KR102236975B1 - Pin detecive Device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 내부에 복수개의 가공물(P)이 안착되고, 승강동작에 따라 복수개의 가공물(P)을 일정한 거리 만큼 순차적으로 이동시키는 핀이송수단(20)과; 상기 핀이송수단(20)의 일측에 설치되며, 가공물(P)의 내부에 관통 삽입되어 관통홀(H) 내부의 잔존 이물질을 제거하는 이물질제거수단(56)과; 상기 핀이송수단(20)의 일측에 설치되며, 전후로 이동가능하게 설치되고, 가공물(P)의 끝단에 밀착되어 가공물(P)의 길이를 측정하는 길이검사수단(64)과; 상기 핀이송수단(20)의 일측에 설치되며, 전후로 이동가능하게 설치되고, 가공물(P)의 테이퍼부(T)에 밀착되어 가공물(P)의 테이퍼 각도를 측정하는 테이퍼검사수단(80)과; 상기 길이검사수단(64)과 상기 테이퍼검사수단(80)의 일측에 설치되며, 전후로 이동가능하게 설치되어 상기 길이검사수단(64)과 상기 테이퍼검사수단(80)의 측정 결과에 따라 가공물(P)을 불량배출관(50)측으로 선택적으로 밀어내는 불량배출수단(74);을 포함하는 핀 검사장치에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 핀이송수단을 따라 순차적이며 연속적으로 이송되는 가공물의 길이 및 테이퍼부를 실시간으로 검사하여 불량유무를 판단함에 따라 가공물의 불량에 따른 제품불량을 최소화 할 수 있으며, 다량의 가공물을 빠른 시간내에 신속하게 검사할 수 있는 효과가 있다.
또한, 별도의 불량배출수단이 추가적으로 설치되어 길이검사수단 및 테이퍼검사수단에 검사 결과에 따라 불량 판정된 가공물이 자동으로 배출됨에 검사 효율성이 향상되는 이점이 있다.The present invention is a plurality of workpieces (P) is seated inside, and a pin transfer means (20) for sequentially moving the plurality of workpieces (P) by a predetermined distance according to the lifting operation; A foreign material removing means 56 installed on one side of the pin transfer means 20 and inserted through the workpiece P to remove residual foreign matter in the through hole H; A length inspection means (64) installed on one side of the pin transfer means (20), installed to be movable back and forth, and in close contact with the end of the workpiece (P) to measure the length of the workpiece (P); It is installed on one side of the pin transfer means (20), is installed to be movable back and forth, is in close contact with the tapered portion (T) of the workpiece (P) to measure the taper angle of the workpiece (P) and ; It is installed on one side of the length inspection means 64 and the taper inspection means 80, is installed to be movable back and forth, and according to the measurement result of the length inspection means 64 and the taper inspection means 80, the workpiece (P It relates to a pin inspection apparatus including;) defective discharge means 74 for selectively pushing toward the defective discharge pipe 50 side.
According to the present invention as described above, product defects due to defects of the workpiece can be minimized by inspecting the length and taper of the workpiece sequentially and continuously transported along the pin transport means in real time to determine the presence or absence of defects. There is an effect that can be quickly inspected in a short time.
In addition, there is an advantage in that inspection efficiency is improved because a separate defect discharging means is additionally installed to automatically discharge a workpiece determined to be defective according to an inspection result to the length inspection means and the taper inspection means.

Description

핀 검사장치{Pin detecive Device}Pin detecive device

본 발명은 핀 검사장치에 관한 것으로서, 핀이송수단을 따라 순차적이며 연속적으로 이송되는 가공물의 길이 및 테이퍼부를 실시간으로 검사하여 불량유무를 판단함에 따라 가공물의 불량에 따른 제품불량을 최소화 할 수 있으며, 다량의 가공물을 빠른 시간내에 신속하게 검사할 수 있는 핀 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pin inspection device, in real time by inspecting the length and taper of a workpiece sequentially and continuously transported along a pin transport means to determine whether there is a defect, thereby minimizing product defects due to defects of the workpiece, It relates to a pin inspection device capable of quickly inspecting a large amount of workpieces in a short time.

부품 또는 소재의 조립 과정에서 고정 또는 조임을 위한 핀 또는 볼트가 정해진 규격을 가지지 못하는 경우 제품 자체의 고장을 유발시키는 주요원인이 될 수 있다.In the process of assembling a part or material, if a pin or bolt for fixing or tightening does not have a specified standard, it can be a major cause of failure of the product itself.

그러므로 핀 또는 볼트의 규격 검사는 모든 제품의 조립 과정 이전에 반드시 행해질 필요가 있다.Therefore, the specification check of pins or bolts must be done prior to the assembly process of any product.

그러나 일반적으로 핀 또는 볼트는 대량으로 생산되면서 조립 과정에서 대량으로 사용되므로 각각의 핀 또는 볼트의 검사를 위하여 많은 시간 및 노력이 소요될 수 있다. 그러므로 핀 또는 볼트의 생산 현장에서 자동 검사가 이루어질 필요가 있다.However, in general, since pins or bolts are produced in large quantities and used in large quantities in the assembly process, a lot of time and effort may be required for inspection of each pin or bolt. Therefore, it is necessary to automatically inspect the pins or bolts at the production site.

핀의 불량 검사를 위한 선행기술로 공개실용실안공보 20-1994-009511호 불량스크류의 선별장치가 있다. 상기 선행기술은 피터 내에 저장된 다수개의 스크류를 상부로 진동 이송시켜 주도록 피터의 측벽에 대해 내측 돌레에 나선 형태로 겅사지도록 고정 결합되어 동시에 진동되는 스크루 이송 가이드 판과; 상기 스크루 이송 가이드 판으로부터 진동 이송된 스크루의 머리 직경을 측정하여 불량 여부를 판단하여 자유 낙하되도록 스크루 이송 가이드 판의 끝부분의 선단에 경사지게 연결 고정되면서 앞쪽에 스크루 머리의 불량 판단 부분이 형성된 스크류 선별 가이드 판과; 상기 머리 불량 판단 부분을 경우한 스크루의 길이의 불량 여부를 판단하기 위한 스크루 길이 불량 선별 홈과; 머리 높이, 머리 직경 및 나사 부분 길이의 불량 여부를 판단하는 불량 스크루 최종 선별 부분으로 이루어진 불량 스크루 선별 장치에 대하여 개시한다.As a prior art for inspection of defects of pins, there is a device for sorting defective screws in Public Utility Publication No. 20-1994-009511. The prior art is a screw transfer guide plate that is fixedly coupled so as to be helically connected to the inner stone with respect to the side wall of the pit so as to vibrate a plurality of screws stored in the pit upwards and vibrate simultaneously; Selecting a screw in which the defect determination part of the screw head is formed in the front while being obliquely connected and fixed to the tip of the end of the screw conveying guide plate so that it can fall freely by measuring the head diameter of the screw that has been vibrated from the screw conveying guide plate. Guide plate; A screw length defect selection groove for determining whether the length of one screw is defective in the case of the head defect determination portion; Disclosed is a defective screw sorting apparatus comprising a final sorting portion of a defective screw that determines whether a head height, a head diameter, and a screw length are defective.

상기와 같이 개시된 선행기술은 별도의 이물질 제거 공정없이 핀의 불량을 검사함에 이물질로 작동 과정 중 장치의 고장이 발생할 수 있으며, 검사 과정 중 이물질이 검사장치에 부착되어 장치의 오작동이 발생하는 문제점이 있다.The prior art disclosed as described above has a problem in that the defect of the pin is inspected without a separate foreign material removal process, and thus a malfunction of the device may occur during the operation process with a foreign material, and a foreign material adheres to the inspection device during the inspection process, causing a malfunction of the device. have.

또한, 검사결과에 따라 정상 핀과 불량 핀을 확실히 구분하지 않고, 불량핀을 검사전의 핀 위치로 낙하시킴에 따라 검사가 완료된 핀이 무작위로 다시 재검사됨에 따라 검사 효율이 매우 떨어지는 문제점이 있다. In addition, there is a problem in that the inspection efficiency is very deteriorated as the inspection result is not clearly distinguished between the normal pin and the defective pin, and the inspection completed pin is randomly re-inspected as the defective pin is dropped to the pin position before inspection.

대한민국공개실용신안공보 20-1994-009511Republic of Korea Public Utility Model Publication 20-1994-009511

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 핀이송수단을 따라 순차적이며 연속적으로 이송되는 가공물의 길이 및 테이퍼부를 실시간으로 검사하여 불량유무를 판단함에 따라 가공물의 불량에 따른 제품불량을 최소화 할 수 있으며, 다량의 가공물을 빠른 시간내에 신속하게 검사할 수 있는 핀 검사장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, by inspecting in real time the length and taper of the workpiece sequentially and continuously transported along the pin transport means to determine the presence or absence of defects. It is to provide a pin inspection device that can minimize product defects due to defects and can quickly inspect a large amount of workpieces in a short time.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 핀 검사장치는, 내부에 복수개의 가공물이 안착되고, 승강동작에 따라 복수개의 가공물을 일정한 거리 만큼 순차적으로 이동시키는 핀이송수단과, 상기 핀이송수단의 일측에 설치되며, 가공물의 내부에 관통 삽입되어 관통홀 내부의 잔존 이물질을 제거하는 이물질제거수단과, 상기 핀이송수단의 일측에 설치되며, 전후로 이동가능하게 설치되고, 가공물의 끝단에 밀착되어 가공물의 길이를 측정하는 길이검사수단과, 상기 핀이송수단의 일측에 설치되며, 전후로 이동가능하게 설치되고, 가공물의 테이퍼부에 밀착되어 가공물의 테이퍼 각도를 측정하는 테이퍼검사수단과, 상기 길이검사수단과 상기 테이퍼검사수단의 일측에 설치되며, 전후로 이동가능하게 설치되어 상기 길이검사수단과 상기 테이퍼검사수단의 측정 결과에 따라 가공물을 불량배출관측으로 선택적으로 밀어내는 불량배출수단을 포함한다.According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the pin inspection apparatus according to the present invention includes a pin for sequentially moving a plurality of workpieces by a predetermined distance in accordance with a plurality of workpieces being seated therein and lifting motion. A transfer means, a foreign material removing means installed on one side of the pin transfer means and inserted through the workpiece to remove residual foreign materials in the through hole, and installed on one side of the pin transfer means, and installed to be movable back and forth It is in close contact with the end of the workpiece to measure the length of the workpiece, and is installed on one side of the pin transfer means, is installed to be movable back and forth, and is in close contact with the tapered portion of the workpiece to measure the taper angle of the workpiece. It is installed on one side of the taper inspection means, the length inspection means and the taper inspection means, and is installed to be movable back and forth to selectively push the workpiece toward the defective discharge observation according to the measurement results of the length inspection means and the taper inspection means. It includes a bad discharge means.

