JP4642614B2 - Article filling and stacking conveyor - Google Patents

Description

本発明は、物品が充填された包装体を複数個パレット上に整列載置して、この整列載置されたパレットを複数積み重ねて搬送できるようにする、物品充填段積み搬送装置に関するものである。   The present invention relates to an article-packing and stacking and conveying apparatus for arranging and placing a plurality of packaging bodies filled with articles on a pallet so that the plurality of pallets placed and arranged can be stacked and conveyed. .

従来、びん詰めや缶詰めなどの製品は、輸送に際して所要数箱詰めされたものを多数個パレット上に段積みして運搬する方式が多く採用されている。このようなほぼ同形の物品（包装箱）を多数段積みして運搬するのにパレットを用いる場合、その段積み作業を自動的に行わせる装置としてパレタイザーを用いることが知られている。   Conventionally, as for products such as bottled and canned products, a system in which a large number of products packed in a required number of boxes for transportation are stacked and transported on a pallet has been adopted. When a pallet is used for stacking and transporting a large number of such articles having substantially the same shape (packaging boxes), it is known to use a palletizer as a device for automatically performing the stacking operation.

パレタイザーの従来技術としては、空のパレットを製品積込み位置に供給する空パレット供給手段と、物品（主に箱詰め）を所定の配列パターンに整列供給する物品供給手段と、空パレットを供給手段まで運ぶための昇降手段と、規定段数の物品群が段積みされた後外部に搬出する搬出手段を備え、前記昇降手段には空パレット供給手段から供給される空パレットを受取って物品が１段積まれるごとに下降する第１昇降手段と、この第１昇降手段による段積みが行われるまでに、段積みされるごとに下降して規定段数段積みされるように作動する第２昇降手段とを備える、二重構造の昇降手段を有するパレタイザーが特許文献１によって開示されている。   As conventional technology of the palletizer, empty pallet supply means for supplying an empty pallet to a product loading position, article supply means for supplying articles (mainly boxed) in a predetermined arrangement pattern, and empty pallet are conveyed to the supply means. And an unloading means for unloading the article group after a predetermined number of stages are stacked, and the lifting means receives an empty pallet supplied from an empty pallet supply means and stacks one article. First elevating means that descends every time, and second elevating means that operates so as to descend and stack a specified number of stages each time the stacking is performed by the first elevating means. Patent Document 1 discloses a palletizer having a double structure lifting means.

また、一般的に、吊上げ手段を用いないパレタイザーにあっては、パレットの昇降操作をチェーン駆動により行う昇降手段が採用され（特許文献１）、空パレットの供給や段積みする物品の供給あるいは物品を段積みされたパレットの送り出しなどには多数の横移動用のプッシャーの使用や複雑な保持手段を必要としている（例えば特許文献２）。   In general, a palletizer that does not use lifting means employs lifting / lowering means for raising and lowering pallets by chain driving (Patent Document 1), supplying empty pallets, supplying articles to be stacked, or articles. For example, a plurality of laterally moving pushers and complicated holding means are required for feeding out pallets stacked in layers (for example, Patent Document 2).

特開２００１−１９１６３号公報JP 2001-19163 A 特開２００１−３２８７２７号公報JP 2001-328727 A

前述のように、従来のパレット上に多数の物品を整列配置して、その物品を整列配置されたパレットを複数積上げる装置（パレタイザー）では、作業性を高めようとすると、例えば特許文献１にて知られるように空パレットの供給とパレットへの物品の段積み操作を合理化するために二重構造の昇降手段を採用する関係で構造が複雑化するという問題点がある。また、多量の物品を処理しようとすると、例えば特許文献２によって知られるように、物品を頻繁に横移動させて処理することから多数のプッシャーを用いることになり、そのタイミング調整を良好にしないとタイミングのずれで円滑な作業が行えないという問題がある。   As described above, in a conventional apparatus (palletizer) that arranges and arranges a large number of articles on a conventional pallet and stacks a plurality of pallets on which the articles are arranged and arranged, for example, Patent Document 1 discloses that As is known, there is a problem in that the structure becomes complicated due to the adoption of a double structure lifting means in order to rationalize the supply of empty pallets and the stacking of articles onto the pallets. Also, if a large amount of articles are to be processed, as is known from, for example, Patent Document 2, a large number of pushers are used because the articles are frequently moved laterally and processed. There is a problem that smooth work cannot be performed due to a timing shift.

また、一般に多くのパレタイザーは、箱詰めされた物品を取扱う構造にされているので、その取扱いが固形物を揃えるように機能させればよいが、例えば袋詰めされた物品をパレット上に整列配置するような場合、その物品の取扱いを自動化することは容易でない。また、パレット上に物品を整列配置するのにロボットを用いて物品の吊り込みを行っている事例が見受けられるが、このような方式によれば別個にロボットを配設しなければならず、そのために設置スペースを多く必要とするほか、設備費がコストアップするという問題がある。   In general, many palletizers are structured so as to handle boxed articles, so that the handling may function so as to align solids. For example, bagged articles are arranged on a pallet. In such a case, it is not easy to automate the handling of the article. In addition, there are cases where articles are suspended using a robot to arrange and arrange articles on a pallet. However, according to such a method, a robot must be separately arranged, and therefore In addition to requiring a large installation space, there is a problem that the equipment cost increases.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、パレットの送り出し部から積上げ部への途中において物品の整列配置を行わせるようにし、全体構成を簡易化して省スペースにまとめられ、袋詰めされた物品を集積するのに適した物品充填段積み搬送装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and allows the articles to be arranged and arranged in the middle of the pallet delivery section to the stacking section, simplifying the overall configuration and saving the space, An object of the present invention is to provide an article filling and stacking and conveying apparatus suitable for accumulating packed articles.

前記目的を達成するために、本発明による物品充填段積み搬送装置は、
積上げられた複数の空パレットを１個ずつ下側から順次取り出して供給できるようにされたパレット供給手段と、
前記パレット供給手段より供給されるパレット上に複数の物品を整列配置する物品配置充填手段と、
前記物品配置充填手段より物品を充填載置された実パレットを順次積上げて保持するようにされたパレット積上げ手段と、
前記パレット供給手段の下部から前記パレット積上げ手段の下部に亘って配されるパレット搬送手段とでなり、
前記物品配置充填手段が、前記パレット供給手段と前記パレット積上げ手段との間に配され、前記パレット搬送手段の走行軸線に直交してその上側を横断するように架設される走行駆動体と、この走行駆動体に支持されて所定の区間往復移動する物品受入れ容器とを備え、前記物品受入れ容器は上面が開放されて下部に制御指令によって開閉する受入れ物品排出ゲートを有し、前記物品受入れ容器が制御指令により物品の受入れ位置とパレットへの物品排出位置との間を移動するように構成されていることを特徴とするものである（第１発明）。 In order to achieve the above object, an article filling and stacking / conveying apparatus according to the present invention comprises:
A pallet supply means can be supplied sequentially taken out from the lower side a plurality of empty pallets raised product one by one,
Article arrangement filling means for arranging and arranging a plurality of articles on the pallet supplied from the pallet supply means ;
Pallet stacking means adapted to sequentially stack and hold actual pallets loaded with articles from the article arrangement filling means ,
A pallet conveying means arranged from the lower part of the pallet supply means to the lower part of the pallet stacking means,
The article arrangement filling means is disposed between the pallet supply means and the pallet stacking means, and a travel drive body is installed so as to cross the upper side perpendicular to the travel axis of the pallet transport means, An article receiving container supported by a traveling drive body and reciprocating in a predetermined section, the article receiving container having a receiving article discharge gate having an upper surface opened and opened and closed by a control command at a lower portion, and the article receiving container It is configured to move between an article receiving position and an article discharging position to the pallet according to a control command (first invention).

前記第１発明において、前記パレット搬送手段は、前記パレット供給手段で受取った空パレットに前記物品配置充填手段によって物品を配置充填した後前記パレット積上げ手段に払い出すように搬送するコンベアであり、前記パレット供給手段と前記パレット積上げ手段との対応位置ではリフターが昇降可能に設けられているのがよい（第２発明）。 Oite the first invention, the pallet transport means is an conveyor for conveying to pay out the pallet stack unit after placing filled with articles by the article disposed filling means empty pallets received in said pallet supply means It is preferable that a lifter is provided so as to be movable up and down at a corresponding position between the pallet supply means and the pallet stacking means ( second invention).

