KR102220862B1 - Rotor and Motor having the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 포켓을 포함하는 로터 코어;및 상기 포켓에 배치되는 마그넷을 포함하고, 상기 마그넷은 격자 공간을 형성하는 프레임과 상기 격자 공간에 각각 수용되는 복수 개의 세그먼트 마그넷을 포함하는 로터 및 이를 포함하는 모터를 제공하여, 맴돌이 손실을 최소화하는 유리한 효과를 제공한다.The present invention includes a rotor core including a pocket; and a magnet disposed in the pocket, wherein the magnet includes a frame forming a grid space and a rotor including a plurality of segment magnets each accommodated in the grid space, and By providing a motor, it provides an advantageous effect of minimizing eddy losses.

Description

로터 및 이를 포함하는 모터{Rotor and Motor having the same}Rotor and motor having the same {Rotor and Motor having the same}

본 발명은 로터 및 이를 포함하는 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 로터 코어 내부에 마그넷이 삽입되는 로터 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor and a motor including the same, and more particularly, to a rotor in which a magnet is inserted into a rotor core, and a motor including the same.

일반적으로, 모터는 로터와 스테이터의 전자기적 상호작용에 의해 로터가 회전하게 된다. 이때, 로터에 삽입된 회전축도 회전하게 되어 회전 구동력을 발생시킨다. In general, the rotor rotates due to electromagnetic interaction between the rotor and the stator. At this time, the rotation shaft inserted in the rotor also rotates to generate rotational driving force.

한편, 차량의 트랙션 모터로서, 토크를 높이기 위하여 로터 코어 내부에 마그넷이 삽입되는 모터가 제안되고 있다. 이러한 모터는 로터에 마그넷이 삽입되고, 스테이터의 계자에 코일이 감긴 상태에서, 코일과 마그넷의 전자기적 상호 작용에 의해 회전 구동력을 발생시킨다.Meanwhile, as a traction motor of a vehicle, a motor in which a magnet is inserted into a rotor core to increase torque has been proposed. Such a motor generates a rotational driving force by an electromagnetic interaction between the coil and the magnet in a state in which a magnet is inserted into the rotor and a coil is wound around a field of the stator.

이때, 차량의 속도를 보완하는 모터로서, 분포권 타입의 모터가 고속 모터로서 적합하나. 모터의 길이가 길기 때문에 공간적 제약이 큰 문제점이 있다. 반면에, 집중권 타입의 모터는 길이가 분포권 타입의 모터보다 길이가 짧기 때문에 차량에 적용하기 유리하나, 고속 상태에서 맴돌이 손실(eddy current loss)이 발생하는 문제가 발생한다. 맴돌이 손실이 발생하게 되면, 마그넷의 온도가 상승하게 된다, 그 결과, 고온에서 적용 가능한 마그넷을 사용하여야 하기 때문에 제조 비용이 증가하는 문제점이 있다.At this time, as a motor that complements the vehicle's speed, a distribution-type motor is suitable as a high-speed motor. Since the length of the motor is long, there is a problem that the space is limited. On the other hand, since the length of the concentrated zone type motor is shorter than that of the distributed zone type motor, it is advantageous to be applied to a vehicle, but an eddy current loss occurs in a high speed state. When the eddy loss occurs, the temperature of the magnet rises. As a result, there is a problem in that the manufacturing cost increases because a magnet applicable at a high temperature must be used.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 집중권 타입의 모터에서, 맴돌이 손실을 최소화 할 수 있는 로터 및 이를 포함하는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and to provide a rotor capable of minimizing eddy loss and a motor including the same in a concentrated winding type motor.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 포켓을 포함하는 로터 코어 및 상기 포켓에 배치되는 마그넷을 포함하고, 상기 마그넷은 격자 공간을 형성하는 프레임과 상기 격자 공간에 각각 수용되는 복수 개의 세그먼트 마그넷을 포함하는 로터를 제공할 수 있다.The present invention for achieving the above object includes a rotor core including a pocket and a magnet disposed in the pocket, wherein the magnet includes a frame forming a grid space and a plurality of segment magnets each accommodated in the grid space The rotor can be provided.

