KR102209085B1 - Propulsion apparatus for ship - Google Patents

Propulsion apparatus for ship Download PDF

Info

Publication number
KR102209085B1
KR102209085B1 KR1020170084961A KR20170084961A KR102209085B1 KR 102209085 B1 KR102209085 B1 KR 102209085B1 KR 1020170084961 A KR1020170084961 A KR 1020170084961A KR 20170084961 A KR20170084961 A KR 20170084961A KR 102209085 B1 KR102209085 B1 KR 102209085B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
propeller
body portion
rear propeller
connecting member
propulsion device
Prior art date
Application number
KR1020170084961A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190004565A (en
Inventor
이원준
고석천
성영재
추성한
김건홍
Original Assignee
한국조선해양 주식회사
현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국조선해양 주식회사, 현대중공업 주식회사 filed Critical 한국조선해양 주식회사
Priority to KR1020170084961A priority Critical patent/KR102209085B1/en
Publication of KR20190004565A publication Critical patent/KR20190004565A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102209085B1 publication Critical patent/KR102209085B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • B63H5/10—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 선박용 추진 장치는, 선체에 설치되는 전방 프로펠러; 및 상기 전방 프로펠러의 후방에 배치되는 후방 프로펠러와, 상기 선체에 회전 가능하게 지지되며 전방에 상기 후방 프로펠러가 연결되는 몸체부를 갖는 포드를 포함하며, 상기 포드는, 상기 몸체부가 상기 후방 프로펠러와 독립적으로 좌우 회전되도록 하여, 상기 후방 프로펠러가 상기 전방 프로펠러와 정면으로 마주하는 상태를 유지하면서 상기 몸체부를 좌우로 회전시키는 것을 특징으로 한다.Ship propulsion device according to the present invention, a front propeller installed on the hull; And a pod having a rear propeller disposed at the rear of the front propeller, and a body portion rotatably supported on the hull and connected to the rear propeller at the front, wherein the pod includes the body portion independently of the rear propeller It is characterized in that the body portion is rotated left and right while maintaining a state in which the rear propeller faces the front propeller in front of the front propeller by rotating left and right.

Description

선박용 추진 장치{Propulsion apparatus for ship}Ship propulsion apparatus TECHNICAL FIELD

본 발명은 선박용 추진 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a propulsion device for a ship.

일반적으로 상반회전 프로펠러(Contra rotating propeller)는 두 개의 프로펠러가 동축선 상에 배치된 상태에서 상호 반대 방향으로 회전 운동하면서 추진력을 발생시키는 것으로, 주로 선박이나 비행기의 추진기에 사용되고 있다.In general, a contra rotating propeller generates propulsion by rotating in opposite directions while two propellers are disposed on a coaxial line, and is mainly used for propulsion of a ship or airplane.

이러한 상반회전 프로펠러는 두 개의 프로펠러가 반대 방향으로 회전 운동하는 것으로, 전방에 배치된 프로펠러에서 발생되는 회전 에너지를 후방에 배치된 프로펠러가 회수하여 상쇄시키게 된다.In this upper half-rotation propeller, two propellers rotate in opposite directions, and the rotation energy generated from the propeller disposed in the front is recovered and offset by the propeller disposed in the rear.

따라서, 상반회전 프로펠러는 한 개의 프로펠러를 사용하여 추진력을 발생시키는 단일 프로펠러에 비해 높은 추진력을 발생시키고, 직진성도 우수한 장점을 가지므로, 추진 효율을 크게 향상시키고 회전에너지 상쇄에 의한 기진력 감소로 진동도 크게 저감시킨다.Therefore, the anti-rotation propeller generates a higher propulsion force than a single propeller that generates propulsion using one propeller, and has excellent straightness, so it greatly improves propulsion efficiency and vibrates by reducing the vibration force by offsetting the rotational energy. Also greatly reduced.

선박에 적용되는 상반회전 프로펠러는 하나의 축에 두 기의 프로펠러를 장착하는 방식과, 러더 대신 포드형(Pod) 추진기를 배치하는 방식이 있다. 이때, 포드형 추진기를 배치하는 방식은 러더를 배치하는 방식에 비하여 선박의 최소 회전반경이 작아 선박의 조정 능력을 향상시킨다.There are two types of propellers that are applied to ships, in which two propellers are mounted on one shaft, and a pod-type propeller is arranged instead of a rudder. At this time, the method of arranging the pod-type thruster improves the steering ability of the ship because the minimum rotation radius of the ship is smaller than the method of arranging the rudder.

