KR102210831B1 - 엘리베이터 비상정지장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엘리베이터 비상정지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조속기의 설치없이 엘리베이터 카의 추락 시 엘리베이터 카를 안전하게 정지시킬 수 있는 엘리베이터 비상정지장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 엘리베이터 비상정지장치는 엘리베이터 카(100)의 체대(110)에 설치되며, 상기 엘리베이터 카(100)의 이동경로를 안내하기 위한 가이드 레일(200)과 접촉하여 엘리베이터 카(100)를 정지시키는 비상정지장치에 있어서, 상기 비상정지장치(300)는 전면이 개방 형성되고, 일측에 가이드 레일(200)을 안내하기 위한 안내홈(311)이 형성되는 하우징(310); 상기 하우징(310)의 내부에 설치되며, 상기 가이드 레일(200)에 대하여 경사진 경사면을 갖는 한 쌍의 가이드 블록(320); 상기 가이드 블록(320)과 가이드 레일(200) 사이에 위치하며, 상기 가이드 블록(320)의 경사면을 따라 슬라이딩 작동되어 상기 가이드 레일(200)의 양측면에 압착 및 분리되는 제1 극성을 갖는 한 쌍의 마찰패드(330); 상기 하우징(310)의 상부에 설치되며, 외부에 코일이 감싸지되 제2 극성을 갖는 자성체(340); 상기 가이드 레일(200)의 양측에 각각 설치되어 가이드 레일(200)을 따라 회전되는 한 쌍의 회전롤러(350); 상기 회전롤러(350) 상에 설치되어 자력을 발생시키는 자석(360); 상기 자석(360)과 대응하는 위치에 설치되어 자석(360)의 자력을 감지하여 회전롤러(350)의 회전수를 검출하는 자력감지센서(370); 및 상기 자력감지센서(370)로부터 수신된 회전롤러(350)의 회전수를 연산한 후, 상기 자성체(340)에 공급되는 전류값을 제어하는 제어부(380);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 엘리베이터 비상정지장치는 엘리베이터 카(100)의 체대(110)에 설치되며, 상기 엘리베이터 카(100)의 이동경로를 안내하기 위한 가이드 레일(200)과 접촉하여 엘리베이터 카(100)를 정지시키는 비상정지장치에 있어서, 상기 비상정지장치(300)는 전면이 개방 형성되고, 일측에 가이드 레일(200)을 안내하기 위한 안내홈(311)이 형성되는 하우징(310); 상기 하우징(310)의 내부에 설치되며, 상기 가이드 레일(200)에 대하여 경사진 경사면을 갖는 한 쌍의 가이드 블록(320); 상기 가이드 블록(320)과 가이드 레일(200) 사이에 위치하며, 상기 가이드 블록(320)의 경사면을 따라 슬라이딩 작동되어 상기 가이드 레일(200)의 양측면에 압착 및 분리되는 제1 극성을 갖는 한 쌍의 마찰패드(330); 상기 하우징(310)의 상부에 설치되며, 외부에 코일이 감싸지되 제2 극성을 갖는 자성체(340); 상기 가이드 레일(200)의 양측에 각각 설치되어 가이드 레일(200)을 따라 회전되는 한 쌍의 회전롤러(350); 상기 회전롤러(350) 상에 설치되어 자력을 발생시키는 자석(360); 상기 자석(360)과 대응하는 위치에 설치되어 자석(360)의 자력을 감지하여 회전롤러(350)의 회전수를 검출하는 자력감지센서(370); 및 상기 자력감지센서(370)로부터 수신된 회전롤러(350)의 회전수를 연산한 후, 상기 자성체(340)에 공급되는 전류값을 제어하는 제어부(380);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 엘리베이터 비상정지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조속기의 설치없이 엘리베이터 카의 추락 시 엘리베이터 카를 안전하게 정지시킬 수 있는 엘리베이터 비상정지장치에 관한 것이다.
일반적으로 엘리베이터는 로프의 견인에 의해 승강로를 수직으로 승하강하면서 승객 또는 화물을 운반시키는 것으로, 각종 건물에 보편적으로 설치되어 있다.
