KR0118080Y1 - Device for separating screw - Google Patents

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KR0118080Y1
KR0118080Y1 KR92019113U KR920019113U KR0118080Y1 KR 0118080 Y1 KR0118080 Y1 KR 0118080Y1 KR 92019113 U KR92019113 U KR 92019113U KR 920019113 U KR920019113 U KR 920019113U KR 0118080 Y1 KR0118080 Y1 KR 0118080Y1
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윤중용
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Abstract

본 고안은 불량스크루의 선별장치에 관한 것으로, 특히 보울피더(1)내에 저장된 다수개의 스크루(2)를 상부쪽으로 진동이송시켜 주도록 상기 보울피더(1)의 측벽(1a)에 대해 내측둘레에 나선형태로 경사지게 고정결합되어 동시에 진동되는 스크루이송 가이드판(3)과, 상기 스크루 이송가이드판(3)으로부터 진동이송된 스크루(2)를 받아서 규정칫수보다 머리직경(b)이 적은칫수의 불량스크루(2)를 선별하여 자유낙하시키도록 상기 보울피더(1)를 매개로 상기 스크루 이송가이드판(3)의 끝단에 경사지게 연결고정됨과 동시에 그 선단에 스크루머리 불량선별부(5)를 형성하는 스크루선별 가이드판(4)과, 상기 스크루머리 불량선별부(5)를 통과한 스크루(2)중에서 규정칫수보다 나사부길이(c)가 적은칫수의 불량스크루(2)를 선별하여 자유낙하시키도록 상기 스크루선별 가이드판(4)의 중간에 형성되는 스크루길이 불량선별홈(4b)과, 상기 스크루길이 불량선별홈(4b)을 통과한 스크루(2)중에서 규정칫수보다 머리높이(a), 머리직경(b) 및 나사부길이(c)가 큰칫수의 불량스크루(2)를 선별하여서 에어의 분사력에의해 강제낙하시키도록 상기 스크루선별 가이드판(4)의 후단에 설치되는 불량스크루 최종선별부(6)로 이루어진 것을 특징으로 되어있기 때문에 불량스크루의 투입에 의해 발생되는 다음 공정의 정지로 인한 가동률저하를 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 불량스크루에 의해 발생되는 로보트 스크루체결장치 및 대상제품의 파손을 방지할 수 있다.The present invention relates to a sorting device for a defective screw, in particular spirals on the inner circumference with respect to the side wall (1a) of the bowl feeder (1) to vibrate the plurality of screws (2) stored in the bowl feeder (1) upward Screw feed guide plate (3) which is fixedly inclined in the form and vibrated at the same time, and screw (2) having smaller head diameter (b) than prescribed size by receiving the screw (2) vibrated from the screw feed guide plate (3) (2) is screwed to be fixed to the end of the screw feed guide plate 3 via the bowl feeder (1) so as to freely drop freely and at the same time to form a screw head defect selection unit (5) The sorting guide plate 4 and the screw 2 passing through the screw head defective sorting unit 5 select the defective screw 2 having a smaller thread length c than the prescribed size so as to freely fall. Screw Among the screw length defective sorting grooves 4b formed in the middle of the sorting guide plate 4 and the screw 2 passing through the screw length defective sorting grooves 4b, the head height (a) and the head diameter ( b) and final screw portion (6) which is installed at the rear end of the screw selection guide plate (4) so that the screw (2) having a large dimension is selected and forcedly dropped by the blowing force of air. It is characterized in that it is possible to prevent the operation rate decrease due to the stop of the next process caused by the injection of the bad screw, as well as to prevent damage to the robot screw fastening device and the target product caused by the bad screw. Can be.

Description

불량스크루의 선별장치Bad screw sorting device

제1도는 본 고안의 선별장치를 도시한 평면도.1 is a plan view showing a sorting device of the present invention.

제2도는 본 고안의 선별장치에 의해 정상스크루가 선별되는 과정을 도시한 개략적인 단면도로써,2 is a schematic cross-sectional view showing a process of sorting the normal screw by the sorting device of the present invention,

(a)도는 제1도의 A-A선 단면도.(a) is sectional drawing of the A-A line | wire of FIG.

(b)도는 제1도의 B-B선 단면도.(b) is sectional drawing along the B-B line | wire of FIG.

(c)도는 제1도의 C-C선 단면도.(c) is sectional drawing along the C-C line | wire of FIG.

제3도는 본 고안의 선별장치에 의해 불량스크루가 선별되는 과정을 도시한 개략적인 단면도로써,3 is a schematic cross-sectional view showing a process of sorting the bad screw by the sorting device of the present invention,

(a)도는 제1도의 A-A선 단면도.(a) is sectional drawing of the A-A line | wire of FIG.

(b)도는 제1도의 B-B선 단면도.(b) is sectional drawing along the B-B line | wire of FIG.

(c)도는 제1도의 C-C선 단면도.(c) is sectional drawing along the C-C line | wire of FIG.

