be a 3D scanner. The scanning unit 210 may scan the tooth model at various angles, and may generate scan data corresponding to the tooth model based on the scan result. In this case, the scanning unit 210 may generate a continuous set of data by dividing each part of the tooth model at various angles.

생성된 연속적인 데이터의 집합에 기초하여 치아모델의 3차원 영상을 형성하는 과정을 정합(registration)이라 지칭할 수 있다. 정합은 둘 이상의 데이터 집합을 하나의 좌표계로 매핑하는 과정이다. 스캔 혹은 다른 방법으로 얻어진 데이터 각각에 대해서는 좌표계가 할당될 수 있다. 스캔데이터 중 일부는 고정계(fixed system)에 할당되며, 나머지 데이터는 이동계(moving system)에 할당될 수 있다. 이동계는 고정계에 수렴하도록 가상공간상에서 변환될 수 있다. 이러한 변환은 회전변환 혹은 평행이동변환을 포함할 수 있다.A process of forming a 3D image of a tooth model based on the generated continuous data set may be referred to as registration. Matching is the process of mapping two or more data sets into a single coordinate system. A coordinate system can be assigned to each data obtained by a scan or other method. Some of the scan data may be allocated to a fixed system, and the remaining data may be allocated to a moving system. The mobile system can be transformed in virtual space to converge on a fixed system. This transformation may include a rotation transformation or a translation transformation.

치아모델에 대한 복수의 스캔데이터는 치아모델의 서로 다른 부분들을 스캔한 데이터이지만 복수의 스캔데이터 각각은 서로 겹쳐 지는 부분을 포함할 수 있다. 정합은 복수의 스캔데이터 각각이 서로 겹쳐지는 부분을 매칭하고, 복수의 스캔데이터에 기초하여 치아모델의 3차원 영상을 생성할 수 있다.The plurality of scan data for the tooth model is data obtained by scanning different portions of the tooth model, but each of the plurality of scan data may include a portion overlapping each other. In the registration, a portion where each of the plurality of scan data overlaps each other may be matched, and a 3D image of the tooth model may be generated based on the plurality of scan data.

조사부(230)는 스캔데이터에 기초하여 치아의 현상태를 조사(survey) 할 수 있다.The irradiation unit 230 may survey the current state of the tooth based on the scan data.

본 발명의 실시 예에 따른 조사부(230)는 스캔데이터에 기초하여 결손부의 위치를 확인할 수 있다. 예컨대, 조사부(230)는 결손된 치아의 위치, 개수 및 결손부의 면적을 확인할 수 있다.The irradiation unit 230 according to an embodiment of the present invention may check the location of the defective portion based on the scan data. For example, the irradiation unit 230 may check the location, number, and area of the missing teeth.

또한, 조사부(230)는 스캔데이터에 기초하여 클라스프(clasp)의 위치를 결정할 수 있다. 클라스프란 국소의치가 잔존치아(이하, 지대치)를 활용하여 구강 내부에 고정될 수 있도록 지탱해주는 지지대를 지칭한다. 예를 들어, 조사부(230)는 결손부에서 가장 근접한 지대치를 클리스프가 고정될 위치로 결정할 수 있다. 뿐만 아니라, 조사부(230)는 잔존치아의 가장 두꺼운 부분에서 0.25(mm) 내지 0.5(mm) 아래쪽에 클라스프가 고정될 수 있도록 클라스프의 세부위치를 결정할 수 있다.Also, the irradiation unit 230 may determine the position of the clasp based on the scan data. A clasp is a support that supports local dentures so that they can be fixed inside the oral cavity using residual teeth (hereinafter, abutments). For example, the irradiation unit 230 may determine the abutment closest to the defect as a position where the clip is to be fixed. In addition, the irradiation unit 230 may determine a detailed position of the clasp so that the clasp can be fixed to 0.25 (mm) to 0.5 (mm) below the thickest portion of the remaining tooth.

