KR102209125B1 - Flexible Material Adhesion Apparatus for Curved Panel and Control Method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 곡면패널에 필름과 같은 유연소재를 합착하는 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 하나 이상의 측면이 곡면으로 형성되어 있는 곡면패널의 평면 부분뿐만 아니라 곡면 부분에서도 필름과 같은 유연소재를 기포나 구김 없이 정밀하게 합착할 수 있는 곡면패널용 유연소재합착장치 및 상기 장치를 이용한 유연소재합착방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for bonding a flexible material such as a film to a curved panel, and more specifically, a flexible material such as a film is bubbled in not only the flat portion of the curved panel in which one or more side surfaces are formed in a curved surface, but also the curved portion. It relates to a flexible material bonding device for a curved panel that can be precisely bonded without wrinkles, and a flexible material bonding method using the device.
Description
본 발명은 곡면패널에 필름과 같은 유연소재를 합착하는 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 하나 이상의 측면이 곡면으로 형성되어 있는 곡면패널의 평면 부분뿐만 아니라 곡면 부분에서도 필름과 같은 유연소재를 기포나 구김 없이 정밀하게 합착할 수 있는 곡면패널용 유연소재합착장치 및 상기 장치를 이용한 유연소재합착방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for bonding a flexible material such as a film to a curved panel, and more specifically, a flexible material such as a film is bubbled in not only the flat portion of the curved panel in which one or more side surfaces are formed in a curved surface, but also the curved portion. It relates to a flexible material bonding device for a curved panel that can be precisely bonded without wrinkles, and a flexible material bonding method using the device.
디스플레이는 전자기기로부터 출력되는 전기신호를 화상 정보로 나타내며, 인간이 볼 수 있는 다양한 시각 정보를 화면으로 구현해 주는 영상 표시장치를 통칭한다. 이런 디스플레이는 모든 면이 평평한 표면으로 구성되었던 평면 디스플레이(Flat Panel Display)에서 접거나 휘는 등 형태를 변형시킬 수 있는 플렉서블 디스플레이(Flexible Display)로 발전하고 있으며, 최근에는 이에 대한 과도기적 제품으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 측면이 곡면으로 형성되는 곡면형 패널에 필름과 같은 플렉서블한 소재를 합착한 곡면형 디스플레이(Curved Display)가 사용되고 있다.The display refers to an image display device that represents electrical signals output from electronic devices as image information, and embodies various visual information that humans can see as a screen. Such a display is developing from a flat panel display, which was composed of a flat surface on all sides, to a flexible display that can change its shape, such as folding or bending, and is a transitional product for this recently. As shown in FIG. 2, a curved display in which a flexible material such as a film is bonded to a curved panel having one or more side surfaces of a curved surface is used.
평면 디스플레이에서 평면 패널에 필름을 합착하는 것은 비교적 쉬운 편이지만, 곡면형 디스플레이의 곡면형 패널에 부착하는 경우에는 모든 면에 균일한 압력을 가하기 어렵고, 곡면 모서리 부분에서는 플렉시블한 소재를 기포나 구김 없이 부착하는 것이 매우 어려운 실정이다. In a flat display, it is relatively easy to bond the film to the flat panel, but when it is attached to the curved panel of a curved display, it is difficult to apply even pressure on all sides, and at the curved edge, a flexible material is used without bubbles or creases. It is very difficult to attach.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 플렉서블한 패널 또는 시트를 곡면형 윈도우 글래스에 합착하는 경우, 기포 발생을 방지하기 위하여 진공 상태에서 합착 작업을 수행하고 있지만, 기포 발생을 원천적으로 방지할 수 없을 뿐만 아니라, 설비의 단가가 높아지고, 공정시간이 길어지는 등의 또 다른 문제점도 발생한다.In order to solve this problem, when a flexible panel or sheet is bonded to a curved window glass, a bonding operation is performed in a vacuum state to prevent bubbles from occurring, but the generation of bubbles cannot be prevented at the source. Another problem arises, such as an increase in the unit cost and lengthening of processing time.
따라서 이러한 곡면패널의 평면 부분뿐만 아니라 곡면 부분에서도 필름과 같은 플렉시블한 소재를 기포나 구김 없이 정밀하게 합착할 수 있는 기술 개발이 필요하다.Therefore, there is a need to develop a technology capable of precisely bonding flexible materials such as films in not only the flat part of the curved panel but also the curved part without bubbles or creases.
본 발명자들은 상술된 문제점을 해결하기 위한 다수의 연구결과 곡면패널에 유연소재를 곡면패널의 평면영역과 곡면영역으로 나누어 부착할 수 있는 구조의 유연소재합착장치 및 합착방법을 개발함으로써 본 발명을 완성하였다. The present inventors completed the present invention by developing a flexible material bonding device and bonding method having a structure capable of dividing and attaching a flexible material to a curved panel into a flat area and a curved area as a result of a number of studies to solve the above-described problems. I did.
따라서, 본 발명의 목적은 하나 이상의 측면이 곡면으로 형성되어 있는 곡면패널의 평면영역뿐만 아니라 곡면영역에서도 유연소재를 기포나 구김없이 정밀하게 합착할 수 있는 구조의 곡면패널용 유연소재합착장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a flexible material bonding device for a curved panel having a structure capable of accurately bonding a flexible material in a curved area as well as in a flat area of a curved panel in which one or more sides are formed in a curved surface. Is to do.
본 발명의 다른 목적은 곡면패널에 유연소재 부착시 곡면패널의 중심부에 위치한 평면영역을 먼저 부착한 후 가장자리의 곡면영역을 부착함으로써 유연소재가 곡면패널에서 부착시 가해지는 압력에 의해 위치를 벗어나는 등의 불량이 거의 없을 뿐만 아니라 합착시 발생하는 기포를 가장자리로 방출할 수 있는 곡면패널용 유연소재합착방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to attach the flat area located in the center of the curved panel first when attaching the flexible material to the curved panel, and then attach the curved area at the edge, so that the flexible material moves out of position by the pressure applied when attaching the curved panel. It is to provide a flexible material bonding method for curved panels that has almost no defects, and can release air bubbles generated during bonding to the edges.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 명시적으로 언급되지 않았더라도 후술되는 발명의 상세한 설명의 기재로부터 통상의 지식을 가진 자가 인식할 수 있는 발명의 목적 역시 당연히 포함될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and even if not explicitly mentioned, the object of the invention that one of ordinary skill in the art can recognize from the description of the detailed description of the invention to be described later may naturally be included. .
