KR102235759B1 - 변속제어장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

변속제어장치 및 그 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 변속제어장치 및 그 동작 방법을 개시한다. 즉, 차량이 경사로를 벗어나 평지로 진입하는 경우 운전자의 감속 의도를 판별하여 차량의 변속을 제어함으로써, 설정된 변속 패턴과는 다르게 이루어지는 변속으로 인하여 발생할 수 있는 변속 충격을 방지할 수 있다.

Description

변속제어장치 및 그 동작 방법{TRANSMISSION CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR OPERATING THE SAME}
본 발명은 차량이 경사로를 벗어나 평지로 진입하는 경우 운전자의 감속 의도를 판별하여 차량의 변속을 제어함으로써, 설정된 변속 패턴과는 다르게 이루어지는 변속으로 인하여 발생할 수 있는 변속 충격을 방지하기 위한 방안에 관한 것이다.
일반적으로 자동 변속 차량에서는 스로틀 밸브의 개도량과 엔진 회전수 그리고 차량 속도에 따른 엔진 성능 및 운전 상황에 맞추어 가장 적절한 변속이 이루어지도록 설정된 변속 패턴에 의한 변속 제어가 이루어지게 된다.
헌데, 경사로의 경우 차량의 속도가 평지를 주행하는 경우와는 달리 가속에 증가하거나 구배 저항에 의하여 감소하게 되어, 그 변속 패턴이 평지와는 다르게 설정될 수 있다.
때문에, 차량이 경사로를 벗어나 평지로 진입하는 경우, 적절한 변속점이 성립되지 않아 운전자 의도와는 상관없는 변속이 이루어져 차량에 변속 충격이 발생하는 문제점이 존재한다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 차량이 경사로를 벗어나 평지로 진입하는 경우 운전자의 감속 의도를 판별하여 차량의 변속을 제어함으로써, 설정된 변속 패턴과는 다르게 이루어지는 변속으로 인하여 발생할 수 있는 변속 충격을 방지하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 변속제어장치는, 경사로와 관련된 변속 패턴과 상이한 변속이 시도되는 경우, 차량의 상태를 기초로 운전자의 감속 의도가 있는지 여부를 판별하는 판별부; 및 상기 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별되는 경우, 상기 변속 시도를 차단시켜 상기 경사로와 관련된 변속 패턴에 의해서만 변속이 이루어지도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
보다 구체적으로, 상기 경사로와 관련된 차량의 상태에는, 차량의 브레이크 페달 조작 여부가 포함되며, 상기 판별부는, 상기 브레이크 페달 조작이 이루어지지 않은 경우에 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별하는 것을 특징으로 한다.
보다 구체적으로, 상기 경사로와 관련된 차량의 상태에는, 상기 경사로와 관련된 차량의 주행 위치가 더 포함되며, 상기 판별부는, 상기 차량의 주행 위치가 상기 경사로를 벗어나 평지로 진입한 경우에 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별하는 것을 특징으로 한다.
보다 구체적으로, 상기 경사로와 관련된 차량의 상태에는, 가속 페달의 조작량 및 차량의 속도 변화량 중 적어도 하나가 더 포함되며, 상기 판별부는, 상기 가속 페달 조작량 및 차량의 속도 변화량 중 적어도 하나가 설정치 이하인 경우에, 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 변속제어장치의 동작 방법은, 경사로와 관련된 변속 패턴과 상이한 변속이 시도되는 경우, 차량의 상태를 기초로 운전자의 감속 의도가 있는지 여부를 판별하는 판별단계; 및 상기 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별되는 경우, 상기 변속 시도를 차단시켜 상기 경사로와 관련된 변속 패턴에 의해서만 변속이 이루어지도록 하는 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
보다 구체적으로, 상기 경사로와 관련된 차량의 상태에는, 차량의 브레이크 페달 조작 여부가 포함되며, 상기 판별단계는, 상기 브레이크 페달 조작이 이루어지지 않은 경우에 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별하는 것을 특징으로 한다.
