KR102231352B1 - Machine tool having two spindle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 서로 평행하게 설치되는 2개의 스핀들과 각각의 스핀들에 인접하게 설치되는 2개의 터렛을 구비하는 수평형 터닝센터에 있어서 2개의 베드가 서로 대칭되면서 일정간격 이격되게 설치되고, 갠트리 로더를 설치하기 위한 프레임이 각각의 베드에 직접 연결되고, 이러한 프레임에 공작기계의 전방, 후방, 측면 커버가 설치됨에 따라 공작물의 가공정밀도를 향상시키고, 갠트리 로더의 설치용이성을 증대시키며, 공작기계의 소형화를 도모할 수 있는 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계에 관한 것이다.In the present invention, in a horizontal turning center having two spindles installed in parallel with each other and two turrets installed adjacent to each of the spindles, the two beds are symmetrical to each other and are installed at regular intervals, and a gantry loader is installed. The frame to be used is directly connected to each bed, and as the front, rear, and side covers of the machine tool are installed on these frames, the processing precision of the workpiece is improved, the ease of installation of the gantry loader is increased, and the miniaturization of the machine tool is achieved. It relates to a machine tool provided with two spindles that can be achieved.
Description
본 발명은 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서로 평행하게 설치되는 2개의 스핀들과 각각의 스핀들에 인접하게 설치되는 2개의 터렛을 구비하는 수평형 터닝센터에 있어서, 2개의 베드가 서로 대칭되면서 일정간격 이격되게 설치되고, 갠트리 로더를 설치하기 위한 프레임이 각각의 베드에 직접 연결되어, 공작물의 가공정밀도를 향상시키고, 설치용이성을 증대시키기 위한 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계에 관한 것이다.
The present invention relates to a machine tool having two spindles, and more particularly, in a horizontal turning center having two spindles installed in parallel with each other and two turrets installed adjacent to each of the spindles, 2 The two beds are symmetrical to each other and are installed at regular intervals, and the frame for installing the gantry loader is directly connected to each bed, thereby improving the machining precision of the workpiece and having two spindles to increase the ease of installation. It's about the machine.
터닝센터, 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신, CNC 선반 등을 비롯한 다양한 종류의 공작기계는 다양한 산업 현장에서 해당 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.Various types of machine tools, including turning centers, machining centers, gate type machining centers, Swiss turns, electric discharge machines, horizontal NC boring machines, and CNC lathes, are widely used in various industrial sites to suit the purpose of their work.
오늘날의 대부분의 공작기계는 수치제어(numerical control, NC) 장치에 컴퓨터의 기능을 추가하여 자동으로 3차원 가공을 할 수 있는 CNC(computerized numerical control) 장치를 구비하고 있다.Most of today's machine tools are equipped with a computerized numerical control (CNC) device that can automatically perform 3D machining by adding a computer function to a numerical control (NC) device.
일반적으로 선반이라고도 칭하는 터닝센터는 스핀들에 장착된 공작물을 빠르게 회전시킨 상태에서 공구를 접근시켜 공작물을 가공하는 장치이다.In general, a turning center, also referred to as a lathe, is a device that processes a workpiece by approaching a tool while rapidly rotating a workpiece mounted on a spindle.
종래 생산성을 향상하기 위해 터닝센터는 스핀들이 수평으로 마주하도록 설치되는 수평 대향형 2-스핀들 터닝센터와 2개의 스핀들이 서로 평행하게 설치되는 2개의 스핀들과 각각의 스핀들에 인접하게 설치되는 2개의 터렛을 구비하는 터닝센터가 있다.Conventionally, in order to improve productivity, the turning center is a horizontally opposed 2-spindle turning center installed so that the spindles face horizontally, two spindles installed in parallel with two spindles, and two turrets installed adjacent to each spindle. There is a turning center equipped with.
또한, 생산성을 향상하기 위해 종래 2개의 스핀들을 구비하는 터닝센터는 스핀들에 공작물을 신속하게 공급하고, 가공이 완료된 공작물을 신속하게 회수할 수 있는 공작물 이송장치의 일종인 갠트리 로더를 구비할 수 있다.In addition, in order to improve productivity, a conventional turning center equipped with two spindles may have a gantry loader, which is a kind of workpiece transfer device capable of quickly supplying a workpiece to the spindle and quickly recovering the finished workpiece. .
2개의 스핀들을 구비하는 수평형 터닝센터는 1개의 베드에 2개의 스핀들이 평행하게 설치되고, 스핀들에 공작물이 장착된 상태에서 스핀들이 고속회전하고, 터렛에 장착된 공구로 공작물을 가공한다. 즉, 1개의 베드에 2개의 스핀들이 설치된 상태에서 각각의 스핀들이 회전하면서 공작물을 가공함에 따라 좌측 또는 우측 스핀들의 진동이 다른 스핀들에 전달됨에 따라 공작물의 가공정밀도가 저감되는 문제점이 있었다.In a horizontal turning center with two spindles, two spindles are installed in parallel on one bed, the spindle rotates at high speed while the workpiece is mounted on the spindle, and the workpiece is machined with a tool mounted on the turret. That is, as each spindle rotates while processing a workpiece while two spindles are installed on one bed, there is a problem that the machining precision of the workpiece is reduced as the vibration of the left or right spindle is transmitted to the other spindle.