작업부(250)는 스캔데이터에 기초하여 블록아웃 및 릴리프 작업 등을 수행할 수 있다.The operation unit 250 may perform blockout and relief operations based on the scan data.

블록아웃은 치아의 언더컷(under-cut)을 매워주는 작업이다. 블록아웃은 평행블록아웃(paralleled block-out), 형성블록아웃(shaped block-out) 및 임의블록아웃(arbitrary block-out)을 포함할 수 있다. 평행블록아웃은 치경부의 언더컷, 치열궁 조직의 언더컷(예컨대, 프레임이 지나가는 부위 등)에 적용될 수 있다. 형성블록아웃는 클라스프의 위치와 모양을 알 수 있도록 형성하는 작업이다. 형성블록아웃는 결손부 근접 치아에 적용될 수 있다. 임의블록아웃은 치열궁열구, 의치 설계와 관련된 부위 하방의 언더컷, 의치 설계와 무관한 조직부 언더컷 및 치간공극에 적용될 수 있다. 릴리프는 조직에 주연결장치가 가하는 자극감소를 위하여 조직과 직접 닿지 않게 해주는 작업이다. Blockout is the work of filling the under-cut of the teeth. The block-out may include a parallel block-out, a shaped block-out, and an arbitrary block-out. The parallel block-out may be applied to an undercut of the cervical region and an undercut of the dental arch tissue (eg, a region through which a frame passes). Formation block-out is the work of forming so that the position and shape of the clasp can be known. The forming blockout can be applied to the teeth near the defect. Arbitrary blockout can be applied to dental arches, undercuts below the site related to denture design, tissue undercuts and interdental voids that are not related to denture design. Relief is an operation that prevents direct contact with the tissue in order to reduce the irritation applied by the main connecting device to the tissue.

또한, 작업부(250)는 프레임의 구조를 설정할 수 있다. In addition, the work unit 250 may set the structure of the frame.

작업부(250)는 결손부의 위치 및 교합압에 기초하여 프레임의 구조를 상이하게 설정할 수 있다. 교합압이란 상악 및 하악이 교합하였을 때, 치아교합면의 단위면적당에 가해지는 힘을 지칭한다. 예를 들어, 모든 구치가 탈락하여 결손부 후방에 지대치가 없는 경우, 작업부(250)는 교합압을 지대치와 무치악 치조제 점막에서 얻을 수 있는 치아-점막 지지 국소의치 형태로 프레임의 구조를 설정할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 복수의 구치들 중 일부만 탈락하여, 결손부 후방에 지대치가 있는 경우, 작업부(250)는 교합압이 결손부 조직에 가해지지 않고, 결손부 양측 지대치에만 전달되는 치아 지지 국소의치 형태로 프레임의 구조를 설정할 수 있다.The working unit 250 may set the structure of the frame differently based on the location of the defect and the occlusal pressure. The occlusal pressure refers to the force applied per unit area of the occlusal surface when the maxillary and mandible occlude. For example, when all posterior teeth are removed and there is no abutment behind the defect, the working unit 250 sets the structure of the frame in the form of tooth-mucosa supported local dentures that can be obtained from the abutment and edentulous alveolar mucosa. I can. For another example, when only some of the plurality of posterior teeth are removed and there is an abutment behind the defect, the working unit 250 does not apply the occlusal pressure to the tissue of the defective area, and the tooth support is transmitted only to the abutment teeth on both sides of the defect. The structure of the frame can be set in the form of local dentures.

