KR102241139B1 - 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브 - Google Patents

건설 기계의 메인 컨트롤 밸브 Download PDF

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Abstract

건설 기계의 메인 컨트롤 밸브는 MCV 유닛, EPPRV 유닛 및 보조 EPPRV 유닛을 포함한다. MCV 유닛은 건설 기계의 작동유가 공급되는 복수개의 작동 유로들을 갖는다. EPPRV 유닛은 상기 건설 기계의 조작 신호에 따라 제어유를 이용해서 상기 작동 유로들을 선택적으로 개폐한다. 보조 EPPRV 유닛은 상기 EPPRV 유닛의 이상 신호에 따라 상기 제어유를 상기 제어 유로들로 선택적으로 공급한다. 따라서, 고장난 EPPRV 밸브에 연결된 제어 유로로 보조 EPPRV 밸브를 통해서 제어유 공급이 가능하게 되어, 굴삭기의 비정상 동작으로 인한 안전 사고를 방지할 수 있다.

Description

건설 기계의 메인 컨트롤 밸브{MAIN CONTROL VALVE OF A CONSTRUCTION MACHINE}
본 발명은 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 굴삭기의 작동유를 제어하는 메인 컨트롤 밸브에 관한 것이다.
일반적으로, 굴삭기는 하부 주행체, 하부 주행체 상에 선회 가능하게 연결된 상부 선회체, 상부 선회체에 연결된 붐, 붐에 연결된 암 및 암에 선택적으로 연결되는 어태치먼트를 포함한다. 어태치먼트는 버킷, 브레이커, 크러셔 등을 포함한다. 따라서, 작업 용도에 따라 버킷, 브레이커 또는 크러셔를 암에 설치하게 된다. 굴삭기의 상부 선회체, 붐, 암 및 어태치먼트는 유압 펌프에서 발생된 작동유의 압력에 의해 작동된다. 작동유는 메인 컨트롤 밸브(Main Control Valve : MCV)에 의해서 제어된다.
관련 기술들에 따르면, MCV는 MCV 블럭, 스풀들, 전자 비례 감압 밸브(Electro Proportional Pressure Reduce Valve : EPPRV) 블럭, 및 EPPRV 밸브들을 포함한다. MCV 블럭은 작동유가 공급되는 작동 유로들을 갖는다. 스풀들은 작동 유로들 내에 이동 가능하게 배치된다. EPPRV 블럭은 스풀들을 이동시키기 위한 제어유가 공급되는 제어 유로들을 갖는다. EPPRV 밸브들은 굴삭기의 조이스틱 조작 신호에 따라 제어 유로들을 선택적으로 개폐한다.
그러나, EPPRV 밸브들 중에서 어느 하나가 고장나면, 고장난 EPPRV 밸브로는 해당 스풀을 이동시킬 수가 없다. 이에 따라, 굴삭기의 동작이 정지될 수밖에 없으므로, 안전 사고의 위험이 발생될 수 있다.
본 발명은 EPPRV 밸브에 이상이 발생된 경우에도 비정상 EPPRV 밸브와 연계된 스풀을 이동시킬 수 있는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브를 제공한다.