이러한 엘리베이터는 기계실, 승강로, 엘리베이터 카, 와이어 로프 등으로 이루어진다. 최상부에 위치한 기계실에는 주전원 스위치, 제어판, 권상기 및 전동기, 층상 선택기, 조속기가 위치하고, 승강로에는 엘리베이터 카, 균형추, 가이드 레일, 가이드 슈(가이드 롤러), 권상기 로프, 조속기 로프, 비상정지장치, 이동케이블, 리미트 스위치가 위치하며, 최하부에 완충장치가 위치한다.
종래의 기계실에 위치한 조속기는 엘리베이터 카의 속도를 감지하여 속도가 정격속도 이상으로 증가하는 경우, 다음 두 가지 동작에 따라 순차적으로 수행함으로써, 엘리베이터 카를 강제로 정지시킨다.
첫 번째 동작으로는, 엘리베이터 카의 속도가 정격속도의 130%에 도달하면 전원공급을 중단시켜 권상기 모터의 전원을 차단함과 동시에 권상기 브레이크를 작동시켜 엘리베이터의 전기적 구동을 정지시킨다.
두 번째 동작으로는, 엘리베이터 카의 속도가 정격속도의 140%에 도달하면 첫 번째 동작에 이어서 조속기 휠의 측면에 부착된 진자가 과속 회전에 따른 원심력에 의해서 동작하여 레버를 작동시키고, 이에 멈춤쇄가 연동되어 래칫을 정지시키며, 멈춤쇄에 일체로 연결되어 동작하는 로프 캣처가 조속기 로프를 감속 정지시킴으로써, 상기 엘리베이터 카를 정지시킨다.
그리고 두 번째 동작에 이어서 엘리베이터 카 하단부에 있는 비상정지장치가 작동하여 가이드 레일을 강한 힘으로 붙잡아 엘리베이터 카의 급하강을 정지시킨다.
이러한 기술의 일예가 하기 문헌 1에 개시되어 있다.
특허문헌 1에는 엘리베이터 카, 가이드 레일, 조속기, 조속기 로프 및 상기 조속기 로프에 그 일단이 고정된 연결수단; 상기 연결수단의 타단 위치에 근거해 동작하고, 상기 가이드 레일과 압접하여 상기 엘리베이터 카의 제동력을 얻는 비상정지장치; 상기 비상정지장치의 동작에 대해서 소정의 가압력을 부여하여 오동작을 방지하는 오동작 방지수단; 엘리베이터 카의 속도에 근거하여 소정의 속도를 넘는 경우에 상기 오동작 방지수단이 부여하고 있는 소정의 가압력을 해제하는 오동작 방지 해제수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 비상정지장치에 대해 개시되어 있다.
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 기술은 비상정지장치를 이용할 경우, 조속기, 조속기 로프 등의 기타 조속기 관련 부속기기들이 필요하게 되어 구조가 복잡해지고 원가가 상승되는 문제점이 있다. 또한, 많은 개수의 부속기기 사용에 따른 유지보수 비용 또한 상승되는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 조속기의 설치없이 비상정지장치 기능을 강화하여 엘리베이터 카의 추락 시 엘리베이터 카를 안전하게 정지시킬 수 있는 엘리베이터 비상정지장치를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 엘리베이터 카의 추락 시 회전롤러의 회전수 정보를 이용하여 자성체에 인가하는 전류값을 조절함으로써, 마찰패드의 작동속도를 제어할 수 있는 엘리베이터 비상정지장치를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 엘리베이터 카의 낙하 속도가 기준 제한속도 이상인 경우에 작동되는 극성 감지부를 통해 자성체에 공급되는 전류의 공급과 중단을 반복함으로써 엘리베이터 카의 급제동시 발생되는 잠기는 현상을 방지할 수 있는 엘리베이터 비상정지장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 엘리베이터 비상정지장치는 엘리베이터 카(100)의 체대(110)에 설치되며, 상기 엘리베이터 카(100)의 이동경로를 안내하기 위한 가이드 레일(200)과 접촉하여 엘리베이터 카(100)를 정지시키는 비상정지장치에 있어서, 상기 비상정지장치(300)는 전면이 개방 형성되고, 일측에 가이드 레일(200)을 안내하기 위한 안내홈(311)이 형성되는 하우징(310); 상기 하우징(310)의 내부에 설치되며, 상기 가이드 레일(200)에 대하여 경사진 경사면을 갖는 한 