하지만, 선박의 진로를 변경하기 위하여 포드의 몸체부의 각도를 변경하는 경우, 특정 각도 이상에서 전방 프로펠러에서 발생하는 허브 및 날개 끝 볼텍스가 후방 프로펠러로 유입된다. 이에 의해 포드의 몸체부로 유입되는 유동이 불균일해짐에 따라 추진력이 감소되고, 캐비테이션이 증가될 뿐만 아니라 진동 및 소음이 크게 발생되어, 추진 장치의 성능이 크게 저하된다는 문제점이 있다. 본 발명의 배경이 되는 기술은 공개특허공보 제10-2012-0138518호 및 공고특허 제1997-0010830호에 기재되어 있다.However, when the angle of the body part of the pod is changed in order to change the course of the ship, the hub and wing tip vortex generated from the front propeller at a specific angle or more are introduced into the rear propeller. Accordingly, as the flow flowing into the body of the pod becomes non-uniform, the propulsion force decreases, cavitation increases, as well as vibration and noise are largely generated, and the performance of the propulsion device is greatly degraded. The technology behind the present invention is described in Korean Patent Publication No. 10-2012-0138518 and Publication Patent No. 1997-0010830.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 후방 프로펠러가 전방 프로펠러와 정면으로 마주하는 상태를 유지하면서 포드에서 몸체부가 후방 프로펠러와 독립적으로 좌우 회전되도록 함에 의해 전방 프로펠러와의 간섭을 회피할 수 있는 선박용 추진 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to maintain a state in which the rear propeller faces the front propeller face-to-face while allowing the body portion of the pod to rotate left and right independently of the rear propeller. It is to provide a propulsion device for a ship that can avoid interference with a front propeller.

또한, 본 발명의 목적은 전방 프로펠러에서 발생되는 허브 볼텍스(Hub vortex) 및 날개 끝 볼텍스(Tip vortex)가 후방 프로펠러로 유입되는 것이 방지됨에 의해 몸체부로 유입되는 유동이 보다 균일해질 수 있는 선박용 추진 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, an object of the present invention is a propulsion device for a ship that can make the flow flowing into the body part more uniform by preventing the hub vortex and tip vortex generated from the front propeller from flowing into the rear propeller. It is to provide.

본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치는, 선체에 설치되는 전방 프로펠러; 및 상기 전방 프로펠러의 후방에 배치되는 후방 프로펠러와, 상기 선체에 회전 가능하게 지지되며 전방에 상기 후방 프로펠러가 연결되는 몸체부를 갖는 포드를 포함하며, 상기 포드는, 상기 몸체부가 상기 후방 프로펠러와 독립적으로 좌우 회전되도록 하여, 상기 후방 프로펠러가 상기 전방 프로펠러와 정면으로 마주하는 상태를 유지하면서 상기 몸체부를 좌우로 회전시키는 것을 특징으로 한다.Ship propulsion device according to an embodiment of the present invention, a front propeller installed on the hull; And a pod having a rear propeller disposed at the rear of the front propeller, and a body portion rotatably supported on the hull and connected to the rear propeller at the front, wherein the pod includes the body portion independently of the rear propeller It is characterized in that the body portion is rotated left and right while maintaining a state in which the rear propeller faces the front propeller in front of the front propeller by rotating left and right.

구체적으로, 상기 몸체부는, 좌우로 회전될 때 상기 후방 프로펠러와 일정 각도 경사지게 배치될 수 있다.Specifically, the body portion may be disposed to be inclined at an angle with the rear propeller when rotated left and right.

구체적으로, 상기 후방 프로펠러 또는 몸체부 중 적어도 어느 하나에는 연결부재가 돌출 구비되고, 상기 연결부재와 대응되는 상기 후방 프로펠러 또는 몸체부 중 어느 하나에는 수용홈이 구비되어, 상기 수용홈에 상기 연결부재가 삽입 연결될 수 있다.Specifically, at least one of the rear propeller or the body portion is provided with a connecting member protruding, and any one of the rear propeller or body portion corresponding to the connecting member is provided with a receiving groove, and the connecting member in the receiving groove Can be connected to insert.

구체적으로, 상기 수용홈 및 상기 연결부재는, 반구형의 형태로 구비될 수 있다.Specifically, the receiving groove and the connecting member may be provided in a hemispherical shape.

