KR101886443B1 - 감속 주행시 타력 주행 제어 방법 및 이의 저장 매체 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주행 제어 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 자동차의 감속 주행시 타력 주행을 제어하는 방법에 대한 것이다.
본 발명에 따르면, 감속 주행의 경우 타력 주행 시 차량을 연비 측면 최적으로 운행 가능하여, 연비 개선효과를 얻을 수 있다.

Description

감속 주행시 타력 주행 제어 방법 및 이의 저장 매체{Method for controlling coast driving at reduced driving speed and Storage medium thereof}
본 발명은 주행 제어 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 자동차의 감속 주행시 타력 주행을 제어하는 방법 및 이러한 방법을 실행하는 프로그램 코드를 저장하는 저장 매체에 대한 것이다.
고유가 시대에 맞춰 자동차 제조업체들은 연비 개선을 하기 위해 감속 주행 시 에너지 회생, 연료 차단(fuel-cut) 등 다양한 제어를 선보이고 있다. 차량이 타력주행 즉, 운전자가 가속페달 및 브레이크 페달을 밟지 않은 상태로 주행하는 경우를 일컫는다. 일반적으로 타력주행 시 차량은 감속되며, 구배에 따라 그렇지 않을 수도 있다.
그런데, 기존 차량은 타력 주행 시 연료 차단(Fuel-cut)을 수행하였다. Fuel-cut을 수행하기 위해 엔진 및 변속기가 직접 연결된 상태를 유지한다. 이런 경우 차량의 감속이 증가하여, 차량이 감속되고, 운전자는 다시 엔진을 주행하여, 목적지까지 이동하게 된다. 이를 보여주는 도면이 도 1에 도시된다.
도 1을 참조하면, 연료 차단이 온이면 연료량은 Low가 되고, 차속은 감소하게 된다. 또한, 주행 거리도 급속하게 줄게 된다.
따라서, 타력 주행 시 에너지 회생시 문제는 에너지 회생이 커, 차량이 감속되고, 목적지까지 다시 엔진을 구동하는 상황이 나타나는 데 있다.
1.한국공개특허번호 제10-2009-0061826호 2.한국공개특허번호 제10-2007-0023125호
본 발명은 종래기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 타력주행시 연비 측면에서 최적으로 운행이 가능하며, 연비가 개선된 감속 주행시 타력 주행 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 타력주행시 연비 측면에서 최적으로 운행이 가능하며, 연비가 개선된 감속 주행시 타력 주행 제어 방법을 실행하는 프로그램 코드를 저장하는 저장 매체를 제공하는데 다른 목적이 있다.
본 발명은 위에서 제기된 과제를 달성하기 위해, 타력주행시 연비 측면에서 최적으로 운행이 가능하며, 연비가 개선된 감속 주행시 타력 주행 제어 방법을 제공한다.
상기 타력 주행 제어 방법은, 차량의 속도가 제 1 설정치 이상인지를 판단하는 차속 판단 단계;
차속 판단결과, 제 1 설정치 이상이면 타력 주행인지를 판단하는 타력 주행 판단 단계;
타력 주행 판단결과, 타력 주행이면 주행 거리를 이용하여 운전자 주행 습관을 도출하는 운전자 주행 습관 도출 단계;
도출된 운전자 주행 습관에 따라 운전자 주행 습관 학습 횟수를 산출하는 학습 횟수 산출 단계;
산출된 학습 횟수가 제 2 설정치 이상인지를 판단하는 학습 횟수 판단 단계; 학습 횟수 판단 결과, 제 2 설정치 이상이면 상기 주행 거리가 제 3 설정치 이상인지를 판단하는 학습 거리 판단 단계; 및
학습 거리 판단 결과, 제 3 설정치 이상이면 중립단 모드로 타력 주행하는 타력 주행 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 중립단 모드로 타력 주행 중 재 주행을 판단하는 재주행 판단 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 재주행 판단 단계는, 가속 페달이 선택된 경우 재주행으로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 재주행 판단 단계는, 네비게이션의 정보, 별도의 센서에 의해 센싱된 센싱 정보, 및 지도맵을 포함하는 차량 정보를 이용하여 재주행 여부를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 차속 판단 단계, 타력 주행 판단 단계, 학습 횟수 산출 단계, 및 학습 거리 판단 단계는, 각각 제 1 설정치, 제 2 설정치, 및 제 3 설정치 이하이면 일반 주행 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 학습 거리는 누적 평균을 포함하는 산술적인 계산을 이용하여 산출되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 운전자 주행 습관은, 가속 페달 또는 브레이크 페달이 선택되지 않은 상태로 주행된 주행 거리를 이용하여 도출된 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 중립단 모드는 변속기 기어레버가 D단일 경우, 기어를 중립단으로 위치시켜 변속기 및 엔진의 동력을 차단하고 주행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이때, 상기 타력 주행 판단 단계는, 네비게이션의 정보, 별도의 센서에 의해 센싱된 센싱 정보, 및 지도맵을 포함하는 차량 정보를 이용하여 타력 주행 여부를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
다른 한편으로, 본 발명의 다른 실시예는 상기 감속 주행시 타력 주행 제어 방법을 실행하는 프로그램 코드를 저장하는 저장 매체를 제공한다.
본 발명에 따르면, 감속 주행의 경우 타력 주행 시 차량을 연비 측면 최적으로 운행 가능하여, 연비 개선효과를 얻을 수 있다.
부연하면, 타력 주행 시 엔진과 변속기를 차단하고, 엔진은 최소한의 연료로 구동된다. 즉, 특정거리에서 차량을 중립(N)단 모드로 주행하므로 엔진과 변속기의 분리로 차량 감속이 크지 않게 된다. 따라서, 차량의 관성에너지로 목적지까지 이동하게 되며, 이때 연료량을 누적하면, 기존 Fuel-cut 제어 대비 연비 측면에서 우세하다.