제4도는 제1도의 D-D선 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along the line D-D of FIG.

＊ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＊ Explanation of symbols on main parts of drawing

1 : 보울피더 1a : 축벽1: bowl feeder 1a: shaft wall

1b : 절결부 2 : 스크루1b: notch 2: screw

3 : 스크루이송 가이드판 4 : 스크루선별 가이드판3: screw feed guide plate 4: screw selection guide plate

4b : 스크루길이 불량선별홈 5 : 스크루머리 불량선별홈4b: Screw length defective selection groove 5: Screw head defective selection groove

6 : 불량스크루 최종선별부 7 : 수직판6: Bad screw final selection part 7: Vertical plate

7a : 절곡부 8 : 브라켓7a: bend portion 8: bracket

9 : 스크루머리높이 규제판 10 : 체결나사9: Screw head height regulation plate 10: Tightening screw

a : 스쿠루(2)의 머리높이 b : 스크루(2)의 머리직경a: head height of the screw (2) b: head diameter of the screw (2)

c : 스크루(2)의 나사부길이c: thread length of the screw (2)

본 고안은 불량스크루(screw)의 선별방치에 관한 것으로, 특히 로보트 스크루체결장치에 투입되는 스크루중에 포함되어 있는 불량스크루를 용이하게 선별할 수 있는 불량스크루의 선별장치에 관한 것이다. 일반적으로 널리 사용되는 불량스크루의 선별장치는, 호퍼(hopper)식(예컨데, 스크루를 퍼올리는 방식)과 보울피터(bowl feeder)식이 있으나, 이중 보울피더방식에 있어서는 불량스크루가 로보트스크루 체결장치에 공급되기 전에 먼저 선별이 제대로 이루어지지 않아 스크루불량에 의한 장애가 발생되었다.The present invention relates to a sorting device for the defective screw (screw), and more particularly to a sorting device for the defective screw that can easily select the defective screw contained in the screw input to the robot screw fastening device. In general, a widely used sorting device for the defective screw includes a hopper type (for example, a screw feeding method) and a bowl feeder type. However, in the double bowl feeder method, the defective screw is used in the robot screw fastening device. Before feeding, the screening was not done properly, resulting in a failure due to screw failure.

즉, 불량스크루가 로보트 스크루체결장치에 투입될 때 로보트스크루체결장치의 정지로 인한 가동률 저하가 발생되었고, 또한 로보트스크루체결장치 및 대상제품등이 불량스크루에 의해 파손되어 제조크스트가 상승된다는 문제점이 대두되었다. 따라서, 본 고안은 상기 문제점들을 해결하기 위하여 이루어진 것으로써, 본 고안의 목적은, 피더의 진동에 의해 스크루가 로보트스크루체결장치에 순차적으로 투입될 때 그 투입되는 과정에서 불량스크루(예컨데, 스크루의 머리높이 및 직경크기와, 스크루의 나사부길이가 일정치 않은 스크루)를 용이하게 자동선별하도록 불량스크루의 선별장치를 제공하는데 있다. 상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 의한 불량스크루의 선별장치는, 불량스크루의 선별장치에 있어서, 보울피더내에 저장된 다수개의 스크루를 상부쪽으로 진동이송시켜 주도록 상기 보울피더의 축벽에 대해 내측둘레에 나선형대로 경사지게 고정결합되어 동시에 진동되는 스크루 이송가이드판과, 상기 스크루 이송가이드판으로부터 진동이송된 스크루를 받아서 규정칫수보다 머리직경이 적은 칫수의 불량스크루를 선별하여 자유낙하시키도록 상기 보울피더를 매개로 상기 스크루 이송가이드판의 끝단에 선단이 경사지게 연결고정됨과 동시에 그 선단에 스크루머리 불량선별부을 형성하는 스크루선별 가이드판과, 상기스크루머리 불량선별부를 통과한 스크루중에서 규정칫수보다 나사부길이가 적은칫수의 불량스크루를 선별하여 자유낙하시키도록 상기 스크루선별 가이드판의 중간에 형성되는 스크루길이 불량선별홈과, 상기 스크루길이 불량선별홈을 통과한 스크루중에서 규정칫수보다 머리높이, 머리직경 및 나사부길이가 큰칫수의 불량스크루를 선별하여서 에어의 분사력에 의해 강제낙하시키도록 상기 스크루선별 가이드판의 후단에 설치되는 불량스크루 최종선별부로 이루어진 것을 특징으로 한다.That is, when the defective screw is put into the robot screw fastening device, the operation rate decreases due to the stop of the robot screw fastening device, and the problem that the robot screw fastening device and the target product are damaged by the bad screw causes the manufacturing crust to rise. This has risen. Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention, when the screw is sequentially input to the robot screw fastening device by the vibration of the feeder in the process of the bad screw (for example, the screw The present invention provides a sorting device for a defective screw so as to easily select a head height and a diameter and a screw whose screw length is not constant. In order to achieve the above object, the apparatus for sorting a defective screw according to the present invention, in the sorting apparatus for a defective screw, spirals in an inner circumference with respect to the shaft wall of the bowl feeder to vibrate a plurality of screws stored in the bowl feeder to an upper side. The screw feed guide plate which is fixedly inclined and vibrated at the same time and the screw feeder which receives the vibrated feed screw from the screw feed guide plate and selects the defective screw having the head diameter smaller than the prescribed size to freely drop. The screw guide guide plate is fixed to the end of the screw feed guide plate to be inclined at the same time and forms a screw head defective sorting portion at the tip, and the screw length of the screw less than the prescribed dimension among the screw passed through the screw head defective sorting portion Free fall by sorting out bad screws The screw length defective sorting groove formed in the middle of the screw guide plate and the screw passing through the screw length defective sorting groove are selected by selecting the defective screw having the head height, the head diameter and the thread length larger than the prescribed dimensions. It is characterized by consisting of the final screw final selection unit installed on the rear end of the screw selection guide plate to force the drop by the injection force of air.