쌍의 가이드 블록(320); 상기 가이드 블록(320)과 가이드 레일(200) 사이에 위치하며, 상기 가이드 블록(320)의 경사면을 따라 슬라이딩 작동되어 상기 가이드 레일(200)의 양측면에 압착 및 분리되는 제1 극성을 갖는 한 쌍의 마찰패드(330); 상기 하우징(310)의 상부에 설치되며, 외부에 코일이 감싸지되 제2 극성을 갖는 자성체(340); 상기 가이드 레일(200)의 양측에 각각 설치되어 가이드 레일(200)을 따라 회전되는 한 쌍의 회전롤러(350); 상기 회전롤러(350) 상에 설치되어 자력을 발생시키는 자석(360); 상기 자석(360)과 대응하는 위치에 설치되어 자석(360)의 자력을 감지하여 회전롤러(350)의 회전수를 검출하는 자력감지센서(370); 및 상기 자력감지센서(370)로부터 수신된 회전롤러(350)의 회전수를 연산한 후, 상기 자성체(340)에 공급되는 전류값을 제어하는 제어부(380);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가이드 레일(200)의 일측에는 엘리베이터 카(100)가 정격속도 이상으로 낙하함과 동시에 작동되는 속도감지센서(400)가 더 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부(380)는 자력감지센서(370)로부터 회전롤러(350)의 회전수 데이터를 제공받아 회전속도로 산출한 후, 미리 설정된 기준 회전속도와 비교하여 자성체(340)에 공급되는 전류의 세기를 조절하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 자성체(340)는 하부가 상기 하우징(310)의 안내홈(311)에 삽입되고, 중간에 상기 가이드 레일(200)이 통과하도록 개구부(341)가 형성되며, 자기적 인력을 제공하여 상기 마찰패드(330)를 상승시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하우징(310)의 상부에는 전면이 개방되고, 중간에 관통구(510)가 형성된 수용챔버(500)가 설치되며, 상기 수용챔버(500)의 내부에는 상기 회전롤러(350)와 자력감지센서(370)가 수용되며, 상기 가이드 레일(200)이 관통구(510)를 통해 통과되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부(380)는 상기 속도감지센서(400)로부터 감지된 엘리베이터 카(100)의 낙하 속도와 기준 제한속도를 비교하여 상기 낙하 속도가 기준 제한속도 이상이 되면 극성 감지부(600)에 작동 신호를 송출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 극성 감지부(600)는 가이드 레일(200)의 양측에 각각 설치되어 가이드 레일(200)을 따라 회전되는 한 쌍의 회전체(610); 상기 회전체(610)의 원주상에 등간격으로 교호하게 배치되며, 상기 회전체(610)의 회전에 따라 연동 회전되는 복수개의 N극 자석(620) 및 S극 자석(630); 상기 회전체(610)의 일측에 이격 배치되어 회전체(610)에 배치된 자석의 극성을 감지하는 복수개의 홀센서(640);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부(380)는 상기 홀센서(640)로부터 전송된 극성 감지정보를 토대로 자석의 극성을 판단하고, 특정 극성일 때만 자성체(340)에 전류를 공급하도록 제어하여, 엘리베이터 카(100)의 급제동 시 마찰패드(330)의 잠기는 현상을 방지하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 엘리베이터 비상정지장치는 조속기의 설치없이 비상정지장치 기능을 강화하여 엘리베이터 카의 추락 시 엘리베이터 카를 안전하게 정지시키는 효과가 있다.
또한, 엘리베이터 카의 추락 시 회전롤러의 회전수 정보를 이용하여 자성체에 인가하는 전류값을 조절함으로써, 마찰패드의 작동속도를 제어하여 엘리베이터 카의 급제동 시 순간적으로 큰 하중이 가해져 발생되는 흔들림이나 덜컹거림, 소음 등을 방지하는 효과가 있다.