구체적으로, 상기 연결부재의 중심을 기준으로 상기 몸체부가 좌우로 회전되는 경우, 상기 전방 프로펠러 및 상기 후방 프로펠러의 회전축은 상기 몸체부가 회전되기 이전과 동일하게 유지될 수 있다.Specifically, when the body portion is rotated left and right with respect to the center of the connecting member, the rotational axes of the front propeller and the rear propeller may be maintained the same as before the body portion was rotated.

구체적으로, 상기 몸체부의 중심을 기준으로 상기 몸체부가 좌우로 회전되는 경우, 상기 전방 프로펠러 및 상기 후방 프로펠러의 회전축은 상기 몸체부가 회전되기 이전과 상이하되, 상기 회전축의 방향은 동일하게 유지될 수 있다.Specifically, when the body portion is rotated left and right with respect to the center of the body portion, the rotation axes of the front propeller and the rear propeller are different from before the body portion is rotated, but the direction of the rotation shaft may be kept the same. .

본 발명에 따른 선박용 추진 장치는, 후방 프로펠러가 전방 프로펠러와 정면으로 마주하는 상태를 유지하면서 포드에서 몸체부가 후방 프로펠러와 독립적으로 좌우 회전되도록 함에 의해 전방 프로펠러와의 간섭을 회피할 수 있음으로써, 추진 효율이 향상될 수 있다.The propulsion device for a ship according to the present invention is capable of avoiding interference with the front propeller by allowing the body part to rotate independently from the rear propeller in the pod while maintaining a state in which the rear propeller faces the front propeller in front, Efficiency can be improved.

또한, 본 발명에 따른 선박용 추진 장치는, 전방 프로펠러에서 발생되는 허브 볼텍스 및 날개 끝 볼텍스가 후방 프로펠러로 유입되는 것이 방지됨에 의해 몸체부로 유입되는 유동이 보다 균일해질 수 있음으로써, 추진 성능이 향상되고, 캐비테이션이 감소되며, 진동 및 소음 등이 줄어들 수 있다.In addition, the propulsion device for a ship according to the present invention can make the flow flowing into the body part more uniform by preventing the hub vortex and the wing tip vortex generated from the front propeller from flowing into the rear propeller, thereby improving the propulsion performance. , Cavitation is reduced, and vibration and noise can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 몸체부와 후방 프로펠러가 연결되는 부분을 나타내는 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치에서 연결부재의 중심을 기준으로 몸체부가 좌우 회전되는 상태를 나타내는 평면도이다.
도 4는 도 3에서 몸체부가 좌우 회전되는 경우에 전방 및 후방 프로펠러의 회전축을 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치에서 몸체부의 중심을 기준으로 몸체부가 좌우 회전되는 상태를 나타내는 평면도이다.
도 6은 도 5에서 몸체부가 좌우 회전되는 경우에 전방 및 후방 프로펠러의 회전축을 나타내는 측면도이다.1 is a perspective view showing a propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an enlarged view showing a portion connected to the body portion and the rear propeller of the propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a state in which the body part is rotated left and right with respect to the center of the connecting member in the propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view showing the rotational axes of the front and rear propellers when the body portion is rotated left and right in FIG. 3.
5 is a plan view showing a state in which the body portion is rotated left and right relative to the center of the body portion in the propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view showing the rotational shafts of the front and rear propellers when the body portion is rotated left and right in FIG. 5.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings. In adding reference numerals to elements of each drawing in the present specification, it should be noted that, even though they are indicated on different drawings, only the same elements are to have the same number as possible. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 참고로 이하에서 설명하는 선박은, 화물을 출발지에서 목적지까지 수송하는 상선 외에도 해상의 일정 지점에 부유하여 특정한 작업을 수행하는 해양구조물을 포괄하는 개념임을 알려둔다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For reference, it is noted that the ship described below is a concept encompassing an offshore structure that performs a specific task by floating at a certain point on the sea in addition to a commercial ship that transports cargo from the origin to the destination.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 몸체부와 후방 프로펠러가 연결되는 부분을 나타내는 확대도이다.Figure 1 is a perspective view showing a propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged view showing a portion connected to the body portion and the rear propeller of the propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치(100)는 전방 프로펠러(121), 후방 프로펠러(122)와 몸체부(112)를 포함하는 포드(110)를 포함할 수 있다.1 and 2, the propulsion device 100 for a ship according to an embodiment of the present invention includes a pod 110 including a front propeller 121, a rear propeller 122 and a body part 112 can do.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치(100)는 전방 프로펠러(121)와 후방 프로펠러(122)로 이루어지는 두 기의 프로펠러(120)가 구비됨에 의해 추진 성능이 향상될 수 있다.In this way, the propulsion device 100 for a ship according to an embodiment of the present invention may improve propulsion performance by being provided with two propellers 120 comprising a front propeller 121 and a rear propeller 122.