본 발명의 일 견지에 따른 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브는 MCV 유닛, EPPRV 유닛 및 보조 EPPRV 유닛을 포함한다. MCV 유닛은 건설 기계의 작동유가 공급되는 복수개의 작동 유로들을 갖는다. EPPRV 유닛은 상기 건설 기계의 조작 신호에 따라 상기 작동 유로들을 선택적으로 개폐하는 제어유가 공급되는 제어 유로들을 갖는다. 보조 EPPRV 유닛은 상기 EPPRV 유닛의 이상 신호에 따라 상기 제어유를 상기 제어 유로로 선택적으로 공급한다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 MCV 유닛은 상기 작동 유로들을 갖는 MCV 블럭, 및 상기 작동 유로들 내에 이동 가능하게 배치된 복수개의 스풀들을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 EPPRV 유닛은 상기 제어유가 공급되는 제어 유로들, 상기 제어 유로들에 연결된 복수개의 제어 포트들, 및 상기 제어 유로들 중 적어도 어느 하나에 연결된 보조 포트를 갖는 EPPRV 블럭, 및 상기 제어 포트들에 설치되어, 상기 건설 기계의 조작 신호에 따라 상기 제어 유로들을 선택적으로 개폐하는 EPPRV 밸브들을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 포트는 상기 제어 유로들 각각에 개별적으로 연결된 복수개로 이루어질 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 포트는 상기 제어 유로들 각각에 병렬로 연결된 하나로 이루어질 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 EPPRV 블럭은 상기 MCV 블럭의 제 1 측면에 배치된 제 1 블럭, 및 상기 제 1 측면과 반대되는 상기 MCV 블럭의 제 2 측면에 배치된 제 2 블럭을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 EPPRV 유닛은 상기 제어유를 상기 제어 유로들로 선택적으로 공급하는 상기 제어유를 공급하는 보조 EPPRV 밸브, 및 상기 보조 EPPRV 밸브가 설치된 보조 EPPRV 블럭을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 EPPRV 유닛은 상기 보조 EPPRV 밸브를 상기 EPPRV 유닛에 착탈 가능하게 연결하기 위한 연결관을 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 EPPRV 유닛은 상기 제어 유로들을 개별적으로 개폐하는 제 2 보조 EPPRV 밸브들을 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설 기계는 굴삭기를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 견지에 따른 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브는 MCV 블럭, 복수개의 스풀들, EPPRV 블럭, EPPRV 밸브들 및 보조 EPPRV 밸브를 포함한다. MCV 블럭은 건설 기계의 작동유가 공급되는 복수개의 작동 유로들을 갖는다. 스풀들은 상기 작동 유로들 내에 이동 가능하게 배치된다. EPPRV 블럭은 상기 스풀들을 이동시키기 위한 제어유가 공급되는 제어 유로들, 상기 제어 유로들에 연결된 복수개의 제어 포트들, 및 상기 제어 유로들에 연결된 보조 포트를 갖는다. EPPRV 밸브들은 상기 제어 포트들에 설치되어, 상기 건설 기계의 조작 신호에 따라 상기 제어 유로들을 선택적으로 개폐한다. 보조 EPPRV 밸브는 상기 보조 포트들에 선택적으로 연결되어, 상기 EPPRV 밸브들 중에서 비정상 EPPRV 밸브로 상기 제어유를 공급한다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 포트는 상기 제어 유로들 각각에 개별적으로 연결된 복수개로 이루어질 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 EPPRV 블럭은 상기 보조 포트를 상기 제어 유로들 각각에 병렬로 연결하는 보조 제어 유로를 더 가질 수 있다. MCV는 상기 보조 제어 유로와 상기 제어 유로들 사이에 배치되어, 상기 건설 기계의 조작 신호에 따라 상기 보조 제어 유로를 선택적으로 개폐하는 제 2 보조 EPPRV 밸브를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 메인 컨트롤 밸브는 상기 보조 EPPRV 밸브를 상기 보조 포트들에 선택적으로 연결시키기 위한 연결관을 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 EPPRV 블럭은 상기 MCV 블럭의 제 1 측면에 배치된 제 1 블럭, 및 상기 제 1 측면과 반대되는 상기 MCV 블럭의 제 2 측면에 배치된 제 2 블럭을 포함할 수 있다.
상기된 본 발명에 따르면, 고장난 EPPRV 밸브에 연결된 제어 유로로 보조 EPPRV 밸브를 통해서 제어유 공급이 가능하다. 따라서, 고장난 EPPRV 밸브로 제어되는 스풀도 보조 EPPRV 밸브를 통해 제공된 제어유를 이용해서 이동시킬 수가 있게 되어, 굴삭기의 동작에 대한 응급 처치가 가능하게 된다. 결과적으로, 굴삭기의 비정상 동작으로 인한 안전 사고를 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 메인 컨트롤 밸브의 내부 구조를 확대해서 나타낸 단면도이다.
도 3은 도 1의 메인 컨트롤 밸브의 동작을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브를 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4의 메인 컨트롤 밸브의 내부 구조를 확대해서 나타낸 단면도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 메인 컨트롤 밸브의 내부 구조를 확대해서 나타낸 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브(Main Control Valve : MCV)(100)는 MCV 유닛(110), 전자 비례 감압 밸브(Electro Proportional Pressure Reduce Valve : EPPRV) 유닛(120) 및 보조 EPPRV 유닛(130)을 포함한다.
