KR102214204B1 - Column element generating system for generating 3-dimensional (3d) model of the building using 3d scanning, and method for the same - Google Patents

Column element generating system for generating 3-dimensional (3d) model of the building using 3d scanning, and method for the same Download PDF

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KR102214204B1
KR102214204B1 KR1020190175738A KR20190175738A KR102214204B1 KR 102214204 B1 KR102214204 B1 KR 102214204B1 KR 1020190175738 A KR1020190175738 A KR 1020190175738A KR 20190175738 A KR20190175738 A KR 20190175738A KR 102214204 B1 KR102214204 B1 KR 102214204B1
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유영찬
김상헌
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한국건설기술연구원
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Abstract

The present invention provides a method for creating column members for creating 3D models of buildings using 3D scans, capable of easily creating a 3D column member in 3D modeling of a room unit space inside the building through a 3D scanner and a laser measuring instrument. That is, the present invention is capable of easily creating the column member of the 3D model of a building which cannot be implemented in the existing 3D modeling program, is capable of easily creating the 3D column member for each of the column member coupled to a wall and the single column member separated from the wall, and is capable of reducing a modeling time of column members during 3D modeling of buildings through 3D scan, thereby being capable of greatly improving program compatibility by recognizing the 3D column member as the column member in a BIM program or an IFC format.

Description

3D 스캔을 이용하여 건축물의 3D 모델을 생성하기 위한 기둥부재 생성 시스템 및 그 방법 {COLUMN ELEMENT GENERATING SYSTEM FOR GENERATING 3-DIMENSIONAL (3D) MODEL OF THE BUILDING USING 3D SCANNING, AND METHOD FOR THE SAME}Column member generation system and method for creating 3D models of buildings using 3D scanning {COLUMN ELEMENT GENERATING SYSTEM FOR GENERATING 3-DIMENSIONAL (3D) MODEL OF THE BUILDING USING 3D SCANNING, AND METHOD FOR THE SAME}

본 발명은 3D 모델 생성을 위한 기둥부재 생성에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 3D 스캐너와 레이저 계측기를 통해 건축물 내부의 실(room) 단위의 공간을 3D 모델링함에 있어서 3D 기둥부재(Column Element)를 생성하는, 3D 스캔을 이용하여 건축물의 3D 모델을 생성하기 위한 기둥부재 생성 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to the generation of a column member for generating a 3D model, and more specifically, creating a 3D column element in 3D modeling a space in units of rooms inside a building through a 3D scanner and a laser measuring instrument. It relates to a system and method for generating a column member for generating a 3D model of a building using a 3D scan.

도시계획, 이동통신계획, 교통계획, 환경조사, 재해·재난 관리 등의 다양한 분야에서 효율적인 시설물 관리를 위한 3차원 도시모델의 사용이 증가하고 있다. 특히 최근의 건물모델링은 CAD와 GIS의 기술로 통합되는 추세이다. 현재까지 연구되어 온 GIS에서의 건물 모델링은 주로 외부 시각화를 위한 것이었으나, 보다 다양한 분야에서 활용하기 위해 건물 내부에 대한 모델링의 필요성과 중요성이 증가하고 있다.The use of 3D city models for efficient facility management is increasing in various fields such as urban planning, mobile communication planning, traffic planning, environmental investigation, and disaster/disaster management. In particular, the recent building modeling trend is being integrated with CAD and GIS technologies. Building modeling in GIS, which has been studied so far, has been mainly for external visualization, but the necessity and importance of modeling the interior of a building are increasing in order to be used in a wider variety of fields.

한편, 빌딩정보 모델링(Building information modeling: BIM) 기술은 캐드(Computer aided design: CAD)와 달리, 건물에 관한 디지털 도면과 부가정보를 함께 관리할 수 있으며, 이러한 부가정보에는 3차원 데이터(3D data)가 포함된다. 또한, BIM의 목적에 비춰볼 때 실제 건물을 구성하는 건축부재가 중요한 관리대상으로 부각되었으며, 건축부재 데이터로서 3차원 데이터가 사용됨으로써 다양한 시도가 가능하다.On the other hand, building information modeling (BIM) technology, unlike computer aided design (CAD), can manage digital drawings and additional information about buildings together, and this additional information includes 3D data. ) Is included. In addition, in view of the purpose of BIM, the building members that make up the actual building have emerged as an important management target, and various attempts are possible by using 3D data as building member data.

이러한 3차원 건물 데이터는 그래픽스 모델링(Graphics modeling)을 통하여 제작할 수도 있고, 3차원 스캔(3D scan)을 이용하여 제작할 수 있다. 최근에는 광역 3차원 스캔 기술의 발달로 인해 고정밀 스캐닝이 가능함에 따라 건물의 3차원 스캐닝 데이터가 많이 사용되고 있다.Such three-dimensional building data may be produced through graphics modeling, or may be produced using a three-dimensional scan (3D scan). Recently, as high-precision scanning is possible due to the development of wide area 3D scanning technology, 3D scanning data of a building is widely used.

도 1은 일반적인 3D 스캐닝 데이터를 BIM 데이터로 전환하는 과정을 나타내는 도면으로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 건축물 등에 대해 3D 스캐너에 의한 3D 스캐닝을 수행하고(S11), 3D 스캐닝 데이터를 후처리한다(S12), 다음으로, 3D 모델링을 거쳐(S13), BIM 데이터를 취합하게 된다(S14).FIG. 1 is a diagram showing a process of converting general 3D scanning data into BIM data, and as shown in FIG. 1, 3D scanning is performed by a 3D scanner on a building (S11), and 3D scanning data is post-processed. (S12), then, through 3D modeling (S13), BIM data is collected (S14).

최근에는 건축물의 설계, 시공 및 관리가 모두 3D BIM(Building Information Model)을 중심으로 이루어지는 사례가 증가하고 있다. 3D BIM을 이용함으로써 건축물의 설계, 시공 및 관리의 효율성이 획기적으로 향상되고 생산성도 높아질 수 있다. 이로 인해 신축 건물의 경우에는 설계 단계부터 3차원 BIM을 도입하는 비율이 높아지고 있다.Recently, the number of cases in which the design, construction and management of buildings are all centered on the 3D Building Information Model (BIM) is increasing. By using 3D BIM, the efficiency of design, construction and management of buildings can be dramatically improved and productivity can be increased. For this reason, in the case of new buildings, the rate of introducing 3D BIM from the design stage is increasing.

하지만, BIM 데이터가 없는 기존 건축물은 건축물 역설계 기술을 활용하여 BIM을 생성해야만 한다. 이때, 건축물의 3차원 모델을 역설계하기 위하여 종래의 기술에 따르면 3차원 스캐너를 이용하여 건축물을 3차원 스캔하거나 또는 컴퓨터 비전기술을 이용하여 다수의 사진으로부터 고밀도 포인트 클라우드 데이터(point cloud data)를 획득하는 방법이 사용되고 있다.However, existing buildings without BIM data must generate BIM using reverse engineering technology. At this time, in order to reverse-engineer a 3D model of a building, according to the conventional technology, a 3D scan of the building is performed using a 3D scanner or high density point cloud data from a plurality of pictures is obtained using computer vision technology. The method of obtaining is being used.

한편, 선행기술로서, 대한민국 등록특허번호 제10-1754295호에는 "비정형 기둥 부재의 BIM 데이터 변환장치 및 그 방법"이라는 명칭의 발명이 개시되어 있는데, 도 2a 및 도 2b를 참조하여 설명한다.On the other hand, as a prior art, Korean Patent No. 10-1754295 discloses an invention entitled "BIM data conversion apparatus for an atypical column member and its method", which will be described with reference to FIGS. 2A and 2B.

도 2a는 종래의 기술에 따른 비정형 기둥부재의 BIM 데이터 변환 장치의 구성도이고, 도 2b는 종래의 기술에 따른 비정형 기둥부재의 BIM 데이터 변환 방법을 나타내는 동작흐름도이다.2A is a block diagram of an apparatus for converting BIM data of an atypical column member according to the prior art, and FIG. 2B is an operation flow diagram showing a method for converting BIM data of an atypical column member according to the prior art.

도 2a를 참조하면, 종래의 기술에 따른 비정형 기둥 부재의 BIM 데이터 변환 장치는, 기둥 단면 객체를 선택하거나 기입력된 기둥 단면 객체로부터 비정형 기둥 부재의 BIM 데이터를 자동으로 생성하기 위한 것으로, 입력부(10), 저장부(20), 출력부(30), 표시부(40), 제어부(50) 및 통신부(60)를 포함하여 구성되고, 상기 제어부(50)는 기둥단면 및 기둥방향 벡터객체 선택부(51), 기둥 형성부(52) 및 기둥 BIM 데이터 생성부(53)를 포함한다.Referring to FIG. 2A, a conventional BIM data conversion apparatus for an atypical column member is for selecting a column cross-sectional object or automatically generating BIM data for an atypical column member from a previously input column cross-sectional object, and an input unit ( 10), a storage unit 20, an output unit 30, a display unit 40, a control unit 50 and a communication unit 60 are included, and the control unit 50 is a column cross-section and column direction vector object selection unit 51, a pillar forming portion 52 and a pillar BIM data generating portion 53.

