KR102232506B1 - 청진기를 이용한 원격 진료 시스템 - Google Patents

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KR102232506B1
KR102232506B1 KR1020200141971A KR20200141971A KR102232506B1 KR 102232506 B1 KR102232506 B1 KR 102232506B1 KR 1020200141971 A KR1020200141971 A KR 1020200141971A KR 20200141971 A KR20200141971 A KR 20200141971A KR 102232506 B1 KR102232506 B1 KR 102232506B1
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황인정
임재균
김근홍
오혁천
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의료법인 명지의료재단
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Abstract

본 발명은 원격 진료 시스템에 관한 것으로서, 의료인이 사용하는 단말로서, 터치스크린을 구비하며, 유무선 통신망을 통해 통신 가능한 의료인 단말 및 상기 의료인 단말과 유무선 통신망을 통해 통신하며, 환자의 신체에 접촉되어 청진음을 수집하기 위한 청진기 모듈, 환자를 촬영하기 위한 카메라부, 환자의 신체에 레이저를 조사하기 위한 레이저 포인터부, 화면을 표시하기 위한 디스플레이부, 상기 의료인 단말과 통신하기 위한 통신부 및 기기의 전반적인 제어를 수행하는 제어부를 포함하여 이루어지는 텔레메디신 기기를 포함한다.
본 발명에 의하면, 원격 진료를 통해 청진음을 취득함에 있어서, 의료인이 지정한 위치에 레이저 포인터를 위치시킴으로써, 환자가 용이하게 청진기를 자신의 신체부위에 위치시킬 수 있어서 편의에 기여하며, 보다 정확한 청진음을 취득할 수 있는 효과가 있다.

Description

청진기를 이용한 원격 진료 시스템 {Telemedicine system using stethoscope}
본 발명은 원격 진료 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 청진기를 이용한 원격 진료 시스템에 관한 것이다.
텔레메디신(Telemidicine)은 원격진료를 말한다. 원격진료란 일반적으로 '상호작용하는 정보통신 기술을 이용하여 원거리에 의료정보와 의료서비스를 전달하는 모든 활동'으로 정의된다.
텔레메디신은 환자 및 정보가 먼 거리로 떨어져 있거나 시간적으로 많은 차이가 발생하는 등 여러가지 문제로 인해 도달할 수 없는 경우, 의료정보 및 전문적 조언을 원격으로 제공하는 시스템으로, 환자 진료 뿐만 아니라 의료행정, 의학교육, 자문과 의뢰 등을 포함하는 포괄적인 개념으로 쓰인다. 즉, 컴퓨터와 데이터 통신 기술을 이용하여 의학영상, 동영상, 환자기록 등 각종 데이터를 주고받고 의료서비스를 전달하는 기술을 통칭하는 말이다.
원격진료의 응용범위를 살펴보면 가장 일반적이고 개발이 활발히 진행되고 있는 재택진료, 그리고 원격화상회의, 그 밖에 원격 의료영상저장전송시스템(PACS: Picture Archiving and Communications System), 원격 영상진단, 가상병원 등이 있다.
최근 원격으로 환자를 진료하는 이동형 텔레메디신(Telemedicine)기기가 활용되고 있는데, 의사와 환자사이의 1:1 실시간 진료 및 상담이 가능한 특징이 있다. 이를 위하여 의사는 텔레메디신 기기에 구비된 터치스크린 또는 스마트폰을 통해 환자가 작성한 문진결과를 실시간으로 공유하고, 카메라를 통하여 환자의 상태를 관찰하며, 호흡기 청음용 청진기를 이용하여 폐를 비롯한 호흡기의 소리를 청음하고, 비접촉식 체온계를 이용하여 환자의 체온을 실시간으로 측정하며, 혈압측정기를 이용하여 환자의 혈압을 측정할 수 있다.
텔레메디신 기기를 이용하면 의사가 진료에 필요한 환자의 생체정보를 실시간으로 측정 및 활용하여, 의료서비스의 접근이 제한적인 산간벽지, 섬, 선박 등에서 발생한 코로나-19 의심환자를 진료하고, 환자의 상태를 파악하여 환자의 긴급이송, 긴급처치 등 전문적이고 안전한 긴급 의료서비스를 제공 할 수 있다.
또한, 텔레메디신 기기를 이용하면 이동에 제한이 있는 요양병원등의 고령환자들이 불필요한 이동 없이 환자의 병실에서 코로나-19관련 호흡기 전문의 진료를 받을 수 있으며, 진료에 사용한 텔레메디신 기기를 소독한 후, 이동하여 바로 다른 환자에 적용 할 수 있으므로 환자 사이의 교차감염이나 진료공간의 소독으로 인한 비용부담을 해결할 수 있는 장점이 있다.