먼저, 전방 프로펠러(121)는 선체의 일 영역에 설치될 수 있으며, 전방 프로펠러(121)의 일측에는 포드(110)가 배치될 수 있다. 이러한 포드(110)는, 전방 프로펠러(121)의 후방에 배치되는 후방 프로펠러(122)와, 후방 프로펠러(122)가 연결되는 몸체부(112)를 포함할 수 있다.First, the front propeller 121 may be installed in one area of the hull, and a pod 110 may be disposed on one side of the front propeller 121. The pod 110 may include a rear propeller 122 disposed at the rear of the front propeller 121 and a body portion 112 to which the rear propeller 122 is connected.

이때, 포드(110)는 선체에 회전 가능하게 지지되며, 보다 바람직하게 몸체부(112) 상부에 구비된 스트럿에 의하여 몸체부(112)가 선체에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 그리고, 전방 프로펠러(121)와 후방 프로펠러(122)는 동심축을 기준으로 회전 가능하게 배치될 수 있다.At this time, the pod 110 is rotatably supported on the hull, and more preferably, the body portion 112 may be rotatably connected to the hull by a strut provided on the upper body portion 112. In addition, the front propeller 121 and the rear propeller 122 may be disposed to be rotatable about a concentric axis.

또한, 포드(110)는 몸체부(112)가 후방 프로펠러(122)와 독립적으로 좌우 회전되도록 구비될 수 있다. 이때, 후방 프로펠러(122)가 전방 프로펠러(121)와 정면으로 마주하는 상태를 유지하면서 몸체부(112)를 좌우로 회전시킬 수 있다.In addition, the pod 110 may be provided so that the body part 112 rotates left and right independently of the rear propeller 122. At this time, the rear propeller 122 may rotate the body part 112 left and right while maintaining a state in which the rear propeller 122 faces the front propeller 121 in front.

즉, 선박의 진로 변경을 위하여 몸체부(112)가 좌우로 회전되어 각도가 변경되더라도 후방 프로펠러(122) 및 전방 프로펠러(121)는 최초의 각도를 그대로 유지할 수 있다. 이에 의해 포드(110)에서 몸체부(112)의 각도 변경과 상관 없이 프로펠러(120)의 각도는 변경되지 않으므로, 선박용 추진 장치(100)의 성능이 유지될 수 있다.That is, even if the angle of the body part 112 is rotated left and right to change the course of the ship, the rear propeller 122 and the front propeller 121 can maintain the initial angle as it is. Accordingly, since the angle of the propeller 120 is not changed regardless of the angle change of the body part 112 in the pod 110, the performance of the propulsion device 100 for a ship can be maintained.

이와 같이, 몸체부(112)와 후방 프로펠러(122)가 독립적으로 좌우 회전되도록 하기 위하여, 포드(110)에서 몸체부(112)와 후방 프로펠러(122)가 연결되는 영역인 가동부(130)는 연결부재(123) 및 연결부재(123)가 삽입되는 수용홈(111)을 포함할 수 있다.In this way, in order to independently rotate the body part 112 and the rear propeller 122 left and right, the movable part 130, which is an area in which the body part 112 and the rear propeller 122 are connected in the pod 110, is connected. It may include a receiving groove 111 into which the member 123 and the connecting member 123 are inserted.

이때, 가동부(130)의 연결부재(123)는 후방 프로펠러(122) 또는 몸체부(112) 중 적어도 어느 하나로부터 돌출 구비될 수 있으며, 수용홈(111)은 연결부재(123)와 대응되는 후방 프로펠러(122) 또는 몸체부(112) 중 적어도 어느 하나에 구비될 수 있다.At this time, the connecting member 123 of the movable portion 130 may be provided to protrude from at least one of the rear propeller 122 or the body portion 112, and the receiving groove 111 is a rear corresponding to the connecting member 123 It may be provided on at least one of the propeller 122 or the body 112.