상술된 본 발명의 목적을 달성하기 위해, 먼저 본 발명은 곡면패널을 고정 및 이동시키는 워크스테이지수단; 및 상기 워크스테이지수단에 고정된 상기 곡면패널에 유연소재를 합착시키는 헤드유닛 및 상기 헤드유닛을 3축 방향으로 이동시키는 이동유닛을 포함하는 헤드작업수단;을 포함하는 곡면패널용 유연소재합착장치를 제공한다. In order to achieve the object of the present invention described above, first, the present invention is a work stage means for fixing and moving the curved panel; And a head unit including a head unit for bonding a flexible material to the curved panel fixed to the work stage means, and a moving unit for moving the head unit in a three-axis direction; a flexible material bonding device for a curved panel comprising: to provide.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 워크스테이지수단은 상기 곡면패널을 고정시키는 패널안착부; 상기 패널안착부의 하부에 구비되어 상기 패널안착부를 상기 곡면패널의 곡면을 따라 회전시키는 회전부; 및 상기 회전부의 하부에 설치되어 상기 패널안착부와 상기 회전부를 지면에 대해 평행하게 이동시키는 수평이동부;을 포함한다. In a preferred embodiment, the work stage means includes a panel seating portion for fixing the curved panel; A rotating part provided under the panel mounting part to rotate the panel mounting part along a curved surface of the curved panel; And a horizontal moving part installed under the rotating part to move the panel seating part and the rotating part parallel to the ground.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 회전부는 상기 패널안착부의 회전중심이고 지면에 대해 평행인 회전축을 기준으로 상기 패널안착부가 일정각도 범위내에서 좌우 회전된다. In a preferred embodiment, the rotating part is a center of rotation of the panel mounting part, and the panel mounting part is rotated left and right within a certain angle range based on a rotation axis parallel to the ground.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 헤드유닛은 상기 유연소재를 메인가압부의 하부에 고정시키는 유연소재고정부; 상기 유연소재를 상기 곡면패널의 평면영역에 합착시키는 메인가압부; 상기 유연소재를 상기 곡면패널의 상기 평면영역에서 곡면영역으로 합착시키는 1개 이상의 보조가압부; 및 상기 메인가압부와 보조가압부를 독립적으로 상하 이동시키는 상하이동부;를 포함한다.In a preferred embodiment, the head unit comprises: a flexible material fixing unit for fixing the flexible material to a lower portion of the main pressing unit; A main pressing part for bonding the flexible material to the flat area of the curved panel; At least one auxiliary pressing part for bonding the flexible material from the flat area to the curved area of the curved panel; And an upward and downward movement of the main pressing unit and the auxiliary pressing unit independently.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 유연소재고정부는 상기 메인가압부의 프레임 하부에 설치되고 공압을 발생시켜 상기 유연소재의 중심부가 상기 메인가압부의 하부에 위치하도록 고정한다. In a preferred embodiment, the flexible material fixing unit is installed under the frame of the main pressing unit and generates pneumatic pressure so that the center of the flexible material is located below the main pressing unit.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 메인가압부는 상기 곡면패널의 단방향 길이 이하의 길이를 갖고 상기 곡면패널의 장방향에 수직하게 상기 헤드유닛의 중심부에 설치되는 평면가압롤러부재; 및 상기 평면가압롤러부재를 상하이동가능하게 지지하는 제1지지부재;를 포함한다. In a preferred embodiment, the main pressing part has a length less than the unidirectional length of the curved panel and is installed in the center of the head unit perpendicular to the longitudinal direction of the curved panel; And a first supporting member supporting the planar pressing roller member so as to move upwardly.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 보조가압부는 상기 곡면패널의 장방향 길이 이상의 길이를 갖고 상기 곡면패널의 장방향으로 평행하게 상기 메인가압부의 양측 중 적어도 일 측 에 설치되는 곡면가압롤러부재; 및 상기 곡면가압롤러부재를 상하이동가능하게 지지하는 지지부재;를 포함한다.In a preferred embodiment, the auxiliary pressing unit has a length greater than or equal to a longitudinal length of the curved panel and is installed on at least one side of both sides of the main pressing unit parallel to the longitudinal direction of the curved panel; And a support member for supporting the curved pressing roller member so as to be movable upwardly.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 이동유닛은 상기 평면가압롤러부재를 상기 곡면패널의 장방향인 y축방향으로 이동시켜 상기 곡면패널의 평면영역에 유연소재를 합착시키고, 상기 곡면가압롤러부재를 상기 곡면패널의 장방향 중심선에 대해 수직한 x축 방향으로 이동시켜 상기 곡면패널의 유연소재가 합착된 평면영역의 일측 주변부에서 상기 곡면패널의 일측 곡면영역으로 유연소재를 합착시킨다. In a preferred embodiment, the moving unit moves the flat pressing roller member in the y-axis direction, which is the long direction of the curved panel, to bond a flexible material to the flat area of the curved panel, and attach the curved pressing roller member to the curved surface. By moving in the x-axis direction perpendicular to the longitudinal center line of the panel, the flexible material is bonded from one periphery of the flat area to which the flexible material of the curved panel is bonded to the curved area on one side of the curved panel.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 곡면패널 및 유연소재의 외형 또는 특이점의 정보를 획득하는 영상 획득부; 원하는 외형 또는 특이점에 대해 원하는 배율로 조절하는 배율조절부; 및 획득하고자 하는 곳에 대해 광량을 조절하여 대상 물체의 음영을 조작하는 조명부;를 포함하는 비전획득수단을 더 포함한다.In a preferred embodiment, the image acquisition unit for acquiring information on the outer shape or singularity of the curved panel and the flexible material; A magnification control unit for adjusting the desired appearance or singularity at a desired magnification; And a lighting unit for manipulating the shadow of the target object by adjusting the amount of light to be acquired.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 비전획득수단은 상기 곡면패널에 존재하는 2개 이상의 마커 및 상기 유연소재에 존재하는 2개 이상의 마커를 인식한다. In a preferred embodiment, the vision acquisition means recognizes two or more markers present on the curved panel and two or more markers present on the flexible material.
또한, 본 발명은 워크스테이지수단의 패널안착부에 곡면패널을 고정시키는 단계; 헤드작업수단의 헤드유닛 하부에 유연소재를 고정시키는 단계; 상기 고정된 곡면패널과 대향되는 상부에 상기 유연소재가 위치하도록 상기 워크스테이지수단 및 상기 헤드작업수단 중 하나 이상을 이동시키는 단계; 상기 헤드유닛의 메인가압부를 하부방향으로 이동시켜 상기 곡면패널과 상기 유연소재를 접촉시키는 단계; 상기 메인가압부의 평면가압롤러부재가 상기 헤드작업수단의 이동유닛에 의해 상기 곡면패널의 장방향인 y축방향으로 이동하면서 상기 곡면패널의 평면영역에 유연소재를 압착시키는 단계; 상기 메인가압부를 상부방향으로 이동시키면서 상기 헤드유닛을 상기 곡면패널의 타측 곡면방향으로 이동시킨 후 상기 헤드유닛의 일측 보조가압부를 하부방향으로 이동시켜 상기 곡면패널의 평면영역의 일측 장방향 주변부와 접촉시키는 단계; 상기 패널안착부가 지면에 대해 평행한 위치에서 상기 패널안착부의 회전중심이고 지면에 대해 평행인 회전축을 기준으로 상기 곡면패널의 일측방향으로 일정각도를 이루도록 회전되는 단계; 상기 일정각도로 회전된 패널안착부가 상기 일정각도만큼 역회전되어 상기 패널안착부가 원위치 되면서 상기 보조가압부에 의해 상기 곡면패널의 평면영역의 일측 장방향 주변부에서 상기 곡면패널의 일측 곡면영역까지 유연소재가 압착되는 단계; 상기 일측 보조가압부를 상부방향으로 이동시키면서 상기 헤드유닛을 상기 곡면패널의 일측 곡면방향으로 이동시킨 후 상기 헤드작업수단의 타측 보조가압부를 하부방향으로 이동시켜 상기 곡면패널의 평면영역의 타측 장방향 주변부와 접촉시키는 단계; 상기 패널안착부가 지면에 대해 평행한 위치에서 상기 패널안착부의 회전중심이고 지면에 대해 평행인 회전축을 기준으로 상기 곡면패널의 타측방향으로 일정각도를 이루도록 회전되는 단계; 및 상기 일정각도로 회전된 패널안착부가 상기 일정각도만큼 역회전되어 상기 패널안착부가 원위치 되면서 상기 보조가압부에 의해 상기 곡면패널의 평면영역의 타측 장방향 주변부에서 상기 곡면패널의 타측 곡면영역까지 유연소재가 압착되는 단계;를 포함하는 유연소재를 곡면패널에 합착하는 방법을 제공한다.In addition, the present invention comprises the steps of fixing the curved panel to the panel seating portion of the work stage means; Fixing the flexible material under the head unit of the head working means; Moving at least one of the work stage means and the head working means so that the flexible material is positioned on an upper portion opposite to the fixed curved panel; Moving the main pressing part of the head unit in a downward direction to contact the curved panel with the flexible material; Pressing the flexible material to the flat area of the curved panel while the plane pressing roller member of the main pressing part moves in the y-axis direction, which is the long direction of the curved panel, by the moving unit of the head working means; While moving the main pressing part upward, the head unit is moved in the curved direction of the other side of the curved panel, and then the auxiliary pressing part of one side of the head unit is moved downward to make contact with the periphery of one side of the flat area of the curved panel. Letting go; Rotating the panel seat at a position parallel to the ground so as to achieve a predetermined angle in one direction of the curved panel based on a rotation axis parallel to the ground and a center of rotation of the panel seat; When the panel seating portion rotated at a certain angle is rotated by the predetermined angle and the panel seating portion is brought to its original position, the auxiliary pressing unit is a flexible material from the peripheral portion of one long direction of the flat area of the curved panel to the curved area of one side of the curved panel. Is compressed; The head unit is moved in a curved direction on one side of the curved panel while moving the one auxiliary pressing unit upward, and then the other auxiliary pressing unit of the head working means is moved downward to the other long peripheral part of the flat area of the curved panel. Contacting with; Rotating the panel seat at a position parallel to the ground so as to form a predetermined angle in the other direction of the curved panel based on a rotation axis parallel to the ground and a center of rotation of the panel seat; And the panel seating portion rotated at a certain angle is rotated backward by the predetermined angle to return the panel seating portion to its original position, and is flexible from the other long peripheral portion of the flat area of the curved panel to the curved area of the other side of the curved panel by the auxiliary pressing unit. It provides a method of bonding a flexible material comprising a; step of compressing the material to the curved panel.