기둥 단면 및 기둥방향벡터 객체 선택부(51)는 기둥 단면 객체가 존재하는 경우 기둥 단면 객체를 선택하고, 기둥 단면 객체가 존재하지 않는 경우 입력된 기둥 단면 종류를 선택하며, 기둥방향벡터 객체를 선택한다.The column section and column direction vector object selection unit 51 selects a column cross section object when a column cross section object exists, and selects the input column cross section type when the column cross section object does not exist, and selects the column direction vector object. do.

기둥형성부(52)는 입력된 기둥형성조건을 이용하여, 선택된 기둥 단면 객체의 치수와 다각형 단면 절점정보를 추출하거나, 선택된 기둥 단면 종류에 따라 한 개 층의 3D 기둥을 생성하고, 기둥높이와 층고와의 관계에 따라 다층기둥 또는 다층으로 분할된 기둥을 생성하며, 생성된 다층기둥 또는 다층으로 분할된 기둥의 다층 방향벡터 절점정보를 추출하고, 선택된 기둥 단면 객체의 치수와 다각형 단면 절점정보 또는 다층 기둥 또는 다층으로 분할된 기둥에 대한 기둥 데이터 구조를 생성하여 3D 기둥 데이터로 엑스포트(export)한다.The column forming unit 52 extracts the dimensions of the selected column cross-sectional object and polygonal cross-section node information using the input column forming conditions, or generates a 3D column of one layer according to the selected column cross-section type, and Depending on the relationship with the height, a multi-layered column or a column divided into multiple layers is created, and the multi-layered direction vector node information of the generated multi-layered column or column divided into multiple layers is extracted, and the dimensions of the selected column section object and polygonal section node information or A column data structure for a multi-layered column or a column divided into multiple layers is created and exported as 3D column data.

기둥 BIM 데이터 생성부(53)는 상기 기둥형성부(52)로부터 엑스포트된 기둥 구조 데이터를 이용하여 기둥 단면 형상 별 기둥 객체를 생성한 후 기둥 BIM 데이터를 생성한다.The column BIM data generating unit 53 generates column objects for each column cross-sectional shape by using the column structure data exported from the column forming unit 52 and then generates column BIM data.

종래의 기술에 따른 비정형 기둥 부재의 BIM 데이터 변환 장치에 따르면, 건축물의 기둥 BIM 데이터를 자동으로 생성할 수 있도록 함으로써, 비정형 곡면 건축부재의 생산성 및 시공의 효율성을 향상시킬 수 있다.According to the apparatus for converting BIM data of an atypical column member according to the prior art, it is possible to improve the productivity and construction efficiency of the atypical curved building member by automatically generating the column BIM data of the building.

한편, 다른 선행기술로서, 대한민국 등록특허번호 제10-2040156호에는 "3차원 건물 데이터 편집장치 및 그 방법"이라는 명칭의 발명이 개시되어 있는데, 도 3을 참조하여 설명한다.On the other hand, as another prior art, Korean Patent No. 10-2040156 discloses an invention entitled "3D building data editing apparatus and its method", which will be described with reference to FIG. 3.

도 3은 종래의 기술에 따른 3차원 건물 데이터 편집장치의 구성도이다.3 is a configuration diagram of a 3D building data editing apparatus according to the prior art.

도 3을 참조하면, 종래의 기술에 따른 3차원 건물 데이터 편집장치는, 건물의 3차원 스캔 데이터를 획득하는 입력부(70); 획득된 건물의 3차원 스캔 데이터를 건축부재별로 분할하는 프로세서(80); 데이터베이스(81) 및 출력부(82)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the apparatus for editing 3D building data according to the related art includes: an input unit 70 for obtaining 3D scan data of a building; A processor 80 for dividing the obtained 3D scan data of the building for each building member; It includes a database 81 and an output unit 82.

프로세서(80)는, 3차원 스캔 데이터와 3차원 부재 모델 데이터의 위치를 각각 도면을 기준으로 조정하는 위치 조정부(81); 위치가 조정된 포인트 클라우드 데이터를 기준으로 3차원 부재 모델 데이터의 위치를 정렬하는 위치 최적화부(82); 및 상기 위치 조정부 및 위치 최적화부를 통한 위치 조정에 따라 3차원 스캔 데이터를 3차원 부재 모델 데이터를 기준으로 부재 별로 분할하는 분할부(83)를 포함한다.The processor 80 includes: a position adjusting unit 81 for adjusting positions of 3D scan data and 3D member model data, respectively, based on a drawing; A position optimization unit 82 for aligning the position of the 3D member model data based on the position-adjusted point cloud data; And a dividing unit 83 for dividing the 3D scan data for each member based on the 3D member model data according to position adjustment through the position adjusting unit and the position optimizing unit.

종래의 기술에 따른 3차원 건물 데이터 편집장치에 따르면, 건물의 3차원 스캔 데이터를 대상으로 건축부재 단위의 3차원 스캔 데이터로 분할함으로써, 3차원 스캔 방식의 장점인 사실적인 고정밀 데이터의 외관과, 도면 기반의 데이터를 기반으로 부재별 데이터를 갖는 복합 모델을 제작할 수 있고, 또한, 건물의 3차원 스캔 데이터를 부재별로 분할하는 것뿐만 아니라 3차원 스캔 데이터 가공에도 적용할 수 있다.According to a 3D building data editing apparatus according to the prior art, by dividing the 3D scan data of a building into 3D scan data in units of building members, the appearance of realistic high-precision data, which is an advantage of the 3D scan method, A composite model having data for each member can be produced based on the drawing-based data, and it can be applied not only to partitioning the 3D scan data of a building by member, but also to processing the 3D scan data.

한편, 이러한 3D 스캐너를 활용한 건축물 내부의 3차원 모델링은 다양한 관점과 방법으로 개발되고 있다. 예를 들면, 3D 스캐너와 레이저 계측기를 통해 건축물 내부의 실(room) 단위의 공간은 벽, 바닥, 천정 등 막힌(solid) 객체와 문, 창 등 열린(open) 객체로 이루어지며, 각각 공간을 구분하는 역할을 하고 있다.Meanwhile, 3D modeling of the interior of a building using such a 3D scanner is being developed from various viewpoints and methods. For example, through a 3D scanner and a laser measuring instrument, the space in the room unit is composed of solid objects such as walls, floors, and ceilings, and open objects such as doors and windows. It has a role to distinguish.

여기서, 실(room) 단위의 3D 모델을 생성하는 방법은, 1) 계측된 한 개 이상의 점을 평면으로 인식시키고, 2) 3D 스캐너를 통해 찍힌 사진을 기반으로 면을 생성하며, 3) 벽, 바닥, 천정의 꼭지점을 상호 맞추어 실(room)을 생성하고, 4) 각 면의 개구부인 창 및 문을 만드는 것이다. Here, the method of creating a 3D model in units of rooms includes: 1) one or more measured points are recognized as a plane, 2) a surface is created based on a photo taken through a 3D scanner, and 3) a wall, It creates a room by matching the vertices of the floor and ceiling, and 4) creates windows and doors, which are openings on each side.

도 4는 종래의 기술에 따른 3D 스캔을 이용한 3D 모델 생성시 기둥을 생성하는데 필요한 과정을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining a process required to generate a pillar when generating a 3D model using a 3D scan according to the prior art.

종래의 기술에서 기둥을 생성하기 위해서는 도 4에 도시된 바와 같이 모델링 하고자 하는 4개의 벽면(W1, W2, W3, W4)을 각각 설정하고, 설정한 벽면(W1, W2, W3, W4)을 벽체(Wall element)로 특성(property)을 부여하여 모델링한다. 즉, 기둥부재 면을 4회 지정한 후, 각각의 벽면(W1, W2, W3, W4)을 형성하여 3D 기둥부재를 생성하게 된다.In order to create a column in the prior art, as shown in Fig. 4, each of the four walls (W1, W2, W3, W4) to be modeled is set, and the set wall surfaces (W1, W2, W3, W4) are Model by assigning a property with (Wall element). That is, after designating the pillar member surface four times, each wall surface (W1, W2, W3, W4) is formed to create a 3D pillar member.

또한, 도 5a 및 도 5b는 종래의 기술에 따른 3D 스캔을 이용한 3D 모델 생성시 벽과 기둥을 생성하는데 필요한 과정을 설명하기 위한 도면이다.In addition, FIGS. 5A and 5B are views for explaining a process required to generate walls and columns when generating a 3D model using a 3D scan according to the prior art.