보다 구체적으로, 상기 경사로와 관련된 차량의 상태에는, 상기 경사로와 관련된 차량의 주행 위치가 포함되며, 상기 판별단계는, 상기 차량의 주행 위치가 상기 경사로를 벗어나 평지로 진입한 경우에 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별하는 것을 특징으로 한다.
보다 구체적으로, 상기 경사로와 관련된 차량의 상태에는, 가속 페달의 조작량 및 차량의 속도 변화량 중 적어도 하나가 더 포함되며, 상기 판별단계는, 상기 가속 페달 조작량 및 차량의 속도 변화량 중 적어도 하나가 설정치 이하인 경우에, 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 3 관점에 따른 컴퓨터 판독 가능 기록매체는, 경사로와 관련된 변속 패턴과 상이한 변속이 시도되는 경우, 차량의 상태를 기초로 운전자의 감속 의도가 있는지 여부를 판별하는 판별단계; 및 상기 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별되는 경우, 상기 변속 시도를 차단시켜 상기 경사로와 관련된 변속 패턴에 의해서만 변속이 이루어지도록 하는 제어단계를 실행하기 위한 명령어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에, 본 발명의 변속제어장치 및 그 동작 방법에 의하면, 차량이 경사로를 벗어나 평지로 진입하는 경우 운전자의 감속 의도를 판별하여 차량의 변속을 제어함으로써, 설정된 변속 패턴과는 다르게 이루어지는 변속으로 인하여 발생할 수 있는 변속 충격을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어장치의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 패턴의 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어장치에서의 동작 흐름을 설명하기 위한 순서도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어장치를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어장치는 운전자가 감속 의도가 있는지 여부를 판별하는 판별부(200) 및 상기 판별된 운전자 감속 의도 여부를 기초로 변속을 제어하는 제어부(300)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어장치는 전술한 구성 이외에, 차량에서의 변소 시도를 확인하는 확인부(100)를 더 포함하는 구성을 가질 수 있다.
여기서, 확인부(100), 판별부(200), 및 제어부(300)를 포함하는 변속제어장치의 전술한 구성 전체 내지는 적어도 일부는, 하드웨어 모듈 형태 또는 소프트웨어 모듈 형태로 구현되거나, 내지는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다.
이러한, 변속제어장치는 차량의 변속 기능을 제어하는 장치를 일컫는 것으로서, 예컨대, 변속제어유닛(TCU;Transmission Control Unit)이 이에 해당될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 엔진 성능 및 운전 상황에 맞추어 가장 적절한 변속이 이루어지도록 설정된 변속 패턴에 의해서 차량의 변속이 이루어지게 된다.
특히, 경사로와 관련된 변속 패턴의 경우 차량의 속도가 평지를 주행하는 경우와는 달리 가속에 증가하거나 구배 저항에 의하여 감소하게 되어, 그 변속 패턴이 평지와는 다르게 설정되는 것이 일반적이다.
예를 들어, 경사로와 관련된 변속 패턴의 경우, 차량의 속도와 가속 페달의 조작량(페달량) 간의 상관 관계에 따라 도 2에 도시한 바와 같이 설정될 수 있다.
이에, 경사로를 주행하는 차량은 상기 경사로와 관련된 변속 패턴에 따라 차량 속도와 가소 페달의 조작량에 적합한 변속 시점에 변속을 수행함으로써, 경사로에서의 무리없는 주행이 가능하게 되는 것이다.
헌데, 차량의 주행 위치가 경사로(오르막길)를 벗어나 평지에 진입하는 시점에 적절한 변속점이 성립되지 않는 경우가 있으며, 이 경우 변속 패턴과는 다른 변속이 이루어져 차량에 변속 충격이 발생할 수 있다.
예를 들어, 차량의 주행 위치가 경사로를 벗어나 평지에 진입하는 시점에 운전자가 안전을 위해서 가속 페달에서 발을 때는 경우를 가정할 수 있다.
이 경우, 변속 패턴의 구조상 업(UP) 시프트가 발생하여야 하나, 운전자는 감속 의도가 없음에도 불구하고 경사로 조건 변경으로 인해 변속 패턴과는 상이한 다운(Down) 시프트가 발생할 수 있다.