바람직하게는, 상기 프레임과 상기 세그먼트 마그넷은 일체로 사출 성형될 수 있다.Preferably, the frame and the segment magnet may be integrally injection molded.

바람직하게는, 상기 프레임은 상호 이격 배치된 복수 개의 세로프레임과 상기 세로프레임에 걸쳐 결합할 수 있다.Preferably, the frame may be combined across a plurality of vertical frames spaced apart from each other and the vertical frames.

바람직하게는, 상기 세로프레임의 두께는 상기 가로프레임의 두께보다 크게 형성될 수 있다.Preferably, the thickness of the vertical frame may be formed larger than the thickness of the horizontal frame.

바람직하게는, 상기 프레임은, 상기 세로프레임의 하면에 형성되어 상기 세그먼트 마그넷의 하면을 지지하는 제1 보강프레임을 포함할 수 있다.Preferably, the frame may include a first reinforcing frame formed on a lower surface of the vertical frame to support the lower surface of the segment magnet.

바람직하게는, 상기 포켓은 상기 제1 보강프레임이 삽입되는 제1 가이드홈을 포함할 수 있다.Preferably, the pocket may include a first guide groove into which the first reinforcing frame is inserted.

바람직하게는, 상기 제1 가이드홈의 깊이는 상기 제1 보강프레임의 두께보다 크게 형성될 수 있다.Preferably, the depth of the first guide groove may be formed larger than the thickness of the first reinforcing frame.

바람직하게는, 복수 개의 상기 가로프레임의 하면에 걸쳐 형성되어 상기 세그먼트 마그넷의 하면을 지지하는 제2 보강프레임을 포함할 수 있다.Preferably, it may include a second reinforcement frame formed over the lower surface of the plurality of the horizontal frame to support the lower surface of the segment magnet.

바람직하게는, 상기 포켓은 상기 제2 보강프레임이 삽입되는 제2 가이드홈을 포함할 수 있다.Preferably, the pocket may include a second guide groove into which the second reinforcing frame is inserted.

바람직하게는, 상기 제2 가이드홈의 깊이는 상기 제2 보강프레임의 두께보다 크게 형성될 수 있다.
Preferably, the depth of the second guide groove may be greater than the thickness of the second reinforcing frame.

