KR102211952B1 - 3D Camera Module - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 카메라 모듈은 이미지 센서가 실장되는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판과 연결되어 카메라 모듈의 몸체를 형성하는 홀더부재; 상기 홀더부재 내측에 배치되며, 동일한 개수의 렌즈들로 구성되는 제 1 및 제 2 렌즈유닛; 및 상기 제 1 및 제 2 렌즈유닛 사이에 배치되어, 상기 제 1 및 제 2 렌즈유닛에서 입사된 빛을 전달 받아 상기 이미지 센서 측으로 전달하는 제 3 렌즈유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A 3D camera module according to an embodiment of the present invention includes a printed circuit board on which an image sensor is mounted; A holder member connected to the printed circuit board to form a body of the camera module; First and second lens units disposed inside the holder member and configured of the same number of lenses; And a third lens unit disposed between the first and second lens units to receive light incident from the first and second lens units and transmit the received light to the image sensor.

Description

3차원 카메라 모듈{3D Camera Module}3D Camera Module {3D Camera Module}

본 발명은 3차원 카메라모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a 3D camera module.

근래 타블렛 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트 폰, 장난감(toy)등의 다양한 멀티미디어 분야, 나아가서는 감시 카메라나 비디오 테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기용으로 소형의 카메라 모듈의 수요가 높아지고 있다. 특히, 스마트 폰은 소형화된 디자인을 선호하는 소비자의 수요 증가에 따라 작은 사이즈의 카메라 모듈을 개발하는 추세에 있다.BACKGROUND ART In recent years, the demand for small camera modules is increasing for various multimedia fields such as tablet computers, camera phones, PDAs, smart phones, toys, etc., and also for image input devices such as information terminals of surveillance cameras and video tape recorders. In particular, smart phones are in the trend of developing small-sized camera modules in response to increasing demand from consumers who prefer miniaturized designs.

이러한 카메라 모듈은 CCD나 CMOS의 이미지 센서 칩을 이용하여 제조하며, 이미지 센서 칩에 렌즈를 통하여 사물을 집광하여, 광 신호를 전기 신호로 변환하여 LCD 디스플레이 장치 등의 디스플레이 매체에 사물이 표시될 수 있도록 영상을 전달한다.Such a camera module is manufactured using a CCD or CMOS image sensor chip, and by condensing an object through a lens on the image sensor chip, converting an optical signal into an electric signal, and displaying the object on a display medium such as an LCD display device. Deliver the video so that

최근에는 보다 현실감 있는 이미지를 획득할 수 있도록 3차원 이미지를 제공할 수 있는 3차원 카메라 모듈에 대한 관심이 증가하고 있다. 3차원 카메라 모듈은 좌우의 화상을 찍고 오버레이(Overlay)함으로써 3차원 영상을 구현하도록 구성 될 수 있다. 대한민국 공개특허 제2012-0011618호에는 3차원 카메라 모듈에 대한 일반적인 구성이 기재된 바 있다. 일반적으로 3차원 카메라 모듈은 사람의 눈과 같이 2개의 카메라 모듈이 한 쌍을 이루도록 동일한 스펙(spec)의 카메라 모듈이 일정 거리 이격 된 상태로 배치될 수 있다. Recently, interest in a 3D camera module capable of providing a 3D image to obtain a more realistic image is increasing. The 3D camera module may be configured to implement a 3D image by taking and overlaying the left and right images. Korean Patent Publication No. 2012-0011618 discloses a general configuration of a 3D camera module. In general, in the 3D camera module, camera modules of the same spec may be disposed in a state spaced apart by a predetermined distance so that two camera modules form a pair, such as a human eye.

그런데, 이와 같이 동일한 형태의 카메라 모듈 2개를 한 쌍으로 하여 3차원 카메라 모듈을 형성하면, 기존의 카메라 모듈 대비 가격이 비싸며, 2개의 카메라 모듈이 일정 거리 이격 배치되어야 하므로, 카메라 모듈의 설치 공간도 2배 이상 증가할 수 있다.However, if a 3D camera module is formed by combining two camera modules of the same shape as a pair, the price is higher than that of the existing camera module, and the two camera modules must be arranged at a certain distance, so the installation space of the camera module It can also increase by more than 2 times.