구체적으로, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 먼저, 벽체와 결합된 기둥부재에 대해 벽면을 설정하고(S21), 이후, 벽면의 넓이(W1) 및 높이(H1) 순서로 벽면을 지정한다(S22). 다음으로, 벽면의 두께(T1)를 지정하고(S23), 이후, 벽면의 넓이(W1), 높이(H1) 및 두께(T1) 지정을 반복하면서 기둥부재의 넓이(W2)를 지정한다(S24). 마찬가지로, 벽면의 넓이(W1), 높이(H1) 및 높이(T1) 지정을 반복하면서 기둥부재의 높이(H2)를 지정하고(S25), 또한, 벽면의 넓이(W1), 높이(H1) 및 높이(T1) 지정을 반복하면서 기둥부재의 두께(T2)를 지정한다(S26).Specifically, as shown in FIGS. 5A and 5B, first, a wall surface is set for a column member coupled to the wall (S21), and then, the wall surface is designated in the order of the width (W1) and height (H1) of the wall surface. Do (S22). Next, the wall thickness (T1) is designated (S23), and then, the width (W2) of the column member is designated by repeating the designation of the width (W1), height (H1) and thickness (T1) of the wall (S24). ). Similarly, designating the height (H2) of the column member while repeating the designation of the width (W1), height (H1), and height (T1) of the wall (S25), and further, the width (W1), height (H1) and While repeating the designation of the height T1, the thickness T2 of the column member is designated (S26).

이때, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 벽면과 기둥이 같이 있는 경우, 종래의 기술에 따르면, 기둥을 벽체로 분할하여 모델링할 수밖에 없다. 이렇게 생성된 실(room) 단위의 3차원 모델은 위치와 층수를 배치하여 단일화된 건물을 생성하게 된다.In this case, as shown in FIGS. 5A and 5B, when a wall surface and a column are present together, according to the conventional technique, the column is divided into walls and modeled. The generated 3D model in units of rooms creates a unified building by arranging locations and floors.

종래의 기술에서 생성된 3차원 모델은 전술한 바와 같이 단지 벽체(wall element)로만 구성되어 있기 때문에 실제 건축물의 형상과는 다르고, 이에 따라, 건축물의 주요 구조부를 취급하는 구조안전 또는 안전진단 등과 관련한 다양한 시뮬레이션을 수행할 때 제약이 발생하고 있다. 즉, 건축물 시뮬레이션에 있어서, 건축물은 3D 모델을 구성하는 벽, 천정, 바닥과 함께 기둥이 중요한 요소이지만, 종래의 기술에 따른 3차원 모델 생성 시스템의 경우, 이러한 기둥을 3D로 용이하게 구현하지 못하고 있는 실정이다.The 3D model created in the prior art is different from the shape of the actual building because it is composed only of wall elements as described above, and thus, it is related to structural safety or safety diagnosis handling the main structural parts of the building. There are limitations when performing various simulations. That is, in building simulation, pillars are important elements along with walls, ceilings, and floors constituting a 3D model, but in the case of a 3D model generation system according to the conventional technology, these pillars cannot be easily implemented in 3D. There is a situation.

대한민국 등록특허번호 제10-2040156호(등록일: 2019년 10월 29일), 발명의 명칭: "3차원 건물 데이터 편집장치 및 그 방법"Republic of Korea Patent Registration No. 10-2040156 (Registration Date: October 29, 2019), Title of Invention: "3D Building Data Editing Device and Its Method" 대한민국 등록특허번호 제10-1237434호(등록일: 2013년 2월 20일), 발명의 명칭: "측량기를 이용한 3차원 건축실물모델링 방법"Republic of Korea Patent Registration No. 10-1237434 (Registration Date: February 20, 2013), Title of Invention: "3D Real Building Modeling Method Using Surveyor" 대한민국 등록특허번호 제10-1642975호(등록일: 2016년 7월 20일), 발명의 명칭: "객체를 관찰하기 위한 파노라마 공간 모델링 방법"Korean Patent Registration No. 10-1642975 (Registration Date: July 20, 2016), Title of Invention: "Panorama Space Modeling Method for Observing Objects" 대한민국 등록특허번호 제10-1988372호(등록일: 2019년 6월 5일), 발명의 명칭: "사진 이미지를 이용한 3차원 건축물 모델 역설계 장치 및 방법"Republic of Korea Patent No. 10-1988372 (Registration date: June 5, 2019), title of invention: "3D building model reverse engineering device and method using photographic images" 대한민국 등록특허번호 제10-1754295호(등록일: 2017년 6월 29일), 발명의 명칭: "비정형 기둥 부재의 BIM 데이터 변환장치 및 그 방법"Korean Registered Patent No. 10-1754295 (Registration Date: June 29, 2017), Title of Invention: "BIM data conversion apparatus and method for irregular column members" 대한민국 공개특허번호 제2014-145217호(공개일: 2014년 12월 23일), 발명의 명칭:"공간정보를 이용한 3차원 가상 모델링 시스템 및 그 방법"Republic of Korea Patent Publication No. 2014-145217 (published date: December 23, 2014), title of invention: "Three-dimensional virtual modeling system and method using spatial information"

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 3D 스캐너와 레이저 계측기를 통해 건축물 내부의 실(room) 단위의 공간을 3D 모델링함에 있어 3D 기둥부재를 간단하게 생성할 수 있는, 3D 스캔을 이용하여 건축물의 3D 모델을 생성하기 위한 기둥부재 생성 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention for solving the above-described problems is that in 3D modeling of a space in units of rooms inside a building through a 3D scanner and a laser measuring device, a 3D column member can be simply generated. It is to provide a system and method for generating a column member for generating a 3D model of a building using a scan.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 벽체와 결합된 기둥부재 및 벽체와 분리된 단독 기둥부재 각각에 대해 3D 기둥부재를 용이하게 생성할 수 있는, 3D 스캔을 이용하여 건축물의 3D 모델을 생성하기 위한 기둥부재 생성 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to create a 3D model of a building using a 3D scan, which can easily generate a 3D column member for each of the column member combined with the wall and the single column member separated from the wall. It is to provide a system and method for generating a column member for.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 3D 스캔을 이용하여 건축물의 3D 모델을 생성하기 위한 기둥부재 생성 시스템은, 건축물 내부를 3D 스캐닝하여 건축부재에 대한 3D 스캐닝 데이터를 생성하는 3D 스캐너; 상기 3D 스캐너의 3D 스캐닝에 대응하여 건축물 내부의 건축부재에 대한 치수 데이터를 생성하는 레이저 계측기; 상기 3D 스캐닝 데이터 및 치수 데이터에 따라 상기 건축물 내부의 건축부재 중에서 벽체와 분리된 단독 기둥부재 또는 벽체와 결합된 기둥부재에 대해 3D 모델링을 수행하여 3D 기둥부재를 생성하는 건축물 내부 3D 모델 생성부; 상기 3D 스캐닝 데이터 및 치수 데이터 및 상기 건축물 내부 3D 모델 생성부에서 생성된 3D 기둥부재에 대한 데이터를 저장하는 데이터베이스; 및 상기 건축물 내부 3D 모델 생성부에서 생성된 3D 기둥부재를 출력하는 출력부를 포함하되, 상기 건축물 내부 3D 모델 생성부는 상기 3D 스캐너와 레이저 계측기를 통해 건축물 내부의 실(room) 단위의 공간을 3D 모델링함에 있어 3D 기둥부재를 생성하는 것을 특징으로 한다.As a means for achieving the above-described technical problem, the column member generation system for generating a 3D model of a building using a 3D scan according to the present invention, generates 3D scanning data for a building member by 3D scanning the interior of the building. 3D scanner; A laser measuring instrument for generating dimensional data for the building member inside the building in response to the 3D scanning of the 3D scanner; A building interior 3D model generation unit for generating a 3D column member by performing 3D modeling on a single column member separated from the wall or a column member coupled to the wall among the building members inside the building according to the 3D scanning data and dimensional data; A database storing the 3D scanning data and dimension data, and data on the 3D column member generated by the 3D model generation unit inside the building; And an output unit for outputting a 3D column member generated by the 3D model generation unit inside the building, wherein the 3D model generation unit inside the building 3D models a space in a room unit inside the building through the 3D scanner and a laser measuring device. It is characterized in that it creates a 3D column member.

여기서, 상기 건축물 내부 3D 모델 생성부는, 상기 3D 스캐너의 3D 스캐닝 데이터 및 상기 레이저 계측기의 치수 데이터를 수집하는 데이터 수집부; 상기 데이터 수집부에서 수집된 3D 스캐닝 데이터 중에서 다수의 3D 입체 파노라마 사진을 분류하는 3D 입체 파노라마 사진 분류부; 상기 건축물 내부의 건축부재 중에서 벽체와 분리된 단독 기둥부재 또는 벽체와 결합된 기둥부재인지 여부를 확인하여 모델링 부재를 선택하는 모델링 부재 선택부; 및 상기 모델링 부재 선택부에서 선택된 상기 벽체와 분리된 단독 기둥부재 또는 상기 벽체와 결합된 기둥부재에 대해 3D 모델링을 수행하여 3D 기둥부재를 생성하는 기둥부재 생성부를 포함할 수 있다.Here, the 3D model generation unit inside the building may include: a data collection unit collecting 3D scanning data of the 3D scanner and dimension data of the laser measuring instrument; A 3D stereoscopic panoramic photo classifying unit for classifying a plurality of 3D stereoscopic panoramic photos among 3D scanning data collected by the data collecting unit; A modeling member selection unit for selecting a modeling member by checking whether it is a single column member separated from the wall or a column member combined with the wall among the building members inside the building; And a column member generating unit configured to generate a 3D column member by performing 3D modeling on a single column member separated from the wall selected by the modeling member selection unit or a column member coupled to the wall.

