KR102225263B1 - 스마트 카트 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스마트 카트에 관한 것으로, 주문 상품의 리스트 및 위치 정보를 제공하는 서버와 무선 통신하여 정보를 송수신하는 무선통신부; 바닥이나 상품을 적재하는 랙의 일정한 높이에 부착한 QR코드를 인식하는 QR코드 인식기; 상기 주문 상품의 바코드를 스캔하는 바코드 인식기; 쇼핑 또는 선반 카트와 장애물 또는 사람의 접근을 감지하는 초음파 센서부; 상기 주문 상품 리스트를 표시하고, 상기 카트 위치를 네비게이션을 통해 표시하는 디스플레이; 상기 카트에서 구동되는 다수의 응용 프로그램과 동작을 위한 데이터들 및 명령어들을 저장하는 메모리; 및 상기 무선통신부, QR코드 인식기, 바코드 인식기, 디스플레이, 메모리를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

스마트 카트{Smart cart}
본 발명은 스마트 카트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주문 상품을 신속하고 정확하게 픽킹할 수 있는 스마트 카트에 관한 것이다.
최근 들어 온라인 유통이 급증하면서 고객에게 신속한 상품의 배송이 요구되고 있다. 따라서, 물류센터에서는 밀려드는 주문 상품을 처리하기 위하여 작업자들은 여러 장의 주문서를 한 손에 들고 바구니나 수동 카트를 이용하여 주문 상품을 픽킹하고 있다.
그러나, 이러한 종래의 픽킹은 작업자가 주문 상품을 찾는데 많은 시간이 소요되며, 픽킹 과정에서 실수가 자주 발생하는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 신속하고 정확하게 주문 상품을 픽킹할 수 있는 스마트 카트를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스마트 카트는 주문 상품의 리스트 및 위치 정보를 제공하는 서버와 무선 통신하여 정보를 송수신하는 무선통신부; 바닥이나 상품을 적재하는 랙의 일정한 높이에 부착한 QR코드를 인식하는 QR코드 인식기; 상기 주문 상품의 바코드를 스캔하는 바코드 인식기; 쇼핑 카트 또는 선반 카트와 장애물 또는 사람의 접근을 감지하는 초음파 센서부; 상기 주문 상품 리스트를 표시하고, 상기 카트 위치를 네비게이션을 통해 표시하는 디스플레이; 상기 카트에서 구동되는 다수의 응용 프로그램과 동작을 위한 데이터들 및 명령어들을 저장하는 메모리; 및 상기 무선통신부, QR코드 인식기, 바코드 인식기, 디스플레이, 메모리를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 카트의 하부에 결합하여 배터리를 통해 자동으로 이동하는 AGV를 더 포함할 수 있다.
상기 무선통신부는 서버와 연동하여 주문 상품 정보를 수신하며, 픽킹한 주문 상품 정보를 서버로 송신할 수 있다.
상기 QR코드 인식기는 카트의 하부 또는 양 측면에 배치하고, QR코드를 인식하여 카트와 주문 상품이 적재된 랙 위치를 디스플레이에 표시할 수 있다.
상기 바코드 인식기는 픽킹한 주문 상품의 바코드를 스캔하여 주문 상품과 일치하지 않으면 디스플레이 화면에 경고 표시하거나 경고음을 발생시킬 수 있다.
상기 초음파 센서부는 장애물과 사람 접근을 감지하여 AGV를 정지시켜 충돌을 예방할 수 있다.
상기 디스플레이는 좌측화면에는 주문 상품 리스트가 표시되며, 우측화면에는 주문 상품이 적재된 랙 및 카트 위치를 네비게이션을 통해 표시할 수 있다.
상기 디스플레이는 픽킹 최적 동선 및 최단 시간에 따라 주문 상품 리스트를 표시되며, 상기 주문 상품 리스트를 터치하면 상품 정보와 여러 단과 칸으로 구성된 랙에서의 상품 위치를 표시할 수 있다.
상기 AGV는 QR코드, 마그네틱 스팟 마크, 점자를 인식하거나 실내측위를 통해 주문 상품 위치로 자동으로 이동할 수 있다.
상기와 같이, 본 발명에 따르면 주문 상품의 위치를 신속하게 파악되어 작업자의 편의성이 향상되며, 에러 없이 정확하게 주문 상품을 픽킹할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 서버와 스마트 카트의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 카트의 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 카트의 디스플레이 화면 구성도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.