また、前記第１発明または第２発明において、少なくとも前記パレット積上げ手段に設けられるリフターは、計量器を備えているのがよい（第３発明）。 In the first invention or the second invention, it is preferable that at least the lifter provided in the pallet stacking means includes a measuring instrument (third invention).

本発明（第１発明）によれば、空パレットを送り出すパレット供給手段と、供給される空パレット上に荷積みする物品を整列配置する物品配置充填手段と、物品を整列配置された実パレットを所要段数に積上げるパレット積上げ手段およびパレットを各作業位置に順次搬送するパレット搬送手段とを一連に配設することにより、空パレットに対する複数の物品の整列配置から複数のパレットの段積みまでを全自動で行うことができる。しかも装置全体をコンパクトにまとめることができて、省スペース化を図ることができる。   According to the present invention (first invention), there are provided a pallet supply means for sending out an empty pallet, an article arrangement filling means for arranging and arranging articles to be loaded on the supplied empty pallet, and an actual pallet in which articles are arranged and arranged. By arranging a series of pallet stacking means for stacking to the required number of stages and pallet transport means for sequentially transporting the pallets to each work position, everything from the alignment of a plurality of articles to an empty pallet to the stacking of a plurality of pallets is completed. Can be done automatically. In addition, the entire apparatus can be compacted, and space saving can be achieved.

また、荷積みする物品の荷姿が袋体であっても、ボックスパレットを使用して、物品配置充填手段において吊り込むことなく順次１個ずつ整列配置することにより、無理なく確実な荷積みが行え自動化を容易にするという利点がある。しかも、前記物品の整列配置にはロボットなど別個の機器を必要としないので小スペースで設置できるという効果を奏する。   Moreover, even if the package of the article to be loaded is a bag, by using a box pallet and arranging one by one in sequence without hanging in the article arrangement and filling means, it is possible to ensure reliable loading. It has the advantage of being easy to do and automated. In addition, the arrangement and arrangement of the articles does not require a separate device such as a robot, so that the apparatus can be installed in a small space.

また、本発明では、空パレットを積重ね供給箇所から取出して、搬送するコンベア（パレット搬送手段）上で、このコンベア上方で交差する向きに往復動する走行駆動体により物品受入れ容器を物品受入れ位置とパレットへの物品排出位置とを順次移動させ、パレット上に順次整列配置するとともに前記コンベアをパレット上での複数整列数に応じて間歇送りすることにより、別途吊り込み用のロボットなどを必要とせずに物品を整列配置することができ、物品をパレットに積込み終わるとそのままパレット積上げ手段に送って段積みすることができる。したがって、パレットを複雑に移動させることなく物品の積込みから荷を搭載したパレットの段積みまでを自動化して、省スペースに収めて行うことができるという効果を奏する。 Further, in the present invention, the article receiving container is set to the article receiving position by the traveling drive body that reciprocates in the direction intersecting above the conveyor on the conveyor (pallet conveying means) that picks up the empty pallet from the stack supply location and conveys it. By sequentially moving the article discharge position to the pallet, sequentially arranging and arranging on the pallet, and feeding the conveyor intermittently according to the number of multiple alignments on the pallet, there is no need for a separate lifting robot or the like The articles can be arranged and arranged on the pallet. When the articles are loaded on the pallet, they can be sent to the pallet stacking means and stacked. Therefore, it is possible to automate the process from loading of articles to stacking of pallets loaded with loads without complicated movement of the pallet, so that the space can be saved.

また、第２発明によれば、パレットの横移動を容易にし、搬送路を単純化して装置全体の構成を簡易化できるという利点がある。 Further, according to the second invention, there is an advantage that the lateral movement of the pallet is facilitated, the conveyance path is simplified, and the configuration of the entire apparatus can be simplified.

またさらに、パレットを昇降させるリフターに計量器を備える構成とすることにより、パレットを上下方向に移動させるとき、同時に計量できるので、別途操作を必要とせずに、輸送する物品の質量を検知できるという利便性を具備することができる。   Furthermore, since the lifter for raising and lowering the pallet is equipped with a measuring instrument, when the pallet is moved in the vertical direction, it can be measured simultaneously, so that the mass of the article to be transported can be detected without requiring a separate operation. Convenience can be provided.

次に、本発明による物品充填段積み搬送装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。   Next, specific embodiments of the article filling and stacking and conveying apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１には、本実施形態の物品充填段積み搬送装置の概要図が示されている。図２には図１の平面図が、図３には図１の右側面図（ａ）とパレット保持機構の保持爪片を表わす平面図（ｂ）が、図４には図１におけるＡ−Ａ視断面図が、図５には本実施形態で取扱われるボックスパレットの一具体例を表わす斜視図が、それぞれ示されている。   FIG. 1 shows a schematic diagram of an article filling and stacking conveyance apparatus according to this embodiment. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a right side view of FIG. 1 (a) and a plan view (b) showing a holding claw piece of the pallet holding mechanism, and FIG. FIG. 5 is a perspective view showing a specific example of a box pallet handled in the present embodiment.

この実施形態の物品充填段積み搬送装置１は、積上げられた複数の空パレットを１個ずつ下側から順次取出して供給できるようにされたパレット供給手段２（以下、「パレット供給装置２」という）と、供給されるパレットＣ上に複数の物品を整列配置する物品配置充填手段４（以下、「物品配置充填装置４」という）と、物品を充填載置されたパレット（空パレットに物品を整列配置された状態のものを「実パレットＣ′」という）を順次積上げて保持するようにされたパレット積上げ手段３（以下、「パレット積上げ装置３」という）、および前記パレット供給装置２の下部から前記パレット積上げ装置３の下部に通じるパレット搬送手段１０（以下、「パレット送りコンベア１０」という）とで構成されている。   The article filling and stacking / conveying apparatus 1 according to this embodiment includes a pallet supplying means 2 (hereinafter referred to as “pallet supplying apparatus 2”) that can sequentially take out and supply a plurality of stacked empty pallets one by one from the lower side. ), An article arrangement / filling means 4 (hereinafter referred to as “article arrangement / filling device 4”) for arranging and arranging a plurality of articles on the supplied pallet C, and a pallet on which the articles are loaded (see FIG. The pallet stacking means 3 (hereinafter referred to as “pallet stacking device 3”) adapted to sequentially stack and hold the “arranged pallet C ′”) and the lower part of the pallet feeding device 2 To pallet conveying means 10 (hereinafter referred to as “pallet feeding conveyor 10”) communicating with the lower part of the pallet stacking apparatus 3.

前記パレット供給装置２と前記パレット積上げ装置３は、所要の間隔を隔てて直列に配置され、そのパレット供給装置２と前記パレット積上げ装置３との間に物品配置充填装置４が配置され、これらパレット供給装置２と物品配置充填装置４およびパレット積上げ装置３の下方に、パレット送りコンベア１０が一直線に配置されている。   The pallet supply device 2 and the pallet stacking device 3 are arranged in series at a predetermined interval, and an article arrangement and filling device 4 is arranged between the pallet supply device 2 and the pallet stacking device 3. A pallet feed conveyor 10 is arranged in a straight line below the supply device 2, the article arrangement and filling device 4, and the pallet stacking device 3.

また、この物品充填段積み搬送装置１で使用されるパレットＣは、図５によって示されるように、通常の平パレットＣａの上面に所要の高さの板材で四方を囲った箱形の物品収容部Ｃｂを一体的に備えるボックスパレットである。なお、箱形部分の周囲の高さ寸法ｈは、整列収容する物品Ｆ（この実施形態では粉体を詰めた袋が取扱われる）がはみ出さない高さ寸法に設定されている。   Further, as shown in FIG. 5, the pallet C used in the article filling and stacking and conveying apparatus 1 has a box-shaped article housing in which an upper surface of a normal flat pallet Ca is surrounded on all sides by a plate material having a required height. It is a box pallet integrally provided with a part Cb. In addition, the height dimension h around the box-shaped portion is set to a height dimension at which the articles F to be aligned and accommodated (in this embodiment, bags filled with powder are handled) do not protrude.

