KR102232068B1 - System and method for transmitting emergency call using neighboring vehicles - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량간 통신을 통해 사고 차량으로부터 eCall 정보를 수신받아 정상 운행중인 다른 차량이 대신하여 센터에 사고 차량의 정보를 전송하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 이머전시 콜 전송 시스템은 자차량에 장착된 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 정상 작동 판단부; 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 자차량으로부터 미리 정해진 거리 이내에 위치하는 적어도 하나의 타차량으로 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송하는 사고 정보 요청부; 및 타차량에 장착된 제2 eCall 장치를 이용하여 제1 eCall 장치를 대신하여 상기 자차량의 사고 정보를 PSAP로 전송하는 사고 정보 전송부를 포함한다.The present invention proposes an emergency call transmission system and method using a nearby vehicle in which eCall information is received from an accident vehicle through vehicle-to-vehicle communication and other vehicles in normal operation transmit information on the accident vehicle to a center instead. The emergency call transmission system according to the present invention includes: a normal operation determination unit that determines whether a first eCall device mounted on a host vehicle operates normally; An accident information request unit for transmitting accident information including current location information of the own vehicle to at least one other vehicle located within a predetermined distance from the host vehicle when it is determined that the first eCall device is not operating normally; And an accident information transmission unit for transmitting accident information of the own vehicle to the PSAP in place of the first eCall device using a second eCall device mounted on another vehicle.

Description

주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템 및 방법 {System and method for transmitting emergency call using neighboring vehicles}Emergency call transmission system and method using neighboring vehicles {System and method for transmitting emergency call using neighboring vehicles}

본 발명은 차량 사고에 대한 구조를 요청하는(eCall; Emergency Call) 시스템 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 차량의 현재 위치를 포함하여 차량 사고에 대한 구조를 요청하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for requesting rescue for a vehicle accident (eCall). More particularly, it relates to a system and method for requesting rescue for a vehicle accident, including the current location of the vehicle.

eCall 시스템은 eCall 장착 차량과 2G/3G 통신망을 통해 센터(PSAP; Public Safety Answering Point)로 사고 발생 또는 운전자가 수동으로 사고 정보 등 차량 정보를 송신한다. eCall 장착 차량은 GPS 신호를 직접 수신하며, 자체 모뎀을 통해 센터와 데이터 송신, 센터 통화 등 통신을 한다.The eCall system transmits vehicle information such as accident information or accident information manually to the center (PSAP; Public Safety Answering Point) through the eCall-equipped vehicle and 2G/3G communication network. Vehicles equipped with eCall directly receive GPS signals and communicate with the center through its own modem, such as transmitting data and making calls to the center.

eCall 시스템에서는 긴급 상황시 현지 통신망을 통해 센터에 긴급 대응을 위한 사고 발생 위치 및 시간, 그리고 차량 정보를 보내는 시스템을 갖추고 있다. eCall 시스템은 자체 모뎀을 가지고 있으나, 모뎀이나 모뎀 안테나가 파손되었을 때, 정보를 센터에 보낼 방법이 없다.The eCall system is equipped with a system that sends information on the location and time of the accident and vehicle information for emergency response to the center through the local communication network in case of an emergency. The eCall system has its own modem, but when the modem or modem antenna is damaged, there is no way to send information to the center.

한국공개특허 제2006-0099208호는 차량 사고를 자동으로 통보하는 장치에 대하여 제안하고 있다. 그러나 이 장치는 에어백의 전개 여부에 따라 긴급 구난 지원 요청을 하는 것이기 때문에 전술한 문제점을 해결할 수 없다.Korean Patent Publication No. 2006-0099208 proposes a device for automatically notifying a vehicle accident. However, since this device requests emergency rescue assistance depending on whether or not the airbag is deployed, the above-described problem cannot be solved.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량간 통신(V2V 통신)을 통해 사고 차량으로부터 eCall 정보를 수신받아 정상 운행중인 다른 차량이 대신하여 센터(PSAP)에 사고 차량의 정보를 전송하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problem, and receives eCall information from the accident vehicle through vehicle-to-vehicle communication (V2V communication), and transmits the information of the accident vehicle to the center (PSAP) on behalf of another vehicle in normal operation. An object of the present invention is to propose an emergency call transmission system and method using nearby vehicles.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned matters, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 자차량에 장착된 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 정상 작동 판단부; 상기 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 자차량으로부터 미리 정해진 거리 이내에 위치하는 적어도 하나의 타차량으로 상기 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송하는 사고 정보 요청부; 및 상기 타차량에 장착된 제2 eCall 장치를 이용하여 상기 제1 eCall 장치를 대신하여 상기 자차량의 사고 정보를 PSAP(Public Safety Answering Point)로 전송하는 사고 정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템을 제안한다.The present invention has been devised to achieve the above object, and includes: a normal operation determination unit for determining whether a first eCall device mounted on an own vehicle operates normally; An accident information request unit for transmitting accident information including current location information of the own vehicle to at least one other vehicle located within a predetermined distance from the host vehicle when it is determined that the first eCall device is not operating normally; And an accident information transmission unit that transmits accident information of the own vehicle to a Public Safety Answering Point (PSAP) in place of the first eCall device using a second eCall device mounted on the other vehicle. We propose an emergency call transmission system using a vehicle.

바람직하게는, 상기 정상 작동 판단부는, 상기 사고 정보를 상기 PSAP로 전송하는 통신부로 제1 시간 간격으로 응답을 요청하는 응답 요청부; 및 제2 시간동안 상기 통신부로부터 응답이 없으면 상기 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 응답 기반 판단부를 포함한다.Preferably, the normal operation determination unit includes: a response request unit for requesting a response at a first time interval from a communication unit transmitting the accident information to the PSAP; And a response-based determination unit determining that the first eCall device does not operate normally if there is no response from the communication unit for a second time.

바람직하게는, 상기 사고 정보 요청부는 상기 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들의 속도 정보들을 이용하여 특정 타차량을 선택하며, 상기 특정 타차량으로 상기 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송한다.Preferably, the accident information request unit selects a specific other vehicle using speed information of other vehicles when the other vehicle is at least two, and transmits the accident information including the current location information of the own vehicle to the specific other vehicle. do.

바람직하게는, 상기 사고 정보 요청부는 상기 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들에게 상기 타차량들에 장착된 eCall 장치들의 정상 작동 판단 결과를 요청하며, 상기 정상 작동 판단 결과를 기초로 eCall 장치가 정상적으로 작동하는 타차량으로 자차량의 현재 위치 정보를 포함하는 사고 정보를 전송한다.Preferably, the accident information request unit requests the normal operation determination result of the eCall devices mounted on the other vehicles when the other vehicle is at least two, and the eCall device based on the normal operation determination result The accident information including the current location information of the own vehicle is transmitted to another vehicle that is operating normally.

바람직하게는, 상기 사고 정보 전송부는, 상기 자차량의 사고 정보를 전송하면서 상기 PSAP로 수신 여부에 대한 응답을 요청하는 수신 여부 요청부; 및 제3 시간동안 상기 PSAP로부터 상기 수신 여부에 대한 응답이 없으면 상기 자차량의 사고 정보를 상기 PSAP로 다시 전송하며, 상기 제3 시간 이내에 상기 PSAP로부터 상기 수신 여부에 대한 응답이 있으면 상기 자차량의 사고 정보 수신 확인 메시지를 상기 자차량으로 전송하는 응답 기반 메시지 전송부를 포함한다.Preferably, the accident information transmission unit, while transmitting the accident information of the own vehicle, the reception request unit for requesting a response to whether or not to receive the PSAP; And if there is no response from the PSAP for a third time, the accident information of the own vehicle is transmitted back to the PSAP. If there is a response from the PSAP within the third time, the And a response-based message transmission unit for transmitting an accident information acknowledgment message to the host vehicle.