이하, 본 고안의 일실시예에 관한여 첨부도면을 참조하면서 상세히 설명한다. 제 1도는 본 고안의 선별장치를 도시한 평면도이고, 제2도 및 제3도는 본 고안의 선별장치에 의해 정상스크루와 불량스크루가 각각 선별되는 과정을 도시한 과정을 도시한 개략적인 단면도이며, 제4도는 제1도의 D-D선 단면도이다. 제1도 내지 제4도에 있어서, 참조부호(1)은 도시하지 않은 호퍼로부터 공급되는 스크루를 받아서 진동되는 보울피더로서, 이 보울피더(1)의 측벽(1a)둘레에 대해 내측에는 진동되는 보울피더(1)에 의해 수용된 다수개의 스크루(2)가 상기 측벽(1a)둘레를 따라 상측으로 이동되면서 스크루(2)의 머리쪽부분이 내측으로 향하게 정열되도록 측벽(1a)둘레를 따라 나선형태를 이루는 스크루이송 가이드판(3)이 고정결합되어 있다. 즉 스크루이송 가이드판(3)은 상기 보울피터(1)의 측벽(1a)둘레에 수평으로 고정될 때 결합되는 일측부분보다 반대편의 단부가 높도록하여서 그 단부 뚜께면(3b)에 스크루(2)의 머리가 걸리도록 경사지게 고정시킴과 동시에 보울피터(1)의 측벽(1a)둘레에 대해 나선형상을 이루도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings relating to an embodiment of the present invention will be described in detail. 1 is a plan view showing a sorting device of the present invention, Figures 2 and 3 is a schematic cross-sectional view showing a process showing the process of sorting the normal screw and defective screw by the sorting device of the present invention, respectively, 4 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 1. 1 to 4, reference numeral 1 denotes a bowl feeder vibrated by a screw supplied from a hopper (not shown), which vibrates inward with respect to the circumference of the side wall 1a of the bowl feeder 1. The plurality of screws 2 received by the bowl feeder 1 are moved upwardly along the circumference of the side wall 1a while being helical along the circumference of the side wall 1a so that the head portion of the screw 2 is aligned inward. The screw feed guide plate (3) forming a fixed is coupled. In other words, the screw feed guide plate (3) has a screw (2) on its end surface (3b) so that the end of the opposite side is higher than the one side to be coupled when the horizontally fixed around the side wall (1a) of the bowl fitting (1) At the same time, it is fixed inclined so that the head is caught, and at the same time, it forms a spiral shape around the side wall 1a of the bowl peter 1.

또한, 상기 보울피더(1)의 측벽(1a)둘레에 대해 내측에 고정결합된 스크루이송 가이드판(3)의 상부쪽단부에는 스크루(2)의 이송을 후술하는 선별부재(예컨데, 스크루선별 가이드판)로 안내하는 경사부(3a)가 형성되어 있고, 이 경사부(3a)가 형성되는 보울피더(1)의 측벽(1a)에는 하부쪽으로 절결부(1b)를 형성한다.In addition, the upper end portion of the screw feed guide plate 3 fixedly coupled to the inner side with respect to the side wall 1a of the bowl feeder 1 is a sorting member (for example, a screw-by-screw guide) which describes the transfer of the screw 2 described later. An inclined portion 3a for guiding to the plate) is formed, and a cutout portion 1b is formed downward in the side wall 1a of the bowl feeder 1 in which the inclined portion 3a is formed.

