KR102224914B1 - 컴퓨터 자동 조립 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컴퓨터 자동 조립 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컴퓨터 부품이 조립되는 메인보드에 컴퓨터 구성에 필요한 부품을 자동으로 조립하고, 조립된 부품에 대한 회로정보, BIOS, 구동 Driver 및 운영 프로그램을 제공하여 일반 사용자는 물론 사업체에서도 원하는 컴퓨터 사양을 용이하게 구현할 수 있고, 조립된 부품의 호환성 및 초기 설정이 필요 없어 운영체제의 부팅 속도를 단축할 수 있는 컴퓨터 자동 조립 시스템에 관한 것으로, 이를 위한 본 발명은, 메인보드에 결합되는 부품의 조립 및 실장 영역 정보, BIOS, 구동 드라이버(Driver), 운영체제 정보 등의 프로그램 정보가 저장되고, 해당 정보들이 유무선 통신망을 포함하는 통신부를 통해 주기적으로 업데이트되는 데이터베이스와, 촬영수단을 통해 부품을 확인하고 확인된 부품에 대하여 촬영수단과 이송용 로봇암을 통해 메인보드에 구비된 부품의 조립 및 실장 영역에 조립 및 실장하며, 필요한 프로그램을 기입하는 제품소화모듈과, 유무선 통신망을 포함하는 통신망을 통해 상기 제품소화모듈에 필요한 부품 정보를 부품사 서버를 통해 주기적으로 업그레이드 또는 업데이트하는 관리자 단말기를 포함한다.

Description

컴퓨터 자동 조립 시스템{Computer automatic assembly system}
본 발명은 컴퓨터 자동 조립 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컴퓨터 부품이 조립되는 메인보드에 컴퓨터 구성에 필요한 부품을 자동으로 조립하고, 조립된 부품에 대한 회로정보와 구동에 필요한 소프트웨어(Software : Device driver, Firmware, Application 등)을 제공하여 일반 사용자는 물론 사업체에서도 원하는 컴퓨터 사양을 용이하게 구현할 수 있고, 조립된 부품의 호환성 및 초기 설정이 필요 없어 운영체제의 부팅 속도를 단축할 수 있는 컴퓨터 자동 조립 시스템에 관한 것이다.
알려진 바와 같이 컴퓨터(Computer)는 다양한 부품을 조립하여 미리 정해진 방법에 따라 입력된 자료를 처리함으로써 문제를 해결하는 다양한 형태의 전자공학적 자동장치로서, 전자회로를 이용해 다양한 종류의 데이터를 처리하는 기기를 일컫는다.
일반적으로 가장 많이 사용하는 컴퓨터 중 개인이 사용하는 개인용 컴퓨터(PC : Personal Computer)는 물리적인 부품인 하드웨어(Hardware)와 상기 하드웨어를 동작시키는 프로그램 및 관련 데이터인 소프트웨어(Software)를 포함하며, 각각의 대략적인 구성과 특징은 다음과 같다.
(1) 하드웨어
중앙처리장치(CPU : central processing unit)
입력장치 및 기억장치로부터 데이터를 받아 이를 분석/처리하는 역할을 하며, 흔히들 CPU라고 줄여 부른다. 컴퓨터의 두뇌에 해당하는 핵심 부품이며, 컴퓨터 전반의 성능을 크게 좌우한다. 그리고 대부분의 경우 컴퓨터의 구성품 중에 가격이 가장 비싼 경우가 많다.
주기억장치(main memory unit)
중앙처리장치가 처리할 데이터를 저장하고 있는 장치로서, 반도체를 사용하는 경우가 많으며, 한 번 데이터를 기록하면 전원이 꺼져도 데이터가 남아 있는 롬(ROM)과 데이터를 쓰거나 지울 수 있지만 전원이 꺼지면 모든 데이터가 사라지는 램(RAM)이 있다. 특수한 목적의 컴퓨터가 아니라면 대부분 램을 사용한다.
보조기억장치(secondary memory unit)
주기억장치로 주로 사용하는 램은 데이터 처리 속도는 빠르지만 전원이 꺼지면 데이터가 지워지는데다 용량도 적은 편이다. 보조기억장치는 이러한 주기억장치를 보완하는 역할을 한다. 보조기억장치는 주기억장치에 비해 상대적으로 데이터를 쓰거나 지우는 속도가 느린 편이지만, 전원이 꺼져도 데이터를 안전하게 보관할 수 있다. 최근에는 용량이 큰 HDD와 속도가 비교적 빠른 SSD가 보조기억장치로 사용되고 있으며, 이 밖에 휴대하기 편한 USB 메모리 등도 널리 쓰이고 있고, 반면에 광학식 기억장치인 CD-ROM은 오늘날 컴퓨터에서 점진적으로 사라지는 추세다.
입력장치(input device)
컴퓨터를 활용하기 위해 각종 자료나 명령어를 입력할 때 사용하는 장치를 일컫는다. 키보드, 마우스, 조이스틱 등이 대표적이며 최근에는 디지털카메라나 스캐너, 마이크 등도 쓰이는 추세이다. 한편, 모바일 기기에서는 입력장치인 동시에 출력장치인 터치 스크린과, 터치스크린의 세밀한 제어를 위해 사용되는 전자식 입력장치인 스타일러스 펜(Stylus pen)이 있다.
출력장치(output device)
중앙처리장치에서 처리한 정보를 실체화하여 사용자에게 전달하는 역할을 하는 장치로서, 대표적으로는 모니터며, 스피커, 프린터 등도 출력장치의 범주에 속한다.
그리고 메인보드(mainboard), 마더보드(motherboard), 주회로 기판(main circuit board, 메인 서킷 보드), 주 기판(base board, 베이스 보드), 플레이너 보드(planar board) 또는 시스템 보드(system board)는, 컴퓨터와 같은 전자적 장치에서 주회로가 내장된 보드이다. 컴퓨터와 같은 확장 가능한 전자기기에 쓰이는 필수 주요부품의 일종으로, 각종 케이블이나 배선을 통합하여 연결하는 회로와 입출력 포트가 설치되어 있는 전자기판이며, CPU나 램(RAM)과 같이 시스템이 작동하기 위한 주요 부품 장착과 주변 장치를 연결할 수 있는 인터페이스를 제공하는 인쇄회로기판(PCB)을 의미한다.