바람직하게는, 상기 사고 정보 요청부는 제1 타차량으로부터 상기 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보가 수신되면 상기 자차량의 현재 위치 정보와 상기 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 제2 타차량으로 전송한다.Preferably, when the accident information request unit receives accident information including the current location information of the first other vehicle from the first other vehicle, the accident information including the current location information of the own vehicle and the current location information of the first other vehicle is The information is transmitted to the second vehicle.

또한 본 발명은 자차량에 장착된 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 자차량으로부터 미리 정해진 거리 이내에 위치하는 적어도 하나의 타차량으로 상기 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송하는 단계; 및 상기 타차량에 장착된 제2 eCall 장치를 이용하여 상기 제1 eCall 장치를 대신하여 상기 자차량의 사고 정보를 PSAP(Public Safety Answering Point)로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 방법을 제안한다.In addition, the present invention comprises the steps of determining whether a first eCall device mounted on an own vehicle operates normally; Transmitting accident information including current location information of the own vehicle to at least one other vehicle located within a predetermined distance from the host vehicle when it is determined that the first eCall device is not operating normally; And transmitting accident information of the own vehicle to a Public Safety Answering Point (PSAP) in place of the first eCall device using a second eCall device mounted on the other vehicle. We propose an emergency call transmission method using.

바람직하게는, 상기 판단하는 단계는, 상기 사고 정보를 상기 PSAP로 전송하는 통신부로 제1 시간 간격으로 응답을 요청하는 단계; 및 제2 시간동안 상기 통신부로부터 응답이 없으면 상기 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 단계를 포함한다.Preferably, the determining comprises: requesting a response from a communication unit transmitting the accident information to the PSAP at a first time interval; And determining that the first eCall device does not operate normally if there is no response from the communication unit during the second time period.

바람직하게는, 상기 사고 정보를 전송하는 단계는 상기 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들의 속도 정보들을 이용하여 특정 타차량을 선택하며, 상기 특정 타차량으로 상기 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송한다.Preferably, the transmitting of the accident information includes selecting a specific other vehicle using speed information of other vehicles when the other vehicle is at least two, and including the current location information of the own vehicle as the specific other vehicle. Transmit information.

바람직하게는, 상기 사고 정보를 전송하는 단계는 상기 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들에게 상기 타차량들에 장착된 eCall 장치들의 정상 작동 판단 결과를 요청하며, 상기 정상 작동 판단 결과를 기초로 eCall 장치가 정상적으로 작동하는 타차량으로 자차량의 현재 위치 정보를 포함하는 사고 정보를 전송한다.Preferably, in the transmitting of the accident information, when there are at least two other vehicles, requests for normal operation determination results of eCall devices mounted on the other vehicles are requested, based on the normal operation determination result. The eCall device transmits accident information including the current location information of the own vehicle to another vehicle operating normally.

바람직하게는, 상기 PSAP로 전송하는 단계는, 상기 자차량의 사고 정보를 전송하면서 상기 PSAP로 수신 여부에 대한 응답을 요청하는 단계; 및 제3 시간동안 상기 PSAP로부터 상기 수신 여부에 대한 응답이 없으면 상기 자차량의 사고 정보를 상기 PSAP로 다시 전송하며, 상기 제3 시간 이내에 상기 PSAP로부터 상기 수신 여부에 대한 응답이 있으면 상기 자차량의 사고 정보 수신 확인 메시지를 상기 자차량으로 전송하는 단계를 포함한다.Preferably, the transmitting to the PSAP includes: transmitting accident information of the own vehicle and requesting a response to the PSAP as to whether or not to receive it; And if there is no response from the PSAP for a third time, the accident information of the own vehicle is transmitted back to the PSAP. If there is a response from the PSAP within the third time, the And transmitting an accident information acknowledgment message to the host vehicle.

바람직하게는, 상기 사고 정보를 전송하는 단계는 제1 타차량으로부터 상기 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보가 수신되면 상기 자차량의 현재 위치 정보와 상기 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 제2 타차량으로 전송한다.Preferably, in the transmitting of the accident information, when accident information including the current location information of the first other vehicle is received from the first other vehicle, the current location information of the own vehicle and the current location information of the first other vehicle Transmit accident information including the to the second vehicle.

본 발명은 차량간 통신(V2V 통신)을 통해 사고 차량으로부터 eCall 정보를 수신받아 정상 운행중인 다른 차량이 대신하여 센터(PSAP)에 사고 차량의 정보를 전송함으로써 다음 효과를 얻을 수 있다.The present invention receives eCall information from the accident vehicle through vehicle-to-vehicle communication (V2V communication) and transmits the information of the accident vehicle to the center (PSAP) on behalf of another vehicle in normal operation, thereby obtaining the following effects.

첫째, 기존 eCall에서는 안테나와의 연결이나 모뎀 파손 등으로 긴급한 상황에서 센터(PSAP)와의 연결이 안되어 운전자에게 위험이 될 수 있다. 본 발명은 모뎀을 통한 긴급 연락 외에 주변 차량의 eCall 시스템을 이용하여 모뎀 기능 이상에 대비할 수 있다.First, in the existing eCall, the connection to the center (PSAP) is not possible in an urgent situation due to a connection with an antenna or damage to the modem, which may pose a risk to the driver. In addition to emergency contact through a modem, the present invention can prepare for an abnormal modem function by using an eCall system of a nearby vehicle.

둘째, 본 발명은 eCall 시스템의 안정성과 신뢰성을 강화시킬 수 있으며, eCall 및 V2V 통신 시스템이 동시 의무화될 때 eCall 기능 보완 및 운전자 안전성도 향상될 수 있다.Second, the present invention can enhance the stability and reliability of the eCall system, and when the eCall and V2V communication systems are simultaneously mandatory, the eCall function can be supplemented and driver safety can be improved.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 eCall간 통신 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 eCall 시스템의 2G/3G 망통신 고장 유무 판단 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 3은 eCall 시스템의 2G/3G 망통신 고장 유무 판단 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 주변 차량에서 eCall이 회신된 경우 사고 차량 기준 주위 어떤 차량에게 응급 신호를 우선순위로 줄 것인지를 판단하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 5는 주변 차량에서 eCall이 회신된 경우 사고 차량 기준 주위 어떤 차량에게 응급 신호를 우선순위로 줄 것인지를 판단하는 방법에 대한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 eCall간 통신 시스템의 세부적인 구성도이다.
도 7은 연쇄 충돌에 의한 주위 복수 사고 차량 발생시 eCall 시스템의 회신 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 eCall 유니트가 자신의 eCall 프로세스를 진행하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 eCall 유니트가 모뎀이 고장난 차량의 간접 eCall 프로세스를 진행하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이머전시 콜 전송 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이머전시 콜 전송 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.1 is a schematic configuration diagram of a communication system between eCalls according to an embodiment of the present invention.
2 is a reference diagram for explaining a method of determining the presence or absence of a 2G/3G network communication failure of an eCall system.
3 is a flowchart illustrating a method of determining whether or not there is a 2G/3G network communication failure of an eCall system.
FIG. 4 is a reference diagram for explaining a method of determining which vehicle around an accident vehicle is to give priority to an emergency signal when an eCall is returned from a nearby vehicle.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of determining which vehicles around an accident vehicle are given an emergency signal as a priority when an eCall is returned from a nearby vehicle.
6 is a detailed configuration diagram of a communication system between eCalls according to an embodiment of the present invention.
7 is a reference diagram for explaining a method of returning an eCall system when a plurality of surrounding accident vehicles occurs due to a cascading collision.
8 is a flowchart illustrating a process of an eCall unit performing its own eCall process according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a process in which an eCall unit according to an embodiment of the present invention performs an indirect eCall process of a vehicle in which a modem has failed.
10 is a block diagram schematically showing an emergency call transmission system according to a preferred embodiment of the present invention.
11 is a flowchart schematically illustrating a method for transmitting an emergency call according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements have the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, a preferred embodiment of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited or limited thereto, and may be modified and variously implemented by those skilled in the art.