前記パレット供給装置２は、所要高さに枠組形成された支持フレーム２１の下半部内側中央に、パレットＣを取出すためのリフター２３が配置され、中間位置には前記パレットＣの四隅に対向してそれぞれパレット保持爪機構２５が配設されている。また、支持フレーム２１の上半部内には、前記リフター２３によって上下方向に操作されるパレットＣを所定の位置に保たれて上下方向の移動ができるように、そのパレットＣの少なくとも隣り合う二面を案内するガイド部材２２が支持フレーム２１に支持されて上下方向に配設されている。なお、この実施形態では、図２において矢印ｄで示される位置に対向する位置ならびにその右側側面部とにガイド部材２２，２２が設けられている。前記リフター２３は、流体圧（例えば油圧）で作動する昇降シリンダ（図示せず）を備えて昇降するコラム２３ａとそのコラム２３ａの頂部に取付くリフトテーブル２３ｂとでなり、後述するパレット送りコンベア１０における支持面よりも下の位置から，前記パレット保持爪機構２５の保持爪片２６によるパレット支持位置Ｅ（図３参照）のやや上方位置までの範囲で昇降する機能を備えている。   In the pallet supply device 2, a lifter 23 for taking out the pallet C is disposed in the center of the lower half of the support frame 21 that is framed to a required height, and is opposed to the four corners of the pallet C at an intermediate position. Each pallet holding claw mechanism 25 is provided. Also, in the upper half of the support frame 21, at least two adjacent pallets C can be moved in the vertical direction while the pallet C operated in the vertical direction by the lifter 23 is kept at a predetermined position. The guide member 22 for guiding is supported by the support frame 21 and arranged in the vertical direction. In this embodiment, guide members 22 and 22 are provided at a position facing the position indicated by the arrow d in FIG. The lifter 23 includes a column 23a that moves up and down with a lifting cylinder (not shown) that is operated by fluid pressure (for example, hydraulic pressure) and a lift table 23b that is attached to the top of the column 23a. Is provided in a range from a position below the support surface to a position slightly above the pallet support position E (see FIG. 3) by the holding claw piece 26 of the pallet holding claw mechanism 25.

このようにされるパレット供給装置２においては、図２に示されるように、支持フレーム２１で囲われる上半部の矢印ｄで表わす一面が開放されており、この面から内部に空パレットＣがフォークリフトなどによって運び込まれて積み重ねられるようにされている。   In the pallet supply device 2 thus configured, as shown in FIG. 2, one surface represented by the arrow d in the upper half portion surrounded by the support frame 21 is opened, and an empty pallet C is formed inside from this surface. It is carried and stacked by a forklift.

前記パレット保持爪機構２５は、直立する回転軸２６ａの頂端部に保持爪片２６がほぼ水平に突き出して取付けられており、搬入されたパレットＣの差込口Ｃｄに所要回転角で正逆回動させて出し入れできる構成とされている。この保持爪片２６の回動操作は、図示省略するが、例えばチェーン駆動もしくはリンク機構によってすべての回転軸２６ａが同調して回動し、一斉に保持爪片２６がパレットＣの差込口Ｃｄに出入りするようにされる。なお、この保持爪片２６は、パレットの差込口Ｃｄに挿入した状態でパレットＣに掛かる負荷を保持するので、その負荷に対応する強度を備えるように形成されている。   In the pallet holding claw mechanism 25, a holding claw piece 26 is attached to the top end portion of an upright rotating shaft 26a so as to protrude substantially horizontally, and is rotated forward and backward at a required rotation angle at the insertion port Cd of the pallet C loaded. It is configured to be moved in and out. Although the rotation operation of the holding claw pieces 26 is not shown in the figure, for example, all the rotation shafts 26a are rotated in synchronization by a chain drive or a link mechanism, and the holding claw pieces 26 are simultaneously moved into the insertion port Cd of the pallet C. To go in and out. Since the holding claw piece 26 holds a load applied to the pallet C in a state of being inserted into the insertion port Cd of the pallet, the holding claw piece 26 is formed to have a strength corresponding to the load.

前記パレット積上げ装置３は、前記パレット供給装置２と構造的に同様である。したがって、構成上前記パレット供給装置２と同一もしくは同様の部分については、同一の符号もしくは同一符号に記号Ａを付して詳細な説明を省略する。このパレット積上げ装置３におけるリフター３３は、リフトテーブル３３ｂ上に搭載するパレットＣとその搭載物品の荷重を直接的に計測する計量器３４を下部に備えている。また、段積みされたパレットの搬出は、図２に矢印ｅで示す方向に、フォークリフトによって搬出できるよう、支持フレーム２１Ａの上半部一面が開放されている。またガイド部材２２Ａについては前記パレット供給装置２のものと対称の位置に設けられている。ただし、これに限定されるものではない。   The pallet stacking device 3 is structurally similar to the pallet supply device 2. Accordingly, components that are the same as or similar to those in the pallet supply apparatus 2 in the configuration are denoted by the same reference numerals or the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The lifter 33 in the pallet stacking apparatus 3 includes a pallet C mounted on the lift table 33b and a measuring instrument 34 that directly measures the load of the mounted article. Further, the upper half of the support frame 21A is opened so that the stacked pallets can be carried out in the direction indicated by the arrow e in FIG. The guide member 22A is provided at a position symmetrical to that of the pallet supply device 2. However, it is not limited to this.

前記パレット送りコンベア１０は、前記パレット供給装置２の下方から前記パレット積上げ装置３の下方まで一直線に配置されるチェーンコンベアで、前記パレット供給装置２と前記パレット積上げ装置３とにおけるリフター２３，３３のリフトテーブル２３ｂ，３３ｂの移動を交わすように、所要間隔で二条の無端コンベアチェーン１１，１１が架設され、同調して駆動するようになされている。   The pallet feed conveyor 10 is a chain conveyor arranged in a straight line from the lower side of the pallet supply device 2 to the lower side of the pallet stacking device 3, and lifters 23 and 33 in the pallet supply device 2 and the pallet stacking device 3 are arranged. Two endless conveyor chains 11 and 11 are installed at a required interval so as to cross the movement of the lift tables 23b and 33b, and are driven in synchronization.

このパレット送りコンベア１０は、前記パレット供給装置２の下方から前記パレット積上げ装置３の下方まで両方の支持フレーム２１，２１Ａ内下部で、平行して水平状態に配置されるコンベアフレーム１２の二本の主部材１３，１３に沿い、それら主部材１３，１３の両端部にそれぞれ軸受支して配設される駆動軸１４に取付く駆動スプロケット１６と従動軸１５に取付く従動スプロケット１７との間にて、コンベアチェーン１１，１１が巻掛け配置されている。このパレット送りコンベア１０は、たとえばパレット積上げ装置３側に配置される駆動軸１４が減速駆動モータ１８により正逆回転するようにされ、基本的にパレット供給装置２側からパレット積上げ装置３側に駆動される。そして、コンベアチェーン１１は、その緊張側（巻掛け上側）が前記コンベアフレーム１２の主部材１３上面に沿って走行するように構成されている。また、そのコンベアチェーン１１には少なくとも取扱うパレットＣの移動方向の長さ寸法（短辺側寸法）よりやや広いピッチで複数箇所に、上向きに突き出すようにした係止片（図示省略）が付され、搬送時にパレットＣが前後方向にずれないようにされている。   The pallet feed conveyor 10 is composed of two conveyor frames 12 arranged in a horizontal state in parallel in the lower portions of both support frames 21 and 21A from the lower side of the pallet supply device 2 to the lower side of the pallet stacking device 3. Along the main members 13, 13, between the drive sprocket 16 attached to the drive shaft 14 and the driven sprocket 17 attached to the driven shaft 15, which are respectively supported by bearings at both ends of the main members 13, 13. Thus, the conveyor chains 11 are wound around. In this pallet feed conveyor 10, for example, a drive shaft 14 disposed on the pallet stacking device 3 side is rotated forward and backward by a deceleration drive motor 18, and is basically driven from the pallet supply device 2 side to the pallet stacking device 3 side. Is done. And the conveyor chain 11 is comprised so that the tension | tensile_strength side (winding upper side) may run along the main member 13 upper surface of the said conveyor frame 12. As shown in FIG. Further, the conveyor chain 11 is provided with locking pieces (not shown) that protrude upward at a plurality of positions at a slightly wider pitch than the length dimension (short side dimension) of the pallet C to be handled. The pallet C is prevented from shifting in the front-rear direction during conveyance.