또한, 종래 2개의 스핀들을 구비하는 수평형 터닝센터의 경우, 갠트리 로더를 설치하기 위한 프레임이 지면에 설치됨에 따라, 갠트리 로더의 설치가 어렵고, 갠트리 로더의 설치에 많은 시간과 비용이 소모되는 문제점이 있었다.In addition, in the case of a conventional horizontal turning center having two spindles, as the frame for installing the gantry loader is installed on the ground, it is difficult to install the gantry loader, and a lot of time and cost are consumed in the installation of the gantry loader. There was this.
더욱이, 2개의 스핀들을 구비하는 수평형 터닝센터의 전방 커버, 후방 커버, 측면 커버를 설치하기 위한 별도의 구조물을 터닝센터의 일부에 설치해야 함에 따라 터닝센터의 소형화를 도모할 수 없는 문제점이 있었다.Moreover, there was a problem that the miniaturization of the turning center could not be achieved as separate structures for installing the front cover, rear cover, and side cover of the horizontal turning center with two spindles had to be installed in a part of the turning center. .
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 서로 평행하게 설치되는 2개의 스핀들과 각각의 스핀들에 인접하게 설치되는 2개의 터렛을 구비하는 수평형 터닝센터에 있어서 2개의 베드가 서로 대칭되면서 일정간격 이격되게 설치되고, 갠트리 로더를 설치하기 위한 프레임이 각각의 베드에 직접 연결되고, 이러한 프레임에 공작기계의 전방, 후방, 측면 커버가 설치됨에 따라 공작물의 가공정밀도를 향상시키고, 갠트리 로더의 설치용이성을 증대시키며, 공작기계의 소형화를 도모할 수 있는 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계를 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention is to solve the above problems, and the present invention is a horizontal turning center having two spindles installed in parallel with each other and two turrets installed adjacent to each of the spindles. It is symmetrical and installed at regular intervals, and the frames for installing the gantry loader are directly connected to each bed, and the front, rear, and side covers of the machine tool are installed on these frames to improve the processing precision of the workpiece, and the gantry It is an object of the present invention to provide a machine tool having two spindles that can increase the ease of installation of a loader and reduce the size of the machine tool.
본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계는 제1, 2 스핀들과, 제1, 2 터렛, 및 갠트리 로더를 구비하는 공작기계에 있어서 상기 제1 스핀들과 상기 제1 터렛이 설치되는 제1 베드; 상기 제1 베드와 대칭되게 인접 설치되고, 상기 제2 스핀들과 상기 제2 터렛이 설치되는 제2 베드; 상기 제1 베드의 일측에 지면에 대해 수직하게 설치되는 제1 수직 프레임; 상기 제1 수직 프레임과 마주하면서 평행하도록, 상기 제2 베드의 일측에 설치되는 제2 수직 프레임; 상기 제1 수직 프레임과 직교되도록, 상기 제1 베드의 일측에 상기 제1 베드의 세로 길이방향을 따라 설치되는 제1 베이스 프레임; 상기 제1 베이스 프레임과 마주하면서 평행하도록, 상기 제2 베드의 일측에 설치되는 제2 베이스 프레임; 및 상기 제1 수직 프레임과 상기 제2 수직 프레임의 상부에 상기 제1 베드와 상기 제2 베드의 가로 길이방향을 따라 상기 제1 수직 프레임과 상기 제2 수직 프레임 및 상기 제1 베이스 프레임과 상기 제2 베이스 프레임에 직교되도록 설치되어 상기 갠트리 로더가 장착되는 수평 프레임;을 포함할 수 있다.In order to achieve the object of the present invention, a machine tool having two spindles according to the present invention comprises a first and second spindle, a first and second turret, and a gantry loader. A first bed on which a first turret is installed; A second bed installed symmetrically adjacent to the first bed and on which the second spindle and the second turret are installed; A first vertical frame installed perpendicular to the ground on one side of the first bed; A second vertical frame installed on one side of the second bed so as to face and be parallel to the first vertical frame; A first base frame installed along a vertical length direction of the first bed on one side of the first bed so as to be perpendicular to the first vertical frame; A second base frame installed on one side of the second bed so as to face and be parallel to the first base frame; And the first vertical frame and the second vertical frame, and the first base frame and the first frame along the horizontal length direction of the first bed and the second bed on upper portions of the first vertical frame and the second vertical frame. 2 It is installed to be perpendicular to the base frame, the horizontal frame on which the gantry loader is mounted; may include.
