KR101232486B1 - Emergency handling method of telematics terminal - Google Patents

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KR101232486B1 KR1020070118141A KR20070118141A KR101232486B1 KR 101232486 B1 KR101232486 B1 KR 101232486B1 KR 1020070118141 A KR1020070118141 A KR 1020070118141A KR 20070118141 A KR20070118141 A KR 20070118141A KR 101232486 B1 KR101232486 B1 KR 101232486B1
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Abstract

본 발명은 텔레매틱스 단말기의 응급사고 처리 방법에 관한 것으로서, 에어백 전개될 경우에 응급사고 메시지를 긴급구난 센터에 전송하는 주체를 명확히 하여 메시지 간에 충돌이 없도록 함을 특징으로 한다. 본 발명은 통신모뎀이 메인 배터리의 전원의 공급 여부를 나타내는 ACC 신호 상태를 확인하는 단계와, 상기 ACC 신호가 ACC ON일 경우에는 제어부측 응급사고 메시지가 상기 제어부로부터 수신되었는지를 판단하는 단계와, 상기 제어부측 응급사고 메시지를 수신한 경우에는 상기 통신망으로부터 메시지 수신 액크의 응답이 있는지를 판단하는 단계와, 상기 메시지 수신 액크의 응답이 있을 경우에는 상기 ACC 신호가 ACC ON인가를 다시 확인하여, ACC ON인 경우에는 상기 제어부의 주체하에 응급사고 처리 로직이 진행되도록 하는 단계와, 상기 ACC 신호가 ACC OFF인 경우, 상기 제어부로부터 상기 제어부측 응급사고 메시지를 수신하지 못한 경우, 상기 통신망으로부터 상기 메시지 수신 액크의 응답이 없는 경우 중에서 어느 하나의 경우에 해당되는 경우에는, 상기 통신모뎀이 자체적으로 통신모뎀측 응급사고 메시지를 생성하여 상기 통신모뎀의 주체하에 응급사고 처리 로직이 진행되도록 하는 단계를 포함한다.The present invention relates to a method for handling an emergency accident of a telematics terminal, characterized in that when the airbag is deployed, a subject for transmitting an emergency accident message to an emergency rescue center is clarified so that there is no conflict between the messages. The present invention comprises the steps of checking the state of the ACC signal indicating whether the communication modem is the power supply of the main battery, and, if the ACC signal is ACC ON, determining whether an emergency accident message from the control unit has been received from the control unit; Determining whether there is a response to the message receiving acknowledgment from the communication network when receiving the emergency accident message of the control unit; if the response of the message receiving acknowledgment is received, confirming again that the ACC signal is ACC ON, If the emergency management logic proceeds to proceed under the subject of the control unit when the ON, and when the ACC signal is ACC OFF, if the control unit emergency emergency message is not received from the control unit, receiving the message from the communication network If the response does not correspond to any of the cases, Communication modem generates its own side modem by communicating an emergency message to the accident and a step of emergency so that the incident logic proceeds under the subject of the communication modem.

텔레매틱스, 차량, 사고, 충돌, 에어백, 모뎀, 배터리 Telematics, vehicle, accident, crash, airbag, modem, battery

Description

텔레매틱스 단말기의 응급사고 처리 방법{Emergency handling method of telematics terminal}Emergency handling method of telematics terminal

본 발명은 텔레매틱스 단말기의 응급사고 처리 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for handling an emergency accident of a telematics terminal.

텔레매틱스 서비스란, 차량 내에 설치된 텔레매틱스 단말기를 이용하여 운전자는 무선 네트워크를 통해 차량을 원격 진단하고, 무선 통신모뎀을 장착한 오토 PC로 교통 및 생활 정보, 긴급구난 등 각종 정보를 이용할 수 있으며, 무선 전화 메시지, 음성 이메일을 주고 받을 수 있다.Telematics service is a telematics terminal installed in a vehicle. The driver can remotely diagnose the vehicle through a wireless network, and can use various information such as traffic, living information and emergency rescue with an auto PC equipped with a wireless communication modem. Send and receive messages and voice emails.