특히, 상기한 2개의 카메라 모듈의 기구적인 틸트, 시프트 등의 관리가 필요하기 때문에 카메라 모듈 제작 시 수율이 낮으며, 불량 발생률이 상대적으로 높다는 문제점 또한 있다.
In particular, since the two camera modules need to be managed for mechanical tilt and shift, there is also a problem that the yield is low and the defect rate is relatively high when the camera module is manufactured.

대한민국 공개특허 제10-2012-0011618 (2012.02.08.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0011618 (2012.02.08.) 대한민국 공개특허 제10-2012-0062996 (2012.06.15.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0062996 (2012.06.15.)

본 발명은 부품수를 대폭 감축할 수 있도록 구조가 개선된 3차원 카메라 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a 3D camera module with an improved structure so that the number of parts can be significantly reduced.

본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 카메라 모듈은 이미지 센서가 실장되는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판과 연결되어 카메라 모듈의 몸체를 형성하는 홀더부재; 상기 홀더부재 내측에 배치되며, 동일한 개수의 렌즈들로 구성되는 제 1 및 제 2 렌즈유닛; 및 상기 제 1 및 제 2 렌즈유닛 사이에 배치되어, 상기 제 1 및 제 2 렌즈유닛에서 입사된 빛을 전달 받아 상기 이미지 센서 측으로 전달하는 제 3 렌즈유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A 3D camera module according to an embodiment of the present invention includes a printed circuit board on which an image sensor is mounted; A holder member connected to the printed circuit board to form a body of the camera module; First and second lens units disposed inside the holder member and configured of the same number of lenses; And a third lens unit disposed between the first and second lens units to receive light incident from the first and second lens units and transmit the received light to the image sensor.

상기 제 1 렌즈유닛은 제 1 최상단 렌즈; 상기 제 1 최상단 렌즈 하측에 배치되는 적어도 한 장의 제 1 미들 렌즈; 및 상기 제 1 미들 렌즈 하측에 배치되는 제 1 미러 렌즈;를 포함할 수 있다.The first lens unit includes a first uppermost lens; At least one first middle lens disposed under the first uppermost lens; And a first mirror lens disposed below the first middle lens.

상기 제 2 렌즈유닛은 제 2 최상단 렌즈; 상기 제 2 최상단 렌즈 하측에 배치되는 적어도 한 장의 제 2 미들 렌즈; 및 상기 제 2 미들 렌즈 하측에 배치되는 제 2 미러 렌즈;를 포함할 수 있다.The second lens unit may include a second uppermost lens; At least one second middle lens disposed under the second uppermost lens; And a second mirror lens disposed below the second middle lens.

상기 제 3 렌즈유닛은 제 3 미러 렌즈; 상기 제 3 미러 렌즈 하측에 배치되는 적어도 한 장의 제 3 미들 렌즈; 및 상기 제 3 미들 렌즈 하측에 배치되는 제 4 미들 렌즈;를 포함할 수 있다.The third lens unit includes a third mirror lens; At least one third middle lens disposed under the third mirror lens; And a fourth middle lens disposed under the third middle lens.

상기 제 1 내지 제 3 렌즈유닛을 구성하는 구성요소들은 서로 동일 높이에 대칭이 되도록 배치될 수 있다.Components constituting the first to third lens units may be disposed to be symmetrical to each other at the same height.

제 1 렌즈유닛의 제 1 최상단 렌즈와 제 2 렌즈유닛의 제 2 최상단 렌즈 및 제 3 렌즈유닛의 제 3 미러 렌즈가 바닥면으로부터 동일 높이에 배치되고, 제 1 렌즈유닛의 제 1 미들 렌즈와 제 2 렌즈유닛의 제 2 미들 렌즈 및 제 3 렌즈유닛의 제 3 미들 렌즈가 바닥면으로부터 동일 높이에 배치되고, 제 1 렌즈유닛의 제 1 미러 렌즈와 제 2 렌즈유닛의 제 2 미러 렌즈 및 제 3 렌즈유닛의 제 4 미들 렌즈가 바닥면으로부터 동일 높이에 배치될 수 있다.The first uppermost lens of the first lens unit, the second uppermost lens of the second lens unit, and the third mirror lens of the third lens unit are disposed at the same height from the bottom surface, and the first middle lens and the first middle lens of the first lens unit The second middle lens of the second lens unit and the third middle lens of the third lens unit are disposed at the same height from the bottom surface, and the first mirror lens of the first lens unit and the second mirror lens of the second lens unit and the third The fourth middle lens of the lens unit may be disposed at the same height from the bottom surface.