또한, 본 발명에 의한 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 바람직한 다른 실시예에서, 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계는 상기 제1 수직 프레임의 상단에 지면에 수직하게 연장 설치되는 제1 보조 수직 프레임; 및 상기 제1 보조 수직 프레임과 마주하면서 평행하도록, 상기 제2 수직 프레임의 상단에 연장 설치되는 제2 보조 수직 프레임;을 포함하되, 상기 수평 프레임은 상기 제1 보조 수직 프레임과 상기 제2 보조 수직 프레임의 상부에 상기 제1 베드와 상기 제2 베드의 가로 길이방향을 따라 상기 제1 수직 프레임과 제2 수직 프레임 및 상기 제1 베이스 프레임과 제2 베이스 프레임과 직교되도록 설치될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the machine tool having two spindles according to the present invention, the machine tool having two spindles is a first auxiliary vertical frame installed extending perpendicular to the ground at the upper end of the first vertical frame ; And a second auxiliary vertical frame extended and installed on an upper end of the second vertical frame so as to be parallel while facing the first auxiliary vertical frame, wherein the horizontal frame includes the first auxiliary vertical frame and the second auxiliary vertical frame. It may be installed at an upper portion of the frame to be perpendicular to the first and second vertical frames, and the first and second base frames along the transverse length direction of the first bed and the second bed.
또한, 본 발명에 의한 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 바람직한 다른 실시예에서, 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 상기 제1 베이스 프레임은 상기 제1 베드의 세로 길이보다 전방으로 돌출되도록 형성되고, 상기 제2 베이스 프레임은 상기 제2 베드의 세로 길이보다 전방으로 돌출되도록 형성될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the machine tool having two spindles according to the present invention, the first base frame of the machine tool having two spindles is formed to protrude forward than the longitudinal length of the first bed. , The second base frame may be formed to protrude forward than the vertical length of the second bed.
또한, 본 발명에 의한 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 바람직한 다른 실시예에서, 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계는 일단이 상기 제1 베이스 프레임에 연결되고, 상기 제1 수직 프레임과 평행하도록 설치되는 제1 서포트 프레임; 상기 제1 서포트 프레임과 마주하면서 평행하도록, 일단이 상기 제2 베이스 프레임에 연결되게 설치되는 제2 서포트 프레임; 일단이 상기 제1 서포트 프레임에 연결되고, 타단이 상기 제1 수직 프레임에 연결되며, 상기 제1 베이스 프레임과 평행하도록 설치되는 제1 지지 프레임; 및 상기 제1 지지 프레임과 마주하면서 평행하도록, 일단이 상기 제2 서포트 프레임에 연결되고, 타단이 상기 제2 수직 프레임에 연결되게 설치되는 제2 지지 프레임;을 더 포함할 수 있다.
In addition, in another preferred embodiment of the machine tool having two spindles according to the present invention, the machine tool having two spindles is installed so that one end is connected to the first base frame and parallel to the first vertical frame. A first support frame that becomes; A second support frame having one end connected to the second base frame so as to be parallel while facing the first support frame; A first support frame having one end connected to the first support frame, the other end connected to the first vertical frame, and installed parallel to the first base frame; And a second support frame installed such that one end is connected to the second support frame and the other end is connected to the second vertical frame so as to be parallel while facing the first support frame.
본 발명에 의한 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계는 제1 베드에 제1 스핀들과 제1 터렛이 설치되고, 제2 베드에 제2 스핀들과 제2 터렛이 설치되며, 제1 베드와 제2 베드가 서로 대칭되면서 인접 설치됨에 따라 제1 스핀들이나 제2 스핀들의 가공시에 진동이 다른 스핀들에 전달되는 것을 최소화하여 공작물의 가공정밀도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In the machine tool having two spindles according to the present invention, a first spindle and a first turret are installed on a first bed, a second spindle and a second turret are installed on a second bed, and a first bed and a second bed As are symmetrical and installed adjacent to each other, there is an effect of minimizing the transmission of vibration to other spindles during machining of the first spindle or the second spindle, thereby improving the machining precision of the workpiece.
또한, 본 발명에 의한 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계는 제1, 2 수직 프레임, 제1, 2 베이스 프레임, 제1, 2 보조 수직 프레임, 및 수평 프레임이 모두 제1 베드와 제2 베드에 직접 설치됨에 따라 갠트리 로더의 설치시에 설치용이성을 증대시켜 설치 시간 및 설치 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the machine tool having two spindles according to the present invention, the first and second vertical frames, the first and second base frames, the first and second auxiliary vertical frames, and the horizontal frame are all in the first bed and the second bed. As it is installed directly, there is an effect of reducing installation time and installation cost by increasing the ease of installation during installation of the gantry loader.
더욱이, 본 발명에 의한 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계는 제1, 2 서포트 프레임과 제1, 2 지지 프레임이 제1, 2 베이스 프레임과 제1, 2 수직 프레임을 지지함에 따라 갠트리 로더의 이동시에 발생하는 진동을 최소화하여 가공정밀도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Moreover, in the machine tool having two spindles according to the present invention, when the gantry loader moves, as the first and second support frames and the first and second support frames support the first and second base frames and the first and second vertical frames. It has the effect of minimizing the vibration generated in the machine and improving the processing precision.