상기 핀이송수단은, 소정 두께를 가지는 직사각형 판재 형태로 이루어져, 좌우로 길게 형성되고, 한 쌍으로 이루어져 소정 간격 이격되게 설치되고, 측면을 따라 일정한 간격으로 복수개의 핀검사홀이 관통 형성되는 한 쌍의 측면플레이트와, 상기 측면플레이트의 일측에 설치되며, 상부면에 복수개의 경사면이 일정한 간격으로 형성되고, 가공물의 양단 하부를 지지하는 한 쌍의 경사이동플레이트와, 상기 경사이동플레이트의 사이에 설치되며, 복수개의 승강돌기가 일정한 간격으로 돌출 형성되고, 상하로 이동 가능하게 설치되어 상기 경사이동프레이트에 안착된 가공물을 상측으로 이동시켜 서로 다른 경사면에 가공물을 전달하는 승강플레이트를 포함한다.The pin transfer means is formed in the form of a rectangular plate having a predetermined thickness, is elongated to the left and right, is formed in a pair, is installed at predetermined intervals, and a plurality of pin inspection holes are formed through the side at regular intervals. And a pair of inclined moving plates that are installed on one side of the side plate and have a plurality of inclined surfaces formed at regular intervals on the upper surface, and support the lower ends of both ends of the workpiece, and installed between the inclined moving plates. And, a plurality of lifting protrusions are formed to protrude at regular intervals, and are installed to be movable up and down to move the workpiece seated on the inclined moving plate upward to transfer the workpiece to different inclined surfaces.

상기 이물질제거수단은, 상기 측면플레이트의 일측에 설치되며, 다수의 부품을 지지하는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트의 상부면에 전후로 이동 가능하게 설치되며, 가공물의 관통홀 내부에 삽입되어 이물질을 외부로 배출하는 이물질배출바와, 상기 이물질배출바의 일측에 고정 설치되며, 상기 이물질배출바를 전후로 이동시키는 이물질배출실린더를 포함한다.The foreign material removing means is installed on one side of the side plate, a support plate for supporting a plurality of parts, and a support plate that is movable back and forth on the upper surface of the support plate, and is inserted into the through hole of the workpiece to remove foreign matter from the outside. And a foreign matter discharge bar discharged into the furnace, and a foreign substance discharge cylinder fixedly installed on one side of the foreign substance discharge bar and moving the foreign substance discharge bar back and forth.

상기 길이검사수단은, 상기 이물질제거수단의 일측에 설치되며, 다수의 부품을 지지하는 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트의 상부면에 전후로 이동 가능하게 설치되며, 가공물의 끝단을 감지하는 가공물감지바와, 상기 가공물감지바의 일측에 고정 설치되며, 상기 가공물감지바의 전후 이동거리를 감지하는 길이감지센서를 포함한다.The length inspection means is installed on one side of the foreign matter removing means, a base plate supporting a plurality of parts, and a workpiece detecting bar installed to be movable back and forth on an upper surface of the base plate, and detecting an end of the workpiece, It is fixedly installed on one side of the workpiece sensing bar, and includes a length sensing sensor for sensing a moving distance of the workpiece sensing bar.

상기 테이퍼검사수단은, 상기 길이검사수단의 일측에 설치되며, 다수의 부품을 지지하는 바닥플레이트와, 상기 바닥플레이트의 상부면에 전후로 이동 가능하게 설치되며, 가공물의 테이퍼부를 감지하는 테이퍼감지바와, 상기 테이퍼감지바의 일측에 고정 설치되며, 상기 테이퍼감지바의 전후 이동거리를 감지하는 테이퍼감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The taper inspection means is installed on one side of the length inspection means, a floor plate supporting a plurality of parts, a taper detecting bar installed to be movable back and forth on an upper surface of the floor plate, and detecting a tapered portion of the workpiece, It is characterized in that it is fixedly installed on one side of the taper detecting bar, characterized in that it comprises a taper detecting sensor for detecting a moving distance of the tapered bar.

본 발명에 의한 핀 검사장치는 다음과 같은 효과가 있다.The pin inspection device according to the present invention has the following effects.

본 발명은, 핀이송수단을 따라 순차적이며 연속적으로 이송되는 가공물의 길이 및 테이퍼부를 실시간으로 검사하여 불량유무를 판단함에 따라 가공물의 불량에 따른 제품불량을 최소화 할 수 있으며, 다량의 가공물을 빠른 시간내에 신속하게 검사할 수 있는 효과가 있다.The present invention can minimize product defects due to defects of a processed product by examining the length and taper of a workpiece sequentially and continuously transferred along the pin transfer means in real time to determine whether there is a defect, and to save a large amount of processed products in a short time. There is an effect that can be quickly inspected within.

또한, 별도의 불량배출수단이 추가적으로 설치되어 길이검사수단 및 테이퍼검사수단에 검사 결과에 따라 불량 판정된 가공물이 자동으로 배출됨에 검사 효율성이 향상되는 이점이 있다.In addition, there is an advantage in that inspection efficiency is improved because a separate defect discharging means is additionally installed to automatically discharge a workpiece determined to be defective according to an inspection result to the length inspection means and the taper inspection means.

도 1은 검사 대상인 핀의 형태를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 핀 검사장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 전체 평면도.
도 3은 본 발명 실시예를 구성하는 핀이송수단의 구성을 보인 정단면도.
도 4는 본 발명 실시예를 구성하는 핀이송수단의 구성을 보인 평면도.
도 5는 본 발명 실시예를 구성하는 핀승강부재가 상측으로 승강된 상태를 나타내는 정단면도.
도 6은 본 발명 실시예를 구성하는 핀승강부재가 하측으로 하강된 상태를 나타내는 정단면도.
도 7은 본 발명 실시예를 구성하는 이물질제거수단의 구성을 보인 사시도.
도 8은 본 발명 실시예를 구성하는 이물질제거수단의 구성을 보인 측면도.
도 9는 본 발명 실시예를 구성하는 길이검사수단의 구성을 보인 사시도.
도 10은 본 발명 실시예를 구성하는 길이검사수단의 구성을 보인 측면도.
도 11은 본 발명 실시예를 구성하는 불량배출수단의 구성을 보인 사시도.
도 12는 본 발명 실시예를 구성하는 불량배출수단의 구성을 보인 측면도.
도 13은 본 발명 실시예를 구성하는 테이퍼검사수단의 구성을 보인 사시도.
도 14는 본 발명 실시예를 구성하는 테이퍼검사수단의 구성을 보인 측면도.
도 15는 본 발명 실시예를 구성하는 핀수거수단의 구성을 보인 사시도.1 is a perspective view showing the shape of a pin to be inspected.
Figure 2 is an overall plan view showing the configuration of a preferred embodiment of the pin inspection device according to the present invention.
Figure 3 is a front cross-sectional view showing the configuration of the pin transfer means constituting the embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan view showing the configuration of the pin transfer means constituting the embodiment of the present invention.
Figure 5 is a front cross-sectional view showing a state in which the lifting pin member constituting the embodiment of the present invention is elevated upward.
6 is a front cross-sectional view showing a state in which the pin lifting member constituting the embodiment of the present invention is lowered downward.
7 is a perspective view showing the configuration of a foreign substance removing means constituting an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a side view showing the configuration of the foreign matter removing means constituting the embodiment of the present invention.
Figure 9 is a perspective view showing the configuration of the length inspection means constituting the embodiment of the present invention.
Figure 10 is a side view showing the configuration of the length inspection means constituting the embodiment of the present invention.
11 is a perspective view showing the configuration of the defective discharging means constituting the embodiment of the present invention.
Figure 12 is a side view showing the configuration of the defective discharging means constituting the embodiment of the present invention.
13 is a perspective view showing the configuration of a taper inspection means constituting an embodiment of the present invention.
14 is a side view showing the configuration of a taper inspection means constituting an embodiment of the present invention.
15 is a perspective view showing the configuration of a pin collecting means constituting an embodiment of the present invention.

이하 본 발명에 의한 핀 검사장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a pin inspection apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 검사 대상인 핀의 형태를 나타내는 사시도가 도시되어 있다.1 is a perspective view showing the shape of a pin to be inspected.

본 발명의 핀 검사장치에 의해 검사가 실시될 가공물(P)은 도 1과 같이, 원통 형상의 핀(Pin) 형태로 이루어져, 중앙에 상하로 관통되는 관통홀(H)이 형성되고, 상,하부면에 각각 소정 각도로 경사지게 형성되는 테이퍼부(T)가 형성된다.The workpiece (P) to be inspected by the pin inspection apparatus of the present invention is formed in the form of a cylindrical pin (Pin), as shown in FIG. 1, and a through hole (H) penetrating vertically in the center is formed, and the upper, Tapered portions T are formed on the lower surface to be inclined at a predetermined angle, respectively.

상기 가공물(P)의 명칭은 주로 핀(Pin)이라 사용되며, 다양한 제품의 부품으로 사용된다.The name of the workpiece P is mainly used as Pin, and is used as a part of various products.

도 2에는 본 발명에 의한 핀 검사장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 전체 평면도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명 실시예를 구성하는 핀이송수단의 구성을 보인 정단면도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명 실시예를 구성하는 핀이송수단의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명 실시예를 구성하는 핀승강부재가 상측으로 승강된 상태를 나타내는 정단면도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명 실시예를 구성하는 핀승강부재가 하측으로 하강된 상태를 나타내는 정단면도가 도시되어 있다.FIG. 2 is an overall plan view showing the configuration of a preferred embodiment of the pin inspection apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a front sectional view showing the configuration of the pin transfer means constituting the embodiment of the present invention, and FIG. 4 Fig. 5 is a plan view showing a configuration of a pin transfer means constituting an embodiment of the present invention, and Fig. 5 is a front cross-sectional view showing a state in which the pin lifting member constituting the embodiment of the present invention is raised and lowered upward, and Fig. 6 is a front cross-sectional view showing a state in which the pin lifting member constituting the embodiment of the present invention is lowered downward.