개인용 컴퓨터의 메인보드는 주로 사운드카드, 네트워크 카드를 내장하고 있는 경우가 많으며, 용도에 따라서 CPU, 램, 보조기억장치까지 메인보드에 내장되어 있는 경우도 있다.
이러한 컴퓨터 하드웨어의 중앙처리장치나, 주기억장치, 보조기억장치와 같은 부품이 메인보드에 실장되기 위해서는 각각의 실장 영역에 작업자가 일일이 손으로 실장하여야 하는 불편함이 있었고, 이는 개인이 컴퓨터를 조립하거나 기업체에서 컴퓨터를 조립하는 경우도 동일하므로 자동화 공정이 어렵다는 문제가 있었다.
또한 같은 종류의 부품도 기술이 발전하면서 커넥터의 구조, 통신 방식의 변경에 의해 핀의 맞지 않는 문제가 발생하고, 전기적 인터페이스, 프로토콜이 변경되면서 부품을 물리적으로 실장하지 못하거나 실장하더라도 인식하지 못하는 문제가 있었다.
일 예로 메인보드에 구비되어 기능 확장을 위한 장치들을 결합할 때 사용되는 데이터 전송 규격인 PCIe(Peripheral Component Interconnect Express) 슬롯을 살펴보면, 상기 PCIe슬롯은 PCI 버스의 기술적인 한계로 시리얼 방식의 규격으로 개발된 인터페이스이며 버전 및 Lane 수에 따라 대역폭에 차이 및 물리적인 커넥터 구조가 다르게 형성된다.
즉, PCIe 1세대 1 lane의 경우 250MB/s의 대역폭을 갖고 2.5GT/s의 데이터 전송률을 갖고, PCIe 3세대 8 lane의 경우 7.88GB/s의 대역폭과 8GT/s의 데이터 전송률을 갖는다.
그리고 PCIe 슬롯은 버전에 관계없이 호환이 가능하나 물리적인 커넥터의 길이가 lane의 숫자에 따라 변경되기 때문에 lane이 많은 슬롯에서는 lane이 적은 PCIe 장치를 결합할 수 있으나 lane의 숫자가 적은 슬롯에서는 lane의 숫자가 많은 PCIe 장치를 결합할 수 없다.
여기서 lane은 패킷을 주고(Transmit) 받을(Receive)수 있도록 구성된 것으로, 2 개 이상의 lane을 묶어(aggregation) 하나의 링크로 만들면 통신 속도를 통한 lane 만큼 높일 수 있어 결국 lane의 개수가 많은 만큼 통신속도를 빨라진다.
상술한 바와 같이 PCIe 슬롯은 버전에 관계없이 호환이 가능하나 물리적인 커넥터의 구조에 의해 결합이 제한되는 문제점이 있고, 이로 인해 사용자가 사용하고자 하는 PCIe 장치의 결합이 메인보드에 구비된 PCIe 슬롯의 lane에 의해 제한되는 문제점이 있는 것이다.
(2)소프트웨어
운영체제(operating system)
컴퓨터 시스템의 전반을 관리하는 가장 중요한 소프트웨어이다. 운영체계라 하기도 하며, 컴퓨터를 구성하는 모든 하드웨어 및 응용 소프트웨어는 운영체제를 통해서 역할을 수행하게 되므로 운영체제의 성격에 따라 컴퓨터 전반의 성능 및 기능, 호환성이 달라지기도 한다. 이러한 운영체제는 대상 기기에 따라서 PC용으로는 윈도우, 맥OS, 리눅스 등이 있고, 모바일용으로는 대표적으로 iOS와 안드로이드(Andriod) 등이 있다.
응용 프로그램
애플리케이션이라고도 하며, 넓게 보면 운영체제를 제외한 모든 소프트웨어를 칭하는 말이다. 워드프로세서나 스프레드시트와 같은 사무용 소프트웨어, 게임이나 동영상 플레이어 같은 멀티미디어 소프트웨어 등 종류가 무척 다양하다. 일부의 경우를 제외하면 대부분의 응용 소프트웨어는 특정 운영체제에서만 구동되도록 설계된 경우가 많다.
한편, 부팅(Booting)이란 사용자가 컴퓨터를 사용하기 위하여 하드웨어에 전원을 인가하는 시작버튼을 누르면, 컴퓨터에 운영체제가 동작하여 사용자의 다음 명령을 대기하는 상태가지 도달하는 일련의 과정을 의미한다.
이를 대략적으로 살펴보면, 컴퓨터 전원 확인 -> CPU 검사 및 초기화 -> RAM 검사 및 초기화 -> 그외 plug 된 장치들 검사 및 초기화 -> 기억장치에 저장된 운영체제를 RAM으로 올림 -> 운영체제가 장치들 제어 -> 필요한 GUI 출력 및 사용자 명령 대기, 의 순서로 진행되며, 기억장치에 저장된 운영체제를 RAM으로 올리는 과정까지를 Firmware 혹은 BIOS(Basic Input/Output System, 이는 사실상 관습적 용어이며 Firmware가 더 정확한 의미를 담고 있다)라고 불리우는 메인보드에 내장된 ROM에 저장된 소트프웨어가 담당하게 된다.
그리고 운영체제를 RAM에 올리면서 확인했던 장치들의 정보를 운영체제에 넘겨주고, CPU를 포함함 모든 plug 장치들을 검사하는 과정을 POST(Power On Self Test)라고 하며, 기존에 ROM에 저장된 부품의 정상 작동 시나리오와 비교하는 방식으로 검사한다.
이러한 과정에서 상술한 하드웨어 호환성이 모두 일치하더라도 운영체제로 하여금 주어진 장치를 어떻게 활용하게 할지는 별도의 문제이며, 각 장치들의 모든 활용법을 운영체제에 모두 입력해 놓을 수 없기 때문에 운영체제가 운영할 수 있는 틀을 형성하고, 형성한 틀에 맞춰서 장치제조사는 운영체제가 장치를 잘 활용할 수 있도록 Device driver라는 소프트웨어를 만든다.