상기 목적을 달성하기 위한 다른 발명은, 하우징과, 상기 하우징에 수용되는 스테이터와, 상기 스테이터와 회전 가능하게 배치되며, 포켓이 형성된 복수 개의 분할 코어를 포함하는 로터 코어, 및 상기 포켓에 배치되는 마그넷을 포함하는 로터 및 상기 로터와 일체로 회전하는 회전축을 포함하고, 상기 마그넷은 격자 공간을 형성하는 프레임과 상기 격자 공간에 각각 수용되는 복수 개의 세그먼트 마그넷을 포함하는 모터를 제공할 수 있다.Another invention for achieving the above object is a rotor core including a housing, a stator accommodated in the housing, a plurality of split cores rotatably disposed with the stator and having pockets, and a magnet disposed in the pocket A rotor including a rotor and a rotation shaft integrally rotating with the rotor, wherein the magnet may provide a motor including a frame forming a grid space and a plurality of segment magnets respectively accommodated in the grid space.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 마그넷을 복수 개의 세그먼트 마그넷으로 나누어 프레임과 결합시켜 로터 코어에 장착함으로써, 맴돌이 손실을 최소화하는 유리한 효과를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, by dividing the magnet into a plurality of segment magnets and combining it with a frame and mounting it on the rotor core, it provides an advantageous effect of minimizing eddy loss.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 세그먼트 마그넷과 프레임을 일체로 사출 성형함으로써, 마그넷의 정위치를 확보할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by integrally injection-molding the segment magnet and the frame, an advantageous effect of securing the correct position of the magnet is provided.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 프레임 아래에 보강프레임을 배치하여 세그먼트 마그넷과 프레임의 결합력을 높이는 유리한 효과를 제공한다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by arranging a reinforcing frame under the frame provides an advantageous effect of increasing the coupling force between the segment magnet and the frame.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 로터코어의 포켓에 가이드홈을 형성하여 마그넷의 정위치를 확보할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.Further, according to an embodiment of the present invention, a guide groove is formed in the pocket of the rotor core to provide an advantageous effect of securing the correct position of the magnet.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 로터코어를 도시한 도면,
도 3은 도 2에서 도시한 마그넷을 도시한 도면,
도 4는 세그먼트 마그넷과 프레임을 도시한 도면,
도 5는 포켓에 삽입된 마그넷을 도시한 도면,
도 6은 포켓의 제1 가이드홈과 제2 가이드홈을 도시한 도면이다.1 is a view showing a motor according to an embodiment of the present invention,
2 is a view showing the rotor core shown in FIG. 1;
3 is a view showing the magnet shown in FIG. 2;
4 is a view showing a segment magnet and a frame;
5 is a view showing a magnet inserted into a pocket;
6 is a view showing a first guide groove and a second guide groove of the pocket.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings. In addition, terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to a conventional or dictionary meaning, and the inventor appropriately defines the concept of terms in order to describe his own invention in the best way. Based on the principle that it is possible, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. In addition, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
Terms including ordinal numbers, such as second and first, may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a second component may be referred to as a first component, and similarly, a first component may be referred to as a second component. The term and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에서 도시한 로터코어를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a motor according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a rotor core shown in FIG. 1.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 하우징(100)과, 하우징(100)에 수용되는 스테이터(200)와, 스테이터(200)에 회전 가능하게 배치된 로터(300)와, 로터(300)와 일체로 회전하는 회전축(400)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a motor according to an embodiment of the present invention includes a housing 100, a stator 200 accommodated in the housing 100, a rotor 300 rotatably disposed on the stator 200, and , It may include a rotation shaft 400 that rotates integrally with the rotor 300.

하우징(100)은 원통형상으로 형성되어 내부에 스테이터(200)와 로터(300)가 장착될 수 있는 공간이 마련된다. 이때, 하우징(100)의 형상이나 재질은 다양하게 변형될 수 있으나 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속재질이 선택될 수 있다.The housing 100 is formed in a cylindrical shape to provide a space in which the stator 200 and the rotor 300 can be mounted. At this time, the shape or material of the housing 100 may be variously modified, but a metal material that can withstand high temperatures may be selected.

하우징(100)은 내부 열을 용이하게 배출할 수 있도록 냉각 구조(도시되지 않음)가 더 포함될 수 있다. 이러한 냉각 구조는 공냉 또는 수냉 구조가 선택될 수 있으며, 냉각 구조에 따라 하우징(100)의 형상은 적절히 변형될 수 있다.The housing 100 may further include a cooling structure (not shown) to easily discharge internal heat. Air cooling or water cooling may be selected as the cooling structure, and the shape of the housing 100 may be appropriately modified according to the cooling structure.

스테이터(200)는 하우징(100)의 내부 공간에 삽입될 수 있다. 스테이터(200)는 스테이터 코어(220) 및 스테이터 코어(220)에 권취되는 코일(210)을 포함할 수 있다. 스테이터 코어(220)는 링 형상으로 일체로 제작되거나, 또는 복수 개의 분할 코어가 결합되어 제작될 수 있다. The stator 200 may be inserted into the inner space of the housing 100. The stator 200 may include a stator core 220 and a coil 210 wound around the stator core 220. The stator core 220 may be integrally manufactured in a ring shape, or may be manufactured by combining a plurality of divided cores.