여기서, 상기 기둥부재 생성부는, 상기 벽체와 분리된 단독 기둥부재인 경우, 상기 사진 분류부의 3D 입체 파노라마 사진중에서 기둥부재 면을 지정하는 기둥면 지정부; 상기 치수 데이터에 따라 상기 기둥부재 면이 지정된 기둥부재의 두께 또는 넓이를 설정하는 기둥부재 치수 설정부; 및 상기 두께 또는 넓이가 설정된 기둥부재가 기설정된 슬래브와 천장면 사이에 배치되도록 자동으로 모델링하는 기둥부재 자동 모델링부를 포함할 수 있다.Here, the column member generation unit, in the case of a single column member separated from the wall, a column surface designation unit for designating a column member surface in the 3D stereoscopic panoramic picture of the photo classification unit; A column member dimension setting unit configured to set the thickness or width of the column member to which the column member surface is designated according to the dimensional data; And a column member automatic modeling unit for automatically modeling the column member having the thickness or width set to be disposed between the preset slab and the ceiling surface.

여기서, 상기 벽체와 분리된 단독 기둥부재인 경우, 상기 기둥면 지정부에 의해 기둥부재 면을 1회 지정하여 3D 기둥부재를 형성할 수 있다.Here, in the case of a single column member separated from the wall, a 3D column member may be formed by designating the column member surface once by the column surface designating portion.

여기서, 상기 기둥부재 생성부는, 상기 벽체와 결합된 기둥부재인 경우, 상기 벽체와 기둥부재를 분리하는 기둥부재 분리부; 상기 분리된 기둥부재를 선택하는 기둥부재 선택부; 및 상기 레이저 계측기에서 계측된 기둥부재 치수에 따라 두께와 넓이 순서로 기둥부재 면을 지정하는 기둥부재 면 지정부를 포함하되, 상기 기둥부재 면이 지정된 기둥부재의 높이를 지정하여 벽체와 결합된 기둥부재를 자동 모델링하거나, 천장까지 자동 생성하는 것을 특징으로 한다.Here, the column member generation unit, in the case of a column member coupled to the wall, the column member separating portion for separating the wall and the column member; A column member selection unit for selecting the separated column member; And a column member surface designation part for designating a column member surface in the order of thickness and width according to the column member dimension measured by the laser measuring instrument, wherein the column member surface is combined with the wall by specifying the height of the column member. It is characterized in that it automatically models or automatically generates the ceiling.

여기서, 상기 기둥부재 생성부에서 생성된 3D 기둥부재는 BIM 프로그램이나 IFC 포맷에서 기둥부재로 인식하도록 호환될 수 있다.Here, the 3D column member generated by the column member generation unit may be compatible to be recognized as a column member in a BIM program or IFC format.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 다른 수단으로서, 본 발명에 따른 3D 스캔을 이용하여 건축물의 3D 모델을 생성하기 위한 기둥부재 생성 방법은, a) 3D 스캐너 및 레이저 계측기를 이용하여 건축물 내부의 건축부재에 대해 3D 스캐닝 및 계측하는 단계; b) 건축물 내부에 대한 3D 스캐닝 데이터 및 치수 데이터를 수집하는 단계; c) 상기 3D 스캐닝 데이터 중에서 3D 입체 파노라마 사진을 분류하는 단계; d) 상기 건축물 내부의 건축부재 중에서 벽체와 분리된 단독 기둥부재 또는 벽체와 결합된 기둥부재인지 여부에 따른 모델링 부재를 선택하는 단계; e) 상기 벽체와 분리된 단독 기둥부재인 경우, 3D 입체 파노라마 사진 중에서 기둥부재 면을 지정하고 기둥부재 치수를 설정하여 3D 기둥부재를 자동 모델링하는 단계; f) 상기 벽체와 결합된 기둥부재인 경우, 기둥부재를 분리 선택하고, 기둥부재 치수에 따라 기둥부재 면을 지정하여 3D 기둥부재를 자동 모델링하는 단계; 및 g) 상기 e) 단계 및 f) 단계에서 자동 모델링되어 생성된 3D 기둥부재를 출력하는 단계를 포함하되, 상기 3D 스캐너와 레이저 계측기를 통해 건축물 내부의 실(room) 단위의 공간을 3D 모델링함에 있어 3D 기둥부재를 생성하는 것을 특징으로 한다.As another means for achieving the above-described technical problem, the method for generating a column member for generating a 3D model of a building using a 3D scan according to the present invention includes: a) a building member inside the building using a 3D scanner and a laser measuring instrument. 3D scanning and measuring the data; b) collecting 3D scanning data and dimensional data for the interior of the building; c) classifying a 3D stereoscopic panoramic picture from the 3D scanning data; d) selecting a modeling member according to whether it is a single column member separated from the wall or a column member combined with the wall from among the building members inside the building; e) in the case of a single column member separated from the wall, automatically modeling the 3D column member by designating the surface of the column member from the 3D stereoscopic panoramic picture and setting the column member dimensions; f) in the case of a column member coupled to the wall, separating and selecting the column member and automatically modeling the 3D column member by designating the column member surface according to the column member dimension; And g) outputting a 3D column member automatically modeled and generated in steps e) and f), wherein the 3D modeling of a space in a room unit inside the building is performed through the 3D scanner and a laser measuring device. There is characterized in that it creates a 3D column member.

여기서, 상기 e) 단계는, e-1) 상기 3D 입체 파노라마 사진 중에서 기둥부재 면을 설정하는 단계: e-2) 상기 레이저 계측기에서 계측된 치수 데이터에 따라 상기 기둥부재의 치수 설정을 위해 상기 기둥부재 면을 기준으로 두께 또는 넓이를 설정하는 단계; 및 e-3) 상기 두께 또는 넓이가 설정된 기둥부재가 기설정된 슬래브와 천장면 사이에 배치되도록 상기 벽체와 분리된 단독 기둥부재를 자동 모델링하는 단계를 포함할 수 있다.Here, the step e) comprises: e-1) setting the surface of the pillar member in the 3D stereoscopic panoramic picture: e-2) the pillar for setting the dimension of the pillar member according to the dimension data measured by the laser measuring instrument. Setting a thickness or area based on the member surface; And e-3) automatically modeling the single column member separated from the wall so that the column member having the thickness or width set is disposed between the preset slab and the ceiling surface.

여기서, 상기 벽체와 분리된 단독 기둥부재인 경우, 상기 e-1) 단계에 의해 기둥부재 면을 1회 지정하여 3D 기둥부재를 형성할 수 있다.Here, in the case of a single column member separated from the wall, the 3D column member may be formed by designating the column member surface once by step e-1).

여기서, 상기 f) 단계는, f-1) 상기 벽체와 결합된 기둥부재 중에서 기둥부재를 분리하는 단계; f-2) 상기 분리된 기둥부재를 선택하는 단계; f-3) 상기 레이저 계측기에서 계측된 기둥부재 치수에 따라 두께와 넓이 순서로 기둥부재 면을 지정하는 단계; 및 f-4) 높이를 지정하여 상기 벽체와 결합된 기둥부재를 자동 모델링하거나, 천장까지 자동 생성하는 단계를 포함할 수 있다.Here, the step f) may include f-1) separating the column member from the column member coupled to the wall; f-2) selecting the separated column member; f-3) designating the surface of the column member in the order of thickness and width according to the column member dimension measured by the laser measuring instrument; And f-4) automatically modeling the column member coupled to the wall by specifying a height, or automatically generating a ceiling.

여기서, 상기 g) 단계에서 출력되는 3D 기둥부재는 BIM 프로그램이나 IFC 포맷에서 기둥부재로 인식하도록 호환될 수 있다.Here, the 3D column member output in step g) may be compatible to be recognized as a column member in a BIM program or IFC format.

본 발명에 따르면, 3D 스캐너와 레이저 계측기를 통해 건축물 내부의 실(room) 단위의 공간을 3D 모델링함에 있어 3D 기둥부재를 간단하게 생성할 수 있고, 즉, 기존의 3차원 모델링 프로그램에서 구현하지 못하고 있는 건축물의 3D 모델의 기둥부재를 용이하게 생성할 수 있다. 특히, 필로티 형식의 5층 이하 건축물이 많은 국내의 경우, 종래의 기술에서 구현할 수 없는 3D 기둥부재에 대한 3차원 모델링의 구현이 가능하다.According to the present invention, in 3D modeling a space in a room unit inside a building through a 3D scanner and a laser measuring device, it is possible to simply create a 3D column member, that is, it cannot be implemented in an existing 3D modeling program. It is possible to easily create column members of 3D models of existing buildings. In particular, in the case of Korea, where there are many piloti-type buildings with 5 stories or less, it is possible to implement 3D modeling for 3D column members that cannot be implemented in the conventional technology.