뿐만 아니라, 작업부(250)는 설정된 프레임 구조에 기초하여 새들(saddle)를 설정할 수 있다. 새들이란 국소의치상에 나타나는 구조물로써, 격자(lattice)형, 그물(mesh)형, 비드(bead)형 및 네일비드(nail bead)형을 포함할 수 있다. 작업부(250)는 새들을 통하여 릴리프양을 조절할 수 있다. 작업부(250)는 새들의 구멍 크기를 결정할 수 있다. 또한, 작업부(250)는 스토퍼(stoper)가 발치와를 제외한 부위의 치조정 위치에 놓여지도록 스토퍼의 위치를 설정할 수 있다.In addition, the working unit 250 may set a saddle based on the set frame structure. A saddle is a structure that appears on a local denture, and may include a lattice type, a mesh type, a bead type, and a nail bead type. The working unit 250 may adjust the amount of relief through the birds. The working unit 250 may determine the size of the holes of the birds. In addition, the working unit 250 may set the position of the stopper so that the stopper is placed in a tooth adjustment position of a portion other than the tooth tooth.

가공부(270)는 상기 작업된 데이터에 기초하여 국소의치용 프레임을 제작할 수 있다. 예를 들어, 가공부(270)는 5축 밀링기로 가공을 하여 국소의치용 프레임을 제작할 수 있다.The processing unit 270 may fabricate a local denture frame based on the processed data. For example, the processing unit 270 may be processed with a 5-axis milling machine to manufacture a frame for local dentures.

도 3는 본 발명의 일 실시 예에 따른 국소의치용 프레임 제작장치(100)가 치아모델(330)를 스캔하는 동작을 나타낸다.3 illustrates an operation of the apparatus 100 for manufacturing a local denture frame according to an embodiment of the present invention to scan a tooth model 330.

국소의치용 프레임 제작장치(100)는 3D 스캐너(310)를 활용하여 치아모델(330)을 스캔할 수 있다. 도 3를 참조하면, 3D 스캐너(310)는 3개의 카메라를 활용하여 치아모델(330)을 다양한 각도에서 스캔할 수 있으며, 스캔데이터를 생성할 수 있다. 또한, 국소의치용 프레임 제작장치(100)는 생성된 스캔데이터를 정합하여 치아모델(330)의 3차원 영상을 생성할 수 있다. 다만, 이는 일 실시 예일 뿐이며, 이에 제한되는 것은 아니다.The apparatus 100 for manufacturing a local denture frame may scan the tooth model 330 using the 3D scanner 310. Referring to FIG. 3, the 3D scanner 310 may scan the tooth model 330 at various angles using three cameras, and may generate scan data. In addition, the frame manufacturing apparatus 100 for local dentures may generate a 3D image of the tooth model 330 by matching the generated scan data. However, this is only an example and is not limited thereto.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 국소의치용 프레임 제작장치(100)에 의하여 수행되는 조사(survey) 동작를 나타낸다. 도 4를 참조하면, 스캔데이터는 환자의 하악에 대응될 수 있다.4 shows a survey operation performed by the apparatus 100 for manufacturing a local denture frame according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, scan data may correspond to a patient's mandible.

국소의치용 프레임 제작장치(100)는 스캔데이터에 기초하여 결손부의 위치를 확인할 수 있다. 예를 들어, 국소의치용 프레임 제작장치(100)는 스캔데이터에 기초하여 우측편 대구치(큰 어금니)부의 일부분인 제1 결손부(430) 및 좌측편 소구치(작은 어금니)부의 일부분인 제2 결손부(450) 각각의 위치를 확인할 수 있다.The local denture frame manufacturing apparatus 100 may check the location of the defect based on the scan data. For example, the frame manufacturing apparatus 100 for local dentures includes a first defect 430 that is a part of the right molar (large molar) and a second defect that is a part of the left premolar (small molar) based on the scan data. The positions of each of the units 450 can be checked.

뿐만 아니라, 국소의치용 프레임 제작장치(100)는 결손된 치아의 개수를 확인할 수 있다. 예를 들어, 국소의치용 프레임 제작장치(100)는 제1 결손부(430)에서 4개의 차이가 결손된 사실 및 제2 결손부(450)에서 2개의 치아가 결손된 사실을 확인할 수 있다.In addition, the frame manufacturing apparatus 100 for local dentures may check the number of missing teeth. For example, the apparatus 100 for manufacturing a local denture frame may confirm that the first defect portion 430 has four differences and that the second defect portion 450 has defects of two teeth.