또한, 자성체에 공급되는 전류의 공급과 중단을 반복함으로써 엘리베이터 카의 급제동시 발생되는 잠기는 현상을 방지하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터 비상정지장치의 설치위치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터 비상정지장치를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터 비상정지장치를 개략적으로 나타낸 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터 비상정지장치의 작동상태를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 극성 감지부를 개략적으로 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터 비상정지장치를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터 비상정지장치를 개략적으로 나타낸 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터 비상정지장치의 작동상태를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 극성 감지부를 개략적으로 나타낸 구성도.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 엘리베이터 비상정지장치는 엘리베이터 카(100)의 체대(110)에 설치되며, 상기 엘리베이터 카(100)의 이동경로를 안내하기 위한 가이드 레일(200)과 접촉하여 엘리베이터 카(100)를 정지시킨다.
이에 본 발명은 조속기의 설치없이 비상정지장치(300)의 기능을 강화하여 엘리베이터 카(100)의 추락 시 엘리베이터 카(100)를 안전하게 정지시킬 수 있다.
상기 엘리베이터 카(100)는 승객 또는 화물을 수용하기 위한 공간을 제공한다. 상기 엘리베이터 카(100)의 외곽에는 엘리베이터 카(100)의 상부, 측면 및 하부를 감싸도록 체대(110)가 설치된다.
상기 가이드 레일(200)은 상기 엘리베이터 카(100)의 이동경로를 안내하기 위해 승강로의 양쪽에 설치된다.
상기 가이드 레일(200)은 T자 형상의 단면을 가지며, 체대(110)의 측면에 끼워지게 된다. 이러한 가이드 레일(200)은 엘리베이터 카(100)의 이동경로를 안내하여 정숙한 운전을 돕는다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 비상정지장치(300)는 하우징(310), 한 쌍의 가이드 블록(320), 한 쌍의 마찰패드(330), 자성체(340), 한 쌍의 회전롤러(350), 자석(360), 자력감지센서(370) 및 제어부(380)를 포함한다.
상기 하우징(310)은 전면이 개방 형성되고, 일측에 가이드 레일(200)을 안내하기 위한 안내홈(311)이 형성된다.
또한, 상기 하우징(310)의 내면에는 마찰패드(330)의 가이드(331)가 삽입되는 가이드봉(120)이 형성된다.
상기 하우징(310)에는 하우징(310)의 일측을 관통하여 가이드 블록(320)의 일측면에 고정되는 지지볼트(312)와, 상기 지지볼트(312)의 외주면을 감싸는 탄성부재(313)가 설치된다.
상기 탄성부재(313)는 링 형상을 갖는 복수개의 탄성편이 사용되되, 하우징(310)의 내측 방향으로 일정한 가압력을 제공한다.
한편, 상기 하우징(310)의 상부에는 전면이 개방되고, 중간에 관통구(510)가 형성된 수용챔버(500)가 설치된다.
상기 수용챔버(500)의 내부에는 상기 회전롤러(350)와 자력감지센서(370)가 수용되며, 상기 가이드 레일(200)이 관통구(510)를 통해 통과된다.
상기 수용챔버(500)의 내부 양측에는 상기 자력감지센서(370)를 소정의 높이에 위치하도록 각각의 지지판(520)이 형성된다.
상기 수용챔버(500)에는 상기 하우징(310)의 상부에 하부가 삽입된 자성체(340)의 상부가 수용되게 배치된다.
상기 가이드 레일(200)의 일측에는 엘리베이터 카(100)가 정격속도 이상으로 낙하함과 동시에 작동되는 속도감지센서(400)가 더 설치될 수 있다.
이러한 속도감지센서(400)는 상기 수용챔버(500)의 상부에 고정되어 엘리베이터 카(100)의 속도를 감지하며, 엘리베이터 카(100)가 정격속도 이상으로 낙하함과 동시에 작동되어 제어부(380)에 감지신호를 전송한다.