또한, 본 발명은 워크스테이지수단의 패널안착부에 곡면패널을 고정시키는 단계; 헤드작업수단의 헤드유닛 하부에 유연소재를 고정시키는 단계; 상기 고정된 곡면패널과 대향되는 상부에 상기 유연소재가 위치하도록 상기 워크스테이지수단 및 상기 헤드작업수단 중 하나 이상을 이동시키는 단계; 상기 헤드유닛의 메인가압부를 하부방향으로 이동시켜 상기 곡면패널과 상기 유연소재를 접촉시키는 단계; 상기 메인가압부의 평면가압롤러부재가 상기 헤드작업수단의 이동유닛에 의해 상기 곡면패널의 장방향인 x축방향으로 이동하면서 상기 곡면패널의 평면영역에 유연소재를 압착시키는 단계; 상기 메인가압부를 상부방향으로 이동시키면서 상기 워크스테이지수단을 상기 곡면패널의 일측 곡면방향으로 이동시킨 후 상기 헤드유닛의 일측 보조가압부를 하부방향으로 이동시켜 상기 곡면패널의 평면영역의 일측 장방향 주변부와 접촉시키는 단계; 상기 패널안착부가 지면에 대해 평행한 위치에서 상기 패널안착부의 회전중심이고 지면에 대해 평행인 회전축을 기준으로 상기 곡면패널의 일측방향으로 일정각도를 이루도록 회전되는 단계; 상기 일정각도로 회전된 패널안착부가 상기 일정각도만큼 역회전되어 상기 패널안착부가 원위치 되면서 상기 보조가압부에 의해 상기 곡면패널의 평면영역의 일측 장방향 주변부에서 상기 곡면패널의 일측 곡면영역까지 유연소재가 압착되는 단계; 상기 일측 보조가압부를 상부방향으로 이동시키면서 상기 워크스테이지수단을 상기 곡면패널의 타측 곡면방향으로 이동시킨 후 상기 헤드유닛의 타측 보조가압부를 하부방향으로 이동시켜 상기 곡면패널의 평면영역의 타측 장방향 주변부와 접촉시키는 단계; 상기 패널안착부가 지면에 대해 평행한 위치에서 상기 패널안착부의 회전중심이고 지면에 대해 평행인 회전축을 기준으로 상기 곡면패널의 타측방향으로 일정각도를 이루도록 회전되는 단계; 및 상기 일정각도로 회전된 패널안착부가 상기 일정각도만큼 역회전되어 상기 패널안착부가 원위치 되면서 상기 보조가압부에 의해 상기 곡면패널의 평면영역의 타측 장방향 주변부에서 상기 곡면패널의 타측 곡면영역까지 유연소재가 압착되는 단계;를 포함하는 유연소재를 곡면패널에 합착하는 방법을 제공한다.In addition, the present invention comprises the steps of fixing the curved panel to the panel seating portion of the work stage means; Fixing the flexible material under the head unit of the head working means; Moving at least one of the work stage means and the head working means so that the flexible material is positioned on an upper portion opposite to the fixed curved panel; Moving the main pressing part of the head unit in a downward direction to contact the curved panel with the flexible material; Pressing the flexible material to the flat area of the curved panel while the plane pressing roller member of the main pressing part moves in the x-axis direction, which is the long direction of the curved panel by a moving unit of the head working means; While moving the main pressing part upward, the work stage means is moved in the curved direction of one side of the curved panel, and then the auxiliary pressing part of one side of the head unit is moved downward, so that the peripheral part of one long direction of the flat area of the curved panel and the Contacting; Rotating the panel seat at a position parallel to the ground so as to achieve a predetermined angle in one direction of the curved panel based on a rotation axis parallel to the ground and a center of rotation of the panel seat; When the panel seating portion rotated at a certain angle is rotated by the predetermined angle and the panel seating portion is brought to its original position, the auxiliary pressing unit is a flexible material from the peripheral portion of one long direction of the flat area of the curved panel to the curved area of one side of the curved panel. Is compressed; The work stage means is moved in the curved direction of the other side of the curved panel while moving the one side auxiliary pressing unit upward, and then the other auxiliary pressing unit of the head unit is moved downward to the other long peripheral part of the flat area of the curved panel. Contacting with; Rotating the panel seat at a position parallel to the ground so as to form a predetermined angle in the other direction of the curved panel based on a rotation axis parallel to the ground and a center of rotation of the panel seat; And the panel seating portion rotated at a certain angle is rotated backward by the predetermined angle to return the panel seating portion to its original position, and is flexible from the other long peripheral portion of the flat area of the curved panel to the curved area of the other side of the curved panel by the auxiliary pressing unit. It provides a method of bonding a flexible material comprising a; step of compressing the material to the curved panel.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 헤드유닛은 상기 보조가압부가 상기 곡면패널과 접촉된 상태에서 상기 패널안착부의 회전축에 대해 수직한 상기 곡면패널의 일측 곡면 및 타측 곡면 중 어느 하나의 방향으로 지면에 대해 평행한 x축방향으로 상기 이동유닛에 의해 이동한다. In a preferred embodiment, the head unit is parallel to the ground in any one of a curved surface on one side and a curved surface on the other side of the curved panel perpendicular to the rotation axis of the panel seating unit in a state in which the auxiliary pressing unit is in contact with the curved panel. It is moved by the moving unit in one x-axis direction.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 곡면패널과 상기 유연소재는 각각 서로 대향되는 2개 이상의 마커가 포함된다.In a preferred embodiment, the curved panel and the flexible material each include two or more markers facing each other.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 워크스테이지수단 및 상기 헤드작업수단 중 하나 이상을 이동시키는 단계는 상기 워크스테이지수단의 패널안착부에 고정된 곡면패널에 존재하는 2개 이상의 마커를 인식하는 단계, 상기 헤드작업수단의 헤드유닛 하부에 고정된 유연소재에 존재하는 2개 이상의 마커를 인식하는 단계, 및 인식된 상기 곡면패널에 존재하는 2개 이상의 마커와 상기 유연소재에 존재하는 2개 이상의 마커가 서로 대향되게 위치하도록 상기 워크스테이지수단 및 상기 헤드작업수단 중 하나 이상이 수평이동되는 단계를 포함한다.In a preferred embodiment, the step of moving at least one of the work stage means and the head working means is the step of recognizing two or more markers present on the curved panel fixed to the panel seating portion of the work stage means, the head Recognizing two or more markers present on the flexible material fixed under the head unit of the working means, and two or more markers present on the recognized curved panel and two or more markers present on the flexible material facing each other And a step of horizontally moving at least one of the work stage means and the head work means to be positioned so as to be positioned.
상술된 본 발명은 다음과 같은 효과를 갖는다.The present invention described above has the following effects.
먼저, 본 발명의 곡면패널용 유연소재합착장치에 의하면 하나 이상의 측면이 곡면으로 형성되어 있는 곡면패널의 평면영역뿐만 아니라 곡면영역에서도 유연소재를 기포나 구김 없이 정밀하게 합착할 수 있다.First, according to the flexible material bonding apparatus for a curved panel of the present invention, it is possible to precisely bond the flexible material in the curved area as well as in the flat area of the curved panel in which one or more side surfaces are formed in a curved surface without bubbles or creases.
또한, 본 발명의 곡면패널용 유연소재합착방법에 의하면 곡면패널에 유연소재 부착시 곡면패널의 중심부에 위치한 평면영역을 먼저 부착한 후 가장자리의 곡면영역을 부착함으로써 유연소재가 곡면패널에서 부착시 가해지는 압력에 의해 위치를 벗어나는 문제나 합착시 발생하는 기포를 가장자리로 방출할 수 있어 기포 등으로 인한 불량이 거의 발생하지 않는다. In addition, according to the flexible material bonding method for a curved panel of the present invention, when a flexible material is attached to a curved panel, the flat area located in the center of the curved panel is first attached and then the curved area at the edge is attached. Since the problem of leaving the position due to the paper pressure or the bubbles generated during bonding can be released to the edge, defects due to bubbles or the like are hardly caused.
따라서, 본 발명에 의하면 효과적이고 안정적으로 곡면형 디스플레이를 생산할 수 있는 장점이 있다.Therefore, according to the present invention, there is an advantage of being able to efficiently and stably produce a curved display.
본 발명의 이러한 기술적 효과들은 이상에서 언급한 범위만으로 제한되지 않으며, 명시적으로 언급되지 않았더라도 후술되는 발명의 실시를 위한 구체적 내용의 기재로부터 통상의 지식을 가진 자가 인식할 수 있는 발명의 효과 역시 당연히 포함된다.These technical effects of the present invention are not limited only to the ranges mentioned above, and even if not explicitly mentioned, the effects of the invention that can be recognized by those of ordinary skill in the art from the description of specific details for the implementation of the invention described later are also Of course it is included.
도 1은 본 발명에 따른 곡면패널용 유연소재합착장치에 의해 유연소재가 합착될 수 있는 곡면패널의 일 구현예로서 양측면이 곡면으로 형성된 곡면패널의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면패널용 유연소재합착장치가 도시된 개략사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 곡면패널용 유연소재합착장치 중 워크스테이지수단의 일구현예가 도시된 개략사시도이다.
도 4a는 도 2에 도시된 곡면패널용 유연소재합착장치 중 헤드작업수단의 일구현예가 도시된 개략사시도이고, 도 4b는 헤드작업수단의 주요구성요소를 도시한 상세모식도이다.
도 5는 도 2에 도시된 곡면패널용 유연소재합착장치의 동작상태를 보여주는 개략정면도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유연소재합착방법에 따라 도 5에 도시된 곡면패널용 유연소재합착장치의 동작을 이용하여 곡면패널에 필름을 합착시키는 과정을 도시한 공정도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 곡면형 패널에 필름을 합착 성능을 높이기 위해 비전 유닛의 일 구현예가 도시된 도시한 개략사시도이다.1 is a schematic diagram of a curved panel in which both sides are curved as an embodiment of a curved panel to which a flexible material can be bonded by a flexible material bonding device for a curved panel according to the present invention.
