KR102204099B1 - Method of checking state of pra - Google Patents

Method of checking state of pra Download PDF

Info

Publication number
KR102204099B1
KR102204099B1 KR1020140194247A KR20140194247A KR102204099B1 KR 102204099 B1 KR102204099 B1 KR 102204099B1 KR 1020140194247 A KR1020140194247 A KR 1020140194247A KR 20140194247 A KR20140194247 A KR 20140194247A KR 102204099 B1 KR102204099 B1 KR 102204099B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
voltage
relay
pra
main relay
main
Prior art date
Application number
KR1020140194247A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160081058A (en
Inventor
김현수
Original Assignee
한국단자공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국단자공업 주식회사 filed Critical 한국단자공업 주식회사
Priority to KR1020140194247A priority Critical patent/KR102204099B1/en
Publication of KR20160081058A publication Critical patent/KR20160081058A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102204099B1 publication Critical patent/KR102204099B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/327—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/327—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers
    • G01R31/3271—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers of high voltage or medium voltage devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/327—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers
    • G01R31/3271—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers of high voltage or medium voltage devices
    • G01R31/3272—Apparatus, systems or circuits therefor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 PRA(Power Relay Assembly)의 상태 감지방법에 관한 것이다.
본 발명은, 배터리의 (+)단과 인버터의 (+)단 간에 연결된 제1메인릴레이, 상기 배터리의 (-)단과 인버터의 (-)단 간에 연결된 제2메인릴레이, 상기 제1메인릴레이에 병렬연결된 프리차지릴레이와 프리차지저항, 상기 제1,2메인릴레이 및 프리차지릴레이의 온(On)/오프(Off)스위칭을 제어하는 제어부를 포함하는 PRA의 상태 감지방법에 있어서, 상기 배터리의 (+)단과 상기 제1메인릴레이의 중성점(a)의 제1전압과 상기 배터리의 (-)단과 상기 제2메인릴레이의 중성점(b)의 제2전압이 같으면 상기 제2메인릴레이를 온(On)시키는 제1단계; 상기 제2메인릴레이가 온(On)된 상태에서 상기 제1전압이 상기 제2전압의 2배이면 상기 프리차지릴레이를 온(On)시키는 제2단계; 상기 제1 및 제2전압이 같고 상기 인버터의 (+)단과 제1메인릴레이의 중성점(c)의 제3전압과 상기 인버터의 (-)단과 제2메인릴레이의 중성점(d)의 제4전압이 같으면 상기 제1메인릴레이를 온(On)시키는 제3단계; 및 상기 제1,2메인릴레이와 프리차지릴레이가 온(On)된 후, 상기 제1,2,3,4전압이 기설정된 기준전압이면 PRA의 상태를 정상으로 판단하는 제4단계를 포함한다.The present invention relates to a method for detecting the state of a PRA (Power Relay Assembly).
The present invention provides a first main relay connected between the (+) terminal of the battery and the (+) terminal of the inverter, a second main relay connected between the (-) terminal of the battery and the (-) terminal of the inverter, and parallel to the first main relay. A method for detecting a state of a PRA comprising a connected precharge relay and a precharge resistor, and a control unit for controlling on/off switching of the first and second main relays and the precharge relay, the method comprising: If the first voltage of the +) terminal and the neutral point (a) of the first main relay and the second voltage of the (-) terminal of the battery and the neutral point (b) of the second main relay are the same, the second main relay is turned on. ) The first step; A second step of turning on the precharge relay when the first voltage is twice the second voltage while the second main relay is turned on; The first and second voltages are the same, the third voltage of the neutral point (c) of the (+) terminal and the first main relay of the inverter and the fourth voltage of the neutral point (d) of the (-) terminal of the inverter and the second main relay If this is the case, a third step of turning on the first main relay; And a fourth step of determining a state of the PRA as normal if the first, second, third, and fourth voltages are preset reference voltages after the first and second main relays and precharge relays are turned on. .

Description

PRA의 상태 감지방법{METHOD OF CHECKING STATE OF PRA}How to detect the status of PRA{METHOD OF CHECKING STATE OF PRA}

본 발명은 PRA(Power Relay Assembly)의 상태 감지방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 PRA의 위치별 전압을 검출하고, 검출된 전압의 크기에 따라 제1,2메인릴레이와 프리차지릴레이의 스위칭을 제어하여 PRA의 상태를 감지하는 PRA의 상태 감지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting a state of a PRA (Power Relay Assembly), and more particularly, to detect a voltage for each position of a PRA, and to switch between the first and second main relays and the precharge relay according to the detected voltage. It relates to a method of detecting the state of the PRA by controlling the state of the PRA.