이처럼 텔레매틱스 서비스는 서비스 형태에 따라 뉴스수신 서비스, 주식투자 서비스, 전자상거래 서비스, 금융거래 서비스, 호텔예약 서비스, 팩시밀리 송수신 서비스, 게임 서비스, 차량 사고 및 도난을 대비한 안전/보안 서비스 등 다양한 서비스를 텔레매틱스 단말기를 통해 가능하며, 특히, 안전/보안 서비스의 경우 교통사고가 났을 경우 GPS위성을 이용해 자동적으로 사고차량의 위치를 추적, 가장 근접한 119구조대에 전달해 줌으로써 구난 활동에 용이하게 이용될 수 있다. 이처럼 텔레매틱스 단말기를 통한 안전/보안 서비스는 그 사용빈도는 미비하나 사고 발생 시에 큰 도움을 받을 수 있는 중요한 텔레매틱스 서비스 중의 하나이다.As such, telematics service provides various services such as news reception service, stock investment service, e-commerce service, financial transaction service, hotel reservation service, facsimile transmission service, game service, and safety / security service for vehicle accidents and theft. It is possible through a telematics terminal. Especially, in case of a traffic accident, the safety / security service can be used for rescue activities by automatically tracking the position of the accident vehicle using GPS satellites and delivering it to the nearest 119 rescue team. As such, the safety / security service through the telematics terminal is one of the important telematics services that can be greatly helped in the event of an accident, although its frequency of use is insufficient.

도 1은 텔레매틱스 단말기의 회로를 도시한 그림으로서, 이를 참고하여 상기 안전/보안 서비스의 일 예를 설명한다.1 is a diagram illustrating a circuit of a telematics terminal, and an example of the safety / security service will be described with reference to the drawing.

차량 충돌에 의해 에어백이 전개되면 에어백 전개 신호가 텔레매틱스 단말기 내의 제어부(10)로 전달되고, 이에 따라 텔레매틱스 단말기 내의 제어부(10)가 이 에어백 전개 신호를 감지하게 된다. 제어부(10)는 CDMA 모뎀과 같은 통신모뎀(20)을 통해 긴급구난 센터로 응급사고 메시지(차량의 사고 및 위치정보 포함된 메시지)를 무선 전송한다.When the airbag is deployed due to a vehicle collision, the airbag deployment signal is transmitted to the control unit 10 in the telematics terminal, whereby the control unit 10 in the telematics terminal detects the airbag deployment signal. The control unit 10 wirelessly transmits an emergency accident message (a message including a vehicle accident and location information) to an emergency rescue center through a communication modem 20 such as a CDMA modem.

상기와 같이 텔레매틱스 단말기가 에어백 전개 신호를 수신하였을 경우, 제어부(10)의 S/W에서 응급사고 메시지를 생성하여 전송하게 되고, 띠라서 이러한 응급사고 메시지 생성 및 전송을 처리할 시간을 필요로 한다. When the telematics terminal receives the airbag deployment signal as described above, the S / W of the control unit 10 generates and transmits an emergency accident message, and thus requires time for processing such an emergency accident message generation and transmission. .

하지만, 차량 충돌로 인해 전원을 제공하는 메인 배터리(11)가 탈거되어 전원을 공급하지 못하게 되면, 제어부(10) 및 통신모뎀(20)은 동작이 정지되어 응급사고 메시지를 생성하여 전송하는 알고리즘을 수행하지 못한다. 이러한 문제점을 대비하기 위하여 현재는 서브(sub)격인 보조 배터리(12)를 사용하여 통신모뎀(20)에서 직접 그 역할을 수행하도록 하여 응급사고 메시지를 전송하도록 하고 있다. However, when the main battery 11 providing power due to a vehicle collision is removed and thus unable to supply power, the control unit 10 and the communication modem 20 stop the operation to generate an emergency message and transmit an algorithm. It can't be done. In order to prepare for such a problem, the secondary battery 12, which is currently a sub-class, is used to directly perform the role in the communication modem 20 to transmit an emergency accident message.

이를 위하여 에어백 전개 신호가 상기 제어부(10) 이외에도 통신모뎀(20)에도 함께 인가된다. 메인 배터리(11)가 정상적으로 전압을 공급할 때 보조 배터리(12)는 충전회로수단(13)으로 인해 기준 전압보다 낮으면 충전이 되며 메인 배터 리(11)의 탈거로 인해 5V 정격전압이 차단되면 자동적으로 보조 배터리(12)의 전원이 통신모뎀(20)으로 인가된다. 통신모뎀(20)은 이러한 보조 배터리(12)의 전원을 사용하여 자체적으로 응급사고 메시지를 생성하여 전송한다.To this end, the airbag deployment signal is applied to the communication modem 20 in addition to the control unit 10. When the main battery 11 normally supplies voltage, the auxiliary battery 12 is charged when the main battery 11 is lower than the reference voltage due to the charging circuit means 13, and automatically when the 5V rated voltage is cut off due to the removal of the main battery 11. As a result, power of the auxiliary battery 12 is applied to the communication modem 20. The communication modem 20 generates and transmits an emergency accident message by itself using the power of the auxiliary battery 12.