eCall의 주요 기능은 차량 사고 정보를 센터에 알려주는 것이며, 이 기능은 모뎀이 정상 동작을 해야 가능하다. 모뎀이나 안테나 연결선이 물리적으로 파손되었거나, 모뎀 통신 S/W 에러로 센터와 연락되지 않을 때, 차량간 통신을 통해 사고 정보를 주변 차량에 전달하고, 사고 정보를 수신한 주변 차량이 자신의 eCall 시스템을 통해 센터에 대신 사고 정보 전달 및 연락(간접 eCall 기능)해주는 것이 본 발명의 목적이다.The main function of eCall is to inform the center of vehicle accident information, and this function is possible only when the modem is operating normally. When the modem or antenna connection line is physically damaged or the center cannot be contacted due to a modem communication S/W error, accident information is transmitted to nearby vehicles through vehicle-to-vehicle communication, and the surrounding vehicle receiving the accident information is its own eCall system. It is an object of the present invention to deliver accident information and contact (indirect eCall function) to the center instead through through.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 eCall간 통신 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a communication system between eCalls according to an embodiment of the present invention.

eCall 유니트와 센터(PSAP) 간의 메인 통신은 eCall 내의 모뎀을 통해 2G/3G 통신망(130)을 사용한다(ⓐ). 따라서 eCall 유니트는 차량 사고가 발생하는 경우 MSD 메시지를 PSAP(140)로 전송한다.The main communication between the eCall unit and the center (PSAP) uses the 2G/3G communication network 130 through a modem in the eCall (ⓐ). Therefore, the eCall unit transmits an MSD message to the PSAP 140 when a vehicle accident occurs.

사고 차량(110)에서는 eCall 내부의 마이컴이 모뎀의 상태를 모니터링한다. 모니터링 내용은 안테나와 모뎀 간의 신호 송수신 여부 및 모뎀 모듈 자체 상태를 체크한다.In the accident vehicle 110, the microcomputer inside the eCall monitors the state of the modem. For monitoring, check whether the signal is transmitted/received between the antenna and the modem and the status of the modem module itself.

eCall 내 마이컴이 모뎀 및 안테나 신호를 체크하다가 2G/3G 통신망을 사용할 수 없게 되는 경우(모뎀 불량, 모뎀과 안테나(메인 및 백업 안테나)와의 연결 불량 등)에는 eCall 유니트는 차량간 통신(V2V)을 사용하는 모드로 전환된다. 이때 사고 차량(110) 주변의 차량들(120)도 V2V 및 eCall 시스템을 동일하게 가지고 있어야 한다(ⓑ, ⓒ).If the 2G/3G communication network becomes unavailable while the micom in eCall checks the modem and antenna signals (modem failure, poor connection between modem and antenna (main and backup antenna), etc.), the eCall unit performs vehicle-to-vehicle communication (V2V). It switches to the mode to be used. At this time, vehicles 120 around the accident vehicle 110 must have the same V2V and eCall systems (ⓑ, ⓒ).

도 2는 eCall 시스템의 2G/3G 망통신 고장 유무 판단 방법을 설명하기 위한 참고도이다.2 is a reference diagram for explaining a method of determining the presence or absence of a 2G/3G network communication failure of an eCall system.

eCall 시스템에서 2G/3G 망통신을 할 수 있는지 여부는 모뎀(Modem; 220)의 상태 및 안테나 신호를 체크함으로써 망통신 부분의 고장 유무를 파악할 수 있다. 이하 eCall 시스템(200)의 모뎀 고장(동작 불량) 판단 방법에 대하여 설명한다.Whether or not 2G/3G network communication is possible in the eCall system can be determined whether or not there is a failure in the network communication part by checking the status of the modem 220 and the antenna signal. Hereinafter, a method of determining a modem failure (operation failure) of the eCall system 200 will be described.

모뎀(220)의 정상 동작 여부는 마이컴(MICOM; 210)과 모뎀(220) 간의 통신으로 주기적(일정 시간 간격)으로 모니터링된다. 모뎀(220)이 제대로 동작을 안하는 이유는 다음과 같다.Whether the modem 220 operates normally is monitored periodically (constant time intervals) through communication between the MICOM 210 and the modem 220. The reason why the modem 220 does not operate properly is as follows.

첫째, 모뎀 하드웨어(부품 등)가 불량한 경우이다.First, the modem hardware (parts, etc.) is bad.

둘째, 모뎀 모듈 소프트웨어 및 제어 소프트웨어의 오류로 모뎀 동작이 불량한 경우이다.Second, the modem operation is poor due to errors in the modem module software and control software.

상기한 두가지 이유로 모뎀(220)이 제대로 동작하지 못하는 경우에는 마이컴(210)이 모뎀(220)과 주기적으로 하는 통신 내용으로 알 수가 있다.If the modem 220 does not operate properly for the above two reasons, it can be known as the contents of communication between the microcomputer 210 and the modem 220 periodically.

다음으로 안테나 신호를 이용한 eCall 시스템(200)의 고장 판단 방법에 대하여 설명한다.Next, a method of determining a failure of the eCall system 200 using an antenna signal will be described.

모뎀(220)이 정상적으로 동작한다고 해도 안테나와 모뎀(220) 간의 케이블 단선이나 안테나 신호가 약할 경우에도 2G/3G 망통신이 고장난 상태와 같은 상황으로 간주해서 모뎀 고장(동작 불량)으로 판단한다.Even if the modem 220 operates normally, even if a cable disconnection between the antenna and the modem 220 or a weak antenna signal is regarded as the same situation as the 2G/3G network communication failure, it is determined as a modem failure (operation failure).

안테나와의 단선이나 신호가 일정 기준 이하일 경우에는 모뎀(220)이 안테나 신호를 0(zero)와 기준 이하의 신호값을 마이컴(210)에 통신으로 알려줘서 마이컴(210)이 안테나 연결 상태 및 2G/3G 망통신 불가임을 판단한다.When a disconnection with the antenna or a signal is less than a certain standard, the modem 220 informs the micom 210 of the antenna signal of 0 (zero) and a signal value less than the standard through communication, so that the micom 210 is connected to the antenna and 2G. /3G network communication is judged to be impossible.

도 3은 eCall 시스템의 2G/3G 망통신 고장 유무 판단 방법을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of determining whether or not there is a 2G/3G network communication failure of an eCall system.

자차의 eCall 유니트를 구성하는 마이컴은 모뎀과 주기적으로 통신하여 모뎀 상태를 실시간 모니터링한다(S310). 이때 통신이 안되면 모뎀 상태를 알 수도 없고 모뎀 제어도 불가능하므로, 자차의 eCall 유니트는 V2V 통신 모드로 전환한다(S330).The micom constituting the eCall unit of the own vehicle periodically communicates with the modem to monitor the modem status in real time (S310). At this time, if communication is not performed, the modem status is not known and modem control is impossible, so the eCall unit of the host vehicle switches to the V2V communication mode (S330).