로터(300)는 스테이터(200)와 회전 가능하게 배치된다. 로터(300)는 마그넷이 장착되어 스테이터(200)와의 전자기적 상호작용에 의해 회전한다. 로터(300)의 중앙부에는 회전축(400)이 결합될 수 있다. 따라서, 로터(300)가 회전하는 경우 회전축(400)도 같이 회전한다. 이때, 회전축(400)은 베어링(10)에 의해 지지될 수 있다.
The rotor 300 is disposed rotatably with the stator 200. The rotor 300 is equipped with a magnet and rotates by electromagnetic interaction with the stator 200. A rotation shaft 400 may be coupled to the central portion of the rotor 300. Therefore, when the rotor 300 rotates, the rotation shaft 400 also rotates. At this time, the rotation shaft 400 may be supported by the bearing 10.

도 2를 참조하면, 로터(300)는 포켓(330)이 형성된 복수 개의 분할 코어(311)를 포함하는 로터 코어(310)와, 포켓(330)에 배치되는 마그넷(320)을 포함할 수 있다. 분할 코어(311)는 부분링(partial ring)형상으로 형성되어 상호 접합될 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 분할 코어(311)의 조립은 나사결합 또는 돌기와 홈을 이용한 억지 끼움 방식으로 변형될 수도 있다.Referring to FIG. 2, the rotor 300 may include a rotor core 310 including a plurality of split cores 311 in which pockets 330 are formed, and a magnet 320 disposed in the pockets 330. . The split core 311 may be formed in a partial ring shape and bonded to each other. However, the present invention is not limited thereto, and the assembly of the split core 311 may be modified by screwing or an interference fitting method using a protrusion and a groove.

이러한 분할 코어(311)는 원주방향으로 배치된 포켓(330)을 포함할 수 있다. 포켓(330)에는 마그넷(320)이 배치된다. 마그넷(320)은 N극과 S극으로 구획되어 분할될 수도 있다. 로터 코어(311)를 분할 코어(311)로 구성하면, 강판의 로스(loss) 비율이 낮아져 생산 원가가 절감할 수 있는 있는 이점이 있다.
The split core 311 may include pockets 330 disposed in the circumferential direction. A magnet 320 is disposed in the pocket 330. The magnet 320 may be divided into an N-pole and an S-pole to be divided. If the rotor core 311 is composed of the split core 311, there is an advantage that the loss ratio of the steel sheet is lowered, thereby reducing the production cost.

도 3은 도 2에서 도시한 마그넷을 도시한 도면이고, 도 4는 세그먼트 마그넷과 프레임을 도시한 도면이다. 이러한, 도 3 및 도 4는 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.
3 is a view showing the magnet shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a view showing a segment magnet and a frame. 3 and 4 clearly show only the main characteristic parts in order to clearly understand the present invention conceptually, and as a result, various modifications of the illustration are expected, and the scope of the present invention is limited by the specific shape shown in the drawings. It doesn't have to be limited.

도 3 및 도 4를 참조하면, 마그넷(320)은 복수 개의 세그먼트 마그넷(321)과 프레임(322)을 포함할 수 있다. 프레임(322)은 복수 개의 격자공간을 형성하도록 복수 개의 세로프레임(322a,322b)이 세로 방향으로 상호 이격 배치되고, 복수 개의 가로프레임(322c)이 세로프레임(322a,322b)을 가로 방향으로 걸치도록 배치되어 이루어질 수 있다. 프레임(322)의 각각의 격자공간에는 세그먼트 마그넷(321)이 수용된다. 세로프레임(322b)과 가로프레임(322c)이 세그먼트 마그넷(321)을 구획하는 갭을 형성함으로써, 맴돌이 손실을 줄이게 된다.3 and 4, the magnet 320 may include a plurality of segment magnets 321 and a frame 322. The frame 322 includes a plurality of vertical frames 322a and 322b spaced apart from each other in the vertical direction to form a plurality of grid spaces, and a plurality of horizontal frames 322c spanning the vertical frames 322a and 322b in the horizontal direction. It can be arranged to be made. A segment magnet 321 is accommodated in each grid space of the frame 322. The vertical frame 322b and the horizontal frame 322c form a gap partitioning the segment magnet 321, thereby reducing eddy loss.