그런데, 제어부의 응급사고 판단 및 메시지 처리를 위해 소정의 시간을 필요로 하는데, 메인 배터리의 탈거 시점이 애매하게 되는 경우 상기 제어부(10)와 상기 통신모뎀(20)이 응급사고 메시지를 동시에 처리하게 되면, 단일의 통신모뎀을 통해 두 개의 메시지(SMS)가 동시에 전송되는 결과를 낳고 이러한 메시지 충돌로 인해 전송에 신뢰성이 없어지게 되는 문제가 있다. However, a predetermined time is required for the emergency accident determination and message processing of the controller. When the main battery detachment point is ambiguous, the controller 10 and the communication modem 20 simultaneously process an emergency accident message. However, there is a problem that two messages (SMS) are simultaneously transmitted through a single communication modem, and due to such a message collision, transmission becomes unreliable.

본 발명은 응급사고 메시지를 전송하는 주체의 판단 알고리즘을 구현하는 방안이다.The present invention is a method for implementing a decision algorithm of the subject for transmitting an emergency accident message.

본 발명은, 텔레매틱스 단말기 내의 통신모뎀에 에어백 전개 신호가 입력될 경우에, 상기 통신모뎀이 메인 배터리의 전원의 공급 여부를 나타내는 ACC 신호 상태를 확인하는 단계와, 상기 ACC 신호가 ACC ON일 경우에는 텔레매틱스 단말기 내의 제어부에서 생성된 제어부측 응급사고 메시지가 상기 제어부로부터 수신되었는지를 판단하는 단계와, 상기 제어부측 응급사고 메시지를 수신한 경우에는 상기 통신모뎀을 통해 통신망으로 상기 제어부측 응급사고 메시지를 전송하고, 상기 통신망으로부터 메시지 수신 액크의 응답이 있는지를 판단하는 단계와, 상기 메시지 수신 액크의 응답이 있을 경우에는 상기 ACC 신호가 ACC ON인가를 다시 확인하여, ACC ON인 경우에는 상기 제어부의 주체하에 응급사고 처리 로직이 진행되도록 하는 단계와, 상기 ACC 신호가 ACC OFF인 경우, 상기 제어부로부터 상기 제어부측 응급사고 메시지를 수신하지 못한 경우, 상기 통신망으로부터 상기 메시지 수신 액크의 응답이 없는 경우 중에서 어느 하나의 경우에 해당되는 경우에는, 상기 통신모뎀이 자체적으로 통신모뎀측 응급사고 메시지를 생성하여 상기 통신모뎀의 주체하에 응급사고 처리 로직이 진행되도록 하는 단계를 포함한다.When the airbag deployment signal is input to the communication modem in the telematics terminal, the present invention checks the state of the ACC signal indicating whether the communication modem is powered by the main battery, and when the ACC signal is ACC ON. Determining whether an emergency accident message generated by a controller in a telematics terminal is received from the controller; and when receiving the emergency emergency message, transmitting the emergency response message to the communication network through the communication modem. And determining whether there is a response of the message receiving acknowledgment from the communication network, and if the response of the message receiving acknowledgment is received, confirms again that the ACC signal is ACC ON. Causing emergency handling logic to proceed, and wherein the ACC signal is ACC In the case of OFF, when the control unit does not receive the emergency accident message from the control unit, and if any one of the cases in which there is no response of the message receiving act from the communication network, the communication modem itself communication modem Generating an emergency accident message so that emergency processing logic proceeds under the subject of the communication modem.

상기 통신모뎀은 상기 제어부측 응급사고 메시지 및 메시지 수신 액크를 수신하기 위하여 미리 설정한 일정 시간 동안 수신 대기한다.The communication modem waits for a predetermined period of time to receive the emergency accident message and the message receiving act.