이처럼 텔레메디신 기기를 이용하여 원격 진료를 시행함에 있어서, 원격에 있는 환자에게 청진을 해야하는 경우, 환자가 직접 청진기를 자기 신체에 접촉하여야 하는데 청진 부위를 알지 못하기 때문에 정확한 생체 정보를 획득할 수 없다는 문제가 있다.
일본특허 제6582261호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 원격 진료에 있어서 환자가 직접 올바른 청진 부위에 청진기를 사용하도록 함으로써, 정확한 청진음을 획득할 수 있도록 하는 원격 진료 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 원격 진료 시스템에 관한 것으로서, 의료인이 사용하는 단말로서, 터치스크린을 구비하며, 유무선 통신망을 통해 통신 가능한 의료인 단말 및 상기 의료인 단말과 유무선 통신망을 통해 통신하며, 환자의 신체에 접촉되어 청진음을 수집하기 위한 청진기 모듈, 환자를 촬영하기 위한 카메라부, 환자의 신체에 레이저를 조사하기 위한 레이저 포인터부, 화면을 표시하기 위한 디스플레이부, 상기 의료인 단말과 통신하기 위한 통신부 및 기기의 전반적인 제어를 수행하는 제어부를 포함하여 이루어지는 텔레메디신 기기를 포함한다.
상기 텔레메디신 기기의 카메라부를 통해 촬영된 환자의 신체가 상기 의료인 단말로 전달되고, 상기 의료인 단말에서 디스플레이된 환자의 신체에서 특정 지점을 선택하는 이벤트가 발생하면, 이 이벤트 명령 신호가 상기 텔레메디신 기기로 전달되고, 상기 텔레메디신 기기의 제어부는 상기 의료인 단말로부터 수신한 이벤트 명령 신호에 따라 선택된 지점에 해당하는 신체 부위에 레이저가 조사되도록 상기 레이저 포인터부를 제어한다.
본 발명의 일 실시예에서 전기신호를 음파로 변환하여 출력하기 위한 스피커부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 레이저 포인터부를 통해 레이저가 조사된 지점이 아닌 다른 신체 부위에 상기 청진기 모듈이 접촉되면, 상기 스피커부를 통해 경고음을 포함하는 경고 메시지를 출력할 수 있다.
상기 제어부는 상기 청진기 모듈을 통해 수집된 청진음 중에서 호흡기의 청진음만 남도록 필터링하여 상기 통신부를 통해 상기 의료인 단말로 전송할 수 있다.
이때, 상기 제어부는 상기 청진기 모듈을 통해 수집된 청진음에 호흡기의 청진음과 동일한 주파수 신호를 추가하여 호흡기의 청진음을 증폭시키는 방식으로 호흡기의 청진음만 취득할 수 있다.
또는, 상기 제어부는 상기 청진기 모듈을 통해 수집된 청진음에서 호흡기의 청진음을 제외한 다른 음의 주파수와 위상이 반대인 주파수 신호를 추가하여, 호흡기의 청진음을 제외한 다른 음을 상쇄시키는 방식으로 호흡기의 청진음을 취득할 수 있다.
본 발명에 의하면, 원격 진료를 통해 청진음을 취득함에 있어서, 의료인이 지정한 위치에 레이저 포인터를 위치시킴으로써, 환자가 용이하게 청진기를 자신의 신체부위에 위치시킬 수 있어서 편의에 기여하며, 보다 정확한 청진음을 취득할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 청진기를 이용하여 수집한 청진음 중에서 호흡기의 청진음만을 취득함으로써, 보다 정확하고 효율적인 원격 진료에 기여한다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격 진료 시스템의 구성을 보여주는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레메디신 기기의 내부 구조를 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 환자의 신체에 레이저가 조사된 모습을 도시한 것이다.
본 명세서에서 개시된 실시 예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시에서 제안하고자 하는 실시 예는 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 실시 예들의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시 예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 개시된 실시 예들의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 명세서의 상세한 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격 진료 시스템의 구성을 보여주는 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 원격 진료 시스템은 텔레메디신 기기(100) 및 의료인 단말(200)을 포함하여 이루어진다.
텔레메디신 기기(100)는 환자와 대면하여 생체 정보를 취득하여 전송하는 기기이다. 예를 들어, 환자는 지정된 장소에 앉아 있는 자세로 텔레메디신 기기(100)와 대면할 수 있다.