도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 핀 검사장치는, 내부에 복수개의 가공물(P)이 안착되고, 승강동작에 따라 복수개의 가공물(P)을 일정한 거리 만큼 순차적으로 이동시키는 핀이송수단(20)과, 상기 핀이송수단(20)의 일측에 설치되며, 가공물(P)의 내부에 관통 삽입되어 관통홀(H) 내부의 잔존 이물질을 제거하는 이물질제거수단(56)과, 상기 핀이송수단(20)의 일측에 설치되며, 전후로 이동가능하게 설치되고, 가공물(P)의 끝단에 밀착되어 가공물(P)의 길이를 측정하는 길이검사수단(64)과, 상기 핀이송수단(20)의 일측에 설치되며, 전후로 이동가능하게 설치되고, 가공물(P)의 테이퍼부(T)에 밀착되어 가공물(P)의 테이퍼 각도를 측정하는 테이퍼검사수단(80)과, 상기 길이검사수단(64)과 상기 테이퍼검사수단(80)의 일측에 설치되며, 전후로 이동가능하게 설치되어 상기 길이검사수단(64)과 상기 테이퍼검사수단(80)의 측정 결과에 따라 가공물(P)을 불량배출관(50)측으로 선택적으로 밀어내는 불량배출수단(74) 등으로 이루어진다.As shown in Figures 2 to 6, the pin inspection apparatus according to the present invention, a plurality of workpieces (P) are seated inside, and sequentially moving a plurality of workpieces (P) by a certain distance according to the lifting operation. A pin transfer means (20), a foreign material removal means (56) installed on one side of the pin transfer means (20), and is inserted through the inside of the workpiece (P) to remove residual foreign materials inside the through hole (H), and , It is installed on one side of the pin transfer means (20), is installed to be movable back and forth, and is in close contact with the end of the workpiece (P) to measure the length of the workpiece (P), and the pin transport It is installed on one side of the means (20), is installed to be movable back and forth, is in close contact with the tapered portion (T) of the workpiece (P) to measure the taper angle of the workpiece (P), and the length It is installed on one side of the inspection means 64 and the taper inspection means 80, and is installed so as to be movable back and forth, and according to the measurement results of the length inspection means 64 and the taper inspection means 80, the workpiece (P) is It consists of a defective discharge means (74), etc. that selectively pushes toward the defective discharge pipe (50).

가공물(P)은 진동호퍼(10)의 내부에 다수개가 저장된다. 상기 진동호퍼(10)는 일반적인 진동호퍼로 자세한 설명은 생략한다. 상기 진동호퍼(10)는 내부에 저장되는 다수개의 가공물(P)을 진동시키고, 다수개의 가공물(P)을 일방향으로 정렬시켜 후술할 핀이송수단(20)에 공급하는 역할을 한다.A plurality of workpieces P are stored in the vibration hopper 10. The vibration hopper 10 is a general vibration hopper and a detailed description thereof will be omitted. The vibration hopper 10 serves to vibrate a plurality of workpieces P stored therein, align the plurality of workpieces P in one direction, and supply them to a pin transfer means 20 to be described later.

상기 진동호퍼(10)의 배출부(12)에는 핀공급관(14)이 설치된다. 상기 핀공급관(14)은 관 형태로 이루어져, 전후로 길게 형성되며, 일단은 상기 배출부(12)에 연결되고, 타단은 후술할 핀이송수단(20)에 연결된다. 상기 핀공급관(14)은 상기 진동호퍼(10)의 외부로 배출되는 가공물(P)을 후술할 핀이송수단(20)에 전달하는 역할을 한다.A pin supply pipe 14 is installed at the discharge part 12 of the vibration hopper 10. The pin supply pipe 14 is formed in a tube shape and is elongated in the front and rear, one end is connected to the discharge unit 12, and the other end is connected to a pin transfer means 20 to be described later. The pin supply pipe 14 serves to transfer the workpiece P discharged to the outside of the vibration hopper 10 to a pin transfer means 20 to be described later.

상기 진동호퍼(10)의 일측에는 핀이송수단(20)이 설치된다. 상기 핀이송수단(20)은, 소정 두께를 가지는 직사각형 판재 형태로 이루어져, 좌우로 길게 형성되고, 한 쌍으로 이루어져 소정 간격 이격되게 설치되고, 측면을 따라 일정한 간격으로 복수개의 핀검사홀(24)이 관통 형성되는 한 쌍의 측면플레이트(22)와, 상기 측면플레이트(22)의 일측에 설치되며, 상부면에 복수개의 경사면이 일정한 간격으로 형성되고, 가공물(P)의 양단 하부를 지지하는 한 쌍의 경사이동플레이트(26)와, 상기 경사이동플레이트(26)의 사이에 설치되며, 복수개의 승강돌기(34)가 일정한 간격으로 돌출 형성되고, 상하로 이동 가능하게 설치되어 상기 경사이동플레이트(26)에 안착된 가공물(P)을 상측으로 이동시켜 서로 다른 경사면에 가공물(P)을 전달하는 승강플레이트(32) 등으로 이루어진다. At one side of the vibration hopper 10, a pin transfer means 20 is installed. The pin transfer means 20 is formed in the form of a rectangular plate having a predetermined thickness, is formed long to the left, is formed in a pair, is installed at predetermined intervals, and a plurality of pin inspection holes 24 are formed at regular intervals along the side surface. As long as the pair of side plates 22 that are formed through and are installed on one side of the side plate 22, a plurality of inclined surfaces are formed at regular intervals on the upper surface, and support the lower ends of both ends of the workpiece (P) It is installed between a pair of inclined moving plates 26 and the inclined moving plate 26, and a plurality of lifting protrusions 34 are formed to protrude at regular intervals and are installed to be movable up and down, so that the inclined moving plate ( 26) consists of an elevating plate 32 that moves the workpiece (P) seated on the upper side and transfers the workpiece (P) to different inclined surfaces.

상기 측면플레이트(22)는 도 3과 같이, 직사각형 판재로 이루어져, 상기 좌우로 길게 형성되며, 상,하측에 각각 소정 간격이 이격되게 설치된다.As shown in FIG. 3, the side plate 22 is made of a rectangular plate material, is formed to be elongated to the left and right, and is installed at a predetermined distance apart from each other on the upper and lower sides.

상기 측면플레이트(22)는 측면에는 일정한 간격으로 핀검사홀(24)이 관통 형성되어, 상기 핀공급관(14)과 연결된다. 상기 측면플레이트(22) 사이에는 복수개의 가공물(P)이 삽입되어, 가공물(P)의 양단이 지지되고, 후술할 경사이동플레이트(26)를 따라 수평 이동되는 부분이다.The side plate 22 has pin inspection holes 24 formed therethrough at regular intervals on the side, and is connected to the pin supply pipe 14. A plurality of workpieces P are inserted between the side plates 22 to support both ends of the workpiece P, and are horizontally moved along the inclined moving plate 26 to be described later.

상기 측면플레이트(22)의 측면에는 경사이동플레이트(26)가 설치된다. 상기 경사이동플레이트(26)는, 도 3과 같이, 직사각형 판재로 이루어져, 좌우로 길게 형성되며, 상부면에 일정한 간격으로 복수개의 경사면(28)이 형성된다.An inclined moving plate 26 is installed on the side of the side plate 22. The inclined moving plate 26, as shown in FIG. 3, is made of a rectangular plate, is elongated left and right, and a plurality of inclined surfaces 28 are formed on the upper surface at regular intervals.

상기 경사이동플레이트(26)는 한 쌍으로 이루어져, 상기 측면플레이트(22)에 각각 설치되어, 상기 측면플레이트(22)의 내부에 가공물(P)의 양단 하부면을 지지하는 역할을 한다.The inclined moving plates 26 are formed in a pair and installed on the side plates 22 respectively, and serve to support the lower surfaces of both ends of the workpiece P inside the side plates 22.

또한, 상기 경사이동플레이트(26)의 경사면(28)을 따라 상기 가공물(P)이 구름이동되어, 도 5와 도 6과 같이, 좌측에서 우측방향으로 이동된다.In addition, the workpiece P is rolled along the inclined surface 28 of the inclined moving plate 26 and moved from left to right as shown in FIGS. 5 and 6.

상기 경사면(28)의 끝단에는 걸림단(30)이 형성된다. 상기 걸림단(30)은 상기 경사면(28)의 끝단에 수직하게 설치되어, 상기 경사면(28)을 따라 구름동작되는 가공물(P)이 걸림되어 정지되는 부분이다.A locking end 30 is formed at the end of the inclined surface 28. The locking end 30 is installed perpendicularly to the end of the inclined surface 28 and is a part where the workpiece P rolling along the inclined surface 28 is caught and stopped.

상기 경사이동플레이트(26) 사이에는 승강플레이트(32)가 설치된다. 상기 승강플레이트(32)는 복수개의 승강돌기(34)가 일정한 간격으로 돌출 형성된다. 상기 승강플레이트(32)는 승강실린더(38)에 의해 상하로 이동 가능하게 설치되어 상기 경사이동플레이트(26)에 안착된 가공물(P)을 상측으로 이동시켜 서로 다른 경사면(28)에 가공물(P)을 전달하는 역할을 한다. An elevating plate 32 is installed between the inclined moving plates 26. The elevating plate 32 has a plurality of elevating protrusions 34 protruding at regular intervals. The lifting plate 32 is installed to be movable up and down by the lifting cylinder 38 to move the workpiece P seated on the inclined moving plate 26 upward to move the workpiece P on different inclined surfaces 28. ).

상기 승강돌기(34)의 상부면에는 이동안내면(36)이 소정 각도 경사지게 형성되어, 상기 걸림단(30)에 안착된 가공물(P)을 상부방향으로 이동시킴과 동시에 서로 다른 경사면(28)에 가공물(P)을 전달하는 역할을 한다.On the upper surface of the lifting protrusion 34, a moving guide surface 36 is formed to be inclined at a predetermined angle, so that the workpiece P seated on the locking end 30 is moved upward and at the same time on different inclined surfaces 28. It plays the role of delivering the workpiece (P).

즉, 상기 측면플레이트(22) 사이에 안착된 가공물(P)은 상기 승강플레이트(32)의 상,하 이동에 따라 상기 경사이동플레이트(26)의 서로 다른 경사면(28)을 따라 좌측에서 우측방향으로 순차적을 이동된다. That is, the workpiece (P) seated between the side plates (22) is moved from left to right along different inclined surfaces (28) of the inclined moving plate (26) according to the vertical movement of the lifting plate (32). Are moved sequentially.

이러한 상기 핀이송수단(20)의 동작에 의해 복수개의 가공물(P)이 후술할 이물질제거수단(56), 길이검사수단(64), 테이퍼검사수단(80), 핀수거수단(90) 측으로 순차적이며 연속적으로 이송된다. By the operation of the pin transfer means 20, the plurality of workpieces P are sequentially moved toward the foreign matter removing means 56, the length inspection means 64, the taper inspection means 80, and the pin collection means 90 to be described later. And it is conveyed continuously.

상기 경사이동플레이트(26)의 좌측 끝단에는 푸쉬부재(40)가 설치된다. 상기 푸쉬부재(40)는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 푸쉬바(42)와 푸쉬실린더(44)로 이루어진다. A push member 40 is installed at the left end of the inclined moving plate 26. The push member 40 includes a push bar 42 and a push cylinder 44 as shown in FIGS. 2 and 4.

상기 푸쉬바(42)는 직사각형 판재로 이루어져, 상기 경사이동플레이트(26) 사이에 설치된다. 상기 푸쉬바(42)는 좌우로 이동되어 상기 핀공급관(14)을 통해 상기 측면플레이트(22) 사이로 삽입된 가공물(P)을 좌측에서 우측으로 이동시키는 역할을 한다.The push bar 42 is made of a rectangular plate and is installed between the inclined moving plates 26. The push bar 42 is moved left and right to move the workpiece P inserted between the side plates 22 through the pin supply pipe 14 from left to right.