V2V 통신 사용 모드로 전환된 eCall 시스템이 사고를 감지하거나 긴급 eCall 버튼 입력이 있을 때 모뎀을 통해 나갈 사고 차량의 정보(위치 정보 등)를 V2V 통신을 통해 주변의 차량에 송신한다.When the eCall system switched to the V2V communication use mode detects an accident or an emergency eCall button is pressed, information of the accident vehicle (location information, etc.) going out through the modem is transmitted to nearby vehicles through V2V communication.

자차의 eCall 유니트가 V2V 사용 모드로 전환되어 있는 상태에서, 에어백 동작 신호를 통해 차량 사고를 감지하거나, 수동의 eCall 버튼을 눌렀을 경우 마이컴은 모뎀을 통해 센터로 보낼 데이터 내용(사고 차량 정보)을 MM-CAN을 통해 H/U으로 송신한다.When the vehicle's eCall unit is switched to the V2V use mode, when a vehicle accident is detected through the airbag operation signal or the manual eCall button is pressed, the microcomputer will send the data (accident vehicle information) to the center through the modem. -Transmit to H/U through CAN.

MM-CAN으로 보내지는 정보는 차량 정보 및 차량의 고유 모뎀 정보이다. 차량 고유 모뎀 정보를 V2V를 통해 타차량의 eCall 유니트로 보내는 이유는 타차량의 eCall 유니트가 자신의 정보가 아닌 사고 차량의 정보를 받아서 센터로 대신 알려주는 것이므로, 사고 차량의 고유 모뎀 정보로 어떤 차량이 사고가 났는지 센터(PSAP)가 알게 하기 위함이다.The information sent to the MM-CAN is vehicle information and vehicle specific modem information. The reason for sending the vehicle specific modem information to the eCall unit of another vehicle through V2V is that the eCall unit of the other vehicle receives the information of the accident vehicle instead of its own and informs it to the center instead. This is to let the Center (PSAP) know if this accident has occurred.

사고 차량 내의 H/U이 eCall 유니트로부터 정보를 수신받아 V2V 통신(Wave 통신)으로 주변의 차량에 송신한다.The H/U in the accident vehicle receives information from the eCall unit and transmits it to nearby vehicles through V2V communication (Wave communication).

한편 마이컴과 모뎀 간의 통신이 정상적이더라도 안테나 신호가 단선 또는 2G/3G 통신망의 상태가 통신 가능 수준 이하인 것으로 판단되면(S340), 자차의 eCall 유니트는 V2V 통신 모드로 전환한다(S330).On the other hand, even if the communication between the microcomputer and the modem is normal, if it is determined that the antenna signal is disconnected or the state of the 2G/3G communication network is less than the communication available level (S340), the eCall unit of the host vehicle switches to the V2V communication mode (S330).

안테나 신호가 단선되지 않았고 2G/3G 통신망의 상태가 통신 가능 수준을 초과하는 것으로 판단되면(S340), 자차의 eCall 유니트는 모뎀 통신 모드로 전환한다(S350).When it is determined that the antenna signal is not disconnected and the state of the 2G/3G communication network exceeds the communication available level (S340), the eCall unit of the host vehicle switches to the modem communication mode (S350).

도 4는 주변 차량에서 eCall이 회신된 경우 사고 차량 기준 주위 어떤 차량에게 응급 신호를 우선순위로 줄 것인지를 판단하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.FIG. 4 is a reference diagram for explaining a method of determining which vehicle around an accident vehicle is to give priority to an emergency signal when an eCall is returned from a nearby vehicle.

간접 eCall 통신이 가능한 주변 차량들(420, 430)이 V2V로 사고 차량(410)에게 응답할 경우, 응답 데이터에 간접 eCall 통신이 가능한 주변 차량의 상태 정보를 포함시켜 응답한다. 즉 응답 데이터에는 차량의 현재 이동 속도 및 차량의 모뎀 상태 정보를 포함하여 보내준다.When the surrounding vehicles 420 and 430 capable of indirect eCall communication respond to the accident vehicle 410 via V2V, the response data includes state information of surrounding vehicles capable of indirect eCall communication and responds. That is, the response data is sent including information on the current moving speed of the vehicle and the modem status of the vehicle.

그러면 사고 차량(410)은 간접 eCall 가능한 주변 차량들(420, 430)의 응답 데이터 중에서 차량 이동 속도가 가장 느린 차량(430)에게 응급 신호를 전달한다.Then, the accident vehicle 410 transmits an emergency signal to the vehicle 430 having the slowest vehicle movement speed among response data of the surrounding vehicles 420 and 430 capable of indirect eCall.

주변 차량(420, 430)이 사고 차량(410)을 스쳐 지나갈 때, eCall 간접 통신 기능에 대한 회신을 사고 위치에서 덜 벗어난 지역에서 할 수 있기 때문에 차량 속도가 가장 저속인 차량(430)부터 우선순위를 두고 응급 신호를 전달해준다.When the surrounding vehicles 420 and 430 pass by the accident vehicle 410, a reply to the eCall indirect communication function can be made in an area less away from the accident location, so the vehicle speed is prioritized from the vehicle 430 having the lowest speed. And deliver an emergency signal.

도면부호 440은 사고 차량(410)이 주변 차량들(420, 430)에게 간접 eCall 통신을 송신하는 과정을 보여준다. 그리고 도면부호 450은 주변 차량 B(430)가 사고 차량(410)에게 간접 eCall에 대한 회신을 하는 과정을 보여준다. 그리고 도면부호 460은 주변 차량 A(420)가 사고 차량(410)에게 간접 eCall에 대한 회신을 하는 과정을 보여준다. 그리고 도면부호 470은 사고 차량(410)이 우선순위에 따라 주변 차량 B(430)에게 응급 신호를 전송하는 과정을 보여준다. 이때 차량 속도가 상대적으로 더 느린 차량을 우선순위로 한다. 도 4에서 주변 차량 A(420)보다 주변 차량 B(430)가 20Km/h 더 느리므로 주변 차량 B(430)에 우선순위를 준다.Reference numeral 440 denotes a process in which the accident vehicle 410 transmits indirect eCall communication to the surrounding vehicles 420 and 430. Further, reference numeral 450 shows a process in which the surrounding vehicle B 430 responds to the accident vehicle 410 for an indirect eCall. In addition, reference numeral 460 shows a process in which the surrounding vehicle A 420 responds to the accident vehicle 410 for an indirect eCall. Further, reference numeral 470 denotes a process in which the accident vehicle 410 transmits an emergency signal to the surrounding vehicle B 430 according to the priority. At this time, a vehicle with a relatively slower vehicle speed is given priority. In FIG. 4, since the surrounding vehicle B 430 is slower by 20 km/h than the surrounding vehicle A 420, priority is given to the surrounding vehicle B 430.

주변 차량(420, 430)에서 회신 오는 데이터 중에서 모뎀 상태가 고장 상태이거나, 안테나 신호가 통신 가능 이하 수준일 경우에는 차량 속도에 의한 우선 순위와 무관하게 응급 신호 전달 대상 주변 차량에서 제외한다.Among the data returned from the neighboring vehicles 420 and 430, if the modem state is in a faulty state or the antenna signal is at a level below communication availability, it is excluded from the neighboring vehicles to which the emergency signal is transmitted irrespective of the priority according to the vehicle speed.

도 5는 주변 차량에서 eCall이 회신된 경우 사고 차량 기준 주위 어떤 차량에게 응급 신호를 우선순위로 줄 것인지를 판단하는 방법에 대한 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of determining which vehicles around an accident vehicle are given an emergency signal as a priority when an eCall is returned from a nearby vehicle.

