KR102236698B1 - Examination equipment for polymer batteries - Google Patents

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KR102236698B1
KR102236698B1 KR1020200170558A KR20200170558A KR102236698B1 KR 102236698 B1 KR102236698 B1 KR 102236698B1 KR 1020200170558 A KR1020200170558 A KR 1020200170558A KR 20200170558 A KR20200170558 A KR 20200170558A KR 102236698 B1 KR102236698 B1 KR 102236698B1
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for inspecting a polymer battery. A feeding device is mounted on a working table, a battery transfer device is mounted on a front end of the feeding device, an alignment is mounted at an opposite side of the working table, a confocal sensor is mounted at one side of the alignment, a thickness measuring sensor is mounted on a top surface, which is opposite to the confocal sensor, of the working table, and a computing device is mounted at one side of the mounting table, such that the thickness of a transparent layer of the polymer battery is measured by the confocal sensor, the thickness of the polymer battery is measured by the thickness measuring senor, the thicknesses are transmitted to the computing device, and the computing device calculates signal values of the confocal sensor and the thickness measuring sensor, thereby determining whether the polymer battery is failed. According to the present invention, a thickness value of the transparent layer measured by the confocal sensor and the thickness value of the polymer battery measured by the thickness measuring sensor are calculated by the computing device, thereby automatically determining whether the polymer battery is failed. As all processes are automatically performed while the polymer battery is supplied, the working efficiency is rapidly increased. In addition, the accuracy of the inspection is enhanced due to the automatic process. The thickness value of the transparent layer and the thickness value of the polymer battery are measured in a non-contact scheme by the confocal sensor and the thickness measuring sensor. External force is prevented from being applied to the transparent layer of the polymer battery. In addition, the external force is prevented from being applied to the transparent layer. A pouch cell is prevented from being damaged by the excessive external force, and whether the polymer battery is normal or failed is stably determined to remarkably lower the defective probability of the polymer battery.

Description

폴리머전지용 검사장치{Examination equipment for polymer batteries}Inspection equipment for polymer batteries {Examination equipment for polymer batteries}

본 발명은 폴리머전지용 두께 측정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공초점센서에 측정된 폴리머전지의 투명층 두께값과, 두께측정센서에 측정된 폴리머전지 두께값을 연산장치로 산출하여, 폴리머전지의 불량 여부를 판별하는 폴리머전지용 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a thickness measuring apparatus for a polymer battery, and more particularly, a transparent layer thickness value of a polymer battery measured by a confocal sensor and a polymer battery thickness value measured by a thickness measuring sensor are calculated by an operation device, It relates to an inspection device for a polymer battery to determine whether there is a defect.

일반적으로, 최근 사용량이 증가하고 있는 이차전지는, 전지의 형상 면에서 얇은 두께로 휴대폰 등과 같은 제품들에 적용될 수 있는 각형 이차전지와 파우치형 이차전지에 대한 수요가 높고, 재료 면에서는 높은 에너지 밀도, 방전 전압, 출력 안정성 등의 장점을 가진 리튬이온 전지, 리튬이온 폴리머 전지 등과 같은 리튬 이차전지에 대한 수요가 높다.In general, secondary batteries, which have been increasing in use recently, have a high demand for prismatic secondary batteries and pouch-type secondary batteries that can be applied to products such as mobile phones with a thin thickness in terms of the shape of the battery, and high energy density in terms of materials. There is a high demand for lithium secondary batteries such as lithium-ion batteries and lithium-ion polymer batteries, which have advantages such as discharge voltage and output stability.

또한, 이차전지는 양극/분리막/음극 구조의 전극조립체가 어떠한 구조로 이루어져 있는지에 따라 분류되기도 하는 바, 대표적으로는, 긴 시트형의 양극들과 음극들을 분리막이 개재된 상태에서 권취한 구조의 젤리-롤(권취형) 전극조립체, 소정 크기의 단위로 절취한 다수의 양극과 음극들을 분리막을 개재한 상태로 순차In addition, secondary batteries are classified according to the structure of the electrode assembly of the anode/separator/cathode structure.Typically, long sheet-shaped anodes and cathodes are wound in a state where the separator is interposed. -Roll (wound type) electrode assembly, a plurality of anodes and cathodes cut in units of a predetermined size in sequence with a separator interposed therebetween

적으로 적층한 스택형(적층형) 전극조립체, 소정 단위의 양극과 음극들을 분리막을 개재한 상태로 적층한 바이셀(Bi-cell) 또는 풀셀(Full cell)들을 분리필름으로 권취한 구조의 스택/폴딩형 전극조립체 등을 들 수 있다.Stacked (stacked) electrode assembly, bi-cell stacked with a predetermined unit of anode and cathode with a separator interposed therebetween, or a stack of a structure in which full cells are wound with a separation film Folding-type electrode assemblies, and the like.

최근에는, 스택형 또는 스택/폴딩형 전극조립체를 알루미늄 라미네이트 시트의 파우치형 전지케이스에 내장한구조의 파우치형 전지가, 낮은 제조비, 작은 중량, 용이한 형태 변형 등을 이유로, 많은 관심을 모으고 있고 또한, 그것의 사용량이 점차적으로 증가하고 있다.Recently, a pouch-type battery having a structure in which a stack-type or stack/folding-type electrode assembly is embedded in a pouch-type battery case of an aluminum laminate sheet has been attracting a lot of interest for reasons such as low manufacturing cost, small weight, and easy shape transformation. Also, its usage is gradually increasing.

그러나, 이러한 폴리머전지는 파우치 셀을 기준으로, 그 외면에 투명층(예컨대, 나일론층)을 형성하게 되고, 이 파우치 셀과 투명층은 서로 접착제에 의해 접착되는 것이다.However, such a polymer battery forms a transparent layer (eg, a nylon layer) on its outer surface based on the pouch cell, and the pouch cell and the transparent layer are adhered to each other by an adhesive.

이때, 이 파우치셀과 투명층 간의 접착제 접착상태에 따라 그 두께가 일정하지 못하게 되면, 이 폴리머전지를 불량으로 판별하는 것이다.At this time, if the thickness of the pouch cell is not uniform according to the adhesive bonding state between the pouch cell and the transparent layer, the polymer battery is determined to be defective.

따라서, 종래에는 파우치셀의 투명층에 정해진 외부압력을 가하여, 투명층이 함몰되도록 하고, 그 상태에서 이 함몰된 부분으로 거리측정센서를 진입시켜, 파우치셀에서 함몰된 투명층 까지의 거리를 산출하게 된다.Therefore, conventionally, by applying a predetermined external pressure to the transparent layer of the pouch cell, the transparent layer is depressed, and in that state, the distance measurement sensor is entered into the depressed portion, thereby calculating the distance from the pouch cell to the depressed transparent layer.

이때, 상기와 같이 파우치셀의 다수의 위치의 투명층을 함몰시키고, 거리측정센서로 각각 함몰된 부분의 파우치셀에서 함몰된 투명층 까지의 거리를 산출하여, 비교 함으로써 이 파우치셀의 접착층 두께를 확인한 후, 이 두께값을 기준으로 폴리머전지의 불량 여부를 판별하게 된다.At this time, the transparent layers at multiple locations of the pouch cell are depressed as described above, and the distance from the pouch cell at each depressed portion to the depressed transparent layer is calculated with a distance measuring sensor, and the thickness of the adhesive layer of the pouch cell is checked by comparing. , Based on this thickness value, it is determined whether the polymer battery is defective.

하지만, 상기와 같은 종래의 방법으로 파우치셀의 접착층 두께를 확인하는 경우에는, 폴리머전지의 다수의 투명층에 외력을 가하여, 이 투명층에 함몰 부위가 발생되고, 또한, 함몰된 투명층으로 인해 실링상태와 동시에 미관 상태가 균일하지 못하고, 미숙력자가 두께 검사를 진행하기 위해 과도한 압력으로 투명층 가압시 파우치 셀에 충격이 가해져 파우치셀이 손상되며, 이 파우치셀 손상으로 인한 불량률이 증가되어 생산 능률이 현저히 저하되며, 또한, 파우치셀이 손상으로 폴리머전지를 기기에 사용도중 결함이 발생될 수 있고, 또한, 파우치셀의 상면 및 하면 각각에 외력을 가하여 두께값을 확인해야 하는 불편함과 동시에 그 검사 시간이 매우 오래 걸리고, 이에따라, 폴리머전지의 불량 검사 여부를 신뢰할 수 없어, 제품의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.However, in the case of checking the thickness of the adhesive layer of the pouch cell by the conventional method as described above, by applying an external force to the plurality of transparent layers of the polymer battery, depressions are generated in the transparent layer, and the sealing state and the sealing state due to the depressions At the same time, the aesthetics are not uniform, and when an inexperienced person presses the transparent layer with excessive pressure to proceed with the thickness test, the pouch cell is damaged by impacting the pouch cell, and the defect rate due to this pouch cell damage increases, resulting in a significant decrease in production efficiency. In addition, due to damage to the pouch cell, defects may occur while using the polymer battery in the device. In addition, it is inconvenient to check the thickness value by applying an external force to each of the upper and lower surfaces of the pouch cell, and the inspection time is reduced. It takes a very long time, and accordingly, it is not reliable whether or not the polymer battery is inspected for defects, and thus the reliability of the product is deteriorated.