또, 상기 보울피더(1)의 측벽(1a)둘레에 대해 외측으로는 상기 스크루이송 가이드판(3)에 형성된 경사부(3a)의 바깥쪽뚜께와 고정결합되면서 그 선단은 스크루이송 가이드판(3)의 경사각과 동일한 경사각을 유지하고 후단은 갈수록 수직상태를 유지하도록 스크류선별 가이드판(4)이 연결고정되어 있고, 이 스크류선별 가이드판(4)이 위치된 보울피더(1)의 측벽(1a)둘레에는 선별낙하되는 불량스크루(2)를 수거하는 수거통(1c)이 설치된다.In addition, while the outer side of the bowl feeder 1 is fixed to the outer side of the inclined portion (3a) formed on the screw feed guide plate 3 on the outer side of the screw feed guide plate ( The screw selection guide plate 4 is fixedly connected to maintain the same inclination angle as the inclination angle of 3) and the rear end is gradually vertical, and the side wall of the bowl feeder 1 on which the screw selection guide plate 4 is positioned is 1a) around the container is provided with a container (1c) for collecting the defective screw (2) to be dropped.

이때, 상기 스크루선별 가이드판(4)과 보울피더(1)의 측벽(1a)에 형성된 절결부(1b)와의 결쳐지는 부분에는 상기 스크루이송 가이드판(3)에 의해 이송된 스크루(2)중에서 스크루(2)의 머리직경이 규정칫수보다 적은 직경을 갖는 불량스크루(2)는 자유낙하되고, 규정칫수의 머리직경을 갖는 정상스크루(2)는 스크루선별 가이드판(4)의 뚜께면(4a)에 머리가 걸리면서 전진이동되어 통고되도록 스크루머리 불량선별부(5)를 형성한다. 또한, 상기 스크루선별 가이드판(4)에는 상기 보울피더(1)의 진동에 의해 스크루머리 불량선별부(5)를 통해 공급된 스크루(2)중에서 스크루(2)의 나사부가 규정치보다 짧은 불량스크루(2)를 자유낙하시키는 스므루길이 불량선별홈(4a)이 형성되어 있고, 이 스크루길이 불량선별홈(4b)을 통과한 규정칫수의 길이를 갖는 정상스크루(2)는 보울피더(1)의 진동에 의해 전진이동될 때 스크루(2)의 머리높이, 머리직경 및 나사부길이(a)(b)(c)에 대해 규정칫수보다 큰 불량스크루(2)를 선별하도록 스크루선별 가이드판(4)의 외측에 불량스크루 최종선별부(6)가 설치되어 있다. 즉, 상기 불량스크루 최종선별부(6)는 상기 스크루선별 가이드판(4)의 외측에 대해 일정한 간격을 두고 설치되어서 정상스크루(2)의 머리직경(b)만이 통과될 수 있도록 일정한 간격을 두고 수직판(7)이 나란히 설치되어 있고, 이 수직판(7)의 하부단에는 상기 스크루선별 가이드판(4)을 향해 직각되게 절곡되어서 정상스크루(2)의 나사부길이(c)만이 통과될수 있도록 규제하는 절곡부(7a)가 일체로 형성되어 있으며, 상기 수직판(7)의 상단에 대해 외측면에는 브라켓(8)이 고정결합되어 있고, 이 브라켓(8)의 상부에는 정상스크루(2)의 머리높이(a)만이 통과될 수 있도록 규제하는 스크루머리높이 규제판(9)이 체결나사(10)에 의해 체결조립되어 있다.At this time, the screw (2) transferred by the screw feed guide plate (3) to the portion where the screw guide guide (4) and the cutout portion (1b) formed on the side wall (1a) of the bowl feeder (1) Among them, the defective screw 2 having a diameter smaller than the prescribed dimension of the head 2 of the screw 2 falls freely, and the normal screw 2 having the diameter of the prescribed dimension of the screw 2 is formed on the thickness of the guide plate 4 of the screw selection guide 4. 4a) to form a screw head failure selector (5) so that the head is moved forward notice. In addition, among the screws 2 supplied through the screw head failure sorting unit 5 by the vibration of the bowl feeder 1, the screw selection guide plate 4 has a screw shorter than a prescribed value. The summule length defective selection groove 4a which freely falls (2) is formed, and the normal screw 2 which has the length of the prescribed dimension which passed this screw length defective selection groove 4b is the bowl feeder 1 Guide plate (4) to select the defective screw (2) larger than the prescribed dimensions for the head height, head diameter and thread length (a) (b) (c) of the screw (2) when moving forward by the vibration of the The defective screw final selection unit 6 is provided on the outside. That is, the defective screw final selection unit 6 is installed at regular intervals with respect to the outside of the screw selection guide plate 4 so that only the head diameter b of the normal screw 2 can be passed at regular intervals. The vertical plate 7 is installed side by side, and the lower end of the vertical plate 7 is bent at right angles to the screw guide plate 4 so that only the thread length c of the top screw 2 can pass therethrough. The bending portion 7a for regulating is integrally formed, and the bracket 8 is fixedly coupled to the outer side with respect to the upper end of the vertical plate 7, and the top screw 2 on the upper portion of the bracket 8. The screw head height regulating plate 9 for restricting the passage of only the head height a is fastened and assembled by the fastening screw 10.