도 5를 참조하면, 사고 차량은 주변 차량들로부터 응답 데이터가 수신되면(S510), 이 응답 데이터에 포함된 모뎀 상태 정보를 기초로 주변 차량의 모뎀 상태가 정상인지 여부를 판단한다(S520).Referring to FIG. 5, when response data is received from surrounding vehicles (S510), the accident vehicle determines whether the modem status of the surrounding vehicle is normal based on modem status information included in the response data (S520).

주변 차량의 모뎀 상태가 비정상인 것으로 판단되면, 사고 차량은 모뎀 상태가 비정상인 주변 차량의 차속 정보는 폐기한다(S530).If it is determined that the modem state of the surrounding vehicle is abnormal, the accident vehicle discards the vehicle speed information of the surrounding vehicle whose modem state is abnormal (S530).

이후 사고 차량은 모뎀 상태가 정상인 주변 차량들의 차속 정보를 임시 저장한다(S540).Thereafter, the accident vehicle temporarily stores vehicle speed information of nearby vehicles whose modem status is normal (S540).

이후 사고 차량은 이 주변 차량들의 차속 정보를 비교하여 우선순위가 높은 차량(ex. 상대적으로 차속이 느린 주변 차량에 우선순위를 줌)을 판단한다(S550).Thereafter, the accident vehicle compares vehicle speed information of the surrounding vehicles to determine a vehicle with a high priority (eg, priority is given to a nearby vehicle with a relatively slow vehicle speed) (S550).

이후 사고 차량은 최우선순위 주변 차량으로 응급 신호를 송신한다(S560).After that, the accident vehicle transmits an emergency signal to the surrounding vehicle with the highest priority (S560).

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 eCall간 통신 시스템의 세부적인 구성도이다.6 is a detailed configuration diagram of a communication system between eCalls according to an embodiment of the present invention.

제1 H/U(610)는 타차량에 구비되는 H/U이고, 제2 H/U(620)는 자차량에 구비되는 H/U이다. 자차량의 eCall 유니트(650)와 H/U(620)는 M/M-CAN(멀티미디어 CAN)으로 상호 데이터를 송수신한다. 자차량의 eCall 유니트(650)는 eCall 상태, 업데이트 등을 H/U 모니터에 표시한다.The first H/U 610 is H/U provided in another vehicle, and the second H/U 620 is H/U provided in the own vehicle. The eCall unit 650 and the H/U 620 of the own vehicle transmit and receive mutual data through M/M-CAN (multimedia CAN). The eCall unit 650 of the own vehicle displays eCall status, updates, and the like on the H/U monitor.

ACU(Airbag Control Unit; 630)는 차량 충돌시 에어백이 작동하면서 A/Bag Sig.(에어백이 동작했음을 알리는 신호)를 eCall 유니트(650)에 출력한다. eCall 유니트(650)는 이 신호로 차량 충돌 사고가 났음을 인지하고, 모뎀(655)을 통해 차량의 사고 여부를 센터(PSAP)로 통보한다. 에어백 신호은 직접 eCall 유니트(650)로 출력되는 동시에 C-CAN(샤시 CAN)을 통해서도 에어백이 동작했음을 알린다(이중 보완적 신호 전달).The airbag control unit (ACU) 630 outputs an A/Bag Sig. (a signal indicating that the airbag has operated) to the eCall unit 650 while the airbag operates in the event of a vehicle collision. The eCall unit 650 recognizes that a vehicle collision has occurred with this signal, and notifies the center (PSAP) of the vehicle accident through the modem 655. The airbag signal is directly output to the eCall unit 650 and at the same time, it notifies that the airbag has operated through C-CAN (chassis CAN) (double complementary signal transmission).

MICOM(652)은 차량 사고 여부를 판별하며, 차량의 센서 정보 등을 입력받고 GNSS 모듈(656)이나 모뎀(655)의 동작, 마이크(641)/앰프(651) 등을 제어한다.The MICOM 652 determines whether there is a vehicle accident, receives sensor information of the vehicle, etc., and controls the operation of the GNSS module 656 or modem 655, the microphone 641/amplifier 651, and the like.

BUB(Back Up Battery; 654)는 eCall 유니트(650)의 전원부(653)가 정상적인 역할을 할 수 없는 상황에서 eCall 유니트(650)의 백업용(Backup) 전원으로 사용하기 위한 내장 배터리이다.BUB (Back Up Battery) 654 is a built-in battery for use as a backup power source for the eCall unit 650 in a situation where the power supply 653 of the eCall unit 650 cannot function normally.

모뎀(655)은 2G/3G 통신망을 통해서 차량 사고 여부를 센터(PSAP)에 알리고, 센터에서 긴급 전화를 통화할 수 있도록 한다. 외부에는 Main Shark 안테나(662)와 평상시 연결되어 있지만, Main Shark 안테나(662)에서의 망 신호가 검지되지 않을 경우, 모뎀과 안테나의 연결을 2G/3G Back up 안테나(661)로 스위칭을 해서 Main 안테나(662)가 고장 또는 단선이 되었다고 하더라도 긴급 신호를 보내게 이중 보완 구조로 되어 있다.The modem 655 notifies the center (PSAP) of a vehicle accident through a 2G/3G communication network, and enables the center to make an emergency phone call. Externally, it is normally connected to the Main Shark antenna 662, but if the network signal from the Main Shark antenna 662 is not detected, the connection between the modem and the antenna is switched to the 2G/3G back up antenna (661). Even if the antenna 662 is broken or disconnected, it has a double complementary structure to send an emergency signal.

마이크(641), 앰프(651), 스피커(642) 등은 차량 사고 후에 센터(PSAP)와의 긴급 통화를 위한 음성 통화 장치이다.The microphone 641, the amplifier 651, the speaker 642, and the like are voice communication devices for emergency calls with the center (PSAP) after a vehicle accident.

주변 차량의 H/U(610)가 V2V 통신으로 받은 내용이 사고 차량의 eCall 내용임을 인지하고, MM-CAN을 통해 자신의 eCall 유니트에게 사고 차량 eCall 정보를 보낸다.The H/U 610 of the surrounding vehicle recognizes that the content received through V2V communication is the eCall content of the accident vehicle, and sends the accident vehicle eCall information to its eCall unit through the MM-CAN.

그러면 주변 차량의 H/U(610)는 수신된 사고 차량의 eCall 정보를 eCall 유니트에 보내고, eCall 유니트는 사고 차량의 eCall 정보 및 모뎀 고유 정보를 자신의 모뎀을 통해 센터로 알린다.Then, the H/U 610 of the surrounding vehicle sends the received eCall information of the accident vehicle to the eCall unit, and the eCall unit notifies the eCall information and modem specific information of the accident vehicle to the center through its modem.

센터에서는 eCall 정보가 사고 차량이 아닌 주변 차량에서 대신 보냈다는 것을 인지하고, eCall 내용이 접수되었음을 주변 차량으로 다시 회신해준다.The center recognizes that the eCall information was sent from the surrounding vehicle instead of the accident vehicle, and sends back to the surrounding vehicle that the eCall content has been received.

주변 차량이 센터 접수 회신 정보를 받으면, 사고 차량 주변에 있을 경우에는 사고 차량에 eCall 센터 접수가 되었음을 V2V 통신을 통해 알려준다.When a nearby vehicle receives the center reception reply information, if the vehicle is near the accident vehicle, it notifies the accident vehicle that the eCall center has been accepted through V2V communication.

도 7은 연쇄 충돌에 의한 주위 복수 사고 차량 발생시 eCall 시스템의 회신 방법을 설명하기 위한 참고도이다.7 is a reference diagram for explaining a method of returning an eCall system when a plurality of surrounding accident vehicles occurs due to a cascading collision.