상기 제 1 및 제 2 최상단 렌즈와 제 1 및 제 2 미들 렌즈는 동일한 굴절률을 가지고, 제 1 및 제 2 미러 렌즈는 동일한 반사각을 가지며, 반사된 빛이 상기 제 3 미러 렌즈에 결상될 수 있다.The first and second uppermost lenses and the first and second middle lenses have the same refractive index, the first and second mirror lenses have the same reflection angle, and reflected light may be imaged on the third mirror lens.

상기 제 1 및 제 2 미러 렌즈와 제 4 미들 렌즈의 하측과 상기 이미지 센서의 상측 사이 공간에 적외선 차단 필터가 배치될 수 있다.
An infrared cut filter may be disposed in a space between the lower side of the first and second mirror lenses and the fourth middle lens and the upper side of the image sensor.

기존의 3차원 카메라 모듈에 비해 작은 부피로 제조가 가능하기 때문에, 협소한 공간에도 설치하는 것이 가능하다.Since it can be manufactured in a small volume compared to the existing 3D camera module, it can be installed in a narrow space.

또한, 하나의 카메라 모듈 내부에 한 쌍의 렌즈 모듈을 배치하면서, 복수 개의 미러를 이용하여, 공통적인 기능을 수행하는 렌즈는 공유할 수 있기 때문에, 사용되는 렌즈의 개수를 줄일 수 있어 제조 단가를 절감할 수 있다.In addition, since a pair of lens modules are arranged inside one camera module, lenses that perform common functions using a plurality of mirrors can be shared, the number of lenses used can be reduced, thereby reducing the manufacturing cost. You can save.

또한, 제 1 및 제 2 렌즈 모듈을 구성하는 렌즈의 수를 줄일 수 있기 때문에 카메라 모듈의 높이를 낮추어 소형화가 가능하다.
In addition, since the number of lenses constituting the first and second lens modules can be reduced, the height of the camera module can be lowered to reduce the size.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 카메라 모듈의 구성을 개략적으로 도시한 사시도, 그리고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 카메라 모듈의 개략적인 단면도 이다.1 is a perspective view schematically showing the configuration of a 3D camera module according to an embodiment of the present invention, and,
2 is a schematic cross-sectional view of a 3D camera module according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면들을 참고하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 카메라 모듈의 구성을 개략적으로 도시한 사시도, 그리고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 카메라 모듈의 개략적인 단면도 이다.1 is a perspective view schematically showing a configuration of a 3D camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a 3D camera module according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 카메라 모듈은 인쇄회로기판(10), 홀더부재(20)를 포함할 수 있으며, 상기 홀더부재(20)에는 제 1 및 제 2 렌즈홀(21)(22)이 형성되어, 2개의 경로로 화상이 들어올 수 있도록 형성될 수 있다. 상기 제 1 및 제 2 렌즈홀(21)22)을 통해 후술할 제 1 및 제 2 렌즈유닛(100)(200)(도 2 참조)의 제 1 및 제 2 최상단 렌즈(110)(210)가 노출될 수 있다.1, the 3D camera module according to an embodiment of the present invention may include a printed circuit board 10 and a holder member 20, and the holder member 20 includes first and second 2 Lens holes 21 and 22 may be formed so that an image can enter through two paths. The first and second uppermost lenses 110 and 210 of the first and second lens units 100 and 200 (see FIG. 2) to be described later through the first and second lens holes 21 and 22 It can be exposed.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 카메라 모듈의 일 예를 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a diagram schematically illustrating an example of a 3D camera module according to an embodiment of the present invention.

인쇄회로기판(10)에는 대략 중앙 부근에 이미지 센서(11)가 실장 될 수 있으며, 상기 이미지 센서(11)의 상측 에는 적외선 차단 필터(12)가 배치될 수 있다.The image sensor 11 may be mounted on the printed circuit board 10 approximately near the center, and the infrared cut filter 12 may be disposed above the image sensor 11.

상기 적외선 차단 필터(12)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 이미지 센서(11)의 크기 보다 크게 형성될 수 있으며, 별도의 윈도우 부재를 가지는 베이스 부재(미도시)에 설치되는 것도 가능하다.As shown in FIG. 2, the infrared cut filter 12 may be formed larger than the size of the image sensor 11, and may be installed on a base member (not shown) having a separate window member.