한편, 내측에 배치된 세로프레임(322b)의 하면에는 제1 보강프레임(322d)이 배치될 수 있다. 제1 보강프레임(322d)은 세그먼트 마그넷(321)의 하면을 지지하여 세그먼트 마그넷(321)과 프레임(322)의 결합력을 높일 수 있다.Meanwhile, a first reinforcing frame 322d may be disposed on a lower surface of the vertical frame 322b disposed inside. The first reinforcing frame 322d may support the lower surface of the segment magnet 321 to increase the coupling force between the segment magnet 321 and the frame 322.

또한, 복수 개의 가로프레임(322c)의 하면에 걸쳐 제2 보강프레임(322e)이 배치될 수 있다. 제2 보강프레임(322e) 또한. 세그먼트 마그넷(321)의 하면을 지지하여 세그먼트 마그넷(321)과 프레임(322)의 결합력을 높일 수 있다.In addition, a second reinforcing frame 322e may be disposed over the lower surfaces of the plurality of horizontal frames 322c. The second reinforcing frame 322e also. By supporting the lower surface of the segment magnet 321, it is possible to increase the coupling force between the segment magnet 321 and the frame 322.

이러한, 세로프레임(322a,322b), 가로프레임(322c), 제1 보강프레임(322d) 및 제2 보강프레임(322e)은 세그먼트 마그넷(321)과 함께 일체로 사출 성형될 수 있다. 이때, 제1 보강프레임(322d) 및 제2 보강프레임(322e)은 금형의 게이트 역할을 할 수 있다.
The vertical frames 322a and 322b, the horizontal frames 322c, the first reinforcement frame 322d, and the second reinforcement frame 322e may be integrally injection-molded together with the segment magnet 321. At this time, the first reinforcing frame 322d and the second reinforcing frame 322e may serve as gates of the mold.

한편, 세로프레임(322a,322b), 가로프레임(322c), 제1 보강프레임(322d) 및 제2 보강프레임(322e)은 각각 장방향의 평판 형상으로 이루어질 수 있다. 이때, 도 4에서 도시한 바와 같이, 외측에 배치된 세로프레임(322a)의 두께(t1)는 가로프레임(322c)의 두께(t2)보다 크게 형성될 수 있다. 이는 마그넷(320)의 측면에서 구조적 안정성을 높이기 위함이다.
Meanwhile, the vertical frames 322a and 322b, the horizontal frames 322c, the first reinforcing frame 322d, and the second reinforcing frame 322e may each have a flat plate shape in a long direction. In this case, as shown in FIG. 4, the thickness t1 of the vertical frame 322a disposed on the outside may be larger than the thickness t2 of the horizontal frame 322c. This is to increase structural stability from the side of the magnet 320.

도 5는 포켓에 삽입된 마그넷을 도시한 도면이고, 도 6은 포켓의 제1 가이드홈과 제2 가이드홈을 도시한 도면이다.FIG. 5 is a view showing a magnet inserted into a pocket, and FIG. 6 is a view showing a first guide groove and a second guide groove of the pocket.

도 5 및 도 6을 참조하면, 포켓(330)에는 제1 보강프레임(322d)이 삽입되는 제1 가이드홈(311a)이 형성될 수 있다. 제1 가이드홈(311a)은 포켓(330)의 내측면이 오목하게 형성되어 이루어질 수 있다. 그리고 제1 가이드홈(311a)은 제1 보강프레임(322d)의 형상에 대응되도록 형성될 수 있다. 다만, 제1 가이드홈(311a)의 깊이(d2)는 제1 보강프레임(322d)의 두께(t4)보다 크게 형성되는 것이 좋다. 이는 포켓(330)으로 마그넷(320)을 삽입하는 과정에서 여분의 접착제의 수용공간을 확보하기 위함이다.5 and 6, a first guide groove 311a into which a first reinforcing frame 322d is inserted may be formed in the pocket 330. The first guide groove 311a may be formed such that the inner surface of the pocket 330 is concave. In addition, the first guide groove 311a may be formed to correspond to the shape of the first reinforcing frame 322d. However, the depth d2 of the first guide groove 311a is preferably formed larger than the thickness t4 of the first reinforcing frame 322d. This is to secure an accommodation space for an extra adhesive in the process of inserting the magnet 320 into the pocket 330.