연쇄 충돌에 의한 사고로 주변의 모든 차량들(710, 720, 730)이 자신의 eCall 시스템을 구동하고 있을 때, 모뎀이 고장난 차량 C(730)로부터 간접 eCall 요청이 오면, 모뎀 상태가 정상인 차량 A(710)와 차량 B(720) 중 차량 C(730)에 상대적으로 거리가 가까운 차량 A(710)가 센터(750)와의 통신을 구분해서 프로세스를 진행한다. 즉 차량 A(710)는 자신의 eCall 프로세스를 진행하면서 다른 한편으로는 모뎀이 고장난 차량의 간접 eCall 프로세스를 진행한다. 이때 차량 A(710)는 자신의 eCall 프로세스를 먼저 진행하고 모뎀이 고장난 차량의 간접 eCall 프로세스를 나중 진행할 수 있다.When all the surrounding vehicles (710, 720, 730) are driving their eCall system due to an accident caused by a cascading collision, when an indirect eCall request comes from vehicle C (730) with a broken modem, vehicle A with a normal modem status. Vehicle A (710), which is relatively close to vehicle C (730) among vehicle B (710) and vehicle B (720), separates communication with the center 750 and proceeds with the process. That is, the vehicle A 710 proceeds with its own eCall process, while on the other hand, the indirect eCall process of the vehicle in which the modem has failed. At this time, the vehicle A 710 may first proceed with its own eCall process and then perform an indirect eCall process of the vehicle with a faulty modem later.

차량 C(730)의 사고 정보 신고 여부가 센터(750)로부터 수신되면, 차량 A(710)는 간접 eCall이 정상적으로 신고됨을 차량 C(730)에 회신한다.When whether or not to report the accident information of the vehicle C 730 is received from the center 750, the vehicle A 710 returns to the vehicle C 730 that the indirect eCall is normally reported.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 eCall 유니트가 자신의 eCall 프로세스를 진행하는 과정을 보여주는 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a process of an eCall unit performing its own eCall process according to an embodiment of the present invention.

시동이 ON되면 eCall 유니트가 차량 정보와 GPS 정보를 입력한다(S805).When the engine is turned on, the eCall unit inputs vehicle information and GPS information (S805).

이후 eCall 유니트가 모뎀이 정상적으로 작동하는지 여부와 안테나 신호가 정상적인지 여부를 판단한다(S810).Thereafter, the eCall unit determines whether the modem operates normally and whether the antenna signal is normal (S810).

모뎀이 정상적으로 작동하고 안테나 신호도 정상적인 것으로 판단되면, eCall 유니트가 모뎀 통신 모드로 전환한다(S815). 반면 모뎀이 정상적으로 작동하지 않거나 안테나 신호가 정상적이지 않은 것으로 판단되면, eCall 유니트가 V2V 통신 모드로 전환한다(S820).When it is determined that the modem operates normally and the antenna signal is also normal, the eCall unit switches to the modem communication mode (S815). On the other hand, if it is determined that the modem does not operate normally or the antenna signal is not normal, the eCall unit switches to the V2V communication mode (S820).

이후 eCall 유니트가 에어백 동작 신호가 입력되었는지 여부를 판단한다(S825).Thereafter, the eCall unit determines whether an airbag operation signal has been input (S825).

에어백 동작 신호가 입력되지 않은 것으로 판단되면, eCall 유니트가 eCall 긴급 버튼이 입력되었는지 여부를 판단한다(S830). eCall 긴급 버튼이 입력되지 않은 것으로 판단되면, eCall 유니트는 S805 단계부터 다시 수행한다.If it is determined that the airbag operation signal has not been input, the eCall unit determines whether the eCall emergency button has been input (S830). If it is determined that the eCall emergency button has not been input, the eCall unit performs again from step S805.

에어백 동작 신호가 입력된 것으로 판단되거나 eCall 긴급 버튼이 입력된 것으로 판단되면, eCall 유니트가 모뎀 통신 모드인지 여부를 판단한다(S835).When it is determined that the airbag operation signal is input or the eCall emergency button is input, it is determined whether the eCall unit is in a modem communication mode (S835).

모뎀 통신 모드인 것으로 판단되면, eCall 유니트가 모뎀 통신 모드를 통하여 자신의 사고 정보를 센터로 알린다(S840). 반면 모뎀 통신 모드가 아닌 것으로 판단되면, eCall 유니트가 V2V 통신 모드를 통하여 주변 차량들로 하여금 자신의 사고 정보를 센터로 알리도록 한다(S845, S850).If it is determined that it is in the modem communication mode, the eCall unit notifies its own accident information to the center through the modem communication mode (S840). On the other hand, if it is determined that it is not the modem communication mode, the eCall unit makes the surrounding vehicles notify the center of their accident information through the V2V communication mode (S845, S850).

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 eCall 유니트가 모뎀이 고장난 차량의 간접 eCall 프로세스를 진행하는 과정을 보여주는 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a process in which an eCall unit according to an embodiment of the present invention performs an indirect eCall process of a vehicle in which a modem has failed.

시동이 ON된 뒤 모뎀이 고장난 차량으로부터 V2V 통신으로 간접 eCall이 요청되면(S910), eCall 유니트는 모뎀이 고장난 차량의 차량 정보를 수신한다(S920).When the indirect eCall is requested by V2V communication from the vehicle in which the modem has failed after the engine is turned on (S910), the eCall unit receives vehicle information of the vehicle in which the modem has failed (S920).

이후 eCall 유니트는 모뎀 통신 모드를 통하여 센터로 모뎀이 고장난 차량의 eCall 정보를 접수시킨다(S930).Thereafter, the eCall unit receives eCall information of the vehicle in which the modem has failed to the center through the modem communication mode (S930).

이후 센터로부터 모뎀이 고장난 차량의 eCall 정보가 접수 완료되었다는 회신이 오면(S940), eCall 유니트는 V2V 통신 모드를 통해 모뎀이 고장난 차량으로 간접 eCall 완료를 회신한다(S950).Thereafter, when a reply is received from the center indicating that the eCall information of the vehicle with the modem failure has been received (S940), the eCall unit returns the completion of the indirect eCall to the vehicle with the modem failure through the V2V communication mode (S950).

eCall 유니트는 모뎀이 고장난 차량으로부터 통신 ACK가 없을 경우 5회 반복하여 간접 eCall 완료를 회신하며 그 후에 간접 eCall 프로세스를 종료한다.If there is no communication ACK from the vehicle where the modem is broken, the eCall unit repeats 5 times to return the completion of the indirect eCall, and then terminates the indirect eCall process.

이상 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일실시 형태에 대하여 설명하였다. 이하에서는 이러한 일실시 형태로부터 추론 가능한 본 발명의 바람직한 형태에 대하여 설명한다. 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이머전시 콜 전송 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.One embodiment of the present invention has been described above with reference to FIGS. 1 to 9. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention that can be inferred from such an embodiment will be described. 10 is a block diagram schematically showing an emergency call transmission system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 10에 따르면, 이머전시 콜 전송 시스템(10)은 정상 작동 판단부(20), 사고 정보 요청부(30), 사고 정보 전송부(40) 및 주제어부(50)를 포함한다. 정상 작동 판단부(20)와 사고 정보 요청부(30)는 사고가 발생한 자차량에 구비되는 것이고, 사고 정보 전송부(40)는 사고가 발생한 차량의 주변 차량에 구비되는 것이다. 주제어부(50)는 사고가 발생한 자차량과 그 주변 차량 간의 통신을 제어하는 것으로서, 사고 차량에 구비된다.Referring to FIG. 10, the emergency call transmission system 10 includes a normal operation determination unit 20, an accident information request unit 30, an accident information transmission unit 40, and a main control unit 50. The normal operation determination unit 20 and the accident information request unit 30 are provided in the own vehicle in which the accident has occurred, and the accident information transmission unit 40 is provided in vehicles surrounding the vehicle in which the accident has occurred. The main control unit 50 controls communication between the own vehicle in which the accident has occurred and vehicles surrounding the vehicle, and is provided in the accident vehicle.