상기 가이드 블록(320)은 상기 하우징(310)의 내부에 설치되며, 상기 가이드 레일(200)에 대하여 경사진 경사면을 갖는다. 이러한 가이드 블록(320)은 두께가 하부로 갈수록 좁아지는 형태로 이루어진다.
상기 가이드 블록(320)은 전술한 지지볼트(312)와 탄성부재(313)에 의해 지지된다.
상기 가이드 블록(320)은 마찰패드(330)와의 마찰로 인해 교체 가능해야 되므로 하우징(310)에 장착 및 탈착 가능하게 결합된다. 또한, 마찰저항을 감소시키기 위해 내측면에 마찰계수가 낮은 테프론이 코팅될 수도 있다.
상기 마찰패드(330)는 상기 가이드 블록(320)과 가이드 레일(200) 사이에 위치하며, 상기 가이드 블록(320)의 경사면을 따라 슬라이딩 작동되어 상기 가이드 레일(200)의 양측면에 압착 및 분리되는 제1 극성을 갖는다.
상기 마찰패드(330)는 두께가 상부로 갈수록 좁아지는 형태로 이루어지며, 양측면에 상기 가이드 블록(320)의 경사면에 대응되는 경사면을 갖는다.
상기 마찰패드(330)의 하부에는 마찰패드(330)의 승강을 안내하기 위한 가이드홈(332)을 갖는 가이드(331)가 형성된다. 상기 가이드(331)는 가이드봉(120)의 안내에 따라 승강을 하게 된다.
상기 마찰패드(330)는 S극의 극성을 가지며, 자성체(340)의 인력에 의해 상향으로 슬라이딩 이동되어 가이드 레일(200)에 압착된다.
이처럼, 상기 가이드 블록(320)과 마찰패드(330)는 쐐기 구조를 갖는 것으로서, 가이드 레일(20)을 따라 마찰패드(330)가 상향으로 슬라이딩 이동을 하고, 가이드 블록(320)의 상호 작용에 의하여 제동력을 제공하게 되는 것이다.
상기 자성체(340)는 상기 하우징(310)의 상부에 설치되며, 외부에 코일이 감싸지되 제2 극성을 갖는다.
상기 자성체(340)는 전류가 흐를 때만 자석의 힘을 갖는 전자석으로 이루어지는 것이 바라직하다.
상기 자성체(340)는 하부가 상기 하우징(310)의 안내홈(311)에 삽입되고, 상부가 하우징(310)의 상부면에 지지된다.
상기 자성체(340)의 중간에는 상기 가이드 레일(200)이 통과하도록 전면이 개방된 개구부(341)가 형성된다.
이러한 자성체(340)는 N극의 극성을 가지며, 전원공급부(390)로부터 전류를 공급받으면 자기적 인력을 제공하여 S극의 극성을 갖는 마찰패드(330)를 상승시켜 가이드 레일(200)에 압착되는 것이다.
상기 회전롤러(350)는 상기 가이드 레일(200)의 양측에 각각 설치되어 가이드 레일(200)을 따라 회전된다.
상기 자석(360)은 상기 회전롤러(350) 상에 설치되어 자력을 발생시키는 역할을 한다.
상기 자석(360)은 상기 회전롤러(350) 또는 회전롤러(350)가 결합되는 롤러회전축(미도시)에 끼움 결합되도록 링 형상으로 형성되며, 후술하게 될 자력감지센서(370)에 의해서 회전롤러(350)의 회전수가 검출되도록 한다.
이러한 자석(360)은 회전롤러(350)가 회전할 경우, N극 및 S극이 자력감지센서(200)를 지나감으로써 회전롤러(350)의 1회전 시에 극성의 변경이 감지되도록 구성된 것이다.
상기 자력감지센서(370)는 상기 자석(360)과 대응하는 위치에 설치되어 자석(360)의 자력을 감지하여 회전롤러(350)의 회전수를 검출한다.
상기 자력감지센서(370)는 상기 수용챔버(500)의 내부 양측에 각각 형성된 지지판(520) 위에 각각 지지되어 자석(360)의 자력을 감지할 수 있는 위치에 배치된다.