그러면, 본 발명에 따른 스마트 카트의 일실시예에 대하여 자세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 서버와 스마트 카트의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 스마트 카트의 블록도이며, 도 3은 본 발명에 따른 스마트 카트의 디스플레이 화면 구성도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 스마트 카트는 쇼핑 카트 또는 선반 카트(10)에 장착되어 주문 상품의 리스트 및 위치 정보를 제공하는 서버(100)와 연동하여 주문 상품 위치로 신속하게 이동하여 정확하게 픽킹할 수 있다.
상기 스마트 카트(200)는 서버(100)와 무선통신하여 정보를 송수신하는 무선통신부(210)와, 바닥이나 상품을 적재하는 랙(Rack)의 일정한 높이에 부착한 QR코드를 인식하는 QR코드 인식기(220)와, 주문 상품의 바코드를 스캔하는 바코드 인식기(230)와, 쇼핑 카트 또는 선반 카트(10)와 장애물 또는 사람의 접근을 감지하는 초음파 센서부(240)와, 상기 주문 상품 리스트를 표시하고, 상기 카트(10) 위치를 네비게이션을 통해 표시하는 디스플레이(260)와, 상기 카트(10)의 동작을 위한 데이터들을 저장하는 메모리(270)와, 상기 카트(10)의 하부에 결합되어 배터리를 통해 자동으로 이동하는 AGV(280), 및 상기 무선통신부(210), QR코드 인식기(220), 바코드 인식기(230), 디스플레이(260), 메모리(270), AGV(280)를 제어하는 제어부(250)를 포함하여 구성된다.
상기 무선통신부(210)는 서버(100)와 연동되어 주문 상품 정보를 WiFi 통신을 통해 송수신을 수행할 수 있다. 즉, 서버(100)의 ERP(Enterprise Resource Planning) 시스템을 통해 주문 상품을 무선으로 송신하면 무선통신부(210)를 통해 수신하며, 픽킹한 상품 정보를 무선통신부(210)를 통해 서버(100)로 송신할 수 있다.
상기 QR코드 인식기(220)는 쇼핑 카트 또는 선반 카트(10)의 하부 또는 양 측면에 배치하여 바닥이나 상품 적재 랙(Rack, 263)의 일정 위치에 부착된 QR코드를 인식할 수 있다. 이로 인해 카트(10)와 주문 상품이 적재된 랙(263) 위치를 디스플레이(260)에 표시할 수 있다.
상기 바코드 인식기(230)는 랙에서 픽킹한 상품의 바코드를 스캔하여 상품 정보를 인식할 수 있다. 이때, 상기 바코드 인식기(230)를 통해 주문 상품과 일치하지 않으면 디스플레이(250) 화면에 경고 표시하거나 경고음을 발생할 수 있다. 이로 인해 주문 상품을 정확하게 픽킹할 수 있다.
상기 초음파 센서부(240)는 쇼핑 카트 또는 선반 카트(10)에 다수개를 배치하여 장애물이나 사람이 접근 시 경고음을 알려 충돌을 예방할 수 있다. 여기서, 상기 쇼핑 또는 선반 카트(10) 하부에 AGV(280)를 장착시에는 자동으로 멈춰 충돌을 예방할 수 있다.
상기 디스플레이(260)는 작업자에게 픽킹 경로를 시각적인 정보로서 제공하기 위해 전송받은 이동경로를 화면에 표시할 수 있다. 즉, 상기 디스플레이(250)의 화면에는 물류센터 내 분포도와 함께 카트(10)의 이동경로가 표시된다.
한편, 상기 디스플레이(250)는 TFT LCD 터치 패널로 쇼핑 또는 선반 카트(10) 상부 일측에 탑재하며, 도 3과 같이 좌측화면에는 주문 상품 리스트(251)가 표시되며, 우측화면에는 주문 상품이 적재된 랙(263) 및 카트(10) 위치를 네비게이션(252)을 통해 표시되어 픽킹 상품에 안전하고 최적의 경로로 이동할 수 있다. 여기서, 상기 상품 리스트(251)는 최적 동선 및 최단 시간에 따라 픽킹할 수 있도록 ERP를 통해 순차적으로 표시되며, 상품 리스트(251)를 터치하면 상품 정보와 여러 단과 칸으로 구성된 랙(263)에서의 상품 위치를 자세히 확인할 수 있다. 한편, 픽킹한 상품의 바코드를 바코드 인식기(230)를 통해 인식하여 정확하게 픽킹이 이루어지면 디스플레이(260) 화면에서 해당 상품 리스트가 사라지고 다음 주문 상품이 순차적으로 올라와 표시된다.
