KR102243533B1 - 교체형 롤크리닝장치 - Google Patents

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KR102243533B1 KR1020200046736A KR20200046736A KR102243533B1 KR 102243533 B1 KR102243533 B1 KR 102243533B1 KR 1020200046736 A KR1020200046736 A KR 1020200046736A KR 20200046736 A KR20200046736 A KR 20200046736A KR 102243533 B1 KR102243533 B1 KR 102243533B1
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Abstract

교체형 롤크리닝장치를 제공한다.
본 발명은 플렉시블 기재의 일측면과 접하여 상기 플렉시블 기재를 일방향으로 이송하도록 회전구동되는 복수개의 이송롤러의 표면을 크리닝하는 장치에 있어서, 상기 이송롤러와 대응하는 외부면에 접촉부재가 감겨져 구비되는 접촉롤 ; 상기 접촉롤의 롤축 양단을 회전가능하게 지지하는 롤지지 브라켓과 착탈가능하게 조립되는 승하강대 ; 상기 접촉롤과 나란하도록 상기 승하강대에 구비되고, 외부로부터 공급되는 세척용 물을 상기 접촉부재에 선택적으로 분사하는 물분사용 파이프 ; 상기 승하강대와 연결되어 상기 이송롤러의 외주면에 접촉부재를 접촉시키거나 이격되도록 상기 승하강대를 상하작동시키는 승하강 엑추에이터 ; 및 상기 이송롤러의 외주면에 접해지는 접촉부재의 접촉위치를 원주방향으로 변경하도록 상기 접촉롤의 롤축을 일정각도 분할회전시키는 분할회전용 모터를 포함한다.

Description

교체형 롤크리닝장치{Replaceable roll cleaning device}
본 발명은 롤의 표면을 크리닝하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 라인정지 없이 회전가동되는 이송롤의 외주면과 접촉부재가 접해져 이송롤의 표면에 잔류하는 이물질을 건식 또는 습식으로 제거하거나 이송롤의 표면을 연마할 수 있고, 이송롤과 접해지는 접촉부재의 전체 면적을 고르게 사용할 수 있어 사용상 편리성을 높일 수 있는 교체형 롤크리닝장치에 관한 것이다.
일반적으로 글라스(glass), 필름(film), 시트(sheet) 등의 플렉시블(flexible) 기재의 표면에 코팅(또는 인쇄) 작업을 진행하기 위한 방안으로서, 슬릿코터, 그라비아 옵셋, 리버스 옵셋, 임프린트, 스크린 인쇄, 잉크젯 등의 개발이 진행되고 있다.
이러한 플렉시블 기재에 대해 소자를 형성하는 데에는 롤투롤 시스템을 이용하는 것이 매우 효율적이다.
이러한 롤투롤 시스템은 와인딩 롤러와 언와인딩 롤러를 공정 입측과 출측 양단에 각각 설치하고 언와인딩 롤러에 감긴 기재를 풀어주는 동시에 와인딩 롤러에 감아가면서 유연 기판에 장력을 제어하며 공정을 실시하는 것으로, 롤투롤 시스템은 공정을 연속적으로 실시할 수 있기 때문에 생산성이 매우 높다.
상기 롤루롤 시스템은 평판 플렉시블 기재에 대한 인쇄 시 1공정당 10개가 넘는 긴 이송롤러들이 언와인딩 롤러와 와인딩 롤러와의 배열되어 사용되며, 이송롤러에 일측면이 접해지는 플렉시블 기재가 고속으로 이송되게 되고, 오랫동안 작업을 진행하여 여러 가지 이유에 의해 이송롤러에 이물질이 들러붙어 오염되게 된다.
롤러의 표면에 이물질이 부착되면, 그 이물질이 이송중인 필름이나 시트와 같은 플렉시블 기재에 부착되거나 혹은 기재에 흠집을 유발하여 불량율을 높일 수 있으며, 정밀한 인쇄공정에서는, 인쇄용지, 천(布), 필름 등의 인쇄 매체에 접촉하는 다수의 롤러를 깨끗하게 유지할 필요가 있다. 또한 제지 업계에서 사용되는 제지장치나, 천업계에서 사용되는 천의 생산 장치에서도 다수의 롤러를 사용하고 있으며 인쇄기나 필름 가공기와 마찬가지로 이송롤러의 표면을 청결하게 유지할 필요가 있다.