정상 작동 판단부(20)는 자차량에 장착된 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.The normal operation determination unit 20 performs a function of determining whether the first eCall device mounted on the host vehicle operates normally.

정상 작동 판단부(20)는 응답 요청부(21)와 응답 기반 판단부(22)를 포함할 수 있다. 응답 요청부(21)는 사고 정보를 PSAP로 전송하는 통신부로 제1 시간 간격으로 응답을 요청하는 기능을 수행한다. 응답 기반 판단부(22)는 제2 시간동안 통신부로부터 응답이 없으면 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 기능을 수행한다.The normal operation determination unit 20 may include a response request unit 21 and a response-based determination unit 22. The response requesting unit 21 performs a function of requesting a response at a first time interval to a communication unit that transmits accident information to the PSAP. The response-based determination unit 22 performs a function of determining that the first eCall device does not operate normally if there is no response from the communication unit during the second time period.

사고 정보 요청부(30)는 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 자차량으로부터 미리 정해진 거리 이내에 위치하는 적어도 하나의 타차량으로 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송하는 기능을 수행한다.When it is determined that the first eCall device is not operating normally, the accident information request unit 30 transmits accident information including the current location information of the own vehicle to at least one other vehicle located within a predetermined distance from the own vehicle. Carry out.

사고 정보 요청부(30)는 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들의 속도 정보들을 이용하여 특정 타차량을 선택하며, 특정 타차량으로 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송할 수 있다. 본 실시예에서 사고 정보 요청부(30)는 속도가 가장 느린 타차량을 선택할 수 있다.When there are at least two other vehicles, the accident information request unit 30 selects a specific other vehicle using speed information of other vehicles, and may transmit accident information including current location information of the own vehicle to the specific other vehicle. In this embodiment, the accident information request unit 30 may select another vehicle having the slowest speed.

사고 정보 요청부(30)는 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들에게 타차량들에 장착된 eCall 장치들의 정상 작동 판단 결과를 요청하며, 정상 작동 판단 결과를 기초로 eCall 장치가 정상적으로 작동하는 타차량으로 자차량의 현재 위치 정보를 포함하는 사고 정보를 전송할 수 있다.When there are at least two other vehicles, the accident information request unit 30 requests the results of determining the normal operation of eCall devices installed in other vehicles, and based on the result of determining the normal operation, the eCall device operates normally. Accident information including current location information of the own vehicle may be transmitted to the vehicle.

사고 정보 요청부(30)는 제1 타차량으로부터 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보가 수신되면 자차량의 현재 위치 정보와 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 제2 타차량으로 전송할 수 있다.When the accident information request unit 30 receives accident information including the current location information of the first other vehicle from the first other vehicle, the accident information including the current location information of the own vehicle and the current location information of the first other vehicle is transmitted to the second vehicle. It can be transmitted to other vehicles.

사고 정보 전송부(40)는 타차량에 장착된 제2 eCall 장치를 이용하여 제1 eCall 장치를 대신하여 자차량의 사고 정보를 PSAP(Public Safety Answering Point)로 전송하는 기능을 수행한다.The accident information transmission unit 40 performs a function of transmitting accident information of the own vehicle to a Public Safety Answering Point (PSAP) in place of the first eCall device using a second eCall device mounted on another vehicle.

사고 정보 전송부(40)는 수신 여부 요청부(41)와 응답 기반 메시지 전송부(42)를 포함할 수 있다.The accident information transmission unit 40 may include a reception request unit 41 and a response-based message transmission unit 42.

수신 여부 요청부(41)는 자차량의 사고 정보를 전송하면서 PSAP로 수신 여부에 대한 응답을 요청하는 기능을 수행한다.The reception request unit 41 performs a function of requesting a response to the PSAP for reception while transmitting accident information of the own vehicle.

응답 기반 메시지 전송부(42)는 제3 시간동안 PSAP로부터 수신 여부에 대한 응답이 없으면 자차량의 사고 정보를 PSAP로 다시 전송하며, 제3 시간 이내에 PSAP로부터 수신 여부에 대한 응답이 있으면 자차량의 사고 정보 수신 확인 메시지를 자차량으로 전송하는 기능을 수행한다.The response-based message transmission unit 42 transmits the accident information of the own vehicle back to the PSAP if there is no response from the PSAP for the third time, and if there is a response from the PSAP within the third time, the It performs the function of transmitting an accident information acknowledgment message to the own vehicle.

다음으로 이머전시 콜 전송 시스템의 작동 방법에 대하여 설명한다. 도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이머전시 콜 전송 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.Next, a method of operating the emergency call transmission system will be described. 11 is a flowchart schematically illustrating a method for transmitting an emergency call according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저 정상 작동 판단부(20)가 자차량에 장착된 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단한다(S71).First, the normal operation determination unit 20 determines whether the first eCall device mounted on the host vehicle operates normally (S71).

제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면, 사고 정보 요청부(30)가 자차량으로부터 미리 정해진 거리 이내에 위치하는 적어도 하나의 타차량으로 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송한다(S72).If it is determined that the first eCall device is not operating normally, the accident information request unit 30 transmits accident information including the current location information of the own vehicle to at least one other vehicle located within a predetermined distance from the own vehicle ( S72).

이후 사고 정보 전송부(40)가 타차량에 장착된 제2 eCall 장치를 이용하여 제1 eCall 장치를 대신하여 자차량의 사고 정보를 PSAP(Public Safety Answering Point)로 전송한다(S73).Thereafter, the accident information transmission unit 40 transmits the accident information of the own vehicle to the Public Safety Answering Point (PSAP) in place of the first eCall device using the second eCall device mounted on the other vehicle (S73).

이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.Even if all the components constituting the embodiments of the present invention described above are described as being combined into one or operating in combination, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, as long as it is within the scope of the object of the present invention, one or more of the components may be selectively combined and operated. In addition, although all the components may be implemented as one independent hardware, a program module that performs some or all functions combined in one or more hardware by selectively combining some or all of the components. It may be implemented as a computer program having In addition, such a computer program is stored in a computer readable media such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., and is read and executed by a computer, thereby implementing an embodiment of the present invention. The recording medium of the computer program may include a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, and the like.