게다가, 본 발명에 의한 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계는 제1, 2 베이스 프레임의 일단에 전방 커버가 설치되고, 후방 커버와 측면 커버도 다른 프레임에 설치됨에 따라 커버 장착을 위한 별도의 구조물의 설치가 필요 없어 공작기계의 소형화를 도모할 수 있는 효과가 있다.
In addition, in the machine tool having two spindles according to the present invention, the front cover is installed at one end of the first and second base frames, and the rear cover and the side cover are also installed on different frames. There is no need for installation, so it has the effect of miniaturization of machine tools.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 사시도를 나타낸다.
도 2는 도 1에서 스핀들, 터렛, 갠트리 로더가 제거된 상태에서 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 사시도를 나타낸다.
도 3은 도 2에 도시된 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 정면도를 나타낸다.
도 4는 도 2에 도시된 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 우측면도를 나타낸다.
도 5는 도 2에 도시된 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 평면도를 나타낸다.
도 6은 도 2에 도시된 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 저면도를 나타낸다.1 shows a perspective view of a machine tool having two spindles according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a machine tool having two spindles according to a preferred embodiment of the present invention in a state in which the spindle, the turret, and the gantry loader are removed from FIG. 1.
3 shows a front view of a machine tool having two spindles shown in FIG. 2.
4 shows a right side view of a machine tool having two spindles shown in FIG. 2.
5 shows a plan view of a machine tool having two spindles shown in FIG. 2.
6 shows a bottom view of a machine tool having two spindles shown in FIG. 2.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 동일한 부호를 가지도록 하고 있다.
A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to elements of each drawing, the same numerals are assigned to the same elements.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 사시도를 나타낸다. 도 2는 도 1에서 스핀들, 터렛, 갠트리 로더가 제거된 상태에서 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 사시도를 나타내고, 도 3은 도 2에 도시된 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 정면도를 나타낸다. 도 4는 도 2에 도시된 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 우측면도를 나타내고, 도 5는 도 2에 도시된 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 평면도를 나타내며, 도 6은 도 2에 도시된 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계의 저면도를 나타낸다.1 shows a perspective view of a machine tool having two spindles according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view of a machine tool having two spindles according to a preferred embodiment of the present invention in a state in which the spindle, the turret, and the gantry loader are removed from FIG. 1, and FIG. 3 is the two spindles shown in FIG. It shows a front view of a machine tool having. FIG. 4 is a right side view of a machine tool having two spindles shown in FIG. 2, FIG. 5 is a plan view of a machine tool having two spindles shown in FIG. 2, and FIG. 6 is shown in FIG. Shows a bottom view of a machine tool having two spindles.
도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명을 설명하기 위한 용어에 대해 정리한다.Terms for describing the present invention will be summarized with reference to FIGS. 1 to 6.
수직방향은 지면에서 제1 베드(10)와 제2 베드(12)의 상부 방향, 즉 Y축 방향을 의미한다. 제1 베드(10)와 제2 베드(12)의 세로 길이방향은 제1 스핀들(2)과 제2 스핀들(3)이 설치되는 길이방향, 즉 Z축 방향을 의미한다. 제1 베드(10)와 제2 베드(12)의 가로 길이방향은 상술한 제1 베드(10)와 제2 베드(12)의 세로 길이방향에 대한 수직 방향, 즉 X축 방향을 의미한다. 전방이란 제1, 2 터렛(4, 5)이 설치된 상태의 방향이고, 후방이란 제1, 2 터렛(4, 5)이 설치된 상태의 방향과 반대되는 방향을 의미한다.