일반적인 전기자동차(Electric vehicle)에 있어서, 배터리는 내연기관과 함께 주 동력원으로 사용된다. PRA(Power Relay Assembly)는 이러한 배터리 전력의 안정적인 공급과 이상 발생시 차단을 위한 동작을 제어하기 위해, 보통 복수의 릴레이를 구비하거나 프리차지릴레이와 프리차지 저항을 이용하여 프리차지시키는 방법을 사용한다.In a general electric vehicle, a battery is used as a main power source together with an internal combustion engine. PRA (Power Relay Assembly) uses a method of providing a plurality of relays or pre-charging using a pre-charge relay and a pre-charge resistor in order to control the operation of such a stable supply of battery power and blocking when an abnormality occurs.

이때, 복수의 릴레이의 경우 제어하는데 있어서 스위치가 오동작하는 경우 전원공급과 차단에 문제가 발생하거나, 고전압에 의한 과전류 발생시 PRA의 릴레이 또는 소자 등이 소손되는 문제점이 발생한다.In this case, in the case of a plurality of relays, when a switch malfunctions in controlling, a problem occurs in power supply and interruption, or a problem occurs in that a relay or an element of the PRA is burned when an overcurrent occurs due to a high voltage.

따라서, PRA의 상태를 주기적으로 점검할 필요성이 있는데, 종래의 경우 전류센서를 구비하여 설정된 기준치 이상의 전류를 감지하거나, 릴레이에 전압을 인가한 후 멀티 미터기와 같은 측정 장비를 이용하여 수동으로 검사하여야만 하였다. Therefore, there is a need to periodically check the status of the PRA. I did.

또한, PRA를 구성하는 복수의 릴레이와 각 소자들 중 어느 부분에 이상이 발생하였는지 정확한 이상 진단이 어려운 단점이 있다.In addition, there is a disadvantage in that it is difficult to accurately diagnose an abnormality in which part of each element and a plurality of relays constituting the PRA.

등록특허공보 제10-1226767호 (2013.01.21. 등록)Registered Patent Publication No. 10-1226767 (registered on January 21, 2013) 등록특허공보 제10-1294353호 (2013.08.01. 등록)Registered Patent Publication No. 10-1294353 (registered on August 1, 2013)

본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, PRA에서 배터리 및 인버터와 연결된 제1,2메인릴레이와 프리차지릴레이 각각의 중성점의 전압을 검출하고 비교하여 그 결과에 따라 제1,2메인릴레이와 프리차지릴레이의 릴레이스위치의 동작을 제어하여 PRA의 상태를 감지하는 PRA의 상대 감지 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art, and detects and compares the voltages of the neutral points of each of the first and second main relays and precharge relays connected to a battery and an inverter in a PRA. Its purpose is to provide a PRA relative detection method that detects the PRA status by controlling the operation of the relay switch of the main relay and the precharge relay.

또한, 본 발명은 이상 전압이 발생할 경우 제1, 2메인릴레이와 프리차지릴레이 중 고장이 발생한 부위와 그 상태에 대한 감지가 가능한 PRA의 상태 감지 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a state detection method of a PRA capable of detecting a faulty part among the first and second main relays and the precharge relay when an abnormal voltage occurs and the state thereof.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 PRA의 상태 감지 방법은,The method for detecting the state of the PRA according to the present invention for achieving the above object,