한편, 포켓(330)에는 제2 보강프레임(322e)이 삽입되는 제2 가이드홈(311b)이 형성될 수 있다. 제2 가이드홈(311b)은 포켓(330)의 내측면이 오목하게 형성되어 이루어질 수 있다. 그리고 제2 가이드홈(311b)은 제2 보강프레임(322e)의 형상에 대응되도록 형성될 수 있다. 다만, 제2 가이드홈(311b)의 깊이(d1)는 제2 보강프레임(322e)의 두께(t3)보다 크게 형성되는 것이 좋다. 이는 포켓(330)으로 마그넷(320)을 삽입하는 과정에서 여분의 접착제의 수용공간을 확보하기 위함이다.
Meanwhile, a second guide groove 311b into which the second reinforcing frame 322e is inserted may be formed in the pocket 330. The second guide groove 311b may be formed such that the inner surface of the pocket 330 is concave. In addition, the second guide groove 311b may be formed to correspond to the shape of the second reinforcing frame 322e. However, the depth d1 of the second guide groove 311b is preferably formed to be larger than the thickness t3 of the second reinforcing frame 322e. This is to secure a space for accommodating an extra adhesive in the process of inserting the magnet 320 into the pocket 330.

이러한 제1 가이드홈(311a) 및 제2 가이드홈(311b)은 마그넷(320)의 정위치를 잡아줌과 동시에 마그넷(320)과 로터 코어(310)의 결합력을 높이는 역할을 한다.
The first guide groove 311a and the second guide groove 311b serve to hold the magnet 320 in its correct position and increase the coupling force between the magnet 320 and the rotor core 310.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.As described above, with reference to the accompanying drawings with respect to the motor according to one preferred embodiment of the present invention was looked at in detail.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs can make various modifications, changes, and substitutions within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 하우징
200: 스테이터
210: 코일
220: 스테이터 코어
300: 로터
310: 로터코어
311: 분할코어
311a: 제1 가이드홈
311b: 제2 가이드홈
320: 마그넷
321: 세그먼트 마그넷
322: 프레임
322a,322b: 세로프레임
322c: 가로프레임
330: 포켓
400: 회전축100: housing
200: stator
210: coil
220: stator core
300: rotor
310: rotor core
311: split core
311a: first guide groove
311b: second guide groove
320: magnet
321: segment magnet
322: frame
322a,322b: vertical frame
322c: horizontal frame
330: pocket
400: rotary shaft

Claims (11)