상기 푸쉬바(42)의 끝단에는 푸쉬실린더(44)가 설치된다. 상기 푸쉬실린더(44)는 일반적인 실린더(cylinder)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 푸쉬실린더(44)는 상기 푸쉬바(42)의 끝단에 설치되어 상기 푸쉬바(42)를 좌,우로 이동시키는 역할을 한다.A push cylinder 44 is installed at the end of the push bar 42. The push cylinder 44 is a general cylinder, and a detailed description thereof will be omitted. The push cylinder 44 is installed at the end of the push bar 42 and serves to move the push bar 42 to the left and right.

상기 핀이송수단(20)의 좌측 하부에는 배출경사로(46)가 설치된다. 상기 배출경사로(46)는 단면이 "└┘"자 형상의 블럭 형태로 이루어져 전후로 길게 형성된다. 상기 배출경사로(46)는 상기 측면플레이트(22)의 하부에 소정 각도 하향 경사지게 설치된다. 상기 배출경사로(46)는 후술할 이물질제거수단(56)의 전방측에 설치되어, 이물질제거수단(56)에 의해 가공물(P)의 외부로 배출되는 칩과 같은 이물질을 이물질수거함(48)측으로 안내하는 역할을 한다.A discharge slope 46 is installed at the lower left of the pin transfer means 20. The discharge slope 46 is formed in a block shape having a "└┘" shape in cross section and is formed to be elongated in the front and rear. The discharge ramp 46 is installed to be inclined downward by a predetermined angle under the side plate 22. The discharge slope 46 is installed on the front side of the foreign matter removing means 56 to be described later, and foreign matter such as chips discharged to the outside of the processed object P by the foreign matter removing means 56 is transferred to the foreign matter collecting box 48. It serves as a guide.

상기 핀이송수단(20)의 하부에는 복수개의 불량배출관(50)이 설치된다. 상기 불량배출관(50)은 상기 가공물(P)의 직경보다 더 큰 직경을 가지는 관 형태로 이루어져, 일단은 상기 핀검사홀(24)에 설치되고, 타단은 불량수거함(52)에 설치된다. 상기 불량배출관(50)은 후술할 불량배출수단(74)에 의해 상기 핀이송수단(20)의 외부로 배출되는 불량 가공물을 후술할 불량수거함(52)측으로 안내하는 역할을 한다.A plurality of defective discharge pipes 50 are installed under the pin transfer means 20. The defective discharge pipe 50 is formed in a tube shape having a diameter larger than the diameter of the workpiece P, one end is installed in the pin inspection hole 24, the other end is installed in the defective collection box 52. The defective discharge pipe 50 serves to guide the defective workpiece discharged to the outside of the pin transfer unit 20 by the defective discharge unit 74 to be described later to the defective collection box 52 to be described later.

상기 불량수거함(52)은 상기 핀이송수단(20)을 지지하는 지지테이블(55)의 하부에 설치된다. 상기 불량수거함(52)은 제1,2불량수거함(53,54)으로 이루어진다. 상기 제1,2불량수거함(53,54)은 일반적인 철재박스로 자세한 설명은 생략한다. 상기 제1불량수거함(53)은 후술할 길이검사수단(64)의 하부에 설치되어, 길이 불량의 가공물(P)이 수거되고, 상기 제2불량수거함(54)은 후술할 테이퍼검사수단(80)의 하부에 설치되어, 테이퍼 불량의 가공물(P)이 수거된다.The defective collection box 52 is installed under the support table 55 supporting the pin transfer means 20. The defective collection box 52 includes first and second defective collection boxes 53 and 54. The first and second defective collection boxes 53 and 54 are general steel boxes, and detailed descriptions thereof will be omitted. The first defective collection box 53 is installed under the length inspection means 64 to be described later, and the workpiece P having a defective length is collected, and the second defective collection box 54 is a tapered inspection means 80 to be described later. It is installed in the lower part of ), and the workpiece P with defective taper is collected.

도 7에는 본 발명 실시예를 구성하는 이물질제거수단의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 8에는 본 발명 실시예를 구성하는 이물질제거수단의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있다.7 is a perspective view showing the configuration of the foreign material removing means constituting the embodiment of the present invention, and Fig. 8 is a side view showing the configuration of the foreign material removing means constituting the embodiment of the present invention.

도 7과 도8에 도시된 바와 같이, 상기 핀이송수단(20)의 좌측 상단(도 2 기준)에는 이물질제거수단(56)이 설치된다. 상기 이물질제거수단(56)은, 상기 측면플레이트(22)의 일측에 설치되며, 다수의 부품을 지지하는 지지플레이트(58)와, 상기 지지플레이트(58)의 상부면에 전후로 이동 가능하게 설치되며, 가공물(P)의 관통홀(H) 내부에 삽입되어 이물질을 외부로 배출하는 이물질배출바(61)와, 상기 이물질배출바(61)의 일측에 고정 설치되며, 상기 이물질배출바(61)를 전후로 이동시키는 이물질배출실린더(62) 등으로 이루어진다.As shown in FIGS. 7 and 8, a foreign substance removing means 56 is installed on the upper left side of the pin transfer means 20 (based on FIG. 2). The foreign matter removing means 56 is installed on one side of the side plate 22 and is installed to be movable back and forth on the upper surface of the support plate 58 and a support plate 58 for supporting a plurality of parts. , A foreign matter discharge bar 61 that is inserted into the through hole H of the processed material P to discharge foreign matter to the outside, and is fixedly installed on one side of the foreign matter discharge bar 61, and the foreign matter discharge bar 61 It consists of a foreign material discharge cylinder 62 and the like to move it back and forth.

상기 지지플레이트(58)는 직사각형 판재로 이루어져, 상기 측면플레이트(22)의 좌측 상단에 설치된다. 상기 지지플레이트(58)는 지지테이블(55)에 고정 설치되어, 다수의 부품을 지지한다.The support plate 58 is made of a rectangular plate, and is installed on the upper left side of the side plate 22. The support plate 58 is fixedly installed on the support table 55 to support a plurality of parts.

상기 지지플레이트(58)의 상부면에는 전후안내레일(59)이 설치된다. 상기 전후안내레일(59)은 일반적인 레일(rail)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 전후안내레일(59)은 상기 지지플레이트(58)의 상부면 중앙에 전후로 길게 설치된다. 상기 전후안내레일(59)은 후술할 배출블럭(60)의 전후 이동을 안내한다.Front and rear guide rails 59 are installed on the upper surface of the support plate 58. The front and rear guide rails 59 are general rails, and detailed descriptions thereof will be omitted. The front and rear guide rails 59 are elongated in the front and rear at the center of the upper surface of the support plate 58. The front and rear guide rail 59 guides the front and rear movement of the discharge block 60 to be described later.

상기 전후안내레일(59)의 상부면에는 배출블럭(60)이 설치된다. 상기 배출블럭(60)은 육면체 형상의 블럭 형태로 이루어져, 상기 전후안내레일(59)의 상부면에 전후로 이동 가능하게 설치된다. 상기 배출블럭(60)은 후술할 이물질배출바(61)를 전후로 이동시키는 역할을 한다.A discharge block 60 is installed on the upper surface of the front and rear guide rails 59. The discharge block 60 is formed in a block shape of a hexahedral shape, and is installed to be movable back and forth on the upper surface of the front and rear guide rail 59. The discharge block 60 serves to move the foreign matter discharge bar 61 to be described later back and forth.

상기 배출블럭(60)의 전면에는 이물질배출바(61)가 설치된다. 상기 이물질배출바(61)는 도 7과 같이, 원통 형상으로 이루어져, 전후로 길게 형성된다. 상기 이물질배출바(61)는 상기 배출블럭(60)의 전면 중앙에 돌출 형성된다. 상기 이물질배출바(61)는 상기 도 8과 같이, 배출블럭(60)의 좌,우 이동에 따라 가공물(P)의 관통홀(H) 내부에 삽입되어, 관통홀(H) 내부에 잔존하는 이물질을 제거하는 역할을 한다.A foreign material discharge bar 61 is installed on the front of the discharge block 60. The foreign matter discharge bar 61 is formed in a cylindrical shape, as shown in FIG. 7, and is elongated in front and rear. The foreign matter discharging bar 61 is protruding from the center of the front surface of the discharging block 60. As shown in FIG. 8, the foreign matter discharge bar 61 is inserted into the through hole H of the workpiece P according to the left and right movement of the discharge block 60, and remains in the through hole H. It serves to remove foreign substances.

상기 배출블럭(60)의 상부면 후측에는 이물질배출실린더(62)가 설치된다. 상기 이물질배출실린더(62)는 일반적인 실린더(cylinder)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 이물질배출실린더(62)는 상기 배출블럭(60)에 결합되어 상기 배출블럭(60)을 전후로 이동시키는 역할을 한다.A foreign matter discharge cylinder 62 is installed on the rear side of the upper surface of the discharge block 60. The foreign matter discharge cylinder 62 is a general cylinder and a detailed description thereof will be omitted. The foreign matter discharge cylinder 62 is coupled to the discharge block 60 and serves to move the discharge block 60 back and forth.

도 9에는 본 발명 실시예를 구성하는 길이검사수단의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 10에는 본 발명 실시예를 구성하는 길이검사수단의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있다.9 is a perspective view showing the configuration of the length inspection means constituting the embodiment of the present invention, and Fig. 10 is a side view showing the configuration of the length inspection means constituting the embodiment of the present invention.

도 9와 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 핀이송수단(20)의 좌측 하단(도2 기준)에는 길이검사수단(64)이 설치된다. 상기 길이검사수단(64)은, 상기 이물질제거수단(56)의 일측에 설치되며, 다수의 부품을 지지하는 베이스플레이트(65)와, 상기 베이스플레이트(65)의 상부면에 전후로 이동 가능하게 설치되며, 가공물(P)의 끝단을 감지하는 가공물감지바(68)와, 상기 가공물감지바(68)의 일측에 고정 설치되며, 상기 가공물감지바(68)의 전후 이동거리를 감지하는 길이감지센서(71) 등으로 이루어진다.As shown in Figs. 9 and 10, a length inspection means 64 is installed at the lower left of the pin transfer means 20 (based on Fig. 2). The length inspection means 64 is installed on one side of the foreign matter removing means 56 and is installed to be movable back and forth on the upper surface of the base plate 65 and a base plate 65 supporting a plurality of parts. And, a workpiece sensing bar 68 that senses the end of the workpiece P, and a length sensing sensor that is fixedly installed on one side of the workpiece sensing bar 68, and detects the front and rear moving distance of the workpiece sensing bar 68 (71) and the like.

상기 베이스플레이트(65)는 사각 판재로 이루어져 상기 핀이송수단(20)의 좌측 하부(도 2 기준)에 설치된다. 상기 베이스플레이트(65)는 지지테이블(55)에 고정되어 다수의 부품을 지지한다.The base plate 65 is made of a square plate and is installed on the lower left side of the pin transfer means 20 (see FIG. 2 ). The base plate 65 is fixed to the support table 55 to support a plurality of components.