이에 따라, 상기 이송롤러의 표면이 오염되면 작업과 품질에 영향을 미치게 되기 때문에 이를 정기적으로 오염된 표면을 세척하는 크리닝공정을 수행해야 하며, 이러한 크리닝작업은 통상 작업을 일시 중지한 상태에서 작업자가 극세사 헝겊 등을 사용하여 이송롤러의 표면을 습건식 방식으로 크리닝하고, 다시 플렉시블 기재를 걸어 롤투롤 작업을 시작하게 된다.
그러나 종래기술에 의한 크리닝작업은 작업을 일시 중지하고 작업자가 플렉시블 기재를 제거한 상태에서 크리닝작업을 진행해야만 하기 때문에 작업을 다시 시작하기까지 오랜 시간과 비용이 소요되는 문제점이 있었다.
또한, 이송롤러에 접해지는 접촉부재인 극세사 헝겁을 빈번하게 교체해야만 하고, 접촉부재의 전체면적을 고르게 사용할 수 없기 때문에 빈번한 교체작업에 기인하여 작업자의 작업부하를 가중시키고, 관리유지비용이 증가하게 되는 요인으로 작용하였다.
(특허문헌 1) KR10-1652344 B1
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 라인정지 없이 회전가동되는 이송롤의 외주면과 접촉부재가 접해져 이송롤의 표면에 잔류하는 이물질을 건식 또는 습식으로 제거하거나 이송롤의 표면을 연마할 수 있고, 이송롤과 접해지는 접촉부재의 전체 면적을 고르게 사용할 수 있어 사용상 편리성을 높일 수 있는 교체형 롤크리닝장치를 제공하고자 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서, 본 발명의 바람직한 실시예는, 플렉시블 기재의 일측면과 접하여 상기 플렉시블 기재를 일방향으로 이송하도록 회전구동되는 복수개의 이송롤러의 표면을 크리닝하는 장치에 있어서, 상기 이송롤러와 대응하는 외부면에 접촉부재가 감겨져 구비되는 접촉롤 ; 상기 접촉롤의 롤축 양단을 회전가능하게 지지하는 롤지지 브라켓과 착탈가능하게 조립되는 승하강대 ; 상기 접촉롤과 나란하도록 상기 승하강대에 구비되고, 외부로부터 공급되는 세척용 물을 상기 접촉부재에 선택적으로 분사하는 물분사용 파이프 ; 상기 승하강대와 연결되어 상기 이송롤러의 외주면에 접촉부재를 접촉시키거나 이격되도록 상기 승하강대를 상하작동시키는 승하강 엑추에이터 ; 및 상기 이송롤러의 외주면에 접해지는 접촉부재의 접촉위치를 원주방향으로 변경하도록 상기 접촉롤의 롤축을 일정각도 분할회전시키는 분할회전용 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 롤크리닝장치를 제공한다.
이때, 상기 접촉롤의 외부면에는 길이방향으로 일정깊이 함몰형성한 삽입고정홈을 구비하며, 상기 삽입고정홈의 바닥면으로부터 일정높이 돌출형성되는 돌출턱을 구비한다.
이때, 상기 승하강대의 일측단에는 일자형의 걸림공을 관통형성한 걸림판을 구비하고, 상기 롤지지 브라켓에는 상기 걸림공에 대응삽입되어 회전시 열십자형으로 걸림배치되는 일자형 걸림편을 일단부에 갖추어 상기 롤지지 브라켓의 장착공에 회전가능하게 조립되는 일정길이의 걸림바를 포함할 수 있다.
이때, 상기 걸림공에 대응삽입되어 걸림배치되도록 90도 회전되면서 상기 걸림공과 교차되어 걸림력을 발생시키는 걸림편을 감지하여 상기 롤지지 브라켓과 승하강대와의 결합상태를 확인하는 제2감지센서를 포함할 수 있다
이때, 상기 접촉롤의 롤축 일단은 상기 분할회전용 모터의 구동축에 조립되는 커플러를 매개로 하여 연결된다.