또, 상기 불량스크루 최종선별부(6)이 후측에는 진동이송된 불량스크루(2)가 불량스크루 최종선별부(6)를 통과하지 못하고 그 부분에 끼워질 때 불량스크루(2)를 제거하도록 도시하지 않은 에어공급장치에 연결되어서 강력한 에어를 분산시키는 에어노즐(11)이 일정한 간격을 두고 설치되어 있다.In addition, the bad screw final selection unit 6 is shown to remove the bad screw 2 when the bad screw (2), which is vibrated and transferred to the rear portion, does not pass through the bad screw final selection unit (6). Air nozzles 11, which are connected to an air supply device that does not distribute strong air, are installed at regular intervals.

한편, 상기 보울피더(1)의 원주둘레에 대해 일측에는 선별작업이 끝난 정상스크루(2)가 수직방향으로 공급되어서 도시하지 않은 로보트스크루체결장치에 공급되도록 진동되는 리니어 피더(Linear feeder: 12)가 연결조립되어 있다. 즉, 상기 리니어 피더(12)는 선별자업이 끝난 정상스크루(2)를 수직되게 안내이송함과 동시에 그 정상스크루(2)의 머리가 안착되도록 중앙에 안착홉(13a)이 길이방향으로 형성된 안착부재(13)를 형성하고, 이 안착부재(13)의 일측면 상부에는 상기 안착부재(13)의 상부에 안착된 정상스크루(2)의 머리부분이 위치변경되는 것을 방지하도록 그 정상스크루(2)의 머리위에 수직되게 설치된 가이드부재(14)의 일측과 고저결합되는 브라켓(15)을 매개로 체결나사(16)에 의해 체결조립되어 있다.On the other hand, the linear feeder (12) vibrating so as to be supplied to the robot screw fastening device (not shown) is supplied to the normal screw (2) in the vertical direction on one side with respect to the circumference of the bowl feeder (1) Is assembled. That is, the linear feeder 12 vertically guides the top screw 2 of the sorting job, and at the same time, a seating hop 13a is formed in the center so that the head of the top screw 2 is seated in the longitudinal direction. A member 13 is formed, and the top side of the seating member 13 is prevented from changing the position of the head of the top screw 2 seated on the top of the seating member 13. It is fastened and assembled by a fastening screw 16 via a bracket 15 which is coupled to one side of the guide member 14 installed vertically on the head of the head).

다음에는, 이와같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명한다.Next, the effect of the present invention configured as described above will be described.

먼저, 제1도에 도시한 바와 같이 보울피더(1)의 내부에 많은 량의 스크루(2)를 공급시킴과 동시에 도시하지 않은 진동장치에 의해 상기 보울피더(1)를 진동시키면, 이 보울피더(1)내에 수용된 스크루(2)가 보울피더(1)의 측벽(1a)에 대해 내측둘레에 설치된 나선형의 스크루이송 가이드판(3)을 따라 표시된 화살표 H방향으로 점차 상승되면서 그 스크루이송 가이드판(3)의 경사부(3a)와 연장되도록 상기 보울피더(1)의 측벽(1a)에 대해 외측둘레에 고정된 스크루선별 가이드판(4)에 진동이송된다.First, as shown in FIG. 1, when a large amount of screws 2 are supplied to the inside of the bowl feeder 1 and the bowl feeder 1 is vibrated by a vibrator not shown, the bowl feeder 1 The screw feed guide plate accommodated in (1) is gradually raised in the direction indicated by the arrow H along the spiral screw feed guide plate 3 provided on the inner circumference with respect to the side wall 1a of the bowl feeder 1. Vibration is transferred to the screw selection guide plate 4 fixed to the outer circumference with respect to the side wall 1a of the bowl feeder 1 so as to extend with the inclined portion 3a of (3).