KRKR 10-198949010-1989490 B1B1

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 작업대 상에 폴리머전지를 공급하는 공급장치를 설치하고, 공급장치 전단에 폴리머전지를 집이 이동시키는 전지이송장치를 설치하며, 작업대 타측에 폴리머전지의 틀어짐 각도를 조절하는 얼라인먼트를 설치하고, 얼라인먼트 일측에 폴리머전지의 투명층 두께를 측정하는 공초점센서를 설치하며, 공초점센서와 반대되는 작업대 상면에 폴리머전지 두께를 측정하는 두께측정센서를 설치하고, 작업대 일측에 폴리머전지 불량 여부를 판별하는 연산장치를 설치함으로써, 공초점센서로 폴리머전지의 투명층 두께를 측정하되, 두께측정센서로 폴리머전지 두께를 측정하여 연산장치로 전달하고, 이 연산장치에서 공초점센서 및 두께측정센서의 신호값을 산출하여, 산출된 신호값을 기준으로 폴리머전지의 불량 여부를 판별하는 폴리머전지용 검사장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to install a supply device for supplying a polymer battery on a worktable, and install a battery transfer device for moving a polymer battery in front of the supply device. , An alignment that adjusts the twist angle of the polymer battery is installed on the other side of the work table, a confocal sensor is installed to measure the thickness of the transparent layer of the polymer battery on one side of the alignment, and the thickness of the polymer battery is measured on the upper surface of the work table opposite to the confocal sensor. By installing a thickness measuring sensor and installing an operation device to determine whether a polymer battery is defective on one side of the workbench, the thickness of the transparent layer of the polymer battery is measured with a confocal sensor, and the thickness of the polymer battery is measured with a thickness measuring sensor and transmitted to the operation device And, by calculating the signal values of the confocal sensor and the thickness measurement sensor in the calculating device, it is to provide a polymer battery inspection device that determines whether the polymer battery is defective based on the calculated signal values.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 폴리머전지용 검사장치는, 작업대와; 상기 작업대 일측 상면에 설치되어 폴리머전지를 공급받고, 슬라이딩 이동되어 상기 폴리머전지를 정해진 위치로 정렬 이동시키는 공급장치; 상기 공급장치 전단에 설치되고, 상기 공급장치로 공급된 폴리머전지를 집어 상기 폴리머전지를 상기 작업대의 정해진 위치로 이동시키는 전지이송장치; 상기 공급장치와 반대되는 상기 작업대 타측에 설치되고. 상기 전지이송장치에 의해 이송된 상기 폴리머전지 상면을 촬영하여, 상기 폴리머전지의 틀어짐 각도를 조절하는 얼라인먼트; 상기 얼라인먼트 일측에 설치되고, 상기 전지이송장치에 의해 이송된 상기 폴리머전지 상면으로 레이저광을 투광하여, 상기 폴리머전지의 투명층 두께를 측정하는 공초점센서; 상기 공초점센서와 반대되는 상기 작업대 상면에 고정 설치되고, 상기 전지이송장치에 의해 이송된 상기 폴리머전지 상, 하면으로 광을 투광하여, 상기 폴리머전지의 두께를 측정하는 두께측정센서; 및 상기 작업대 일측에 설치되고, 상기 공초점센서 및 상기 두께측정센서에 측정된 신호값을 전달받되, 이 신호값을 산출하여 상기 폴리머전지의 불량 여부를 판별하는 연산장치;로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the inspection apparatus for a polymer battery according to the present invention includes: a worktable; A supply device installed on an upper surface of one side of the work table to receive a polymer battery, and slidingly move the polymer battery to align and move the polymer battery to a predetermined position; A battery transfer device installed in front of the supply device and configured to pick up the polymer battery supplied to the supply device and move the polymer battery to a predetermined position on the worktable; It is installed on the other side of the worktable opposite to the supply device. An alignment for adjusting the twist angle of the polymer battery by photographing the upper surface of the polymer battery transferred by the battery transfer device; A confocal sensor installed on one side of the alignment and transmitting laser light to the upper surface of the polymer battery transferred by the battery transfer device to measure the thickness of the transparent layer of the polymer battery; A thickness measurement sensor that is fixedly installed on an upper surface of the worktable opposite to the confocal sensor and transmits light to the upper and lower surfaces of the polymer battery transferred by the battery transfer device to measure the thickness of the polymer battery; And an operation device installed on one side of the work table and receiving the measured signal values to the confocal sensor and the thickness measuring sensor, and calculating the signal values to determine whether the polymer battery is defective. .

본 발명에 따른 폴리머전지용 검사장치에 있어서, 상기 공급장치는, 길이방향으로 연장 형성된 가이드레일과; 상기 가이드레일 상에 서로 마주보도록 한 쌍으로 설치되고, 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 이동되면서 상기 가이드레일 상에 안착된 상기 폴리머전지를 서로 마주보는 방향으로 밀어내어, 상기 폴리머전지를 상기 가이드레일의 정해진 위치로 정렬시키는 이동가이드; 및 상기 이동가이드 하부에 설치되어, 상기 폴리머전지를 떠받쳐 지지하는 받침프레임;으로 구성된 것을 특징으로 한다.In the inspection apparatus for a polymer battery according to the present invention, the supply apparatus includes: a guide rail extending in a longitudinal direction; It is installed in a pair so as to face each other on the guide rail, and while sliding along the guide rail, the polymer batteries seated on the guide rail are pushed in a direction facing each other, thereby pushing the polymer battery to a predetermined level of the guide rail. A movement guide that aligns with the position; And a support frame installed below the movement guide to support and support the polymer battery.

본 발명에 따른 폴리머전지용 검사장치에 있어서, 상기 전지이송장치는, 상기 작업대 상면에 고정설치되어, 상기 공급장치에서 상기 얼라인먼트 방향을 향하도록 상기 작업대 상면에 고정 설치된 제1수평프레임과; 상기 제1수평프레임에 슬라이딩 결합되어, 상기 제1수평프레임을 따라 전, 후 방향으로 이동하는 제2수평이동프레임; 상기 제2수평이동프레임에 슬라이딩 결합되어 상기 제2수평이동프레임과 직교되는 방향으로 슬라이딩 이동되고, 상면에 상방으로 연장되어 제자리 회전되는 수직가이드프레임을 형성한 제3수평이동프레임; 상기 제3수평이동프레임의 수직프레임에 슬라이딩 결합되어 상기 폴리머전지를 집어고정하는 고정지그;로 구성된 것을 특징으로 한다.In the inspection apparatus for a polymer battery according to the present invention, the battery transfer device comprises: a first horizontal frame fixedly installed on the upper surface of the worktable, and fixedly installed on the upper surface of the worktable so as to face the alignment direction in the supply device; A second horizontal moving frame slidingly coupled to the first horizontal frame and moving forward and backward along the first horizontal frame; A third horizontal movable frame slidably coupled to the second horizontal movable frame, slidably moved in a direction orthogonal to the second horizontal movable frame, extends upward on an upper surface to form a vertical guide frame that rotates in place; And a fixing jig that is slidably coupled to the vertical frame of the third horizontal movable frame to pick up and fix the polymer battery.

본 발명에 따른 폴리머전지용 검사장치에 있어서, 상기 공초점센서는, 상기 전지이송장치에 의해 이송된 상기 폴리머전지의 상면에 형성된 투명층의 복수개의 지점으로 레이저광을 투광하여, 복수개의 지점의 투명층 두께를 측정하는 것을 특징으로 한다.In the inspection apparatus for a polymer battery according to the present invention, the confocal sensor transmits laser light to a plurality of points of the transparent layer formed on the upper surface of the polymer battery transferred by the battery transfer device, and the thickness of the transparent layer at the plurality of points Characterized in that to measure.

본 발명에 따른 폴리머전지용 검사장치에 있어서, 상기 두께측정센서는, 상기 폴리머전지 상, 하면 방향으로 광을 투광하면서, 상기 폴리머전지가 길이방향으로 이 광을 통과하도록 하여, 상기 폴리머전지의 길이방향의 폭 두께를 측정하는 것을 특징으로 한다.In the inspection apparatus for a polymer battery according to the present invention, the thickness measurement sensor transmits light to the upper and lower surfaces of the polymer battery, and allows the polymer battery to pass through the light in the longitudinal direction, so that the length direction of the polymer battery Characterized in that it measures the width and thickness of.

본 발명에 따른 폴리머전지용 검사장치에 있어서, 상기 연산장치는, 상기 공초점센서 및 상기 두께측정센서에 측정된 신호값을 전달받고, 이 신호값을 산출하여 상기 폴리머전지의 투명층과 파우치셀 사이를 접착하는 접착층 두께값을 산출하여, 이 접착층 두께값을 기준으로 상기 폴리머전지의 불량여부를 판별하는 것을 특징으로 한다.In the inspection apparatus for a polymer battery according to the present invention, the computing device receives the signal values measured by the confocal sensor and the thickness measurement sensor, calculates the signal value, and provides a gap between the transparent layer and the pouch cell of the polymer battery. A thickness value of the adhesive layer to be adhered is calculated, and whether or not the polymer battery is defective is determined based on the thickness value of the adhesive layer.

본 발명에 따른 폴리머전지용 검사장치에 있어서, 상기 연산장치는, 상기 접착층 두께값이 정해진 오차범위 두께값 이내이면 정상으로 판별하고, 상기 접착층 두께값이 정해진 오차범위 두께값 이상 이거나 또는 정해진 오차범위 두께값 이하이면 불량으로 판별하는 것을 특징으로 한다.In the inspection device for a polymer battery according to the present invention, the calculation device determines that the adhesive layer thickness is within a predetermined error range thickness value, and determines that the adhesive layer thickness is equal to or greater than a predetermined error range thickness value or a predetermined error range thickness. If it is less than the value, it is characterized in that it is determined as defective.