이러한 Device driver가 운영체제에 설치되어야 제대로 된 명령(장치 인식도 포함)이 장치에 전달되어 장치가 정상 작동을 할 수 있는 것이다. 따라서 사용자는 특정 장치를 구매했을 때 그에 맞는 Device driver를 설치해야만 해당 장치를 컴퓨터에서 원활하게 사용할 수 있는 것이다.
일예로 KKB라는 회사에서 PCIe 인터페이스 기반의 장치를 제조하고 제조된 장치를 Linux에서 동작하도록 의도하고, 장치 인식 시 Linux에서 사전에 틀로서 정의한 struct file_operations 안의 open을 이용하고자 할 때,
KKB_open()이라는 함수를 만들어서 원하는 기능을 구현하고, Device driver에 file_operations KKB_fops = {.open = KKB_open};과 같은 형태로 이어주면, Linux에서 해당 장치를 인식할 때 KKB_open()을 실행시킴으로서 KKB 회사에서 의도했던 대로 인식을 하게 된다.
상기와 같이 장치를 원활하게 사용하기 위해서 또는 장치가 원활하게 동작하기 위해서는 Device driver는 반드시 사용자가 설치해줘야 한다.
또한 장치의 원활한 제어를 위해 필요하다면 응용프로그램이나 메인보드의 ROM에 저장할 Firmware, 혹은 제품에 내장되어야 할 Firmware까지도 설치가 필요할 수 있는데, 이런 경우 사용자가 고려해야 하는 호환성 및 설정은 더욱 복잡해지는 것이다.
대한민국 공개특허 제10-2016-0142CA3호(2016.12.13. 공개) 대한민국 등록특허 제10-1298459호(2013.08.13. 등록) 대한민국 공개특허 제10-1997-0064341호(1997.08.12. 공개) 대한민국 공개특허 제10-2009-0001679호(2009.01.09. 공개)
컴퓨터 메인보드는 부품이 결정되면 그 메인보드의 물리적 규격과 전기적 인터페이스를 만족하는 컴퓨터 부품만 결합하여 사용할 수 있고, 해당 부품을 실제로 사용하기 위해서 때로는 사용자의 운영체제가 해당 부품을 인식할 수 있도록 소프트웨어 호환성을 해결하기 위한 Device driver, 응용 프로그램 및 각종 Firmware가 필요하다. 이러한 규격 및 인터페이스의 제한은, ①사용자로 하여금 물리적 규격, 전기적 인터페이스, 소프트웨어 호환성을 숙지 및 관리하도록 요구하고, ②사용자가 사용해야 하는 새로운 컴퓨터 부품제품이 기존 메인보드와 호환성을 만족하지 못할 경우 기존 메인보드와 부품들을 교체하도록 강요하며, ③메인보드 제조사로 하여금 컴퓨터 부품이 바뀔때마다 새로운 메인보드를 생산하도록 강요하게 된다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 컴퓨터 부품이 조립되는 메인보드에 컴퓨터 구성에 필요한 부품을 조립할 수 있는 조립 영역이 구비되고, 상기 조립 영역에 실장 또는 조립하고자 부품을 촬영수단을 통해 촬영한 후 해당 부품을 특정하고, 촬영수단과 이송용 로봇암을 통해 해당 부품을 조립 영역으로 이송 후 실장 또는 조립하는 과정이 자동으로 이루어지는 컴퓨터 자동 조립 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 조립된 부품에 필요한 BIOS, 구동 드라이버(Driver) 및 운영 프로그램을 제공하여 운영체제가 조립된 부품을 인식하고 사용할 수 있도록 하여 사용자가 조립된 부품에 대한 드라이버 설정하는 부담을 없앨 수 있고, 조립된 부품에 대한 작동 여부를 사전에 부품소화모듈(DDM : Device Digestive Module)으로부터 확인하고 운영체제의 부팅 과정에서는 조립된 부품의 동작 확인 과정을 생략할 수 있어 부팅 속도를 향상시킬 수 있는 컴퓨터 자동 조립 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 조립될 부품에 구비된 male pin에 물리적으로 대응하도록 슬롯에 구비된 female pin의 위치(높이)를 핀 조절기를 통해 조절한다. 그리고 Physical layer의 나머지 부분인 전기적 호환성을 맞추기 위하여 부품에 대응하는 connector의 analog 회로 정보를 부품소화모듈로부터 수신하여 FPAA(Field-Programmable Analog Array)에 Program한다. 이어서 data link layer나 digital protocol에 대한 호환성을 맞추기 위해 digital 회로 정보를 부품소화모듈로부터 수신하여 FOGA(Field-Programmable Gate Array)에 Program한다. 이와 같이 구조적/전기적 호환성을 모두 맞춘 것이 확인된 이후 운영체제가 조립된 부품을 인식할 수 있도록 해당 부품의 드라이버(Driver)를 제품소화모듈에서 제공하거나 식별된 정보를 통해 인식한 부품의 고유 ID(part number, device id, 부품 명칭 등) 정보를 기준으로 연결된 통신수단을 통해 제조사 또는 공급사로부터 다운로드하여 설치함으로써 사용자는 조립하고자 하는 부품을 부품배치대에 배치하면 이를 사용하기 위한 이후 절차가 자동으로 진행되어 조립의 편의성 향상은 물론 사용자가 원하는 컴퓨터 성능을 위한 부품만 준비하면 호환성을 고려하지 않아도 조립 및 사용이 가능하고, 초기 설정 작업을 사용자가 직접 하지 않아도 되고, 컴퓨터 성능 조절을 위한 부품의 추가 및 분리에도 컴퓨터 조립 및 부품에 대한 특별한 지식이 없어도 용이하게 조립이 가능한 컴퓨터 자동 조립 방법 및 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 메인보드에 결합되는 부품의 조립 및 실장 영역 정보, BIOS, 구동 드라이버(Driver), 운영체제 정보 등의 프로그램 정보가 저장되고, 해당 정보들이 유무선 통신망을 포함하는 통신부를 통해 주기적으로 업데이트되는 데이터베이스와, 촬영수단을 통해 부품을 확인하고 확인된 부품에 대하여 촬영수단과 이송용 로봇암을 통해 메인보드에 구비된 부품의 조립 및 실장 영역에 이동시켜 부품을 조립 및 실장하며, 부품의 구동 프로그램 및 회로 정보를 기입하는 제품소화모듈과,
유무선 통신망을 포함하는 통신망을 통해 상기 제품소화모듈에 필요한 부품 정보를 부품사 서버를 통해 주기적으로 업그레이드 또는 업데이트하는 관리자 단말기를 포함한다.