이때, 상기 스크루(2)는 그 머리부분이 나선형의 스크루이송 가이드판(3)의 경사각도에 의한 뚜께면(3b)에 걸리어 상승이동됨과 동시에 경사부(3a)를 따라 미끄러지면서 스크루선별 가이드판(4)의 경사각도에 의한 뚜께면(4a)에 스크루(2)의 머리가 걸릴 때, 제2도의 (a)도와 같이 스크루(2)의 머리직경(b)이 규정칫수일 경우에는 그 스크루(2)의 머리부분이 표시된 스크루머리 불량선별부(5)의 폭에 걸림에 따라 스크루(2)의 나사부분이 보울피더(1)의 진도에 의해 스크루선별 가이드판(4)을 따라 굴러가면서 스크루(2)의 머리부분은 스크루선별 가이드판(4)의 경사각도에 의한 뚜께면(4a)에 걸리어 전진이동되고, 한편 제3도의 (b)도와 같이 스크루(2)의 머리직경(b)이 규정칫수보다 적은 칫수일 경우에는 그 불량스크루(2)의 머리부분이 표시된 스크루머리 불량선별부(5)의 폭에 걸리지 않음에 따라 불량스크루(2)는 상기 보울피더(1)의 진동과 스크루선별 가이드판(4)의 경사각도에 의해서 표시된 화살표P방향으로 자유낙하됨과 동시에 보울피더(1) 내부에 대해 상기 스크루선별 가이드판(4)이 설치된 길이만큼 가장자리에 별도로 설치된 불량스크루(2)의 수거통(1c)에 떨어져 수거된다.At this time, the screw (2) is the head portion is caught by the inclined angle (3b) of the helical screw feed guide plate 3 by the inclined angle and ascends and at the same time slide along the inclined portion (3a) screw selection guide When the head of the screw 2 is caught on the surface 4a by the inclination angle of the plate 4, when the head diameter b of the screw 2 is the specified dimension as shown in FIG. As the head of the screw 2 is caught by the width of the screw head defective sorting unit 5, the screw portion of the screw 2 rolls along the guide plate 4 by the progress of the bowl feeder 1. In the meantime, the head of the screw 2 is moved forward by being caught on the thickness surface 4a by the angle of inclination of the guide plate 4, and the head diameter of the screw 2 as shown in (b) of FIG. b) If the dimension is smaller than the specified dimension, the screw head sorting section showing the head of the screw (2) is indicated. As it is not caught by the width of (5), the defective screw 2 is freely dropped in the direction of arrow P indicated by the vibration of the bowl feeder 1 and the inclination angle of the guide plate for each screw line 4, and at the same time the bowl feeder 1 ) And collected by dropping into the collecting container 1c of the defective screw 2 separately installed at the edge by the length of the guide plate 4 for each of the screw selection.

또, 상기 스크루머리 불량선별부(5)를 통과한 스크루(2)가 스크루선별 가이드판(4)의 뚜께면(4a)에 머리가 걸림과 동사에 그 나사부가 면접촉되어 굴러가면서 스크루선별 가이드판(4)의 일정한 위치에 형성된 스크루길이 불량선별홈(4b)에 도달될 때, 제2도의 (b)도와 같이 스크루(2)의 나사부길이(c)가 규정칫수이거나 또는 규정칫수보다 클 경우에는 그 스크루(2)는 현재까지 전진이동된 방법과 마찬가지로 상기 스크루길이 불량선별홈(4b)을 위치변경없이 통과함과 동시에 계속적으로 전진이동 되고, 한편, 제3도의 (b)도와 같이 스크루(2)의 나사부길이(c)가 규정칫수보다 적은 칫수일 경우에는 그 불량스크루(2)는 짧은 나사부에 의해 보울피더(1)의 진동과 스크루선별 가이드판(4)의경사각도에 의해서 자유낙하됨과 동시에 스크루길이 불량선별홈(4b)를 통해 표시된 화살표 R방향으로 떨어져 보울피더(1)의 가장자리에 벌도로 설치된 수거통(1c)에 수거된다.In addition, the screw 2 guided by the screw head passing through the screw head failure screening section (5) is caught by the head and the screw portion is in contact with the rolling surface (4a) of the screw screen guide plate (4) When the screw length formed at the fixed position of the plate 4 reaches the defective sorting groove 4b, as shown in (b) of FIG. 2, the thread length c of the screw 2 is equal to or greater than the prescribed dimension. In the same way that the screw 2 is moved forward to the present, the screw 2 passes through the screw length defect selection groove 4b without changing its position and is continuously moved forward. Meanwhile, as shown in (b) of FIG. If the thread length (c) of 2) is smaller than the specified dimension, the defective screw 2 is freely dropped due to the vibration of the bowl feeder 1 and the inclination angle of the screw guide guide plate 4 by the short threaded portion. At the same time through the screw length defect selection groove (4b) It is collected in the bin 1c which is installed at the edge of the bowl feeder 1 falling in the direction indicated by the arrow R. FIG.