본 발명에 따르면, 공초점센서에 측정된 투명층 두께값 및 두께측정센서에 측정된 폴리머전지 두께값을 연산장치로 산출하여 자동으로 폴리머전지의 불량여부를 판별하고, 폴리머전지 공급과 동시에 모든 공정이 자동으로 이루어져 작업능률이 급격하게 상승되며, 또한, 자동 공정으로 인해 검사 정확도가 상승되고, 공초점센서 및 두께측정센서를 통해 투명층 및 폴리머전지 두께값을 비접촉식으로 측정하여, 폴리머전지의 투명층에 외력이 가해질 우려가 없으며, 투명층에 외력이 가해지는 것을 방지하여, 파우치셀의 과도한 외력에 의해 손상될 우려가 없고, 안정적으로 풀리머전지의 정상 또는 불량 유무를 판별하여 폴리머전지의 결함 가능성이 현저하게 저하되며, 이에따라, 제품의 안정성과 동시에 제품의 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.According to the present invention, the thickness value of the transparent layer measured by the confocal sensor and the thickness value of the polymer battery measured by the thickness measurement sensor are calculated by an operation device to automatically determine whether the polymer battery is defective, and all processes are performed simultaneously with supplying the polymer battery It is made automatically, and the work efficiency increases rapidly.In addition, the inspection accuracy is increased due to the automatic process, and the thickness value of the transparent layer and polymer battery is measured in a non-contact manner through a confocal sensor and a thickness measurement sensor, and the external force is applied to the transparent layer of the polymer battery. There is no fear of being applied, and there is no fear of damage due to excessive external force of the pouch cell by preventing external force from being applied to the transparent layer, and the possibility of defect of the polymer battery is remarkably determined by stably determining whether the fuller battery is normal or defective It is degraded, and accordingly, there is an advantage of improving product reliability and product stability.

도 1은 본 발명에 따른 폴리머전지용 검사장치의 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 폴리머전지용 검사장치의 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 폴리머전지용 검사장치의 사시도.
도 4는 도 3의 후면 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 폴리머전지용 검사장치의 공급장치를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 폴리머전지용 검사장치 전지이송장치를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 폴리머전지용 검사장치의 얼라인먼트를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 폴리머전지용 검사장치의 공초점센서를 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 폴리머전지용 검사장치의 두께측정센서를 나타낸 사시도.
도 10은 종래의 폴리머전지를 나타낸 측 단면도.1 is a front view of an inspection device for a polymer battery according to the present invention.
Figure 2 is a plan view of the inspection apparatus for a polymer battery according to the present invention.
3 is a perspective view of an inspection device for a polymer battery according to the present invention.
Figure 4 is a rear perspective view of Figure 3;
Figure 5 is a perspective view showing a supply device of the inspection device for a polymer battery according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing a battery transfer device for a polymer battery inspection device according to the present invention.
Figure 7 is a perspective view showing the alignment of the inspection device for a polymer battery according to the present invention.
Figure 8 is a perspective view showing a confocal sensor of the inspection device for a polymer battery according to the present invention.
9 is a perspective view showing a thickness measurement sensor of the inspection apparatus for a polymer battery according to the present invention.
10 is a side cross-sectional view showing a conventional polymer battery.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 10을 참조하면, 작업대(100)는 지면에서 정해진 높이로 돌출 형성된다.1 to 10, the worktable 100 is formed to protrude from the ground to a predetermined height.

상기 작업대(100)는 그 상면에 공급장치(200), 전지이송장치(300), 얼라인먼트(400), 공초점센서(500) 및 두께측정센서(600)가 설치되도록 허용한다.The worktable 100 allows a supply device 200, a battery transfer device 300, an alignment 400, a confocal sensor 500, and a thickness measurement sensor 600 to be installed on the upper surface thereof.

상기 작업대(100)는 그 중앙를 기준으로 상기 전지이송장치(300)가 전, 후, 좌, 우 및 상, 하로 승강 이동하는 것을 지지한다.The worktable 100 supports the battery transfer device 300 moving forward, backward, left, right, and up and down with respect to the center thereof.

공급장치(200)는 상기 작업대(100) 일측에 설치되어 폴리머전지(10)를 공급받고, 슬라이딩 이동되어 상기 폴리머전지(10)를 정해진 위치로 정렬 이동시킨다.The supply device 200 is installed on one side of the work table 100 to receive the polymer battery 10, and is slidably moved to align and move the polymer battery 10 to a predetermined position.

상기 공급장치(200)는 상기 작업대(100) 일측 상면에서 정해진 높이 상에 설치되어, 상기 폴리머전지(10)의 위치를 정렬한다.The supply device 200 is installed at a predetermined height from the upper surface of one side of the work table 100 to align the position of the polymer battery 10.

상기 공급장치(200)는 상기 폴리머전지(10)를 집어 이동시키는 상기 전지이송장치(300)의 진입 경로상의 위치로 상기 폴리머전지(10)를 정렬 이동시킨다.The supply device 200 aligns and moves the polymer battery 10 to a position on an entry path of the battery transfer device 300 to pick up and move the polymer battery 10.

상기 공급장치(200)는 사용자에 의해 수동방식으로 폴리머전지(10)를 공급받거나 혹은 별도로 구비된 전지이송로봇(미도시)에 의해 폴리머전지(10)를 공급받는다.The supply device 200 is supplied with the polymer battery 10 by a user in a manual manner or by a separate battery transfer robot (not shown) supplied with the polymer battery 10.

상기 공급장치(200)는 상기 폴리머전지(10)의 위치를 정렬하여, 이 폴리머전지(10)가 상기 전지이송장치(300)에 의해 집어져 이동되도록 하거나 혹은 검사가 완료된 상기 폴리머전지(10)가 안착되도록 허용한다.The supply device 200 aligns the position of the polymer battery 10 so that the polymer battery 10 is picked up and moved by the battery transfer device 300 or the polymer battery 10 that has been inspected Allows to be settled.

상기 공급장치(200)는 길이방향으로 연장 형성된 가이드레일(201)과, 상기 가이드레일(201) 상에 서로 마주보도록 한 쌍으로 설치되고, 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 이동되면서 상기 가이드레일 상에 안착된 상기 폴리머전지(10)를 서로 마주보는 방향으로 밀어내어, 상기 폴리머전지(10)를 상기 가이드레일(201)의 정해진 위치로 정렬시키는 이동가이드(202) 및 상기 이동가이드(202) 하부에 설치되어, 상기 폴리머전지(10)를 떠받쳐 지지하는 받침프레임(203)로 구성된다.The supply device 200 is installed as a pair of guide rails 201 extending in the longitudinal direction and facing each other on the guide rails 201, and is seated on the guide rails while sliding along the guide rails. A movement guide 202 that pushes the polymer battery 10 in a direction facing each other to align the polymer battery 10 to a predetermined position of the guide rail 201 and installed under the movement guide 202 Thus, it is composed of a support frame 203 that supports and supports the polymer battery 10.

상기 가이드레일(201)은 상기 이동가이드(202)가 서로 마주보는 방향 또는 마주보는 반대 방향을 향해 수평 이동하도록 안내한다.The guide rail 201 guides the movement guide 202 to move horizontally in a direction facing each other or in a direction opposite to each other.

상기 이동가이드(202)는 서로 마주보는 방향으로 이동하면서, 상기 폴리머전지(10)의 양단을 밀어내어, 상기 받침프레임(203)의 정해진 위치에 상기 폴리머전지(10)를 정렬한다.The movement guide 202 moves in a direction facing each other and pushes both ends of the polymer battery 10 to align the polymer battery 10 at a predetermined position of the support frame 203.

상기 이동가이드(202)는 상기 받침프레임(203)과 간섭되는 것이 방지되도록, 상기 받침프레임(203)과 맞물림 결합된다.The movement guide 202 is engaged with the support frame 203 to prevent interference with the support frame 203.

상기 이동가이드(202)는 상기 받침프레임(203)에 상기 폴리머전지(10)가 안착되면, 서로 마주보는 방향으로 이동되어 상기 받침프레임(203) 상에 안착된 폴리머전지(10)가 정해지 위치에 정렬되도록 밀어낸다.When the polymer battery 10 is mounted on the supporting frame 203, the movement guide 202 is moved in a direction facing each other so that the polymer battery 10 mounted on the supporting frame 203 is fixed. Push it out so that it is aligned with.

상기 받침프레임(203)은 상기 공급장치(200)로 진입되는 상기 전지이송장치(300)의 진입 위치에 상기 폴리머전지(10)가 위치되도록, 상기 폴리머전지(10)를 떠받쳐 지지하거나 혹은 상기 전지이송장치(300)에 의해 이동된 상기 폴리머전지(10)를 떠받쳐 지지한다.The support frame 203 supports and supports the polymer battery 10 so that the polymer battery 10 is positioned at an entry position of the battery transfer device 300 entering the supply device 200 or The polymer battery 10 moved by the battery transfer device 300 is supported and supported.

전지이송장치(300)는 상기 공급장치(200) 전단에 설치되고, 상기 공급장치(200)로 공급된 폴리머전지(10)를 집어 상기 폴리머전지(10)를 상기 작업대(100)의 정해진 위치로 이동시킨다.The battery transfer device 300 is installed in front of the supply device 200 and picks up the polymer battery 10 supplied to the supply device 200 to move the polymer battery 10 to a predetermined position of the work table 100. Move.

상기 전지이송장치(300)는 상기 공급장치(200) 전단의 작업대(100) 상면에 설치된다.The battery transfer device 300 is installed on the upper surface of the worktable 100 in front of the supply device 200.

상기 전지이송장치(300)는 상기 작업대(100)의 중앙부를 기준으로 전, 후, 좌, 우 및 상, 하로 작동되면서 상기 폴리머전지(10)를 이동시킨다.The battery transfer device 300 moves the polymer battery 10 while operating front, rear, left, right, and up and down based on the central portion of the work table 100.

상기 전지이송장치(300)는 상기 공급장치(200)로 진입되어 상기 폴리머전지(10)를 집어 고정하되, 전, 후, 좌, 우 및 상, 하로 작동되어 상기 얼라인먼트(400), 상기 공초점센서(500) 및 상기 두께측정센서(600)로 상기 폴리머전지(10)를 순차적으로 통과시킨다.The battery transfer device 300 enters the supply device 200 to pick up and fix the polymer battery 10, but is operated before, after, left, right and up and down, so that the alignment 400 and the confocal The polymer battery 10 is sequentially passed through the sensor 500 and the thickness measurement sensor 600.