상기 통신모뎀의 주체하에 응급사고 처리 로직이 진행되는 단계는, 상기 통신모뎀이 자체적으로 통신모뎀측 응급사고 메시지를 생성하여 상기 통신망에 전송하는 단계와, 상기 통신망으로부터 메시지 수신 액크의 응답이 있으며, 최종 수신처인 긴급구난 센터로부터 통신모뎀측 응급사고 메시지를 수신하였다는 확인 신호가 있을 때까지 일정 주기로 지속적으로 상기 통신모뎀측 응급사고 메시지를 상기 통신망에 전송하는 단계와, 상기 메시지 수신 액크의 응답이 있으며, 상기 통신모뎀측 응급사고 메시지를 수신하였다는 확인 신호가 도달한 경우에는, 상기 통신모뎀측 응급사고 메시지 전송을 중지하고, 통신모뎀 주체의 응급사고 처리 로직을 종료하는 단계를 포함한다.The emergency accident processing logic proceeds under the main body of the communication modem, wherein the communication modem generates a communication modem side accident message by itself and transmits the message to the communication network, and responds to the message receiving act from the communication network. Continuously transmitting the communication modem side accident message to the communication network at regular intervals until an acknowledgment signal indicating that a communication modem side emergency message has been received from the emergency rescue center, which is a final destination, and the response of the message receiving act is And when the confirmation signal indicating that the communication modem side emergency message is received arrives, stopping the transmission of the emergency modem emergency message and ending the emergency accident processing logic of the communication modem subject.

상기 통신모뎀측 응급사고 메시지는, 차량 사고 사실, 위치정보, 차량 사고 시간을 포함한다.The communication modem side accident message includes a vehicle accident fact, location information, and vehicle accident time.

본 발명은 차량 충돌로 인해 에어백이 전개될 때 응급사고 메시지를 전송하 는 텔레매틱스 내의 주체를 명확히 함으로써, 응급사고 메시지 전송의 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of ensuring the reliability of the emergency message transmission by clarifying the subject in the telematics for transmitting the emergency message when the airbag is deployed due to the vehicle crash.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 하기에서 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. Hereinafter, the detailed description of the preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the reference numerals to the components of the drawings it should be noted that the same reference numerals as possible even if displayed on different drawings.

상기와 같이 텔레매틱스 단말기에서 안전/보안 서비스 개념을 도 1의 도면과 함께 설명하였는데, 본 발명의 설명에 앞서 텔레매틱스 단말기에서 안전/보안 서비스를 수행하는 동작 모습을 도 2의 텔레매틱스 단말기의 내부 블록도와 함께 좀더 상술한다.As described above, the concept of safety / security service in the telematics terminal has been described with reference to the drawings of FIG. 1, and prior to the description of the present invention, an operation of performing the security / security service in the telematics terminal is shown with an internal block diagram of the telematics terminal of FIG. 2. More details.

텔레매틱스 단말기의 주요 인터페이스(I/F)는 도 2와 같으며, 시동 상태 신호인 ACC 신호가 ON되면, 통신모뎀(20)으로 ACC ON 신호가 전달되며 통신모뎀은 H/W 초기화 및 S/W를 로딩한다. 제어부(10)와 UART 통신을 통하여 전화 및 메시지(SMS)를 주고 받으며 차량 충돌사고 발생 시에 에어백 전개 신호는 제어부(10)와 통신모뎀(20)으로 동시에 인가된다.The main interface (I / F) of the telematics terminal is shown in FIG. 2. When the ACC signal, which is a start state signal, is turned on, the ACC ON signal is transmitted to the communication modem 20, and the communication modem initializes H / W and S / W. Load The control unit 10 transmits and receives a call and a message SMS through the UART communication, and when the vehicle crash occurs, the airbag deployment signal is simultaneously applied to the control unit 10 and the communication modem 20.

에어백 전개 신호 인가 시에 메인 배터리(11)가 정상적으로 동작할 경우에는 제어부(10)에서는 도 3과 같은 응급사고 통보 로직이 동작하여 통신모뎀(20)을 통하여 긴급구난 센터에 사고 사실을 통보한다. When the main battery 11 operates normally when the airbag deployment signal is applied, the control unit 10 operates the emergency accident notification logic shown in FIG. 3 to notify the emergency rescue center of the emergency rescue center through the communication modem 20.