일예로, 상기 자력감지센서(370)는 회전롤러(350)에 설치된 자석(360)의 극성을 검출하여 그 검출된 극성이 최초 N극일 경우, 회전롤러(350)가 회전되어 S극이 검출되면 초기화 되고, 다시 N극이 검출될 때 횟수로 인정하여 그 횟수를 제어부(380)에 제공한다.
상기 제어부(380)는 상기 자력감지센서(370)로부터 수신된 회전롤러(350)의 회전수를 연산한 후, 상기 자성체(340)에 공급되는 전류값을 제어한다.
구체적으로, 상기 제어부(380)는 자력감지센서(370)로부터 회전롤러(350)의 회전수 데이터를 제공받아 회전속도로 산출한 후, 미리 설정된 기준 회전속도와 비교하여 자성체(340)에 공급되는 전류의 세기를 조절한다.
상기 제어부(380)는 회전속도에 따른 제어 논리에 따라 자성체(340)에 공급되는 전류의 세기를 조절하게 된다.
여기서, 제어 논리는 자성체(340)에 공급되는 전류의 세기를 조절하기 위해, 각 회전속도에 따라 각각의 전류 세기 단계로 구분한다.
예를 들면, 제1 단계, 제2 단계, 제n 단계로 나누고, 제1 단계에서는 1~3A, 제2 단계에서는 4~6A, 제n 단계에서는 7~nA 등이 될 수 있다.
이처럼, 상기 엘리베이터 비상정지장치는 엘리베이터 카의 추락 시 회전롤러(350)의 회전수를 연산하여 회전속도로 산출한 후, 기준 회전속도와 비교하여 해당 회전속도 설정값에 상응하는 값의 전류를 자성체(340)에 인가하여 마찰패드(330)의 작동속도를 제어함으로써, 추락하는 엘리베이터 카(100)의 급제동 시 순간적으로 큰 하중이 가해져 발생되는 엘리베이터 카(100)의 흔들림이나 덜컹거림, 소음 등을 방지할 수 있다.
한편, 본 발명은 상기 자성체(340)와 전기적으로 연결되어 자성체(340)에 전류를 공급하는 전원공급부(390)를 더 포함할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 평상 시 엘리베이터 카(100)가 정격속도로 승강 작동하는 경우에는 비상정지장치(300)가 작동되지 않지만, 정격속도를 초과하여 낙하하는 경우에는 비상정지장치(300)가 작동하게 된다.
즉, 제어부(380)를 통해 자력감지센서(370)로부터 회전롤러(350)의 회전수 데이터를 입력받아 비교 연산 후, 해당 회전속도 설정값에 상응하는 값의 전류를 자성체(340)에 공급되게 한다. 이후, N극의 극성을 갖는 자성체(340)에 전류가 인가되면서 S극의 극성을 갖는 마찰패드(330)가 상승하여 가이드 레일(200)에 압착됨과 동시에 엘리베이터 카(100)를 정지시킨다.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(380)는 상기 속도감지센서(400)로부터 감지된 엘리베이터 카(100)의 낙하 속도와 기준 제한속도를 비교하여 상기 낙하 속도가 기준 제한속도 이상이 되면 극성 감지부(600)에 작동 신호를 송출할 수 있다.
상기 극성 감지부(600)는 전술한 수용챔버(500)의 내부에 설치되거나 상부에 설치될 수 있다.
이러한 극성 감지부(600)는 한 쌍의 회전체(610), 복수개의 N극 자석(620) 및 S극 자석(630), 복수개의 홀센서(640)를 포함한다.
상기 회전체(610)는 가이드 레일(200)의 양측에 각각 설치되어 가이드 레일(200)을 따라 회전된다.
상기 회전체(610)는 중앙에 회전축이 결합되어 상기 가이드 레일(200)을 따라 회전 운동을 하게 되며, 롤러로 구성되는 것이 바람직하다.
상기 N극 자석(620) 및 S극 자석(630)은 상기 회전체(610)의 원주상에 등간격으로 교호하게 배치되며, 상기 회전체(610)의 회전에 따라 연동 회전된다.