다시 말해, 도 2에 도시한 바와 같은 경사로와 관련된 변속 패턴에 의하면 차량의 주행 위치가 경사로 벗어나 평지에 진입하는 시점에 운전자가 가속 페달에서 발을 때는 경우, 차량의 속도는 유지되는 반면 가속 페달 조작량은 감소하게 되므로 업 시프트가 발생하여야 하나, 경사로 조건 변경으로 인해 변속 패턴과는 다른 다운 시프트가 발생할 수 있는 것이다.
이처럼, 차량의 주행 위치가 경사로 벗어나 평지에 진입하는 시점에 변속 패턴과는 다른 변속이 이루어지는 경우, 차량에는 변속 충격이 발생하게 되어, 운전자로 하여금 주행 이질감을 느끼게 하는 문제점이 있다.
이에 본 발명의 일 실시예에서는 차량이 경사로를 벗어나 평지로 진입하는 경우 운전자의 감속 의도를 판별하여 차량의 변속을 제어하기 위한 방안을 제안하고자 하며, 이하에서는 이를 구체적으로 설명하기로 한다.
확인부(100)는 차량에서 변속이 시도되는 것을 확인하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로, 확인부(100)는 차량에서 시도되는 변속(예: 업 시프트 or 다운 시프트)을 확인하며, 확인된 변속 시도가 경사로와 관련된 변속 패턴을 따르는지 여부를 확인하게 된다.
예를 들어, 차량의 주행 위치가 경사로 벗어나 평지에 진입하는 시점에 운전자가 가속 페달에서 발을 때는 경우, 차량의 속도는 유지되는 반면 가속 페달 조작량은 감소하게 된다.
이 경우, 도 2에 도시한 바와 같은 경사로와 관련된 변속 패턴에 따르면, 업 시프트가 발생하여야 하나, 경사로 조건 변경으로 인해 변속 패턴과 상이한 다운 시프트가 시도되는 경우 이를 확인할 수 있다.
판별부(200)는 운전자가 감속 의도가 있는지 여부를 판별하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로, 판별부(200)는 경사로와 관련된 변속 패턴과 상이한 변속이 시도되는 것이 확인부(100)에서 확인되면, 운전자의 감속 의도가 있는지 여부를 판별하게 된다.
이때, 판별부(200)는 차량의 상태를 기초로 운전자의 감속 의도가 있는지 여부를 판별하게 되는데, 여기서 차량의 상태에는, 예컨대, 차량의 브레이크 페달 조작 여부, 차량의 주행 위치, 가속 페달의 조작량 및 차량의 속도 변화량이 포함될 수 있다.
이에, 판별부(200)는 위에서 언급한 차량의 각 상태를 모두 고려하여 운전자의 감속 의도가 있는지 여부를 판별하게 되며, 이와 관련된 구체적인 동작은 다음과 같이 이루어질 수 있다.
우선, 판별부(200)는 브레이크 페달 조작이 이루어지는 여부를 기초로 운전자의 감속 의도 여부를 판별하게 된다.
이때, 판별부(200)는 브레이크 페달 조작이 이루어지지 않은 경우 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별할 수 있으며, 반대로 브레이크 페달 조작이 이루어진 경우 운전자의 감속 의도가 있는 것으로 판별할 수 있다.
다음, 판별부(200)는 브레이크 페달 조작을 기초로 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별된 경우, 차량의 주행 위치를 기초로 운전자의 감속 의도 여부를 추가 판별하게 된다.
이때, 판별부(200)는 차량의 주행 위치가 상기 경사로를 벗어나 평지로 진입한 경우에 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별할 수 있으며, 만약 차량의 주행 위치가 경사로와 전혀 무관한 지역에 위치한 경우에는 운전자의 감속 의도가 있는 것으로 판별할 수 있다.
그리고 나서, 판별부(200)는 차량의 주행 위치를 기초로 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별된 경우, 가속 페달의 조작량을 기초로 운전자의 감속 의도 여부를 추가 판별하게 된다.