또한, 국소의치용 프레임 제작장치(100)는 스캔데이터에 기초하여 클라스프의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 국소의치용 프레임 제작장치(100)는 제1 결손부(430)에 근접한 제1 소구치(431) 및 제2 소구치(433)를 클라스프의 위치로 결정할 수 있으며, 제2 결손부(450)에 근접한 제3 소구치(451) 및 제1 대구치(453)를 클라스프의 위치로 결정할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 국소의치용 프레임 제작장치(100)는 제1 소구치(431), 제2 소구치(433), 제3 소구치(451) 및 제1 대구치(453) 각각의 치아의 가장 두꺼운 부분에서 0.25(mm) 내지 0.5(mm) 아래쪽에 클라스프가 부착될 수 있도록 클라스프의 위치를 결정할 수 있다.In addition, the frame manufacturing apparatus 100 for local dentures may determine the position of the clasp based on the scan data. For example, the frame manufacturing apparatus 100 for local dentures may determine the first premolar teeth 431 and the second premolar teeth 433 close to the first defect 430 as the position of the clasp, and the second defect The third premolar tooth 451 and the first molar tooth 453 that are close to 450 may be determined as the position of the clasp. The apparatus 100 for manufacturing a local denture frame according to an embodiment of the present invention includes the first premolar teeth 431, the second premolar teeth 433, the third premolar teeth 451, and the first molar teeth 453. The position of the clasp can be determined so that the clasp can be attached below 0.25 (mm) to 0.5 (mm) in the thick portion.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 국소의치용 프레임 제작장치(100)가 블록아웃 및 릴리프를 수행하는 과정을 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating a process in which the frame manufacturing apparatus 100 for local dentures performs blockout and relief according to an embodiment of the present invention.

국소의치용 프레임 제작장치(100)는 제1 소구치(431)의 언더컷(511) 및 제3 소구치(451)의 언더컷(513)에 대하여 평행블록아웃을 수행할 수 있다.The apparatus 100 for manufacturing a local denture frame may perform parallel block-out for the undercut 511 of the first premolar teeth 431 and the undercut 513 of the third premolar teeth 451.

국소의치용 프레임 제작장치(100)는 클라스프가 위치할 수 있는 제1 소구치(431), 제2 소구치(433) 제3 소구치(451) 및 제1 대구치(453)에 대하여 형성블록아웃을 수행할 수 있다. 예를 들어, 국소의치용 프레임 제작장치(100)는 제3 소구치(451)의 주변에 클라스프의 모양(530)을 표시하기 위하여 형성블록아웃을 수행할 수 있다. The frame manufacturing apparatus 100 for local dentures performs formation block-out on the first premolar teeth 431, the second premolar teeth 433, the third premolar teeth 451 and the first molars 453 where clasps can be located. can do. For example, the apparatus 100 for manufacturing a local denture frame may perform a forming blockout to display the clasp shape 530 around the third premolar 451.

또한, 국소의치용 프레임 제작장치(100)는 의치 설계와 무관한 조직부 언더컷(550)에 대하여 임의블록아웃을 수행할 수 있다.In addition, the frame manufacturing apparatus 100 for local dentures may perform arbitrary block-out on the tissue undercut 550 irrelevant to the denture design.

평행블록아웃, 형성블록아웃 및 임의블록아웃은 개별적으로 수행될 수 있으며, 진행순서가 있는 것은 아니다. Parallel block-out, formation block-out, and arbitrary block-out may be performed individually, and there is no order of progression.

한편, 국소의치용 프레임 제작장치(100)는 국소의치가 치열궁 및 치아조직에 가하는 자극을 감소시키기 위해 보호대상(570)에 대하여 릴리프를 수행할 수 있다. 상기 보호대상(570)은 제1 결손부(430), 제2 결손부(450) 및 치열궁의 일부분을 포함할 수 있다.Meanwhile, the apparatus 100 for manufacturing a frame for local dentures may perform relief on the protection target 570 in order to reduce irritation applied by the local dentures to the dental arch and dental tissue. The protection target 570 may include a first defect 430, a second defect 450, and a portion of the dental arch.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 국소의치용 프레임의 구조를 결정하는 동작을 나타낸다.6 shows an operation of determining a structure of a local denture frame according to an embodiment of the present invention.