이때, 상기 커플러의 외부면에는 상기 접촉롤의 360도 분할회전 상태를 확인하여 상기 이송롤러와 외접하면서 오염되거나 마모된 접촉부재의 교체시기를 확인할 수 있도록 제1센서부재에 의해서 감지되는 감지부재를 구비할 수 있다.
이때, 상기 복수개의 이송롤러 중 어느 하나 이송롤러에 맞추어 상기 접촉롤의 위치를 이동시키는 작동부를 포함하고, 상기 작동부는 상기 접촉롤을 상기 이송롤러의 직하부에 근접하도록 수직방향으로 상하이동시키는 Z축 작동부와, 상기 이송롤러에 외접하는 접촉부재를 이송롤러와 나란한 방향으로 이동시키는 Y축 작동부 및 상기 접촉롤을 복수개의 이송롤러 중 어느 하나의 이송롤러와 일대일 대응하도록 플렉시블 시트의 이송방향과 나란한 방향으로 이동시키는 X축 작동부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 Z축 작동부는 상기 승하강 엑추에이터과 결합된 제1슬라이더가 상하 활주이동가능하게 조립되는 제1레일을 갖는 수직대를 포함하고, 상기 수직대에는 상기 승하강 엑추에이터와 결합된 암나사부와 나사결합되는 수직스크류축을 포함하며, 상기 수직스크류축을 정방향 또는 역방향으로 회전구동시키는 제1작동모터를 포함할 수 있다.
이때, 상기 Y축 작동부는 상기 수직대와 결합된 제2슬라이더가 이송롤과 나란한 수평방향으로 활주이동가능하게 조립되는 제2레일을 갖는 수평가로대를 포함하고, 상기 제2레일과 제2슬라이더를 매개로 조립된 수직대를 이송롤러의 길이방향으로 왕복이동시키는 구동력을 제공하는 제2작동모터를 포함할 수 있다.
이때, 상기 X축 작동부는 상기 수평가로대의 양측 하부면과 결합된 한쌍의 제3슬라이더가 이송롤과 직교하는 방향으로 활주이동가능하게 조립되는 제3레일을 갖는 한쌍의 세로가로대를 포함하고, 상기 제3레일과 제3슬라이더를 매개로 조립된 수평가로대를 이송롤러와 직교하는 방향으로 왕복이동시키는 구동력을 제공하는 제3작동모터를 포함할 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
플렉시블 기재를 일방향으로 이송시키도록 회전구동되는 이송롤러의 외주면에 접촉롤러의 접촉부재를 선택적으로 접촉시킴으로써, 라인 정지없이 이송롤러의 표면에 잔류하는 이물질을 제거하는 크리닝작업이나 이송롤러의 표면을 연마하는 작업을 연속하여 수행할 수 있기 때문에 라인작업 휴지시간을 줄여 작업생산성을 높일 수 있다.
청소용 천이나 연마용 샌드페이퍼과 같은 접촉부재가 이송롤러의 외주면에 접해지는 위치를 분할회전되는 접촉롤에 의해서 원주방향으로 위치이동시킴으로써 접촉부재의 전체면적을 고르게 사용할 수 있기 때문에 교체 소모품인 접촉부재의 사용수명을 연장하고, 교체작업을 줄여 작업자의 작업부하를 줄일 수 있고, 관리유지비용을 절감할 수 있는 효과가 얻어진다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 교체형 롤크리닝장치를 도시한 전체 구성도이다.
도 2은 본 발명의 실시예에 따른 교체형 롤크리닝장치의 접촉롤과 롤지지 브라켓을 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 교체형 롤크리닝장치의 승하강대, 승하강엑추에이터 및 분할회전용 모터를 도시한 전체 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 교체형 롤크리닝장치와 작동부를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 교체형 롤크리닝장치와 작동부를 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 교체형 롤크리닝장치와 작동부를 도시한 정면도이다.
도 7은 도 4의 D 부분을 도시한 확대도이다.
도 8은 도 5의 E 부분을 도시한 확대도이다.
도 9는 도 6은 F 부분을 도시한 확대도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 구조 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교체형 롤크리닝장치(100)는 도 1, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 글라스, 필름, 시트 와 같은 플렉시블 기재의 일측면과 접하여 상기 플렉시블 기재를 일방향으로 안내 이송하도록 회전구동되는 복수개의 이송롤러(R)의 표면을 크리닝할 수 있도록 접촉롤(10), 롤지지브라켓(20), 승하강대(30), 물분사용 파이프(40), 승하강 엑추에이터(50) 및 분할회전용 모터(60)를 포함할 수 있다.