본 발명에 따르면, 벽체와 결합된 기둥부재 및 벽체와 분리된 단독 기둥부재 각각에 대해 3D 기둥부재를 용이하게 생성할 수 있다.According to the present invention, it is possible to easily generate a 3D column member for each of the column member coupled to the wall and the single column member separated from the wall.

본 발명에 따르면, 3D 스캔을 통한 건축물의 3차원 모델링시 기둥부재의 모델링 시간을 축소할 수 있으며, BIM 프로그램이나 IFC 포맷에서 기둥부재로 인식함으로써 프로그램상의 호환성을 크게 향상시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to reduce the modeling time of a column member during 3D modeling of a building through 3D scanning, and by recognizing it as a column member in a BIM program or IFC format, program compatibility can be greatly improved.

도 1은 일반적인 3D 스캐닝 데이터를 BIM 데이터로 전환하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 2a는 종래의 기술에 따른 비정형 기둥부재의 BIM 데이터 변환 장치의 구성도이고, 도 2b는 종래의 기술에 따른 비정형 기둥부재의 BIM 데이터 변환 방법을 나타내는 동작흐름도이다.
도 3은 종래의 기술에 따른 3차원 건물 데이터 편집장치의 구성도이다.
도 4는 종래의 기술에 따른 3D 스캔을 이용한 3D 모델 생성시 기둥을 생성하는데 필요한 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 종래의 기술에 따른 3D 스캔을 이용한 3D 모델 생성시 벽과 기둥을 생성하는데 필요한 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 3D 스캔을 이용하여 건축물의 3D 모델을 생성하기 위한 기둥부재 생성 시스템의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 33D 스캔을 이용하여 건축물의 3D 모델을 생성하기 위한 기둥부재 생성 방법의 동작흐름도이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 실시예에 따른 3D 스캔을 이용하여 건축물의 3D 모델을 생성하기 위한 기둥부재 생성 방법에서 벽체와 분리된 단독 기둥부재를 생성하는데 필요한 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 실시예에 따른 3D 스캔을 이용하여 건축물의 3D 모델을 생성하기 위한 기둥부재 생성 방법에서 벽체와 결합된 기둥부재를 생성하는데 필요한 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram illustrating a process of converting general 3D scanning data into BIM data.
2A is a block diagram of an apparatus for converting BIM data of an atypical column member according to the prior art, and FIG. 2B is an operation flow diagram showing a method for converting BIM data of an atypical column member according to the prior art.
3 is a configuration diagram of a 3D building data editing apparatus according to the prior art.
4 is a diagram for explaining a process required to generate a pillar when generating a 3D model using a 3D scan according to the prior art.
5A and 5B are diagrams for explaining a process required to generate walls and columns when generating a 3D model using a 3D scan according to the prior art.
6 is a block diagram of a system for generating a column member for generating a 3D model of a building using a 3D scan according to an embodiment of the present invention.
7 is an operation flow diagram of a method for generating a column member for generating a 3D model of a building using a 33D scan according to an embodiment of the present invention.
8A and 8B are views for explaining a process required to generate a single column member separated from a wall in a column member generation method for generating a 3D model of a building using a 3D scan according to an embodiment of the present invention.
9A and 9B are views for explaining a process required to create a column member coupled with a wall in a column member generation method for generating a 3D model of a building using a 3D scan according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated. In addition, terms such as "... unit" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.

[3D 스캔을 이용하여 건축물의 3D 모델을 생성하기 위한 기둥부재 생성 시스템(100)][Pillar member generation system 100 for generating a 3D model of a building using 3D scan]

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 3D 스캔을 이용하여 건축물의 3D 모델을 생성하기 위한 기둥부재 생성 시스템의 구성도이다.6 is a block diagram of a system for generating a column member for generating a 3D model of a building using a 3D scan according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 3D 스캔을 이용하여 건축물의 3D 모델을 생성하기 위한 기둥부재 생성 시스템(100)은, 3D 스캐너(110), 레이저 계측기(120), 건축물내부 3D 모델 생성부(130), 데이터베이스(140) 및 출력부(150)를 포함하며, 여기서, 상기 건축물내부 3D 모델 생성부(130)는 데이터 수집부(131), 3D 입체 파노라마 사진 분류부(132), 모델링 부재 선택부(133) 및 기둥부재 생성부(134)를 포함하고, 이때, 상기 기둥부재 생성부(134)는 기둥면 지정부(134a), 기둥부재 치수 설정부(134b), 기둥부재 자동 모델링부(134c), 기둥부재 분리부(134d), 기둥부재 선택부(134e) 및 기둥부재 면 지정부(134f)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, a column member generation system 100 for generating a 3D model of a building using a 3D scan according to an embodiment of the present invention includes a 3D scanner 110, a laser measuring instrument 120, and a 3D interior of the building. A model generation unit 130, a database 140, and an output unit 150 are included, wherein the 3D model generation unit 130 inside the building is a data collection unit 131, a 3D stereoscopic panorama photo classification unit 132 , A modeling member selection unit 133 and a column member generation unit 134, wherein the column member generation unit 134 includes a column surface designation unit 134a, a column member dimension setting unit 134b, and a column member automatic A modeling unit 134c, a column member separation unit 134d, a column member selection unit 134e, and a column member surface designation unit 134f may be included.

3D 스캐너(110)는 건축물 내부를 3D 스캐닝하여 건축부재에 대한 3D 스캐닝 데이터를 생성한다.The 3D scanner 110 3D scans the interior of the building to generate 3D scanning data for the building member.

레이저 계측기(120)는 상기 3D 스캐너(110)의 3D 스캐닝에 대응하여 건축물 내부의 건축부재에 대한 치수 데이터를 생성한다.The laser measuring instrument 120 generates dimensional data for the building member inside the building in response to the 3D scanning of the 3D scanner 110.

건축물내부 3D 모델 생성부(130)는 상기 3D 스캐닝 데이터 및 치수 데이터에 따라 상기 건축물 내부의 건축부재 중에서 벽체와 분리된 단독 기둥부재 또는 벽체와 결합된 기둥부재에 대해 3D 모델링을 수행하여 3D 기둥부재를 생성한다.The 3D model generation unit 130 inside the building performs 3D modeling on a single column member separated from the wall or a column member combined with the wall among the building members inside the building according to the 3D scanning data and dimension data. Create

데이터베이스(140)는 상기 3D 스캐닝 데이터 및 치수 데이터 및 상기 건축물 내부 3D 모델 생성부(130)에서 생성된 3D 기둥부재에 대한 데이터를 저장한다.The database 140 stores the 3D scanning data and dimension data, and data on the 3D column member generated by the 3D model generation unit 130 inside the building.

출력부(150)는 상기 건축물 내부 3D 모델 생성부(130)에서 생성된 3D 기둥부재를 출력한다.The output unit 150 outputs the 3D column member generated by the 3D model generation unit 130 inside the building.

이에 따라, 상기 건축물 내부 3D 모델 생성부(130)는 상기 3D 스캐너(110)와 레이저 계측기(120)를 통해 건축물 내부의 실(room) 단위의 공간을 3D 모델링함에 있어 3D 기둥부재를 생성할 수 있다.Accordingly, the 3D model generation unit 130 inside the building can generate a 3D column member in 3D modeling the space in units of rooms inside the building through the 3D scanner 110 and the laser measuring instrument 120. have.

구체적으로, 상기 건축물 내부 3D 모델 생성부(130)의 데이터 수집부(131)는 상기 3D 스캐너(110)의 3D 스캐닝 데이터 및 상기 레이저 계측기(120)의 치수 데이터를 수집한다.Specifically, the data collection unit 131 of the 3D model generation unit 130 inside the building collects 3D scanning data of the 3D scanner 110 and dimension data of the laser measuring instrument 120.

상기 건축물 내부 3D 모델 생성부(130)의 3D 입체 파노라마 사진 분류부(132)는 상기 데이터 수집부(131)에서 수집된 3D 스캐닝 데이터 중에서 다수의 3D 입체 파노라마 사진을 분류한다.The 3D stereoscopic panorama photo classification unit 132 of the 3D model generation unit 130 inside the building classifies a plurality of 3D stereoscopic panorama photos from 3D scanning data collected by the data collection unit 131.

상기 건축물 내부 3D 모델 생성부(130)의 모델링 부재 선택부(133)는 상기 건축물 내부의 건축부재 중에서 벽체와 분리된 단독 기둥부재 또는 벽체와 결합된 기둥부재인지 여부를 확인하여 모델링 부재를 선택한다.The modeling member selection unit 133 of the 3D model generation unit 130 inside the building checks whether it is a single column member separated from the wall or a column member combined with the wall, and selects a modeling member. .