The vertical direction means the upper direction of the
도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계(1)를 설명한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계(1)는 제1, 2 베드(10, 12), 제1, 2 수직 프레임(20, 22), 제1, 2 베이스 프레임(30, 32), 및 수평 프레임(50)으로 이루어진다.A
제1 베드(10)가 지면에 설치된다. 제1 베드(10)에 제1 스핀들(2)과 제1 터렛(4)이 제1 베드(10)의 세로 길이방향(Z축 방향)을 따라 설치된다.The
제2 베드(12)가 제1 베드(10)와 대칭되게 인접 설치된다. 제2 베드(12)에 제2 스핀들(3)과 제2 터렛(5)이 제2 베드(12)의 세로 길이방향을 따라 설치된다. 즉, 제2 베드(12)에 제2 스핀들(3)이 제1 스핀들(2)과 평행하게 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제1 베드(12)와 제2 베드(12)는 2~10mm정도 이격되면서 서로 대칭되게 설치되고, 바람직하게는 3mm 정도 이격되게 설치된다. 2mm 이하로 설치될 경우, 제1 스핀들(2) 또는 제2 스핀들(3)의 회전에 의한 진동이 다른 베드에 전달되어 가공 정밀도가 저감될 수 있고, 10mm를 초과하여 설치될 경우에는 갠트리 로더가 설치되는 수평 프레임에 굽힘 현상이 발생 될 수 있다.The
제1 수직 프레임(20)이 지면에 대해 수직하게(Y축 방향) 제1 베드(10)의 일측에 직결된다. The first
제2 수직 프레임(22)이 제1 수직 프레임(20)과 마주하면서 평행하도록 제2 베드(12)의 일측에 직결된다. 즉, 제2 수직 프레임(22)은 제2 베드(12)의 일측에 지면에 대해 수직하게 설치된다.The second
제1 베이스 프레임(30)이 제1 수직 프레임(20)과 직교하도록 제1 베드(10)의 일측에 제1 베드(10)의 세로 길이방향을 따라 직결된다.The
제2 베이스 프레임(32)이 제1 베이스 프레임(30)과 마주하면서 평행하도록 제2 베드(12)의 일측에 직결된다. 즉, 제2 베이스 프레임(32)은 제2 베드(12)의 일측에 상술한 제2 수직 프레임(22)과 직교하도록 직결된다.The
수평 프레임(60)은 제1 수직 프레임(20)과 제2 수직 프레임(22)의 상부에 제1 베드(10)와 제2 베드(12)의 가로 길이방향을 따라 제1 수직 프레임(20)과 제2 수직 프레임(22) 및 제1 베이스 프레임(30)과 제2 베이스 프레임(32)에 직교되도록 설치된다. 수평 프레임(60)에 갠트리 로더(6)가 설치되어, 수평 프레임(60)을 따라 제1 베드(10)와 제2 베드(12)의 가로 길이방향(X축 방향)을 따라 이동하게 된다. The
따라서, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계는 제1 베드(10)와 제2 베드(12)가 서로 대칭되면서 일정 간격 이격되도록 설치함에 따라 제1 스핀들(2)이나 제2 스핀들(3)의 가공시에 진동이 다른 스핀들에 전달되는 것을 최소화하여 공작물의 가공정밀도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, in the machine tool having two spindles according to a preferred embodiment of the present invention, the
도 1 내지 도 6에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따르면, 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계(1)는 제1,2 보조 수직 프레임(40, 42)을 더 포함할 수 있다. As shown in Figs. 1 to 6, according to another preferred embodiment of the present invention, the
제1 보조 수직 프레임(40)이 제1 수직 프레임(20)의 상단에 지면에 수직하게 (Y축 방향) 연장 설치된다. 즉, 제1 보조 수직 프레임(40)은 제1 수직 프레임(20)과 동일 선상에서 수직하게 설치된다.The first auxiliary
제2 보조 수직 프레임(42)이 제1 보조 수직 프레임(40)과 마주하면서 평행하도록 제2 수직 프레임(22)의 상단에 연장 설치된다. 즉, 제2 보조 수직 프레임(42)은 제2 수직 프레임(22)과 동일 선상에서 수직하게 설치된다.The second auxiliary
수평 프레임(50)은 제1 보조 수직 프레임(40)과 제2 보조 수직 프레임(42)의 상부에 제1 베드(10)와 제2 베드(12)의 가로 길이방향(X축 방향)을 따라 제1 수직 프레임(20)과 제2 수직 프레임(22) 및 제1 베이스 프레임(30)과 제2 베이스 프레임(32)과 직교되도록 설치된다. 즉, 수평 프레임(50)이 체결되는 수직 프레임은 이단 구조로 형성될 수 있다.The
따라서, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계는 제1, 2 수직 프레임(20, 22), 제1, 2 베이스 프레임(30, 32), 제1, 2 보조 수직 프레임(40, 42), 및 수평 프레임(50)이 모두 제1 베드(10)와 제2 베드(12)에 직접 설치됨에 따라 갠트리 로더(6)의 설치시에 설치용이성을 증대시켜 설치 시간 및 설치 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
Therefore, a machine tool having two spindles according to another preferred embodiment of the present invention includes the first and second
도 1 내지 도 6에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 또 다른 일 실시예에 따른 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계(1)는 제1, 2 서포트 프레임(60, 62) 및 제1, 2 지지 프레임(70, 72)을 더 포함한다.1 to 6, a
제1 서포트 프레임(60)은 일단이 상기 제1 베이스 프레임(30)에 연결된다. 제1 서포트 프레임(60)은 제1 수직 프레임(20)과 평행하도록 설치된다.One end of the
제2 서포트 프레임(62)은 제1 서포트 프레임(60)과 마주하면서 평행하도록 일단이 제2 베이스 프레임(32)에 연결되게 설치된다. The
제1 지지 프레임(70)은 제1 베이스 프레임(30)과 평행하도록 제1 지지 프레임(70)의 일단은 제1 서포트 프레임(60)에 연결되고, 제1 지지 프레임(70)의 타단은 제1 수직 프레임(20)에 연결되도록 설치된다.One end of the