홀더부재(20)는 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 카메라 모듈의 몸체를 형성하는 것으로 내부에 복수 개의 렌즈유닛들이 설치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 1 내지 제 3 렌즈유닛(100)(200)(300)으로 마련될 수 있으며, 제 1 및 제 2 렌즈유닛(100)(200)은 동일한 렌즈 구성 및 스펙을 가지도록 형성될 수 있다.As shown, the holder member 20 forms a body of a 3D camera module according to an embodiment of the present invention, and a plurality of lens units may be installed therein. According to an embodiment of the present invention, the first to third lens units 100, 200, and 300 may be provided, and the first and second lens units 100 and 200 have the same lens configuration and specifications. It can be formed to have.

제 1 렌즈유닛(100)은 도시된 바와 같이 제 1 최상단 렌즈(110) 및 제 1 미들 렌즈(120)를 포함할 수 있으며, 상기 제 1 미들 렌즈(120) 하측에는 제 1 미러 렌즈(M1)가 설치될 수 있다. 이때, 상기 제 1 최상단 렌즈(110)는 바닥면으로부터 제 1 높이를 가지는 I 영역에 배치될 수 있고, 제 1 미들 렌즈(120)는 바닥면으로부터 제 2 높이를 가지는 II 영역에 배치될 수 있으며, 제 1 미러 렌즈(M1)는 바닥면으로부터 제 3 높이를 가지는 III 영역에 배치될 수 있다. 이때, 상기 제 1 내지 제 3 높이 판단의 기준점은 상기 제 1 최상단 렌즈(110), 제 1 미들 렌즈(120) 및 제 1 미러 렌즈(M1)의 중심 기준이다.The first lens unit 100 may include a first uppermost lens 110 and a first middle lens 120 as shown, and a first mirror lens M1 under the first middle lens 120 Can be installed. In this case, the first uppermost lens 110 may be disposed in a region I having a first height from the bottom surface, and the first middle lens 120 may be disposed in a region II having a second height from the bottom surface. , The first mirror lens M1 may be disposed in a region III having a third height from the bottom surface. In this case, a reference point for determining the first to third heights is the center reference of the first uppermost lens 110, the first middle lens 120, and the first mirror lens M1.

제 2 렌즈유닛(200)은 도시된 바와 같이 제 2 최상단 렌즈(210) 및 제 2 미들 렌즈(220)를 포함할 수 있으며, 상기 제 2 미들 렌즈(220) 하측에는 제 2 미러 렌즈(M2)가 설치될 수 있다. 이때, 상기 제 2 최상단 렌즈(210)는 바닥면으로부터 제 1 높이를 가지는 I 영역에 배치될 수 있고, 제 2 미들 렌즈(220)는 바닥면으로부터 제 2 높이를 가지는 II 영역에 배치될 수 있으며, 제 2 미러 렌즈(M2)는 바닥면으로부터 제 3 높이를 가지는 III 영역에 배치될 수 있다. 이때, 상기 제 1 내지 제 3 높이 판단의 기준점은 상기 제 2 최상단 렌즈(210), 제 2 미들 렌즈(220) 및 제 2 미러 렌즈(M2)의 중심 기준이다.The second lens unit 200 may include a second uppermost lens 210 and a second middle lens 220 as shown, and a second mirror lens M2 under the second middle lens 220 Can be installed. In this case, the second uppermost lens 210 may be disposed in a region I having a first height from the bottom surface, and the second middle lens 220 may be disposed in a region II having a second height from the bottom surface. , The second mirror lens M2 may be disposed in a region III having a third height from the bottom surface. In this case, the reference point for determining the first to third heights is the center reference of the second uppermost lens 210, the second middle lens 220, and the second mirror lens M2.

제 3 렌즈유닛(300)은 상기 제 1 및 제 2 렌즈유닛(100)(200)의 사이에 배치되며, 상기 I 영역에는 제 3 미러 렌즈(M3)가 배치되고, II 영역에는 제 3 미들 렌즈(310)가 배치되며, III 영역에는 제 4 미들 렌즈(320)가 배치될 수 있다.The third lens unit 300 is disposed between the first and second lens units 100 and 200, a third mirror lens M3 is disposed in the I area, and a third middle lens is disposed in the II area. 310 may be disposed, and the fourth middle lens 320 may be disposed in the III region.