前記物品配置充填装置４は、図１，図２および図４で示されるように、前記パレット供給装置２とパレット積上げ装置３との間に設けられて、前記パレット送りコンベア１０の上方を直交するようにして架設される支持台４１上に支持される支持フレーム４２と、この支持フレーム４２に支持されて往復動する二条の駆動チェーン４３，４３（本発明の走行駆動体に相当）とその駆動機構、および前記駆動チェーン４３，４３により移動操作される物品受入れ用のバケット４５（本発明における物品受入れ容器に相当）とで構成されている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the article arrangement and filling device 4 is provided between the pallet supply device 2 and the pallet stacking device 3 and is orthogonal to the upper side of the pallet feed conveyor 10. The support frame 42 supported on the support base 41 constructed in this way, the two drive chains 43 and 43 (corresponding to the traveling drive body of the present invention) reciprocatingly supported by the support frame 42 and the drive thereof A mechanism and a bucket 45 for receiving an article that is moved and operated by the drive chains 43 and 43 (corresponding to an article receiving container in the present invention).

前記物品受入れ用のバケット４５を移動操作する駆動チェーン４３，４３は、前記支持フレーム４２の平行する二本の主部材４２ａ，４２ａ上に設けた摺動レール面で摺動支持されて、その主部材４２ａ，４２ａの一方端に取付くブラケット４４，４４で軸受支される駆動軸４６上の駆動スプロケット４６ａ，４６ａと、前記主部材４２ａ，４２ａの他端に取付くブラケット４４ａ，４４ａで軸受支される従動軸４７上の従動スプロケット４７ａ，４７ａとの間に巻掛けられ、減速モータ４９により正逆転駆動されるようになっている。そして、この駆動チェーン４３，４３は、図示されない制御装置によって、パレット送りコンベア１０により物品搭載位置に送り込まれた空パレットＣに対し、前記バケット４５の走行センターラインＸ_０の延長線上上方に配置されるローラコンベア６で１個ずつ送り込まれる物品Ｆをバケット４５に受入れて、パレット送りコンベア１０上にあるパレットＣのボックス内に順次整列するように、物品Ｆを送り込む操作をする。そのために、予め設定された間隔で前記ローラコンベア６による荷受位置Ｙ_０（駆動チェーン４３による移動終端部）からパレットＣのボックス内物品装入位置まで、順次位置を変えて往復移動するようにされている。 The drive chains 43 and 43 for moving the article receiving bucket 45 are slidably supported by slide rail surfaces provided on two parallel main members 42a and 42a of the support frame 42. Drive sprockets 46a and 46a on the drive shaft 46 supported by brackets 44 and 44 attached to one end of the members 42a and 42a, and brackets 44a and 44a attached to the other ends of the main members 42a and 42a. It is wound between driven sprockets 47 a and 47 a on the driven shaft 47, and is driven forward and reverse by a reduction motor 49. Then, the drive chain 43 and 43, the not shown control device, the pallet feeding conveyor 10 to empty pallet C sent into the article mounting position, is disposed an extension on top of the running center line X ₀ of the bucket 45 The articles F fed one by one by the roller conveyor 6 are received in the bucket 45 and the articles F are fed so as to be sequentially aligned in the boxes of the pallet C on the pallet feeding conveyor 10. For this purpose, the roller conveyor 6 is reciprocated by changing the position sequentially from the receiving position Y ₀ by the roller conveyor 6 (the movement end portion by the drive chain 43) to the article loading position in the box of the pallet C at predetermined intervals. ing.

また、前記物品受入れ用のバケット４５は、上面開放の角型をして物品Ｆを受入れる所要容積のバケット本体４５ａと、そのバケット本体４５ａの下部に開閉操作される物品排出ゲート４８とで構成され、バケット本体４５ａの移動方向と交差する向きの両側面部に設けられた支持脚４５ｂ，４５ｂをそれぞれ前記駆動チェーン４３，４３に連結して支持されている。また、前記物品排出ゲート４８は、基端部をバケット本体４５ａの両支持脚４５ｂ，４５ｂ下方の外側に付設されたブラケットにそれぞれ軸支されて開閉する二枚のゲート部片４８ａ，４８ａと、そのゲート部片４８ａ，４８ａを開閉動作させる駆動手段（図示省略）とで構成される。この物品排出ゲート４８は、通常時には閉じてバケット本体４５ａ内に受入れた物品Ｆを保持するようにし、排出時には外部からの制御信号を受けると駆動手段の作動により開いて保持していた物品Ｆを下方に投下排出するようにされている。前記ゲート部片４８ａ，４８ａを開閉動作させる駆動手段としては、例えば電動シリンダ（油圧シリンダであってもよい）でリンク機構を介して操作するように構成される。そして、前記物品排出ゲート４８は、ゲート部片４８ａ，４８ａの先端が、開いたときに下方に位置するパレットＣのボックス部上面に近い位置となるように形成されるのが好ましい。こうしておくと、バケット本体４５ａ内から排出する物品Ｆを整列位置に無理なく装入させることができる。   The article receiving bucket 45 includes a bucket body 45a having a square shape with an open top and a required volume for receiving articles F, and an article discharge gate 48 that is opened and closed at a lower portion of the bucket body 45a. The support legs 45b and 45b provided on both side surfaces in the direction intersecting the moving direction of the bucket body 45a are connected to and supported by the drive chains 43 and 43, respectively. The article discharge gate 48 includes two gate pieces 48a and 48a, each of which is pivotally supported by a bracket attached to an outer side below the support legs 45b and 45b of the bucket body 45a. It comprises driving means (not shown) for opening and closing the gate pieces 48a, 48a. The article discharge gate 48 is normally closed so as to hold the article F received in the bucket body 45a, and when discharged, when the control signal is received from the outside, the article F that has been opened and held by the operation of the driving means is held. It is designed to be discharged downward. The drive means for opening and closing the gate pieces 48a, 48a is configured to be operated via a link mechanism with, for example, an electric cylinder (or hydraulic cylinder). The article discharge gate 48 is preferably formed so that the tips of the gate pieces 48a, 48a are close to the upper surface of the box part of the pallet C located below when opened. In this way, the articles F discharged from the bucket body 45a can be loaded into the aligned position without difficulty.

この実施形態の物品充填段積み搬送装置１は、前記パレット供給装置２と前記パレット積上げ装置３と前記パレット送りコンベア１０および前記物品配置充填装置４が、図示されない制御手段によって各部の作動機器を所定の順序で順次連係して作動するようになされている。これら制御用機器については各部のアクチュエータ（モータや直動のシリンダなど）と組合わせて、制御プログラムによって操作される。   In the article filling and stacking and conveying apparatus 1 of this embodiment, the pallet supply apparatus 2, the pallet stacking apparatus 3, the pallet feed conveyor 10 and the article arrangement and filling apparatus 4 have predetermined operating devices by control means (not shown). In this order, they are operated in sequence. These control devices are operated by a control program in combination with actuators (motors, linear cylinders, etc.) of each part.

次に、本実施形態の物品充填段積み搬送装置１の動作について、その作動説明図（図６〜図９）によって説明する。なお、この実施形態では、パレットを三段積みする態様で記載している。また、パレットについては、説明上、空パレットを総称するときは、符号「Ｃ」で表わし、取出されて供給移動するパレットについては、符号Ｃに添え字（数字）を付して表わすこととする。また、物品Ｆを搭載したパレット（実パレット）は符号「Ｃ′」で表わす。   Next, the operation of the article filling and stacking conveyance device 1 according to the present embodiment will be described with reference to the operation explanatory diagrams (FIGS. 6 to 9). In addition, in this embodiment, it describes in the aspect which piles up a pallet three steps. For the sake of explanation, the pallet is represented by the symbol “C” when generically referring to the empty pallet, and the pallet that is taken out and supplied and moved is denoted by a suffix (numeral) added to the symbol C. . Further, a pallet (actual pallet) on which the article F is mounted is represented by a symbol “C ′”.

まず、図６（ａ）に示されるように、パレット供給装置２の支持フレーム２１内には、フォークリフト（図示せず。以下同様）によって運び込まれた前述のボックスパレット（パレットＣ）が三個積み重ねられている。制御盤において運転開始の指令が発せられると、予め設定されている制御信号によってパレット供給装置２のリフター２３の駆動部が作動して昇降シリンダ（図示せず）のロッドが前進作動し、昇降シリンダを組み込まれているコラム２３ａが突き出され、リフトテーブル２３ｂが上昇する（図６（ｂ）参照）。   First, as shown in FIG. 6 (a), three box pallets (pallet C) carried by a forklift (not shown; the same applies hereinafter) are stacked in the support frame 21 of the pallet feeder 2. It has been. When an operation start command is issued in the control panel, the drive unit of the lifter 23 of the pallet supply device 2 is actuated by a preset control signal, and the rod of the lift cylinder (not shown) is moved forward, and the lift cylinder Is protruded and the lift table 23b is raised (see FIG. 6B).