상기 홀센서(640)는 상기 회전체(610)의 일측에 이격 배치되어 회전체(610)에 배치된 자석의 극성을 감지한다.
상기 홀센서(640)는 상기 회전체(610)와 대응되는 위치에 설치되어 회전체(610)에 배치된 자석(N극 또는 S극)의 극성을 감지하고, 극성 종류 감지 신호를 제어부(380)에 제공한다.
상기 제어부(380)는 상기 홀센서(640)로부터 전송된 극성 감지정보를 토대로 자석의 극성을 판단하고, 특정 극성일 때만 자성체(340)에 전류를 공급하도록 제어하여, 엘리베이터 카(100)의 급제동 시 마찰패드(330)의 잠기는 현상을 방지한다.
예를 들면, 상기 제어부(380)는 홀센서(640)에 의해 감지된 극성이 N극인 경우에만 전류 공급 신호를 출력하도록 설정하였다면, 홀센서(640)로부터 전달된 극성 감지정보를 토대로 자석의 극성을 판단한 후, N극으로 확인되면 전원공급부(390)를 제어하여 자성체(340)에 전류를 공급하도록 한다.
따라서, 자석의 극성을 이용하여 자성체(340)에 공급되는 전류의 공급과 중단을 반복함으로써 엘리베이터 카(100)의 급제동시 발생되는 잠기는 현상을 방지 할 수 있다.
이처럼, 본 발명에 따른 엘리베이터 비상정지장치는 기존 엘리베이터에 대부분 설치되었던 조속기의 설치를 생략하고, 비상 상황에 대비하여 회전롤러(350)의 회전수 정보를 이용하여 자성체(340)에 인가하는 전류세기를 조절함으로써 마찰패드(330)의 작동속도를 제어하는 기능과, 추가로 작동되는 극성 감지부(600)에 의한 이중화 개념의 안전기능을 강화하여 엘리베이터 카의 추락 시 엘리베이터 카를 안전하게 정지시킬 수 있는 것이다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
100 : 엘리베이터 카 110 : 체대
120 : 가이드봉 200 : 가이드 레일
300 : 비상정지장치 310 : 하우징
311 : 안내홈 312 : 지지볼트
313 : 탄성부재 320 : 가이드 블록
330 : 마찰패드 331 : 가이드
332 : 가이드홈 340 : 자성체
341 : 개구부 350 : 회전롤러
360 : 자석 370 : 자력감지센서
380 : 제어부 390 : 전원공급부
400 : 속도감지센서 500 : 수용챔버
510 : 관통구 520 : 지지판
600 : 극성 감지부 610 : 회전체
620 : N극 자석 630 : S극 자석
640 : 홀센서
120 : 가이드봉 200 : 가이드 레일
300 : 비상정지장치 310 : 하우징
311 : 안내홈 312 : 지지볼트
313 : 탄성부재 320 : 가이드 블록
330 : 마찰패드 331 : 가이드
332 : 가이드홈 340 : 자성체
341 : 개구부 350 : 회전롤러
360 : 자석 370 : 자력감지센서
380 : 제어부 390 : 전원공급부
400 : 속도감지센서 500 : 수용챔버
510 : 관통구 520 : 지지판
600 : 극성 감지부 610 : 회전체
620 : N극 자석 630 : S극 자석
640 : 홀센서
Claims (8)
- 엘리베이터 카(100)의 체대(110)에 설치되며, 상기 엘리베이터 카(100)의 이동경로를 안내하기 위한 가이드 레일(200)과 접촉하여 엘리베이터 카(100)를 정지시키는 비상정지장치에 있어서,
상기 비상정지장치(300)는 전면이 개방 형성되고, 일측에 가이드 레일(200)을 안내하기 위한 안내홈(311)이 형성되는 하우징(310);
상기 하우징(310)의 내부에 설치되며, 상기 가이드 레일(200)에 대하여 경사진 경사면을 갖는 한 쌍의 가이드 블록(320);
상기 가이드 블록(320)과 가이드 레일(200) 사이에 위치하며, 상기 가이드 블록(320)의 경사면을 따라 슬라이딩 작동되어 상기 가이드 레일(200)의 양측면에 압착 및 분리되는 제1 극성을 갖는 한 쌍의 마찰패드(330);
상기 하우징(310)의 상부에 설치되며, 외부에 코일이 감싸지되 제2 극성을 갖는 자성체(340);
상기 가이드 레일(200)의 양측에 각각 설치되어 가이드 레일(200)을 따라 회전되는 한 쌍의 회전롤러(350);
상기 회전롤러(350) 상에 설치되어 자력을 발생시키는 자석(360);
상기 자석(360)과 대응하는 위치에 설치되어 자석(360)의 자력을 감지하여 회전롤러(350)의 회전수를 검출하는 자력감지센서(370); 및
상기 자력감지센서(370)로부터 수신된 회전롤러(350)의 회전수를 연산한 후, 상기 자성체(340)에 공급되는 전류값을 제어하는 제어부(380);를 포함하며,