본 발명의 일 실시예에서는 후방 프로펠러(122)에 연결부재(123)가 돌출되어 구비되며, 몸체부(112)에 연결부재(123)와 대응하는 형상의 수용홈(111)이 구비되어, 연결부재(123)가 수용홈(111)에 삽입됨에 의해 후방 프로펠러(122)와 몸체부(112)가 상호 연결될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the connecting member 123 is protruded from the rear propeller 122, and a receiving groove 111 having a shape corresponding to the connecting member 123 is provided in the body part 112 to connect When the member 123 is inserted into the receiving groove 111, the rear propeller 122 and the body part 112 may be interconnected.

여기서, 연결부재(123)는 반구형의 형태로 구비될 수 있으며, 수용홈(111) 역시 연결부재(123)가 삽입되어 회전 가능하도록 반구형의 형태로 구비될 수 있다. 이에 의해 몸체부(112)가 후방 프로펠러(122)에 대하여 독립적으로 좌우 회전될 수 있으며, 몸체부(112)가 좌우로 회전될 때, 후방 프로펠러(122)와 일정 각도 경사지게 배치될 수 있다.Here, the connecting member 123 may be provided in a hemispherical shape, and the receiving groove 111 may also be provided in a hemispherical shape such that the connecting member 123 is inserted and rotatable. Thereby, the body part 112 may be independently rotated left and right with respect to the rear propeller 122, and when the body part 112 is rotated left and right, it may be disposed to be inclined with the rear propeller 122 at a predetermined angle.

그리고, 몸체부(112)가 후방 프로펠러(122)에 대하여 좌우로 회전될 때 연결부재(123)가 수용홈(111)의 외부로 이탈되지 않고, 수용홈(111)의 내측에서 좌우 회전되어야 한다. 도면에는 도시되지 않았지만, 수용홈(111)의 끝단 측에서 중앙 영역이 연결부재(123)와 연결된 하나의 축이 구비되어, 그 축에 의하여 몸체부(112)가 회전 가능하게 연결될 수 있다.And, when the body part 112 is rotated left and right with respect to the rear propeller 122, the connecting member 123 should not be separated from the outside of the receiving groove 111, and should be rotated left and right inside the receiving groove 111. . Although not shown in the drawing, one shaft is provided in which the central region is connected to the connection member 123 at the end side of the receiving groove 111, and the body part 112 may be rotatably connected by the shaft.

본 발명의 일 실시예에서는 연결부재(123)가 후방 프로펠러(122)로부터 돌출되어 구비되고, 몸체부(112)에 연결부재(123)가 삽입되는 수용홈(111)이 구비되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이와 반대로, 연결부재(123)가 몸체부(112)로부터 돌출되어 구비되고, 후방 프로펠러(122)에 연결부재(123)가 삽입되는 수용홈(111)이 구비될 수도 있음은 물론이다.In an embodiment of the present invention, it has been described that the connecting member 123 is provided to protrude from the rear propeller 122, and the receiving groove 111 into which the connecting member 123 is inserted is provided in the body part 112, It is not limited thereto. On the contrary, it goes without saying that the connecting member 123 may be provided to protrude from the body part 112 and a receiving groove 111 into which the connecting member 123 is inserted may be provided in the rear propeller 122.

또한, 본 발명의 일 실시예에서는 연결부재(123) 및 수용홈(111)이 반구형의 형태로 구비되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 몸체부(112)가 후방 프로펠러(122)에 대하여 독립적으로 회전 가능하도록 연결부재(123) 및 수용홈(111)이 다양한 형상으로 구비될 수 있음은 물론이다.In addition, in an embodiment of the present invention, it has been described that the connecting member 123 and the receiving groove 111 are provided in a hemispherical shape, but the present invention is not limited thereto, and the body part 112 is provided with respect to the rear propeller 122 It goes without saying that the connecting member 123 and the receiving groove 111 may be provided in various shapes so as to be independently rotatable.