リフター２３の作動でリフトテーブル２３ｂが上昇し、図６（ｃ）で示されるように、段積みされている空パレットＣの最下段のパレットＣ_１にそのリフトテーブル２３ｂが接触して少し持上げる状態で停止する。こうすると、それまで段積みされた空パレットＣを支持していた四隅に位置する各パレット保持爪機構２５の保持爪片２６は、負荷が除かれるので、保持爪片２６が取付く回転軸２６ａが駆動されて、一斉にパレットの差込口Ｃｄから外部に移動され（図３（ｂ）に二点鎖線で表わす。）、段積みされたパレットＣの保持が解除される。 Lifting tables 23b rises in the operation of the lifter 23, as shown in FIG. 6 (c), the lift slightly in contact with the lifting table 23b in the pallet C ₁ of the lowermost empty pallets C being staked Stop in state. As a result, the holding claw pieces 26 of the pallet holding claw mechanisms 25 located at the four corners supporting the empty pallets C that have been stacked up to that point are removed from the load. Therefore, the rotary shaft 26a to which the holding claw pieces 26 are attached. Are simultaneously moved from the pallet insertion port Cd to the outside (represented by a two-dot chain line in FIG. 3B), and the holding of the stacked pallets C is released.

この状態では、パレット保持爪機構２５は解除されて、リフター２３が段積みされている空パレットＣ全体の質量を受支することになる。そこで、図６（ｄ）で示されるように、リフター２３をパレット１個の高さだけ下降させる。こうすると、段積みされている複数（実質的に二個）の空パレットＣが保持爪片２６の差込口Ｃｄへの挿入可能位置まで下降するので、パレット保持爪機構２５の回転軸２６ａを逆回動させて、保持爪片２６をリフター２３によって支持されている下から二段目の空パレットＣ_２の差込口Ｃｄに向かって挿入させ、段積みパレットを保持させる（図６（ｅ）参照）。 In this state, the pallet holding claw mechanism 25 is released, and the mass of the entire empty pallet C on which the lifters 23 are stacked is received and supported. Therefore, as shown in FIG. 6D, the lifter 23 is lowered by the height of one pallet. As a result, a plurality of (substantially two) empty pallets C stacked down to a position where the holding claw piece 26 can be inserted into the insertion port Cd, so that the rotating shaft 26a of the pallet holding claw mechanism 25 is moved. is reversely rotated, the holding pawl 26 is inserted toward the empty pallets C ₂ spigot Cd in the second stage from the bottom which is supported by the lifter 23 to hold the stacking pallet (FIG. 6 (e )reference).

次いで、リフター２３を下降させる。すると、図６（ｆ）で示されるように、リフター２３のリフトテーブル２３に受支された１段目の空パレットＣ_１がリフター２３とともに下降し、やがてリフトテーブル２３ｂがパレット送りコンベア１０による搬送ラインＣＬ（図６（ｇ）参照）を過ぎて降下すると、リフター２３によって降ろされたパレットＣ_１が前記パレット送りコンベア１０に受止められ、そのコンベアチェーン１１，１１上に移載される。こうして、パレット送りコンベア１０に移載された１段目の空パレットＣ_１は、次の工程である物品配置充填装置４側へ水平移動される。 Next, the lifter 23 is lowered. Then, as shown in FIG. 6 (f), the first-stage empty pallet C ₁ supported by the lift table 23 of the lifter 23 is lowered together with the lifter 23, and the lift table 23 b is eventually conveyed by the pallet feed conveyor 10. When descends past the line CL (see FIG. 6 (g)), the palette _{C 1} was lowered by the lifter 23 is received in the pallet feed conveyor 10, is transferred thereon conveyor chain 11, 11. Thus, empty pallets C ₁ of the transfer has been the first stage in the pallet feeding conveyor 10 is horizontally moved to the goods-layout filling device 4 side, which is the next step.

一方、パレット供給装置２のリフター２３は、次の指令によって再び上昇して待機状態にある第二段目の空パレットＣ_２を受取る態勢に移行する（図６（ｈ）参照）。ただし、この時点では、直ちに第二段目の空パレットＣ_２を受取って下降せず、先の空パレットＣ_１に対する物品Ｆの積込み状況に対応して受取り可能になるまで待機させる。 On the other hand, the lifter 23 of the pallet feeder 2 shifts poised to receive empty pallets C ₂ of the second stage in the standby state rises again by the next command (see FIG. 6 (h)). However, at this point, not immediately lowered receives the second stage of the empty pallet C _2, to wait before it can receive in response to loading conditions of the article F for an empty pallet C ₁ earlier.

パレット送りコンベア１０は、空パレットＣ_１が移載されると、プログラムに従って与えられる指令信号で減速駆動モータ１８が正転駆動されて空パレットＣ_１を一旦パレット積上げ装置３の定位置まで搬送する（図８（ｉ）参照）。次いで、このパレット積上げ装置３のリフター３３を上昇作動させてリフトテーブル３３ｂによって空パレットＣ_１を少し持上げる。すると、このリフター３３には計量器３４が付設されているので、空パレットＣ_１の質量がリフター３３を介して計量されることになる。つまり、空パレットＣ_１の風袋が計量され、別途設置の図示されない計量器記録装置に記録される。こうして風袋の計量が終ると、リフター３３が待機位置まで下降し、コンベアチェーン１１，１１（パレット送りコンベア１０）上に空パレットＣ_１が戻されると、パレット送りコンベア１０に逆走の指令が与えられ、空パレットＣ_１が物品配置充填装置４の直下に送り戻される。 When the empty pallet C ₁ is transferred to the pallet feed conveyor 10, the deceleration drive motor 18 is normally driven by a command signal given in accordance with a program, and the empty pallet C ₁ is once transported to a fixed position of the pallet stacking device 3. (See FIG. 8 (i)). Then, a little lift the empty pallet C ₁ by the lift table 33b the pallet stacker 3 of lifter 33 is raised actuated. Then, since the measuring device 34 is attached to the lifter 33, the mass of the empty pallet C ₁ is measured via the lifter 33. That is metering tare of empty pallets C _1, is recorded in the meter recording apparatus (not shown) of the installed separately. Thus the weighing of the tare is completed, lowered lifter 33 to the standby position, the empty pallets C ₁ on the conveyor chain 11, 11 (pallet feeding conveyor 10) is returned, given command reverse-way traveling in the pallet feed conveyor 10 Then, the empty pallet C ₁ is sent back directly under the article arrangement and filling device 4.

図７には物品配置充填装置における物品のパレットへの整列充填要領を説明する図が示されている。パレット送りコンベア１０によって送られてくる前記空パレットＣ_１は、図７の右側に物品の配列状態を示すように、物品Ｆ（粉体を充填した袋体）を、例えば４×３列に整列配置する場合、まず、空パレットＣ_１を横方向第１列目（図上縦軸方向Ｘ１）に物品Ｆ（袋詰め品）が整列配置できる位置（バケット走行センターライン位置Ｘ_０の直下）で一旦停止させる（図上、二点鎖線αで示す位置）。この送りに連動して物品配置充填装置４の駆動チェーン４３，４３が起動され、物品受入れ用のバケット４５がローラコンベア６による荷受位置Ｙ_０まで移動する。 FIG. 7 is a diagram for explaining the procedure for aligning and filling articles on a pallet in the article arrangement and filling apparatus. The empty pallet C ₁ sent by pallet feeding conveyor 10, as shown the arrangement of an article on the right side of FIG. 7, aligned articles F (bag body filled with powder), for example 4 × 3 rows If you place, first, an empty pallet C ₁ laterally first column (drawing longitudinal axis X1) to the article F (bagged product) can be aligned position (just under the bucket travel centerline position X ₀₎ Stop once (position indicated by a two-dot chain line α in the figure). Drive chain 43 and 43 of the article disposed filling device 4 in conjunction with the feed is started, the bucket 45 of the article receiving to move by the roller conveyor 6 to the loading dock position Y _0.

ローラコンベア６からは物品Ｆが所定の間隔で物品配置充填装置４に向かって供給される。なお、このローラコンベア６の終端部もしくはその手前位置に制御用のストッパ（図示せず）を設けて、送られる物品Ｆの供給速度を制御するようにしておくのが好ましい。   Articles F are supplied from the roller conveyor 6 toward the article arrangement and filling device 4 at predetermined intervals. It is preferable to provide a control stopper (not shown) at the end of the roller conveyor 6 or a position in front of the roller conveyor 6 so as to control the supply speed of the articles F to be sent.