본 실시예에서, 건설 기계는 굴삭기를 포함할 수 있다. 굴삭기는 하부 주행체, 하부 주행체 상에 선회 가능하게 연결된 상부 선회체, 상부 선회체에 연결된 붐, 붐에 연결된 암 및 암에 선택적으로 연결되는 어태치먼트를 포함한다. 어태치먼트는 버킷, 브레이커, 크러셔 등을 포함한다. 따라서, 작업 용도에 따라 버킷, 브레이커 또는 크러셔를 암에 설치하게 된다. 굴삭기의 상부 선회체, 붐, 암 및 어태치먼트는 유압 펌프에서 발생된 작동유의 압력에 의해 작동된다. 작동유는 MCV(100)에 의해서 제어되어, 상부 선회체, 붐, 암 및 어태치먼트로 제공된다. 다른 실시예로서, 건설 기계는 휠 로더, 지게차 등을 포함할 수도 있다.
MCV 유닛(110)은 유압 펌프로부터 작동유를 제공받는다. 따라서, MCV 유닛(110)은 유압 펌프로 연결된다. MCV 유닛(110)은 MCV 블럭(112) 및 스풀들(114)들을 포함한다.
MCV 블럭(112)은 대략 직육면체의 형상을 갖는다. 복수개의 작동 유로(116)들이 MCV(112) 내에 형성된다. 작동 유로(116)들은 상부 선회체, 붐, 암 및 어태치먼트로 연결된다. 또한, 작동 유로(116)들은 유압 펌프에 연결되어, 작동유가 작동 유로(116)들로 공급된다.
스풀들(114)들은 작동 유로(116) 내에 이동 가능하게 배치된다. 작업자의 조작 신호, 즉 작업자의 조이스틱(140) 조작에 따라 스풀들(114)들은 작동 유로(116)들을 선택적으로 개폐하여, 작동유가 상부 선회체, 붐, 암 및 어태치먼트로 선택적으로 공급된다.
EPPRV 유닛(120)은 조이스틱(140)의 조작 신호에 따라 스풀들(114)의 이동을 제어한다. EPPRV 유닛(120)은 기어 펌프로부터 제공된 제어유를 이용해서 스풀들(114)의 이동을 제어한다. 기어 펌프는 유압 펌프로부터 제공된 오일로부터 제어유를 발생시킨다. 조이스틱(140)의 조작 신호에 의해서 컨트롤러(150)가 EPPRV 신호를 발생시킨다. EPPRV 신호가 EPPRV 유닛(120)으로 송신되어, EPPRV 유닛(120)이 제어유를 이용해서 스풀(114)의 이동을 제어한다. EPPRV 유닛(120)은 EPPRV 블럭(124) 및 EPPRV 밸브들(128)들을 포함한다.
EPPRV 블럭(124)은 MCV 블럭(112)의 제 1 측면에 배치된 제 1 블럭(121), 및 제 1 측면과 반대되는 MCV 블럭(112)의 제 2 측면에 배치된 제 2 블럭(122)을 포함할 수 있다. EPPRV 블럭(124)은 제어 유로(126)들, 제어 포트들 및 보조 포트(127)들을 갖는다. 제어유는 제어 유로(126)들로 공급되어 스풀들(114)들을 선택적으로 이동시킨다. 보조 포트(127)들은 제어 유로(126)들 각각에 개별적으로 연결된다.
EPPRV 밸브(128)들은 제어 포트들 각각에 배치된다. EPPRV 밸브(128)들은 EPPRV 신호에 따라 제어 유로(126)들을 선택적으로 개폐하여, 스풀(114)들로 인가되는 제어유의 흐름을 제어한다. 따라서, EPPRV 밸브(128)들은 컨트롤러(150)에 전기적으로 연결된다.
EPPRV 밸브(128)들이 스풀(114)들로 인가되는 제어유를 개별적으로 제어하므로, EPPRV 밸브(128)들 중 어느 하나가 고장나면, 고장난 EPPRV 밸브(128)로 스풀(114)의 이동을 제어할 수가 없다. 예를 들어서, EPPRV 밸브(128)가 폐쇄된 상태로 고장이 나면, 제어유는 폐쇄된 EPPRV 밸브(128)를 통해서 제어 유로(126)로 공급될 수 없다. 이로 인하여, 제어유가 해당 스풀(114)로 제공되지 못하기 때문에, 해당 스풀(114)을 이동시킬 수가 없게 된다.