또한, 상기 제품소화모듈은, 상기 데이터베이스로부터 부품에 대한 회로정보, BIOS, 구동 Driver, 운영 프로그램을 전달 받고, 전달 받은 회로정보를 상기 부품의 조립 및 실장 영역에 기입하는 EDM(Electrical Digestion Module)과, 상기 이송용 로봇암의 동작을 제어하는 MDM(Mechanical Digestion Module)과, 상기 데이터베이스와, 상기 촬영수단과, 상기 MDM과, 상기 EDM 및 상기 통신부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 MDM을 통해 제어되는 이송용 로봇암에는, 메인보드의 조립 및 실장 영역으로 부품을 이송하고, 이송된 부품을 조립 및 실장 영역에 조립하거나 실장하고, 카메라를 통해 이송 과정 및 조립 또는 실장 상태를 촬영하여 상기 관리자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 촬영수단은, 다수 개의 카메라와, 상기 카메라의 촬영 범위에 구비되며 조립되는 부품이 배치되는 부품 배치대를 포함한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 관리자 단말기는, 유무선 통신이 가능한 관리자 컴퓨터 또는 무선 통신이 가능한 스마트폰 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 이루어진 본 발명은, 컴퓨터 부품이 조립되는 메인보드에 컴퓨터 구성에 필요한 부품 조립시 메인보드에 조립되는 부품들에 대하여 촬영수단(카메라)을 통해 부품을 자동으로 식별하고, 해당 부품을 메인보드의 해당 위치로 이송용 로봇암을 통해 이송한 후 조립할 수 있어 컴퓨터 부품의 자동 조립이 가능한 효과가 있다.
또한 컴퓨터 부품 조립시 부품에 대한 회로정보가 저장된 부품소화모듈을 통해 결합된 부품에 매칭되는 회로를 제공하고, 실장 영역의 가변 회로를 제공된 회로정보에 매칭되도록 변환하여 결합된 부품의 동작이 가능함은 물론 검증된 부품의 동작 상태 정보를 부품소화모듈로 제공하고, 상기 부품소화모듈은 운영체제의 동작 과정에서 부품에 대한 정상 작동에 대한 검증 절차를 생략할 수 있고,
특히 운영제체 부팅 시 중앙처리장치, RTC(Real-Time Clock; or system clock), 비디오 구성요소, 시스템에 연결된 모든 드라이브의 테스트 과정 및 호환성을 위한 전압 변환 과정이 필요 없고, POST(Power On Self-Test) 과정이 필요 없고, BIOS에 진입하고 싶다면 버스 컨트롤러(bus controller)에 모니터, 키보드, 마우스를 연결하면 진입이 가능하기 때문에 부트프로그램에서 상기 구성에 대한 검증 절차를 생략할 수 있어 운영체제 부팅 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
또한 컴퓨터 부품 조립 시 부품소화모듈을 통해 필요한 소프트웨어를 즉시 로드할 수 있고, 부품소화모듈에 내장되지 않은 경우 인터넷을 통해 온라인상에서 배포된 소프트웨어를 즉시 설치할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 컴퓨터 자동 조립 시스템의 실시예를 도시한 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 자동 조립 시스템의 실시예를 도시한 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 컴퓨터 자동 조립 시스템의 입체적 형태와 입체적 형태의 각 단면에 번호를 표기하기 위한 개략도.
도 4 내지 도 9는 도 3에 표기된 각 단면의 방향을 도시한 예시도로서,
도 4는 도 3에 표기된 1번의 단면 방향을 도시한 것으로, 타 컴퓨터 자동 조립 시스템과 연결할 수 있는 lane과 fan에서 내보내는 공기의 배출부가 장착된 것을 도시한 예시도.
도 5는 도 3에 표기된 2번 단면 방향을 도시한 것으로, 타 컴퓨터 자동 조립 시스템과 연결할 수 있는 lane과 메인보드의 조립 및 실장 영역을 도시한 예시도.
도 6은 도 3에 표기된 3번 단면 방향을 도시한 것으로, 메인보드의 조립 및 실장 영역 밑에 pin 조절기가 내재되고, 우측의 타 컴퓨터 자동 조립시스템과 연결할 수 있는 lane위에 사용자가 컴퓨터를 사용할 수 있도록 USB, HDMI 등의 커넥터 포트가 위치한 것을 도시한 예시도.
도 7은 도 3에 표기된 4번 단면 방향을 도시한 것으로, 좌측에 냉각을 위한 fan과 상부에 MDM을 통해 제어되는 이송용 로봇암이 부품을 설치하는 공간을 도시한 예시도.
도 8은 도 3에 표기된 5번 단면 방향을 도시한 것으로, 타 컴퓨터 자동 조립 시스템과 연결할 수 있는 lane이 차지한 영역 이외에 이송용 로봇암이 실제 움직이는 영역인 Modulator 영역을 도시한 예시도.
도 9는 도 3에 표기된 6번 단면 방향을 도시한 것으로, fan에서 내보내는 공기의 배출부가 장착된 것을 도시한 예시도.
도 10a는 본 발명에 따른 컴퓨터 자동 조립 시스템에서 메인보드에 구성되는 실장 영역에서 USB type의 커넥터가 결합되는 실장 영역의 실시예를 도시한 예시도.
도 10b는 공개된 USB connector의 내부 pin을 도시한 예시도.
도 11a는 메모리, 그래픽카드, 저장장치가 결합하는 종래 메인보드에 구비된 female connector을 도시한 예시도.