이때, 판별부(200)는 가속 페달 조작량(조작 변동량)이 설정치 이하인 경우, 운전자의 감속(가속) 의도가 없는 것으로 판별할 수 있으며, 만약 가속 페달 조작량(조작 변동량)이 설정치 초과인 경우, 운전자의 감속(가속)의 의도가 있는 것으로 판별할 수 있다.
아울러, 판별부(200)는 가속 페달 조작량(조작 변동량)을 기초로 운전자의 감속(가속) 의도가 없는 것으로 판별된 경우, 마지막으로 차량의 속도 변화량을 기초로 운전자의 감속 의도 여부를 최종 판별하게 된다.
이때, 판별부(200)는 차량의 속도 변화량이 설정치 이하인 경우, 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별할 수 있으며, 만약 차량의 속도 변화량이 설정치 초과인 경우, 운전자의 감속 의도가 있는 것으로 판별할 수 있다.
제어부(300)는 차량의 변속을 제어하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로, 제어부(300)는 원전자의 감속 의도에 대한 판별 결과를 기초로, 변속을 제어하게 된다.
이때, 제어부(300)는 판별부(200)에서 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별된 경우에는, 변속 패턴과는 다르게 시도되는 변속 시도(예: 다운 시프트)를 차단(지연)하여 오로지 경사로와 관련된 변속 패턴에 의해서만 차량의 변속이 이루어지게 함으로써, 차량의 주행 속도가 유지될 수 있도록 한다.
반대로, 제어부(300)는 판별부(200)에서 운전자의 감속 의도가 있는 것으로 판별된 경우에는, 변속 패턴과는 다르게 시도되는 변속 시도(예: 다운 시프트)를 허용함으로써, 변속에 따른 기어 비로 인해 차량의 주행 속도가 감소될 수 있도록 할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어장치에 따르면, 차량이 경사로를 벗어나 평지로 진입하는 경우 운전자의 감속 의도를 판별하여 차량의 변속을 제어함으로써, 설정된 변속 패턴과는 다르게 이루어지는 변속으로 인하여 발생할 수 있는 변속 충격을 방지할 수 있다.
이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어장치에서 이루어지는 동작 흐름을 설명하기로 한다.
여기서, 설명의 편의를 위해 전술한 도 1 및 2에 도시한 구성은 해당 참조번호를 언급하여 설명하겠다.
먼저, 확인부(100)는 차량에서 시도되는 변속(예: 업 시프트 or 다운 시프트)을 확인하며, 확인된 변속 시도가 경사로와 관련된 변속 패턴을 따르는지 여부를 확인한다(S100).
그리고 나서, 판별부(200)는 경사로와 관련된 변속 패턴과 상이한 변속이 시도되는 것이 확인부(100)에서 확인되면, 브레이크 페달 조작이 이루어지는 여부를 기초로 운전자의 감속 의도 여부를 판별한다(S200).
이때, 판별부(200)는 브레이크 페달 조작이 이루어지지 않은 경우 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별할 수 있으며, 반대로 브레이크 페달 조작이 이루어진 경우 운전자의 감속 의도가 있는 것으로 판별할 수 있다.
그런 다음, 판별부(200)는 브레이크 페달 조작을 기초로 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별된 경우, 차량의 주행 위치를 기초로 운전자의 감속 의도 여부를 추가 판별한다(S300).
이때, 판별부(200)는 차량의 주행 위치가 상기 경사로를 벗어나 평지로 진입한 경우에 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별할 수 있으며, 만약 차량의 주행 위치가 경사로와 전혀 무관한 지역에 위치한 경우에는 운전자의 감속 의도가 있는 것으로 판별할 수 있다.
다음으로, 판별부(200)는 차량의 주행 위치를 기초로 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별된 경우, 가속 페달의 조작량을 기초로 운전자의 감속 의도 여부를 추가 판별한다(S400).
이때, 판별부(200)는 가속 페달 조작량(조작 변동량)이 설정치 이하인 경우, 운전자의 감속(가속) 의도가 없는 것으로 판별할 수 있으며, 만약 가속 페달 조작량(조작 변동량)이 설정치 초과인 경우, 운전자의 감속(가속)의 의도가 있는 것으로 판별할 수 있다.