상기 베이스플레이트(65)의 상부면에는 이송안내레일(66)이 설치된다. 상기 이송안내레일(66)은 일반적인 레일(rail)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 이송안내레일(66)은 상기 베이스플레이트(65)의 상부면 중앙에 전후로 길게 설치된다. 상기 이송안내레일(66)은 후술할 길이검사블럭(67)의 전후 이동을 안내한다.A transfer guide rail 66 is installed on the upper surface of the base plate 65. The transfer guide rail 66 is a general rail, and a detailed description thereof will be omitted. The transfer guide rail 66 is long installed back and forth in the center of the upper surface of the base plate 65. The transfer guide rail 66 guides the back and forth movement of the length inspection block 67 to be described later.

상기 이송안내레일(66)의 상부면에는 길이검사블럭(67)이 설치된다. 상기 길이검사블럭(67)은 육면체 형상의 블럭 형태로 이루어져, 상기 이송안내레일(66)의 상부면에 전후로 이동 가능하게 설치된다. 상기 길이검사블럭(67)은 후술할 가공물감지바(68)와, 길이감지센서(71)를 전후로 이동시키는 역할을 한다.A length inspection block 67 is installed on the upper surface of the transfer guide rail 66. The length inspection block 67 is formed in a block shape of a hexahedral shape, and is installed to be movable back and forth on the upper surface of the transfer guide rail 66. The length inspection block 67 serves to move the workpiece detecting bar 68 and the length detecting sensor 71 back and forth, which will be described later.

상기 길이검사블럭(67)의 전면에는 가공물감지바(68)가 설치된다. 상기 가공물감지바(68)는 도 9과 같이, 원통 형상으로 이루어져, 전후로 길게 형성된다. 상기 가공물감지바(68)는 상기 길이검사블럭(67)의 전면 중앙에 돌출 형성된다. 상기 가공물감지바(68)는 상기 도 10과 같이, 상기 길이검사블럭(67)의 좌,우 이동에 따라 가공물(P)의 끝단에 밀착된다. 상기 가공물감지바(68)는 가공물(P)의 끝단에 밀착되어 가공물(P)을 끝단을 감지하는 역할을 한다.A workpiece detecting bar 68 is installed on the front surface of the length inspection block 67. As shown in FIG. 9, the workpiece sensing bar 68 has a cylindrical shape and is formed to be elongated in the front and rear. The workpiece detecting bar 68 is protruding from the front center of the length inspection block 67. As shown in FIG. 10, the workpiece detecting bar 68 is in close contact with the end of the workpiece P according to the left and right movement of the length inspection block 67. The workpiece detection bar 68 is in close contact with the end of the workpiece P and serves to detect the end of the workpiece P.

상기 길이검사블럭(67)의 상부면 후측에는 길이검사실린더(69)가 설치된다. 상기 길이검사실린더(69)는 일반적인 실린더(cylinder)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 길이검사실린더(69)는 상기 길이검사블럭(67)에 결합되어 상기 길이검사블럭(67)을 전후로 이동시키는 역할을 한다.A length inspection cylinder 69 is installed on the rear side of the upper surface of the length inspection block 67. The length inspection cylinder 69 is a general cylinder, and a detailed description thereof will be omitted. The length inspection cylinder 69 is coupled to the length inspection block 67 and serves to move the length inspection block 67 back and forth.

상기 길이검사블럭(67)의 좌측에는 센서장착홀(70)이 전후로 관통 형성된다. 상기 센서장착홀(70)의 내부에는 후술할 길이감지센서(71)가 장착되어 고정되는 부분이다.On the left side of the length inspection block 67, a sensor mounting hole 70 is formed through front and rear. A length sensing sensor 71 to be described later is mounted and fixed inside the sensor mounting hole 70.

상기 센서장착홀(70)의 내부에는 길이감지센서(71)가 설치된다. 상기 길이감지센서(71)는 도 9와 같이, 일반적인 스틱(stick) 형태의 압력감지센서로 자세한 설명은 생략한다. 상기 길이감지센서(71)는 상기 길이검사블럭(67)에 전후로 관통 설치되며, 상기 길이검사블럭(67)의 전후 이동에 따라 전후로 이동된다. 상기 길이감지센서(71)는 후술할 정지블럭(72)에 밀착되어 압력을 감지하는 역할을 한다.A length sensor 71 is installed inside the sensor mounting hole 70. As shown in FIG. 9, the length sensing sensor 71 is a general stick-type pressure sensing sensor, and a detailed description thereof will be omitted. The length detection sensor 71 is installed through the length inspection block 67 back and forth, and moves back and forth according to the front and rear movement of the length inspection block 67. The length sensor 71 is in close contact with the stop block 72 to be described later to detect pressure.

상기 길이감지센서(71)의 전방에는 정지블럭(72)이 설치된다. 상기 정지블럭(72)은 상기 베이스플레이트(65)의 상부면에 블럭 형태로 돌출 형성되며, 상기 길이감지센서(71)의 전방에 위치한다.A stop block 72 is installed in front of the length detection sensor 71. The stop block 72 protrudes from the top surface of the base plate 65 in a block shape, and is located in front of the length sensor 71.

상기 정지블럭(72)은 상기 길이감지센서(71)의 전방에 설치되어, 상기 길이감지센서(71)의 전방 이동시 가압되는 부분이다. 상기 정지블럭(72)은 상기 길이감지센서(71)가 일정거리 만큼 이동되는 경우에 밀착되는 부분이다.The stop block 72 is installed in front of the length detection sensor 71 and is a part pressed when the length detection sensor 71 moves forward. The stop block 72 is a part that is in close contact when the length detection sensor 71 is moved by a predetermined distance.

상기 길이검사수단(64)의 작동을 구체적으로 살펴보면, 상기 가공물감지바(68)가 전방으로 이동되어, 가공물(P)의 끝단에 밀착되고, 가공물(P)의 길이에 따라 상기 길이검사블럭(67)에 장착된 상기 길이감지센서(71)와 상기 정지블럭(72)의 이격거리를 조절한다. 상기 길이감지센서(71)에 가해지는 압력값에 따라 가공물(P)의 길이를 검사하고 가공물(P)의 불량 유무를 검사한다.Looking specifically at the operation of the length inspection means 64, the workpiece detection bar 68 is moved forward, is in close contact with the end of the workpiece (P), and according to the length of the workpiece (P), the length inspection block ( The distance between the length detection sensor 71 and the stop block 72 mounted on 67) is adjusted. According to the pressure value applied to the length detection sensor 71, the length of the workpiece P is inspected and the presence or absence of defects in the workpiece P is inspected.

즉, 상기 길이감지센서(71)에 일정량 이상의 압력이 가해지는 경우 가공물(P)의 길이가 기준길이보다 크다고 판단하고, 일정량 이하의 압력이 가해지는 경우 가공물(P)의 길이가 기준길이보다 작다고 판단하여 가공물(P)의 길이를 검사한다.That is, when a certain amount of pressure or more is applied to the length detection sensor 71, it is determined that the length of the work piece P is greater than the reference length, and when a certain amount of pressure or less is applied, the length of the work piece P is less than the reference length. Determine and inspect the length of the workpiece (P).

도 11에는 본 발명 실시예를 구성하는 불량배출수단의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 12에는 본 발명 실시예를 구성하는 불량배출수단의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있다.11 is a perspective view showing the configuration of the defective discharging means constituting the embodiment of the present invention, and Fig. 12 is a side view showing the constitution of the defective discharging means constituting the embodiment of the present invention.

도 11과 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 길이검사수단(64)의 전방 우측(도 2 기준)에는 불량배출수단(74)이 설치된다. 상기 불량배출수단(74)은, 상기 측면플레이트(22)의 일측에 설치되며, 단면이 "┙"자 블럭형태로 이루어져, 다수의 부품을 지지하는 지지블럭(75)과, 상기 지지블럭(75)에 전,후로 이동 가능하게 설치되며, 상기 핀이송수단(20)의 내부에 장착된 가공물(P)을 외부로 배출하는 불량배출바(77)와, 상기 불량배출바(77)의 일측에 고정 설치되며, 상기 블량배출바(77)를 전후로 이동시키는 불량배출실린더(78) 등으로 이루어진다. As shown in Figs. 11 and 12, a defective discharging means 74 is installed on the front right side of the length inspection means 64 (as shown in Fig. 2). The defective discharging means 74 is installed on one side of the side plate 22 and has a cross section in the form of a “┙”-shaped block, and a support block 75 for supporting a plurality of parts, and the support block 75 ) Installed to be movable forward and backward, and on one side of the defective discharge bar 77 and a defective discharge bar 77 for discharging the workpiece P mounted inside the pin transfer means 20 to the outside. It is fixedly installed, and consists of a defective discharge cylinder 78 and the like to move the blank discharge bar (77) back and forth.

상기 지지블럭(75)은 단면이 ""┙"자 블럭 형태로 이루어져 상기 지지테이블(55)의 상부면에 고정 설치된다. 상기 지지블럭(75)은 다수의 부품을 지지하는 역할을 한다.The support block 75 has a cross section in the form of a “┙”-shaped block and is fixedly installed on the upper surface of the support table 55. The support block 75 serves to support a plurality of components.

상기 지지블럭(75)의 전방에는 돌출블럭(76)이 설치된다. 상기 돌출블럭(76)은 육면체 형상의 블럭 형태로 이루어져, 상기 지지블럭(75)의 전방에 전후로 이동 가능하게 설치된다. 상기 지지블럭(75)은 후술할 불량배출바(77)를 전후로 이동시키는 역할을 한다.A protruding block 76 is installed in front of the support block 75. The protruding block 76 is formed in a block shape having a hexahedral shape, and is installed to be movable back and forth in front of the support block 75. The support block 75 serves to move the defective discharge bar 77 to be described later back and forth.

상기 배출블럭(60)의 전면에는 불량배출바(77)가 설치된다. 상기 불량배출바(77)는 도 11과 같이, 원통 형상으로 이루어져, 전후로 길게 형성된다. 상기 블량배출바(77)는 상기 돌출블럭(76)의 전면 우측에 돌출 형성된다. 상기 불량배출바(77)는 상기 도 12과 같이, 상기 돌출블럭(76)의 좌,우 이동에 따라 상기 핀검사홀(24)의 내부로 삽입되어 불량 가공물(P)을 외부로 배출하는 역할을 한다.A defective discharge bar 77 is installed on the front side of the discharge block 60. The defective discharge bar 77 is formed in a cylindrical shape, as shown in FIG. 11, and is elongated in front and rear. The block discharge bar 77 is protruding from the front right side of the protruding block 76. As shown in FIG. 12, the defective discharge bar 77 is inserted into the pin inspection hole 24 according to the left and right movement of the protruding block 76 to discharge the defective workpiece P to the outside. Do it.