의료인 단말(200)은 의료인이 사용하는 단말로서, 터치스크린을 구비할 수 있다. 예를 들어, 의료인 단말(200)은 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 스마트폰, 태블릿 PC 등으로 구현될 수 있다.
텔레메디신 기기(100)와 의료인 단말(200)은 유무선 통신망을 통해 서로 통신한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레메디신 기기의 내부 구조를 보여주는 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 원격 진료 시스템은 텔레메디신 기기(100) 및 의료인 단말(200)을 포함하여 이루어진다.
의료인 단말(200)은 의사를 비롯한 의료인이 사용하는 단말로서, 터치스크린을 구비하며, 유무선 통신망을 통해 통신 가능한 단말이다.
텔레메디신 기기(100)는 의료인 단말(200)과 유무선 통신망을 통해 통신한다.
텔레메디신 기기(100)는 청진기 모듈(110), 카메라부(120), 레이저 포인터부(130), 제어부(140), 디스플레이부(150), 통신부(160), 스피커부(170)를 포함하여 이루어진다.
청진기 모듈(110)은 환자의 신체에 접촉되어 청진음을 수집하는 역할을 한다.
카메라부(120)는 환자를 촬영하는 역할을 한다.
본 발명에서 카메라부(120)에는 구부러짐이 자연스러우며 구동에 의해 위치 이동이 가능할 뿐 아니라, 높은 화소의 촬영이 가능하며 줌/아웃기능이 구비된 원격 카메라가 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에서 적외선 카메라가 더 설치되어 환자 또는 환부의 온도를 실시간으로 직접 측정할 수 도 있으며, 줌/아웃기능을 통하여 더욱 정밀하게 확인하는 것이 가능하다.
레이저 포인터부(130)는 환자의 신체에 레이저를 조사하는 역할을 한다.
디스플레이부(140)는 화면을 표시하는 역할을 한다. 예를 들어, 디스플레이부(140)는 LCD 패널, LED 패널, 터치스크린 패널 등으로 구현될 수 있다.
통신부(150)는 유무선 통신망을 통해 의료인 단말(200)과 통신이 이루어지도록 하는 역할을 한다.
스피커부(160)는 전기신호를 음파로 변환하여 출력하는 역할을 한다.
제어부(140)는 텔레메디신 기기(100)의 전반적인 제어를 수행한다.
본 발명에서 텔레메디신 기기(100) 카메라부(120)를 통해 촬영된 환자의 신체가 의료인 단말(200)로 전달된다.
그리고, 의료인 단말(200)에서 디스플레이된 환자의 신체에서 특정 지점을 선택하는 이벤트가 발생하면, 이 이벤트 명령 신호가 텔레메디신 기기(100)로 전달된다.
그리고, 텔레메디신 기기(100)의 제어부(140)는 의료인 단말(200)로부터 수신한 이벤트 명령 신호에 따라 선택된 지점에 해당하는 신체 부위에 레이저가 조사되도록 레이저 포인터부(130)를 제어한다.
본 발명에서 제어부(140)는 레이저 포인터부(130)를 통해 레이저가 조사된 지점이 아닌 다른 신체 부위에 청진기 모듈이 접촉되면, 스피커부(170)를 통해 경고음을 포함하는 경고 메시지를 출력할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 환자의 신체에 레이저가 조사된 모습을 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 레이저 포인터부(130)에서 레이저가 출력되어 환자의 가슴의 특정 위치(A)에 조사된 모습이 도시되어 있다.
환자는 A 위치에 청진기 모듈(110)을 갖다대는 동작을 하여 청진음이 수집되도록 한다. 만약, 환자가 A 위치가 아닌 다른 부위에 청진기 모듈(110)을 접촉시키면 제어부(140)는 스피커부(170)를 통해 경고메시지를 출력하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에서 제어부(140)는 레이저 포인터부(130)가 환자의 신체 중 특정 측정 위치(A)를 조사하고 있는 상태에서, 환자가 이동하거나 움직임이 발생하면, 환자의 움직임에 따라 해당 측정 위치(A)를 레이저 포인터부(130)가 자동으로 추적하여 조사하도록 하는 추적 기능을 제공할 수 있다. 이렇게 함으로써, 환자의 움직임에 능동적으로 대응할 수 있다.
청진기 모듈(110)을 통해 환자의 심음, 호흡음, 동맥음, 장잡음 및 혈관음을 비롯한 다양한 청진음이 혼합되어 수집될 수 있다. 그래서, 본 발명에서는 총진음 중 호흡기의 청진음만을 취득할 수 있도록 하는 기능을 제안한다.