국소의치용 프레임 제작장치(100)는 제1 결손부(430) 및 제2 결손부(450)에 기초하여 프레임의 구조를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 결손부(430)에는 모든 구치가 탈락하여 결손부 후방에 지대치가 없지만, 국소의치용 프레임 제작장치(100)는 제1 결손부(430) 부근에는 치아-점막 지지 국소의치 형태로 프레임의 구조를 설정할 수 있다. 반면에, 제2 결손부(460)에는 결손부 후방에 지대치가 있으므로, 국소의치용 프레임 제작장치(100)는 제2 결손부(430) 부근에는 치아 지지 국소의치 형태로 프레임의 구조를 설정할 수 있다. 즉, 국소의치용 프레임 제작장치(100)는 치아-점막 지지 국소의치 형태와 치아 지지 국소의치 형태가 혼합된 프레임 구조를 설정할 수 있다.The frame manufacturing apparatus 100 for local dentures may determine the structure of the frame based on the first and second defects 430 and 450. For example, in the first defective part 430, all posterior teeth are removed and there is no abutment behind the defective part, but the frame manufacturing apparatus 100 for local dentures is near the first defective part 430 and has a tooth-mucosal support local denture. You can set the structure of the frame in the form. On the other hand, since the second defective part 460 has an abutment behind the defective part, the frame manufacturing apparatus 100 for local dentures can set the structure of the frame in the form of a tooth-supporting local denture near the second defective part 430. have. That is, the frame manufacturing apparatus 100 for local dentures may set a frame structure in which a tooth-mucosal support local denture shape and a tooth support local denture shape are mixed.

또한, 국소의치용 프레임 제작장치(100)는 설정된 프레임 구조에 기초하여 새들을 설정할 수 있다. 예를 들어, 국소의치용 프레임 제작장치(100)는 제1 결손부(430)에 격자형태로 새들(610)을 설정할 수 있다. 뿐만 아니라, 국소의치용 프레임 제작장치(100)는 설정된 프레임 구조에 기초하여 스토퍼의 위치를 설정할 수 있다. 예를 들어, 국소의치용 프레임 제작장치(100)는 발치와를 제외한 부근의 치조정 위치에 스토퍼의 위치를 설정할 수 있다.In addition, the frame manufacturing apparatus 100 for local dentures may set saddles based on the set frame structure. For example, the apparatus 100 for manufacturing a local denture frame may set the saddle 610 in a grid shape on the first defect 430. In addition, the frame manufacturing apparatus 100 for local dentures may set the position of the stopper based on the set frame structure. For example, the apparatus 100 for fabricating a local denture frame may set the position of the stopper at a tooth adjustment position in the vicinity of the tooth region except for an extraction tooth.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따라 국소의치용 프레임을 가공하는 과정을 나타낸다. 도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 완성된 국소의치용 프레임을 나타낸다.7 shows a process of processing a local denture frame according to an embodiment of the present invention. 8 shows a frame for local dentures completed according to an embodiment of the present invention.

국소의치용 프레임 제작장치(100)는 설정된 프레임 구조, 새들 등에 기초하여 5축 밀링기로 가공을 하여 의치용 프레임을 가공할 수 있다. 나아가, 국소의치용 프레임 제작장치(100)는 도 8과 같은 형태로 국소의치용 프레임을 제작할 수 있다.The frame manufacturing apparatus 100 for local dentures may process a frame for dentures by processing with a 5-axis milling machine based on a set frame structure, saddle, and the like. Furthermore, the frame manufacturing apparatus 100 for local dentures may manufacture a frame for local dentures in the form as shown in FIG. 8.