도 1은 종래 기술에 따른 연료 차단(fuel-cut), 연료량, 차속 및 거리 등의 동작 상태를 보여주는 그래프이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 연료 차단, 연료량, 차속 및 거리 등의 동작 상태를 보여주는 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일실시에에 따른 감속 주행의 경우 타력 주행을 제어하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실예에 따른 감속 주행시 타력 주행 제어 방법을 상세하게 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 연료 차단, 연료량, 차속 및 거리 등의 동작 상태를 보여주는 그래프이다. 도 2를 참조하면, 연료 차단(Fuel-cut)(210)은 off 상태를 유지하고, 연료량(220)은 일정시간 이후 Low가 된다.
물론, 연료량(220)이 Low가 되는 지점부터 차량은 중립(N)단 모드의 타력 주행을 수행하게 된다. 이때, 차속(230)은 일정하게 감소한다. 즉, 등감속도로 감소된다. 이와 달리, 거리(240)는 일정하게 증가하게 된다. 즉, 등가속도적으로 증가하게 된다.
도 3은 본 발명의 일실시에에 따른 감속 주행의 경우 타력 주행을 제어하는 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 3은 참조하면, 차속 판단부분으로, 차량의 속도가 제 1 설정치 이상인지를 판단한다(단계 S300,S310,S320). 부연하면, 키가 온되고, 차량이 주행을 시작하면, 차량의 속도가 일정치 이상인지를 판단하게 된다. 즉, 이는 차량의 속도가 일정치 이상이면 학습을 시작하게 됨을 의미한다.
차속 판단결과, 제 1 설정치 이상이면 타력 주행인지를 판단한다(단계 S330). 부연하면, 타력 주행을 판단하는 부분이다. 타력 주행은 운전자가 차량의 가속페달 및 브레이크를 밟지 않은 상태로 주행하는 경우를 일컫는다.
타력 주행 판단은, 차량에 부착된 네비게이션의 정보, 별도의 센서에 의해 센싱된 센싱 정보, 및 지도맵을 포함하는 차량 정보를 이용하여 타력 주행 여부를 판단할 수 있다. 이러한 네비게이션, 센서 및 지도맵 등은 널리 알려져 있는 기술에 불과하므로 더 상세한 구성의 설명은 본 발명의 명확한 이해를 위해 생략하기로 한다.
타력 주행 판단결과, 타력 주행이면 주행 거리를 이용하여 운전자 주행 습관을 도출하고, 도출된 운전자 주행 습관에 따라 운전자 주행 습관 학습 횟수를 산출한다(단계 S340). 상기 운전자 주행 습관은, 상기 주행 거리가 가속 페달 또는 브레이크 페달이 선택되지 않은 상태로 주행하는 거리(즉, 학습 거리)를 이용하여 학습된 것을 말한다.
따라서, 운전자 주행 습관의 분석에 따라 가속페달 및 브레이크 페달을 잘 밟지 않으면 가감속 주행이 상대적으로 적은 운전자라는 판단이 가능해진다.
여기서, 학습 거리는 누적 평균 등의 산술적인 계산을 이용하여 산출될 수 있다.
이러한 주행 습관에 따른 운전자 주행 습관 학습의 도출은 차량의 제어를 위해 구성된 ECU(Engine Control Unit), VCU(Vehicle Control Unit), HCU(Hybrid Control Unit) 등을 이용하여 이루어진다.
부연하면, 단계 S340는 타력 주행시 운전자의 주행 습관을 학습하는 단계이다.
학습 횟수가 산출되면, 산출된 학습 횟수가 제 2 설정치 이상인지를 판단한다(단계 S350). 학습 횟수 판단 결과, 제 2 설정치 이상이면 상기 주행 거리가 제 3 설정치 이상인지를 판단한다(단계 S360).
학습 거리 판단 결과, 제 3 설정치 이상이면 차량은 중립단 모드로 타력 주행한다(단계 S370). 여기서, 또한, 상기 중립(N)단 모드는 변속기 기어레버가 D단일 경우, 기어를 중립단으로 위치시켜 변속기 및 엔진의 동력을 차단하고 주행함을 의미한다.
이와 달리, 차속을 판단하는 단계 S320, 타력 주행을 판단하는 단계 S330, 학습 횟수를 판단하는 단계 S350, 및 학습 거리를 판단하는 단계 S360에서, 각각 제 1 설정치, 제 2 설정치, 및 제 3 설정치 이하이면 차량은 일반 주행 제어를 수행한다(단계 S323).
또한, 단계 S370이후, 차량이 중립단 모드로 타력 주행 중 재 주행을 여부를 판단한다(단계 S380). 부연하면, 운전자의 의지에 의한 주행이 있는지를 판단한다. 즉, 운전자가 가속페달을 밟은 경우 재 주행으로 판단할 수 있다.
또한, 네비게이션의 정보, 별도의 센서에 의해 센싱된 센싱 정보, 및 지도맵을 포함하는 차량 정보를 이용하여 재주행 여부를 판단하는 것도 가능하다.
단계 S380에서, 재 주행이 있는 것으로 판단된 경우, 단계 S320 내지 단계 S370가 반복 수행된다.
단계 S380에서, 재 주행이 없는 것으로 판단된 경우, 차량의 시동이 오프(OFF)되었는지를 확인한다(단계 S390). 확인 결과, 시동이 오프되면 종료된다.
이와 달리, 시동이 오프되지 않은 것으로 판단되면, 단계 S320 내지 단계 S370가 반복 수행된다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 감속 주행시 타력 주행 제어 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관등의 전송 매체일 수도 있다.
프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
또한, 본 발명의 일실시예는 하드웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 하드웨어 구현에 있어, 상술한 기능을 수행하기 위해 디자인된 ASIC(application specific integrated circuit), DSP(digital signal processing), PLD(programmable logic device), FPGA(field programmable gate array), 프로세서, 제어기, 마이크로프로세서, 다른 전자 유닛 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다.
소프트웨어적인 구현에 있어, 상술한 기능을 수행하는 모듈로 구현될 수 있다. 소프트웨어는 메모리 유닛에 저장될 수 있고, 프로세서에 의해 실행된다. 메모리 유닛이나 프로세서는 당업자에게 잘 알려진 다양한 수단을 채용할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속함을 이해해야 할 것이다.
210: 연료 차단(Fuel-Cut)
220: 연료량
230: 차속
240: 거리