한편, 제 1 최상단 렌즈(110)와 제 2 최상단 렌즈(210) 및 제 3 미러 렌즈(M3), 제 1 미들 렌즈(120)와 제 2 미들 렌즈(220) 제 3 미들 렌즈(310), 제 1 미러 렌즈(M1)와 제 2 미러 렌즈(M2) 및 제 4 미들 렌즈(320)는 서로 동일 높이에서 이미지 센서(11)를 중심으로 대칭 배치될 수 있다.Meanwhile, the first uppermost lens 110 and the second uppermost lens 210 and the third mirror lens M3, the first middle lens 120 and the second middle lens 220, the third middle lens 310, the third The first mirror lens M1, the second mirror lens M2, and the fourth middle lens 320 may be symmetrically disposed around the image sensor 11 at the same height.

한편, 상기 적외선 차단 필터(12)는 상기 제 1 및 제 2 미러 렌즈(M1)(M2) 및 제 4 미들 렌즈(320)의 하측에 배치될 수 있는데, 실제로 적외선 차단이 필요한 빛은 상기 제 4 미들 렌즈(320)과 마주보는 면이므로, 상기 제 1 및 제 2 미러 렌즈(M1)(M2)의 하측 부분은 별도의 베이스 부재로 형성하면서, 상기 제 4 미들 렌즈(320)와 대응되는 위치에만 윈도우를 형성하여 이 곳에 적외선 차단 필터(12)를 설치할 수도 있다.Meanwhile, the infrared cut filter 12 may be disposed under the first and second mirror lenses M1 and M2 and the fourth middle lens 320, and the light that actually needs to cut off infrared rays is the fourth Since it is a surface facing the middle lens 320, the lower portions of the first and second mirror lenses M1 and M2 are formed as separate base members, and only at a position corresponding to the fourth middle lens 320 The infrared cut filter 12 may be installed there by forming a window.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 카메라 모듈의 동작을 도 2를 참고하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the 3D camera module according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2.

도시된 바와 같이, 이미지를 포함하는 빛은 상기 제 1 및 제 2 최상단 렌즈(110)(210)를 통해 상기 제 1 및 제 2 렌즈유닛(100)(200)으로 동시에 입사할 수 있다. As illustrated, light including an image may simultaneously enter the first and second lens units 100 and 200 through the first and second uppermost lenses 110 and 210.

입사된 빛은 제 1 및 제 2 최상단 렌즈(110)(210)와 제 1 및 제 2 미들 렌즈(120)(220)를 통해 진입하여, 제 1 및 제 2 미러 렌즈(M1)(M2)에서 동시에 제 3 미러 렌즈(M3) 측으로 반사된다.The incident light enters through the first and second uppermost lenses 110 and 210 and the first and second middle lenses 120 and 220, and is then transmitted from the first and second mirror lenses M1 and M2. At the same time, it is reflected toward the third mirror lens M3.

반사된 빛은 다시 제 3 및 제 4 미들 렌즈(310)(320)를 통해 적외선 차단 필터(12)에서 적외선 성분이 필터링 된 후에 상기 이미지 센서(11) 측으로 입사할 수 있다. 상기 제 3 및 제 4 미들 렌즈(310)(320)를 통과하여 이미지 센서(11)에 전달된 빛은 위상차를 이용하여 3차원 이미지를 구현할 수 있다.The reflected light may again enter the image sensor 11 after the infrared component is filtered by the infrared cut filter 12 through the third and fourth middle lenses 310 and 320. Light passed through the third and fourth middle lenses 310 and 320 and transmitted to the image sensor 11 may implement a three-dimensional image using a phase difference.

이와 같이 제 1 내지 제 3 미러 렌즈(M1)(M2)(M3)를 이용할 경우, 렌즈의 개수가 늘어나더라도 높이는 높아지지 않고, 기존의 3차원 카메라 모듈이 복수 개의 이미지 센서를 필요로 하는 것과 달리, 하나의 이미지 센서(11)만으로도 3차원 영상을 구현할 수 있어 부품수 절감 및 제조원가 절감이 가능하다.In this way, when the first to third mirror lenses M1, M2, and M3 are used, the height does not increase even if the number of lenses increases, unlike the existing 3D camera module requiring a plurality of image sensors. , Since a 3D image can be implemented with only one image sensor 11, the number of parts and manufacturing cost can be reduced.