ローラコンベア６によって送られた物品Ｆは、荷受位置Ｙ_０に待機するバケット４５に対して、ローラコンベア６の終端から投下されてバケット本体４５ａ内に投入される。このバケット４５は下部に付されている排出ゲート４８が閉じた状態にあるので、バケット本体４５ａ内に物品Ｆを受入れると、そのタイミングに合わせて駆動チェーン４３，４３が戻り方向に駆動され、予め設定されているパレットの整列受入れの順序に従って第１番目（Ｘ１−Ｙ１）（図７における右側で表している物品配置の縦軸と横軸との交差位置を符号で示す。以下同様）の上位置まで移動して停止する。所定位置に達すると、制御指令に従って排出ゲート４８が開操作され、バケット本体４５内の物品ＦがパレットＣ_１のボックス内に投下される。この際、前記排出ゲート４８のゲート部片４８ａ，４８ａは、その先端が閉じている状態で斜め下向きの姿勢に保たれているので（図１参照）、開く際に物品Ｆの自重で排出ゲート４８の開放に応じてそれらゲート部片４８ａ，４８ａの内面に沿って滑り落ち、目的の位置に物品Ｆが正しく投下される。また、その排出ゲート４８のゲート部片４８ａ，４８ａの先端は、開放時にパレットＣの上面に近接するように関係付けられているので、物品Ｆを高位置から投入することなく無理のない姿勢で正常に配置させることができる。なお、排出ゲート４８は物品Ｆを投下すると速やかに閉じられて次の動作に対応できるようにされる。 Article F sent by the roller conveyor 6, to the bucket 45 to wait consignee position Y _0, is dropped from the end of the roller conveyor 6 is introduced into the bucket body 45a. Since the bucket 45 is in a state in which the discharge gate 48 attached to the lower portion thereof is closed, when the article F is received in the bucket body 45a, the drive chains 43 and 43 are driven in the return direction in accordance with the timing. First (X1-Y1) according to the set pallet alignment acceptance order (the crossing position between the vertical axis and horizontal axis of the article arrangement shown on the right side in FIG. Move to the position and stop. Reaches a predetermined position, the discharge gate 48 in accordance with the control command is opened, the article F in the bucket body 45 is dropped into the box pallet C _1. At this time, since the gate pieces 48a, 48a of the discharge gate 48 are kept in an obliquely downward posture with their tips closed (see FIG. 1), the discharge gate is caused by the weight of the article F when opened. In response to the opening of 48, sliding down along the inner surface of the gate pieces 48a, 48a, the article F is correctly dropped at the target position. Further, the tips of the gate pieces 48a, 48a of the discharge gate 48 are related so as to be close to the upper surface of the pallet C when opened, so that the articles F can be put in a comfortable posture without throwing in the articles F from a high position. Can be placed normally. The discharge gate 48 is quickly closed when the article F is dropped so that the next operation can be handled.

こうして第１番目の位置に物品Ｆが配置されると、バケット４５は荷受位置Ｙ_０まで駆動チェーン４３，４３の作動によって送られてローラコンベア６によって供給される物品Ｆを受取る。バケット４５に物品Ｆが受入れられると、駆動チェーン４３，４３が逆転して第２番目の投下位置（Ｘ１−Ｙ２）までバケット４５を移動させる。そして、前記要領でバケット４５から物品ＦがパレットＣ_１のボックス内の所定位置に投入配置されると、再び駆動チェーン４３，４３が作動してバケット４５を荷受位置Ｙ_０に送り、次の物品Ｆを受取る。以後、バケット４５の作動が繰返されて順次受取った物品Ｆをパレットのボックス内に第３番目（Ｘ１−Ｙ３）、第４番目（Ｘ１−Ｙ４）と配置させる。 Thus the article F is disposed in the first position, the bucket 45 receives the articles F supplied by the roller conveyor 6 is fed by the operation of the drive chain 43 to the goods reception position Y _0. When the article F is received in the bucket 45, the drive chains 43, 43 are reversed to move the bucket 45 to the second drop position (X1-Y2). When the article F from the bucket 45 in the manner is turned disposed at a predetermined position within the box pallet C _1, sends the bucket 45 in the loading dock position Y ₀ by drive chain 43, 43 actuated again, the next article Receive F. Thereafter, the operation of the bucket 45 is repeated and the articles F received sequentially are arranged in the third (X1-Y3) and fourth (X1-Y4) boxes in the pallet.

こうして、物品ＦがパレットＣ_１のボックス内の第１列（Ｘ１）に配置されると、制御手段の作動によって、予め設定されている手順に従ってパレット送りコンベア１０が駆動され、パレットＣ_１の物品配置の第２列（Ｘ２）となる位置が物品配置充填装置４のバケット走行センターラインＸ_０の直下位置まで移動される（図上、二点鎖線βで示す位置へ整列１ピッチ分送られる）。 Thus, the article F is placed in the first row (X1) in the box pallet C _1, by the operation of the control means, is driven pallet feeding conveyor 10 according to the procedure set in advance, the article of the pallet C ₁ second column (X2) and a position of the arrangement is moved to the right under position of the bucket travel centerline X ₀ of the article disposed filling device 4 (diagram sent aligned one pitch to the position shown by the two-dot chain line beta) .

パレットＣ_１が１ピッチ分送られて停止すると、再びバケット４５の駆動チェーン４３，４３が作動して、荷受位置Ｙ_０にバケット４５を移動させてローラコンベア６で送られた物品Ｆを受取り、バケット４５が第２列第１番目（Ｘ２−Ｙ１）の位置まで戻されて前記要領でバケット本体４５ａ内からパレットＣ_１のボックス内に物品Ｆを投下する。以後、前記操作を繰返して第２〜第４番目（Ｘ２−Ｙ２〜Ｘ２−Ｙ４）の位置に物品Ｆを整列配置させる。 When the pallet C ₁ is stopped is sent by one pitch, again the drive chain 43 of buckets 45 is actuated to receive the articles F sent by the roller conveyor 6 to move the bucket 45 in the loading dock position Y _0, bucket 45 to drop the articles F from the bucket body 45a within the box pallet C ₁ at the position until returned by the procedure in the second column 1st (X2-Y1). Thereafter, the above operation is repeated to arrange the articles F in the second to fourth positions (X2-Y2 to X2-Y4).

物品がパレットＣ_１のボックス内第２列（Ｘ２）に整列配置されると、パレット送りコンベア１０が再び駆動されてパレットＣ_１を整列１ピッチ分移動させる（図上、二点鎖線εで示す位置）。その後に、前記要領で物品配置充填装置４のバケット４５が作動して、第３列目（Ｘ３）の整列位置に物品Ｆを順次投下配置させる。なお、パレットＣ_１の送りとバケット４５の荷受操作とを連動させて、パレットＣ_１が物品受入れ可能な状態になったとき、バケット４５から物品ＦをパレットＣ_１の各列第１番目に投入できるようにすれば、作業能率を向上させることができる。 When the article is aligned in the second column in the box pallet C ₁ (X2), it shows a pallet C ₁ pallet feeding conveyor 10 is driven again aligned one pitch moved to (drawing, by a two-dot chain line ε position). Thereafter, the bucket 45 of the article arrangement and filling device 4 operates in the above manner, and the articles F are sequentially dropped and arranged at the alignment position of the third row (X3). It should be noted that when the pallet C ₁ is ready to receive articles by linking the feeding of the pallet C ₁ and the cargo receiving operation of the bucket 45, the articles F are input from the bucket 45 to the _first in each row of the pallet C _1. If it is possible, work efficiency can be improved.

パレットＣは、物品を物品配置充填装置４により所定量搭載されると、言換えると第３列４番目（Ｘ３−Ｙ４）の位置に物品が投入し終わると、例えば物品配置充填装置４のバケット４５の移動をカウントして制御手段に物品配置終了の信号を与え、パレット送りコンベア１０を駆動させる。こうして物品を所定量搭載されたパレット（実パレットＣ_１′）は、そのままパレット送りコンベア１０によってパレット積上げ装置３の所定位置まで搬送され、定位置（リフター３３の直上位置）にて停止される。 When a predetermined amount of articles are loaded on the pallet C by the article arrangement filling device 4, in other words, when the articles have been put into the fourth row (X3-Y4) of the third row, for example, the bucket of the article arrangement filling device 4 The movement of 45 is counted, an article arrangement end signal is given to the control means, and the pallet feed conveyor 10 is driven. In this way, the pallet (actual pallet C ₁ ′) on which a predetermined amount of articles is loaded is conveyed as it is to a predetermined position of the pallet stacking apparatus 3 by the pallet feed conveyor 10 and stopped at a fixed position (a position directly above the lifter 33).