제2 서포트 프레임(72)은 제1 지지 프레임(70)과 마주하면서 평행하도록, 제2 지지 프레임(72)의 일단은 제2 서포트 프레임(62)에 연결되고, 제2 지지 프레임(72)의 타단은 제2 수직 프레임(22)에 연결되도록 설치된다.The
따라서, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계(1)는 제1, 2 서포트 프레임(60, 62)과 제1, 2 지지 프레임(70, 72)이 제1, 2 베이스 프레임(30, 32)과 제1, 2 수직 프레임(20, 22)을 지지함에 따라 수평 프레임(50)에서 갠트리 로더(6)의 이동시에 발생하는 진동을 최소화하여 공작물의 가공정밀도를 향상시킬 수 있다.Accordingly, the
반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제1, 2 수직 프레임(20, 22), 제1, 2 베이스 프레임(30, 32), 수평 프레임(50), 제1, 2 서포트 프레임(60, 62), 및 제1, 2 지지 프레임(70, 72)은 은 용접, 볼트체결과 같은 결합수단에 의해 제1, 2 베드(10, 12) 또는 다른 프레임에 직결되도록 설치될 수 있다. 바람직하게는 제1, 2 수직 프레임(20, 22) 및 제1, 2 베이스 프레임(30, 32)과 제1, 2 베드(10, 12) 또는 다른 프레임들 사이의 결합을 견고하게 하기 위해 브라켓이 사용될 수 있다.
Although not necessarily limited thereto, the first and second
도 1 내지 도 6에 도시된 것처럼, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계(1)에서 제1 베이스 프레임(30)은 제1 베드(10)의 세로 길이보다 전방으로 돌출되도록 형성되고, 제2 베이스 프레임(32)은 제2 베드(12)의 세로 길이보다 전방으로 돌출되도록 형성된다. 즉, 제1 베이스 프레임(30)과 제2 베이스 프레임(32)은 제1 베드(10)와 제2 베드(12)에 설치된 제1 터렛(4)과 제2 터렛(5)의 선단보다 전방으로 돌출되도록 형성된다.1 to 6, in the
이처럼 제1 베이스 프레임(32)과 제2 베이스 프레임(32)이 전방으로 돌출 형성됨에 따라 제1 베이스 프레임(32)과 제2 베이스 프레임(32)의 일단에 전방 커버가 용이하게 결합될 수 있다.As the
반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 바람직하게는 제1 베이스 프레임(30), 제1 서포트 프레임(60), 및 제1 지지 프레임(70)은 일체로 형성될 수 있다. 또한 제2 베이스 프레임(32), 제2 서포트 프레임(62), 및 제2 지지 프레임(72)은 일체로 형성될 수 있다. 즉, 제1 베이스 프레임(30), 제1 서포트 프레임(60), 및 제1 지지 프레임(70)과 제2 베이스 프레임(32), 제2 서포트 프레임(62), 및 제2 지지 프레임(72)은 일체로 형성된 ㄷ자 형상의 프레임으로 형성될 수 있다.Although not necessarily limited thereto, preferably, the
또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 제1, 2 수직 프레임(20, 22), 제1, 2 베이스 프레임(30, 32), 및 제1, 2 서포트 프레임(60, 62)에 공작기계의 측면 커버와 후면 커버가 직접 체결될 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, the first and second vertical frames (20, 22), the first and second base frames (30, 32), and the first and second support frames (60, 62) on the side of the machine tool The cover and the rear cover can be directly fastened.
이처럼, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계는 제1, 2 베이스 프레임(30, 32)의 일단에 전방 커버가 설치되고, 후방 커버와 측면 커버도 다른 프레임에 설치됨에 따라 커버 장착을 위한 별도의 구조물의 설치가 필요 없어 공작기계의 소형화를 도모할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계는, 제1, 2 스핀들과, 제1, 2 터렛, 및 갠트리 로더를 구비하는 공작기계에 있어서, 상기 제1 스핀들과 상기 제1 터렛이 설치되는 제1 베드; 상기 제1 베드와 대칭되게 인접 설치되고, 상기 제2 스핀들과 상기 제2 터렛이 설치되는 제2 베드; 상기 제1 베드의 일측에 지면에 대해 수직하게 설치되는 제1 수직 프레임; 상기 제1 수직 프레임과 마주하면서 평행하도록, 상기 제2 베드의 일측에 설치되는 제2 수직 프레임; 상기 제1 수직 프레임과 직교되도록, 상기 제1 베드의 일측면에 상기 제1 베드의 세로 길이방향을 따라 직결되게 설치되는 제1 베이스 프레임; 상기 제1 베이스 프레임과 마주하면서 평행하도록, 상기 제2 베드의 일측면에 직결되게 설치되는 제2 베이스 프레임; 및 상기 제1 수직 프레임과 상기 제2 수직 프레임의 상부에 상기 제1 베드와 상기 제2 베드의 가로 길이방향을 따라 상기 제1 수직 프레임과 상기 제2 수직 프레임 및 상기 제1 베이스 프레임과 상기 제2 베이스 프레임에 직교되도록 설치되어 상기 갠트리 로더가 장착되는 수평 프레임;을 포함하고, 상기 제1 수직 프레임은 상기 제1 베드의 측면으로부터 가로 길이방향으로 일정 간격 이격되어 적어도 일부 구간이 상기 제1 베이스 프레임을 통해 상기 제1 베드에 결합되고, 상기 제2 수직 프레임은 상기 제2 베드의 측면으로부터 가로 길이방향으로 일정 간격 이격되어 적어도 일부 구간이 상기 제2 베이스 프레임을 통해 상기 제2 베드에 결합되는 것을 특징으로 할 수 있다.As described above, in a machine tool having two spindles according to another preferred embodiment of the present invention, a front cover is installed at one end of the first and second base frames 30 and 32, and the rear cover and the side cover are also on the other frames. As it is installed, it is not necessary to install a separate structure for mounting the cover, so the miniaturization of the machine tool can be achieved.