Figure 2 is a schematic perspective view showing a flexible material bonding apparatus for a curved panel according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic perspective view showing an embodiment of a work stage means of the flexible material bonding device for a curved panel shown in FIG. 2.
Figure 4a is a schematic perspective view showing an embodiment of the head working means of the flexible material bonding device for a curved panel shown in Figure 2, Figure 4b is a detailed schematic diagram showing the main components of the head working means.
5 is a schematic front view showing an operating state of the flexible material bonding apparatus for a curved panel shown in FIG. 2.
6 is a process diagram illustrating a process of bonding a film to a curved panel using the operation of the flexible material bonding device for a curved panel shown in FIG. 5 according to a flexible material bonding method according to another embodiment of the present invention.
7 is a schematic perspective view illustrating an embodiment of a vision unit in order to increase a film bonding performance to a curved panel according to another embodiment of the present invention.
본 발명에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 발명의 설명에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the existence of features, numbers, steps, actions, elements, parts, or a combination thereof described in the description of the invention, but one or more other It is to be understood that it does not preclude the presence or addition of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be referred to as a first component.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention. Does not.
구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다. 특히, 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등이 사용되는 경우 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되는 것으로 해석될 수 있다.In interpreting the constituent elements, it is interpreted as including an error range even if there is no explicit description. In particular, when the terms "about", "substantially" and the like of degree are used, it can be interpreted as being used in or close to that value when manufacturing and material tolerances specific to the stated meaning are presented. .
시간 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~후에', '~에 이어서', '~다음에', '~전에' 등으로 시간 적 선후관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함한다.In the case of a description of a temporal relationship, for example,'after','following','after','before', etc. It includes cases that are not continuous unless' is used.
이하, 첨부한 도면 및 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments.
그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 본 발명을 설명하기 위해 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. The same reference numerals used to describe the present invention throughout the specification denote the same elements. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
본 발명의 기술적 특징은 곡면패널에 유연소재 부착시 곡면패널의 중심부에 위치한 평면영역과 가장자리에 위치한 곡면영역을 담당하는 별도의 가압구조를 포함함으로서, 곡면패널에 전체적으로 유연소재를 기포나 구김 없이 정밀하게 합착할 수 있는 곡면패널용 유연소재합착장치 및 합착방법에 있다. 즉 본 발명의 곡면패널용 유연소재합착장치에 의하면 한 방향의 곡률(예를 들어 x축 방향)만이 아니라 각기 다른 방향의 곡률(예를 들어 x축 및 y축 방향 동시)에 대해서도 대응이 가능하고, 곡면패널의 중심부에 위치한 평면영역에 유연소재를 먼저 부착한 후 부착된 중심부에서부터 가장자리의 곡면영역으로 부착하는 방식의 채택이 가능하므로, 유연소재가 곡면패널에서 부착할 때 가해지는 압력에 의해 위치를 벗어나는 문제는 물론 합착시 필수적으로 발생하는 기포까지도 가장자리로 방출할 수 있는 등 곡면패널에 유연소재 합착시 발생하는 문제점을 해결할 수 있기 때문이다. Technical features of the present invention include a separate pressing structure in charge of a flat area located at the center of the curved panel and a curved area located at the edge when a flexible material is attached to the curved panel, so that the entire flexible material is accurately provided on the curved panel without bubbles or wrinkles. It is in a flexible material bonding device and bonding method for curved panels that can be bonded together. That is, according to the flexible material bonding device for a curved panel of the present invention, it is possible to cope with not only curvature in one direction (for example, in the x-axis direction) but also curvature in different directions (for example, in the x-axis and y-axis directions). , Since it is possible to adopt a method of attaching the flexible material to the flat area located at the center of the curved panel first and then attaching the flexible material to the curved area of the edge from the attached center, it is located by the pressure applied when the flexible material is attached to the curved panel. This is because it is possible to solve the problem that occurs when the flexible material is bonded to the curved panel, such as the ability to release not only the problem of deviating from, but also the air bubbles that are essentially generated during bonding to the edge.
도 1은 본 발명에 따른 곡면패널용 유연소재합착장치에 의해 유연소재가 합착될 수 있는 곡면패널의 일 구현예로서 양측면이 곡면으로 형성된 곡면패널의 모식도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면패널용 유연소재합착장치가 도시된 개략사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 곡면패널용 유연소재합착장치 중 워크스테이지수단의 일구현예가 도시된 개략사시도이다. 도 4a는 도 2에 도시된 곡면패널용 유연소재합착장치 중 헤드작업수단의 일구현예가 도시된 개략사시도이고, 도 4b는 헤드작업수단의 주요구성요소를 도시한 상세모식도이다. 도 5는 도 2에 도시된 곡면패널용 유연소재합착장치의 동작상태를 보여주는 개략정면도이고, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유연소재합착방법에 따라 도 5에 도시된 곡면패널용 유연소재합착장치의 동작을 이용하여 곡면패널에 필름을 합착시키는 과정을 도시한 공정도이다.1 is a schematic diagram of a curved panel having both sides formed into a curved surface as an embodiment of a curved panel to which a flexible material can be bonded by a flexible material bonding device for a curved panel according to the present invention, and FIG. 2 is an embodiment of the present invention It is a schematic perspective view showing a flexible material bonding device for a curved panel according to, and Figure 3 is a schematic perspective view showing an embodiment of the work stage means of the flexible material bonding device for a curved panel shown in FIG. Figure 4a is a schematic perspective view showing an embodiment of the head working means of the flexible material bonding device for a curved panel shown in Figure 2, Figure 4b is a detailed schematic diagram showing the main components of the head working means. 5 is a schematic front view showing the operation state of the flexible material bonding device for a curved panel shown in FIG. 2, and FIG. 6 is for a curved panel shown in FIG. 5 according to a flexible material bonding method according to another embodiment of the present invention. It is a process chart showing the process of bonding the film to the curved panel using the operation of the flexible material bonding device.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 곡면패널용 유연소재합착장치(1)는 워크스테이지수단(100) 및 헤드작업수단(200)을 포함한다. As shown in Fig. 2, the flexible
먼저, 워크스테이지수단(100)은 곡면패널(P)을 고정하여 지면에 평행하게 및/또는 지면에 평행한 회전축을 중심으로 일정각도 회전 이동시키는 구성요소이다. 일 구현예로서 워크스테이지수단(100)은 도 3에 도시된 바와 같이 패널안착부(110), 회전부(120) 및 수평이동부(130)를 포함할 수 있다. First, the work stage means 100 is a component that fixes the curved panel P to rotate in parallel with the ground and/or about a rotation axis parallel to the ground at a predetermined angle. As an embodiment, the work stage means 100 may include a
여기서, 곡면패널(P)은 도 1에 도시된 바와 같이 중앙 부분은 평평한 평면영역(P1)이고 양측 또는 일측의 모서리 부분이 소정의 곡률로 휘어진 형상 즉 곡면영역(P2)을 갖는 패널을 의미한다. 곡면패널(P)의 재질은 제한되지 않으나 유리 등을 포함하는 강성이 있는 소재로 이루어진 곡면패널로서, 특히 윈도우 글래스일 수 있다. Here, the curved panel P refers to a panel having a flat plan area P1 in the center portion and a curved area P2 in a shape in which the corner portions of both sides or one side are curved at a predetermined curvature, as shown in FIG. 1. . The material of the curved panel P is not limited, but is a curved panel made of a rigid material including glass, and may be a window glass.