이와 같이, 몸체부(112)가 후방 프로펠러(122) 및 전방 프로펠러(121)에 대하여 독립적으로 좌우 회전 가능하게 구비됨으로써, 전방 프로펠러(121)에서 발생되는 허브 볼텍스 및 날개 끝 볼텍스가 후방 프로펠러(122)로 유입되는 것이 방지될 수 있다. 또한, 몸체부(112)로 유입되는 유동이 균일해짐에 따라 선박용 추진 장치(100)의 성능이 기존보다 향상될 수 있다.In this way, the body portion 112 is provided to be independently rotated left and right with respect to the rear propeller 122 and the front propeller 121, so that the hub vortex and the wing end vortex generated from the front propeller 121 are reduced to the rear propeller 122 ) Can be prevented from entering. In addition, as the flow flowing into the body portion 112 becomes uniform, the performance of the propulsion device 100 for a ship may be improved than before.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치에서 연결부재의 중심을 기준으로 몸체부가 좌우 회전되는 상태를 나타내는 평면도이고, 도 4는 도 3에서 몸체부가 좌우 회전되는 경우에 전방 및 후방 프로펠러의 회전축을 나타내는 측면도이다.3 is a plan view showing a state in which the body portion is rotated left and right with respect to the center of the connecting member in the propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front and rear propeller when the body portion is rotated left and right in FIG. It is a side view showing the axis of rotation of.

도 3 및 도 4를 참조하면, 몸체부(112)가 연결부재(123)의 중심(R1)을 기준으로 좌우로 회전되는 경우, 후방 프로펠러(122) 및 전방 프로펠러(121)의 회전축은 몸체부(112)가 회전되기 이전과 동일하게 유지될 수 있다.3 and 4, when the body portion 112 is rotated left and right with respect to the center (R1) of the connecting member 123, the rotation axis of the rear propeller 122 and the front propeller 121 is the body portion It may remain the same as before 112 was rotated.

이때, 몸체부(112)가 연결부재(123)의 중심(R1)을 기준으로 회전되므로, 전방 프로펠러(121) 및 후방 프로펠러(122)는 회전축의 위치 및 방향이 변경되지 않으며, 몸체부(112)에서 수용홈(111)과 대향되는 끝단 측이 좌우로 회전될 수 있다. 그리고, 전방 프로펠러(121) 및 후방 프로펠러(122)는 동심축에 의해 상반 회전되므로, 선박의 추진력을 발생시킬 수 있다.At this time, since the body part 112 is rotated based on the center (R1) of the connecting member 123, the front propeller 121 and the rear propeller 122 do not change the position and direction of the rotation shaft, and the body part 112 ) In the receiving groove 111 and the opposite end side may be rotated left and right. And, since the front propeller 121 and the rear propeller 122 are rotated upward by a concentric shaft, it is possible to generate a propulsion force of the ship.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치에서 몸체부의 중심을 기준으로 몸체부가 좌우 회전되는 상태를 나타내는 평면도이고, 도 6은 도 5에서 몸체부가 좌우 회전되는 경우에 전방 및 후방 프로펠러의 회전축을 나타내는 측면도이다.5 is a plan view showing a state in which the body portion is rotated left and right with respect to the center of the body portion in the propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view of the front and rear propellers when the body portion is rotated left and right It is a side view showing the axis of rotation.

도 5 및 도 6을 참조하면, 몸체부(112)가 몸체부(112)의 중심(R2)을 기준으로 좌우로 회전되는 경우, 전방 프로펠러(121) 및 후방 프로펠러(122)의 회전축은 몸체부(112)가 회전되기 이전과 상이하지만, 회전축의 방향은 변경되지 않고 동일하게 유지될 수 있다.5 and 6, when the body portion 112 is rotated left and right with respect to the center (R2) of the body portion 112, the rotational shaft of the front propeller 121 and the rear propeller 122 is the body portion It is different from before the 112 is rotated, but the direction of the rotation shaft may remain the same without changing.

이때, 몸체부(112)가 몸체부(112)의 중심(R2)을 기준으로 회전되므로, 몸체부(112)에서 수용홈(111)이 구비된 일측 및 수용홈(111)과 대향되는 타측은 각각 서로 반대 방향을 향하여 회전될 수 있다. 이에 의해 수용홈(111)에 삽입된 연결부재(123)의 위치 역시 수용홈(111)이 이동된 방향을 따라 이동될 수 있다.At this time, since the body part 112 is rotated based on the center (R2) of the body part 112, one side of the body part 112 provided with the receiving groove 111 and the other side opposite to the receiving groove 111 Each can be rotated toward opposite directions. Accordingly, the position of the connecting member 123 inserted into the receiving groove 111 may also be moved along the direction in which the receiving groove 111 is moved.