상기 돌출블럭(76)의 후측에는 불량배출실린더(78)가 설치된다. 상기 불량배출실린더(78)는 일반적인 실린더(cylinder)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 불량배출실린더(78)는 상기 돌출블럭(76)에 결합되어 상기 돌출블럭(76)을 전후로 이동시키는 역할을 한다.A defective discharge cylinder 78 is installed on the rear side of the protruding block 76. The defective discharge cylinder 78 is a general cylinder, and a detailed description thereof will be omitted. The defective discharge cylinder 78 is coupled to the protruding block 76 and serves to move the protruding block 76 back and forth.

상기 불량배출실린더(78)이 양측에는 가이드바(79)가 설치된다. 상기 가이드바(79)는 원통 형상으로 이루어져 전후로 길게 형성되며, 상기 불량배출실린더(78)의 양측에 각각 설치된다. 상기 가이드바(79)는 상기 지지블럭(75)에 관통 삽입된 상태에서 끝단이 상기 돌출블럭(76)에 고정 설치된다. 상기 가이드바(79)는 상기 돌출블럭(76)의 후면 양측에 각각 고정되어 상기 돌출블럭(76)의 전,후 이동을 안내한다.Guide bars 79 are installed on both sides of the defective discharge cylinder 78. The guide bar 79 is formed in a cylindrical shape to be elongated in the front and rear, and is installed on both sides of the defective discharge cylinder 78, respectively. The guide bar 79 is fixedly installed at the protruding block 76 with an end of the guide bar 79 inserted through the support block 75. The guide bar 79 is fixed to both sides of the rear surface of the protruding block 76 to guide the movement of the protruding block 76 before and after.

도 13에는 본 발명 실시예를 구성하는 테이퍼검사수단의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 14에는 본 발명 실시예를 구성하는 테이퍼검사수단의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있다.13 is a perspective view showing the configuration of the taper inspection means constituting the embodiment of the present invention, and Fig. 14 is a side view showing the configuration of the taper inspection means constituting the embodiment of the present invention.

도 13과 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 불량배출수단(74)의 우측(도 2 기준)에는 테이퍼검사수단(80)이 설치된다. 상기 테이퍼검사수단(80)은, 상기 길이검사수단(64)의 일측에 설치되며, 다수의 부품을 지지하는 바닥플레이트(81)와, 상기 바닥플레이트(81)의 상부면에 전후로 이동 가능하게 설치되며, 가공물(P)의 테이퍼부(T)를 감지하는 테이퍼감지바(84)와, 상기 테이퍼감지바(84)의 일측에 고정 설치되며, 상기 테이퍼감지바(84)의 전후 이동거리를 감지하는 테이퍼감지센서(87) 등으로 이루어진다.13 and 14, a taper inspection means 80 is installed on the right side of the defective discharging means 74 (as shown in FIG. 2). The taper inspection means 80 is installed on one side of the length inspection means 64 and is installed to be movable back and forth on an upper surface of the floor plate 81 and a floor plate 81 supporting a plurality of parts. And, a taper detection bar 84 that senses the taper portion (T) of the workpiece (P), and is fixedly installed on one side of the taper detection bar (84), and detects the front and rear moving distance of the taper detection bar (84). It consists of a taper sensor 87 and the like.

상기 바닥플레이트(81)는 사각 판재로 이루어져 상기 핀이송수단(20)의 중앙 상부(도 2 기준)에 설치된다. 상기 바닥플레이트(81)는 상기 지지테이블(55)에 고정되어 다수의 부품을 지지한다.The bottom plate 81 is made of a square plate and is installed in the upper center of the pin transfer means 20 (based on FIG. 2). The floor plate 81 is fixed to the support table 55 to support a plurality of components.

상기 바닥플레이트(81)의 상부면에는 블럭안내레일(82)이 설치된다. 상기 블럭안내레일(82)은 일반적인 레일(rail)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 블럭안내레일(82)은 상기 바닥플레이트(81)의 상부면 중앙에 전후로 길게 설치된다. 상기 블럭안내레일(82)은 후술할 테이퍼검사블럭(83)의 전후 이동을 안내한다.A block guide rail 82 is installed on the upper surface of the floor plate 81. The block guide rail 82 is a general rail, and a detailed description thereof will be omitted. The block guide rail 82 is long installed in the center of the upper surface of the floor plate 81 back and forth. The block guide rail 82 guides the movement of the tapered inspection block 83 to be described later.

상기 블럭안내레일(82)의 상부면에는 테이퍼검사블럭(83)이 설치된다. 상기 테이퍼검사블럭(83)은 육면체 형상의 블럭 형태로 이루어져, 상기 블럭안내레일(82)의 상부면에 전후로 이동 가능하게 설치된다. 상기 테이퍼검사블럭(83)은 후술할 테이퍼감지바(84)와, 테이퍼감지센서(87)를 전후로 이동시키는 역할을 한다.A tapered inspection block 83 is installed on the upper surface of the block guide rail 82. The tapered inspection block 83 is formed in a block shape of a hexahedral shape, and is installed to be movable back and forth on the upper surface of the block guide rail 82. The taper inspection block 83 serves to move the taper detecting bar 84 and the taper detecting sensor 87 back and forth, which will be described later.

상기 테이퍼검사블럭(83)의 전면에는 테이퍼감지바(84)가 설치된다. 상기 테이퍼감지바(84)는 도 13과 같이, 원통 형상으로 이루어져, 전후로 길게 형성된다. 상기 테이퍼감지바(84)는 상기 테이퍼검사블럭(83)의 전면 중앙에 돌출 형성된다. 상기 테이퍼감지바(84)는 상기 도 14과 같이, 상기 테이퍼검사블럭(83)의 좌,우 이동에 따라 가공물(P)의 테이퍼부(T)에 밀착된다. 상기 테이퍼감지바(84)는 가공물(P)의 테이퍼부(T)에 밀착되어 가공물(P)의 테이퍼부(T)를 감지하는 역할을 한다.A taper detection bar 84 is installed on the front surface of the taper inspection block 83. As shown in FIG. 13, the taper sensing bar 84 has a cylindrical shape, and is elongated in front and rear. The taper detection bar 84 is protruding from the front center of the taper inspection block 83. As shown in FIG. 14, the taper detection bar 84 is in close contact with the tapered portion T of the workpiece P according to the left and right movement of the taper inspection block 83. The taper detection bar 84 is in close contact with the tapered portion T of the workpiece P and serves to sense the tapered portion T of the workpiece P.

상기 테이퍼검사블럭(83)의 상부면 후측에는 테이퍼검사실린더(85)가 설치된다. 상기 테이퍼검사실린더(85)는 일반적인 실린더(cylinder)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 테이퍼검사실린더(85)는 상기 테이퍼검사블럭(83)에 결합되어 상기 테이퍼검사블럭(83)을 전후로 이동시키는 역할을 한다.A tapered inspection cylinder 85 is installed on the rear side of the upper surface of the tapered inspection block 83. The tapered inspection cylinder 85 is a general cylinder, and a detailed description thereof will be omitted. The taper inspection cylinder 85 is coupled to the taper inspection block 83 and serves to move the taper inspection block 83 back and forth.

상기 테이퍼검사블럭(83)의 좌측에는 센서결합홀(86)이 전후로 관통 형성된다. 상기 센서결합홀(86)의 내부에는 후술할 테이퍼감지센서(87)가 장착되어 고정되는 부분이다.On the left side of the taper inspection block 83, a sensor coupling hole 86 is formed through front and rear. The inside of the sensor coupling hole 86 is a part to which a taper detection sensor 87, which will be described later, is mounted and fixed.

상기 센서결합홀(86)의 내부에는 테이퍼감지센서(87)가 설치된다. 상기 테이퍼감지센서(87)는 도 13와 같이, 일반적인 스틱(stick) 형태의 압력감지센서로 자세한 설명은 생략한다. 상기 테이퍼감지센서(87)는 상기 테이퍼검사블럭(83)에 전후로 관통 설치되며, 상기 테이퍼검사블럭(83)의 전후 이동에 따라 전후로 이동된다. 상기 테이퍼감지센서(87)는 후술할 스톱블럭(88)에 밀착되어 압력을 감지하는 역할을 한다.A taper sensor 87 is installed inside the sensor coupling hole 86. As shown in FIG. 13, the taper sensor 87 is a general stick-type pressure sensor, and a detailed description thereof will be omitted. The taper detection sensor 87 is installed through the taper inspection block 83 back and forth, and moves back and forth according to the front and rear movement of the taper inspection block 83. The taper sensor 87 is in close contact with the stop block 88 to be described later to detect pressure.

상기 테이퍼감지센서(87)의 전방에는 스톱블럭(88)이 설치된다. 상기 스톱블럭(88)은 상기 바닥플레이트(81)의 상부면에 블럭 형태로 돌출 형성되며, 상기 테이퍼감지센서(87)의 전방에 위치한다.A stop block 88 is installed in front of the taper detection sensor 87. The stop block 88 protrudes from the top surface of the bottom plate 81 in a block shape, and is located in front of the taper detection sensor 87.

상기 스톱블럭(88)은 상기 테이퍼감지센서(87)의 전방에 설치되어, 상기 테이퍼감지센서(87)의 전방 이동시 가압되는 부분이다. 상기 스톱블럭(88)은 상기 테이퍼감지센서(87)가 일정거리 만큼 이동되는 경우에 밀착되는 부분이다.The stop block 88 is installed in front of the taper detection sensor 87 and is a part pressed when the taper detection sensor 87 moves forward. The stop block 88 is a part that is in close contact when the taper detection sensor 87 is moved by a predetermined distance.

상기 테이퍼검사수단(80)의 작동을 구체적으로 살펴보면, 상기 테이퍼감지바(84)가 전방으로 이동되어, 가공물(P)의 테이퍼부(T)에 밀착되고, 가공물(P) 테이퍼부(T)까지의 길이에 따라 상기 테이퍼검사블럭(83)에 장착된 상기 테이퍼감지센서(87)와 상기 스톱블럭(88)의 이격거리를 조절한다. 상기 테이퍼감지센서(87)에 가해지는 압력값에 따라 테이퍼부(T)까지의 길이를 검사하고 가공물(P) 테이퍼부(T)의 불량 유무를 검사한다.Looking specifically at the operation of the taper inspection means 80, the taper detection bar 84 is moved forward, in close contact with the tapered portion T of the workpiece P, and the taper portion T of the workpiece P The separation distance between the taper detection sensor 87 and the stop block 88 mounted on the taper inspection block 83 is adjusted according to the length up to. According to the pressure value applied to the taper detection sensor 87, the length up to the taper portion T is inspected, and the presence or absence of the taper portion T of the workpiece P is inspected.

즉, 상기 테이퍼감지센서(87)에 일정량 이상의 압력이 가해지는 경우 테이퍼부(T) 까지의 길이가 기준길이보다 크다고 판단하고, 일정량 이하의 압력이 가해지는 경우 테이퍼부(T) 까지의 길이가 기준길이보다 작다고 판단하여 테이퍼부(T)의 불량 유무를 판단한다.That is, when a certain amount of pressure or more is applied to the taper detection sensor 87, it is determined that the length to the taper part T is greater than the reference length, and when a certain amount of pressure or less is applied, the length to the taper part T is It is determined that it is smaller than the reference length, and it is determined whether or not the tapered portion T is defective.