제어부(140)는 청진기 모듈(110)을 통해 수집된 청진음 중에서 호흡기의 청진음만 남도록 필터링하여 통신부(160)를 통해 의료인 단말(200)로 전송할 수 있다.
이때 제어부(140)는 청진기 모듈(110)을 통해 수집된 청진음에 호흡기의 청진음과 동일한 주파수 신호를 추가하여 호흡기의 청진음을 증폭시키는 방식으로 호흡기의 청진음만 취득할 수 있다.
또는, 제어부(140)는 청진기 모듈(110)을 통해 수집된 청진음에서 호흡기의 청진음을 제외한 다른 음의 주파수와 위상이 반대인 주파수 신호를 추가하여, 호흡기의 청진음을 제외한 다른 음을 상쇄시키는 방식으로 호흡기의 청진음을 취득할 수 있다.
이처럼 본 발명에서는 텔레메디신 기기(100)에 구비된 레이저 포인터부(130)를 이용하여 의료진이 원하는 환자의 신체 위치에 레이저 포인터를 표시하도록 함으로써, 환자가 직접 레이저 포인터가 가리키는 위치에 청진기를 위치시킬 수 있다.
그리고, 의료진은 의료진 단말(200)에 나타난 환자의 신체에 청진기 모듈(110)의 위치를 지정하고, 이 정보는 텔레메디신 기기(100)로 전송되어 레이저 포인터부(130)가 의료진이 지정한 환자의 신체 위치에 레이저를 조사하여 표시한다.
그리고, 레이저 포인터로 표시된 환자의 신체 위치에서 청진한 환자의 호흡기 청진음이 텔레메디신 기기(100)를 통해 의료진에게 실시간으로 전달되면, 의료진은 청진음의 질을 평가하고 이에 대한 피드백을 주어 더 정확한 호흡기 청진음을 수득할 수 있도록 한다.
이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시 예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시 예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.
100 텔레메디신 기기 200 의료인 단말
110 청진기 모듈 120 카메라부
130 레이저 포인터부 140 제어부
150 디스플레이부 160 통신부
170 스피커부

Claims (5)

  1. 의료인이 사용하는 단말로서, 터치스크린을 구비하며, 유무선 통신망을 통해 통신 가능한 의료인 단말;
    전기신호를 음파로 변환하여 출력하기 위한 스피커부; 및
    상기 의료인 단말과 유무선 통신망을 통해 통신하며, 환자의 신체에 접촉되어 청진음을 수집하기 위한 청진기 모듈, 환자를 촬영하기 위한 카메라부, 환자의 신체에 레이저를 조사하기 위한 레이저 포인터부, 화면을 표시하기 위한 디스플레이부, 상기 의료인 단말과 통신하기 위한 통신부 및 기기의 전반적인 제어를 수행하는 제어부를 포함하여 이루어지는 텔레메디신 기기를 포함하며,
    상기 텔레메디신 기기의 카메라부를 통해 촬영된 환자의 신체가 상기 의료인 단말로 전달되고,
    상기 의료인 단말에서 디스플레이된 환자의 신체에서 특정 지점을 선택하는 이벤트가 발생하면, 이 이벤트 명령 신호가 상기 텔레메디신 기기로 전달되고,
    상기 텔레메디신 기기의 제어부는 상기 의료인 단말로부터 수신한 이벤트 명령 신호에 따라 선택된 지점에 해당하는 신체 부위에 레이저가 조사되도록 상기 레이저 포인터부를 제어하며,
    상기 제어부는 상기 레이저 포인터부를 통해 레이저가 조사된 지점이 아닌 다른 신체 부위에 상기 청진기 모듈이 접촉되면, 상기 스피커부를 통해 경고음을 포함하는 경고 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 원격 진료 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는 상기 청진기 모듈을 통해 수집된 청진음 중에서 호흡기의 청진음만 남도록 필터링하여 상기 통신부를 통해 상기 의료인 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 원격 진료 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제어부는 상기 청진기 모듈을 통해 수집된 청진음에 호흡기의 청진음과 동일한 주파수 신호를 추가하여 호흡기의 청진음을 증폭시키는 방식으로 호흡기의 청진음만 취득하는 것을 특징으로 하는 원격 진료 시스템.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 제어부는 상기 청진기 모듈을 통해 수집된 청진음에서 호흡기의 청진음을 제외한 다른 음의 주파수와 위상이 반대인 주파수 신호를 추가하여, 호흡기의 청진음을 제외한 다른 음을 상쇄시키는 방식으로 호흡기의 청진음을 취득하는 것을 특징으로 하는 원격 진료 시스템.
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