상기 건축물 내부 3D 모델 생성부(130)의 기둥부재 생성부(134)는 상기 모델링 부재 선택부(133)에서 선택된 상기 벽체와 분리된 단독 기둥부재 또는 상기 벽체와 결합된 기둥부재에 대해 3D 모델링을 수행하여 3D 기둥부재를 생성한다. 이때, 상기 기둥부재 생성부(134)에서 생성된 3D 기둥부재는 BIM 프로그램이나 IFC 포맷에서 기둥부재로 인식하도록 호환될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 3D 스캔을 이용하여 건축물의 3D 모델을 생성하기 위한 기둥부재 생성 시스템(100)에서 생성된 3D 기둥부재는 BIM 프로그램에서 벽체와 기둥 등 구조부재의 인식이 가능하도록 함으로써 향후 IFC 파일 포맷에서 벽과 기둥으로 각각 엑스포트(Export)함으로써 상호 호환할 수 있다.The column member generation unit 134 of the 3D model generation unit 130 inside the building performs 3D modeling for a single column member separated from the wall selected by the modeling member selection unit 133 or a column member coupled to the wall. To create a 3D column member. In this case, the 3D column member generated by the column member generation unit 134 may be compatible to be recognized as a column member in a BIM program or an IFC format. That is, the 3D column member generated by the column member generation system 100 for generating a 3D model of a building using a 3D scan according to an embodiment of the present invention enables the recognition of structural members such as walls and columns in the BIM program. By doing so, they can be interchanged with each other by exporting each of the walls and columns in the future IFC file format.

보다 구체적으로, 상기 벽체와 분리된 단독 기둥부재인 경우, 상기 기둥부재 생성부(134)의 기둥면 지정부(134a)는 예컨대, 가장 잘 보이는 면을 기둥부재 면으로 지정하고, 또한, 상기 기둥부재 생성부(134)의 기둥부재 치수 설정부(134b)는 상기 치수 데이터에 따라 상기 기둥부재 면이 지정된 기둥부재의 두께 또는 넓이를 설정하며, 또한, 상기 기둥부재 생성부(134)의 기둥부재 자동 모델링부(134c)는 상기 두께 또는 넓이가 설정된 기둥부재가 기설정된 슬래브와 천장면 사이에 배치되도록 자동으로 모델링한다. 예를 들면, 후술하는 도 8a)에 도시된 바와 같이 3D 스캐너에 의해 촬영된 3차원 입체파노라마 사진에서 예컨대 가장 잘 보이는 면을 설정하여 기둥의 두께 또는 넓이를 설정하면 기설정된 슬래브와 천장면 사이에 자동으로 기둥부재를 모델링할 수 있다. 이에 따라, 상기 벽체와 분리된 단독 기둥부재인 경우, 상기 기둥면 지정부(134a)에 의해 기둥부재 면을 1회 지정하여 3D 기둥부재를 형성할 수 있다.More specifically, in the case of a single column member separated from the wall, the column surface designation portion 134a of the column member generation unit 134 designates, for example, the most visible surface as the column member surface, and further, the column member The column member dimension setting unit 134b of the generation unit 134 sets the thickness or width of the column member to which the column member face is designated according to the dimensional data, and also, the column member of the column member generation unit 134 is automatically The modeling unit 134c automatically models such that the column member whose thickness or width is set is disposed between the preset slab and the ceiling surface. For example, as shown in Fig. 8a) to be described later, in a 3D stereoscopic panorama photograph taken by a 3D scanner, for example, if the most visible surface is set and the thickness or width of the column is set, the preset between the slab and the ceiling surface is Column members can be modeled automatically. Accordingly, in the case of a single column member separated from the wall, a 3D column member may be formed by designating the column member surface once by the column surface designating portion 134a.

또한, 상기 벽체와 결합된 기둥부재인 경우, 상기 기둥부재 생성부(134)의 기둥부재 분리부(134d)는 상기 벽체와 기둥부재를 분리하고, 상기 기둥부재 생성부(134)의 기둥부재 선택부(134e)는 상기 분리된 기둥부재를 선택하며, 또한, 상기 기둥부재 생성부(134)의 기둥부재 면 지정부(134f)는 상기 레이저 계측기(120)에서 계측된 기둥부재 치수에 따라 두께(T)와 넓이(W) 순서로 기둥부재 면을 지정하며, 이후, 상기 기둥부재 면이 지정된 기둥부재의 높이(H)를 지정하여 벽체와 결합된 기둥부재를 자동 모델링하거나, 천장까지 자동 생성할 수 있다. 이에 따라, 후술하는 도 9a에 도시된 바와 같이, 벽체와 기둥을 분리하여 컴퓨터가 인식하도록 모델링할 수 있다.In addition, in the case of a column member coupled to the wall, the column member separation unit 134d of the column member generation unit 134 separates the wall body from the column member, and selects a column member of the column member generation unit 134 The part 134e selects the separated column member, and the column member surface designation part 134f of the column member generation unit 134 has a thickness (in accordance with the column member dimension measured by the laser measuring instrument 120). The column member face is designated in the order of T) and the width (W), and after that, the column member combined with the wall is automatically modeled by specifying the height (H) of the column member to which the column member surface is designated, or automatically generated to the ceiling. I can. Accordingly, as shown in FIG. 9A to be described later, the wall and the pillar may be separated and modeled so that the computer recognizes.

[3D 스캔을 이용하여 건축물의 3D 모델을 생성하기 위한 기둥부재 생성 방법][Column member creation method to create 3D model of building using 3D scan]

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 33D 스캔을 이용하여 건축물의 3D 모델을 생성하기 위한 기둥부재 생성 방법의 동작흐름도이다.7 is an operation flow diagram of a method for generating a column member for generating a 3D model of a building using a 33D scan according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 33D 스캔을 이용하여 건축물의 3D 모델을 생성하기 위한 기둥부재 생성 방법은, 먼저, 3D 스캐너(110) 및 레이저 계측기(120)를 이용하여 건축물 내부의 건축부재에 대해 3D 스캐닝 및 계측한다(S110).Referring to FIG. 7, a method for generating a column member for generating a 3D model of a building using a 33D scan according to an embodiment of the present invention is first, the interior of the building using a 3D scanner 110 and a laser measuring instrument 120. 3D scanning and measurement of the building member (S110).

다음으로, 건축물 내부에 대한 3D 스캐닝 데이터 및 치수 데이터를 수집한다(S120).Next, 3D scanning data and dimensional data for the interior of the building are collected (S120).

다음으로, 상기 3D 스캐닝 데이터 중에서 3D 입체 파노라마 사진을 분류한다(S130).Next, a 3D stereoscopic panorama picture is classified among the 3D scanning data (S130).

다음으로, 상기 건축물 내부의 건축부재 중에서 벽체와 분리된 단독 기둥부재 또는 벽체와 결합된 기둥부재인지 여부에 따른 모델링 부재를 선택한다(S140).Next, among the building members inside the building, a modeling member according to whether it is a single column member separated from the wall or a column member combined with the wall is selected (S140).

다음으로, 상기 벽체와 분리된 단독 기둥부재인 경우, 3D 입체 파노라마 사진 중에서 기둥부재 면을 지정하고 기둥부재 치수를 설정하여 3D 기둥부재를 자동 모델링한다(S150).Next, in the case of a single column member separated from the wall, the 3D column member is automatically modeled by designating the column member face from the 3D stereoscopic panoramic picture and setting the column member dimensions (S150).

다음으로, 상기 벽체와 결합된 기둥부재인 경우, 기둥부재를 분리 선택하고, 기둥부재 치수에 따라 기둥부재 면을 지정하여 3D 기둥부재를 자동 모델링한다(S160).Next, in the case of the column member coupled to the wall, the column member is separately selected, and the 3D column member is automatically modeled by designating the column member surface according to the column member dimension (S160).

다음으로, 상기 S150 단계 및 S160 단계에서 자동 모델링되어 생성된 3D 기둥부재를 출력한다(S170). 이때, 상기 3D 기둥부재는 BIM 프로그램이나 IFC 포맷에서 기둥부재로 인식하도록 호환될 수 있다.Next, the 3D column member automatically modeled and generated in steps S150 and S160 is output (S170). At this time, the 3D column member may be compatible to be recognized as a column member in a BIM program or IFC format.

이에 따라, 상기 3D 스캐너(110)와 레이저 계측기(120)를 통해 건축물 내부의 실(room) 단위의 공간을 3D 모델링함에 있어 3D 기둥부재를 생성할 수 잇다.Accordingly, a 3D column member can be created in 3D modeling of a space in units of rooms inside a building through the 3D scanner 110 and the laser measuring instrument 120.

한편, 도 8a 및 도 8b는 본 발명의 실시예에 따른 3D 스캔을 이용하여 건축물의 3D 모델을 생성하기 위한 기둥부재 생성 방법에서 벽체와 분리된 단독 기둥부재를 생성하는데 필요한 과정을 설명하기 위한 도면이다.Meanwhile, FIGS. 8A and 8B are diagrams for explaining a process required to create a single column member separated from a wall in a column member generation method for generating a 3D model of a building using a 3D scan according to an embodiment of the present invention to be.