특히, 제 3 및 제 4 미들 렌즈(310)(320)와 제 3 미러 렌즈(M3)로 구성되는 제 3 렌즈유닛(300)을 제 1 및 제 2 렌즈유닛(100)(200)이 공유하고, 각각을 구성하는 렌즈 부품들 사이의 높이를 일정하게 유지할 경우, 3차원 카메라 모듈의 높이 또한 낮출 수 있어 제품 소형화에 유리하다.In particular, the first and second lens units 100 and 200 share the third lens unit 300 consisting of the third and fourth middle lenses 310 and 320 and the third mirror lens M3 If the height between the lens components constituting each is kept constant, the height of the 3D camera module can also be lowered, which is advantageous for product miniaturization.

한편, 상기한 실시예에서는 제 1 내지 제 3 렌즈유닛(100)(200)이 2장의 렌즈와 1장의 미러 렌즈를 가지는 구성을 일 예로 설명하였으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 필요에 따라 렌즈 및 미러의 개수는 증감 가능하다.Meanwhile, in the above-described embodiment, a configuration in which the first to third lens units 100 and 200 have two lenses and one mirror lens has been described as an example, but the present invention is not limited thereto. The number of can be increased or decreased.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
Embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those of ordinary skill in the technical field of the present invention can improve and change the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and changes will fall within the scope of the present invention as long as it is apparent to those of ordinary skill in the art.

10; 인쇄회로기판 11; 이미지 센서
12; 적외선 차단 필터 20; 홀더부재
100; 제 1 렌즈유닛 110; 제 1 최상단 렌즈
120; 제 1 미들 렌즈 200; 제 2 렌즈유닛
210; 제 2 최상단 렌즈 220; 제 2 미들 렌즈
300; 제 3 렌즈유닛 310; 제 3 미들 렌즈
320; 제 4 미들 렌즈 M1; 제 1 미러 렌즈
M2; 제 2 미러 렌즈 M3; 제 3 미러 렌즈10; Printed circuit board 11; Image sensor
12; Infrared cut filter 20; Holder member
100; A first lens unit 110; First top lens
120; A first middle lens 200; 2nd lens unit
210; A second top lens 220; 2nd middle lens
300; A third lens unit 310; 3rd middle lens
320; Fourth middle lens M1; First mirror lens
M2; A second mirror lens M3; 3rd mirror lens

Claims (10)