또한, 상기 스크루길이 불량선별홈(4b)을 통과한 스크루(2)가 스크루선별 가이드판(4)의 뚜께면(4a)에 그 머리가 걸림과 동시에 그 나사부가 면접촉되어 굴러가면서 스크루선별 가이드판(4)의 일정위치에 설치된 불량스크루 최종선별부(6)에 도달될 때, 제2도의 (c)도와 같이 스크루(2)의 머리높이(a), 머리직경(b) 및 나사부길이(c)가 규정칫수일 경우에는 수직판(7), 절곡부(7a) 및 스크루머리높이 규제판(9)에 의해 형성된 통로를 통과함에 따라 정상스크루(2)를 판별되고, 한편 제3도의 (c)도와 같이 스크루(2)의 머리높이(a), 머리직경(b) 및 나사부길이(c)중에서 어느하나가 규정칫수보다 클 경우에는 그 스크루(2)의 불량부분에 의해 불량스크루(2)는 상기 불량스크루 최종선별부(6)에 걸림으로 인하여 스크루(2)의 공급이 지연됨에 따라 도시하지 않은 센서는 수초간 불량스크루(2)의 걸림상태의 지연을 감지하게 되고, 이 센서에 의해 감지된 신호는 도시하지 않은 에어공급장치를 작동시켜서 에어노즐(11)를 통해 에어를 강하게 수초간 분사시켜줌에 따라 불량스크루 최종선별부(6)에 걸려있던 불량스크루(2)는 강제낙하 됨에 동시에 보울피더(1)에 형성된 수거통(1c)에 수거된다. 그리고, 상기 불량스크루 최종선별부(6)를 통과한 정상스크루(2)는 스크루선별 가이드판(4)의 경사부분에서 수직으로 뒤틀리는 부분으로 점차 전진이동되면서 보울피더(1)의 측벽(1a)에 대해 일지점에 연결고정되는 리니어 피더(12)에 공급된다.In addition, the screw 2 guided through the screw length failure screening groove 4b is caught by the head of the screw surface guide plate 4, and the screw portion is brought into surface contact with the screw. When reaching the defective screw final selection part 6 installed at a predetermined position of the plate 4, the head height (a), the head diameter (b) and the thread length of the screw (2) as shown in (c) of FIG. If c) is the prescribed dimension, the normal screw 2 is determined as it passes through the passage formed by the vertical plate 7, the bent portion 7a and the screw head height regulating plate 9, c) If any one of the head height (a), the head diameter (b) and the thread length (c) of the screw (2) is larger than the prescribed dimensions, the defective screw (2) by the defective portion of the screw (2) ) Is delayed by the supply of the screw 2 due to the faulty screw final selection unit 6, the sensor not shown is a few seconds Detects the delay of the jam state of the screw 2, and the signal sensed by the sensor operates the air supply device (not shown) to spray the air strongly through the air nozzle 11 for several seconds. The defective screw 2 hanging on the screw final selection unit 6 is forcedly dropped and collected in the container 1c formed in the bowl feeder 1 at the same time. Then, the normal screw (2) passing through the defective screw final selection unit (6) is gradually moved forward to the vertically twisted portion from the inclined portion of the screw selection guide plate (4) side wall (1a) of the bowl feeder (1) Is supplied to the linear feeder 12, which is connected and fixed at one point.

즉, 상기 리니어 피더(12)에 공급된 정상스크루(2)는 제4도에 도시한 바와같이 안착부재(13)의 안착홈(13a)에 나사부가 안착됨과 동시에 그 머리부가 상부에 걸림에 따라 정상스크루(2)는 수직상태를 유지하게 되고, 또 리니어 피더(12)의 진동에 의해 안착부재(13)에 안착된 상기 정상스크루(2)가 상부방향으로 튀어올라 위치변경되는 것을 방지하도록 가이드부재(14)가 정상스크루(2)의 머리부에 대해 일정한 간격을 두고 유지되어 있으므로, 이 정상스크루(2)는 리니어 피더(12)의 진동에 의해 점차 표시된 화살표S방향으로 전진이동하게 됨과 동시에 도시하지않은 로보트 스크류체결장치에 1개씩 공급되는 것이다.That is, the normal screw 2 supplied to the linear feeder 12, as shown in Figure 4 as the thread is seated in the seating groove (13a) of the seating member 13 as the head is caught on top The top screw 2 is maintained in a vertical state, and guides to prevent the top screw 2, which is seated on the seating member 13, from being raised upward by the vibration of the linear feeder 12 to prevent its position change. Since the member 14 is held at regular intervals with respect to the head of the stationary screw 2, the stationary screw 2 is moved forward in the arrow S direction gradually indicated by the vibration of the linear feeder 12 and at the same time. The robot screw fastening device (not shown) is supplied one by one.

이상에서 설명한 바와같이 본 고안에 의한 불량스크루의 선별장치는, 보울피더에 저장된 다수개의 스크루가 수초의 간격을 두고 1개씩 리니어 피더를 거쳐 로보트 스크루체결장치에 공급될 때 그 스크루가 보울피더의 진동에 의해 전진이동되는 과정에서 스크루의 머리높이, 머리직경 및 나사부길이에 대해 규정칫수보다 적거나, 또는 큰 것을 용이하게 자동선별하는 구조로 되어있기 때문에 불량스크루의 투입에 의해 발생되는 다음공정의 정지로 인한 가동률저하를 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 불량스크루에 의해 발생되는 로보트 스크루체결장치 및 대상제품의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the device for sorting the defective screw according to the present invention is a vibration of the bowl feeder when a plurality of screws stored in the bowl feeder are supplied to the robot screw fastening device through the linear feeder one by one at intervals of several seconds. In the process of moving forward, it stops the next process caused by the injection of defective screw because it is designed to automatically select the screw height, head diameter and screw length less than the specified size or larger. Not only can the operation rate decrease due to the premature prevention, but also the damage of the robot screw fastening device and the target product caused by the defective screw can be prevented.