상기 전지이송장치(300)는 상기 얼라인먼트(400), 상기 공초점센서(500) 및 상기 두께측정센서(600)로 상기 폴리머전지(10)를 통과시키면서, 상기 폴리머전지(10)를 집어 고정한 상태를 유지한다.The battery transfer device 300 is a state in which the polymer battery 10 is picked and fixed while passing the polymer battery 10 through the alignment 400, the confocal sensor 500, and the thickness measurement sensor 600. Keep it.

상기 전지이송장치(300)는 상기 얼라인먼트(400)의 신호를 전달받아 상기 폴리머전지(10)의 틀어짐 각도를 조절한다.The battery transfer device 300 receives the signal from the alignment 400 and adjusts the twist angle of the polymer battery 10.

상기 전지이송장치(300)는 상기 얼라인먼트(400)의 정 중앙부에 상기 폴리머전지(10)를 위치시킨다.The battery transfer device 300 locates the polymer battery 10 in the center of the alignment 400.

상기 전지이송장치(300)는 상기 폴리머전지(10)의 위치를 이동시키면서, 이 폴리머전지(10) 상면의 복수개의 지점이 상기 공초점센서(500) 하방에 위치되도록 한다.The battery transfer device 300 moves the position of the polymer battery 10 so that a plurality of points on the upper surface of the polymer battery 10 are located under the confocal sensor 500.

상기 전지이송장치(300)는 상기 두께측정센서(600)가 광을 투광하면서, 상기 폴리머전지(10)의 길이방향으로 통과하는 동안 상기 폴리머전지(10)를 정해진 위치에 고정한 상태로 유지시킨다.The battery transfer device 300 maintains the polymer battery 10 in a fixed position while the thickness measurement sensor 600 transmits light while passing in the length direction of the polymer battery 10.

상기 전지이송장치(300)는 상기 폴리머전지(10)의 길이방향 상면을 상기 두께측정센서(600)로 통과시키는 것이 바람직하다.It is preferable that the battery transfer device 300 passes the upper surface of the polymer battery 10 in the longitudinal direction through the thickness measurement sensor 600.

상기 전지이송장치(300)는 상기 작업대(100) 상면에 고정설치되어, 상기 공급장치(200)에서 상기 얼라인먼트(400) 방향을 향하도록 상기 작업대(100) 상면에 고정 설치된 제1수평프레임(301)과, 상기 제1수평프레임(301)에 슬라이딩 결합되어, 상기 제1수평프레임(301)을 따라 전, 후 방향으로 이동하는 제2수평이동프레임(302), 상기 제2수평이동프레임(302)에 슬라이딩 결합되어 상기 제2수평이동프레임(302)과 직교되는 방향으로 슬라이딩 이동되고, 상면에 상방으로 연장되어 제자리 회전되는 수직가이드프레임(303a)을 형성한 제3수평이동프레임(303) 및 상기 제3수평이동프레임(303)의 수직프레임(303a)에 슬라이딩 결합되어 상기 폴리머전지(10)를 집어고정하는 고정지그(304)로 구성된다.The battery transfer device 300 is fixedly installed on the upper surface of the worktable 100, and a first horizontal frame 301 fixedly installed on the upper surface of the worktable 100 so as to face the alignment 400 in the supply device 200 ), a second horizontal moving frame 302 that is slidingly coupled to the first horizontal frame 301 and moving in a forward and backward direction along the first horizontal frame 301, and the second horizontal moving frame 302 ) Slidingly coupled to the second horizontal moving frame 302 and sliding in a direction perpendicular to the second horizontal moving frame 302, extending upward on the upper surface and forming a vertical guide frame 303a that rotates in place, and It is composed of a fixing jig 304 that is slidably coupled to the vertical frame 303a of the third horizontal moving frame 303 to pick up and fix the polymer battery 10.

상기 제1수평프레임(301)은 상기 제2수평이동프레임(302)이 상기 공급장치(200) 방향에서 상기 얼라인먼트(400) 방향으로 이동하도록 안내한다.The first horizontal frame 301 guides the second horizontal moving frame 302 to move from the supply device 200 direction to the alignment 400 direction.

상기 제1수평프레임(301)은 상기 작업대(100) 상면에서 서로 대칭되게 한 쌍으로 형성되어, 서로 평행하게 설치되는 것이 바람직하다.The first horizontal frame 301 is formed in a pair to be symmetrical to each other on the upper surface of the work table 100, it is preferable to be installed in parallel with each other.

상기 제2수평이동프레임(302)은 상기 제1수평프레임(301)을 따라 이동하면서, 상기 제3수평이동프레임(303)이 상기 제2수평이동프레임(302)의 이동방향과 직교되는 방향을 향해 수평이동 하는 것을 안내한다.The second horizontal movable frame 302 moves along the first horizontal frame 301, while the third horizontal movable frame 303 moves in a direction orthogonal to the moving direction of the second horizontal movable frame 302. Guide the horizontal movement toward.

상기 제3수평이동프레임(303)은 상기 제2수평이동프레임(302)을 따라 상기 제2수평이동프레임(302)과 직교되는 방향으로 수평 이동되어, 상기 고정지그(304)를 정해진 위치로 이동시킨다.The third horizontal movable frame 303 is horizontally moved along the second horizontal movable frame 302 in a direction orthogonal to the second horizontal movable frame 302 to move the fixing jig 304 to a predetermined position. Let it.

상기 제3수평이동프레임(303)의 수직가이드프레임(303a)은 상기 고정지그(304)가 상, 하로 승강 이동하는 것을 안내하여, 상기 고정지그(304)가 정해진 위치에 고정되도록 한다.The vertical guide frame 303a of the third horizontal movable frame 303 guides the fixing jig 304 to move up and down, so that the fixing jig 304 is fixed at a predetermined position.

상기 수직가이드프레임(303a)은 가상의 수직선(VL)을 기준으로 제자리 회전되어, 상기 고정지그(304)가 향하는 방향을 변경한다.The vertical guide frame 303a is rotated in place based on an imaginary vertical line VL to change the direction in which the fixing jig 304 faces.

상기 수직가이드프레임(303a)은 상기 고정지그(304)가 상기 공급장치(200) 방향을 향하거나 혹은 상기 얼라인먼트(400) 방향을 향하도록 그 방향을 변경한다.The vertical guide frame 303a changes its direction so that the fixing jig 304 faces the direction of the supply device 200 or the direction of the alignment 400.

상기 고정지그(304)는 상, 하로 서로 벌어지거나 혹은 서로 마주보도록 밀착되어 상기 폴리머전지(10)를 집어 고정한다.The fixing jig 304 is in close contact with each other so as to be separated from each other up and down or to face each other to pick up and fix the polymer battery 10.

상기 고정지그(304)는 상기 폴리머전지(10)의 테두리 일단을 집이 고정하는 것이 바람직하다.It is preferable that the fixing jig 304 fixes one end of the rim of the polymer battery 10 to the house.

얼라인먼트(400)는 상기 공급장치(200)와 반대되는 상기 작업대(100) 타측에 설치되고. 상기 전지이송장치(300)에 의해 이송된 상기 폴리머전지(10) 상면을 촬영하여, 상기 폴리머전지(10)의 틀어짐 각도를 조절한다.Alignment 400 is installed on the other side of the work table 100 opposite to the supply device 200. The upper surface of the polymer battery 10 transferred by the battery transfer device 300 is photographed to adjust the twist angle of the polymer battery 10.

상기 얼라인먼트(400)는 상기 작업대(100) 상면에서 정해진 높이 상에 설치되어, 상기 폴리머전지(10)의 상면을 촬영한다.The alignment 400 is installed at a predetermined height from the upper surface of the worktable 100 to photograph the upper surface of the polymer battery 10.

상기 얼라인먼트(400)는 상기 폴리머전지(10)의 정 중앙부를 기준으로, 그 주변 테두리를 촬영하여, 상기 폴리머전지(10)의 틀어짐 각도를 산출한다.The alignment 400 photographs a peripheral edge of the polymer battery 10 based on the center portion of the polymer battery 10 to calculate a twist angle of the polymer battery 10.

상기 얼라인먼트(400)는 선 입력되어 있는 가상의 기준선(BL)을 기준으로 상기 폴리머전지(10)의 틀어짐 각도를 산출하여, 상기 전지이송장치(300)로 신호를 전달한다.The alignment 400 calculates a twist angle of the polymer battery 10 based on the virtual reference line BL, which is input by line, and transmits a signal to the battery transfer device 300.

공초점센서(500)는 상기 얼라인먼트(400) 일측에 설치되고, 상기 전지이송장치(300)에 의해 이송된 상기 폴리머전지(10) 상면으로 레이저광을 투광하여, 상기 폴리머전지(10)의 투명층(11) 두께를 측정한다.The confocal sensor 500 is installed on one side of the alignment 400 and transmits laser light to the upper surface of the polymer battery 10 transferred by the battery transfer device 300, and the transparent layer of the polymer battery 10 (11) Measure the thickness.

상기 공초점센서(500)는 상기 얼라인먼트(400)에 근접되도록 상기 작업대(100) 상면에 설치되는 것이 바람직하다.The confocal sensor 500 is preferably installed on the upper surface of the work table 100 so as to be close to the alignment 400.

상기 공초점센서(500)는 상기 전지이송장치(300)에 의해 이송된 상기 폴리머전지(10)의 상면에 형성된 투명층(11)의 복수개의 지점으로 레이저광을 투광하여, 복수개의 지점의 투명층(11) 두께를 측정한다.The confocal sensor 500 transmits laser light to a plurality of points of the transparent layer 11 formed on the upper surface of the polymer battery 10 transferred by the battery transfer device 300, and transmits the laser light to the plurality of points of the transparent layer ( 11) Measure the thickness.

상기 공초점센서(500)는 상기 폴리머전지(10) 상면의 적어도 6지점 이상의 두께를 측정하는 것이 바람직하다.It is preferable that the confocal sensor 500 measures the thickness of at least six points or more on the upper surface of the polymer battery 10.