상기 접촉롤(10)은 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 크리닝 대상물인 이송롤러(R)와 대응하는 외부면에 청소용 천이나 연마용 샌드페이퍼와 같은 접촉부재(C)가 감겨져 구비되는 대략 원통형 롤부재이다.
이러한 접촉롤(10)의 외부면에는 길이방향으로 일정깊이 함몰형성한 삽입고정홈(15)을 구비하며, 상기 삽입고정홈의 바닥면으로부터 일정높이 돌출형성되는 돌출턱(16)을 구비한다.
이에 따라, 상기 삽입고정홈(15)의 양측 내면과 돌출턱(16)의 양측면과의 사이의 간격으로 접촉부재(C)의 양단을 각각 대응삽입함으로써 상기 접촉롤의 외부면을 감싸도록 접촉부재를 임시로 위치고정하면서 상기 삽입고정홈의 양측 내면과 돌출턱의 양측면과의 사이의 간격으로부터 오염된 접촉부재의 양단을 강제로 분리함으로써 새로운 접촉부재를 간편하게 분리교체할 수 있다.
상기 접촉롤의 롤축(12) 양단은 베어링부재(13)를 매개로 하여 롤지지 브라켓(20)에 회전가능하게 지지되는바, 상기 롤지지 브라켓(20)은 상기 접촉롤(10)의 롤축(12) 양단이 회전가능하게 지지되는 좌우한쌍의 수직판(21)을 선,후단인 양단에 각각 수직하게 구비되는 수평판(22)을 포함한다.
상기 승하강대(30)는 상기 접촉롤(10)의 롤축 양단을 회전가능하게 지지하는 롤지지 브라켓(20)의 하부단과 착탈가능하게 조립되고, 상기 승하강 엑추에이터(50)와 연결되어 상기 승하강 엑추에이터의 구동력에 의해서 접촉롤(10)과 더불어 수직방향으로 상하이동된다.
이러한 승하강대(30)는 도 1과 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 롤지지 브라켓(20)의 하부단이 수평방향으로 진입되어 착탈가능하게 결합되는 결합홈(32)을 상부면에 함몰형성한 대략 사각판상의 판체로 구비될 수 있다.
상기 승하강대(30)의 일측단에는 일자형의 걸림공(34a)을 관통형성한 걸림판(34)을 구비하고, 상기 롤지지 브라켓(20)에는 상기 걸림공에 대응삽입되어 회전시 걸림공과 열십자형으로 걸림배치되는 일자형의 걸림편(23a)을 일단부에 갖추어 상기 롤지지 브라켓(20)의 장착공(22a)에 회전가능하게 조립되는 일정길이의 걸림바(23)를 포함할 수 있다.
상기 걸림바(23)는 상기 걸림편(23a)을 일단에 교체가능하게 구비하고, 상기 롤지지 브라켓의 수평판(22)에 수평방향으로 관통형성되는 장착공(22a)에 회전가능하게 조립되는 일정길이의 바부재로 구비될 수 있다.
이러한 걸림바(23)의 타단은 사용자의 회전조작에 의한 상기 걸림공(34a)과 걸림편(23a)이 열십자향으로 교차되어 걸림연결되도록 외부로 노출되는 것이 바람직하다.
이에 따라, 상기 승하강대의 결합홈을 따라 상기 롤지지 브라켓의 하부단인 수평판을 대응삽입한 다음, 상기 걸림판 측으로 수평이동시키면, 상기 수평판은 결합홈을 따라 활주이동되면서 수평상태의 걸림편은 걸림공을 통과하여 삽입된다.
이어서, 작업자가 상기 걸림바를 대략 90도 회전조작하면, 상기 걸림공과 걸림편이 열십자형으로 교차되면서 상기 롤지지 브라켓과 승하강대는 서로 연결되고, 상기 롤지지 브라켓에 구비된 접촉롤의 롤축 일단은 상기 분할회전용 모터와 커플러를 매개로 결합되어 동력전달이 가능하게 된다.
상기 물분사용 파이프(40)는 도 1과 도 3에 도시한 바와 같이,상기 접촉롤(10)의 일측에 나란하도록 상기 승하강대(30)의 일측에 구비되어 외부로부터 공급되는 세척용 물을 상기 접촉롤의 외부면에 구비된 접촉부재(C)에 선택적으로 분사하는 것이다.
이러한 물분사용 파이프(40)는 상기 승하강대(30)의 일측에 구비되는 고정판(42)의 고정블럭(44)에 착탈가능하게 조립되고, 길이방향으로 일정간격을 두고 복수개의 분사노즐을 구비하는 일정길이의 중공파이프부재로 이루어질 수 있다.
이에 따라, 상기 물분사용 파이프를 통하여 공급되는 세척용 물은 상기 분사노즐을 통하여 상기 접촉롤의 외부면에 감겨진 청소용 천과 같은 접촉부재에 선택적으로 분사되어 접촉부재에 흡수됨으로써 상기 이송롤러의 외부면에 접해지는 접촉부재에 의해서 이송롤러는 습식 방식으로 롤표면을 크리닝할 수 있다.
그리고, 상기 물분사용 파이프에 세척용 물을 선택적으로 공급하는 밸브부재의 조작에 의해서 세척용 물 공급이 중단되면, 상기 이송롤러의 외부면에 접해지는 접촉부재에 의해서 이송롤러는 건식 방식으로 롤표면을 크리닝하거나 상기 이송롤러의 외부면에 접해지는 샌드페이퍼와 같은 접촉부재에 의해서 이송롤러의 표면을 연마처리할 수 있다.
상기 승하강 엑추에이터(50)는 도 1과 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 승하강대(30)의 하부면과 로드선단이 연결되어 상기 이송롤러의 외주면에 접촉부재를 접촉시키거나 이격되도록 상기 이송롤러의 직하부에 위치하는 접촉롤(10)과 더불어 승하강대(30)를 수직방향으로 상하작동시키는 실린더부재로 구비될 수 있다.
이에 따라 상기 승하강 엑추에이터의 상승작동에 의해서 상기 접촉롤의 외부면에 감겨진 접촉부재는 이송롤러의 외주면에 롤러길이방향으로 선접촉 형태로 부외접하고, 상기 승하강 엑추에이터에 의한 접촉롤의 상승높이를 제어하여 상기 접촉부재와 이송롤러간의 가압 접촉상태를 조절할 수 있는 것이다.
그리고, 일방향으로 회전구동되는 이송롤러의 외주면에 외접하는 청소용 천이나 샌드페이퍼와 같은 접촉부재에 의한 롤러표면 크리닝작업이나 롤러표면 연마작업이 종료되면, 상기 승하강 엑추에이터의 하강복귀작동에 의해서 상기 접촉부재는 이송롤러의 외부면으로부터 이격되어 크리닝 작업 또는 연마작업을 종료하게 된다.
상기 분할회전용 모터(60)는 상기 접촉롤(10)의 롤축을 일정각도 분할회전시킴으로써 상기 이송롤러(R)의 외주면에 접해지는 접촉부재(C)의 접촉위치를 원주방향으로 변경하도록 모터부재로 구비될 수 있다.
이러한 분할회전용 모터(60)는 상기 승하강대(30)에 일단이 고정되는 연결브라켓(63)에 고정설치되고, 상기 접촉롤(10)의 롤축 일단은 상기 분할회전용 모터의 구동축(61)에 조립되는 커플러(62)를 매개로 하여 연결된다.
여기서, 상기 분할회전용 모터의 구동축(61)에 조립되는 커플러(62)에는 상기 롤축의 단부가 대응결합되어 연결되는 조립홈(62a)을 구비하며, 상기 커플러의 외부면에는 상기 접촉롤(10)의 360도 분할회전 상태를 확인함으로써 상기 이송롤러와 외접하여 오염되거나 마모된 접촉부재의 전체면적에 대한 사용여부를 판단하여 교체시기를 확인할 수 있도록 제1센서부재(65)에 의해서 감지되는 감지부재(64)를 구비할 수 있다.
이때, 상기 감지부재(64)의 위치는 상기 접촉롤(10)의 외부면에 상기 접촉부재의 양측단이 고정되는 위치와 서로 대응하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 제1센서부재(65)는 상기 연결브라켓(63)에 고정설치되며, 상기 연결브라켓(63)에는 상기 롤지지 브라켓(20)과 승하강대(30)와의 결합시 상기 걸림공(34a)에 대응삽입되어 걸림배치되도록 90도 회전되면서 상기 걸림공과 교차되어 걸림력을 발생시키는 걸림편(23a)을 감지하여 상기 롤지지 브라켓과 승하강대와의 결합상태를 확인하는 감지신호를 발생시키는 제2감지센서(35)를 포함할 수 있다.
이에 따라, 상기 분할회전용 모터에 의해서 상기 접촉롤이 일정각도 분할회전하게 되면, 상기 이송롤러의 외주면과 외접하는 접촉부재의 접촉위치를 원주방향으로 변경시킬수 있기 때문에 상기 접촉롤의 외부면에 감겨진 접촉부재의 전체면적을 고르게 사용할 수 있고, 이로 인하여 접촉부재의 빈번한 교체작업에 따른 작업부하를 줄일 수 있는 것이다.
한편, 일정간격을 두고 나란하게 배열된 복수개의 이송롤러 중 어느 하나 이송롤에 맞추어 상기 접촉롤의 위치를 이동시키는 작동부를 포함하는바, 이러한 작동부는 도 4 내지 도 9에 도시한 바와 같이 상기 접촉롤(10)의 위치를 상기 이송롤러(R)의 직하부에 근접하도록 수직방향으로 상하이동시키는 Z축 작동부(70)와, 상기 이송롤러(R)에 외접하는 접촉부재(C)를 이송롤러와 나란한 방향으로 이동시키는 Y축 작동부(80) 및 상기 접촉롤(10)의 위치를 복수개의 이송롤러 중 어느 하나의 이송롤러와 일대일 대응하도록 플렉시블 시트의 이송방향과 나란한 방향으로 이동시키는 X축 작동부(90)를 포함할 수 있다.
상기 Z축 작동부(70)는 도 4와 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 승하강 엑추에이터(50)의 일측면과 결합된 제1슬라이더(71)가 상하 활주이동가능하게 조립되는 제1레일(74a)을 갖는 수직대(74)를 포함하고, 상기 수직대(74)에는 상기 승하강 엑추에이터(50)의 일측면과 결합된 암나사부(72)와 나사결합되는 수직스크류축(73)을 포함하며, 상기 수직스크류축(73)을 정방향 또는 역방향으로 회전구동시키는 제1작동모터(75)를 포함할 수 있다.
상기 수직스크류축(73)의 상,하단은 상기 수직대에 각각 회전가능하게 지지되고, 상기 수직스크류축의 하단에 구비되는 피동풀리와 상기 제1작동모터의 구동축에 구비되는 구동풀리는 벨트부재로 연결된다.
이에 따라, 상기 제1작동모터의 구동력에 의해서 상기 수직스크류축이 정방향으로 회전되거나 역방향으로 회전되면, 이에 나사결합되는 암나사부를 갖는 승하강 엑추에이터는 접촉롤이 대상물인 이송롤러의 직하부에 일정간격을 두고 이격배치되도록 상기 접촉롤과 더불어 직상부로 일정높이 상승되거나 원위치로 하강 복귀된다.
이때, 상기 Z축 작동부에 의해서 이송롤러의 직하부에 일정간격을 두고 이격배치된 접촉롤은 상기 승하강 엑추에이터의 작동에 의해서 상기 접촉롤에 감겨진 접촉부재의 외부면이 상기 이송롤의 외주면에 접하도록 상승되어 위치됨에 따라 회전구동되는 이송롤러의 표면에 잔류하는 이물질은 청소용 천과 같은 접촉부재에 의해서 크리닝 세척처리되거나 이송롤러의 표면을 연마용 샌드페이퍼와 같은 접촉부재에 의해서 연마처리하게 된다.
상기 Y축 작동부(80)는 상기 수직대(74)의 일측면과 결합된 제2슬라이더(81)가 이송롤과 나란한 수평방향으로 활주이동가능하게 조립되는 제2레일(84a)을 갖는 수평가로대(84)를 포함하고, 상기 제2레일(84a)과 제2슬라이더(81)를 매개로 조립된 수직대(74)를 이송롤러의 길이방향인 Y축방향으로 왕복이동시키는 구동력을 제공하는 제2작동모터(85)를 포함할 수 있다.
이에 따라, 상기 제2작동모터의 구동력에 의해서 상기 제2슬라이더와 결합된 수직대는 상기 접촉롤의 외부면에 감겨진 접촉부재가 이송롤러의 외주면에 접해진 상태에서 이송롤러와 나란한 방향으로 수평가로대의 제2레일을 따라 수평이동되기 때문에 청소용 천이나 연마용 샌드페이퍼로 이루어진 접촉부재에 의해서 회전구동되는 이송롤러의 표면에 잔류하는 이물질을 제거하는 크리닝 세척작업이나 이송롤러의 표면을 연마처리하는 연마작업을 선택적으로 수행할 수 있는 것이다.
상기 X축 작동부(90)는 상기 수평가로대(84)의 양측 하부면과 결합된 한쌍의 제3슬라이더(91)가 이송롤과 직교하는 수평방향으로 활주이동가능하게 조립되는 제3레일(94a)을 갖는 한쌍의 세로가로대(94)를 포함하고, 상기 제3레일(94a)과 제3슬라이더(91)를 매개로 조립된 수평가로대(84)를 이송롤러와 직교하는 방향인 X축방향으로 왕복이동시키는 구동력을 제공하는 제3작동모터(95)를 포함할 수 있다.
상기 한쌍의 세로가로대(94)는 바닥면에 고정설치되는 지지구조물(99)을 매개로 하여 바닥면으로부터 일정간격을 두고 이격되도록 구비되는 것이 바람직하다.
이에 따라, 상기 제3작동모터의 구동력에 의해서 상기 제3슬라이더와 결합된 수평가로대는 상기 접촉롤이 이송롤러로부터 이격된 상태에서 이송롤러와 직교하는 방향으로 수평세로대의 제3레일을 따라 수평이동되기 때문에 상기 접촉롤이 복수개의 이송롤러 중 어느 하나의 이송롤러와 서로 대응하도록 접촉부재가 감겨진 접촉롤의 위치를 이동시켜 후속하는 롤러 크리닝 작업이나 롤러 연마작업을 연속하여 수행할 수 있는 것이다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
10 : 접촉롤
12 : 롤축
20 : 롤지지 브라켓
23 : 걸림바
30 : 승하강대
35 : 제2감지센서
40 : 물분사용 파이프
50 : 승하강 엑추에이터
60 : 분할회전용 모터
70 : Z축 작동부
80 : Y축 작동부
90 : X축 작동부

Claims (10)

  1. 플렉시블 기재의 일측면과 접하여 상기 플렉시블 기재를 일방향으로 이송하도록 회전구동되는 복수개의 이송롤러의 표면을 크리닝하는 장치에 있어서,
    상기 이송롤러와 대응하는 외부면에 접촉부재가 감겨져 구비되는 접촉롤 ;
    상기 접촉롤의 롤축 양단을 회전가능하게 지지하는 롤지지 브라켓과 착탈가능하게 조립되는 승하강대 ;
    상기 접촉롤과 나란하도록 상기 승하강대에 구비되고, 외부로부터 공급되는 세척용 물을 상기 접촉부재에 선택적으로 분사하는 물분사용 파이프 ;
    상기 승하강대와 연결되어 상기 이송롤러의 외주면에 접촉부재를 접촉시키거나 이격되도록 상기 승하강대를 상하작동시키는 승하강 엑추에이터 ; 및
    상기 이송롤러의 외주면에 접해지는 접촉부재의 접촉위치를 원주방향으로 변경하도록 상기 접촉롤의 롤축을 일정각도 분할회전시키는 분할회전용 모터를 포함하고,
    상기 승하강대의 일측단에는 일자형의 걸림공을 관통형성한 걸림판을 구비하고, 상기 롤지지 브라켓에는 상기 걸림공에 대응삽입되어 회전시 열십자형으로 걸림배치되는 일자형 걸림편을 일단부에 갖추어 상기 롤지지 브라켓의 장착공에 회전가능하게 조립되는 일정길이의 걸림바를 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 롤크리닝장치.