図８および図９にはパレット積上げ装置における実パレットの積上げ要領の説明図が示されている。   FIG. 8 and FIG. 9 are explanatory diagrams of how to stack actual pallets in the pallet stacking apparatus.

パレット積上げ装置３に送り込まれた実パレットＣ_１′は、実パレットＣ_１′が所定位置に停止する（図８（ｉ）参照）と、まずリフター３３が作動して実パレットＣ_１′をパレット送りコンベア１０による支持状態から切り離される位置までリフトテーブル３３ｂを上昇させる（図８（ｊ）参照）。この状態で計量器３４を作動させて実パレットＣ_１′の質量を計量する。計測値は自動的に別途設置の図示されない計量器記録装置に記録される。この計量値から先に計量されている風袋の計量値を差し引くと、物品の総質量を知ることができる。 Pallet actual pallet C _{1 ',} the actual pallet C _1' that is fed into the stacker 3 is stopped at a predetermined position (FIG. 8 (i) refer) and, first lifter 33 is operated pallet actual pallet C _{1 '} The lift table 33b is raised to a position where it is separated from the support state by the feed conveyor 10 (see FIG. 8J). In this state, the weighing instrument 34 is operated to measure the mass of the actual pallet C ₁ ′. The measured value is automatically recorded in a meter recorder (not shown) installed separately. By subtracting the previously measured tare weight value from this weight value, the total mass of the article can be known.

次いで、図８（ｋ）で示されるように、計量のために停止していたリフトテーブル３３ｂをさらに上昇させて、そのリフトテーブル３３ｂに搭載している実パレットＣ_１′を、その差込口Ｃｄの内上面がパレット保持爪機構２５の保持爪片２６位置（図３（ａ）参照）よりもやや上位置になる高さまで持上げる。なお、実パレットＣ_１′が上昇開始すると、あるいはその前にパレット保持爪機構２５の各回転軸２６ａを回転させて頂部に備える保持爪片２６を実パレットＣ_１′と接触しない位置まで退避させておく。実パレットＣ_１′が最上昇した後に、パレット保持爪機構２５の回転軸２６ａを逆回転させて保持爪片２６を一斉に持上げられている実パレットＣ_１′の差込口Ｃｄに挿入させる（図８（ｌ）参照）。その後にリフター３３を降下作動すると、リフトテーブル３３ｂに支持されていた実パレットＣ_１′が差込口Ｃｄに挿入された保持爪片２６によって四隅を受止められ、リフター３３は空荷になって定位置まで降下する。その結果、図８（ｍ）で示されるように、実パレットＣ_１′が１段分パレット保持爪機構２５によって保持されてパレット積上げ装置３の支持フレーム２１Ａ内に受入れられる。 Next, as shown in FIG. 8 (k), the lift table 33b that has been stopped for weighing is further raised, and the actual pallet C ₁ ′ mounted on the lift table 33b is inserted into the insertion port. The inner upper surface of Cd is lifted to a height that is slightly higher than the position of the holding claw piece 26 of the pallet holding claw mechanism 25 (see FIG. 3A). Note that when the actual pallet C ₁ ′ starts to rise, or before that, the respective rotating shafts 26 a of the pallet holding claw mechanism 25 are rotated to retract the holding claw pieces 26 provided at the top to a position where they do not come into contact with the actual pallet C ₁ ′. Keep it. After the actual pallet C ₁ ′ rises to the highest level, the rotating shaft 26 a of the pallet holding claw mechanism 25 is reversely rotated to insert the holding claw pieces 26 into the insertion port Cd of the actual pallet C ₁ ′ that is lifted all at once ( (See FIG. 8 (l)). Thereafter, when the lifter 33 is lowered, the actual pallet C ₁ ′ supported by the lift table 33 b is received at the four corners by the holding claw pieces 26 inserted into the insertion port Cd, and the lifter 33 becomes empty. Descent to a fixed position. As a result, as shown in FIG. 8 (m), the actual pallet C ₁ ′ is held by one stage of the pallet holding claw mechanism 25 and received in the support frame 21 </ b> A of the pallet stacking device 3.

このパレット積上げ装置３では、以後前記要領でパレット供給装置２からパレット送りコンベア１０に供給された空パレットＣに物品配置充填装置４で物品を整列配置され、所定量の物品を搭載されてなる実パレットＣ′が定位置に送り込まれると（図８（ｎ）参照）先に受入れられている実パレットＣ_１′の直下に位置する。この実パレットＣ′は、前記手順でリフター３３により持上げる途中において送り込まれた実パレットＣ′の計量が行われ（図８（ｏ）参照）、そのままリフター３３が上昇してリフトテーブル３３ｂに搭載している実パレットＣ′が、先にパレット保持爪機構２５によって保持されている実パレットＣ_１′の底面に当接する位置まで達すると、この作動に連動してパレット保持爪機構２５の保持爪片２６が一斉に保持している先の実パレットＣ_１′の差込口Ｃｄから退避位置に回動される。こうすると、リフトテーブル３３ｂ上の実パレットＣ′には上側に位置する先の実パレットＣ_１′が積み重ねられた状態になる。 In this pallet stacking apparatus 3, the articles are arranged and arranged by the article arrangement and filling apparatus 4 on the empty pallet C supplied from the pallet supply apparatus 2 to the pallet feed conveyor 10 as described above, and a predetermined amount of articles are mounted. When the pallet C ′ is sent to the fixed position (see FIG. 8 (n)), the pallet C ′ is positioned directly below the actual pallet C ₁ ′ received earlier. The actual pallet C ′ is weighed on the actual pallet C ′ fed in the course of being lifted by the lifter 33 in the above procedure (see FIG. 8 (o)), and the lifter 33 is lifted and mounted on the lift table 33b. When the actual pallet C ′ reaches a position where it comes into contact with the bottom surface of the actual pallet C ₁ ′ previously held by the pallet holding claw mechanism 25, the holding claw of the pallet holding claw mechanism 25 is interlocked with this operation. The pieces 26 are rotated to the retracted position from the insertion port Cd of the previous actual pallet C ₁ ′ held all at once. As a result, the actual pallet C ₁ ′ located on the upper side is stacked on the actual pallet C ′ on the lift table 33b.

リフター３３は、図８（ｐ）で示されるように、実パレットＣ_１′，Ｃ′を二段に積み重ねた状態で最上位まで上昇する。この状態でパレット保持爪機構２５を逆作動させて保持爪片２６を一斉に実パレット二段目Ｃ′の差込口Ｃｄに挿入する。その後にリフター３３を降下させると前記差込口Ｃｄに挿入されたパレット保持爪機構２５の各保持爪片２６により二段目および一段目の実パレットＣ′が受止められ（図８（ｑ）および（ｒ）参照）、リフター３３が待機位置まで下降し、実パレットＣ′は支持フレーム２１Ａ内に積上げられる。 As shown in FIG. 8 (p), the lifter 33 ascends to the highest position with the actual pallets C ₁ ′ and C ′ stacked in two stages. In this state, the pallet holding claw mechanism 25 is reversely operated so that the holding claw pieces 26 are simultaneously inserted into the insertion ports Cd of the second stage C ′ of the actual pallet. Thereafter, when the lifter 33 is lowered, the second and first stage actual pallets C ′ are received by the holding claw pieces 26 of the pallet holding claw mechanism 25 inserted into the insertion port Cd (FIG. 8 (q)). And (see (r)), the lifter 33 is lowered to the standby position, and the actual pallet C ′ is stacked in the support frame 21A.