상기 공초점센서(500)는 상기 폴리머전지(10)의 투명층(11) 상면에 레이저광을 1차 반사시키고, 상기 투명층(11)을 투과하여 파우치셀(12) 상면에 레이저광을 2차 반사시켜, 1차 및 2차 반사 값을 상기 연산장치(700)로 전달한다.The confocal sensor 500 primarily reflects the laser light on the top surface of the transparent layer 11 of the polymer battery 10, and the second reflection of the laser light on the top surface of the pouch cell 12 through the transparent layer 11 So that the first and second reflection values are transferred to the computing device 700.

두께측정센서(600)는 상기 공초점센서(500)와 반대되는 상기 작업대(100) 상면에 고정 설치되고, 상기 전지이송장치(300)에 의해 이송된 상기 폴리머전지(10) 상, 하면으로 광을 투광하여, 상기 폴리머전지(10)의 두께를 측정한다.The thickness measurement sensor 600 is fixedly installed on the upper surface of the worktable 100 opposite to the confocal sensor 500, and is transferred to the upper and lower surfaces of the polymer battery 10 by the battery transfer device 300. By transmitting light, the thickness of the polymer battery 10 is measured.

상기 두께측정센서(600)는 상기 폴리머전지(10) 상, 하면 방향으로 광을 투광하면서, 상기 폴리머전지(10)가 길이방향으로 이 광을 통과하도록 하여, 상기 폴리머전지(10)의 길이방향의 폭 두께를 측정한다.The thickness measurement sensor 600 transmits light in the upper and lower surfaces of the polymer battery 10 and allows the polymer battery 10 to pass through the light in the longitudinal direction, so that the length direction of the polymer battery 10 Measure the width and thickness of.

상기 두께측정센서(600)는 상기 폴리머전지(10)의 투명층(11) 상면으로 광을 반사시켜, 이 폴리머전지(10)의 전체두께(T)를 측정한다.The thickness measurement sensor 600 reflects light onto the upper surface of the transparent layer 11 of the polymer battery 10 to measure the total thickness T of the polymer battery 10.

상기 두께측정센서(600)는 상기 폴리머전지(10)의 두께를 측정하여 상기 연산장치(700)로 전달한다.The thickness measurement sensor 600 measures the thickness of the polymer battery 10 and transmits it to the computing device 700.

상기 두께측정센서(600)는 상기 공급장치(200)에서 상기 공초점센서(500) 방향을 향해 연장 형성되어, 상기 작업대(100) 상면에 고정 설치된 레일(601)과, 상단에 상기 두께측정센서(600)를 상, 하로 서로 대칭되게 고정 설치하여, 상기 레일(601)을 따라 슬라이딩 이동하는 이송프레임(602)을 더 포함한다.The thickness measurement sensor 600 is formed extending from the supply device 200 toward the confocal sensor 500, a rail 601 fixedly installed on the upper surface of the work table 100, and the thickness measurement sensor at the upper end. It further includes a transfer frame 602 that slides along the rail 601 by fixing and installing 600 to be symmetrical to each other up and down.

상기 레일(601)은 상기 제1수평프레임(301)에 대응하도록 평행하게 설치된다.The rails 601 are installed in parallel to correspond to the first horizontal frame 301.

상기 레일(601)은 상기 이송프레임(602)이 상기 공급장치(200) 방향에서 상기 공초점센서(500) 방향을 향해 일직선으로 이동하는 것을 안내한다.The rail 601 guides the transfer frame 602 to move in a straight line from the supply device 200 to the confocal sensor 500.

상기 이송프레임(602)은 한 쌍의 상기 두께측정센서(600)를 상기 레일(601)을 따라 일직선 방향으로 이동시키면서, 이 사이로 상기 폴리머전지(10)가 통과되도록 한다.The transfer frame 602 moves the pair of the thickness measurement sensors 600 along the rail 601 in a straight line, and allows the polymer battery 10 to pass therebetween.

상기 이송프레임(602)은 상기 두께측정센서(600) 사이로 폴리머전지(10)를 통과시키면서, 이 폴리머전지(10)의 상, 하면 각각에 광을 투광하여, 이 폴리머전지(10)의 길이방향측 폭을 측정한다.The transfer frame 602 transmits light to each of the upper and lower surfaces of the polymer battery 10 while passing the polymer battery 10 between the thickness measurement sensor 600, and the length direction of the polymer battery 10 Measure the side width.

연산장치(700)는 상기 작업대(100) 일측에 설치되고, 상기 공초점센서(500) 및 상기 두께측정센서(600)에 측정된 신호값을 전달받되, 이 신호값을 산출하여 상기 폴리머전지(10)의 불량 여부를 판별한다.The computing device 700 is installed on one side of the work table 100 and receives the measured signal values to the confocal sensor 500 and the thickness measurement sensor 600, and calculates this signal value to calculate the polymer battery ( Determine whether 10) is defective or not.

상기 연산장치(700)는 상기 공초점센서(500) 및 상기 두께측정센서(600)에 측정된 신호값을 전달받고, 이 신호값을 산출하여 상기 폴리머전지(10)의 투명층(11)과 파우치셀(12) 사이를 접착하는 접착층(13) 두께값을 산출하여, 이 접착층(13) 두께값을 기준으로 상기 폴리머전지(10)의 불량여부를 판별한다.The computing device 700 receives the measured signal values to the confocal sensor 500 and the thickness measurement sensor 600, calculates the signal value, and calculates the transparent layer 11 and the pouch of the polymer battery 10. A thickness value of the adhesive layer 13 bonding between the cells 12 is calculated, and whether or not the polymer battery 10 is defective is determined based on the thickness value of the adhesive layer 13.

상기 연산장치(700)는 선 입력되어 있는 오차범위 내의 접착층(13) 두께값과, 상기 공초점센서(500) 및 상기 두께측정센서(600)에 의해 산출된 접착층(13) 두께값을 비교 산출하여, 상기 폴리머전지(10)의 불량 여부를 판별한다.The calculating device 700 compares and calculates the adhesive layer 13 thickness value calculated by the confocal sensor 500 and the thickness measurement sensor 600 with the thickness value of the adhesive layer 13 within the pre-input error range. Thus, it is determined whether the polymer battery 10 is defective.

상기 연산장치(700)는 상기 접착층(13) 두께값이 정해진 오차범위 두께값 이내이면 정상으로 판별하고, 상기 접착층(13) 두께값이 정해진 오차범위 두께값 이상 이거나 또는 정해진 오차범위 두께값 이하이면 불량으로 판별한다.If the thickness value of the adhesive layer 13 is within a predetermined error range thickness value, the calculating device 700 determines that it is normal, and when the thickness value of the adhesive layer 13 is greater than or less than a predetermined error range thickness value, It is judged as defective.

상기 연산장치(700)는 상기 접착층(13)의 두께값이 정해진 두께값 이상인 경우, 파우치셀(12)과 투명층(11) 사이의 접착층(13)이 들떠 있는 것으로 판단하고, 그 두께값이 정해진 두께값 이하인 경우, 파우치셀(12)과 투명층(11) 사이로 정해진 량 이하의 접착물질이 도포된 것으로 판단한다.When the thickness value of the adhesive layer 13 is greater than or equal to a predetermined thickness value, the computing device 700 determines that the adhesive layer 13 between the pouch cell 12 and the transparent layer 11 is excited, and the thickness value is determined. If the thickness is less than or equal to the thickness value, it is determined that an adhesive material of less than a predetermined amount is applied between the pouch cell 12 and the transparent layer 11.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 폴리머전지용 검사장치는 다음과 같이 사용된다.The inspection apparatus for a polymer battery according to the present invention configured as described above is used as follows.

먼저, 공급장치(200)를 작동시켜, 이 공급장치(200)의 이동가이드(202)가 서로 마주보는 반대 방향으로 벌어지도록 하여, 상기 받침프레임(203)을 상부로 노출시킨다.First, the supply device 200 is operated so that the movement guides 202 of the supply device 200 open in opposite directions facing each other, thereby exposing the support frame 203 to the top.

여기서, 상기 이동가이드(202)는 상기 가이드레일(201)을 따라 서로 마주보는 반대 방향으로 벌어지고, 이때, 상부로 노출된 상기 받침프레임(203)에 폴리머전지(10)를 안착시키면, 상기 이동가이드(202)가 상기 가이드레일(201)을 따라 상기 폴리머전지(10) 방향으로 이동된다.Here, the movement guide 202 is opened in opposite directions facing each other along the guide rail 201, and at this time, when the polymer battery 10 is mounted on the supporting frame 203 exposed to the top, the movement The guide 202 is moved along the guide rail 201 in the direction of the polymer battery 10.

그러면, 상기 이동가이드(202)가 상기 폴리머전지(10)의 양단을 서로 마주보는 방향으로 밀어내고, 이에따라, 상기 폴리머전지(10)가 상기 받침프레임(203) 상에서 상기 이동가이드(202)에 밀려 상기 받침프레임(203)의 정해진 위치로 이동 정렬된다.Then, the movement guide 202 pushes both ends of the polymer battery 10 in a direction facing each other, and accordingly, the polymer battery 10 is pushed by the movement guide 202 on the support frame 203 The support frame 203 is moved and aligned to a predetermined position.

그리고, 상기 전지이송장치(300)가 전, 후, 좌, 우 및 상, 하로 이동되어 상기 고정지그(304)를 상기 받침프레임(203) 상에 안착된 상기 폴리머전지(10) 방향으로 이동시킨다.In addition, the battery transfer device 300 is moved forward, backward, left, right and up and down to move the fixing jig 304 in the direction of the polymer battery 10 mounted on the support frame 203. .