In a machine tool having two spindles according to various embodiments of the present invention, in a machine tool having first and second spindles, first and second turrets, and a gantry loader, the first spindle and the first A first bed on which a turret is installed; A second bed installed symmetrically adjacent to the first bed and on which the second spindle and the second turret are installed; A first vertical frame installed perpendicular to the ground on one side of the first bed; A second vertical frame installed on one side of the second bed so as to be parallel while facing the first vertical frame; A first base frame installed to be orthogonal to the first vertical frame and directly connected to one side of the first bed along the longitudinal length direction of the first bed; A second base frame installed to be directly connected to one side of the second bed so as to be parallel while facing the first base frame; And the first vertical frame and the second vertical frame, and the first base frame and the first frame along the horizontal length direction of the first bed and the second bed on upper portions of the first vertical frame and the second vertical frame. 2 A horizontal frame installed orthogonal to the base frame to which the gantry loader is mounted; wherein the first vertical frame is spaced apart from a side surface of the first bed at a predetermined interval in the horizontal and length direction, so that at least a portion of the first base It is coupled to the first bed through a frame, and the second vertical frame is spaced apart from the side of the second bed at a predetermined interval in the horizontal and length direction, so that at least some sections are coupled to the second bed through the second base frame. It can be characterized by that.
본 발명은 도면에 도시된 변형예와 상기에서 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 첨부된 청구항의 범주내에 속하는 다른 실시예로 확장될 수 있다.
The present invention is not limited to the modifications shown in the drawings and the embodiments described above, but may be extended to other embodiments falling within the scope of the appended claims.
1 : 공작기계,
2 : 제1 스핀들, 3 : 제2 스핀들,
4 : 제1 터렛, 5 : 제2 터렛,
6 : 갠트리 로더,
10 : 제1 베드, 12 : 제2 베드,
20 : 제1 수직 프레임, 22 : 제2 수직 프레임,
30 : 제1 베이스 프레임, 32 : 제2 베이스 프레임,
40 : 제1 보조 수직 프레임, 42 : 제2 보조 수직 프레임,
50 : 수평 프레임,
60 : 제1 서포트 프레임, 62 : 제2 서포트 프레임,
70 : 제1 지지 프레임, 72 : 제2 지지 프레임.1: machine tool,
2: first spindle, 3: second spindle,
4: first turret, 5: second turret,
6: gantry loader,
10: first bed, 12: second bed,
20: first vertical frame, 22: second vertical frame,
30: first base frame, 32: second base frame,
40: first auxiliary vertical frame, 42: second auxiliary vertical frame,
50: horizontal frame,
60: first support frame, 62: second support frame,
70: first support frame, 72: second support frame.
Claims (4)
상기 제1 스핀들과 상기 제1 터렛이 설치되는 제1 베드;
상기 제1 베드와 대칭되게 인접 설치되고, 상기 제2 스핀들과 상기 제2 터렛이 설치되는 제2 베드;
상기 제1 베드의 일측에 지면에 대해 수직하게 설치되는 제1 수직 프레임;
상기 제1 수직 프레임과 마주하면서 평행하도록, 상기 제2 베드의 일측에 설치되는 제2 수직 프레임;
상기 제1 수직 프레임과 직교되도록, 상기 제1 베드의 측면에 상기 제1 베드의 세로 길이방향을 따라 직결되게 설치되는 제1 베이스 프레임;
상기 제1 베이스 프레임과 마주하면서 평행하도록, 상기 제2 베드의 측면에 직결되게 설치되는 제2 베이스 프레임; 및
상기 제1 수직 프레임과 상기 제2 수직 프레임의 상부에 상기 제1 베드와 상기 제2 베드의 가로 길이방향을 따라 상기 제1 수직 프레임과 상기 제2 수직 프레임 및 상기 제1 베이스 프레임과 상기 제2 베이스 프레임에 직교되도록 설치되어 상기 갠트리 로더가 장착되는 수평 프레임;을 포함하고,
상기 제1 수직 프레임은 상기 제1 베드의 측면으로부터 가로 길이방향으로 일정 간격 이격되어 적어도 일부 구간이 상기 제1 베이스 프레임을 통해 상기 제1 베드에 결합되고, 상기 제2 수직 프레임은 상기 제2 베드의 측면으로부터 가로 길이방향으로 일정 간격 이격되어 적어도 일부 구간이 상기 제2 베이스 프레임을 통해 상기 제2 베드에 결합되는 것을 특징으로 하는 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계.