패널안착부(110)는 곡면패널(P)을 고정시키는 구성요소로서 곡면패널(P)에 유연소재 합착공정을 방해하지 않을 수 있기만 하면 공지된 모든 고정수단이 사용될 수 있다. 일 구현예로서 도 3에 도시된 바와 같이 지면에 평행한 평판 상 구조를 갖고 공압을 이용하여 곡면패널(P)을 고정시키는 구성이 채택될 수 있다.The
회전부(120)는 패널안착부(110)의 하부에 설치되어 패널안착부(110)를 곡면패널(P)의 곡면을 따라 회전시키는 구성요소로서, 패널안착부(100)와 같은 판상구조물의 하부에 위치되어 판상구조물을 지면에 평행한 회전축을 중심으로 일정각도 범위내에서 좌우 회전시킬 수 있는 기술적 구성을 갖는데, 일구현예로서 패널안착부를 회전지지할 수 있는 구조의 프레임과 회전축에 구동력을 제공할 수 있는 모터 등의 회전구동부를 포함할 수 있다. 여기서, 회전부(120)의 회전축은 패널안착부(110)의 회전중심으로서 지면에 대해 평행할 뿐만 아니라 패널안착부(110)에 고정된 곡면패널(P)의 곡면이 형성된 모서리 및 지면과 평행한 곡면패널(P)의 중심선 즉 패널안착부(110)의 중심선일 수 있다. The
수평이동부(130)는 회전부(120)의 하부에 설치되어 패널안착부(110)와 회전부(120)를 지면에 대해 평행하게 이동시키는 구성요소로서, 패널안착부(110)와 회전부(120)를 전후방향(y축방향) 및 좌우방향(x축방향)으로 이동시킬 수 있다. 일 구현예로서 도 3에 도시된 바와 같이 패널안착부(110)와 회전부(120)를 지지하여 이동시키는 수평지지프레임(131)과 수평지지프레임(131)의 수평 이동을 가이드 하는 수평이동가이드(132) 및 수평지지프레임(131)의 수평이동에 동력을 공급하는 수평이동구동부(미도시)를 포함할 수 있다. The horizontal moving
다음으로, 헤드작업수단(200)은 워크스테이지수단(100) 상부에 설치되고 곡면패널(P)에 합착될 유연소재(F)를 고정 및 이동시켜 곡면패널(P)에 유연소재(F)를 합착시키는 구성요소로서, 일 구현예로서 워크스테이지수단(100)에 고정된 곡면패널(P)에 유연소재(F)를 합착시키는 헤드유닛(210) 및 헤드유닛(210)을 3축 방향으로 이동시키는 이동유닛(220)을 포함할 수 있다. Next, the head working means 200 is installed on the work stage means 100 and fixed and moved the flexible material (F) to be bonded to the curved panel (P) to transfer the flexible material (F) to the curved panel (P). As a bonding component, as an embodiment, the
도 4a에 도시된 바와 같이, 헤드유닛(210)은 이동유닛(220)에 의해 지면에 대해 수평인 좌우방향(x축방향), 전후방향(y축방향) 및 상하방향(z축방향) 이동이 가능한 구성으로서, 도 4b에 도시된 바와 같이 유연소재고정부(211), 메인가압부(212), 보조가압부(213) 및 상하이동부(214)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 4A, the
유연소재고정부(211)는 유연소재(F)를 헤드유닛(210)의 하부 특히 메인가압부(212)의 하부에 고정시키는 구성요소로서, 헤드유닛(210)의 프레임 하부에 설치되고 공압을 발생시켜 유연소재(F)의 중심부가 메인가압부(212)의 하부에 위치하도록 고정할 수 있다. 여기서, 유연소재(F)는 특정 구조물에 부착되어 일체로 사용될 수 있도록 필름과 같은 풍부한 신축성을 가져서 다양하게 변형될 수 있는 플렉서블(flexible)한 소재를 의미한다. 일 구현예로서 유연소재(F)는 플렉서블 디스플레이 패널, OCA 필름, ITO 필름 등을 포함할 수 있다. The flexible
메인가압부(212)는 유연소재(F)를 곡면패널(P)의 평면영역(P1)에 합착시키는 구성요소로서, 일 구현예로서 도 4b에 도시된 바와 같이 헤드유닛(210)의 중심부에 설치되는 평면가압롤러부재(212a) 및 제1지지부재(212b)를 포함할 수 있다. 평면가압롤러부재(212a)는 유연소재(F)와 접촉하여 실질적인 압력을 가하여 곡면패널(P)의 평면영역(P1)에 유연소재(F)를 합착시키기 위한 구성요소로 작용하므로, 평면가압롤러부재(212a)는 곡면패널(P)의 단방향 길이 이하의 길이를 갖고 곡면패널(P)의 장방향 즉 y축 방향에 수직하게 x축방향의 회전축을 갖도록 설치된다. 제1지지부재(212b)는 헤드유닛(210)의 프레임의 일부를 구성하면서 평면가압롤러부재(212a)를 지지하는 구성요소로서, 평면가압롤러부재(212a)를 상하 방향 중 어느 일방으로 이동시키기 위해 상하이동부(214)가 동작하더라도 헤드유닛(210)의 프레임과 평면가압롤러부재(212a)를 견고하게 고정할 수 있다.The main
보조가압부(213)는 유연소재(F)를 곡면패널(P)의 평면영역에서 곡면영역으로 합착시키는 구성요소로서 곡면패널(P)의 형태에 따라 1개 이상 구비될 수 있는데, 일 구현예로서 도시된 바와 같이 메인가압부(212)의 양측으로 일측 보조가압부(213')와 타측 보조가압부(213")가 구비될 수 있다. 이 경우 보조가압부(213)는 일 구현예로서 곡면가압롤러부재(213a) 및 제2지지부재(213b)를 포함하여 구성될 수 있다. 곡면가압롤러부재(213a)는 곡면패널(P)의 장방향 길이 즉 세로길이와 동일하거나 더 큰 길이를 갖는 롤러부재가 곡면패널(P)의 세로길이를 이루는 모서리와 평행하게 즉 y축방향으로 설치되어 곡면패널(P)의 유연소재(F)가 합착된 평면영역의 일측 주변부에서 곡면패널(P)의 일측 곡면영역으로 유연소재(F)를 가압하여 유연소재(F)를 일측 곡면영역에 합착시킬 수 있다. 제2지지부재(213b)는 곡면가압롤러부재(213a)가 메인가압부(212)의 일측 또는 타측에 위치하도록 헤드유닛(210)의 프레임의 일부를 구성하면서 곡면가압롤러부재(212b)를 지지하는 구성요소로서, 곡면가압롤러부재(212b)를 상하 방향 중 어느 일방으로 이동시키기 위해 상하이동부(214)가 동작하더라도 헤드유닛(210)의 프레임과 곡면가압롤러부재(212b)를 견고하게 고정할 수 있다. As a component for bonding the flexible material F from the flat area of the curved panel P to the curved area, one or more
상하이동부(214)는 메인가압부(212)와 보조가압부(213)를 독립적으로 상하방향 즉 z축방향으로 이동시키는 구성요소로서, 상하이동부(214)의 동작을 통해 메인가압부(212)의 제1지지부재(212b)에 의해 지지되는 평면가압롤러부재(212a) 및 보조가압부(213)의 제2지지부재(213b)에 의해 지지되는 곡면가압롤러부재(213a)가 곡면패널(P)에 유연소재(F)를 합착시킬 수 있는 압력을 가할 수 있는 밀착된 위치 또는 압력을 가할 수 없는 이격된 위치를 유지할지 여부가 결정될 수 있다. 상하이동부(214)는 메인가압부(212)와 보조가압부(213)를 독립적으로 상항 방향으로 이동시킬 수 있기만 하면 그 기술적 구성은 제한되지 않는다. 일 구현예로서 상하이동부(214)는 메인가압부(212)의 제1지지부재(212a) 및 보조가압부(213)의 제2지지부재(213b)의 상부에 각각 부착되는 1개 이상의 실린더부재와 실린더부재의 길이를 조절하기 위해 구동력을 제공하는 구동수단을 포함할 수 있다. 경우에 따라서는 메인가압부(212)의 상하방향이동은 헤드유닛(210)전체를 z축 방향으로 이동시켜 수행하고, 메인가압부(212)의 양측에 설치된 보조가압부(213)만을 위한 상하이동부를 구현할 수도 있다.The upright
이동유닛(220)은 헤드유닛(210)을 3축 방향 즉 x축, y축, 및 z축 방향으로 이동시키는 구성요소로서 도 4a에 도시된 바와 같이 x축이동부재(221), y축이동부재(222), 및 z축이동부재(223)를 포함할 수 있는데, 일 구현예로서 각각의 이동부재는 볼스크류, 수평이동벨트 또는 리니어 모터 등으로 이루어질 수 있다. 이동유닛(220)에 의해 헤드유닛(210)이 전체적으로 3축 방향으로 이동이 가능하므로 평면가압롤러부재(212a)가 y축이동부재(222)에 의해 곡면패널(P)의 장방향인 y축방향으로 이동되면서 곡면패널의 평면영역(P1)에 유연소재(F)를 합착시키고, x축이동부재(221)가 곡면가압롤러부재(213a)를 곡면패널(P)의 장방향 중심선에 대해 수직한 x축 방향으로 이동시켜 곡면패널의 유연소재가 합착된 평면영역(P1)의 일측 주변부에서 곡면패널의 일측 곡면영역(P2)으로 유연소재(F)를 가압하여 곡면영역(P2)에 정밀하게 합착시킬 수 있다. The moving
또 다른 실시예로서, 본 발명의 곡면패널용 유연소재합착장치(1)는 워크스테이지수단(100) 및 헤드작업수단(200)에 더하여 비전획득수단(300)을 더 포함할 수 있다. As another embodiment, the flexible
워크스테이지수단(100) 및 헤드작업수단(200)의 구성은 상술된 바와 동일하므로 비전획득수단(300)에 대해서만 살펴보기로 한다.Since the configuration of the work stage means 100 and the head operation means 200 is the same as described above, only the vision acquisition means 300 will be described.