이때, 상기 전지이송장치(300)의 제3수평이동프레임(303)이 상기 제2수평이동프레임(302)을 따라 이동되어 상기 고정지그(304)를 상기 폴리머전지(10)와 동일 선상에 위치시키고, 상기 고정지그(304)가 상기 제3수평이동프레임(303)의 수직가이드프레임(303a)을 따라 상, 하로 승강 이동되어 상기 폴리머전지(10)와 동일 높이상에 위치된다.At this time, the third horizontal movable frame 303 of the battery transfer device 300 is moved along the second horizontal movable frame 302 to place the fixing jig 304 on the same line as the polymer battery 10 And, the fixing jig 304 is moved up and down along the vertical guide frame 303a of the third horizontal moving frame 303 to be positioned at the same height as the polymer battery 10.

그러면, 상기 제2수평이동프레임(302)이 상기 제1수평프레임(301)을 따라 이동되면서, 상기 고정지그(304)를 상기 폴리머전지(10) 방향으로 이동시키고, 그 상태에서 상기 고정지그(304)로 상기 폴리머전지(10)의 일단을 집어 고정한다.Then, while the second horizontal moving frame 302 is moved along the first horizontal frame 301, the fixing jig 304 is moved in the direction of the polymer battery 10, and in that state, the fixing jig ( 304) picks up one end of the polymer battery 10 and fixes it.

여기서, 상기 공급장치(200)의 받침프레임(203) 상에는 상기 폴리머전지(10)의 상면이 상방을 향하도록 눕혀진 상태로 안착되고, 그 상태에서 상기 고정지그(304)에 의해 집어지는 것이다.Here, on the support frame 203 of the supply device 200, the upper surface of the polymer battery 10 is laid down so as to face upward, and is picked up by the fixing jig 304 in that state.

이후, 상기 전지이송장치(300)의 고정지그(304)가 상기 공급장치(200)와 반대되는 방향에 설치된 상기 얼라인먼트(400) 방향으로 상기 폴리머전지(10)를 이동시킨다.Thereafter, the fixing jig 304 of the battery transfer device 300 moves the polymer battery 10 in the direction of the alignment 400 installed in a direction opposite to the supply device 200.

이때, 상기 제2수평이동프레임(302)이 상기 제1수평프레임(301)을 따라 후퇴 이동하여, 상기 폴리머전지(10)가 상기 공급장치(200)에서 멀어지도록 하고, 상기 제3수평이동프레임(303)의 수직가이드프레임(303a)을 회전시켜, 상기 고정지그(304)에 고정된 상기 폴리머전지(10)의 방향이 상기 얼라인먼트(400) 방향을 향하도록 한다.At this time, the second horizontal movable frame 302 moves backward along the first horizontal frame 301 to move the polymer battery 10 away from the supply device 200, and the third horizontal movable frame The vertical guide frame 303a of 303 is rotated so that the direction of the polymer battery 10 fixed to the fixing jig 304 faces the alignment 400 direction.

그리고, 상기 얼라인먼트(400)와 동일선상에 위치되도록 상기 제2수평이동프레임(302)을 따라 상기 제3수평이동프레임(303)을 이동시키고, 이어서, 상기 고정지그(304)가 상기 수직가이드프레임(303a)을 따라 수평 이동되도록 하여, 상기 고정지그(304)에 고정된 상기 폴리머전지(10)가 상기 얼라인먼트(400)와 동일 높이상에 위치되도록 한다.Then, the third horizontal movable frame 303 is moved along the second horizontal movable frame 302 so that it is positioned on the same line as the alignment 400, and then, the fixing jig 304 is applied to the vertical guide frame. By moving horizontally along (303a), the polymer battery 10 fixed to the fixing jig 304 is positioned at the same height as the alignment 400.

그 다음, 상기 제2수평이동프레임(302)이 상기 제1수평프레임(301)을 따라 이동하도록 하여, 상기 얼라인먼트(400) 하방에 상기 폴리머전지(10)를 위치시킨다.Then, the second horizontal moving frame 302 is moved along the first horizontal frame 301 to position the polymer battery 10 under the alignment 400.

이때, 상기 폴리머전지(10)는 상기 얼라인먼트(400) 정 중앙 직하방에 위치되고, 이 상태에서 상기 얼라인먼트(400)로 상기 폴리머전지(10)의 상면 중앙부를 기준으로, 그 외측 테두리를 촬영하여, 상기 폴리머전지(10)의 틀어짐 각도를 측정한다.At this time, the polymer battery 10 is positioned directly below the center of the alignment 400, and in this state, the alignment 400 is used to photograph the outer edge of the polymer battery 10 with respect to the center of the upper surface thereof. , The twist angle of the polymer battery 10 is measured.

즉, 상기 얼라인먼트(400)에 선 입력되어 있는 기준선(BL)에 상기 폴리머전지(10)를 대조하되, 이때, 상기 기준선(BL)을 기준으로 정해진 각도 틀어진 상기 폴리머전지(10)의 틀어짐 각도를 측정하여, 상기 전지이송장치(300)로 전달한다.That is, the polymer battery 10 is compared with the reference line BL that is line input to the alignment 400, and at this time, the twist angle of the polymer battery 10 that is deviated by a predetermined angle based on the reference line BL is determined. It is measured and transferred to the battery transfer device 300.

그러면, 상기 전지이송장치(300)가 상기 얼라인먼트(400) 신호를 전달받아 상기 제2수평이동프레임(302), 제3수평이동프레임(303) 및 수직가이드프레임(303a)으로 상기 폴리머전지(10)의 틀어짐 각도를 조절한다.Then, the battery transfer device 300 receives the alignment 400 signal and transfers the polymer battery 10 to the second horizontal moving frame 302, the third horizontal moving frame 303, and the vertical guide frame 303a. Adjust the twist angle of ).

이하의 설명에서, 상기 전지이송장치(300)의 제2, 제3수평이동프레임(302, 303), 수직가이드프레임(303a) 및 고정지그(304)의 작동방식은 상기와 동일한 방식으로 작동되는 것으로서, 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.In the following description, the operation method of the second and third horizontal moving frames 302 and 303, the vertical guide frame 303a and the fixing jig 304 of the battery transfer device 300 is operated in the same manner as above. As such, a detailed description thereof will be omitted.

이후, 상기 전지이송장치(300)의 고정지그(304)에 고정된 상기 폴리머전지(10)는 상기 전지이송장치(300)에 의해 상기 공초점센서(500) 직 하방에 위치되고, 그 상태에서 상기 공초점센서(500)로 레이저광을 상기 폴리머전지(10) 상면으로 투광하여, 상기 폴리머전지(10)의 투명층(11) 두께를 측정한다.Thereafter, the polymer battery 10 fixed to the fixing jig 304 of the battery transfer device 300 is located directly under the confocal sensor 500 by the battery transfer device 300, and in that state The confocal sensor 500 transmits laser light onto the upper surface of the polymer battery 10 to measure the thickness of the transparent layer 11 of the polymer battery 10.

이때, 상기 공초점센서(500)는 상기 폴리머전지(10)의 투명층(11)으로 레이저광을 투광하여, 상기 투명층(11) 상면에 레이저광이 1차 반사되도록 하고, 상기 투명층(11)을 투과하여 상기 파우치셀(12) 상면에 레이저광이 2차 반사되도록 하여, 이 1차 반사값과 2차반사값을 상기 연산장치(700)로 출력한다.At this time, the confocal sensor 500 transmits laser light to the transparent layer 11 of the polymer battery 10 so that the laser light is primarily reflected on the upper surface of the transparent layer 11, and the transparent layer 11 The laser light is transmitted through and secondarily reflected on the upper surface of the pouch cell 12, and the first and second reflection values are output to the computing device 700.

그러면, 상기 연산장치(700)에서 상기 투명층(11) 상면에 반사된 1차 반사값과 파우치셀(12) 상면에 반사된 2차 반사값을 산출하여, 상기 투명층(11)의 두께를 산출한다.Then, the calculation device 700 calculates a primary reflection value reflected on the upper surface of the transparent layer 11 and a secondary reflection value reflected on the upper surface of the pouch cell 12 to calculate the thickness of the transparent layer 11. .

여기서, 상기 전지이송장치(300)는 상기 공초점센서(500) 직하방에 상기 폴리머전지(10) 상면의 복수개의 지점이 위치되도록 상기 폴리머전지(10)의 위치를 이동시켜, 상기 공초점센서(500)에서 상기와 동일한 방법으로 복수개의 지점에 대응하는 상기 폴리머전지(10)의 투명층(11) 두께를 측정한다.Here, the battery transfer device 300 moves the position of the polymer battery 10 so that a plurality of points on the upper surface of the polymer battery 10 are located directly under the confocal sensor 500, and the confocal sensor In 500, the thickness of the transparent layer 11 of the polymer battery 10 corresponding to a plurality of points is measured in the same manner as described above.

이후, 상기 고정지그(304)에 고정된 상기 폴리머전지(10)는 상기 전지이송장치(300)에 의해 상기 공초점센서(500)와 반대되는 방향에 설치된 상기 두께측정센서(600) 방향을 향해 이동한다.Thereafter, the polymer battery 10 fixed to the fixing jig 304 is directed toward the thickness measurement sensor 600 installed in a direction opposite to the confocal sensor 500 by the battery transfer device 300. Move.

이때, 상기 전지이송장치(300)는 상기 고정지그(304)에 고정된 폴리머전지(10)가 상기 공초점센서(500)와 반대되는 방향을 향하도록 상기 수직가이드프레임(303a)을 제자리 회전시켜, 상기 폴리머전지(10)의 방향을 변경하는 것이다.At this time, the battery transfer device 300 rotates the vertical guide frame 303a in place so that the polymer battery 10 fixed to the fixing jig 304 faces in a direction opposite to the confocal sensor 500. , To change the direction of the polymer battery 10.

이어서, 상기 전지이송장치(300)에 의해 상기 폴리머전지(10)가 상기 두께측정센서(600)에 도달하면, 상기 두께측정센서(600)가 서로 마주보는 방향을 향해 광을 투광하고, 이때, 이 투광되는 광을 가로지르도록 상기 폴리머전지(10)를 통과시켜, 상기 폴리머전지(10)의 두께값을 측정한다.Subsequently, when the polymer battery 10 reaches the thickness measurement sensor 600 by the battery transfer device 300, the thickness measurement sensor 600 transmits light in a direction facing each other, and at this time, The polymer battery 10 is passed so as to cross the transmitted light, and the thickness value of the polymer battery 10 is measured.