나아가, 판별부(200)는 가속 페달 조작량(조작 변동량)을 기초로 운전자의 감속(가속) 의도가 없는 것으로 판별된 경우, 마지막으로 차량의 속도 변화량을 기초로 운전자의 감속 의도 여부를 최종 판별한다(S500).
이때, 판별부(200)는 차량의 속도 변화량이 설정치 이하인 경우, 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별할 수 있으며, 만약 차량의 속도 변화량이 설정치 초과인 경우, 운전자의 감속 의도가 있는 것으로 판별할 수 있다.
이후, 제어부(300)는 원전자의 감속 의도에 대한 판별 결과를 기초로, 변속을 제어한다(S600-S700).
이때, 제어부(300)는 판별부(200)에서 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별된 경우에는, 변속 패턴과는 다르게 시도되는 변속 시도(예: 다운 시프트)를 차단(지연)하여 오로지 경사로와 관련된 변속 패턴에 의해서만 차량의 변속이 이루어지게 함으로써, 차량의 주행 속도가 유지될 수 있도록 한다.
반대로, 제어부(300)는 판별부(200)에서 운전자의 감속 의도가 있는 것으로 판별된 경우에는, 변속 패턴과는 다르게 시도되는 변속 시도(예: 다운 시프트)를 허용함으로써, 변속에 따른 기어 비로 인해 차량의 주행 속도가 감소될 수 있도록 할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어장치의 동작 방법에 따르면, 차량이 경사로를 벗어나 평지로 진입하는 경우 운전자의 감속 의도를 판별하여 차량의 변속을 제어함으로써, 설정된 변속 패턴과는 다르게 이루어지는 변속으로 인하여 발생할 수 있는 변속 충격을 방지할 수 있다.
한편, 본 명세서에서 설명하는 기능적인 동작과 주제의 구현물들은 디지털 전자 회로로 구현되거나, 본 명세서에서 개시하는 구조 및 그 구조적인 등가물들을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 혹은 하드웨어로 구현되거나, 이들 중 하나 이상의 결합으로 구현 가능하다.　 본 명세서에서 설명하는 주제의 구현물들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 처리 시스템의 동작을 제어하기 위하여 혹은 이것에 의한 실행을 위하여 유형의 프로그램 저장매체 상에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장 장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조성물 혹은 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.
본 명세서에서 "시스템"이나 "장치"라 함은 예컨대 프로그래머블 프로세서, 컴퓨터 혹은 다중 프로세서나 컴퓨터를 포함하여 데이터를 처리하기 위한 모든 기구, 장치 및 기계를 포괄한다. 처리 시스템은, 하드웨어에 부가하여, 예컨대 프로세서 펌웨어를 구성하는 코드, 프로토콜 스택, 데이터베이스 관리 시스템, 운영 체제 혹은 이들 중 하나 이상의 조합 등 요청 시 컴퓨터 프로그램에 대한 실행 환경을 형성하는 코드를 포함할 수 있다.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상의 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트) 내에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.
한편, 컴퓨터 프로그램 명령어와 데이터를 저장하기에 적합한 컴퓨터로 판독 가능한 매체는, 예컨대 EPROM, EEPROM 및 플래시메모리 장치와 같은 반도체 메모리 장치, 예컨대 내부 하드디스크나 외장형 디스크와 같은 자기 디스크, 자기광학 디스크 및 CD-ROM과 DVD-ROM 디스크를 포함하여 모든 형태의 비휘발성 메모리, 매체 및 메모리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서와 메모리는 특수 목적의 논리 회로에 의해 보충되거나, 그것에 통합될 수 있다.