비전획득수단(300)은 곡면패널(P)에 유연소재(F)를 정확하고 정밀하게 부착하기 위한 구성요소로서, 합착시키고자 하는 곡면패널(P)과 유연소재(F)를 정확하게 대향시킬 수 있는 기술적 구성이기만 하면 알려진 모든 기술적 구성을 적용할 수 있다. 특히 카메라인식시스템이 적용될 수 있는데, 일 구현예로서 비전획득수단(300)은 곡면패널(P) 및 유연소재(F)의 외형 또는 특이점의 정보를 획득하는 영상 획득부; 원하는 외형 또는 특이점에 대해 원하는 배율로 조절하는 배율조절부; 및 획득하고자 하는 곳에 대해 광량을 조절하여 대상 물체의 음영을 조작하는 조명부;를 포함할 수 있다. Vision acquisition means 300 is a component for accurately and precisely attaching the flexible material (F) to the curved panel (P), it can accurately face the curved panel (P) and the flexible material (F) to be bonded. All known technical configurations can be applied as long as there is a technical configuration. In particular, a camera recognition system may be applied. As an embodiment, the vision acquisition means 300 includes an image acquisition unit for acquiring information on the appearance or singularity of the curved panel P and the flexible material F; A magnification control unit for adjusting the desired appearance or singularity at a desired magnification; And a lighting unit that manipulates the shadow of the target object by adjusting the amount of light to be acquired.
비전획득수단(300)의 설치위치는 제한되지 않지만 적어도 워크스테이지수단(100)의 패널안착부(110)에 안착된 상태의 곡면패널(P)의 외형 또는 특이점 정보를 획득할 수 있는 위치와 헤드작업수단(200)의 메인가압부(212) 하부에 고정된 유연소재(S)의 외형 또는 특이점 정보를 획득할 수 있는 위치에 2개 이상 설치될 수 있다. The installation location of the vision acquisition means 300 is not limited, but at least a location and a head capable of acquiring external shape or singularity information of the curved panel P in a state seated on the
이와 같이 구성된 비전획득수단(300)은 곡면패널(P)에 존재하는 2개 이상의 마커 및 유연소재(F)에 존재하는 2개 이상의 마커를 인식하여 합착시키고자 하는 곡면패널(P)과 유연소재(F)를 정확하게 대향시킬 수 있다. 따라서, 본 발명의 곡면패널용 유연소재합착장치가 비전획득수단(300)을 포함하는 경우, 곡면패널(P)과 유연소재(F)는 각각 서로 대향되는 2개 이상의 마커가 포함된 것을 사용하는 것이 바람직할 수 있다.The vision acquisition means 300 configured as described above recognizes two or more markers present in the curved panel P and two or more markers present in the flexible material F, and recognizes and bonds the curved panel P and the flexible material. (F) can be accurately opposed. Therefore, when the flexible material bonding device for a curved panel of the present invention includes the vision acquisition means 300, the curved panel P and the flexible material F are each containing two or more markers facing each other. It may be desirable.
다음으로, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유연소재를 곡면패널에 합착하는 방법은 곡면패널(P)의 상부에 합착하고자 하는 유연소재(F)를 배치한 후, 곡면패널의 평면영역(P1)에서 유연소재(F)를 가압하여 합착한 다음 순차적으로 유연소재(F)가 합착된 평면영역(P1)의 일측 주변부에서 곡면패널의 일측 곡면영역(P2)으로 유연소재(F)를 가압하여 유연소재(F)를 일측 곡면영역(P2)에 합착한 다음, 동일한 방법으로 곡면패널의 타측 곡면영역(P3)에 유연소재(F)를 합착하는 것이다.Next, a method of bonding a flexible material to a curved panel according to another embodiment of the present invention is to arrange a flexible material (F) to be bonded to the upper portion of the curved panel (P), and then the flat area (P1) of the curved panel. ) By pressing the flexible material (F), and then sequentially pressing the flexible material (F) from the periphery of one side of the flat area (P1) where the flexible material (F) is bonded to the curved area (P2) on one side of the curved panel. After bonding the flexible material F to the curved area P2 on one side, the flexible material F is bonded to the curved area P3 on the other side of the curved panel in the same manner.
보다 구체적으로 상술된 본 발명의 곡면패널용 유연소재합착장치를 이용하여 유연소재를 곡면패널에 합착하는 방법을 살펴보면, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 워크스테이지수단(100) 및 헤드작업수단(200)과 필요한 경우 비전획득수단(300)을 동작시켜 다음과 같은 단계로 곡면패널(P)에 유연소재(F)를 정확하고 정밀하게 합착할 수 있다.More specifically, looking at a method of bonding a flexible material to a curved panel using the flexible material bonding device for a curved panel of the present invention described above, the work stage means 100 and the head working means as shown in FIGS. 5 and 6 By operating 200 and the vision acquisition means 300 if necessary, the flexible material F can be accurately and precisely bonded to the curved panel P in the following steps.
먼저, 워크스테이지수단(100)의 패널안착부(110)에 곡면패널(P)을 고정시킨다(S1). 헤드작업수단(200)의 헤드유닛(210) 하부 특히 메인가압부(212)의 하부에 유연소재(F)를 고정시킬 수 있다.(S2) S1과 S2는 선후가 바뀌어도 무방하며 동시에 수행될 수도 있다. First, the curved panel P is fixed to the
그 후 고정된 곡면패널(P)과 대향되는 상부에 유연소재(F)가 위치하도록 워크스테이지수단(100) 및 헤드작업수단(200) 중 하나 이상을 이동시킨다(S3).After that, one or more of the work stage means 100 and the head work means 200 are moved so that the flexible material F is located on the upper portion opposite to the fixed curved panel P (S3).
이와 같이 합착하고자 하는 유연소재(F)와 곡면패널(P)이 정확하게 대향된 위치에 배치된 후 헤드유닛(210)의 메인가압부(212)를 하부방향으로 이동시켜 곡면패널(P)과 유연소재(F)를 접촉시킨다(S4). 이 때 메인가압부(212)의 평면가압롤러부재(212a)는 상하이동부(214)에 의해 곡면패널(P)에 유연소재(F)를 합착시킬 수 있는 압력을 가할 수 있는 밀착된 위치에 놓여진다.In this way, after the flexible material (F) to be bonded and the curved panel (P) are arranged at exactly opposite positions, the main
그 다음 메인가압부(212)의 평면가압롤러부재(212a)가 이동유닛(220)의 y축이동부재(222)에 의해 곡면패널(P)의 장방향 즉 세로길이 방향(y축방향)으로 이동하면서 곡면패널의 평면영역(P1)에 유연소재(F)를 합착시킨다(S5). 이 때 평면가압롤러부재(212a)는 곡면패널(P)의 가로방향 일단부에서 타단부로 이동하면서 유연소재(F)를 곡면패널의 평면영역(P1)에 가압하여 합착할 수도 있고, 중심부에서 시작하여 일단부와 타단부로 이동하면서 가압하여 합착할 수도 있다.Then, the flat pressing roller member 212a of the main
상술된 바와 같이 곡면패널의 평면영역(P1)에 유연소재(F)가 합착된 상태에서 곡면패널 양측의 곡면영역(P2, P3)에 유연소재(F)를 합착하기 위해 헤드작업수단(200) 또는 워크스테이지수단(300) 중 어느 구성요소를 x축방향으로 수평이동시킬지 여부에 따라 2가지 방법으로 나눌 수 있다. As described above, the head working means 200 for bonding the flexible material F to the curved areas P2 and P3 on both sides of the curved panel while the flexible material F is bonded to the flat area P1 of the curved panel. Alternatively, it can be divided into two methods depending on whether any component of the work stage means 300 is horizontally moved in the x-axis direction.
헤드작업수단(200)의 헤드유닛(210)을 x축방향으로 수평이동시키는 제1방법은 도 6b에 도시된 바에 따라 다음과 같이 수행될 수 있다. The first method of horizontally moving the
메인가압부(212)를 상부방향으로 이동시키면서 헤드유닛(210)을 곡면패널의 타측 곡면영역(P2)방향으로 이동시킨 후 헤드유닛(210)의 일측 보조가압부(213')를 하부방향으로 이동시켜 곡면패널의 평면영역(P1)의 일측 장방향 주변부와 접촉시킨다(S6-1). 패널안착부(110)가 지면에 대해 평행한 위치에서 패널안착부(110)의 회전중심이고 지면에 대해 평행인 회전축을 기준으로 곡면패널의 일측 곡면영역(P1)방향으로 일정각도를 이루도록 회전된다(S7-1). 일정각도로 회전된 패널안착부(110)가 일정각도만큼 역회전되어 패널안착부(110)가 원위치 되면서 일측 (213')에 의해 곡면패널의 평면영역(P1)의 일측 장방향 주변부에서 곡면패널의 일측 곡면영역(P2)까지 유연소재가 압착된다.(S8-1) 일측 보조가압부(213')를 상부방향으로 이동시키면서 헤드작업수단(200)을 곡면패널의 일측 곡면영역(P2)방향으로 이동시킨 후 헤드유닛(210)의 타측 보조가압부(213")를 하부방향으로 이동시켜 곡면패널의 평면영역(P1)의 타측 장방향 주변부와 접촉시킨다(S9-1). 패널안착부(110)가 지면에 대해 평행한 위치에서 패널안착부(110)의 회전중심이고 지면에 대해 평행인 회전축을 기준으로 곡면패널의 타측 곡면영역(P3)방향으로 일정각도를 이루도록 회전된다(S10-1). 일정각도로 회전된 패널안착부(110)가 일정각도만큼 역회전되어 패널안착부(110)가 원위치 되면서 타측 보조가압부(213")에 의해 곡면패널의 평면영역의 타측 장방향 주변부에서 곡면패널의 타측 곡면영역(P3)까지 유연소재가 압착된다(S11-1).While moving the main
워크스테이지수단(100)을 x축방향으로 수평이동시키는 제2방법은 도시하지는 않았지만 다음과 같이 수행될 수 있다.The second method of horizontally moving the work stage means 100 in the x-axis direction is not shown, but may be performed as follows.