도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 벽체와 분리된 단독 기둥부재(200)를 생성할 수 있도록, 상기 3D 입체 파노라마 사진 중에서 기둥부재 면을 설정하고(S151), 이후, 상기 레이저 계측기(120)에서 계측된 치수 데이터에 따라 상기 기둥부재의 치수 설정을 위해 상기 기둥부재 면을 기준으로 두께 또는 넓이를 설정하며(S152), 이후, 상기 두께 또는 넓이가 설정된 기둥부재가 기설정된 슬래브와 천장면 사이에 배치되도록 상기 벽체와 분리된 단독 기둥부재를 자동 모델링한다(S153).As shown in FIGS. 8A and 8B, a column member surface is set in the 3D stereoscopic panoramic picture so that a single column member 200 separated from the wall according to an embodiment of the present invention can be created (S151), Thereafter, in order to set the dimensions of the column member according to the dimension data measured by the laser measuring instrument 120, the thickness or width is set based on the surface of the column member (S152), and thereafter, the column member in which the thickness or width is set. A single column member separated from the wall is automatically modeled so that is disposed between the preset slab and the ceiling surface (S153).

이에 따라, 상기 벽체와 분리된 단독 기둥부재인 경우, 상기 e-1) 단계에 의해 기둥부재 면을 1회 지정하여 3D 기둥부재를 형성할 수 있다.Accordingly, in the case of a single column member separated from the wall, the 3D column member may be formed by designating the column member surface once by step e-1).

한편, 도 9a 및 도 9b는 본 발명의 실시예에 따른 3D 스캔을 이용하여 건축물의 3D 모델을 생성하기 위한 기둥부재 생성 방법에서 벽체와 결합된 기둥부재를 생성하는데 필요한 과정을 설명하기 위한 도면이다.Meanwhile, FIGS. 9A and 9B are views for explaining a process required to create a column member combined with a wall in the column member generation method for generating a 3D model of a building using a 3D scan according to an embodiment of the present invention. .

도 9a 및 도 9b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 벽체와 결합된 기둥부재를 생성할 수 있도록, 상기 벽체(300)와 결합된 기둥부재(200) 중에서 기둥부재를 분리하고(S161), 상기 분리된 기둥부재(200)를 선택한다(S162). 다음으로, 상기 레이저 계측기(120)에서 계측된 기둥부재 치수에 따라 두께(T)와 넓이(W) 순서로 기둥부재 면을 지정하고(S163), 이후, 높이(H)를 지정하여 상기 벽체와 결합된 기둥부재를 자동 모델링하거나, 천장까지 자동 생성할 수 있다(S164).9A and 9B, the column member is separated from the column member 200 coupled to the wall 300 so as to create a column member coupled with the wall according to the embodiment of the present invention ( S161), the separated column member 200 is selected (S162). Next, according to the column member dimension measured by the laser measuring instrument 120, the column member surface is designated in the order of thickness (T) and width (W) (S163), and then, by designating the height (H), the wall and The combined column member may be automatically modeled, or even the ceiling may be automatically generated (S164).

결국, 본 발명의 실시예에 따르면, 3D 스캐너와 레이저 계측기를 통해 건축물 내부의 실(room) 단위의 공간을 3D 모델링함에 있어 3D 기둥부재를 간단하게 생성할 수 있고, 즉, 기존의 3차원 모델링 프로그램에서 구현하지 못하고 있는 건축물의 3D 모델의 기둥부재를 용이하게 생성할 수 있으며, 또한, 벽체와 결합된 기둥부재 및 벽체와 분리된 단독 기둥부재 각각에 대해 3D 기둥부재를 용이하게 생성할 수 있고, 또한, 3D 스캔을 통한 건축물의 3차원 모델링시 기둥부재의 모델링 시간을 축소할 수 있으며, BIM 프로그램이나 IFC 포맷에서 기둥부재로 인식함으로써 프로그램상의 호환성을 크게 향상시킬 수 있다.As a result, according to an embodiment of the present invention, in 3D modeling a space in a room unit inside a building through a 3D scanner and a laser measuring device, it is possible to simply create a 3D column member, that is, the existing 3D modeling It is possible to easily create a column member of a 3D model of a building that is not implemented in the program, and also, a 3D column member can be easily created for each of the column member combined with the wall and the single column member separated from the wall. In addition, it is possible to reduce the modeling time of the column member when 3D modeling of the building through 3D scanning, and by recognizing it as a column member in a BIM program or IFC format, it is possible to greatly improve program compatibility.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustrative purposes only, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

100: 기둥부재 생성 시스템
110: 3D 스캐너 120: 레이저 계측기
130: 건축물내부 3D 모델 생성부
140: 데이터베이스(DB)
150: 출력부
131: 데이터 수집부 132: 3D 입체 파노라마 사진 분류부
133: 모델링 부재 선택부 134: 기둥부재생성부
134a: 기둥면 지정부 134b: 기둥부재 치수 설정부
134c: 기둥부재 자동 모델링부 134d: 기둥부재 분리부
134e: 기둥부재 선택부 134f: 기둥부재 면 지정부
200: 기둥부재 300: 벽체100: column member generation system
110: 3D scanner 120: laser instrument
130: 3D model generation unit inside the building
140: database (DB)
150: output
131: data collection unit 132: 3D stereoscopic panorama photo classification unit
133: modeling member selection unit 134: column member generation unit
134a: column surface designation part 134b: column member dimension setting part
134c: column member automatic modeling unit 134d: column member separation unit
134e: column member selection portion 134f: column member face designation portion
200: column member 300: wall

Claims (11)