보조 EPPRV 유닛(130)은 고장난 EPPRV 밸브(128)에 이어진 제어 유로(126)로 제어유가 공급되도록 한다. 보조 EPPRV 유닛(130)은 보조 EPPRV 블럭(132), 보조 EPPRV 밸브(134) 및 연결관(136)을 포함한다.
보조 EPPRV 밸브(134)는 보조 EPPRV 블럭(132) 내에 배치된다. 보조 EPPRV 밸브(134)는 연결관(136)을 매개로 보조 포트(127)에 선택적으로 연결된다. 즉, 연결관(136)은 고장난 EPPRV 밸브(128)에 이어진 제어 유로(126)에 연결된 보조 포트(127)에 선택적으로 연결된다. 따라서, 연결관(136)은 보조 포트(127)에 착탈 가능하게 연결된다. EPPRV 밸브(128)들 중 어느 EPPRV 밸브(128)에 고장이 발생될지는 알 수 없으므로, 보조 포트(127)들은 전체 제어 유로(126)들 각각에 개별적으로 연결된다. 본 실시예에서, 연결관(136)은 취급이 용이한 호스를 포함할 수 있다.
보조 EPPRV 밸브(134)는 컨트롤러(150)로부터 별도의 EPPRV 신호를 수신한다. EPPRV 밸브(128)들 중에 고장이 발생된 것이 검출되면, 고장 검출 신호가 컨트롤러(150)로 입력된다. 컨트롤러(150)는 고장 검출 신호에 따라 연결관(136)을 보조 포트(127)에 연결하라는 메시지를 굴삭기의 계기판에 표시한다. 또한, 컨트롤러(150)는 별도의 EPPRV 신호를 보조 EPPRV 밸브(134)로 송신하여, 보조 EPPRV 밸브(134)를 개방시킨다. 따라서, 제어유는 연결관(136), 보조 포트(127) 및 제어 유로(126)를 통해서 해당 스풀(114)로 공급되어, 해당 스풀(114)을 이동시킬 수가 있다.
EPPRV 밸브(128)의 고장은 내부 전선의 단선, 내부 전선의 합선, 피드백 전류의 이상 등을 포함할 수 있다. 내부 전선의 단선은 피드백 전류를 0이 되게 한다. 내부 전선의 합선은 피드백 전류의 과다 제공을 야기한다. 피드백 전류의 이상은 EPPRV 신호에 대한 피드백 전류의 비정상을 야기한다. 이러한 고장은 컨트롤러(150)가 용이하게 인식할 수 있다.
도 3은 도 1의 메인 컨트롤 밸브의 동작을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 단계 ST200에서, 컨트롤러(150)가 EPPRV 밸브(128)의 고장을 확인한다. 피드백 전류가 0인 것은 EPPRV 밸브(128)의 내부 전선의 단선을 의미한다. 피드백 전류의 과다 흐름은 내부 전선의 합선을 의미한다. 피드백 전류의 비정상 흐름은 피드백 전류의 이상을 의미한다. 컨트롤러(150)는 상기 현상들 중 어느 하나가 확인되면, 해당 EPPRV 밸브(128)가 고장난 것으로 인식한다. 예를 들어서, 버켓이 상승된 상태에서 버켓용 EPPRV 밸브(128)가 고장나면, 버켓용 스풀(114)로 제어유가 공급되지 않는다. 따라서, 작동유도 버켓 실린더로 공급되지 않게 되어, 버켓은 계속 상승된 상태에서 움직일 수가 없게 된다.
단계 ST202에서, 컨트롤러(150)는 연결관(136)을 보조 포트(127)에 연결하라는 메시지를 계기판에 표시한다. 작업자는 계시판에 표시된 메시지를 확인한 후, 연결관(136)을 보조 포트(127)에 연결한다.
단계 ST204에서, 컨트롤러(150)는 별도 EPPRV 신호를 보조 EPPRV 밸브(134)로 전송한다.
단계 ST206에서, 별도 EPPRV 신호에 의해서 보조 EPPRV 밸브(134)는 개방된다. 따라서, 제어유는 개방된 보조 EPPRV 밸브(134), 연결관(136), 보조 포트(127) 및 제어 유로(126)를 통해서 스풀(114)로 공급된다. 스풀(114)이 이동되므로, 작동유가 조이스틱(140)으로 조작하려는 굴삭기의 해당 파트, 예를 들어서 버켓 실린더로 공급될 수가 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브를 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 4의 메인 컨트롤 밸브의 내부 구조를 확대해서 나타낸 단면도이다.