또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, all terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art, unless otherwise defined in the detailed description. Terms generally used, such as terms defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the meaning of the context of the related technology, and are not interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs can make various modifications, changes, and substitutions within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (12)

자차량에 장착된 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 정상 작동 판단부;
상기 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 자차량으로부터 미리 정해진 거리 이내에 위치하는 적어도 하나의 타차량으로 상기 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송하는 사고 정보 요청부; 및
상기 타차량에 장착된 제2 eCall 장치를 이용하여 상기 제1 eCall 장치를 대신하여 상기 자차량의 사고 정보를 PSAP(Public Safety Answering Point)로 전송하는 사고 정보 전송부를 포함하고,
상기 사고 정보 요청부는 상기 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들의 속도 정보들을 이용하여 특정 타차량을 선택하며, 상기 특정 타차량으로 상기 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송하되,
상기 사고 정보 요청부는 상기 타차량들 중 속도가 가장 느린 타차량을 선택하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템.A normal operation determination unit that determines whether the first eCall device mounted on the host vehicle operates normally;
An accident information request unit for transmitting accident information including current location information of the own vehicle to at least one other vehicle located within a predetermined distance from the host vehicle when it is determined that the first eCall device is not operating normally; And
An accident information transmission unit for transmitting accident information of the own vehicle to a Public Safety Answering Point (PSAP) in place of the first eCall device using a second eCall device mounted on the other vehicle,
The accident information request unit selects a specific other vehicle using speed information of other vehicles when there are at least two other vehicles, and transmits accident information including current location information of the own vehicle to the specific other vehicle,
The accident information request unit selects another vehicle having the slowest speed among the other vehicles. 제 1 항에 있어서,
상기 정상 작동 판단부는,
상기 사고 정보를 상기 PSAP로 전송하는 통신부로 제1 시간 간격으로 응답을 요청하는 응답 요청부; 및
제2 시간동안 상기 통신부로부터 응답이 없으면 상기 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 응답 기반 판단부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템.The method of claim 1,
The normal operation determination unit,
A response requesting unit for requesting a response at a first time interval to a communication unit transmitting the accident information to the PSAP; And
Response-based determination unit that determines that the first eCall device does not operate normally if there is no response from the communication unit for a second time
Emergency call transmission system using a surrounding vehicle comprising a. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 사고 정보 요청부는 상기 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들에게 상기 타차량들에 장착된 eCall 장치들의 정상 작동 판단 결과를 요청하며, 상기 정상 작동 판단 결과를 기초로 eCall 장치가 정상적으로 작동하는 타차량으로 자차량의 현재 위치 정보를 포함하는 사고 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템.The method of claim 1,
When there are at least two other vehicles, the accident information requesting unit requests a result of determining normal operation of eCall devices mounted on the other vehicles, and the eCall device operating normally based on the normal operation determination result. An emergency call transmission system using a nearby vehicle, characterized in that transmitting accident information including current location information of the own vehicle to the vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 사고 정보 전송부는,
상기 자차량의 사고 정보를 전송하면서 상기 PSAP로 수신 여부에 대한 응답을 요청하는 수신 여부 요청부; 및
제3 시간동안 상기 PSAP로부터 상기 수신 여부에 대한 응답이 없으면 상기 자차량의 사고 정보를 상기 PSAP로 다시 전송하며, 상기 제3 시간 이내에 상기 PSAP로부터 상기 수신 여부에 대한 응답이 있으면 상기 자차량의 사고 정보 수신 확인 메시지를 상기 자차량으로 전송하는 응답 기반 메시지 전송부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템.The method of claim 1,
The accident information transmission unit,
A reception request unit for transmitting the accident information of the own vehicle and requesting a response to whether or not the PSAP receives the accident information; And
If there is no response from the PSAP for the reception status during the third time, the accident information of the host vehicle is transmitted back to the PSAP, and if there is a response from the PSAP within the third time, the accident of the host vehicle Response-based message transmission unit for transmitting an information acknowledgment message to the host vehicle
Emergency call transmission system using a surrounding vehicle comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 사고 정보 요청부는 제1 타차량으로부터 상기 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보가 수신되면 상기 자차량의 현재 위치 정보와 상기 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 제2 타차량으로 전송하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템.The method of claim 1,
When the accident information request unit receives accident information including the current location information of the first other vehicle from the first other vehicle, the accident information including the current location information of the host vehicle and the current location information of the first other vehicle is second Emergency call transmission system using a surrounding vehicle, characterized in that the transmission to another vehicle. 자차량에 장착된 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 단계;
상기 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 자차량으로부터 미리 정해진 거리 이내에 위치하는 적어도 하나의 타차량으로 상기 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송하는 단계; 및
상기 타차량에 장착된 제2 eCall 장치를 이용하여 상기 제1 eCall 장치를 대신하여 상기 자차량의 사고 정보를 PSAP(Public Safety Answering Point)로 전송하는 단계를 포함하고,
상기 사고 정보를 전송하는 단계는 상기 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들의 속도 정보들을 이용하여 특정 타차량을 선택하며, 상기 특정 타차량으로 상기 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송하되,
상기 선택된 특정 타차량은 상기 타차량들 중 속도가 가장 느린 타차량인 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 방법.Determining whether the first eCall device mounted on the host vehicle operates normally;
Transmitting accident information including current location information of the own vehicle to at least one other vehicle located within a predetermined distance from the host vehicle when it is determined that the first eCall device is not operating normally; And
Transmitting accident information of the own vehicle to a Public Safety Answering Point (PSAP) on behalf of the first eCall device using a second eCall device mounted on the other vehicle,
In the transmitting of the accident information, when there are at least two other vehicles, selecting a specific other vehicle using speed information of other vehicles, and transmitting accident information including the current location information of the own vehicle to the specific other vehicle. ,
The selected specific other vehicle is another vehicle having the slowest speed among the other vehicles. 제 7 항에 있어서,
상기 판단하는 단계는,
상기 사고 정보를 상기 PSAP로 전송하는 통신부로 제1 시간 간격으로 응답을 요청하는 단계; 및
제2 시간동안 상기 통신부로부터 응답이 없으면 상기 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 방법.The method of claim 7,
The determining step,
Requesting a response at a first time interval to a communication unit that transmits the accident information to the PSAP; And
Determining that the first eCall device does not operate normally if there is no response from the communication unit for a second time
Emergency call transmission method using a surrounding vehicle comprising a. 삭제delete 제 7 항에 있어서,
상기 사고 정보를 전송하는 단계는 상기 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들에게 상기 타차량들에 장착된 eCall 장치들의 정상 작동 판단 결과를 요청하며, 상기 정상 작동 판단 결과를 기초로 eCall 장치가 정상적으로 작동하는 타차량으로 자차량의 현재 위치 정보를 포함하는 사고 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 방법.The method of claim 7,
In the step of transmitting the accident information, when the other vehicles are at least two, requests for normal operation determination results of eCall devices installed in the other vehicles are requested, and the eCall device is normally operated based on the normal operation determination result. An emergency call transmission method using a nearby vehicle, characterized in that transmitting accident information including current location information of the own vehicle to another vehicle operating. 제 7 항에 있어서,
상기 PSAP로 전송하는 단계는,
상기 자차량의 사고 정보를 전송하면서 상기 PSAP로 수신 여부에 대한 응답을 요청하는 단계; 및
제3 시간동안 상기 PSAP로부터 상기 수신 여부에 대한 응답이 없으면 상기 자차량의 사고 정보를 상기 PSAP로 다시 전송하며, 상기 제3 시간 이내에 상기 PSAP로부터 상기 수신 여부에 대한 응답이 있으면 상기 자차량의 사고 정보 수신 확인 메시지를 상기 자차량으로 전송하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 방법.The method of claim 7,
The step of transmitting to the PSAP,
Transmitting the accident information of the own vehicle and requesting a response to the PSAP as to whether or not to receive it; And
If there is no response from the PSAP for the reception status during the third time, the accident information of the host vehicle is transmitted back to the PSAP, and if there is a response from the PSAP within the third time, the accident of the host vehicle Transmitting an information acknowledgment message to the host vehicle
Emergency call transmission method using a surrounding vehicle comprising a. 제 7 항에 있어서,
상기 사고 정보를 전송하는 단계는 제1 타차량으로부터 상기 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보가 수신되면 상기 자차량의 현재 위치 정보와 상기 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 제2 타차량으로 전송하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 방법.The method of claim 7,
In the transmitting of the accident information, when accident information including the current location information of the first other vehicle is received from the first other vehicle, the accident information including the current location information of the own vehicle and the current location information of the first other vehicle An emergency call transmission method using a surrounding vehicle, characterized in that transmitting to the second other vehicle.
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