사용자는 국소의치용 프레임 제작장치(100)를 활용하여 환자, 치과의사 및 치기공사들 각각의 시간을 절약할 수 있으며, 균등한 품질의 국소의치용 프레임을 가공할 수 있다.The user can save time for each patient, dentist, and dental technician by using the apparatus 100 for manufacturing a local denture frame, and can process a frame for local dentures of equal quality.

이상으로 설명한 본 문서의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치, 서버, 혹은 외부 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Electronic devices, servers, or external devices according to various embodiments of the present document described above may be, for example, smart phones, tablet PCs, mobile phones, video phones, desktop PCs, laptop PCs, personal digital assistants (PDAs), It may include at least one of a portable multimedia player (PMP), an MP3 player, a mobile medical device, a camera, or a wearable device.

다양한 실시 예에 따르면 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치 (head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체 형(예: 전자 의복), 신체 부착 형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식 형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. According to various embodiments, the wearable device is an accessory type (for example, a watch, a ring, a bracelet, an anklet, a necklace, glasses, contact lens, or a head-mounted-device (HMD)), a fabric, or an integrated clothing type ( For example, it may include at least one of an electronic clothing), a body-attached type (eg, a skin pad or tattoo), or a living body implantable type (eg, an implantable circuit).

어떤 실시 예들에서, 전자 장치 또는 외부 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD 플레이어(Digital Video Disk player), 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스, 게임 콘솔, 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. In some embodiments, the electronic device or the external device may be a home appliance. Home appliances include, for example, TV, DVD player (Digital Video Disk player), audio, refrigerator, air conditioner, vacuum cleaner, oven, microwave oven, washing machine, air cleaner, set-top box, home automation. It may include at least one of a home automation control panel, a security control panel, a TV box, a game console, an electronic dictionary, an electronic key, a camcorder, or an electronic frame.

다른 실시 예에서, 전자 장치, 외부 장치, 웨어러블 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템 (GNSS(Global Navigation Satellite System)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 가정용 로봇, 또는 사물 인터넷 장치(internet of things) (예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. In another embodiment, an electronic device, an external device, and a wearable device may include various medical devices (e.g., various portable medical measuring devices (blood glucose meter, heart rate meter, blood pressure meter, or body temperature meter), magnetic resonance angiography (MRA), and MRI. (magnetic resonance imaging), CT (computed tomography), imaging device, or ultrasonic device), navigation device, satellite navigation system (GNSS (Global Navigation Satellite System)), EDR (event data recorder), FDR (flight data recorder) ), automotive infotainment devices, home robots, or internet of things (e.g. light bulbs, sensors, electricity or gas meters, sprinkler devices, fire alarms, thermostats, street lights, exercise equipment) , A hot water tank, a heater, a boiler, etc.).

본 문서에 개시된 실시 예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 발명의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시 예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The embodiments disclosed in this document are presented for the description and understanding of the disclosed and technical content, and do not limit the scope of the present invention. Accordingly, the scope of this document should be construed as including all changes or various other embodiments based on the technical idea of the present invention.

Claims (10)