여기서, 전방 프로펠러(121) 및 후방 프로펠러(122)는 몸체부(112)가 회전된 만큼 연결부재(123)가 반대 방향으로 회전하므로, 회전축의 위치는 좌우로 이동될 수 있지만, 회전축의 방향은 변하지 않을 수 있다.Here, in the front propeller 121 and the rear propeller 122, the connecting member 123 rotates in the opposite direction as the body part 112 is rotated, so the position of the rotation axis may be moved left and right, but the direction of the rotation axis is It may not change.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치는, 후방 프로펠러(122)와 몸체부(112)를 연결하는 가동부(130)가 반구형의 연결부재(123) 및 연결부재(123)가 회전 가능하게 삽입되는 수용홈(111)으로 구비됨에 의해 포드(110)의 몸체부(112)가 후방 프로펠러(122)로부터 독립적으로 회전 가능하게 연결될 수 있다.In this way, in the propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention, the movable part 130 connecting the rear propeller 122 and the body part 112 is a hemispherical connection member 123 and the connection member 123 rotates The body part 112 of the pod 110 may be independently rotatably connected from the rear propeller 122 by being provided with the receiving groove 111 to be inserted into it.

이에 따라, 전방 프로펠러(121)와의 간섭 회피를 통하여 추진 성능이 유지될 수 있으며, 전방 프로펠러(121)의 허브 볼텍스 및 날개 끝 볼텍스가 후방 프로펠러(122)로 흡입되는 현상이 방지될 수 있다. 후방 프로펠러(122)에 대하여 몸체부(112)가 좌우로 회전되는 경우, 기존 대비 추진 성능이 2~3% 정도 상승되었으며, 캐비테이션이 5% 정도 감소되었다.Accordingly, propulsion performance may be maintained through avoidance of interference with the front propeller 121, and a phenomenon in which the hub vortex and the tip vortex of the front propeller 121 are sucked into the rear propeller 122 may be prevented. When the body part 112 is rotated left and right with respect to the rear propeller 122, the propulsion performance has been increased by 2 to 3%, and cavitation has been reduced by about 5%.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for describing the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto, It would be clear that the transformation or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.All simple modifications to changes of the present invention belong to the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be made clear by the appended claims.

100 : 선박용 추진 장치 110 : 포드
111 : 수용홈 112 : 몸체부
120 : 프로펠러 121 : 전방 프로펠러
122 : 후방 프로펠러 123 : 연결부재
130 : 가동부100: ship propulsion device 110: Ford
111: receiving groove 112: body
120: propeller 121: front propeller
122: rear propeller 123: connecting member
130: moving part

Claims (6)

선체에 설치되는 전방 프로펠러; 및
상기 전방 프로펠러의 후방에 배치되는 후방 프로펠러와, 상기 선체에 회전 가능하게 지지되며 전방에 상기 후방 프로펠러가 연결되는 몸체부를 갖는 포드를 포함하며,
상기 포드는,
상기 몸체부가 상기 후방 프로펠러와 독립적으로 좌우 회전되도록 하여, 상기 후방 프로펠러가 상기 전방 프로펠러와 정면으로 마주하는 상태를 유지하면서 상기 몸체부를 좌우로 회전시키고,
상기 몸체부는,
좌우로 회전될 때 상기 후방 프로펠러와 일정 각도 경사지게 배치되는 것을 특징으로 하는 선박용 추진 장치.A front propeller installed on the hull; And
And a pod having a rear propeller disposed at the rear of the front propeller, and a body portion rotatably supported on the hull and connected to the rear propeller at the front,
The pod,
The body portion is rotated left and right independently of the rear propeller, so that the rear propeller rotates left and right while maintaining a state in which the rear propeller faces the front propeller in front,
The body part,
Ship propulsion device, characterized in that disposed to be inclined at a certain angle with the rear propeller when rotated left and right. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 후방 프로펠러 또는 몸체부 중 적어도 어느 하나에는 연결부재가 돌출 구비되고, 상기 연결부재와 대응되는 상기 후방 프로펠러 또는 몸체부 중 어느 하나에는 수용홈이 구비되어, 상기 수용홈에 상기 연결부재가 삽입 연결되는 것을 특징으로 하는 선박용 추진 장치.The method of claim 1,
At least one of the rear propeller or body portion is provided with a connecting member protruding, and any one of the rear propeller or body portion corresponding to the connecting member is provided with a receiving groove, and the connecting member is inserted into the receiving groove. Ship propulsion device, characterized in that the. 제3항에 있어서, 상기 수용홈 및 상기 연결부재는,
반구형의 형태로 구비되는 것을 특징으로 하는 선박용 추진 장치.The method of claim 3, wherein the receiving groove and the connecting member,
Ship propulsion device, characterized in that provided in the form of a hemispherical. 제3항에 있어서,
상기 연결부재의 중심을 기준으로 상기 몸체부가 좌우로 회전되는 경우, 상기 전방 프로펠러 및 상기 후방 프로펠러의 회전축은 상기 몸체부가 회전되기 이전과 동일하게 유지되는 것을 특징으로 하는 선박용 추진 장치.The method of claim 3,
When the body portion is rotated left and right with respect to the center of the connecting member, the rotation axis of the front propeller and the rear propeller is maintained the same as before the body portion is rotated. 제3항에 있어서,
상기 몸체부의 중심을 기준으로 상기 몸체부가 좌우로 회전되는 경우, 상기 전방 프로펠러 및 상기 후방 프로펠러의 회전축은 상기 몸체부가 회전되기 이전과 상이하되, 상기 회전축의 방향은 동일하게 유지되는 것을 특징으로 하는 선박용 추진 장치.The method of claim 3,
When the body portion is rotated left and right with respect to the center of the body portion, the rotation axis of the front propeller and the rear propeller is different from before the body portion was rotated, but the direction of the rotation axis is maintained the same. Propulsion device.
KR1020170084961A 2017-07-04 2017-07-04 Propulsion apparatus for ship KR102209085B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170084961A KR102209085B1 (en) 2017-07-04 2017-07-04 Propulsion apparatus for ship