Claims (3)

불량스크루의 선별장치에 있어서, 보울피더(1)내에 저장된 다수개의 스크루(2)를 상부쪽으로 진동이송시켜 주도록 상기 보울피더(1)의 측벽(1a)에 대해 내측둘레에 나선형태로 경사지게 고정결합되어 동시에 진동되는 스크루이송가이드판(3)과; 상기 스크루 이송가이드판(3)으로부터 진동이송된 스크루(2)를 받아서 규정칫수보다 머리직경(b)이 적은칫수의 불량스크루(2)를 선별하여 자유낙하시키도록 상기 보울피더(1)를 매개로 상기 스크루이송가이드판(3)의 끝단에 선단이 경사지게 연결고정됨과 동시에 그 선단에 스크루머리 불량선별부(5)를 형성하는 스크루선별 가이드판(4)과; 상기 스크루머리 불량선별부(5)를 통과한 스크루(2)중에서 규정칫수보다 나사부길이(c)가 적은칫수의 불량스크루(2)를 선별하여 자유낙하시키도록 상기 스크루선별 가이드판(4)의 중간에 형성되는 스크루길이 불량선별홈(4b)과; 상기 스크루길이 불량선별홈(4b)을 통과한 스크루(2)중에서 규정칫수보다 머리높이(a), 머리직경(b) 및 나사부갈이(c)가 큰칫수의 불량스크루(2)를 선별하여서 에어의 분사력에 의해 강제악하시키도록 상기 스크루선별 가이드판(4)의 후단에 설치되는 불량스크루 최종선별부(6)로 이루어진 것을 특징으로 하는 불량스크루의 선별장치.In the sorting device of the defective screw, fixedly inclined in a spiral shape on the inner circumference with respect to the side wall (1a) of the bowl feeder (1) to vibrate the plurality of screws (2) stored in the bowl feeder (1) upwards And screw feed guide plate (3) to be vibrated at the same time; The bowl feeder 1 is mediated so as to receive the screw 2 vibrated from the screw feed guide plate 3 and sort the defective screw 2 having a smaller head diameter b than the prescribed size so as to freely drop. A screw selection guide plate (4) which is fixed to the end of the screw feed guide plate (3) to be inclined at the same time and at the same time forms a screw head defect sorting unit (5); Of the screw 2 having passed through the screw head failure sorting section 5, the defective screw 2 having a smaller thread length c than the prescribed dimension is selected and freely dropped so as to freely fall. Screw length defect selection groove 4b formed in the middle; Among the screws (2) passing through the screw length defect selection groove (4b) by selecting the defective screw (2) having a larger head height (a), head diameter (b) and screw thread (c) than the prescribed dimensions A device for sorting out a bad screw, characterized in that it comprises a bad screw final sorting part (6) installed at the rear end of said screw screening guide plate (4) so as to be forced by air blowing force. 제1항에 있어서, 상기 스크루머리 불량선별부(5)는 상기 보울피더(1)의 측벽(1a) 중간에 절결부(1b)를 형성하고, 이 절결부(1b)와 일정한 간격을 두고 그 하부에 경사지게 형성되는 스크루선별 가이드판(4)에 의해서 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 불량스크루의 선별장치.2. The screwhead failure sorting section (5) according to claim 1, wherein a cutout portion (1b) is formed in the middle of the side wall (1a) of the bowl feeder (1), and is spaced apart from the cutout portion (1b). The sorting device for the defective screw, characterized in that the groove is formed by the screw guide guide plate (4) formed to be inclined in the lower portion. 제1항에 있어서, 상기 불량스크루 최종선별부(6)는 상기 스크루선별 가이드판(4)의 외측에 대해 일정한 간격을 두고 설치되어서 정상스크루(2)의 머리직경(b)만이 통과될 수 있도록 일정한 간격을 두고 수직판(7)이 나란히 설치되어 있고, 이 수직판(7)의 하부단에는 상기 스크루선별 가이드판(4)을 향해 직각되게 절곡되어서 정상스크루(2)의 나사부길이(c)만이 통과될 수 있도록 규제하는 절곡부(7a)가 일체로 형성되어 있으며, 상기 수직판(7)의 상단에 대해 외측면에는 브라켓(8)이 고정결합되어 있고, 이 브라켓(8)의 상부에는 정상스크루(2)의 머리높이(a)만이 통과될수 있도록 규제하는 스크루머리높이 규제판(9)이 체결나사(10)에 의해 체결조립된 것을 특징으로 하는 불량스크루의 선별장치.According to claim 1, The final screw selection unit 6 is installed at regular intervals with respect to the outside of the screw selection guide plate 4 so that only the head diameter (b) of the normal screw (2) can pass through. Vertical plates 7 are arranged side by side at regular intervals, and the lower end of the vertical plates 7 are bent at right angles to the screw guide plate 4 so that the thread length of the top screw 2 c. A bent portion 7a is formed to be integrally regulated so that only the passage can be made. A bracket 8 is fixedly coupled to an outer side with respect to the upper end of the vertical plate 7, and an upper portion of the bracket 8 Screw head height limiting plate (9) for regulating only the head height (a) of the normal screw (2) is fastened by the fastening screw 10, characterized in that the sorting device of the screw.
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