전자 장치에 있어서,
메모리;
상기 전자 장치에 포함되거나 기능적으로 연결된 3D 스캐너; 및
상기 메모리, 상기 3D 스캐너와 전기적으로 연결된 프로세서;를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가:
상기 3D 스캐너로부터 환자의 치아에 대응하는 치아모델의 스캔데이터를 획득하는 동작;
상기 스캔데이터에 기초하여 결손부 및 클라스프의 위치를 결정하는 동작; 및
상기 결손부 및 상기 클라스프의 위치에 기초하여 블록아웃 및 릴리프를 수행하여 국소의치용 프레임의 구조를 결정하는 동작;을 포함하는 인스트럭션을 저장하고,
상기 프로세서는 상기 결손부에 근접한 지대치를 상기 클라스프가 고정될 위치로 결정하고, 상기 지대치의 가장 두꺼운 부분에서 0.25(mm) 내지 0.5(mm) 아래쪽에 상기 클라스프가 고정될 수 있도록 상기 클라스프의 세부위치를 결정하며, 상기 결정된 국소의치용 프레임의 구조에 기초하여 새들을 설정하고, 상기 결정된 국소의치용 프레임의 구조에 기초하여 스토퍼의 위치를 설정하는, 전자 장치.
In the electronic device,
Memory;
A 3D scanner included in the electronic device or functionally connected to the electronic device; And
And a processor electrically connected to the memory and the 3D scanner, wherein the memory, when executed, the processor:
Obtaining scan data of a tooth model corresponding to the patient's teeth from the 3D scanner;
Determining the location of the missing part and the clasp based on the scan data; And
An operation of determining a structure of a local denture frame by performing blockout and relief based on the position of the missing part and the clasp, and storing the instruction including,
The processor determines the abutment close to the defective part as a position where the clasp is to be fixed, and the clasp can be fixed below 0.25 (mm) to 0.5 (mm) at the thickest portion of the abutment. The electronic device comprising: determining a detailed position of the frame, setting saddles based on the determined structure of the local denture frame, and setting the position of the stopper based on the determined structure of the local denture frame.
 청구항 1에 있어서,
국소의치용 프레임을 가공하는 외부 장치와 통신하기 위한 인터페이스를 더 포함하고,
상기 프로세서는 상기 인터페이스를 통하여 상기 결정된 국소의치용 프레임의 구조에 대응하는 데이터를 전송하는, 전자 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising an interface for communicating with an external device for processing a frame for local dentures,
The electronic device, wherein the processor transmits data corresponding to the determined structure of the local denture frame through the interface.
 청구항 1에 있어서,
상기 3D 스캐너는 상기 치아모델을 다양한 각도에서 스캔하여, 연속적인 데이터의 집합을 생성하고, 상기 데이터의 집합에 기초하여 상기 치아모델의 3차원영상을 형성하는, 전자 장치.
The method according to claim 1,
The 3D scanner scans the tooth model at various angles, generates a continuous set of data, and forms a 3D image of the tooth model based on the set of data.
 청구항 1에 있어서,
상기 프로세서는 상기 결손부에 기초하여 결손된 치아의 위치, 개수 및 상기 결손부의 면적을 확인하는, 전자 장치.
The method according to claim 1,
The electronic device, wherein the processor checks the location and number of missing teeth and the area of the missing part based on the missing part.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 프로세서는 평행블록아웃, 형성블록아웃 및 임의블록아웃을 수행하는, 전자 장치.
The method according to claim 1,
The electronic device, wherein the processor performs parallel block-out, formation block-out, and random block-out.
 청구항 1에 있어서,
상기 프로세서는 모든 구치가 탈락하여 상기 결손부 후방에 지대치가 없는 경우, 치아-점막 지지 국소의치 형태로 상기 프레임의 구조를 설정하는, 전자 장치.
The method according to claim 1,
The electronic device, wherein the processor sets the structure of the frame in the form of a tooth-mucosal support local denture when all posterior teeth are removed and there is no abutment behind the defective part.
 청구항 1에 있어서,
상기 프로세서는 복수의 구치들 중 일부만 탈락하여, 상기 결손부 후방에 지대치가 있는 경우, 치아 지지 국소의치 형태로 상기 프레임의 구조를 설정하는, 전자 장치.


The method according to claim 1,
The electronic device, wherein the processor sets the structure of the frame in the form of tooth-supporting local dentures when only some of the plurality of posterior teeth are removed and there is an abutment behind the defective part.


 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 프로세서는 격자형, 그물형, 비드형 및 네일비드형 중 어느 하나의 형태로 상기 새들을 설정하는, 전자 장치.The method according to claim 1,
The electronic device, wherein the processor sets the birds in any one of a lattice shape, a mesh shape, a bead shape, and a nail bead shape.
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