In a machine tool comprising first and second spindles, first and second turrets, and a gantry loader,
A first bed on which the first spindle and the first turret are installed;
A second bed installed symmetrically adjacent to the first bed and on which the second spindle and the second turret are installed;
A first vertical frame installed perpendicular to the ground on one side of the first bed;
A second vertical frame installed on one side of the second bed so as to be parallel while facing the first vertical frame;
A first base frame installed to be orthogonal to the first vertical frame and directly connected to a side surface of the first bed along the longitudinal length direction of the first bed;
A second base frame installed to be directly connected to a side surface of the second bed so as to be parallel while facing the first base frame; And
The first vertical frame and the second vertical frame and the first base frame and the second frame along the horizontal length direction of the first bed and the second bed on the upper portion of the first vertical frame and the second vertical frame Includes; a horizontal frame installed to be orthogonal to the base frame to which the gantry loader is mounted,
The first vertical frame is spaced apart from the side of the first bed at a predetermined interval in the horizontal and length direction, so that at least some sections are coupled to the first bed through the first base frame, and the second vertical frame is the second bed. A machine tool having two spindles, characterized in that at least a portion of the section is spaced apart from the side surface of the machine tool at a predetermined interval in the transverse direction and is coupled to the second bed through the second base frame.
상기 제1 수직 프레임의 상단에 지면에 수직하게 연장 설치되는 제1 보조 수직 프레임; 및
상기 제1 보조 수직 프레임과 마주하면서 평행하도록, 상기 제2 수직 프레임의 상단에 연장 설치되는 제2 보조 수직 프레임;을 더 포함하되,
상기 수평 프레임은 상기 제1 보조 수직 프레임과 상기 제2 보조 수직 프레임의 상부에 상기 제1 베드와 상기 제2 베드의 가로 길이방향을 따라 상기 제1 수직 프레임과 제2 수직 프레임 및 상기 제1 베이스 프레임과 제2 베이스 프레임과 직교되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계.
The method of claim 1,
A first auxiliary vertical frame extending perpendicular to the ground on an upper end of the first vertical frame; And
Further comprising; a second auxiliary vertical frame extended and installed on the upper end of the second vertical frame so as to be parallel while facing the first auxiliary vertical frame,
The horizontal frame includes the first vertical frame, the second vertical frame, and the first base along the horizontal length direction of the first bed and the second bed on upper portions of the first auxiliary vertical frame and the second auxiliary vertical frame. Machine tool having two spindles, characterized in that installed to be orthogonal to the frame and the second base frame.
상기 제1 베이스 프레임은 상기 제1 베드의 세로 길이보다 전방으로 돌출되도록 형성되고,
상기 제2 베이스 프레임은 상기 제2 베드의 세로 길이보다 전방으로 돌출되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계.
The method of claim 2,
The first base frame is formed to protrude forward than the vertical length of the first bed,
The second base frame is a machine tool having two spindles, characterized in that formed to protrude forward than the vertical length of the second bed.
일단이 상기 제1 베이스 프레임에 연결되고, 상기 제1 수직 프레임과 평행하도록 설치되는 제1 서포트 프레임;
상기 제1 서포트 프레임과 마주하면서 평행하도록, 일단이 상기 제2 베이스 프레임에 연결되게 설치되는 제2 서포트 프레임;
일단이 상기 제1 서포트 프레임에 연결되고, 타단이 상기 제1 수직 프레임에 연결되며, 상기 제1 베이스 프레임과 평행하도록 설치되는 제1 지지 프레임; 및
상기 제1 지지 프레임과 마주하면서 평행하도록, 일단이 상기 제2 서포트 프레임에 연결되고, 타단이 상기 제2 수직 프레임에 연결되게 설치되는 제2 지지 프레임;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2개의 스핀들을 구비하는 공작기계.The method of claim 3,
A first support frame having one end connected to the first base frame and installed parallel to the first vertical frame;
A second support frame having one end connected to the second base frame so as to be parallel while facing the first support frame;
A first support frame having one end connected to the first support frame, the other end connected to the first vertical frame, and installed parallel to the first base frame; And
Two spindles further comprising a second support frame installed to be connected to the second support frame and the other end to be connected to the second vertical frame so as to be parallel while facing the first support frame. Machine tool having a.
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