홀더부재;
상기 홀더부재에 배치되는 이미지 센서;
상기 홀더 부재에 배치되는 제1 및 제2 렌즈 유닛;
상기 제1 렌즈 유닛과 상기 제2 렌즈 유닛의 사이에 배치되고, 상기 제1 및 제2 렌즈 유닛에서 입사된 빛을 상기 이미지 센서로 전달하는 제3 렌즈 유닛을 포함하고,
상기 제3 렌즈 유닛은 상기 이미지 센서와 광축 방향으로 오버랩되고,
상기 제3 렌즈 유닛은 상기 제1 및 제2 렌즈 유닛과 상기 홀더부재의 바닥면으로부터 상기 광축 방향으로 동일 높이에 배치되고,
상기 제1 렌즈 유닛은 제1 최상단 렌즈와, 상기 제1 최상단 렌즈의 하측에 배치되는 제1 미러 렌즈를 포함하고,
상기 제2 렌즈 유닛은 제2 최상단 렌즈와, 상기 제2 최상단 렌즈의 하측에 배치되는 제2 미러 렌즈를 포함하고,
상기 제3 렌즈 유닛은 제3 미러 렌즈와, 상기 제3 미러 렌즈의 하측에 배치되는 제4 미들 렌즈를 포함하고,
상기 제1 최상단 렌즈를 지나는 빛은 상기 제1 미러 렌즈와, 상기 제3 미러 렌즈에서 순차적으로 반사되어 상기 제4 미들 렌즈를 지나고,
상기 제2 최상단 렌즈를 지나는 빛은 상기 제2 미러 렌즈와, 상기 제3 미러 렌즈에서 순차적으로 반사되어 상기 제4 미들 렌즈를 지나고,
상기 홀더부재는 상기 홀더부재의 상기 바닥면으로부터 상기 광축 방향으로 제1높이에 형성되는 I 영역과, 상기 제1높이보다 낮은 제2높이에 형성되는 II 영역과, 상기 제2높이보다 낮은 제3높이에 형성되는 III 영역을 포함하고,
상기 제1 최상단 렌즈와, 상기 제2 최상단 렌즈와, 상기 제3 미러 렌즈는 상기 I 영역에 배치되는 3차원 카메라 모듈.Holder member;
An image sensor disposed on the holder member;
First and second lens units disposed on the holder member;
A third lens unit disposed between the first lens unit and the second lens unit, and transmitting light incident from the first and second lens units to the image sensor,
The third lens unit overlaps the image sensor in the optical axis direction,
The third lens unit is disposed at the same height in the optical axis direction from the bottom surfaces of the first and second lens units and the holder member,
The first lens unit includes a first uppermost lens and a first mirror lens disposed below the first uppermost lens,
The second lens unit includes a second uppermost lens and a second mirror lens disposed under the second uppermost lens,
The third lens unit includes a third mirror lens and a fourth middle lens disposed under the third mirror lens,
Light passing through the first uppermost lens is sequentially reflected from the first mirror lens and the third mirror lens and passes through the fourth middle lens,
Light passing through the second uppermost lens is sequentially reflected from the second mirror lens and the third mirror lens and passes through the fourth middle lens,
The holder member includes an I region formed at a first height in the optical axis direction from the bottom surface of the holder member, an II region formed at a second height lower than the first height, and a third lower than the second height. It includes a III region formed in height
The first top lens, the second top lens, and the third mirror lens are disposed in the I area. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1 미러 렌즈와, 상기 제2 미러 렌즈와, 상기 제4 미들 렌즈는 상기 III 영역에 배치되는 3차원 카메라 모듈.The method of claim 1,
The first mirror lens, the second mirror lens, and the fourth middle lens are disposed in the III area. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 렌즈 유닛은 상기 제1 최상단 렌즈와 상기 제1 미러 렌즈의 사이에 배치되는 제1 미들 렌즈를 포함하고,
상기 제2 렌즈 유닛은 상기 제2 최상단 렌즈와 상기 제2 미러 렌즈의 사이에 배치되는 제2 미들 렌즈를 포함하고,
상기 제3 렌즈 유닛은 상기 제3 미러 렌즈와 상기 제4 미들 렌즈의 사이에 배치되는 제3 미들 렌즈를 포함하는 3차원 카메라 모듈.The method of claim 1,
The first lens unit includes a first middle lens disposed between the first uppermost lens and the first mirror lens,
The second lens unit includes a second middle lens disposed between the second uppermost lens and the second mirror lens,
The third lens unit is a 3D camera module including a third middle lens disposed between the third mirror lens and the fourth middle lens. 제 5 항에 있어서,
상기 제1 미들 렌즈와, 상기 제2 미들 렌즈와, 상기 제3 미들 렌즈는 상기 II 영역에 배치되는 3차원 카메라 모듈.The method of claim 5,
The first middle lens, the second middle lens, and the third middle lens are disposed in the II area. 제 5 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 최상단 렌즈와 제 1 및 제 2 미들 렌즈는 동일한 굴절률을 가지고,
제 1 및 제 2 미러 렌즈는 동일한 반사각을 가지는 3차원 카메라 모듈.
The method of claim 5,
The first and second uppermost lenses and the first and second middle lenses have the same refractive index,
The first and second mirror lenses have the same reflection angle 3D camera module.
 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 미러 렌즈와 제 4 미들 렌즈의 하측과, 상기 이미지 센서의 상측 사이 공간에 배치되는 적외선 차단 필터를 포함하는 3차원 카메라 모듈.The method of claim 1,
3D camera module comprising an infrared cut filter disposed in a space between the lower side of the first and second mirror lenses and the fourth middle lens and the upper side of the image sensor. 제 1 항에 있어서,
상기 제3 미러 렌즈는 상기 제1 미러 렌즈와 상기 제2 미러 렌즈보다 높게 배치되는 3차원 카메라 모듈.The method of claim 1,
The third mirror lens is a 3D camera module that is disposed higher than the first mirror lens and the second mirror lens. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 렌즈 유닛과, 상기 제2 렌즈 유닛과, 상기 제3 렌즈 유닛은 서로 대응되는 높이를 가지는 3차원 카메라 모듈.
The method of claim 1,
The first lens unit, the second lens unit, and the third lens unit have a height corresponding to each other.
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