건축물 내부를 3D 스캐닝하여 건축부재에 대한 3D 스캐닝 데이터를 생성하는 3D 스캐너(110);
상기 3D 스캐너(110)의 3D 스캐닝에 대응하여 건축물 내부의 건축부재에 대한 치수 데이터를 생성하는 레이저 계측기(120);
상기 3D 스캐닝 데이터 및 치수 데이터에 따라 상기 건축물 내부의 건축부재 중에서 벽체와 분리된 단독 기둥부재 또는 벽체와 결합된 기둥부재에 대해 3D 모델링을 수행하여 3D 기둥부재를 생성하는 건축물 내부 3D 모델 생성부(130);
상기 3D 스캐닝 데이터 및 치수 데이터 및 상기 건축물 내부 3D 모델 생성부(130)에서 생성된 3D 기둥부재에 대한 데이터를 저장하는 데이터베이스(140); 및
상기 건축물 내부 3D 모델 생성부(130)에서 생성된 3D 기둥부재를 출력하는 출력부(150)를 포함하되,
상기 건축물 내부 3D 모델 생성부(130)는 상기 3D 스캐너(110)와 레이저 계측기(120)를 통해 건축물 내부의 실(room) 단위의 공간을 3D 모델링함에 있어 3D 기둥부재를 생성하며,
상기 건축물 내부 3D 모델 생성부(130)는, 상기 3D 스캐너(110)의 3D 스캐닝 데이터 및 상기 레이저 계측기(120)의 치수 데이터를 수집하는 데이터 수집부(131); 상기 데이터 수집부(131)에서 수집된 3D 스캐닝 데이터 중에서 다수의 3D 입체 파노라마 사진을 분류하는 3D 입체 파노라마 사진 분류부(132); 상기 건축물 내부의 건축부재 중에서 벽체와 분리된 단독 기둥부재 또는 벽체와 결합된 기둥부재인지 여부를 확인하여 모델링 부재를 선택하는 모델링 부재 선택부(133); 및 상기 모델링 부재 선택부(133)에서 선택된 상기 벽체와 분리된 단독 기둥부재 또는 상기 벽체와 결합된 기둥부재에 대해 3D 모델링을 수행하여 3D 기둥부재를 생성하는 기둥부재 생성부(134)를 포함하며,
상기 기둥부재 생성부(134)는, 상기 벽체와 분리된 단독 기둥부재인 경우, 상기 사진 분류부(132)의 3D 입체 파노라마 사진중에서 기둥부재 면을 지정하는 기둥면 지정부(134a); 상기 치수 데이터에 따라 상기 기둥부재 면이 지정된 기둥부재의 두께 또는 넓이를 설정하는 기둥부재 치수 설정부(134b); 및 상기 두께 또는 넓이가 설정된 기둥부재가 기설정된 슬래브와 천장면 사이에 배치되도록 자동으로 모델링하는 기둥부재 자동 모델링부(134c)를 포함하며,
상기 벽체와 분리된 단독 기둥부재인 경우, 상기 기둥면 지정부(134a)에 의해 기둥부재 면을 1회 지정하여 3D 기둥부재를 형성할 수 있는 것을 특징으로 하는 3D 스캔을 이용한 3D 모델 생성을 위한 기둥부재 생성 시스템.3D scanner 110 for generating 3D scanning data on the building member by 3D scanning the interior of the building;
A laser measuring instrument 120 for generating dimensional data for the building member inside the building in response to the 3D scanning of the 3D scanner 110;
A 3D model generation unit inside a building that generates a 3D column member by performing 3D modeling on a single column member separated from the wall or a column member combined with the wall among the building members inside the building according to the 3D scanning data and dimensional data ( 130);
A database 140 for storing the 3D scanning data and dimension data and data on the 3D column member generated by the 3D model generation unit 130 inside the building; And
Including an output unit 150 for outputting the 3D column member generated by the 3D model generation unit 130 inside the building,
The building interior 3D model generation unit 130 generates a 3D column member in 3D modeling the space in a room unit inside the building through the 3D scanner 110 and the laser measuring instrument 120,
The building interior 3D model generation unit 130 includes: a data collection unit 131 for collecting 3D scanning data of the 3D scanner 110 and dimension data of the laser measuring instrument 120; A 3D stereoscopic panoramic photo classification unit 132 for classifying a plurality of 3D stereoscopic panoramic photos among 3D scanning data collected by the data collecting unit 131; A modeling member selection unit 133 for selecting a modeling member by checking whether it is a single column member separated from the wall or a column member combined with the wall among the building members inside the building; And a column member generation unit 134 for generating a 3D column member by performing 3D modeling on a single column member separated from the wall selected by the modeling member selection unit 133 or a column member coupled to the wall, ,
The column member generation unit 134 may include a column surface designation unit 134a for designating a column member surface in a 3D stereoscopic panorama picture of the photo classification unit 132 when the column member is separated from the wall; A column member dimension setting part (134b) for setting the thickness or width of the column member to which the column member surface is designated according to the dimensional data; And a column member automatic modeling unit (134c) for automatically modeling such that the column member having the thickness or width set is disposed between the preset slab and the ceiling surface,
In the case of a single column member separated from the wall, a 3D column member can be formed by designating the column member surface once by the column surface designating portion 134a. A column for generating a 3D model using a 3D scan Part creation system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 기둥부재 생성부(134)는, 상기 벽체와 결합된 기둥부재인 경우, 상기 벽체와 기둥부재를 분리하는 기둥부재 분리부(134d); 상기 분리된 기둥부재를 선택하는 기둥부재 선택부(134e); 및 상기 레이저 계측기(120)에서 계측된 기둥부재 치수에 따라 두께(T)와 넓이(W) 순서로 기둥부재 면을 지정하는 기둥부재 면 지정부(134f)를 포함하되,
상기 기둥부재 면이 지정된 기둥부재의 높이(H)를 지정하여 벽체와 결합된 기둥부재를 자동 모델링하거나, 천장까지 자동 생성하는 것을 특징으로 하는 3D 스캔을 이용하여 건축물의 3D 모델을 생성하기 위한 기둥부재 생성 시스템.The method of claim 1,
The column member generating unit 134 may include a column member separating unit 134d for separating the wall and the column member when the column member is coupled to the wall; A column member selection portion (134e) for selecting the separated column member; And a column member surface designating portion (134f) for designating a column member surface in the order of thickness (T) and width (W) according to the column member dimensions measured by the laser measuring instrument 120,
A pillar for generating a 3D model of a building using a 3D scan, characterized in that the pillar member combined with the wall is automatically modeled by specifying the height (H) of the pillar member with the specified pillar member face, or automatically generated to the ceiling. Part creation system. 제1항에 있어서,
상기 기둥부재 생성부(134)에서 생성된 3D 기둥부재는 BIM 프로그램이나 IFC 포맷에서 기둥부재로 인식하도록 호환되는 것을 특징으로 하는 3D 스캔을 이용하여 건축물의 3D 모델을 생성하기 위한 기둥부재 생성 시스템.The method of claim 1,
The column member generation system for generating a 3D model of a building using 3D scan, characterized in that the 3D column member generated by the column member generation unit 134 is compatible to be recognized as a column member in a BIM program or IFC format. a) 3D 스캐너(110) 및 레이저 계측기(120)를 이용하여 건축물 내부의 건축부재에 대해 3D 스캐닝 및 계측하는 단계;
b) 건축물 내부에 대한 3D 스캐닝 데이터 및 치수 데이터를 수집하는 단계;
c) 상기 3D 스캐닝 데이터 중에서 3D 입체 파노라마 사진을 분류하는 단계;
d) 상기 건축물 내부의 건축부재 중에서 벽체와 분리된 단독 기둥부재 또는 벽체와 결합된 기둥부재인지 여부에 따른 모델링 부재를 선택하는 단계;
e) 상기 벽체와 분리된 단독 기둥부재인 경우, 3D 입체 파노라마 사진 중에서 기둥부재 면을 지정하고 기둥부재 치수를 설정하여 3D 기둥부재를 자동 모델링하는 단계;
f) 상기 벽체와 결합된 기둥부재인 경우, 기둥부재를 분리 선택하고, 기둥부재 치수에 따라 기둥부재 면을 지정하여 3D 기둥부재를 자동 모델링하는 단계; 및
g) 상기 e) 단계 및 f) 단계에서 자동 모델링되어 생성된 3D 기둥부재를 출력하는 단계를 포함하되,
상기 3D 스캐너(110)와 레이저 계측기(120)를 통해 건축물 내부의 실(room) 단위의 공간을 3D 모델링함에 있어 3D 기둥부재를 생성하며,
상기 e) 단계는, e-1) 상기 3D 입체 파노라마 사진 중에서 기둥부재 면을 설정하는 단계: e-2) 상기 레이저 계측기(120)에서 계측된 치수 데이터에 따라 상기 기둥부재의 치수 설정을 위해 상기 기둥부재 면을 기준으로 두께 또는 넓이를 설정하는 단계; 및 e-3) 상기 두께 또는 넓이가 설정된 기둥부재가 기설정된 슬래브와 천장면 사이에 배치되도록 상기 벽체와 분리된 단독 기둥부재를 자동 모델링하는 단계를 포함하며,
상기 벽체와 분리된 단독 기둥부재인 경우, 상기 e-1) 단계에 의해 기둥부재 면을 1회 지정하여 3D 기둥부재를 형성할 수 있는 것을 특징으로 하는 3D 스캔을 이용한 3D 모델 생성을 위한 기둥부재 생성 방법.a) 3D scanning and measuring the building member inside the building using the 3D scanner 110 and the laser measuring instrument 120;
b) collecting 3D scanning data and dimensional data for the interior of the building;
c) classifying a 3D stereoscopic panoramic picture from the 3D scanning data;
d) selecting a modeling member according to whether it is a single column member separated from the wall or a column member combined with the wall from among the building members inside the building;
e) in the case of a single column member separated from the wall, automatically modeling the 3D column member by designating the surface of the column member from the 3D stereoscopic panoramic picture and setting the column member dimensions;
f) in the case of a column member coupled to the wall, separating and selecting the column member and automatically modeling the 3D column member by designating the column member surface according to the column member dimension; And
g) including the step of outputting the 3D column member automatically modeled and generated in steps e) and f),
In the 3D modeling of the space in units of rooms inside the building through the 3D scanner 110 and the laser measuring instrument 120, a 3D column member is created,
In the step e), e-1) setting the surface of the column member in the 3D stereoscopic panoramic picture: e-2) for setting the size of the column member according to the dimension data measured by the laser measuring instrument 120 Setting a thickness or width based on the surface of the column member; And e-3) automatically modeling the single column member separated from the wall so that the column member having the thickness or width set is disposed between the preset slab and the ceiling surface,
In the case of a single column member separated from the wall, the column member for generating a 3D model using a 3D scan, characterized in that the column member surface can be designated once by step e-1) to form a 3D column member Creation method. 삭제delete 삭제delete 제7항에 있어서, 상기 f) 단계는,
f-1) 상기 벽체와 결합된 기둥부재 중에서 기둥부재를 분리하는 단계;
f-2) 상기 분리된 기둥부재를 선택하는 단계;
f-3) 상기 레이저 계측기(120)에서 계측된 기둥부재 치수에 따라 두께(T)와 넓이(W) 순서로 기둥부재 면을 지정하는 단계; 및
f-4) 높이(H)를 지정하여 상기 벽체와 결합된 기둥부재를 자동 모델링하거나, 천장까지 자동 생성하는 단계를 포함하는 3D 스캔을 이용한 3D 모델 생성을 위한 기둥부재 생성 방법.The method of claim 7, wherein step f),
f-1) separating the column member from the column member coupled to the wall;
f-2) selecting the separated column member;
f-3) designating a column member surface in the order of thickness (T) and width (W) according to the column member dimensions measured by the laser measuring instrument 120; And
f-4) A method of generating a column member for generating a 3D model using a 3D scan, including the step of automatically modeling the column member coupled to the wall by specifying a height (H) or automatically generating a ceiling. 제7항에 있어서,
상기 g) 단계에서 출력되는 3D 기둥부재는 BIM 프로그램이나 IFC 포맷에서 기둥부재로 인식하도록 호환되는 것을 특징으로 하는 3D 스캔을 이용하여 건축물의 3D 모델을 생성하기 위한 기둥부재 생성 방법.The method of claim 7,
The 3D column member outputted in step g) is compatible to be recognized as a column member in a BIM program or an IFC format. A method for generating a 3D model of a building using a 3D scan.
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