상기 자성체(340)는 하부가 상기 하우징(310)의 안내홈(311)에 삽입되고, 중간에 상기 가이드 레일(200)이 통과하도록 개구부(341)가 형성되며, 자기적 인력을 제공하여 상기 마찰패드(330)를 상승시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 비상정지장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 가이드 레일(200)의 일측에는 엘리베이터 카(100)가 정격속도 이상으로 낙하함과 동시에 작동되는 속도감지센서(400)가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 비상정지장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 제어부(380)는 자력감지센서(370)로부터 회전롤러(350)의 회전수 데이터를 제공받아 회전속도로 산출한 후, 미리 설정된 기준 회전속도와 비교하여 자성체(340)에 공급되는 전류의 세기를 조절하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 비상정지장치.
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 하우징(310)의 상부에는 전면이 개방되고, 중간에 관통구(510)가 형성된 수용챔버(500)가 설치되며,
상기 수용챔버(500)의 내부에는 상기 회전롤러(350)와 자력감지센서(370)가 수용되며, 상기 가이드 레일(200)이 관통구(510)를 통해 통과되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 비상정지장치.
- 청구항 2에 있어서,
상기 제어부(380)는 상기 속도감지센서(400)로부터 감지된 엘리베이터 카(100)의 낙하 속도와 기준 제한속도를 비교하여 상기 낙하 속도가 기준 제한속도 이상이 되면 극성 감지부(600)에 작동 신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 비상정지장치.
- 청구항 6에 있어서,
상기 극성 감지부(600)는 가이드 레일(200)의 양측에 각각 설치되어 가이드 레일(200)을 따라 회전되는 한 쌍의 회전체(610);
상기 회전체(610)의 원주상에 등간격으로 교호하게 배치되며, 상기 회전체(610)의 회전에 따라 연동 회전되는 복수개의 N극 자석(620) 및 S극 자석(630);
상기 회전체(610)의 일측에 이격 배치되어 회전체(610)에 배치된 자석의 극성을 감지하는 복수개의 홀센서(640);를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 비상정지장치.
- 청구항 7에 있어서,
상기 제어부(380)는 상기 홀센서(640)로부터 전송된 극성 감지정보를 토대로 자석의 극성을 판단하고, 특정 극성일 때만 자성체(340)에 전류를 공급하도록 제어하여, 엘리베이터 카(100)의 급제동 시 마찰패드(330)의 잠기는 현상을 방지하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 비상정지장치.
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Citations (4)
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| KR100825161B1 (ko) | 2006-08-09 | 2008-04-24 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터의 비상정지 장치 |
| KR200450078Y1 (ko) * | 2008-02-20 | 2010-09-02 | (주)신한전기 | 천정형 공기조화기의 그릴 승강기 |
| KR20140042771A (ko) * | 2010-12-17 | 2014-04-07 | 인벤티오 아게 | 비상정지장치의 작동 |
| KR20160146302A (ko) * | 2015-06-12 | 2016-12-21 | 주식회사 태성이앤지 | 엘리베이터 비상 정지 장치 |
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2020
- 2020-01-23 KR KR1020200009213A patent/KR102210831B1/ko active IP Right Grant
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