도 11b는 본 발명에 따른 컴퓨터 자동 조립 시스템에서 메모리, 그래픽카드, 저장장치가 결합되는 실장 영역의 실시예를 도시한 예시도.
이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 컴퓨터 자동 조립 시스템의 바람직한 구현예를 설명하도록 한다.
본 발명에 따른 컴퓨터 자동 조립 시스템(1)은 메인보드에 결합되는 부품의 조립 및 실장 영역 정보, BIOS, 구동 드라이버(Driver), 운영체제 정보 등의 프로그램 정보가 저장되고, 해당 정보들이 유무선 통신망을 포함하는 통신부(140)를 통해 주기적으로 업데이트되는 데이터베이스(110)와,
촬영수단(160)을 통해 부품을 확인하고 확인된 부품에 대하여 촬영수단(160)과 MDM(Mechanical Digestion Module,120)을 통해 제어되는 이송용 로봇암(170)을 통해 메인보드(MB)에 구비된 부품의 조립 및 실장 영역(Z)으로 이동시켜 부품을 조립 및 실장하며, 부품의 구동 프로그램 및 회로 정보를 기입하는 제품소화모듈(10)과,
유무선 통신망을 포함하는 통신망(300)을 통해 상기 제품소화모듈(10)에 필요한 부품 정보를 부품사 서버(200)를 통해 주기적으로 업그레이드 또는 업데이트하는 관리자 단말기(20)를 포함한다.
상기 제품소화모듈(10)은 상기 데이터베이스(110)와, 촬영수단(160)과, MDM(120)과, EDM(130)과, 통신부(140) 및 제어부(150)를 포함하여 구성된다.
상기 데이터베이스(110)는, 메인보드에 결합되는 부품의 조립 및 실장 위치 정보, BIOS, 드라이버(Driver), 운영 프로그램 정보가 저장되며, 상기 정보들은 상기 관리자 단말기(20) 또는 제조사 서버(200)로부터 주기적으로 업데이트된다.
일 예로 상기 데이터베이스(110)에는 결합되는 부품의 전기적 연결 및 동작을 위한 회로정보가 저장되고, 저장된 회로정보는 부품이 결합된 상태의 동작 정보 또는 상기 통신망(300)을 통해 주기적으로 업데이트되며, 여기서 부품이 결합된 상태에서 동작 정보는 메인보드에 전원이 인가된 상태에서 운영체제의 종료 명령 실행시 저장되거나 일정 시간마다 자동으로 저장되는 형태로 구성될 수 있고, 상기 통신망(300)을 통한 주기적 업데이트는 운영체제 동작시 유무선 통신망을 통해 제조사에서 제공하는 부품의 회로정보를 주기적으로 확인하여 저장하는 것이다.
한편 상기 데이터베이스(110)는 관리자 단말기(20)와 통신을 통해 저장된 BIOS, 구동 드라이버, 운영 프로그램을 전달 받을 수 있는데, 이는 유무선 통신이 가능하도록 구성되며 본 발명에 의해 조립된 컴퓨터에 비해 상대적으로 On 상태의 시간이 많은 관리자 단말기가 제조사로부터 수시로 부품에 대한 정보를 수집하고, 수집한 정보를 운영체제에 구비된 블루투스와 같은 근거리 통신망을 통해 전달함으로써 이루어질 수 있다.
상기 촬영수단(160)은 부품배치대(180)에 배치된 부품(B)을 촬영하여 해당 부품(B)의 고유 식별 정보를 확인하기 위한 것으로, 이러한 촬영수단(160)은 다수 개의 카메라(161)로 구성되고 상기 부품배치대(180)를 다양한 각도에서 촬영할 수 있도록 배치된다.
그리고 상기 부품배치대(180)는 결합되는 부품이 대기하는 것으로, 형태 및 크기에 특별한 제한은 없으나 부품이 배치되는 상면은 편평한 플레이트 형태로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 MDM(Mechanical Digestion Module, 120)은, 상기 촬영수단(160)을 통해 촬영된 부품의 식별이 완료된 이후 해당 부품을 메인보드에 구비된 실장 영역(Z)으로 이송하여 결합하는 이송용 로봇암(170)을 제어하는 것이다.
이러한 MDM(120)은 이송용 로봇암의 승강 및 이동을 제어하고, 이와 함께 이송용 로봇암에 별도로 구비된 카메라를 통해 부품 조립이나 실장 위치를 확인하고, 확인을 위해 촬영된 영상 또는 이미지는 관리자 단말기(20)로 실시간 전송되도록 이루어진다.
상기 MDM(120) 및 이송용 로봇암(170)의 구성 및 동작 관계는 공지된 자동화 공정에서 사용되는 것으로 이에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하도록 한다.
상기 EDM(Electrical Digestion Module, 130)은 실장 영역(Z)에 결합될 부품에 대한 회로정보를 상기 데이터베이스(110)로부터 전달받아 실장 영역(Z)의 가변회로를 조절하고 동시에 실장 영역(Z)을 구성하는 female pin의 높이를 핀 조절기(도면 중 미도시됨)를 통해 조절한다.
상기 통신부(140)는 관리자 단말기 또는 운영체제로 작업 현황이나 작업 이상 상황 발생을 통보하고 동시에 제조사로부터 부품에 대한 BIOS, Driver, 회로정보를 주기적으로 수신하여 상기 데이터베이스(110)로 전달하여 해당 정보에 대한 업데이트를 수행하는 통신환경을 제공한다.
그리고 상기 통신부(140)는 제조사로부터 부품에 대한 BIOS, 구동 Driver, 운영 프로그램을 주기적으로 확인하고, 제조사로부터 수신한 정보가 상기 데이터베이스(110)에 저장된 정보에 비해 상위버전일 경우 이를 데이터베이스(110)로 전달하여 업데이트하고, 이와 함께 제조사로부터 수신한 정보가 현재 실장 영역(Z)에 결합된 부품에서 사용 중인 정보에 비해 상위버전일 경우 해당 부품에 대한 BIOS, 구동 Driver, 운영 프로그램의 업데이트 진행 여부를 관리자 단말기 또는 운영체제로 전달하여 업데이트를 진행한다.