여기서, 상기 전지이송장치(300)는 상기 고정지그(304)에 상기 폴리머전지(10)를 고정한 상태에서, 상기 두께측정센서(600)에 근접되도록 위치시키고, 그 상태에서 상기 두께측정센서(600)를 작동시켜, 상기 두께측정센서(600)에서 광을 투광되도록 한다.Here, the battery transfer device 300 is positioned so as to be close to the thickness measurement sensor 600 in a state in which the polymer battery 10 is fixed to the fixing jig 304, and in that state, the thickness measurement sensor 600 ) Is operated, so that the thickness measurement sensor 600 transmits light.

이때, 상기 두께측정센서(600)를 고정한 상기 이송프레임(602)을 상기 레일(601)을 따라 이동시키면서, 이 두께측정센서(600) 사이로 상기 고정지그(304)에 고정된 폴리머전지(10)를 통과되도록 한다.At this time, while moving the transfer frame 602 fixing the thickness measurement sensor 600 along the rail 601, the polymer battery 10 fixed to the fixing jig 304 between the thickness measurement sensors 600 To pass.

그러면, 상기 두께측정센서(600)에서 투광되는 광은 상기 폴리머전지(10) 상, 하면 각각으로 주사되면서, 상기 폴리머전지의 상, 하면 각각에 반사되어, 상기 폴리머전지의 전체두께(H)를 측정한다.Then, the light transmitted from the thickness measurement sensor 600 is scanned to the upper and lower surfaces of the polymer battery 10, and is reflected to the upper and lower surfaces of the polymer battery, respectively, thereby reducing the total thickness (H) of the polymer battery. Measure.

즉, 상기 두께측정센서(600)에서 투광되는 광이 상기 폴리머전지(10)의 상, 하측 투명층에 반사되도록 하면서, 이 반사값을 상기 연산장치(700)로 출력한다.That is, while the light transmitted from the thickness measurement sensor 600 is reflected on the upper and lower transparent layers of the polymer battery 10, this reflection value is output to the computing device 700.

그러면, 상기 연산장치(700)에서 상기 두께측정센서(600)에서 측정된 반사값을 산출하여, 상기 폴리머전지(10)의 두께값을 산출하게 된다.Then, the calculation device 700 calculates the reflection value measured by the thickness measurement sensor 600 to calculate the thickness value of the polymer battery 10.

이때, 상기 연산장치(700)는 상기 공초점센서(500)에서 입력받은 상기 투명층(11) 두께와 상기 두께측정센서(600)에서 입력받은 상기 폴리머전지(10)의 두께값을 산출하여, 상기 폴리머전지(10)의 접착층(13) 두께를 산출하고, 이 접착층(13) 두께를 선 입력되어 있는 정해진 오차범위의 접착층 두께값과 비교 산출하여, 상기 폴리머전지(10)의 불량 여부를 판별하는 것이다.At this time, the computing device 700 calculates the thickness of the transparent layer 11 received from the confocal sensor 500 and the thickness value of the polymer battery 10 received from the thickness measurement sensor 600, The thickness of the adhesive layer 13 of the polymer battery 10 is calculated, and the thickness of the adhesive layer 13 is compared with the pre-input value of the adhesive layer thickness within a predetermined error range to determine whether the polymer battery 10 is defective. will be.

즉, 상기 연산장치(700)에서 산출된 상기 접착층(13) 두께값이 정해진 오차범위 두께값 이내이면 정상으로 판별하고, 상기 접착층(13) 두께값이 정해진 오차범위 두께값 이상 이거나 또는 정해진 오차범위 두께값 이하이면 불량으로 판별한다.That is, if the thickness value of the adhesive layer 13 calculated by the calculation device 700 is within a predetermined error range thickness value, it is determined as normal, and the thickness value of the adhesive layer 13 is greater than or equal to a predetermined error range thickness value or a predetermined error range. If it is less than the thickness value, it is judged as defective.

이때, 산출된 상기 접착층(13) 두께값이 정해진 오차범위 이상인 경우에는, 상기 파우치셀(12)과 상기 투명층(11) 사이를 접착하는 접착층(13)이 들떠 접착 상태가 불량한 것으로 판단하고, 상기 접착층(13) 두께값이 정해진 오차범위 이하인 경우에는, 상기 파우치셀(12)과 상기 투명층(11) 사이로 정해진 량 이하의 접착액이 주입되어, 상기 파우치셀(12)과 상기 투명층(11) 사이의 접착력 상태가 불량한 것으로 판단한다.At this time, if the calculated thickness value of the adhesive layer 13 is greater than or equal to a predetermined error range, the adhesive layer 13 bonding between the pouch cell 12 and the transparent layer 11 is lifted and it is determined that the adhesive state is poor, and the When the thickness value of the adhesive layer 13 is less than or equal to a predetermined error range, an amount of adhesive or less is injected between the pouch cell 12 and the transparent layer 11, and between the pouch cell 12 and the transparent layer 11. It is judged that the adhesive strength of is poor.

이후, 상기 전지이송장치(300)가 상기 고정지그(304)에 고정된 상기 폴리머전지(10)를 이동시켜, 상기 공급장치(200)의 받침프레임(203) 상에 안착하고, 이때, 상기 공급장치(200)의 이동가이드(202)는 서로 마주보는 방향으로 벌어진 상태를 유지한다.Thereafter, the battery transfer device 300 moves the polymer battery 10 fixed to the fixing jig 304, and is seated on the support frame 203 of the supply device 200, at this time, the supply The movement guide 202 of the device 200 maintains an open state in a direction facing each other.

그러면, 상기 받침프레임(203) 상에 안착된 폴리머전지(10)를 작업자가 파지하여 이동시키거나 혹은 별도의 전지이송로봇(미도시)으로 상기 폴리머전지(10)를 이동시키는 것이다.Then, the operator grips and moves the polymer battery 10 seated on the support frame 203 or moves the polymer battery 10 with a separate battery transfer robot (not shown).

그리고, 상기와 동일한 방법으로 상기 폴리머전지(10)를 상기 공급장치(200)로 공급하여 상기 전지이송장치(300)로 이동시키면서, 상기 폴리머전지(10)의 두께를 측정하되, 이 측정된 두께값을 상기 연산장치(700)로 전달하여, 상기 연산장치(700)에서 상기 폴리머전지(10)의 불량 여부를 판별하는 것이다.And, supplying the polymer battery 10 to the supply device 200 in the same manner as described above, and while moving to the battery transfer device 300, the thickness of the polymer battery 10 is measured, and the measured thickness By transferring a value to the computing device 700, the computing device 700 determines whether the polymer battery 10 is defective.

상기와 같이, 공초점센서(500)에 측정된 폴리머전지(10)의 투명층(11) 두께값과 두께측정센서(600)에 측정된 폴리머전지(10)의 두께값을 연산장치(700)로 전달하되, 이 연산장치(700)에서 폴리머전지(10)의 두께값을 산출하여 폴리머전지(10)의 불량 여부를 판별하는 구조는, 공초점센서(500)에 측정된 투명층(11) 두께값 및 두께측정센서(600)에 측정된 폴리머전지(10) 두께값을 연산장치(700)로 산출하여 자동으로 폴리머전지(10)의 불량여부를 판별하고, 폴리머전지(10) 공급과 동시에 모든 공정이 자동으로 이루어져 작업능률이 급격하게 상승되며, 또한, 자동 공정으로 인해 검사 정확도가 상승되고, 공초점센서(500) 및 두께측정센서(600)를 통해 투명층(11) 및 폴리머전지(10) 두께값을 비접촉식으로 측정하여, 폴리머전지(10)의 투명층(11)에 외력이 가해질 우려가 없으며, 투명층(11)에 외력이 가해지는 것을 방지한다.As described above, the thickness value of the transparent layer 11 of the polymer battery 10 measured by the confocal sensor 500 and the thickness value of the polymer battery 10 measured by the thickness measuring sensor 600 are converted to the calculating device 700. However, the structure for determining whether the polymer battery 10 is defective by calculating the thickness value of the polymer battery 10 in the computing device 700 is the thickness value of the transparent layer 11 measured by the confocal sensor 500 And the thickness value of the polymer battery 10 measured by the thickness measurement sensor 600 is calculated by the calculating device 700 to automatically determine whether the polymer battery 10 is defective, and all processes at the same time as supplying the polymer battery 10 This is made automatically, and the work efficiency is rapidly increased, and the inspection accuracy is increased due to the automatic process, and the thickness of the transparent layer 11 and the polymer battery 10 through the confocal sensor 500 and the thickness measurement sensor 600 By measuring the value in a non-contact manner, there is no fear that an external force is applied to the transparent layer 11 of the polymer battery 10, and an external force is prevented from being applied to the transparent layer 11.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 폴리머전지용 검사장치는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.The inspection apparatus for a polymer battery according to the present invention described above is not limited to the above-described embodiment, and anyone with ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the following claims. It has its technical spirit to the extent that it can be implemented by various changes.