본 명세서에서 설명한 주제의 구현물은 예컨대 데이터 서버와 같은 백엔드 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 어플리케이션 서버와 같은 미들웨어 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 사용자가 본 명세서에서 설명한 주제의 구현물과 상호 작용할 수 있는 웹 브라우저나 그래픽 유저 인터페이스를 갖는 클라이언트 컴퓨터와 같은 프론트엔드 컴포넌트 혹은 그러한 백엔드, 미들웨어 혹은 프론트엔드 컴포넌트의 하나 이상의 모든 조합을 포함하는 연산 시스템에서 구현될 수도 있다. 시스템의 컴포넌트는 예컨대 통신 네트워크와 같은 디지털 데이터 통신의 어떠한 형태나 매체에 의해서도 상호 접속 가능하다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 마찬가지로, 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
또한, 본 명세서에서는 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다
이와 같이, 본 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명의 변속제어장치 및 그 동작 방법에 따르면, 차량이 경사로를 벗어나 평지로 진입하는 경우 운전자의 감속 의도를 판별하여 차량의 변속을 제어함으로써, 설정된 변속 패턴과는 다르게 이루어지는 변속으로 인하여 발생할 수 있는 변속 충격을 방지한다는 점에서, 기존 기술의 한계를 뛰어 넘음에 따라 관련 기술에 대한 이용만이 아닌 적용되는 장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.
100: 확인부
200: 판별부
300: 제어부

Claims (9)

  1. 경사로를 주행 중이던 차량에서 시도되는 변속이 경사로와 관련된 변속 패턴을 따르는지를 확인하는 확인부;
    시도되는 변속이 경사로와 관련된 변속 패턴을 따르지 않는 상이한 변속인 경우, 차량의 상태를 기초로 운전자의 감속 의도가 있는지 여부를 판별하는 판별부; 및
    상기 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별되는 경우, 변속 시도를 차단시켜 상기 경사로와 관련된 변속 패턴에 의해서만 변속이 이루어지도록 하는 제어부를 포함하고,
    상기 판별부는, (i) 브레이크 페달의 조작이 이루어지지 않고, (ii) 차량이 경사로를 벗어나 평지로 진입하고, (iii) 가속 페달의 조작량이 설정치 이하이고, (iv) 차량의 속도 변화량이 설정치 이하일 때, 상기 운전자의 감속 의도가 없다고 판별하는 것을 특징으로 하는 변속제어장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 경사로를 주행 중이던 차량에서 시도되는 변속이 경사로와 관련된 변속 패턴을 따르는지를 확인하는 확인단계;
    시도되는 변속이 경사로와 관련된 변속 패턴을 따르지 않는 상이한 변속인 경우, 차량의 상태를 기초로 운전자의 감속 의도가 있는지 여부를 판별하는 판별단계; 및
    상기 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별되는 경우, 변속 시도를 차단시켜 상기 경사로와 관련된 변속 패턴에 의해서만 변속이 이루어지도록 하는 제어단계를 포함하고,
    상기 판별단계에서, (i) 브레이크 페달의 조작이 이루어지지 않고, (ii) 차량이 경사로를 벗어나 평지로 진입하고, (iii) 가속 페달의 조작량이 설정치 이하이고, (iv) 차량의 속도 변화량이 설정치 이하일 때, 상기 운전자의 감속 의도가 없다고 판별되는 것을 특징으로 하는 변속제어장치의 동작 방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 경사로를 주행 중이던 차량에서 시도되는 변속이 경사로와 관련된 변속 패턴을 따르는지를 확인하는 확인단계;
    시도되는 변속이 경사로와 관련된 변속 패턴을 따르지 않는 상이한 변속인 경우, 차량의 상태를 기초로 운전자의 감속 의도가 있는지 여부를 판별하는 판별단계; 및
    상기 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별되는 경우, 변속 시도를 차단시켜 상기 경사로와 관련된 변속 패턴에 의해서만 변속이 이루어지도록 하는 제어단계를 실행하기 위한 명령어를 포함하고,
    상기 판별단계에서, (i) 브레이크 페달의 조작이 이루어지지 않고, (ii) 차량이 경사로를 벗어나 평지로 진입하고, (iii) 가속 페달의 조작량이 설정치 이하이고, (iv) 차량의 속도 변화량이 설정치 이하일 때, 상기 운전자의 감속 의도가 없다고 판별되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능 기록매체.
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