한편, 통신모뎀(20)도 에어백 전개 신호를 동시에 인가받는데, 통신모뎀(20) 은 에어백 전개신호를 인가받을 때에 도 4와 같은 응급사고 통보 로직을 진행한다. 즉, 통신모뎀은 제어부(10)에서 수행하는 도 3의 메시지(SMS)와 다른 ID를 갖는 응급사고 메시지를 자체 생성하여 주기적으로 송신하며 긴급구난 센터로부터 응급사고 메시지를 수신하였다는 확인 메시지를 수신받으면 응급사고 로직을 종료한다.Meanwhile, the communication modem 20 also receives the airbag deployment signal at the same time. When the communication modem 20 receives the airbag deployment signal, the emergency modem notification logic as shown in FIG. 4 proceeds. That is, the communication modem periodically generates an emergency accident message having an ID different from that of the message (SMS) of FIG. 3 performed by the control unit 10 and periodically transmits it, and receives a confirmation message that an emergency accident message has been received from the emergency rescue center. If so, exit the emergency logic.

그러나 통신모뎀(20)은 제어부에서 응급사고 메시지를 전달받거나 ACC ON/OFF 핀에 ACC ON 신호가 인가되면, 통신모뎀(20)은 메인 배터리(11)가 정상적인 동작을 하고 있다고 판단하고 도 4와 같은 통신모뎀의 응급사고 통보 로직을 수행하지 않는다. However, when the communication modem 20 receives the emergency accident message from the control unit or the ACC ON signal is applied to the ACC ON / OFF pin, the communication modem 20 determines that the main battery 11 is operating normally, and FIG. Do not perform emergency incident notification logic of the same communication modem.

그런데 제어부(10)와 통신모뎀(20)이 에어백 전개 신호를 동시에 인가받은 상태에서, 통신모뎀(20)이 단지 ACC ON/OFF핀의 ACC ON 신호만을 보고 도 4의 응급사고 통보 로직을 자체적으로 구동시키게 된다면, 메인 배터리(11)의 탈거 시점이 애매한 시점에 제어부(10)와 통신모뎀(20)이 동시에 각각 도 3의 응급사고 통보 로직과 도 4의 응급사고 통보 로직을 동시에 수행하게 되는 경우가 발생할 수 있다.However, in a state where the control unit 10 and the communication modem 20 receive the airbag deployment signal at the same time, the communication modem 20 sees only the ACC ON signal of the ACC ON / OFF pin. If driven, when the removal time of the main battery 11 is ambiguous when the control unit 10 and the communication modem 20 at the same time to perform the emergency notification logic of Figure 3 and the emergency accident notification logic of FIG. May occur.

상기와 같이 제어부(10)와 통신모뎀(20)이 동시에 응급사고 통보 로직을 각각 진행할 경우 통신망의 프로토콜 연동상으로 메시지 전송을 실패하게 되는 문제가 있다. 즉, 제어부의 응급사고 판단 및 메시지 처리 시간을 위해 필요로 하는데, 메인 배터리(11)의 탈거 시점이 애매하게 되는 경우 제어부(10)와 상기 통신모뎀(20)이 응급사고 메시지를 동시에 처리하게 되면, 메시지(SMS)의 충돌이 발생한다.As described above, when the control unit 10 and the communication modem 20 simultaneously perform emergency accident notification logic, there is a problem in that the message transmission fails due to the protocol interworking of the communication network. That is, it is necessary for the emergency accident determination and the message processing time of the control unit, when the removal time of the main battery 11 is ambiguous when the control unit 10 and the communication modem 20 simultaneously processes the emergency accident message, A conflict of messages (SMS) occurs.

본 발명은 응급사고 발생 되어 에어백이 전개되었을 때에, 메인 배터리(11) 의 탈거 시점과 상관없이 응급사고 메시지를 처리하는 주체가 제어부(10)인지, 통신모뎀(20)인지를 명확히 하도록 하여 메시지 충돌이 발생하지 않도록 하는 알고리즘이다. 이러한 알고리즘에 대하여 도 5와 함께 상술한다.According to the present invention, when an emergency accident occurs and the airbag is deployed, the message collision is made clear by whether the controller 10 or the communication modem 20 processes the emergency accident message regardless of the time of removing the main battery 11. This algorithm prevents this from happening. This algorithm will be described in detail with reference to FIG. 5.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 텔레매틱스 단말기의 응급사고 처리 과정을 도시한 플로차트이다.5 is a flowchart illustrating an emergency accident treatment process of a telematics terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