도 15는 본 발명 실시예를 구성하는 핀수거수단의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있다.15 is a perspective view showing a configuration of a pin collecting means constituting an embodiment of the present invention.

도 15에 도시된 바와 같이, 상기 핀수거수단(90)은, 단면이 "└┘"자 형상의 블럭 형태로 이루어져, 좌우로 길게 형성되고, 상기 핀이송수단(20)의 끝단에 소정 각도 경사지게 설치되는 수거통로(91)와, 상기 수거통로(91)의 상측에 설치되며, 상하로 이동가능하게 설치되어, 선택적으로 수거통로를 개방 및 폐쇄하는 차단블럭(92)과, 상기 차단블럭(92)의 상측에 설치되며, 상기 차단블럭(92)을 상하로 이동시키는 차단실린더(93)와, 상기 수거통로(91)의 끝단에 일정 간격 이격되게 설치되며, 직사각형 블럭 형태로 이루어져, 상기 수거통로(91)를 통과한 가공물(P)이 충돌되어 낙하 속도를 감소시키는 충돌블럭(95) 등으로 이루어진다.As shown in Fig. 15, the pin collection means 90 is formed in a block shape having a "└┘" shape in cross section, is formed to be long left and right, and is inclined at a predetermined angle to the end of the pin transfer means 20 A collection passage 91 to be installed, a blocking block 92 installed on the upper side of the collection passage 91 and installed to be movable vertically, selectively opening and closing the collection passage, and the blocking block 92 ), the blocking cylinder 93 for moving the blocking block 92 up and down, and the collection passage 91 are installed at a certain distance apart from each other, and are formed in a rectangular block shape, and the collection passage It consists of a collision block 95 and the like for reducing the falling speed by colliding the workpiece P that has passed through (91).

상기 수거통로(91)는 상기 핀이송수단(20)의 끝단(도 3 참조)에 소정 각도 경사지게 설치된다. 상기 수거통로(91)는 상기 핀이송수단(20)을 통과한 양품의 가공물(P)이 수거되는 부분이다.The collection passage 91 is installed to be inclined at a predetermined angle at an end (see FIG. 3) of the pin transfer means 20. The collection passage (91) is a portion through which the processed product (P) of the good quality that has passed through the pin transfer means (20) is collected.

상기 수거통로(91)의 우측 상부에는 차단블럭(92)이 설치된다. 상기 차단블럭(92)은 직육면체 형상을 가지며, 좌우로 길게 형성된다. 상기 차단블럭(92)은 상기 수거통로(91)의 상측으로 따라 상하로 이동되어, 상기 수거통로(91)는 개방 및 차단하는 역할을 한다.A blocking block 92 is installed in the upper right of the collection passage 91. The blocking block 92 has a rectangular parallelepiped shape and is formed to be elongated to the left and right. The blocking block 92 is moved up and down along the upper side of the collection passage 91, and the collection passage 91 serves to open and block.

상기 차단블럭(92)의 상부면에는 차단실린더(93)가 설치된다. 상기 차단실린더(93)는 일반적인 실린더(cylinder)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 차단실린더(93)는 상기 차단블럭(92)의 상부면에 설치되며, 상기 차단블럭(92)을 상하로 이동시키는 역할을 한다.A blocking cylinder 93 is installed on the upper surface of the blocking block 92. The blocking cylinder 93 is a general cylinder, and a detailed description thereof will be omitted. The blocking cylinder 93 is installed on the upper surface of the blocking block 92 and serves to move the blocking block 92 up and down.

즉, 상기 차단블럭(92)과 상기 차단실린더(93)는 상기 수거통로(91)의 경사로를 따라 구름 이동되는 양품의 가공물(P)을 일시적으로 정지시키는 역할을 한다.That is, the blocking block 92 and the blocking cylinder 93 serve to temporarily stop the good product P that is rolling along the slope of the collection passage 91.

상기 수거통로(91)의 끝단에 충돌블럭(95)이 설치된다. 상기 충돌블럭(95)의 양단은 각각 연결편(94)에 의해 상기 수거통로(91)에 고정되며, 상기 수거통로(91)의 끝단과 소정간격 이격되게 설치된다. 상기 충돌블럭(95)은 상기 차단블럭(92)이 개방되어 가공물(P)이 핀수거함(96) 측으로 낙하하는 경우 가공물(P)이 충돌되어 낙하하는 속도는 감소시키는 역할을 한다.A collision block 95 is installed at the end of the collection passage 91. Both ends of the collision block 95 are fixed to the collection passage 91 by connecting pieces 94, respectively, and are installed to be spaced apart from the ends of the collection passage 91 by a predetermined distance. The collision block 95 serves to reduce the speed at which the workpiece P collides and falls when the workpiece P falls toward the pin collection box 96 when the blocking block 92 is opened.

이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 핀 검사장치의 작용에 대해 도 1 내지 도 15를 참조하여 살펴본다.Hereinafter, the operation of the pin inspection apparatus of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 to 15.

먼저, 지지테이블(55)의 상측에 좌우로 길게 핀이송수단(20)이 설치된 상태에서 상기 진동호퍼(10)를 통해 가공물(P)이 상기 핀이송수단(20)에 공급된다.First, the workpiece P is supplied to the pin transfer means 20 through the vibration hopper 10 while the pin transfer means 20 is installed on the upper side of the support table 55 to the left and right.

상기 진동호퍼(10)에 의해 공급된 가공물(P)은 측면플레이트에 일정한 간격으로 복수개가 관통 형성된 핀검사홀(24)을 통해 상기 측면플레이트(22) 사이에 안착된다.The workpiece P supplied by the vibration hopper 10 is seated between the side plates 22 through pin inspection holes 24 having a plurality of holes 24 passing through the side plates at regular intervals.

상기 가공물(P)이 상기 핀이송수단(20)의 내부에 삽입되면, 상기 핀이송수단(20)의 푸쉬부재(40)가 작동되어 도 2와 같이, 상기 측면플레이트(22)의 좌측 끝단에 위치한 가공물(P)을 우측 방향으로 이동시킨다.When the workpiece (P) is inserted into the pin transfer means (20), the push member (40) of the pin transfer means (20) is operated to the left end of the side plate (22) as shown in FIG. Move the located workpiece (P) to the right.

상기 측면플레이트(22)의 내부에 안착된 가공물(P)은 승강플레이트(32)의 상하 이동에 따라 경사이동플레이트(26)의 경사면(28)에 구름이동되며, 좌측에서 우측방향으로 이동된다.The workpiece P seated inside the side plate 22 is rolled on the inclined surface 28 of the inclined moving plate 26 according to the vertical movement of the lifting plate 32, and moved from left to right.

상기 핀이송수단(20)의 내부에 공급되는 가공물은 상기 경사이동플레이트(26)와 승강플레이트(32)에 의해 순차적으로 좌측에서 우측으로 이송된다.The workpieces supplied to the inside of the pin transfer means 20 are sequentially transferred from left to right by the inclined moving plate 26 and the lifting plate 32.

또한, 도2와 같이, 가공물이 투입되는 상기 핀이송수단(20)을 기준으로 이물질제거수단(56), 길이검사수단(64), 불량배출수단(74), 테이퍼검사수단(80), 핀수거수단(90)이 배치된다.In addition, as shown in Fig. 2, based on the pin transfer means 20 into which the workpiece is input, the foreign matter removing means 56, the length inspection means 64, the defective discharging means 74, the taper inspection means 80, the pin Collection means 90 are arranged.

상기 가공물(P)의 검사과정은 먼저, 상기 이물질제거수단(56)에 의해 가공물(P)의 관통홀(H) 내부의 칩과 같은 이물질이 제거된 이후 이물질 제거가 완료된 가공물은 길이검사수단(64)측으로 이동된다.In the inspection process of the workpiece (P), first, after the foreign matter such as chips inside the through hole (H) of the workpiece (P) is removed by the foreign matter removing means (56), the workpiece after the foreign matter removal is completed is a length inspection means ( It is moved to the 64) side.

상기 길이검사수단(64)은 검사과정은 먼저 양품의 가공물(P)을 상기 길이검사수단(64)이 설치된 핀검사홀(24)의 내부에 장착한 이후 가공물감지바(68)를 좌우로 이동시켜 가공물(P)을 끝단에 위치시킨 상태에서 영점을 설정한다.In the inspection process, the length inspection means 64 first moves the workpiece detection bar 68 to the left and right after mounting the workpiece P of a good product inside the pin inspection hole 24 in which the length inspection means 64 is installed. And set the zero point with the workpiece (P) positioned at the end.

즉, 가공물감지바(68)가 상기 양품의 가공물(P)을 끝단에 위치한 상태에서 길이감지센서(71)를 정지블럭(72)에 밀착시켜 일정한 기준 압력값을 설정한다.That is, while the workpiece detecting bar 68 is positioned at the end of the good product P, the length detecting sensor 71 is in close contact with the stop block 72 to set a constant reference pressure value.

따라서, 가공물(P)의 길이가 기준길이보다 일정 이상 길거나 짧은 경우에는 상기 길이감지센서(71)에 측정되는 압력값이 기준 압력보다 일정 압력값 이상 또는 이하로 검출되어 가공물(P)의 불량여부를 판단한다.Therefore, when the length of the workpiece P is longer or shorter than the reference length by a certain amount or longer, the pressure value measured by the length sensing sensor 71 is detected to be higher or lower than the reference pressure, and whether the workpiece P is defective. Judge

상기 길이검사수단(64)에 의해 가공물(P)이 불량으로 판단되는 경우 상기 길이검사수단(64)의 전방에 설치되는 불량배출수단(74)이 작동되어 상기 핀이송수단(20)의 외측으로 가공물(P)을 배출시킨다.When the workpiece (P) is determined to be defective by the length inspection means (64), the defect discharging means (74) installed in front of the length inspection means (64) is operated to the outside of the pin transfer means (20). Discharge the workpiece (P).

상기 길이검사수단(64)에서 양품으로 판정된 가공물(P)은 상기 핀이송수단(20)에 의해 좌측에서 우측으로 순차적으로 이동되어 테이퍼검사수단(80)의 전방에 위치한다.The workpiece P determined to be good by the length inspection means 64 is sequentially moved from left to right by the pin transfer means 20 and is positioned in front of the taper inspection means 80.

상기 테이퍼검사수단(80)은 상기 핀이송수단(20)을 기준으로 상,하측에 각각 배치된다. 상기 테이퍼검사수단(80)은 가공물(P)의 상,하측에 형성된 테이퍼부(T)를 검사한다.The taper inspection means 80 is disposed above and below the pin transfer means 20, respectively. The taper inspection means 80 inspects the tapered portions T formed on the upper and lower sides of the workpiece P.