본 실시예에 따른 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브(100a)는 EPPRV 블럭과 보조 EPPRV 유닛을 제외하고는 도 1의 메인 컨트롤 밸브(100)의 구성요소들과 실질적으로 동일한 구성요소들을 포함한다. 따라서, 동일한 구성요소들은 동일한 참조부호들로 나타내고, 또한 동일한 구성요소들에 대한 반복 설명은 생략한다.
도 4 및 도 5를 참조하면, EPPRV 블럭(124)은 하나의 보조 포트(127)를 갖는다. 반면에, EPPRV 블럭(124)은 보조 제어 유로(129)를 더 갖는다. 보조 제어 유로(129)는 보조 포트(127)로부터 제어 유로(126)들에 연결된다. 즉, 보조 제어 유로(129)는 보조 포트(127)를 제어 유로(126)들에 병렬 연결한다. 따라서, 보조 제어 유로(129)는 제어 유로(126)들 각각으로 이어진 분기 유로들을 갖는다.
보조 EPPRV 유닛(130)은 제 2 보조 EPPRV 밸브(138)들을 더 포함한다. 제 2 보조 EPPRV 밸브(138)들은 보조 제어 유로(129)의 각 분기 유로들에 설치된다. 제 2 보조 EPPRV 밸브(138)들은 컨트롤러(150)로부터의 별도 EPPRV 신호에 의해서 보조 제어 유로(129)의 분기 유로들을 선택적으로 개폐한다. 따라서, 제 2 보조 EPPRV 밸브(138)들은 컨트롤러(150)에 전기적으로 연결된다.
예를 들어서, 버켓용 EPPRV 밸브(128)가 고장이 난 경우, 컨트롤러(150)의 별도 EPPRV 신호에 의해서 보조 EPPRV 밸브(134)가 개방된다. 또한, 버켓용 제 2 보조 EPPRV 밸브(138)도 개방된다. 반면에, 나머지 제 2 보조 EPPRV 밸브(138)들은 폐쇄된 상태로 유지된다. 따라서, 제어유는 연결관(136), 보조 포트(127), 보조 제어 유로(129)의 버켓용 분기 유로 및 버켓용 제어 유로(126)를 통해서 버켓용 스풀(114)로만 제공된다.
상술한 바와 같이 본 실시예들에 따르면, 고장난 EPPRV 밸브에 연결된 제어 유로로 보조 EPPRV 밸브를 통해서 제어유 공급이 가능하다. 따라서, 고장난 EPPRV 밸브로 제어되는 스풀도 보조 EPPRV 밸브를 통해 제공된 제어유를 이용해서 이동시킬 수가 있게 되어, 굴삭기의 동작에 대한 응급 처치가 가능하게 된다. 결과적으로, 굴삭기의 비정상 동작으로 인한 안전 사고를 방지할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110 ; MCV 유닛 112 ; MCV 블럭
114 ; 스풀 116 ; 작동 유로
120 ; EPPRV 유닛 124 ; EPPRV 블럭
126 ; 제어 유로 127 ; 보조 포트
128 ; EPPRV 밸브 129 ; 보조 제어 유로
130 ; 보조 EPPRV 유닛 132 ; 보조 EPPRV 블럭
134 ; 보조 EPPRV 밸브 136 ; 연결관
138 ; 제 2 보조 EPPRV 밸브 140 ; 조이스틱
150 ; 컨트롤러

Claims (15)

  1. 건설 기계의 작동유가 공급되는 복수개의 작동 유로들을 갖는 메인 컨트롤 밸브(Main Control Valve : MCV) 유닛;
    상기 건설 기계의 조작 신호에 따라 상기 작동 유로들을 선택적으로 개폐하는 제어유가 공급되는 복수개의 제어 유로들을 갖고, 상기 제어 유로들에 설치되어 상기 건설 기계의 조작 신호에 따라 상기 제어 유로들을 선택적으로 개폐하는 전자 비례 감압 밸브(Electro Proportional Pressure Reduce Valve : EPPRV)들을 포함하는 EPPRV 유닛; 및
    상기 EPPRV 밸브들 중 어느 하나의 이상 신호에 따라 상기 제어유를 상기 이상 신호가 생긴 상기 EPPRV 밸브가 설치된 상기 제어 유로로 선택적으로 공급하는 보조 EPPRV 유닛을 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 MCV 유닛은
    상기 작동 유로들을 갖는 MCV 블럭; 및
    상기 작동 유로들 내에 이동 가능하게 배치된 복수개의 스풀들을 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 EPPRV 유닛은
    상기 제어 유로들, 상기 제어 유로들에 연결된 복수개의 제어 포트들, 및 상기 제어 유로들 중 적어도 어느 하나에 연결된 보조 포트를 갖는 EPPRV 블럭; 및
    상기 제어 포트들에 설치되어, 상기 건설 기계의 조작 신호에 따라 상기 제어 유로들을 선택적으로 개폐하는 EPPRV 밸브들을 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 보조 포트는 상기 제어 유로들 각각에 개별적으로 연결된 복수개로 이루어진 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 보조 포트는 상기 제어 유로들 각각에 병렬로 연결된 하나로 이루어진 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.