상기 제어부(150)는, 데이터베이스(110)와 촬영수단(160)과, MDM(120), EDM(130) 및 통신부(140)를 제어한다.(도 2 참조)
한편 상기 제어부(150)에는 상기 촬영수단(160)을 통해 촬영된 부품을 특정하기 위한 광학 문자 인식 프로그램(OCR:Optical Character Recongnition)이 구비되어 촬영수단(160)에서 촬영된 영상 또는 이미지에서 부품에 대한 고유 식별 정보(모델명, S/N, 제조사 등)를 식별하고, 식별된 고유 식별 정보와 매칭되는 정보를 상기 데이터베이스(110)에서 해당 부품에 대한 BIOS, 구동 Driver, 운영 프로그램을 호출한 후 EDM(130)으로 전달한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 자동 조립 시스템에서 메인보드의 부품실장을 보다 상세히 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 자동 조립 시스템에서 메인보드의 부품실장은 도 2에서와 같이 메인보드에는 CPU, 메모리, 그래픽카드, 네트워크 카드인 이더넷 카드, USB 포트 등을 포함하는 부품이 실장되고, 각각의 부품들은 부품종류에 맞는 회로정보(프로그램 정보)가 저장된 데이터베이스(110)에서 가변회로(configurable circuit)에 회로(부품)정보를 바탕으로 동작에 필요한 프로그램이 기입(쓰기)된다.
이때, 각각의 부품(CPU, 메모리, 그래픽카드, 네트워크 카드 등)은 카메라를 통해 해당 부품 정보가 촬영된 이후 해당 부품의 고유 식별 정보를 추출하여 특정하고, 이송용 로봇암을 통해 실장영역에 실장되거나 조립된다.
각 부품들간은 중앙의 버스와 통신선로를 통해 통신하며, 키보드나 마우스의 신호를 입력받고, 모니터로는 출력한다.
그리고 실장되거나 조립된 부품의 동작 상태 정보는 운영체제에 의해 획득된 이후 데이터베이스(110)로 전달되어 해당 부품에 대한 정보로 업데이트 된다.
도 3은 본 발명에 따른 컴퓨터 자동 조립 시스템의 입체적 형태와 입체적 형태의 각 단면에 번호를 표기하기 위한 개략도이고, 도 4 내지 도 9는 도 3에 표기된 각 단면의 방향을 도시한 예시도로서, 도 4는 도 3에 표기된 1번의 단면 방향을 도시한 것으로, 타 컴퓨터 자동 조립 시스템과 연결할 수 있는 lane과 fan에서 내보내는 공기의 배출부가 장착된 것을 도시한 예시도이며, 도 5는 도 3에 표기된 2번 단면 방향을 도시한 것으로, 타 컴퓨터 자동 조립 시스템과 연결할 수 있는 lane과 메인보드의 조립 및 실장 영역을 도시한 예시도이며, 도 6은 도 3에 표기된 3번 단면 방향을 도시한 것으로, 메인보드의 조립 및 실장 영역 밑에 pin 조절기가 내재되고, 우측의 타 컴퓨터 자동 조립시스템과 연결할 수 있는 lane위에 사용자가 컴퓨터를 사용할 수 있도록 USB, HDMI 등의 커넥터 포트가 위치한 것을 도시한 예시도이며, 도 7은 도 3에 표기된 4번 단면 방향을 도시한 것으로, 좌측에 냉각을 위한 fan과 상부에 MDM을 통해 제어되는 이송용 로봇암이 부품을 설치하는 공간을 도시한 예시도이며, 도 8은 도 3에 표기된 5번 단면 방향을 도시한 것으로, 타 컴퓨터 자동 조립 시스템과 연결할 수 있는 lane이 차지한 영역 이외에 이송용 로봇아미 실제 움직이는 영역인 Modulator 영역을 도시한 예시도이며, 도 9는 도 3에 표기된 6번 단면 방향을 도시한 것으로, fan에서 내보내는 공기의 배출부가 장착된 것을 도시한 예시도이다.
본 발명에 따른 컴퓨터 자동 조립 시스템에 의해 조립되는 컴퓨터를 설명하기 위한 도면 중 컴퓨터의 부품 조립이나 실장 위치를 이해하기 위한 도면은 도 3에 나타낸 바와 같은데, 각각의 번호는 후술되는 도 4 내지 도 9에서 화살표 방향으로 부품이 실장되거나, 메인보드나 컴퓨터 본체를 설명하기 위한 것이다.
우선 도 4는 도 3에 표기된 1번의 단면 방향을 도시한 것으로, 타 컴퓨터 자동 조립 시스템과 연결할 수 있는 lane과 fan에서 내보내는 공기의 배출부가 장착된 것을 도시한 것이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 메인보드의 바닥면에 X축 방향과, 일측면에 수직하게 Z축 방향으로 연결 Lane이 형성된다. 다시 말하면 본 발명에서는 컴퓨터 본체를 세웠을 때 수평한 바닥면과 수직한 일측면으로 전기적으로 신호나 데이터를 전달하는 연결 Lane이 형성된다. Fan은 컴퓨터 본체에 배치되어 메인보드로부터 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 본체 내부의 온도를 외부와 순환시키는 Fan이 설치되는 영역이다.
그리고 도 5는 도 3에 표기된 2번 단면 방향을 도시한 것으로, 타 컴퓨터 자동 조립 시스템과 연결할 수 있는 lane과 메인보드의 조립 및 실장 영역을 도시한 예시도로서, 도 3에서의 2번 방향에서 보았을 때 바닥의 일측과 바닥의 타측 즉, X축과 Y축 방향으로 연결 Lane이 형성되고, 그외의 영역이 메인보드의 부품 실장 영역인 것을 보여주고 있다.
여기서 상기 부품 실장 영역(Z)은, CPU와 DRAM 영역, 하드디스크 영역, 기타 부품 영역(PCIe 1 내지 4)과, 그래픽 카드, 이더넷 카드 등이 실장되거나 모니터나 인터넷과 연결되는 커넥터 설치 영역 등이 구분되어 있으나 이에 한정되지 않고 PCIe 슬롯의 개수를 변경하는 등의 변형예가 가능한 것으로 도면 중 도시된 형태에 한정되지 않음은 물론이다.