차량이 충돌이 발생하여 에어백 전개되어 에어백 전개신호가 텔레매틱스 단말기의 제어부와 통신모뎀에 동시게 입력(S51)되면, 통신모뎀은 메인 배터리가 살아 있는지를 확인(S52)한다. 즉, ACC ON/OFF 핀이 하이(High)로 되어 있어 ACC ON으로 되어 있는지를 판단(S52)하고, 이 조건이 충족될 경우(S52a)에는 제어부에서 응급사고 로직이 실행될 것이라고 판단하고 소정의 대기 시간 동안 제어부로부터 생성된 제어부측 응급사고 메시지를 기다린다(S53). 상기 대기 시간은 일정 시간 동안 이루어지는데, 예컨대, 15초 동안 제어부로부터 제어부측 응급사고 메시지가 전송되어 오는지를 기다린다.When the vehicle collides and the airbag is deployed and the airbag deployment signal is simultaneously input to the control unit of the telematics terminal and the communication modem (S51), the communication modem checks whether the main battery is alive (S52). That is, it is determined whether the ACC ON / OFF pin is high and ACC ON (S52). If this condition is satisfied (S52a), the controller determines that emergency logic is executed and waits for a predetermined wait. Waiting for the control-side emergency accident message generated from the control unit for a time (S53). The waiting time is performed for a predetermined time, for example, waiting for 15 seconds whether an emergency accident message from the controller is transmitted from the controller.

상기 대기 시간 동안 제어부로부터 도 3의 제어부측 응급사고 메시지(31)가 수신(S54a)되면 이를 통신모뎀을 통해 전송(S55)한 후, 일정시간 수신 대기(S56)하며 CDMA망과 같은 통신망으로부터 메시지 수신 액크(SMSACK)가 도달하는지를 판단(S57)한다. 상기 일정시간동안 상기 메시지 수신 액크가 도달한 경우(S57a)에는 메인 배터리가 탈거되었는지를 확인할 수 있는 ACC ON 신호가 인가되었는지를 다시 한번 더 확인(S58)한다.When the control unit emergency accident message 31 of FIG. 3 is received from the control unit during the waiting time (S54a), it is transmitted through the communication modem (S55), and then waits for a predetermined time (S56) and a message from a communication network such as a CDMA network. It is determined whether the reception acknowledgment SMSACK arrives (S57). When the message receiving actk reaches the predetermined time period (S57a), it is again checked whether the ACC ON signal for confirming whether the main battery has been removed is applied (S58).

상기 확인결과 여전히 계속 ACC ON 신호가 인가되고 있는 경우(S58a)라면 메인 배터리가 탈거되지 않고 정상적으로 제어부가 동작되고 있다고 판단하여 통신모뎀은 더 이상의 메인 배터리 탈거 여부 확인 없이, 도 3과 같은 제어부 주체의 응급사고 로직에 따라 진행된다(S59)  If the ACC ON signal is still applied as a result of the checking (S58a), it is determined that the main battery is not removed and the control unit is normally operated. Therefore, the communication modem determines whether the main battery is removed or not. The emergency proceeds according to the logic (S59)

한편, ACC ON/OFF 핀이 로우(low)로 되어 있어 ACC OFF로 판명되거나(S52b), ACC ON이라 하더라도 제어부로부터 제어부측 응급사고 메시지가 수신되지 않거나(S54b), 통신망으로부터 SMSACK가 수신되지 않거나(S57b), SMSACK가 수신되더라도 다시 확인 결과 ACC ON/OFF 핀이 로우(low)로 되어 있어 ACC OFF로 판명된 경우(S58b)에, 통신모뎀은 자체적으로 도 4의 통신모뎀측 응급사고 메시지(41)를 생성하여 송신하여 통신모뎀 자체의 응급사고 로직을 진행(S60,S61,S62,S63)한다. 즉, 상기 S52b, S54b, S57b, S58b가 되어 제어부에 전원을 공급하는 메인 배터리가 탈거되었다고 판명된 경우에는, 통신모뎀에서 보조 배터리를 사용하여 자체적으로 응급사고 로직이 진행되도록 한다. On the other hand, the ACC ON / OFF pin is set to low, and thus it is determined to be ACC OFF (S52b), or even if ACC ON, the control unit does not receive an emergency accident message from the control unit (S54b), or does not receive an SMSACK from the communication network. (S57b) Even when the SMSACK is received, if the ACC ON / OFF pin is low and the ACC OFF is found to be ACC OFF (S58b), the communication modem itself generates an emergency accident message (Fig. 4). 41) generate and transmit to proceed the emergency logic of the communication modem itself (S60, S61, S62, S63). That is, when it is determined that the main battery for supplying power to the control unit has been removed by S52b, S54b, S57b, and S58b, the communication modem uses an auxiliary battery to proceed with the emergency accident logic itself.