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170084961A KR102209085B1 (en) 2017-07-04 2017-07-04 Propulsion apparatus for ship

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190004565A KR20190004565A (en) 2019-01-14
KR102209085B1 true KR102209085B1 (en) 2021-01-27

Family

ID=65027666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170084961A KR102209085B1 (en) 2017-07-04 2017-07-04 Propulsion apparatus for ship

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102209085B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111674536B (en) * 2020-06-24 2021-04-30 江苏科技大学 Nacelle propeller boundary layer absorption type vortex eliminating device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014040169A (en) 2012-08-22 2014-03-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Contra-rotating propeller propulsion system ship

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19530388A1 (en) * 1995-08-18 1997-02-20 Bayer Ag Low-odor, higher molecular weight polyether polyols, a process for their preparation and their use for the production of polymers, cosmetics and pharmaceutical products based on polyether polyols
FI20030556A0 (en) * 2003-04-11 2003-04-11 Abb Oy Method and equipment for steering the ship
KR101313616B1 (en) * 2011-06-15 2013-10-02 삼성중공업 주식회사 Propulsion apparatus for ship, and ship having the same

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014040169A (en) 2012-08-22 2014-03-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Contra-rotating propeller propulsion system ship

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190004565A (en) 2019-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7452253B2 (en) Propulsion system of marine vessel
EP2873605B1 (en) Ship of contra-rotating propeller propulsion-type
KR102209085B1 (en) Propulsion apparatus for ship
CN110371281B (en) Folding type double-sided rudder and underwater vehicle with same
AU2020200724A1 (en) Active stabilizing device and method
JP2015524771A (en) Ring propeller with forward skew
US10723426B2 (en) Marine vehicle thruster control method
US9315250B1 (en) Systems and methods to generate post-swirl propulsor side forces
US9021970B2 (en) Propulsion device and ship using the same
CN102501957A (en) Tuck plate structure of ship
WO2018025644A1 (en) Ship
WO2013027857A1 (en) Water vessel propulsion apparatus
JP2012131475A (en) Rudder for ship
KR101556438B1 (en) Device for reducing the power demand for the propulsion of a ship
KR101430161B1 (en) Tunnel thruster
JP2021020506A (en) Stern fin
EP4206070A1 (en) Rudder
US3140685A (en) Propeller stabilized and controlled torpedoes
JP2007230509A (en) Pod propeller and ship equipped with the same
KR102095421B1 (en) Azimuth thruster
KR20180076925A (en) Rudder having thruster
KR101491669B1 (en) Ship
CN107632612A (en) A kind of inside and outside association type gesture stability submarine navigation device
KR102677951B1 (en) Thruster with foldable wing and vessel including the same
KR102448983B1 (en) Rudder for ship

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant