KR102242130B1 - 3축 수중 레이저 사면 측정시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

3축 수중 레이저 사면 측정시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 3축 수중 레이저 사면 측정시스템은, 미리 설정된 위치에서 수평 방향으로 이동가능하게 마련되는 이동부; 이동부에 수직으로 연결되되 상하 방향으로 높이 조절이 가능하도록 마련되는 연결부; 연결부의 일단에 연결되어 미리 설정된 경로를 따라 이동하면서 수중 사면을 스캐닝하는 스캐닝부; 및 스캐닝부의 하부에 연결되며, 일부가 상기 레이저 커튼의 형상에 대응되는 단면을 가지면서 투명하게 마련되는 방수부;를 포함한다.

Description

3축 수중 레이저 사면 측정시스템 및 그 방법{3-AXIS UNDERWATER LASER SLOPE MEASUREMENT SYSTEM AND METHOD}
본 발명은 3축 수중 레이저 사면 측정시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 수조에서 물을 빼지 않고도 수중 지형을 레이저로 정밀하게 측정할 수 있는 3축 수중 레이저 사면 측정시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 해저 지형을 측정하는 장치로 소나(SONAR: Sound Navigation And Ranging)가 사용된다. 가시광선 등의 전자파와 레이더파는 바다 속에서 전달되지 않으므로, 소나는 음파를 사용하여 해저의 지형을 측정하거나, 선박, 어뢰, 기타 목표물과의 거리, 방향 등을 측정한다. 이때, 바다 속에 전달되는 소리의 빠르기는 바다의 상황에 따라 다르지만 대략 1,500 m/s이고 물체에 닿으면 반사하여 되돌아오는 성질이 있으며, 이와 같은 성질을 이용하여 해저의 지형이나, 선박, 어뢰, 기타 목표물과의 거리, 방향 등을 측정할 수 있다.
소나에는 음향 탐신기형과 같이 스스로 소리를 내어 물체를 탐지하는 능동형 소나와, 수중 청음기형과 같이 음원으로부터의 소리를 측정하여 그 물체를 탐지하는 수동형 소나의 두 종류가 있다. 능동형 소자는 일반적으로 음파를 짧은 단속음으로 발사하고 이것이 물체에 부딪혀 반사하여 되돌아오는 데 걸리는 시간을 재어 물체까지의 거리를 측정하며, 송파기를 회전시켜 그 방향을 탐지하기도 한다. 수동형 소나는 지향성이 높은 청음기를 여러 개 조합하여 물체가 발신하는 음이 도달하는 시간차, 세기 등을 측정함으로써 물체의 방향, 거리, 크기 등을 측정할 수 있다.
방파제 등 해양 구조물을 설치하기 위해서는 설치하고자 하는 위치의 해저 지형의 측정이 우선되어야 하는데, 이러한 해저지형을 측정하기 위한 장비들은 대부분 능동형 소나가 장착된 장비를 사용하게 된다. 하지만, 음파를 발신하고 그 반사파를 수신하는 음파 송수신 장치는 그 구조가 간단한데 비하여, 발신되는 음파 및 수신된 반사파에 기초하여 해저지형을 측정하는 측정장치는 그 구조가 복잡하고 고가이다.
특히, 해양 구조물은 해저지형에 설치되는 경우가 대부분인데, 해저지형은 해수의 흐름이나 파랑 등에 의해 바뀔 수 있기 때문에 지도상에서 측정한 값과 실제적으로 해양 구조물이 설치되는 목표위치의 측정값은 다를 수 있으며, 이러한 경우에는 해양 구조물을 설치하는 과정에서 큰 혼선이 발생할 수 있는 문제점이 있다.
또한, 해저지형은 해수의 흐름이나 파랑 또는 선박의 움직임 등에 의해 영향을 많이 받기 때문에 해상으로부터 해양 구조물을 설치할 목표위치까지 이동하는 과정에서 해수의 흐름이나 파랑 또는 선박의 움직임 등에 의해 그 이동경로가 벗어나기 쉬우며, 이러한 경우에는 수중에서 정확한 위치를 찾기가 쉽지 않다는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 수중 지형을 레이저로 정밀하게 측정할 수 있는 3축 수중 레이저 사면 측정시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
전술한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 3축 수중 레이저 사면 측정시스템은, 미리 설정된 위치에서 수평 방향으로 이동가능하게 마련되는 이동부; 상기 이동부에 수직으로 연결되되 상하 방향으로 높이 조절이 가능하도록 마련되는 연결부; 상기 연결부의 일단에 연결되어 미리 설정된 경로를 따라 이동하면서 수중 사면을 스캐닝하도록, 복수의 레이저 빔이 군집하여 레이저 커튼을 구성하여 스캔 대상영역을 조사하는 광조사유닛, 상기 스캔 대상영역의 사면으로부터 레이저 빔이 반사됨에 따라 거리 정보를 출력하고 이를 분석하여 상기 스캔 대상영역의 형상 이미지를 도출하는 스캔유닛을 포함하는 스캐닝부; 및 상기 스캐닝부의 하부에 연결되며, 일부가 상기 레이저 커튼의 형상에 대응되는 단면을 가지면서 투명하게 마련되는 방수부;를 포함할 수 있다.
상기 방수부와 상기 연결부 사이에는 상기 이동부의 이동방향에 평행한 방향으로 폭의 길이가 길도록 형성되는 직육면체 형상의 헤드부가 마련되며, 상기 헤드부의 하단부에는 스캐닝부가 마련되는 것을 특징으로 한다.
상기 이동부의 이동속도 및 상기 연결부의 높낮이를 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 방수부의 하단부와 상기 사면이 미리 설정된 간격으로 위치하도록 상기 방수부의 높이를 제어하는 것을 특징으로 한다.
방수부는, 단면이 삼각형 형상으로 마련되되 단면의 상단부가 하단부와 평행하도록 형성되고, 물이 들어오지 않도록 폐도형으로 마련되는 것을 특징으로 한다.
상기 방수부의 전단부와 후단부는 그 단부로 갈수록 점점 폭이 좁아지도록 마련되어 유속에 의한 마찰을 줄이도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 전단부와 후단부의 횡단면은 삼각형 또는 마름모 형상으로 마련되는 것을 특징으로 한다.
상기 방수부는, 상단부와 하단부는 타원형으로 마련되고, 전단부와 후단부로 갈수록 점차 폭이 좁아지도록 마련되되, 상기 전단부와 상기 후단부 사이의 중심부는 상기 레이저 커튼의 형상에 대응되는 단면을 가지는 것을 특징으로 한다.
상기 전단부와 상기 중심부 사이와 상기 중심부와 상기 후단부 사이는 유선형으로 마련되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 3축 수중 레이저 사면 측정방법은, 3축 수중 레이저 사면 측정시스템에 의해 수중 지형의 형상을 측정하는 3축 수중 레이저 사면 측정방법에 있어서, 상기 3축 수중 레이저 사면 측정시스템의 이동경로를 세팅하는 단계; 상기 방수부를 수면과 사면 사이에 배치하는 단계; 상기 이동부를 미리 설정된 속도로 이동시키면서 상기 스캐닝부를 구동시켜 상기 사면을 측정하는 단계; 및 상기 스캐닝부를 구동시켜 획득한 데이터를 처리하여 측정하고자 하는 상기 사면의 3차원 데이터를 구축하는 사면 데이터 구축단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 사면 데이터 구축단계 후, 3축 사면 측정 분석 소프트웨어를 포함하는 분석부를 통해 3차원 입체도를 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 수중의 사면 또는 지형을 한번에 미리 설정된 간격으로 스캔함으로써 수조에 물을 빼지 않고도 물속에서 정밀하게 측정할 수 있으며, 사면과 근접하여 측정하므로 물에 의한 측정오류가 최소화되고, 전송 이동 대차가 2차원 단면을 미리 설정된 속도로 이동하면서 측정을 하여 사면 또는 지형의 3차원 데이터를 한번에 측정할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 3축 수중 레이저 사면 측정시스템의 개략도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 3축 수중 레이저 사면 측정시스템이 세팅된 것을 나타내는 도면,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3축 수중 레이저 사면 측정시스템이 세팅된 것을 나타내는 도면,
도 4a는 도 3에 따른 방수부를 나타내는 도면,
도 4b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 방수부를 나타내는 도면,
도 5a는 도 4a의 미리 설정된 높이에서의 단면을 나타내는 도면이고, 도 5b는 도 4b의 방수부의 미리 설정된 높이에서의 단면을 나타내는 도면,
도 6은 본 발명에 따른 3축 수중 레이저 사면 측정시스템의 측정 범위를 나타내는 개략도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 발명에 따른 3축 수중 레이저 사면 측정시스템은, 스캐닝부로부터 200mm 내지 800mm 거리에 있는 사면 또는 지형을 한번에 1.5mm 간격으로 통으로 스캔해주는 방식이며 수조에 물을 빼지 않고도 물속에서 측정할 수 있도록 아크릴 방수 세트로 마련되는 방수부를 사용하여 물 속에서 측정할 수 있다.
본 발명에 따른 3축 수중 레이저 사면 측정시스템은 시험체로 마련되는 수조 내부의 사면을 측정하도록 마련될 수 있으나, 호수나 바다 밑의 사면을 측정하도록 크기를 조절하여 마련할 수 있다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 3축 수중 레이저 사면 측정시스템(100)을 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 3축 수중 레이저 사면 측정시스템의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 3축 수중 레이저 사면 측정시스템이 세팅된 것을 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3축 수중 레이저 사면 측정시스템이 세팅된 것을 나타내는 도면이고, 도 4a는 도 3에 따른 방수부를 나타내는 도면이며, 도 4b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 방수부를 나타내는 도면이고, 도 5a는 도 4a의 미리 설정된 높이에서의 단면을 나타내는 도면이고, 도 5b는 도 4b의 방수부의 미리 설정된 높이에서의 단면을 나타내는 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 3축 수중 레이저 사면 측정시스템의 측정 범위를 나타내는 개략도이다.
본 발명에 따른 도 1은 본 발명에 따른 3축 수중 레이저 사면 측정시스템(100)은 이동부(M), 연결부(P), 높이조절부(C), 헤드부(110), 스캐닝부(120), 방수부(130)를 포함한다.
이동부(M)는 미리 설정된 위치에서 3축 수중 레이저 사면 측정시스템(100)을 수평 방향으로 이동가능하게 마련된다. 이동부(M)는 이동대차로 마련될 수 있으며, 이동대차는 미리 세팅된 경로를 따라 이동할 수 있다.
이동부(M)와 연결부(P)가 접하는 부분에는 높이조절부(C)가 마련되며, 높이조절부(C)는 제어부(D)에 의해 제어되어 연결부(P), 헤드부(110), 스캐닝부(120) 및 방수부(130)의 높이를 조절할 수 있다.
높이조절부(C)는 방수부(130)가 사면에 접하거나 부딪히지 않도록 미리 설정된 높이로 고정될 수 있으며, 방수부(130)의 이동에 따라 방수부(130)의 하단과 사면이 미리 설정된 높이를 유지하도록 높낮이가 능동적으로 조절되도록 제어되는 것도 가능하다.
즉, 제어부(D)에 의해 이동부의 이동속도 및 상기 연결부의 높낮이를 제어할 수 있으며, 제어부는 상기 방수부의 하단부와 상기 사면이 미리 설정된 간격으로 위치하도록 상기 방수부의 높이를 제어할 수 있다.
연결부(P)는 이동부(M)에 수직으로 연결되되 상하 방향으로 높이 조절이 가능하도록 마련된다. 연결부(P)는 단면이 원형인 바(Bar) 형상으로 마련될 수 있으며, 하단부는 헤드부(110)에 연결된다.
연결부(P)는 바람직하게는 비틀림에 대한 저항성이 높도록 스틸(Steel) 재질로서 중공의 원통형 형상으로 마련될 수 있으며, 방수부(130)의 이동에 따른 휨이 최소화되도록 강성이 조절되며 비틀림이 최소화되도록 헤드부(110)의 중심에 마련될 수 있다.
방수부(130)와 연결부(P) 사이에는 이동부(M)의 이동방향에 평행한 방향으로 폭의 길이가 길도록 형성되는 직육면체 형상의 헤드부(110)가 마련되며, 헤드부(110)의 하단부에는 스캐닝부(130)가 마련된다.
헤드부(110)는 헤드부 본체(111), 헤드부 본체(111)의 상단에 마련되어 헤드부(110)의 강성을 보강하도록 마련된 보강부(117)를 포함하며, 보강부(117)의 중심에는 연결부(P)가 관통하도록 관통홀(115)이 마련되어 있다.
헤드부(110)의 하단부이자 방수부(130)의 상단부인 안착부(113a)에는 스캐닝부(120)가 마련된다.
스캐닝부(120)는 연결부(P)의 일단에 연결되어 미리 설정된 경로를 따라 이동하면서 수중 사면을 스캐닝하도록, 복수의 레이저 빔이 군집하여 레이저 커튼(I)을 구성하여 스캔 대상영역을 조사하는 광조사유닛(121), 스캔 대상영역의 사면으로부터 레이저 빔이 반사됨에 따라 거리 정보를 출력하고 이를 분석하여 스캔 대상영역인 사면의 형상 이미지를 도출하는 스캔유닛(123)을 포함한다.
레이저 커튼(I)은 감지하고자 하는 높이와 폭에 대응하도록 미리 설정된 각도로 형성되며, 광조사유닛(121)이 마련된 부분에서 커튼과 같이 하나의 평면으로 형성될 수 있으며 방수부(130)의 각도 또한 커튼의 형성각에 대응하도록 마련될 수 있다.
스캔유닛(123)은 광조사유닛(121)에 연결되어 사면의 3D 형상 이미지를 도출하는 것으로, 3D 형상 이미지 도출은 공지된 알고리즘으로 수행될 수 있다.
방수부(130)는 스캐닝부(120)의 하부에 연결되며, 일부가 레이저 커튼(I)의 형상에 대응되는 단면을 가지면서 투명하게 마련되는 것이다. 또한 방수부(130)의 하부는 물에 의한 레이저광의 산란을 최소화하기 위해 폐도형으로 마련된다. 즉, 방수부(130)의 하부가 물속에서 이동하도록 마련되되, 하부에 물이 들어오지 않도록 형성되는 것이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 방수부(130)는 단면이 삼각형 형상으로 마련되되 단면의 상단부가 하단부와 평행하도록 형성된다. 즉, 방수부(130)의 상단부는 잘려진(Truncated) 형상을 가지며, 이에 따라 헤드부(110)와의 결합시 구조적으로 안전한 구조를 형성한다.
도 3을 참조하면, 방수부(130)의 전단부와 후단부는 그 단부로 갈수록 점점 폭이 좁아지도록 마련되어 유속에 의한 마찰을 줄이도록 형성된다.
도 1 내지 2와 같이 방수부(130)의 이동방향의 전단부와 후반부처럼 마련될 경우, 방수부(130)의 이동속도가 크지 않을 경우에는 별 문제가 없으나 방수부(130)의 이동속도가 증가할 경우 그 형상에 의해 흐름에 대한 저항이 높아지고 와류의 발생으로 스캐닝시 오류가 발생될 수 있다.
도 3, 도 4a 및 도 5a는 이러한 유속저항 및 와류 발생에 대한 문제점을 해결하기 위하여 방수부(140)의 전단부와 후단부의 형상을 단부로 갈수록 점점 폭이 좁아지도록 마련하였고, 이에 따라 유속에 따른 저항이 작아지게 되고 와류 발생 또한 작아지게 되어 빠른 속도로 정확한 사면 측정이 가능해진다.
이 경우 방수부(140)의 전단부와 후단부의 횡단면은 삼각형 또는 마름모 형상으로 마련될 수 있다.
횡단면이 삼각형으로 마련되는 것은 도 3과 같이 방수부의 바닥이 평평한 경우를 의미하고, 미도하였지만 횡단면이 마름모 형상으로 마련된다는 것은 전단부와 후단부의 최첨단이 방수부(140)의 하부와 동일한 평면에 위치하지 않고 방수부(140)의 하부 보다 높게 배치되는 것을 의미한다.
횡단면이 삼각형으로 마련되는 도 4a 및 도 5a를 참조하면, 광조사유닛(121)은 방수부(140)의 상단부(113a)의 가운데 부분에 위치하고 이에 레이저 커튼(I)은 방수부(140)의 중심부(142)에 대응하는 형상으로 마련될 수 있다.
방수부(140)는 방수부 본체(141, 142, 144), 전단부와 후단부의 돌출부분인 돌출부(145), 방수부 본체(141, 144)와 돌출부(145)의 최첨단을 연결하는 하단 연결부(147)를 포함하며, 하단 연결부(147)와 돌출부(145), 및 경사부(148)로 이루어지는 측면부(146)를 포함한다.
본 발명에 따른 3축 수중 레이저 사면 측정시스템(100)이 전진할 때, 물은 돌출부(145)와 측면부(146)를 거쳐 후방으로 이동하며, 대칭으로 마련된 후단부를 통과하면서 와류의 생성이 최소화된다.
도 4b 및 도 5b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 방수부(150)를 나타내는 것으로, 방수부는(150)의 상단부와 하단부는 타원형으로 마련되고, 전단부와 후단부로 갈수록 점차 폭이 좁아지도록 돌출부(155)가 마련되되, 전단부와 후단부 사이의 중심부(152)는 하부로 갈수록 폭이 크도록 마련될 수 있으나, 상기 레이저 커튼(I)의 형상에 대응되는 단면을 가지도록 마련될 수 있다.
방수부(150)의 전단부와 후단부는 서로 대응되도록 마련될 수 있으며, 전단부와 중심부 사이와 상기 중심부와 상기 후단부 사이는 유선형으로 마련될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 방수부(150)가 전체적으로 미리 설정된 곡률을 가진 입체도형으로 마련되므로, 3축 수중 레이저 사면 측정시스템(100)은 와류를 생성하지 않고 물속을 빠르게 통과하면서 사면을 스캐닝할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 3축 수중 레이저 사면 측정시스템(100)을 이용하여 수중 지형의 형상을 측정하는 방법은, 먼저 3축 수중 레이저 사면 측정시스템(100)의 이동경로를 세팅하는 단계를 거치게 되는데, 이 경우 스캐닝 간격과 폭, 스캐닝 거리, 이동부(M)의 이동속도를 세팅한다. 예를 들어, 도 6과 같이 스캐닝 간격은 1.5mm 간격일 수 있으며, 스캐닝 거리는 200 내지 800mm, 스캐닝 폭은 600mm일 수 있다.
이후, 방수부(130, 140, 150)를 수면과 사면 사이에 배치하고, 이동부(M)를 미리 설정된 속도로 이동시키면서 스캐닝부(120)를 구동시켜 사면을 측정하는 단계를 거치게 된다.
이후, 스캐닝부(120)를 구동시켜 획득한 데이터를 처리하여 측정하고자 하는 사면의 3차원 데이터를 구축하는 사면 데이터 구축단계를 거치게 된다.
사면 데이터 구축단계 후, 3축 사면 측정 분석 소프트웨어를 포함하는 분석부를 통해 3차원 입체도를 추출하는 단계를 포함할 수 있다.
이에 본 발명에 따르면, 수중의 사면 또는 지형을 한번에 미리 설정된 간격으로 스캔함으로써 수조에 물을 빼지 않고도 물속에서 정밀하게 측정할 수 있으며, 전송 이동 대차가 2차원 단면을 미리 설정된 속도로 이동하면서 측정을 하여 사면 또는 지형의 3차원 데이터를 한번에 측정할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
M: 이동부
P: 연결부
C: 높이조절부
D: 제어부
110: 헤드부
120: 스캐닝부
130: 방수부
140: 방수부
150: 방수부

Claims (10)

  1. 미리 설정된 위치에서 수평 방향으로 이동가능하게 마련되는 이동부;
    상기 이동부에 수직으로 연결되되 상하 방향으로 높이 조절이 가능하도록 마련되는 연결부;
    상기 연결부의 일단에 연결되어 미리 설정된 경로를 따라 이동하면서 수중 사면을 스캐닝하도록, 복수의 레이저 빔이 군집하여 레이저 커튼을 구성하여 스캔 대상영역을 조사하는 광조사유닛, 상기 스캔 대상영역의 사면으로부터 레이저 빔이 반사됨에 따라 거리 정보를 출력하고 이를 분석하여 상기 스캔 대상영역의 형상 이미지를 도출하는 스캔유닛을 포함하는 스캐닝부; 및
    상기 스캐닝부의 하부에 연결되며, 일부가 상기 레이저 커튼의 형상에 대응되는 단면을 가지면서 투명하게 마련되는 방수부;를 포함하며,
    상기 방수부는, 단면이 삼각형 형상으로 마련되되 단면의 상단부가 하단부와 평행하도록 형성되고, 물이 들어오지 않도록 폐도형으로 마련되고,
    상기 방수부의 전단부와 후단부는 그 단부로 갈수록 점점 폭이 좁아지도록 마련되어 유속에 의한 마찰을 줄이도록 형성되는 것을 특징으로 하는 3축 수중 레이저 사면 측정시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 방수부와 상기 연결부 사이에는 상기 이동부의 이동방향에 평행한 방향으로 폭의 길이가 길도록 형성되는 직육면체 형상의 헤드부가 마련되며, 상기 헤드부의 하단부에는 스캐닝부가 마련되는 것을 특징으로 하는 3축 수중 레이저 사면 측정시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이동부의 이동속도 및 상기 연결부의 높낮이를 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 방수부의 하단부와 상기 사면이 미리 설정된 간격으로 위치하도록 상기 방수부의 높이를 제어하는 것을 특징으로 하는 3축 수중 레이저 사면 측정시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 전단부와 후단부의 횡단면은 삼각형 또는 마름모 형상으로 마련되는 것을 특징으로 하는 3축 수중 레이저 사면 측정시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1항에 따른 3축 수중 레이저 사면 측정시스템에 의해 수중 지형의 형상을 측정하는 3축 수중 레이저 사면 측정방법에 있어서,
    상기 3축 수중 레이저 사면 측정시스템의 이동경로를 세팅하는 단계;
    상기 방수부를 수면과 사면 사이에 배치하는 단계;
    상기 이동부를 미리 설정된 속도로 이동시키면서 상기 스캐닝부를 구동시켜 상기 사면을 측정하는 단계; 및
    상기 스캐닝부를 구동시켜 획득한 데이터를 처리하여 측정하고자 하는 상기 사면의 3차원 데이터를 구축하는 사면 데이터 구축단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3축 수중 레이저 사면 측정방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 사면 데이터 구축단계 후, 3축 사면 측정 분석 소프트웨어를 포함하는 분석부를 통해 3차원 입체도를 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3축 수중 레이저 사면 측정방법.
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