Claims (10)

  1. 차량의 속도가 제 1 설정치 이상인지를 판단하는 차속 판단 단계;
    차속 판단결과, 제 1 설정치 이상이면 타력 주행인지를 판단하는 타력 주행 판단 단계;
    타력 주행 판단결과, 타력 주행이면 주행 거리를 이용하여 운전자 주행 습관을 도출하는 운전자 주행 습관 도출 단계;
    도출된 운전자 주행 습관에 따라 운전자 주행 습관 학습 횟수를 산출하는 학습 횟수 산출 단계;
    산출된 학습 횟수가 제 2 설정치 이상인지를 판단하는 학습 횟수 판단 단계;
    학습 횟수 판단 결과, 제 2 설정치 이상이면 상기 주행 거리가 제 3 설정치 이상인지를 판단하는 학습 거리 판단 단계; 및
    학습 거리 판단 결과, 제 3 설정치 이상이면 중립단 모드로 타력 주행하는 타력 주행 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 감속 주행시 타력 주행 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 중립단 모드로 타력 주행 중 재 주행을 판단하는 재주행 판단 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감속 주행시 타력 주행 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 재주행 판단 단계는, 가속 페달이 선택된 경우 재주행으로 판단하는 것을 특징으로 하는 감속 주행시 타력 주행 제어 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 재주행 판단 단계는, 네비게이션의 정보, 별도의 센서에 의해 센싱된 센싱 정보, 및 지도맵을 포함하는 차량 정보를 이용하여 재주행 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 감속 주행시 타력 주행 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 차속 판단 단계, 타력 주행 판단 단계, 학습 횟수 산출 단계, 및 학습 거리 판단 단계는, 각각 제 1 설정치, 제 2 설정치, 및 제 3 설정치 이하이면 일반 주행 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 감속 주행시 타력 주행 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 학습 거리는 누적 평균을 포함하는 산술적인 계산을 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 감속 주행시 타력 주행 제어 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 운전자 주행 습관은, 가속 페달 또는 브레이크 페달이 선택되지 않은 상태로 주행된 주행 거리를 이용하여 도출된 것을 특징으로 하는 감속 주행시 타력 주행 제어 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 중립단 모드는 변속기 기어레버가 D단일 경우, 기어를 중립단으로 위치시켜 변속기 및 엔진의 동력을 차단하고 주행하는 것을 특징으로 하는 감속 주행시 타력 주행 제어 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 타력 주행 판단 단계는, 네비게이션의 정보, 별도의 센서에 의해 센싱된 센싱 정보, 및 지도맵을 포함하는 차량 정보를 이용하여 타력 주행 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 감속 주행시 타력 주행 제어 방법.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 감속 주행시 타력 주행 제어 방법을 실행하는 프로그램 코드를 저장하는 저장 매체.
KR1020120104911A 2012-09-21 2012-09-21 감속 주행시 타력 주행 제어 방법 및 이의 저장 매체 KR101886443B1 (ko)

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