한편 도 6은 도 3에 표기된 3번 단면 방향을 도시한 것으로, 메인보드의 조립 및 실장 영역 밑에 pin 조절기가 내재되고, 우측의 타 컴퓨터 자동 조립시스템과 연결할 수 있는 lane위에 사용자가 컴퓨터를 사용할 수 있도록 USB, HDMI 등의 커넥터 포트가 위치한 것을 도시한 예시도로서, 도 3에서의 3번 방향에서 보았을 때, 컴퓨터 본체의 가장 바닥면에는 핀 조절기, 그 상부로는 메인보드, Y축 연결 Lane, 커넥터 연결영역 및 공기 배출구 등으로 컴퓨터 본체가 구성됨을 보여주고 있다.
또한 도 7은 도 3에 표기된 4번 단면 방향을 도시한 것으로, 좌측에 냉각을 위한 fan과 상부에 MDM을 통해 제어되는 이송용 로봇암이 부품을 설치하는 공간을 도시한 예시도로서, 일측에는 Z 축 연결 Lane, 그 일측으로는 공기가 배출되는 팬 설치영역이 형성되고, 나머지 영역이 빈 공간처럼 보이는 부품 조절기 영역인데, 이러한 부품 조절기 영역은 촬영수단으로 부품의 설치위치를 확인하고 이송용 로봇암이 부품을 잡고 이동하면서 부품을 설치하는 공간이다.
이러한 촬영수단의 촬영 및 이동, 그리고 이송용 로봇암의 이동은 버스 콘트롤러를 통해 신호나 데이터가 촬영수단과 이송용 로봇암으로 송수신된다.
그리고 도 8은 도 3에 표기된 5번 단면 방향을 도시한 것으로, 타 컴퓨터 자동 조립 시스템과 연결할 수 있는 lane이 차지한 영역 이외에 이송용 로봇아미 실제 움직이는 영역인 Modulator 영역을 도시한 예시도이며, 도 9는 도 3에 표기된 6번 단면 방향을 도시한 것으로, fan에서 내보내는 공기의 배출부가 장착된 것을 도시한 예시도이다.
도 10a는 본 발명에 따른 컴퓨터 자동 조립 시스템에 의해 조립되는 제품 중 USB 커넥터를 이용하여 결합되는 부품을 설명하기 위한 예시도이고, 도 10b는 공개된 USB connector의 내부 pin을 도시한 예시도이다.
도 10a에 도시된 바와 같이 부품 실장 위치에는 일정 간격으로 복수 개의 결합용 female pin이 배치되고, 도 10b에 도시된 USB connector 중 선택된 하나 또는 하나 이상의 부품에 따라 상기 EDM(130)을 통해 상기 femal pin의 높이를 조절하여 다양한 형태의 USB type이 결합 가능하고 결합된 상태에서 해당 USB type의 전기적 연결을 위한 회로정보를 상기 데이터베이스로부터 전달받은 EDM(130)에 의해 조절되어 사용 가능한 것이다.
또한 설정된 USB type을 동시에 사용 가능하기 때문에 다양한 규격(type)의 USB 장치를 연결할 수 있어 활용도를 극대화한 장점이 있다.
도 11은 본 발명에 따른 컴퓨터 자동 조립 시스템에서 메모리, 그래픽카드, 저장장치가 결합되는 실장 영역의 실시예를 도시한 예시도로서, 도 10a 및 도 10b에 도시된 USB와 SATA, SAS와 같은 부품과 같이 male pin이 부품을 구성하는 외부하우징에 의해 감싸져 있거나 male pin을 바닥에 내려놓아도 부품이 직립하도록 구성된 부품이 결합되는 female pin과 female pin 조절기와,
메모리, 그래픽카드, 저장장치와 같이 male pin이 외부로 노출되거나 male pin을 바닥에 내려놓았을 때 직립하지 못하는 부품은 female pin 및 female pin을 조절하는 pin 조절기는 상호 다른 구성으로 이루어진다.
즉, DIMM, PCIe, NVMe와 같은 부품은 male pin만 외부로 노출되거나 male pin이 바닥에 놓일 때 직립하지 못하는 부품은 메인보드의 female connector가 부품을 고정하며, 이를 위해 종래의 female connector에는 결합하는 부품별로 결합용 홈이 형성되어 호환성이 맞는 부품만 결합할 수 있는 것이다.(도 11의 (a) 참조)
본 발명은 상기의 호환성 문제점을 해결하기 위한 것으로, 도 11의 (b)에 도시된 바와 같이 연속된 female pin이 배치되고, 전기적 interface적 호환성을 부품에 맞춰서 제공함으로써 부품이 결합되는 위치만 이송용 로봇암을 통해 제어하여 부품을 결합하는 것이다.
따라서 본 발명은 부품을 결합하기 위하여 호환성을 고려해야 했던 종래에 비해 호환성의 고려 없이 부품을 결합할 수 있어 사용자의 편의성 및 결합의 용이성을 향상시킨 장점이 있다.
또한, 상기 데이터베이스(110)에는 촬영수단(160)을 통해 촬영된 CPU의 종류에 따른 핀의 길이 및 위치 정보가 있고, 해당 CPU가 메인보드에 실장 시 핀 길이가 짧은 경우 이를 핀조절기를 통해 CPU슬롯(소켓)에 따라 조절하여 전기적으로 메인보드의 CPU 슬롯에 연결되도록 한다.
일반적인 메인보드의 경우 중앙처리장치를 결합하기 위한 소켓이 구비되는데, 이러한 소켓은 메인보드의 설계단계에서 지원하는 중앙처리장치를 특정하여 구비된 것이기 때문에 메인보드에서 지원하지 않는 소켓 형태의 중앙처리장치는 결합할 수 없었고, 중앙처리장치를 교체하기 위해서는 메인보드를 포함하여 교체해야 하고 메인보드의 교체는 사용하던 모든 확장장치 및 저장장치의 재연결이 필요하기 때문에 일반 소비자가 진행하기 어려운 문제점이 있었다.