포켓을 포함하는 로터 코어;및
상기 포켓에 배치되는 마그넷을 포함하고,
상기 마그넷은 격자 공간을 형성하는 프레임과 상기 격자 공간에 각각 수용되는 복수 개의 세그먼트 마그넷을 포함하고,
상기 포켓은 상기 마그넷의 반경 방향에 배치되는 복수의 가이드홈을 포함하고,
상기 복수의 가이드홈은 서로 원주 방향으로 이격 배치되고,
상기 프레임은 상기 복수의 가이드홈에 배치되는 복수의 보강프레임을 포함하는 로터.A rotor core including pockets; and
Including a magnet disposed in the pocket,
The magnet includes a frame forming a grid space and a plurality of segment magnets each accommodated in the grid space,
The pocket includes a plurality of guide grooves disposed in the radial direction of the magnet,
The plurality of guide grooves are disposed spaced apart from each other in the circumferential direction,
The frame is a rotor including a plurality of reinforcing frames disposed in the plurality of guide grooves. 제1 항에 있어서,
상기 프레임과 상기 세그먼트 마그넷은 일체로 사출 성형되는 로터.The method of claim 1,
The frame and the segment magnet are integrally injection-molded rotor. 제1 항에 있어서,
상기 프레임은 상호 이격 배치된 복수 개의 세로프레임과 상기 세로프레임에 걸쳐 결합하는 복수 개의 가로프레임을 포함하는 로터.The method of claim 1,
The frame includes a plurality of vertical frames spaced apart from each other and a plurality of horizontal frames coupled across the vertical frames. 제3 항에 있어서,
상기 세로프레임의 두께는 상기 가로프레임의 두께보다 크게 형성되는 로터.The method of claim 3,
A rotor having a thickness of the vertical frame greater than that of the horizontal frame. 제3 항에 있어서,
상기 보강프레임은,
상기 세로프레임의 하면에 형성되어 상기 세그먼트 마그넷의 하면을 지지하는 제1 보강프레임을 포함하는 로터.The method of claim 3,
The reinforcing frame,
A rotor including a first reinforcing frame formed on a lower surface of the vertical frame and supporting the lower surface of the segment magnet. 제5 항에 있어서,
상기 가이드홈은 상기 제1 보강프레임이 삽입되는 제1 가이드홈을 포함하는 로터.The method of claim 5,
The guide groove is a rotor including a first guide groove into which the first reinforcing frame is inserted. 제6 항에 있어서,
상기 제1 가이드홈의 깊이는 상기 제1 보강프레임의 두께보다 크게 형성되는 로터.The method of claim 6,
A rotor having a depth of the first guide groove greater than a thickness of the first reinforcing frame. 제3 항에 있어서,
상기 보강프레임은
복수 개의 상기 가로프레임의 하면에 걸쳐 형성되어 상기 세그먼트 마그넷의 하면을 지지하는 제2 보강프레임을 포함하는 로터.The method of claim 3,
The reinforcing frame
A rotor comprising a second reinforcing frame formed over the lower surfaces of the plurality of horizontal frames and supporting the lower surfaces of the segment magnets. 제8 항에 있어서,
상기 가이드홈은 상기 제2 보강프레임이 삽입되는 제2 가이드홈을 포함하는 로터.The method of claim 8,
The guide groove is a rotor including a second guide groove into which the second reinforcing frame is inserted. 제9 항에 있어서,
상기 제2 가이드홈의 깊이는 상기 제2 보강프레임의 두께보다 크게 형성되는 로터.The method of claim 9,
A rotor having a depth of the second guide groove greater than a thickness of the second reinforcing frame. 하우징;
상기 하우징에 수용되는 스테이터;
상기 스테이터와 회전 가능하게 배치되며, 포켓이 형성된 복수 개의 분할 코어를 포함하는 로터 코어, 및 상기 포켓에 배치되는 마그넷을 포함하는 로터; 및
상기 로터와 일체로 회전하는 회전축을 포함하고,
상기 마그넷은 격자 공간을 형성하는 프레임과 상기 격자 공간에 각각 수용되는 복수 개의 세그먼트 마그넷을 포함하고,
상기 포켓은 상기 마그넷의 반경 방향에 배치되는 복수의 가이드홈을 포함하고,
상기 복수의 가이드홈은 서로 원주 방향으로 이격 배치되고,
상기 프레임은 상기 복수의 가이드홈에 배치되는 복수의 보강프레임을 포함하는 모터.housing;
A stator accommodated in the housing;
A rotor core disposed rotatably with the stator and including a plurality of split cores having pockets, and a rotor including a magnet disposed in the pocket; And
It includes a rotation shaft that rotates integrally with the rotor,
The magnet includes a frame forming a grid space and a plurality of segment magnets each accommodated in the grid space,
The pocket includes a plurality of guide grooves disposed in the radial direction of the magnet,
The plurality of guide grooves are disposed spaced apart from each other in the circumferential direction,
The frame is a motor including a plurality of reinforcing frames disposed in the plurality of guide grooves.
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