10 : 폴리머전지 11 : 투명층
12 : 파우치셀 13 : 접착층
100 : 작업대 200 : 공급장치
201 : 가이드레일 202 : 이동가이드
203 : 받침프레임 300 : 전지이송장치
301 : 제1수평프레임 302 : 제2수평이동프레임
303 : 제3수평이동프레임 303a : 수직가이드프레임
304 : 고정지그 400 : 얼라인먼트
500 : 공초점센서 600 : 두께측정센서
601 : 레일 602 : 이송프레임
700 : 연산장치 BL : 기준선
T : 전체두께 VL : 수직선10: polymer battery 11: transparent layer
12: pouch cell 13: adhesive layer
100: worktable 200: supply device
201: guide rail 202: moving guide
203: support frame 300: battery transfer device
301: first horizontal frame 302: second horizontal moving frame
303: third horizontal moving frame 303a: vertical guide frame
304: fixed jig 400: alignment
500: confocal sensor 600: thickness measurement sensor
601: rail 602: transfer frame
700: computing device BL: baseline
T: Total thickness VL: Vertical line

Claims (8)

작업대(100)와;
상기 작업대(100) 일측 상면에 설치되어 폴리머전지(10)를 공급받고, 슬라이딩 이동되어 상기 폴리머전지(10)를 정해진 위치로 정렬 이동시키는 공급장치(200);
상기 공급장치(200) 전단에 설치되고, 상기 공급장치(200)로 공급된 폴리머전지(10)를 집어 상기 폴리머전지(10)를 상기 작업대(100)의 정해진 위치로 이동시키는 전지이송장치(300);
상기 공급장치(200)와 반대되는 상기 작업대(100) 타측에 설치되고. 상기 전지이송장치(300)에 의해 이송된 상기 폴리머전지(10) 상면을 촬영하여, 상기 폴리머전지(10)의 틀어짐 각도를 조절하는 얼라인먼트(400);
상기 얼라인먼트(400) 일측에 설치되고, 상기 전지이송장치(300)에 의해 이송된 상기 폴리머전지(10) 상면으로 레이저광을 투광하여, 상기 폴리머전지(10)의 투명층(11) 두께를 측정하는 공초점센서(500);
상기 공초점센서(500)와 반대되는 상기 작업대(100) 상면에 고정 설치되고, 상기 전지이송장치(300)에 의해 이송된 상기 폴리머전지(10) 상, 하면으로 광을 투광하여, 상기 폴리머전지(10)의 두께를 측정하는 두께측정센서(600); 및
상기 작업대(100) 일측에 설치되고, 상기 공초점센서(500) 및 상기 두께측정센서(600)에 측정된 신호값을 전달받되, 이 신호값을 산출하여 상기 폴리머전지(10)의 불량 여부를 판별하는 연산장치(700);
로 구성되고,
상기 공초점센서(500)는,
상기 전지이송장치(300)에 의해 이송된 상기 폴리머전지(10)의 상면에 형성된 투명층(11)의 복수개의 지점으로 레이저광을 1차 및 2차로 투광하여, 복수개의 지점의 투명층(11) 두께를 측정하고,
상기 연산장치(700)는 상기 공초점센서(500) 및 상기 두께측정센서(600)에 측정된 신호값을 전달받고, 이 신호값을 산출하여 상기 폴리머전지(10)의 투명층(11)과 파우치셀(12) 사이를 접착하는 접착층(13) 두께값을 산출하여, 이 접착층(13) 두께값을 기준으로 상기 폴리머전지(10)의 불량여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 폴리머전지용 검사장치.A worktable 100;
A supply device 200 installed on an upper surface of one side of the work table 100 to receive the polymer battery 10, and slidingly move the polymer battery 10 to align and move the polymer battery 10 to a predetermined position;
A battery transfer device (300) installed in front of the supply device (200) and configured to pick up the polymer battery (10) supplied to the supply device (200) and move the polymer battery (10) to a predetermined position of the worktable (100). );
It is installed on the other side of the worktable 100 opposite to the supply device 200. An alignment 400 for adjusting the twist angle of the polymer battery 10 by photographing the upper surface of the polymer battery 10 transferred by the battery transfer device 300;
It is installed on one side of the alignment 400 and transmits a laser light to the upper surface of the polymer battery 10 transferred by the battery transfer device 300 to measure the thickness of the transparent layer 11 of the polymer battery 10 Confocal sensor 500;
The polymer battery 10 is fixedly installed on the upper surface of the work table 100 opposite to the confocal sensor 500 and transferred by the battery transfer device 300 to transmit light to the upper and lower surfaces of the polymer battery. A thickness measurement sensor 600 for measuring the thickness of (10); And
It is installed on one side of the work table 100 and receives the measured signal value to the confocal sensor 500 and the thickness measurement sensor 600, and calculates this signal value to determine whether the polymer battery 10 is defective. An operation device 700 to determine;
Consists of,
The confocal sensor 500,
The thickness of the transparent layer 11 at a plurality of points by first and secondly transmitting laser light to a plurality of points of the transparent layer 11 formed on the upper surface of the polymer battery 10 transferred by the battery transfer device 300 Measure
The computing device 700 receives the measured signal values to the confocal sensor 500 and the thickness measurement sensor 600, calculates the signal values, and calculates the transparent layer 11 and the pouch of the polymer battery 10. An inspection apparatus for a polymer battery, characterized in that, by calculating a thickness value of the adhesive layer (13) bonding between the cells (12), and determining whether the polymer battery (10) is defective based on the thickness value of the adhesive layer (13). 제 1항에 있어서,
상기 공급장치(200)는,
길이방향으로 연장 형성된 가이드레일(201)과;
상기 가이드레일(201) 상에 서로 마주보도록 한 쌍으로 설치되고, 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 이동되면서 상기 가이드레일 상에 안착된 상기 폴리머전지(10)를 서로 마주보는 방향으로 밀어내어, 상기 폴리머전지(10)를 상기 가이드레일(201)의 정해진 위치로 정렬시키는 이동가이드(202); 및
상기 이동가이드(202) 하부에 설치되어, 상기 폴리머전지(10)를 떠받쳐 지지하는 받침프레임(203);
으로 구성된 것을 특징으로 하는 폴리머전지용 검사장치.The method of claim 1,
The supply device 200,
A guide rail 201 extending in the longitudinal direction;
The polymer battery 10 is installed on the guide rail 201 so as to face each other and slides along the guide rail and pushes the polymer battery 10 seated on the guide rail in a direction facing each other, and the polymer battery A movement guide 202 for aligning (10) to a predetermined position of the guide rail 201; And
A support frame 203 installed under the movement guide 202 to support and support the polymer battery 10;
Polymer battery inspection device, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서,
상기 전지이송장치(300)는,
상기 작업대(100) 상면에 고정설치되어, 상기 공급장치(200)에서 상기 얼라인먼트(400) 방향을 향하도록 상기 작업대(100) 상면에 고정 설치된 제1수평프레임(301)과;
상기 제1수평프레임(301)에 슬라이딩 결합되어, 상기 제1수평프레임(301)을 따라 전, 후 방향으로 이동하는 제2수평이동프레임(302);
상기 제2수평이동프레임(302)에 슬라이딩 결합되어 상기 제2수평이동프레임(302)과 직교되는 방향으로 슬라이딩 이동되고, 상면에 상방으로 연장되어 제자리 회전되는 수직가이드프레임(303a)을 형성한 제3수평이동프레임(303);
상기 제3수평이동프레임(303)의 수직프레임(303a)에 슬라이딩 결합되어 상기 폴리머전지(10)를 집어고정하는 고정지그(304);
로 구성된 것을 특징으로 하는 폴리머전지용 검사장치.The method of claim 1,
The battery transfer device 300,
A first horizontal frame 301 fixedly installed on the upper surface of the worktable 100 and fixedly installed on the upper surface of the worktable 100 so as to face the alignment 400 in the supply device 200;
A second horizontal moving frame 302 that is slidingly coupled to the first horizontal frame 301 and moving in a forward and backward direction along the first horizontal frame 301;
The second horizontal movable frame 302 is slidably coupled to the second horizontal movable frame 302 to slide in a direction orthogonal to the second horizontal movable frame 302, and extends upward on the upper surface to form a vertical guide frame 303a that rotates in place. 3 horizontal moving frame 303;
A fixing jig 304 that is slidably coupled to the vertical frame 303a of the third horizontal movable frame 303 to pick up and fix the polymer battery 10;
Polymer battery inspection device, characterized in that consisting of. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 두께측정센서(600)는,
상기 폴리머전지(10) 상, 하면 방향으로 광을 투광하면서, 상기 폴리머전지(10)가 길이방향으로 이 광을 통과하도록 하여, 상기 폴리머전지(10)의 길이방향의 폭 두께를 측정하는 것을 특징으로 하는 폴리머전지용 검사장치.The method of claim 1,
The thickness measurement sensor 600,
While transmitting light in the upper and lower directions of the polymer battery 10, the polymer battery 10 passes the light in the longitudinal direction to measure the width and thickness of the polymer battery 10 in the longitudinal direction. Inspection device for polymer batteries. 제 1항에 있어서,
상기 두께측정센서(600)는,
상기 공급장치(200)에서 상기 공초점센서(500) 방향을 향해 연장 형성되어, 상기 작업대(100) 상면에 고정 설치된 레일(601)과;
상단에 상기 두께측정센서(600)를 상, 하로 서로 대칭되게 고정 설치하여, 상기 레일(601)을 따라 슬라이딩 이동하는 이송프레임(602);
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머전지용 검사장치.The method of claim 1,
The thickness measurement sensor 600,
A rail (601) extending from the supply device (200) toward the confocal sensor (500) and fixedly installed on the upper surface of the worktable (100);
A transfer frame 602 that slides along the rail 601 by fixing and installing the thickness measurement sensor 600 at an upper end to be symmetrical to each other up and down;
Polymer battery inspection device, characterized in that it further comprises. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 연산장치(700)는,
상기 접착층(13) 두께값이 정해진 오차범위 두께값 이내이면 정상으로 판별하고, 상기 접착층(13) 두께값이 정해진 오차범위 두께값 이상 이거나 또는 정해진 오차범위 두께값 이하이면 불량으로 판별하는 것을 특징으로 하는 폴리머전지용 검사장치.





The method of claim 1,
The computing device 700,
If the thickness value of the adhesive layer 13 is within a predetermined error range thickness value, it is determined as normal, and when the thickness value of the adhesive layer 13 is more than a predetermined error range thickness value or less than a predetermined error range thickness value, it is determined as defective. Inspection device for polymer battery.
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