메인가압부(212)를 상부방향으로 이동시키면서 워크스테이지수단(100)을 곡면패널의 일측 곡면영역(P1)방향으로 이동시킨 후 헤드작업수단(200)의 일측 보조가압부(213')를 하부방향으로 이동시켜 곡면패널의 평면영역(P1)의 일측 장방향 주변부와 접촉시킨다(S6-2). 패널안착부(110)가 지면에 대해 평행한 위치에서 패널안착부(110)의 회전중심이고 지면에 대해 평행인 회전축을 기준으로 곡면패널의 일측 곡면영역(P1)방향으로 일정각도를 이루도록 회전된다(S7-2). 일정각도로 회전된 패널안착부(110)가 일정각도만큼 역회전되어 패널안착부(110)가 원위치 되면서 일측 보조가압부(213')에 의해 곡면패널의 평면영역(P1)의 일측 장방향 주변부에서 곡면패널의 일측 곡면영역(P2)까지 유연소재가 압착된다.(S8-2) 일측 보조가압부(213')를 상부방향으로 이동시키면서 워크스테이지수단(100)을 곡면패널의 타측 곡면영역(P3)방향으로 이동시킨 후 헤드작업수단(200)의 타측 보조가압부(213")를 하부방향으로 이동시켜 곡면패널의 평면영역(P1)의 타측 장방향 주변부와 접촉시킨다(S9-2). 패널안착부(110)가 지면에 대해 평행한 위치에서 패널안착부(110)의 회전중심이고 지면에 대해 평행인 회전축을 기준으로 곡면패널의 타측 곡면영역(P3)방향으로 일정각도를 이루도록 회전된다(S10-2). 일정각도로 회전된 패널안착부(110)가 일정각도만큼 역회전되어 패널안착부(110)가 원위치 되면서 타측 보조가압부(213")에 의해 곡면패널의 평면영역의 타측 장방향 주변부에서 곡면패널의 타측 곡면영역(P3)까지 유연소재가 압착된다(S11-2). While moving the main
필요한 경우, S8-1, S8-2, S11-1 및 S11-2에서 헤드유닛(210)의 보조가압부(213', 213")가 곡면패널(P)과 유연소재(F)를 통해 접촉된 상태에서 패널안착부(110)의 회전축에 대해 수직한 곡면패널의 일측 곡면영역(P2) 및 타측 곡면영역(P3) 중 어느 하나의 x축 방향으로 이동유닛(220)에 의해 헤드유닛(210)이 지면에 대해 평행하게 이동하도록 구성할 수 있다. 이와 같이 구성되면 곡면패널(P)에 유연소재(F)를 보다 견고하게 합착하면서 합착시 발생하는 기포를 유연소재(F)의 외곽부를 통해 보다 완벽하게 배출할 수 있다.If necessary, in S8-1, S8-2, S11-1, and S11-2, the auxiliary pressurizing parts (213', 213") of the
또한, 곡면패널(P)과 유연소재(F)가 각각 서로 대향되는 2개 이상의 마커가 포함된 것인 경우, 워크스테이지수단(100) 및 헤드작업수단(200) 중 하나 이상을 이동시키는 단계(S3)는 워크스테이지수단의 패널안착부에 고정된 곡면패널에 존재하는 2개 이상의 마커를 인식하는 단계(S3-1), 헤드작업수단의 메인가압부의 하부에 고정된 유연소재에 존재하는 2개 이상의 마커를 인식하는 단계(S3-2), 및 인식된 곡면패널에 존재하는 2개 이상의 마커와 유연소재에 존재하는 2개 이상의 마커가 서로 대향되게 위치하도록 워크스테이지수단 및 헤드작업수단 중 하나 이상이 수평이동되는 단계(S3-3)를 포함하여 수행될 수 있다. 여기서, S3-1 및 S3-2는 선후가 바뀌어도 무방하며 동시에 수행될 수도 있다. In addition, if the curved panel (P) and the flexible material (F) each includes two or more markers facing each other, the step of moving one or more of the work stage means 100 and the head work means 200 ( S3) is a step of recognizing two or more markers present on the curved panel fixed to the panel seating part of the work stage means (S3-1), two existing in the flexible material fixed under the main pressing part of the head working means. Recognizing the above markers (S3-2), and at least one of the work stage means and the head work means so that the two or more markers present on the recognized curved panel and the two or more markers present on the flexible material are positioned to face each other. This may be performed including the horizontal movement step (S3-3). Here, S3-1 and S3-2 may be changed before and after and may be performed simultaneously.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.Although the present invention has been illustrated and described with a preferred embodiment as described above, it is not limited to the above-described embodiment, and within the scope of the spirit of the present invention, those of ordinary skill in the art Various changes and modifications will be possible.
1 : 곡면패널용 유연소재합착장치
100 : 워크스테이지수단 110 : 패널안착부
120 : 회전부 130 : 수평이동부
200 : 헤드작업수단 210 : 헤드유닛
211: 유연소재고정부 212 : 메인가압부
212a : 평면가압롤러부재 212b : 제1지지부재
213 : 보조가압부 213a : 곡면가압롤러부재
213b : 제2지지부재 214 : 상하이동부
220 : 이동유닛 221 : x축이동부재
222 : y축이동부재 223 : z축이동부재
300 : 비전획득수단 P : 곡면패널
P1 : 평면영역 P2 : 곡면영역
F : 유연소재 M : 마커 1: Flexible material bonding device for curved panel
100: work stage means 110: panel seat
120: rotating part 130: horizontal moving part
200: head working means 210: head unit
211: flexible material fixing unit 212: main pressing unit
212a: flat pressing roller member 212b: first support member
213: auxiliary pressing part 213a: curved pressing roller member
213b: second support member 214: Shanghai East
220: moving unit 221: x-axis moving member
222: y-axis moving member 223: z-axis moving member
300: vision acquisition means P: curved panel
P1: flat area P2: curved area
F: Flexible material M: Marker
Claims (15)
헤드작업수단의 헤드유닛 하부에 유연소재를 고정시키는 단계;
상기 고정된 곡면패널과 대향되는 상부에 상기 유연소재가 위치하도록 상기 워크스테이지수단 및 상기 헤드작업수단 중 하나 이상을 이동시키는 단계;
상기 헤드유닛의 메인가압부를 하부방향으로 이동시켜 상기 곡면패널과 상기 유연소재를 접촉시키는 단계;
상기 메인가압부의 평면가압롤러부재가 상기 헤드작업수단의 이동유닛에 의해 상기 곡면패널의 장방향인 y축방향으로 이동하면서 상기 곡면패널의 평면영역에 유연소재를 압착시키는 단계;
상기 메인가압부를 상부방향으로 이동시키면서 상기 헤드유닛을 상기 곡면패널의 타측 곡면방향으로 이동시킨 후 상기 헤드유닛의 일측 보조가압부를 하부방향으로 이동시켜 상기 곡면패널의 평면영역의 일측 장방향 주변부와 접촉시키는 단계;
상기 패널안착부가 지면에 대해 평행한 위치에서 상기 패널안착부의 회전중심이고 지면에 대해 평행인 회전축을 기준으로 상기 곡면패널의 일측방향으로 일정각도를 이루도록 회전되는 단계;
상기 일정각도로 회전된 패널안착부가 상기 일정각도만큼 역회전되어 상기 패널안착부가 원위치 되면서 상기 보조가압부에 의해 상기 곡면패널의 평면영역의 일측 장방향 주변부에서 상기 곡면패널의 일측 곡면영역까지 유연소재가 압착되는 단계;
상기 일측 보조가압부를 상부방향으로 이동시키면서 상기 헤드유닛을 상기 곡면패널의 일측 곡면방향으로 이동시킨 후 상기 헤드작업수단의 타측 보조가압부를 하부방향으로 이동시켜 상기 곡면패널의 평면영역의 타측 장방향 주변부와 접촉시키는 단계;
상기 패널안착부가 지면에 대해 평행한 위치에서 상기 패널안착부의 회전중심이고 지면에 대해 평행인 회전축을 기준으로 상기 곡면패널의 타측방향으로 일정각도를 이루도록 회전되는 단계; 및
상기 일정각도로 회전된 패널안착부가 상기 일정각도만큼 역회전되어 상기 패널안착부가 원위치 되면서 상기 보조가압부에 의해 상기 곡면패널의 평면영역의 타측 장방향 주변부에서 상기 곡면패널의 타측 곡면영역까지 유연소재가 압착되는 단계;를 포함하는 유연소재를 곡면패널에 합착하는 방법.