상기 테이퍼부(T)의 검사과정은 먼저 양품의 가공물(P)을 상기 테이퍼검사수단(80)이 설치된 핀검사홀(24)의 내부에 장착한 이후 테이퍼감지바(84)를 좌우로 이동시켜 가공물(P)의 테이퍼부에 위치시킨 상태에서 영점을 설정한다.In the inspection process of the tapered portion (T), first, the processed product (P) of a good product is mounted inside the pin inspection hole 24 in which the taper inspection means 80 is installed, and then the taper detecting bar 84 is moved left and right. Set the zero point while placing it on the tapered part of the workpiece (P).

즉, 테이퍼감지바(84)가 상기 양품의 가공물(P) 테이퍼부에 위치한 상태에서 테이퍼감지센서(87)를 스톱블럭(88)에 밀착시켜 일정한 기준 압력값을 설정한다.That is, in a state in which the taper detection bar 84 is located in the taper portion of the finished product P of the good product, the taper detection sensor 87 is in close contact with the stop block 88 to set a constant reference pressure value.

따라서, 테이퍼부(T)까지의 길이가 기준길이보다 일정 이상 길거나 짧은 경우에는 상기 테이퍼감지센서(87)에 측정되는 압력값이 기준 압력보다 일정 압력값 이상 또는 이하로 검출되어 테이퍼부(T)의 불량여부를 판단한다.Therefore, when the length to the taper portion T is longer or shorter than the reference length by a certain amount or longer or shorter than the reference length, the pressure value measured by the taper detection sensor 87 is detected to be a predetermined pressure value or more or less than the reference pressure, so that the tapered portion T Judge whether the product is defective or not.

상기 테이퍼검사수단(80)에 의해 가공물(P)이 불량으로 판단되는 경우 상기 테이퍼검사수단(80)의 우측에 설치되는 불량배출수단(74)이 작동되어 상기 핀이송수단(20)의 외측으로 가공물(P)을 배출시킨다.When it is determined that the workpiece P is defective by the taper inspection means 80, the defect discharging means 74 installed on the right side of the taper inspection means 80 is operated to the outside of the pin transfer means 20. Discharge the workpiece (P).

상기 테이퍼검사수단(80)의 반대편에 가공물(P)의 다른 테이퍼부(T)를 검사하는 추가적으로 설치되어 있으나, 이는 이전에 설치한 테이퍼검사수단(80)의 검사과정과 동일함에 따라 추가적인 설명을 생략한다.It is additionally installed on the opposite side of the taper inspection means 80 to inspect the other tapered portion T of the workpiece P, but this is the same as the inspection process of the previously installed taper inspection means 80, so an additional explanation will be given. Omit it.

상기 테이퍼검사수단(80)의 가공물(P)의 테이퍼부(T) 검사가 완료되면, 양품으로 판정된 가공물(P)은 핀수거수단(90)측으로 이동되어 핀수거함(96)에 저장된다.When the tapered portion (T) inspection of the workpiece (P) by the taper inspection means (80) is completed, the workpiece (P) determined to be good is moved to the pin collection means (90) and stored in the pin collection box (96).

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments illustrated above, and many other modifications based on the present invention will be possible for those skilled in the art within the above technical scope.

10. 진동호퍼 20. 핀이송수단
22. 측면플레이트 26. 경사이동플레이트
32. 승강플레이트 40. 푸쉬부재
46. 배출경사로 50. 배출관
56. 이물질제거수단 64. 길이검사수단
74. 불량배출수단 80. 테이퍼검사수단
90. 핀수거수단 96. 핀수거함 10. Vibrating hopper 20. Pin transfer means
22. Side plate 26. Inclined moving plate
32. Elevating plate 40. Push member
46. Discharge slope 50. Discharge pipe
56. Foreign matter removal means 64. Length inspection means
74. Defective discharge means 80. Taper inspection means
90. Pin collection means 96. Pin collection box

Claims (5)

내부에 복수개의 가공물(P)이 안착되고, 승강동작에 따라 복수개의 가공물(P)을 일정한 거리 만큼 순차적으로 이동시키는 핀이송수단(20)과;
상기 핀이송수단(20)의 일측에 설치되며, 가공물(P)의 내부에 관통 삽입되어 관통홀(H) 내부의 잔존 이물질을 제거하는 이물질제거수단(56)과;
상기 핀이송수단(20)의 일측에 설치되며, 전후로 이동가능하게 설치되고, 가공물(P)의 끝단에 밀착되어 가공물(P)의 길이를 측정하는 길이검사수단(64)과;
상기 핀이송수단(20)의 일측에 설치되며, 전후로 이동가능하게 설치되고, 가공물(P)의 테이퍼부(T)에 밀착되어 가공물(P)의 테이퍼 각도를 측정하는 테이퍼검사수단(80)과;
상기 길이검사수단(64)과 상기 테이퍼검사수단(80)의 일측에 설치되며, 전후로 이동가능하게 설치되어 상기 길이검사수단(64)과 상기 테이퍼검사수단(80)의 측정 결과에 따라 가공물(P)을 불량배출관 측으로 선택적으로 밀어내는 불량배출수단(74)을 포함하는 구성을 가지며;
상기 테이퍼검사수단(80)은,
상기 길이검사수단(64)의 일측에 설치되어 다수의 부품을 지지하는 바닥플레이트(81)와, 상기 바닥플레이트(81)의 상부면에 전후로 이동 가능하게 설치되어 가공물(P)의 테이퍼부(T)를 감지하는 테이퍼감지바(84)와, 상기 테이퍼감지바(84)의 일측에 고정 설치되어 상기 테이퍼감지바(84)의 전후 이동거리를 감지하는 테이퍼감지센서(87)를 포함하는 핀 검사장치.A plurality of workpieces (P) are mounted therein, and a pin transfer means (20) for sequentially moving the plurality of workpieces (P) by a predetermined distance according to the lifting operation;
A foreign material removing means 56 installed on one side of the pin transfer means 20 and inserted through the workpiece P to remove residual foreign matter in the through hole H;
A length inspection means (64) installed on one side of the pin transfer means (20), installed to be movable back and forth, and in close contact with the end of the workpiece (P) to measure the length of the workpiece (P);
It is installed on one side of the pin transfer means (20), is installed to be movable back and forth, is in close contact with the tapered portion (T) of the workpiece (P) to measure the taper angle of the workpiece (P) and ;
It is installed on one side of the length inspection means 64 and the taper inspection means 80, is installed to be movable back and forth, and according to the measurement result of the length inspection means 64 and the taper inspection means 80, the workpiece (P ) Has a configuration including a defective discharging means 74 for selectively pushing toward the defective discharging pipe;
The taper inspection means 80,
A floor plate 81 installed on one side of the length inspection means 64 to support a plurality of parts, and a tapered portion (T) of the workpiece (P) is installed to be movable back and forth on the upper surface of the floor plate 81 Pin inspection including a taper detection bar 84 that senses ), and a taper detection sensor 87 that is fixedly installed on one side of the taper detection bar 84 to detect the front and rear moving distance of the taper detection bar 84 Device. 제 1 항에 있어서, 상기 핀이송수단(20)은,
소정 두께를 가지는 직사각형 판재 형태로 이루어져, 좌우로 길게 형성되고, 한 쌍으로 이루어져 소정 간격 이격되게 설치되고, 측면을 따라 일정한 간격으로 복수개의 핀검사홀(24)이 관통 형성되는 한 쌍의 측면플레이트(22)와;
상기 측면플레이트(22)의 일측에 설치되며, 상부면에 복수개의 경사면이 일정한 간격으로 형성되고, 가공물(P)의 양단 하부를 지지하는 한 쌍의 경사이동플레이트(26)와;
상기 경사이동플레이트(26)의 사이에 설치되며, 복수개의 승강돌기(34)가 일정한 간격으로 돌출 형성되고, 상하로 이동 가능하게 설치되어 상기 경사이동플레이트(26)에 안착된 가공물(P)을 상측으로 이동시켜 서로 다른 경사면에 가공물(P)을 전달하는 승강플레이트(32);를 포함하는 핀 검사장치.The method of claim 1, wherein the pin transfer means (20),
A pair of side plates formed in the form of a rectangular plate having a predetermined thickness, elongated left and right, formed in a pair, installed at predetermined intervals, and through which a plurality of pin inspection holes 24 are formed at regular intervals along the side surface (22) and;
A pair of inclined moving plates 26 installed on one side of the side plate 22, having a plurality of inclined surfaces formed at regular intervals on the upper surface, and supporting lower ends of both ends of the workpiece P;
It is installed between the inclined movable plate 26, a plurality of lifting protrusions 34 are formed to protrude at regular intervals, and installed to be movable up and down, so that the workpiece (P) seated on the inclined movable plate 26 is A pin inspection device comprising; an elevating plate 32 that moves upward and transfers the workpiece (P) to different inclined surfaces. 제 2 항에 있어서, 상기 이물질제거수단(56)은,
상기 측면플레이트(22)의 일측에 설치되며, 다수의 부품을 지지하는 지지플레이트(58)와;
상기 지지플레이트(58)의 상부면에 전후로 이동 가능하게 설치되며, 가공물(P)의 관통홀(H) 내부에 삽입되어 이물질을 외부로 배출하는 이물질배출바(61)와;
상기 이물질배출바(61)의 일측에 고정 설치되며, 상기 이물질배출바(61)를 전후로 이동시키는 이물질배출실린더(62);를 포함하는 핀 검사장치.The method of claim 2, wherein the foreign matter removing means (56),
A support plate 58 installed on one side of the side plate 22 and supporting a plurality of parts;
A foreign matter discharge bar 61 which is installed to be movable back and forth on the upper surface of the support plate 58 and is inserted into the through hole H of the workpiece P to discharge foreign matter to the outside;
A foreign material discharge cylinder (62) fixedly installed on one side of the foreign material discharge bar (61), and moves the foreign material discharge bar (61) back and forth. 제 1 항에 있어서, 상기 길이검사수단(64)은,
상기 이물질제거수단(56)의 일측에 설치되며, 다수의 부품을 지지하는 베이스플레이트(65)와;
상기 베이스플레이트(65)의 상부면에 전후로 이동 가능하게 설치되며, 가공물(P)의 끝단을 감지하는 가공물감지바(68)와;
상기 가공물감지바(68)의 일측에 고정 설치되며, 상기 가공물감지바(68)의 전후 이동거리를 감지하는 길이감지센서(71);를 포함하는 핀 검사장치.The method of claim 1, wherein the length inspection means (64),
A base plate 65 installed on one side of the foreign matter removing means 56 and supporting a plurality of parts;
A workpiece detection bar 68 that is installed to be movable back and forth on the upper surface of the base plate 65 and detects the end of the workpiece P;
Pin inspection device comprising a; fixedly installed on one side of the workpiece detection bar (68), the length detection sensor (71) for sensing the front and rear moving distance of the workpiece detection bar (68). 삭제delete
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