  2. 플렉시블 기재의 일측면과 접하여 상기 플렉시블 기재를 일방향으로 이송하도록 회전구동되는 복수개의 이송롤러의 표면을 크리닝하는 장치에 있어서,
    상기 이송롤러와 대응하는 외부면에 접촉부재가 감겨져 구비되는 접촉롤 ;
    상기 접촉롤의 롤축 양단을 회전가능하게 지지하는 롤지지 브라켓과 착탈가능하게 조립되는 승하강대 ;
    상기 접촉롤과 나란하도록 상기 승하강대에 구비되고, 외부로부터 공급되는 세척용 물을 상기 접촉부재에 선택적으로 분사하는 물분사용 파이프 ;
    상기 승하강대와 연결되어 상기 이송롤러의 외주면에 접촉부재를 접촉시키거나 이격되도록 상기 승하강대를 상하작동시키는 승하강 엑추에이터 ; 및
    상기 이송롤러의 외주면에 접해지는 접촉부재의 접촉위치를 원주방향으로 변경하도록 상기 접촉롤의 롤축을 일정각도 분할회전시키는 분할회전용 모터를 포함하고,
    상기 복수개의 이송롤러 중 어느 하나 이송롤러에 맞추어 상기 접촉롤의 위치를 이동시키는 작동부를 포함하고,
    상기 작동부는 상기 접촉롤을 상기 이송롤러의 직하부에 근접하도록 수직방향으로 상하이동시키는 Z축 작동부와, 상기 이송롤러에 외접하는 접촉부재를 이송롤러와 나란한 방향으로 이동시키는 Y축 작동부 및 상기 접촉롤을 복수개의 이송롤러 중 어느 하나의 이송롤러와 일대일 대응하도록 플렉시블 시트의 이송방향과 나란한 방향으로 이동시키는 X축 작동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 롤크리닝장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 접촉롤의 외부면에는 길이방향으로 일정깊이 함몰형성한 삽입고정홈을 구비하며, 상기 삽입고정홈의 바닥면으로부터 일정높이 돌출형성되는 돌출턱을 구비하는 것을 특징으로 하는 교체형 롤크리닝장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 걸림공에 대응삽입되어 걸림배치되도록 90도 회전되면서 상기 걸림공과 교차되어 걸림력을 발생시키는 걸림편을 감지하여 상기 롤지지 브라켓과 승하강대와의 결합상태를 확인하는 제2감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 롤크리닝장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 접촉롤의 롤축 일단은 상기 분할회전용 모터의 구동축에 조립되는 커플러를 매개로 하여 연결되는 것을 특징으로 하는 교체형 롤크리닝장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 커플러의 외부면에는 상기 접촉롤의 360도 분할회전 상태를 확인하여 상기 이송롤러와 외접하면서 오염되거나 마모된 접촉부재의 교체시기를 확인할 수 있도록 제1센서부재에 의해서 감지되는 감지부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 교체형 롤크리닝장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 Z축 작동부는 상기 승하강 엑추에이터과 결합된 제1슬라이더가 상하 활주이동가능하게 조립되는 제1레일을 갖는 수직대를 포함하고, 상기 수직대에는 상기 승하강 엑추에이터와 결합된 암나사부와 나사결합되는 수직스크류축을 포함하며, 상기 수직스크류축을 정방향 또는 역방향으로 회전구동시키는 제1작동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 롤크리닝장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 Y축 작동부는 상기 수직대와 결합된 제2슬라이더가 이송롤과 나란한 수평방향으로 활주이동가능하게 조립되는 제2레일을 갖는 수평가로대를 포함하고, 상기 제2레일과 제2슬라이더를 매개로 조립된 수직대를 이송롤러의 길이방향으로 왕복이동시키는 구동력을 제공하는 제2작동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 롤크리닝장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 X축 작동부는 상기 수평가로대의 양측 하부면과 결합된 한쌍의 제3슬라이더가 이송롤과 직교하는 방향으로 활주이동가능하게 조립되는 제3레일을 갖는 한쌍의 세로가로대를 포함하고, 상기 제3레일과 제3슬라이더를 매개로 조립된 수평가로대를 이송롤러와 직교하는 방향으로 왕복이동시키는 구동력을 제공하는 제3작동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 롤크리닝장치.
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