상기 통신모뎀 자체의 응급사고 로직은, 우선, 통신모뎀 자체적으로 도 4의 통신모뎀측 응급사고 메시지(41)를 생성하여 통신망으로 송신(S60)한다. 상기 통신모뎀측 응급사고 메시지는, 차량 사고 사실, 위치정보, 차량 사고 시간을 포함한다.The emergency accident logic of the communication modem itself firstly generates an emergency accident message 41 of the communication modem side of the communication modem itself and transmits it to the communication network (S60). The communication modem side accident message includes a vehicle accident fact, location information, and vehicle accident time.

상기 통신모뎀측 응급사고 메시지 송신은, 상기 통신망으로부터 메시지 수신 액크(SMSACK)가 수신(S61a)되고, 긴급구난 센터로부터 도 4의 통신모뎀측 응급사고 메시지를 수신하였다는 확인(S62a)이 이루어질 때까지, 통신모뎀은 계속하여 주기 적으로 도 4의 통신모뎀측 응급사고 메시지를 생성하여 송신(S60)한다.When the communication modem side emergency message is transmitted, a message reception acknowledgment (SMSACK) is received from the communication network (S61a), and when it is confirmed (S62a) that the emergency modem message of the communication modem side of FIG. 4 is received from the emergency rescue center. Until then, the communication modem continuously generates and transmits an emergency accident message of the communication modem side of FIG. 4 at step S60.

메시지 수신 액크가 도달(S61a)하거나 통신모뎀측 응급사고 메시지 수신이 확인(S62a)된 경우에는, 응급사고 메시지가 센터에 전달되었다고 판단하고 통신모뎀은 통신모뎀 주체의 응급사고 로직을 종료(S63)한다. If the message receiving ack is reached (S61a) or the communication modem side emergency message reception is confirmed (S62a), it is determined that the emergency message has been delivered to the center and the communication modem terminates the emergency logic of the communication modem subject (S63). do.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 본 발명의 특허 범위는 상기 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위뿐 아니라 균등 범위에도 미침은 자명할 것이다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Accordingly, the scope of the patent of the present invention is not limited by the above-described embodiments, and it will be obvious that the patent scope covers not only the claims but also the equivalents.

도 1은 텔레매틱스 단말기의 회로를 도시한 그림이다.1 is a diagram illustrating a circuit of a telematics terminal.

도 2는 텔레매틱스 단말기의 내부 블록도이다.2 is an internal block diagram of a telematics terminal.

도 3은 텔레매틱스 단말기 내의 제어부 주체의 응급사고 로직을 도시한 그림이다.3 is a diagram illustrating the emergency logic of the controller main body in the telematics terminal.

도 4는 텔레매틱스 단말기 내의 통신모뎀 주체의 응급사고 로직을 도시한 그림이다.4 is a diagram illustrating emergency accident logic of a communication modem subject in a telematics terminal.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 텔레매틱스 단말기의 응급사고 처리 과정을 도시한 플로차트이다.5 is a flowchart illustrating an emergency accident treatment process of a telematics terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*Description of the Related Art [0002]

10: 제어부 11: 메인 배터리10: control unit 11: main battery

12: 보조 배터리 20: 통신모뎀12: auxiliary battery 20: communication modem

Claims (4)