Fixing the curved panel to the panel seating portion of the work stage means;
Fixing the flexible material under the head unit of the head working means;
Moving at least one of the work stage means and the head work means so that the flexible material is positioned on an upper portion opposite to the fixed curved panel;
Moving the main pressing part of the head unit in a downward direction to contact the curved panel with the flexible material;
Pressing the flexible material to the flat area of the curved panel while the plane pressing roller member of the main pressing part moves in the y-axis direction, which is the long direction of the curved panel, by the moving unit of the head working means;
While moving the main pressing part upward, the head unit is moved in the curved direction of the other side of the curved panel, and then the auxiliary pressing part of one side of the head unit is moved downward to make contact with the periphery of one side of the flat area of the curved panel. Letting go;
Rotating the panel seat at a position parallel to the ground so as to achieve a predetermined angle in one direction of the curved panel based on a rotation axis parallel to the ground and a center of rotation of the panel seat;
When the panel seating portion rotated at a certain angle is rotated by the predetermined angle and the panel seating portion is brought to its original position, the auxiliary pressing unit is a flexible material from the peripheral portion of one long direction of the flat area of the curved panel to the curved area of one side of the curved panel. Is compressed;
The head unit is moved in a curved direction on one side of the curved panel while moving the one auxiliary pressing unit upward, and then the other auxiliary pressing unit of the head working means is moved downward to the other long peripheral part of the flat area of the curved panel. Contacting with;
Rotating the panel seat at a position parallel to the ground so as to form a predetermined angle in the other direction of the curved panel based on a rotation axis parallel to the ground and a center of rotation of the panel seat; And
As the panel seating portion rotated at a certain angle is rotated backward by the predetermined angle, the panel seating portion is brought to its original position, and the auxiliary pressing unit is a flexible material from the other long-direction periphery of the flat area of the curved panel to the other curved area of the curved panel. A method of bonding a flexible material including a flexible material to a curved panel.
헤드작업수단의 헤드유닛 하부에 유연소재를 고정시키는 단계;
상기 고정된 곡면패널과 대향되는 상부에 상기 유연소재가 위치하도록 상기 워크스테이지수단 및 상기 헤드작업수단 중 하나 이상을 이동시키는 단계;
상기 헤드유닛의 메인가압부를 하부방향으로 이동시켜 상기 곡면패널과 상기 유연소재를 접촉시키는 단계;
상기 메인가압부의 평면가압롤러부재가 상기 헤드작업수단의 이동유닛에 의해 상기 곡면패널의 장방향인 x축방향으로 이동하면서 상기 곡면패널의 평면영역에 유연소재를 압착시키는 단계;
상기 메인가압부를 상부방향으로 이동시키면서 상기 워크스테이지수단을 상기 곡면패널의 일측 곡면방향으로 이동시킨 후 상기 헤드유닛의 일측 보조가압부를 하부방향으로 이동시켜 상기 곡면패널의 평면영역의 일측 장방향 주변부와 접촉시키는 단계;
상기 패널안착부가 지면에 대해 평행한 위치에서 상기 패널안착부의 회전중심이고 지면에 대해 평행인 회전축을 기준으로 상기 곡면패널의 일측방향으로 일정각도를 이루도록 회전되는 단계;
상기 일정각도로 회전된 패널안착부가 상기 일정각도만큼 역회전되어 상기 패널안착부가 원위치 되면서 상기 보조가압부에 의해 상기 곡면패널의 평면영역의 일측 장방향 주변부에서 상기 곡면패널의 일측 곡면영역까지 유연소재가 압착되는 단계;
상기 일측 보조가압부를 상부방향으로 이동시키면서 상기 워크스테이지수단을 상기 곡면패널의 타측 곡면방향으로 이동시킨 후 상기 헤드유닛의 타측 보조가압부를 하부방향으로 이동시켜 상기 곡면패널의 평면영역의 타측 장방향 주변부와 접촉시키는 단계;
상기 패널안착부가 지면에 대해 평행한 위치에서 상기 패널안착부의 회전중심이고 지면에 대해 평행인 회전축을 기준으로 상기 곡면패널의 타측방향으로 일정각도를 이루도록 회전되는 단계; 및
상기 일정각도로 회전된 패널안착부가 상기 일정각도만큼 역회전되어 상기 패널안착부가 원위치 되면서 상기 보조가압부에 의해 상기 곡면패널의 평면영역의 타측 장방향 주변부에서 상기 곡면패널의 타측 곡면영역까지 유연소재가 압착되는 단계;를 포함하는 유연소재를 곡면패널에 합착하는 방법.
Fixing the curved panel to the panel seating portion of the work stage means;
Fixing the flexible material under the head unit of the head working means;
Moving at least one of the work stage means and the head work means so that the flexible material is positioned on an upper portion opposite to the fixed curved panel;
Moving the main pressing part of the head unit in a downward direction to contact the curved panel with the flexible material;
Pressing the flexible material to the flat area of the curved panel while the plane pressing roller member of the main pressing part moves in the x-axis direction, which is the long direction of the curved panel by a moving unit of the head working means;
While moving the main pressing part upward, the work stage means is moved in the curved direction of one side of the curved panel, and then the auxiliary pressing part of one side of the head unit is moved downward, so that the peripheral part of one long direction of the flat area of the curved panel and the Contacting;
Rotating the panel seat at a position parallel to the ground so as to achieve a predetermined angle in one direction of the curved panel based on a rotation axis parallel to the ground and a center of rotation of the panel seat;
When the panel seating portion rotated at a certain angle is rotated by the predetermined angle and the panel seating portion is brought to its original position, the auxiliary pressing unit is a flexible material from the peripheral portion of one long direction of the flat area of the curved panel to the curved area of one side of the curved panel. Is compressed;
The work stage means is moved in the direction of the other side of the curved panel while moving the one side auxiliary pressing unit upward, and then the other auxiliary pressing unit of the head unit is moved downward to the other long peripheral part of the flat area of the curved panel. Contacting with;
Rotating the panel seat at a position parallel to the ground so as to form a predetermined angle in the other direction of the curved panel based on a rotation axis parallel to the ground and a center of rotation of the panel seat; And
As the panel seating portion rotated at a certain angle is rotated backward by the predetermined angle, the panel seating portion is brought to its original position, and the auxiliary pressing unit is a flexible material from the other long-direction periphery of the flat area of the curved panel to the other curved area of the curved panel. A method of bonding a flexible material including a flexible material to a curved panel.
상기 헤드유닛은 상기 보조가압부가 상기 곡면패널과 접촉된 상태에서 상기 패널안착부의 회전축에 대해 수직한 상기 곡면패널의 일측 곡면 및 타측 곡면 중 어느 하나의 방향으로 지면에 대해 평행한 x축방향으로 상기 이동유닛에 의해 이동하는 것을 특징으로 하는 유연소재를 곡면패널에 합착하는 방법.
The method of claim 11 or 12,
In a state in which the auxiliary pressing unit is in contact with the curved panel, the head unit is in an x-axis direction parallel to the ground in any one of a curved surface on one side and a curved surface on the other side of the curved panel perpendicular to the rotation axis of the panel seating unit. A method of bonding a flexible material to a curved panel, characterized in that it moves by a moving unit.
상기 곡면패널과 상기 유연소재는 각각 서로 대향되는 2개 이상의 마커가 포함된 것을 특징으로 하는 유연소재를 곡면패널에 합착하는 방법.
The method of claim 11 or 12,
The method of bonding a flexible material to a curved panel, characterized in that the curved panel and the flexible material each include two or more markers facing each other.
상기 워크스테이지수단 및 상기 헤드작업수단 중 하나 이상을 이동시키는 단계는 상기 워크스테이지수단의 패널안착부에 고정된 곡면패널에 존재하는 2개 이상의 마커를 인식하는 단계, 상기 헤드작업수단의 헤드유닛 하부에 고정된 유연소재에 존재하는 2개 이상의 마커를 인식하는 단계, 및 인식된 상기 곡면패널에 존재하는 2개 이상의 마커와 상기 유연소재에 존재하는 2개 이상의 마커가 서로 대향되게 위치하도록 상기 워크스테이지수단 및 상기 헤드작업수단 중 하나 이상이 수평이동되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유연소재를 곡면패널에 합착하는 방법.
The method of claim 14,
The step of moving at least one of the work stage means and the head operation means may include recognizing two or more markers present on a curved panel fixed to a panel seating portion of the work stage means, and a lower portion of the head unit of the head operation means. Recognizing two or more markers present in the flexible material fixed to the work stage, and two or more markers present in the recognized curved panel and two or more markers present in the flexible material are positioned opposite to each other A method for bonding a flexible material to a curved panel, comprising the step of horizontally moving at least one of the means and the head working means.
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