以後、次の実パレットＣ′がパレット送りコンベア１０によってパレット積上げ装置３の所定位置まで送り込まれる（図８（ｓ）参照）と、前記要領でリフター３３が作動して実パレットＣ′の計量が行われ（図９（ｔ）参照）、そのままリフター３３が上昇して保持されている先の二段目の実パレットＣ′の底面に持上げられる実パレットＣ′が接触して、前記二段積みの実パレットＣ_１′，Ｃ′とともに上昇させる（図９（ｕ）参照）。パレット保持爪機構２５における保持爪片２６を前記要領で退避させて（図９（ｖ）参照）、すべての実パレットをリフター３３の最上昇位置まで押し上げる（図９（ｗ）参照）。パレット保持爪機構２５の保持爪片２６を逆回動させて最下段（三段目）のパレット差込口Ｃｄに一斉に挿入する（図９（ｘ）参照）。こうして後、リフター３３を下降させれば、図９（ｙ）で示されるように、パレット積上げ装置３の支持フレーム２１Ａ内に実パレットが三段積みにされることになる。なお、積上げられた各パレットは、前述のように物品収容部の側板の高さ寸法を積込み物品（袋体）の高さ以上に形成しておくことにより収容物品を傷めることなく積重ねることができる。したがって、フォークリフトによる運搬に支障のない範囲で、必要に応じ三段以上積上げることができる。 Thereafter, when the next actual pallet C ′ is fed to the predetermined position of the pallet stacking apparatus 3 by the pallet feed conveyor 10 (see FIG. 8 (s)), the lifter 33 is operated in the manner described above to measure the actual pallet C ′. (See FIG. 9 (t)), the actual pallet C 'lifted to the bottom surface of the previous second actual pallet C' where the lifter 33 is lifted and held is brought into contact with the two-stage stacking. The actual pallets C ₁ ′ and C ′ are raised together (see FIG. 9 (u)). The holding claw piece 26 in the pallet holding claw mechanism 25 is retracted as described above (see FIG. 9 (v)), and all the actual pallets are pushed up to the highest lifted position of the lifter 33 (see FIG. 9 (w)). The holding claw pieces 26 of the pallet holding claw mechanism 25 are reversely rotated and inserted into the lowermost (third stage) pallet insertion port Cd all at once (see FIG. 9 (x)). Thereafter, when the lifter 33 is lowered, the actual pallets are stacked in three stages in the support frame 21A of the pallet stacking apparatus 3 as shown in FIG. 9 (y). Each stacked pallet can be stacked without damaging the contained articles by forming the height of the side plate of the article containing portion to be higher than the height of the loaded article (bag body) as described above. it can. Therefore, three or more stages can be stacked as necessary within a range that does not hinder transportation by a forklift.

このようにして多段積みされた実パレットＣ′は、まとめてフォークリフトにより支持フレーム２１Ａの取出し開放口から矢印ｅの方向に取出されて別途搬送部に運び出される。   The actual pallets C ′ stacked in multiple stages in this way are collectively taken out from the take-out opening of the support frame 21 </ b> A in the direction of arrow e by a forklift and are carried out separately to the transport unit.

以上の説明においては、パレット風袋計量をパレット積上げ装置に設けた計量器によって計量するものについて記載したが、計量器をパレット供給装置側にもリフターに併設しておけば、空パレットの取出しの際に、パレットの風袋計量が同時に行えるので、より能率よく作業を行うことができる。   In the above description, pallet tare weighing is described using a weighing instrument provided in the pallet stacking device. However, if a weighing device is also installed on the pallet supply device side, a lifter can be used to remove an empty pallet. In addition, since the tare weighing of the pallet can be performed at the same time, the work can be performed more efficiently.

本実施形態の物品充填段積み搬送装置の概要図Schematic diagram of article filling and stacking conveyance device of this embodiment 図１の平面図Plan view of FIG. 図１の右側面図（ａ）とパレット保持機構の保持爪片を表わす平面図（ｂ）FIG. 1A is a right side view and FIG. 1B is a plan view showing a holding claw piece of a pallet holding mechanism. 図１におけるＡ−Ａ視断面図AA sectional view in FIG. 本実施形態で取扱われるボックスパレットの一具体例を表わす斜視図The perspective view showing a specific example of the box pallet handled by this embodiment 本実施形態の物品充填段積み搬送装置におけるパレット供給装置の作動説明図Operation explanatory diagram of the pallet supply device in the article filling and stacking conveyance device of the present embodiment 物品配置充填装置によるパレットへの物品整列配置の説明図Explanatory drawing of article alignment arrangement on pallet by article arrangement filling device パレット積上げ装置における実パレットの積上げ要領の説明図Explanatory drawing of how to stack actual pallets in the pallet stacker パレット積上げ装置における実パレットの積上げ要領の説明図Explanatory drawing of how to stack actual pallets in the pallet stacker

符号の説明Explanation of symbols

１ 物品充填段積み搬送装置
２ パレット供給装置
３ パレット積上げ装置
４ 物品配置充填装置
６ ローラコンベア
１０ パレット送りコンベア
１１ コンベアチェーン
２１ パレット供給装置の支持フレーム
２１Ａ パレット積上げ装置の支持フレーム
２２，２２Ａ ガイド部材
２３，３３ リフター
２３ｂ，３３ｂ リフトテーブル
２５ パレット保持爪機構
２６ 保持爪片
２６ａ 回転軸
３４ 計量器
４１ 支持台
４３ 駆動チェーン
４５ 物品受入れ用のバケット
４８ 物品排出ゲート
Ｃ 空パレット
Ｃ′ 実パレット
Ｃｄ 差込口
Ｆ 物品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Article filling stacking conveyance apparatus 2 Pallet supply apparatus 3 Pallet stacking apparatus 4 Article arrangement | positioning filling apparatus 6 Roller conveyor 10 Pallet feeding conveyor 11 Conveyor chain 21 Support frame 21A of pallet supply apparatus Support frame 22, 22A of pallet stacking apparatus , 33 Lifter 23b, 33b Lift table 25 Pallet holding claw mechanism 26 Holding claw piece 26a Rotating shaft 34 Weighing instrument 41 Support base 43 Drive chain 45 Bucket for receiving goods 48 Goods discharge gate C Empty pallet C 'Actual pallet Cd Insertion F article

Claims (3)

積上げられた複数の空パレットを１個ずつ下側から順次取り出して供給できるようにされたパレット供給手段と、
前記パレット供給手段より供給されるパレット上に複数の物品を整列配置する物品配置充填手段と、
前記物品配置充填手段より物品を充填載置された実パレットを順次積上げて保持するようにされたパレット積上げ手段と、
前記パレット供給手段の下部から前記パレット積上げ手段の下部に亘って配されるパレット搬送手段とでなり、
前記物品配置充填手段が、前記パレット供給手段と前記パレット積上げ手段との間に配され、前記パレット搬送手段の走行軸線に直交してその上側を横断するように架設される走行駆動体と、この走行駆動体に支持されて所定の区間往復移動する物品受入れ容器とを備え、前記物品受入れ容器は上面が開放されて下部に制御指令によって開閉する受入れ物品排出ゲートを有し、前記物品受入れ容器が制御指令により物品の受入れ位置とパレットへの物品排出位置との間を移動するように構成されていることを特徴とする物品充填段積み搬送装置。 A pallet supply means can be supplied sequentially taken out from the lower side a plurality of empty pallets raised product one by one,
Article arrangement filling means for arranging and arranging a plurality of articles on the pallet supplied from the pallet supply means ;
Pallet stacking means adapted to sequentially stack and hold actual pallets loaded with articles from the article arrangement filling means ,
A pallet conveying means arranged from the lower part of the pallet supply means to the lower part of the pallet stacking means,
The article arrangement filling means is disposed between the pallet supply means and the pallet stacking means, and a travel drive body is installed so as to cross the upper side perpendicular to the travel axis of the pallet transport means, An article receiving container supported by a traveling drive body and reciprocating in a predetermined section, the article receiving container having a receiving article discharge gate having an upper surface opened and opened and closed by a control command at a lower portion, and the article receiving container An article filling and stacking conveying apparatus configured to move between an article receiving position and an article discharging position to a pallet according to a control command . 前記パレット搬送手段は、前記パレット供給手段で受取った空パレットに前記物品配置充填手段によって物品を配置充填した後前記パレット積上げ手段に払い出すように搬送するコンベアであり、前記パレット供給手段と前記パレット積上げ手段との対応位置ではリフターが昇降可能に設けられている請求項１に記載の物品充填段積み搬送装置。 The pallet transport means is a conveyor for conveying to pay out the pallet stack unit after placing filled with articles by the article disposed filling means empty pallets received in said pallet supply means, the said pallet supply means pallet The article filling and stacking conveyance apparatus according to claim 1 , wherein a lifter is provided so as to be movable up and down at a position corresponding to the stacking means. 少なくとも前記パレット積上げ手段に設けられるリフターは、計量器を備えている請求項１または２に記載の物品充填段積み搬送装置。 3. The article filling and stacking / conveying apparatus according to claim 1, wherein at least the lifter provided in the pallet stacking means includes a measuring device.

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