텔레매틱스 단말기 내의 통신모뎀에 에어백 전개 신호가 입력될 경우에, 상기 통신모뎀이 메인 배터리의 전원의 공급 여부를 나타내는 ACC 신호 상태를 확인하는 단계;When an airbag deployment signal is input to a communication modem in a telematics terminal, confirming an ACC signal state indicating whether the communication modem is supplied with power of a main battery; 상기 ACC 신호가 ACC ON일 경우에는 텔레매틱스 단말기 내의 제어부에서 생성된 제어부측 응급사고 메시지가 상기 제어부로부터 수신되었는지를 판단하는 단계;When the ACC signal is ACC ON, determining whether the controller-side emergency incident message generated by the controller in the telematics terminal is received from the controller; 상기 제어부측 응급사고 메시지를 수신한 경우에는 상기 통신모뎀을 통해 통신망으로 상기 제어부측 응급사고 메시지를 전송하고, 상기 통신망으로부터 메시지 수신 액크의 응답이 있는지를 판단하는 단계;When receiving the control part emergency accident message, transmitting the control part emergency accident message to the communication network through the communication modem, and determining whether there is a response of the message receiving act from the communication network; 상기 메시지 수신 액크의 응답이 있을 경우에는 상기 ACC 신호가 ACC ON인가를 다시 확인하여, ACC ON인 경우에는 상기 제어부의 주체하에 응급사고 처리 로직이 진행되도록 하는 단계;Re-checking whether the ACC signal is ACC ON when there is a response of the message receiving acknowledgment, and, if ACC ON, causing emergency accident processing logic to proceed under the control of the controller; 상기 ACC 신호가 ACC OFF인 경우, 상기 제어부로부터 상기 제어부측 응급사고 메시지를 수신하지 못한 경우, 상기 통신망으로부터 상기 메시지 수신 액크의 응답이 없는 경우 중에서 어느 하나의 경우에 해당되는 경우에는, 상기 통신모뎀이 자체적으로 통신모뎀측 응급사고 메시지를 생성하여 상기 통신모뎀의 주체하에 응급사고 처리 로직이 진행되도록 하는 단계When the ACC signal is ACC OFF, when the emergency response message from the control unit has not been received from the control unit, or if there is no response from the message reception acknowledgment from the communication network. By itself generating an emergency accident message on the communication modem side to cause the emergency handling logic to proceed under the subject of the communication modem; 를 포함하는 텔레매틱스 단말기의 응급사고 처리 방법.Emergency incident treatment method of a telematics terminal comprising a. 제1항에 있어서, 상기 통신모뎀은 상기 제어부측 응급사고 메시지 및 메시지 수신 액크를 수신하기 위하여 미리 설정한 일정 시간 동안 수신 대기하는 텔레매틱스 단말기의 응급사고 처리 방법. The method of claim 1, wherein the communication modem waits for a predetermined period of time to receive the emergency accident message and the message receiving act on the controller side. 제1항에 있어서, 상기 통신모뎀의 주체하에 응급사고 처리 로직이 진행되는 단계는,The method of claim 1, wherein the emergency treatment logic proceeds under the subject of the communication modem, 상기 통신모뎀이 자체적으로 통신모뎀측 응급사고 메시지를 생성하여 상기 통신망에 전송하는 단계;Generating, by the communication modem, an emergency accident message on a communication modem side and transmitting it to the communication network; 상기 통신망으로부터 메시지 수신 액크의 응답이 있으며, 최종 수신처인 긴급구난 센터로부터 통신모뎀측 응급사고 메시지를 수신하였다는 확인 신호가 있을 때까지 일정 주기로 지속적으로 상기 통신모뎀측 응급사고 메시지를 상기 통신망에 전송하는 단계;There is a response from the message receiving acknowledgment from the communication network, and continuously transmits the emergency communication message of the communication modem side to the communication network at regular intervals until an acknowledgment signal that the communication modem side emergency accident message is received from the emergency rescue center which is the final destination. Making; 상기 메시지 수신 액크의 응답이 있으며, 상기 통신모뎀측 응급사고 메시지를 수신하였다는 확인 신호가 도달한 경우에는, 상기 통신모뎀측 응급사고 메시지 전송을 중지하고, 통신모뎀 주체의 응급사고 처리 로직을 종료하는 단계If there is a response from the message receiving acknowledgment and a confirmation signal indicating that the communication modem side emergency message has been received arrives, the communication modem side emergency message transmission is stopped and the emergency accident processing logic of the communication modem subject is terminated. Steps to 를 포함하는 텔레매틱스 단말기의 응급사고 처리 방법.Emergency incident treatment method of a telematics terminal comprising a. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 통신모뎀측 응급사고 메시지는, 차량 사고 사실, 위치정보, 차량 사고 시간을 포함하는 텔레매틱스 단말기의 응급사고 처리 방법. The method of claim 1, wherein the communication modem side accident message comprises a vehicle accident fact, location information, and a vehicle accident time.
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