이에 반해 본 발명에서는 메인보드에 구비된 중앙처리장치용 소켓 이외에 중앙처리장치를 실장할 수 있는 영역이 구비되고, 상기 영역에 중앙처리장치용 female pin을 배치하며, 배치된 female pin은 핀 조절기를 통해 핀의 높이가 조절됨으로써 하나의 메인보드에 복수의 중앙처리장치를 실장할 수 있고, 중앙처리장치 실장용 영역에 실장된 추가된 중앙처리장치의 동작 여부 및 호환성은 상기 데이터베이스에 저장된 BIOS, 구동 Driver 및 운영 프로그램을 통해 구현된다.
따라서 일반 소비자 및 사업체에서 일반 컴퓨터는 물론 서버를 운영할 때 원하는 목표의 컴퓨터 사양에 맞는 중앙처리장치를 준비하면 이를 촬영수단을 통해 촬영 후 특정한 후 실장 영역에 결합하여 사용이 가능하고, 이때 결합되는 중앙처리장치에 대한 호환성 고려 및 초기 설정 작업 없이 바로 사용이 가능하고, 추후 컴퓨터 사양의 업그레이드 또는 다운그레이드도 별다른 컴퓨터 지식 없이 가능한 장점이 있다.
물론 중앙처리장치 이외에도 메모리, 그래픽카드, 저장장치 등을 실장할 수 있는 실장 영역에 결합함으로써 사용자가 원하는 컴퓨터 사양을 손쉽게 구현할 수 있는 장점이 있다.
이와 같은 본 발명은 BIOS에 진입하고 싶다면 bus controller에 모니터, 키보드, 마우스를 제어부에 연결하여 진입 가능하고, BIOS 진입을 원하지 않는 경우 USB port 또는 사용자가 설치한 부품에 키보드, 마우스, 모니터를 연결하면 되므로 BIOS 진입 신호를 기다리지 않아도 되고, 각 장치들의 필요한 정보들만 DDM의 데이터베이스에서 호출할 수 있어 각 장치들에 대한 점검 작업을 생략할 수 있다.
또한, 모든 장치들은 상기 DDM으로부터 장치 작동에 필요한 정보들을 받아 오는데, 작동 여부 결과가 있으나 POST(Power On Self-Test)를 비롯한 test 과정도 생략할 수 있다.
그리고 기존의 운영체제에서는 각 부품들의 부팅 과정(Link training 등 Host와 Device 사이의 통신을 위해 서로 간에 조정해야 작업)도 직접 관여하는데, 이 부분은 DDM에서 사전에 부품의 작동 test를 위해 부품 부팅 작업을 하기 때문에 해당 작업을 생략할 수 있다.
이러한 본 발명은 기존의 부팅 시스템에서 드라이버를 운영체제 부팅 파티션에 있는 저장된 하드웨어 정보로부터 가져오지만 본 발명에서는 DDM으로부터 로드한다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
1 : 컴퓨터 자동 조립 시스템
10 : 부품소화모듈
110 : 데이터베이스 120 : MDM
130 : EDM 140 : 통신부
150 : 제어부 160 : 촬영수단
170 : 이송용 로봇암 180 : 부품배치대
20 : 관리자 단말기

Claims (5)

  1. 메인보드(MB)에 결합되는 부품의 조립 및 실장 영역 정보, BIOS, 구동 드라이버(Driver), 운영체제 정보 등의 프로그램 정보가 저장되고, 해당 정보들이 유무선 통신망을 포함하는 통신부(140)를 통해 주기적으로 업데이트되는 데이터베이스(110)와, 촬영수단(160)을 통해 부품을 확인하고 확인된 부품에 대하여 촬영수단(160)과 이송용 로봇암(170)을 통해 메인보드(MB)에 구비된 부품의 조립 및 실장 영역(Z)으로 이동시킨 후 부품을 조립 및 실장하며, 부품의 구동 프로그램 및 회로 정보를 기입하는 제품소화모듈(10)과,
    유무선 통신망을 포함하는 통신망(300)을 통해 상기 제품소화모듈(10)에 필요한 부품 정보를 부품사 서버를 통해 주기적으로 업그레이드 또는 업데이트하는 관리자 단말기(20)를 포함한 컴퓨터 자동 조립 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 제품소화모듈(10)은,
    상기 데이터베이스(110)로부터 부품에 대한 회로정보, BIOS, 구동 Driver, 운영 프로그램을 전달 받고, 전달 받은 회로정보를 상기 부품의 조립 및 실장 영역(Z)에 기입하는 EDM(Electrical Digestion Module, 130)과,
    상기 이송용 로봇암(170)의 동작을 제어하는 MDM(Mechanical Digestion Module,120)과,
    상기 데이터베이스(110)와, 상기 촬영수단(160)과, 상기 MDM(120)과, 상기 EDM(130) 및 상기 통신부(140)의 동작을 제어하는 제어부(150)를 포함한 것을 특징으로 하는 컴퓨터 자동 조립 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 MDM(120)을 통해 제어되는 이송용 로봇암(170)에는,
    메인보드의 조립 및 실장 영역(Z)으로 부품을 이송하고, 이송된 부품을 메인보드의 조립 및 실장 영역(Z)에 조립하거나 실장하고,
    카메라를 통해 이송 과정 및 조립 또는 실장 상태를 촬영하여 상기 관리자 단말기(20)로 전송하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 자동 조립 시스템.
  4. 청구항 1 또는 2 항에 있어서, 상기 촬영수단(160)은,
    다수 개의 카메라(161)와,
    상기 카메라(161)의 촬영 범위에 구비되며 조립되는 부품이 배치되는 부품 배치대(170)를 포함한 것을 특징으로 하는 컴퓨터 자동 조립 시스템.
  5. 청구항 1 또는 2 항에 있어서, 상기 관리자 단말기(20)는
    유무선 통신이 가능한 관리자 컴퓨터 또는 무선 통신이 가능한 스마트폰 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 컴퓨터 자동 조립 시스템.
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