상기 메모리(270)는 쇼핑 카트 또는 선반 카트(10)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램과 동작을 위한 데이터들 및 명령어들을 저장할 수 있다.
상기 AGV(280)는 쇼핑 카트 또는 선반 카트(10)의 하부에 결합되어 QR코드, 마그네틱 스팟 마크, 점자 등을 인식하거나 실내측위 통해 자동으로 이동하여 주문 상품 위치에 도달할 수 있으며, 장애물이나 사람이 접근 시 자동으로 멈출 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 스마트 카트(200)는 카트(10)에 탑재된 디스플레이(260)의 네비게이션(262)을 통해 최적 동선 및 최단 시간으로 목적지로 QR코드에 따라 주행하여 신속하게 도착하고, 픽킹한 상품의 바코드를 스캔하여 정확하게 픽킹 업무를 수행할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 카트 100: 서버
200: 스마트 카트 210: 무선통신부
220: QR코드 인식기 230: 바코드 인식기
240: 초음파 센서부 250: 제어부
260: 디스플레이 270: 메모리
280: AGV

Claims (9)

  1. 주문 상품의 리스트 및 위치 정보를 제공하는 서버와 무선 통신하여 정보를 송수신하는 무선통신부;
    카트의 하부 또는 양 측면에 배치하여 바닥이나 상품을 적재하는 랙의 일정한 높이에 부착한 QR코드를 인식하는 QR코드 인식기;
    상기 주문 상품의 바코드를 스캔하는 바코드 인식기;
    쇼핑 카트 또는 선반 카트에 다수개 배치하여 장애물에 접근하거나 사람이 접근 시 경고음을 알려 충돌을 예방하는 초음파 센서부;
    상기 주문 상품 리스트를 좌측화면에 표시하고, 주문 상품이 적재된 랙 및 카트 위치를 네비게이션을 통해 우측화면에 표시하는 디스플레이;
    상기 카트에서 구동되는 다수의 응용 프로그램과 동작을 위한 데이터들 및 명령어들을 저장하는 메모리; 및
    상기 무선통신부, QR코드 인식기, 바코드 인식기, 디스플레이, 메모리를 제어하는 제어부;를 포함하되,
    상기 서버의 ERP 시스템을 통해 주문 상품을 무선으로 송신하면 무선통신부를 통해 카트의 디스플레이에서 수신하며, 바코드 인식기를 통해 픽킹한 상품 정보는 무선통신부를 통해 서버로 송신하고,
    상기 바코드 인식기에서 랙에서 피킹한 상품의 바코드를 스캔하여 주문 상품과 일치하지 않으면 디스플레이에 경고 표시하거나 경고음을 발생하며, 주문 상품을 정확하게 픽킹이 이루어지면 디스플레이 화면에서 해당 상품 리스트가 사라지고 다음 주문 상품이 순차적으로 올라와 표시되며,
    상기 디스플레이에는 최적 동선 및 최단 시간에 따라 픽킹할 있도록 ERP를 통해 주문 상품 리스트를 순차적으로 표시되고, 상기 주문 상품 리스트를 터치하면 상품 정보와 여러 단과 칸으로 구성된 랙에서의 상품 위치가 디스플레이에 표시되며,
    상기 카트에 탑재된 디스플레이의 네비게이션을 통해 최적 동선 및 최단 시간으로 목적지로 QR코드에 따라 주행하여 신속하게 도착하여 픽킹 업무를 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트 카트.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 카트의 하부에 결합하여 배터리를 통해 자동으로 이동하는 AGV를 더 포함하며,
    상기 AGV는 QR코드, 마그네틱 스팟 마크, 점자를 인식하거나 실내측위를 통해 주문 상품 위치로 자동으로 이동하는 것을 특징으로 하는 스마트 카트.
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