  6. 제 3 항에 있어서, 상기 EPPRV 블럭은
    상기 MCV 유닛의 제 1 측면에 배치된 제 1 블럭; 및
    상기 제 1 측면과 반대되는 상기 MCV 유닛의 제 2 측면에 배치된 제 2 블럭을 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 보조 EPPRV 유닛은
    상기 제어유를 상기 제어 유로들로 선택적으로 공급하는 상기 제어유를 공급하는 보조 EPPRV 밸브; 및
    상기 보조 EPPRV 밸브가 설치된 보조 EPPRV 블럭을 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 보조 EPPRV 유닛은 상기 보조 EPPRV 밸브를 상기 EPPRV 유닛에 착탈 가능하게 연결하기 위한 연결관을 더 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 보조 EPPRV 유닛은 상기 제어 유로들을 개별적으로 개폐하는 제 2 보조 EPPRV 밸브들을 더 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 건설 기계는 굴삭기를 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.
  11. 건설 기계의 작동유가 공급되는 복수개의 작동 유로들을 갖는 MCV 블럭;
    상기 작동 유로들 내에 이동 가능하게 배치된 복수개의 스풀들;
    상기 스풀들을 이동시키기 위한 제어유가 공급되는 제어 유로들, 상기 제어 유로들에 연결된 복수개의 제어 포트들, 및 상기 제어 유로들에 연결된 보조 포트를 갖는 EPPRV 블럭;
    상기 제어 포트들에 설치되어, 상기 건설 기계의 조작 신호에 따라 상기 제어 유로들을 선택적으로 개폐하는 EPPRV 밸브들;
    상기 보조 포트들에 선택적으로 연결되어, 상기 EPPRV 밸브들 중에서 비정상 EPPRV 밸브로 상기 제어유를 공급하는 보조 EPPRV 밸브들; 및
    상기 EPPRV 밸브들의 고장을 감지하고, 상기 보조 EPPRV 밸브들로 별도의 EPPRV 신호를 전송하여 상기 제어유가 상기 비정상 EPPRV 밸브로 선택적으로 공급되도록 상기 보조 EPPRV 밸브들을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 보조 포트는 상기 제어 유로들 각각에 개별적으로 연결된 복수개로 이루어진 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 EPPRV 블럭은 상기 보조 포트를 상기 제어 유로들 각각에 병렬로 연결하는 보조 제어 유로를 더 갖고,
    상기 보조 제어 유로와 상기 제어 유로들 사이에 배치되어, 상기 컨트롤러의 보조 EPPRV 신호에 의해서 상기 보조 제어 유로를 선택적으로 개폐하는 제 2 보조 EPPRV 밸브를 더 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.
  14. 제 11 항에 있어서, 상기 보조 EPPRV 밸브를 상기 보조 포트들에 선택적으로 연결시키기 위한 연결관을 더 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.
  15. 제 11 항에 있어서, 상기 EPPRV 블럭은
    상기 MCV 블럭의 제 1 측면에 배치된 제 1 블럭; 및
    상기 제 1 측면과 반대되는 상기 MCV 블럭의 제 2 측면에 배치된 제 2 블럭을 포함하는 건설 기계의 메인 컨트롤 밸브.
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