배터리의 (+)단과 인버터의 (+)단 간에 연결된 제1메인릴레이, 상기 배터리의 (-)단과 인버터의 (-)단 간에 연결된 제2메인릴레이, 상기 제1메인릴레이에 병렬 연결된 프리차지릴레이와 프리차지저항, 상기 제1,2메인릴레이 및 프리차지릴레이의 온(On)/오프(Off)스위칭을 제어하는 제어부를 포함하는 PRA의 상태 감지방법에 있어서, 상기 배터리의 (+)단과 상기 제1메인릴레이의 중성점(a)의 제1전압과 상기 배터리의 (-)단과 상기 제2메인릴레이의 중성점(b)의 제2전압이 같으면 상기 제2메인릴레이를 온(On)시키는 제1단계; 상기 제2메인릴레이가 온(On)된 상태에서 상기 제1전압이 상기 제2전압의 2배가 되면 상기 프리차지릴레이를 온(On)시키는 제2단계; 상기 프리차지릴레이가 온(On)된 상태에서 상기 제1 및 제2전압이 같아지고 상기 인버터의 (+)단과 제1메인릴레이의 중성점(c)의 제3전압과 상기 인버터의 (-)단과 제2메인릴레이의 중성점(d)의 제4전압이 같으면 상기 제1메인릴레이를 온(On)시키는 제3단계; 및 상기 제1,2메인릴레이와 프리차지릴레이가 온(On)된 후, 상기 제1,2,3,4전압이 기설정된 기준전압이면 PRA의 상태를 정상으로 판단하는 제4단계를 포함한다.A first main relay connected between the (+) terminal of the battery and the (+) terminal of the inverter, a second main relay connected between the (-) terminal of the battery and the (-) terminal of the inverter, and a precharge relay connected in parallel to the first main relay And a precharge resistor, and a control unit for controlling on/off switching of the first and second main relays and the precharge relay, comprising: a (+) terminal of the battery and the When the first voltage of the neutral point (a) of the first main relay and the second voltage of the negative point (-) of the battery and the neutral point (b) of the second main relay are the same, a first to turn on the second main relay step; A second step of turning on the precharge relay when the first voltage is twice the second voltage while the second main relay is turned on; When the precharge relay is on, the first and second voltages are the same, and the third voltage of the (+) terminal of the inverter and the neutral point (c) of the first main relay and the (-) terminal of the inverter A third step of turning on the first main relay when the fourth voltage of the neutral point (d) of the second main relay is the same; And a fourth step of determining a state of the PRA as normal if the first, second, third, and fourth voltages are preset reference voltages after the first and second main relays and precharge relays are turned on. .

본 발명에서, 상기 제1단계에서, 상기 제어부는, 상기 제2전압이 상기 제1전압의 2배인 경우 상기 제1메인릴레이와 상기 프리차지릴레이가 단락(Short)상태인 것으로 판단하고, 상기 제1전압이 상기 제2전압의 2배인 경우 상기 제2메인릴레이가 단락(Short)상태인 것으로 판단하며, 상기 제1전압과 제2전압이 0일 경우 상기 PRA가 절연(Isolation)상태인 것으로 판단하는 단계; 를 더 포함한다.In the present invention, in the first step, when the second voltage is twice the first voltage, the controller determines that the first main relay and the precharge relay are in a short state, and the second voltage is When the first voltage is twice the second voltage, it is determined that the second main relay is in a short state, and when the first voltage and the second voltage are 0, it is determined that the PRA is in an isolation state. Step to do; It includes more.

본 발명에서, 상기 제2단계에서, 상기 제어부는, 상기 제1전압과 제2전압이 같을 경우 상기 제2메인릴레이가 분리(Open) 상태인 것으로 판단하고, 상기 제2전압과 제4전압이 0일 경우 상기 제2메인릴레이를 오프(Off)시키고 상기 프리차지릴레이를 온(On)시키는 단계; 를 더 포함한다.In the present invention, in the second step, the control unit determines that the second main relay is in an open state when the first voltage and the second voltage are the same, and the second voltage and the fourth voltage are If it is 0, turning off the second main relay and turning on the precharge relay; It includes more.

본 발명에서, 상기 프리차지릴레이를 온(On)시키는 단계 이후에, 상기 제어부는 상기 제1전압과 제3전압이 0일 경우 인버터가 에러인 것으로 판단하고, 상기 제2전압이 상기 제1전압의 2배이면 PRA가 절연(Isolation)상태인 것으로 판단하는 단계; 를 더 포함한다.In the present invention, after the step of turning on the precharge relay, the controller determines that the inverter is an error when the first voltage and the third voltage are 0, and the second voltage is the first voltage Determining that the PRA is in an isolation state if it is twice as large as It includes more.

본 발명에서, 상기 제3단계에서, 상기 제어부는, 상기 제1전압이 상기 제2전압의 2배인 경우에는 상기 프리차지릴레이가 분리(Open)상태인 것으로 판단하고, 상기 제1전압 및 제3전압이 0인 경우에는 상기 PRA가 절연(Isolation)상태인 것으로 판단하는 단계; 를 더 포함한다.In the present invention, in the third step, when the first voltage is twice the second voltage, the control unit determines that the precharge relay is in an open state, and the first voltage and the third voltage are Determining that the PRA is in an isolation state when the voltage is 0; It includes more.

본 발명에 따르면, 배터리 및 인버터와 연결된 제1, 2메인릴레이와 프리차지릴레이 각각의 중성점의 전압을 검출하고 비교하여 그 결과에 따라 PRA의 상태를 확인할 수 있어 고장이 발생을 미연에 방지할 수 있다.According to the present invention, it is possible to detect and compare the voltage of the neutral point of each of the first and second main relays and precharge relays connected to the battery and inverter, and check the status of the PRA according to the result, thereby preventing the occurrence of a failure. have.

또한, 본 발명에 따르면 제1, 2메인릴레이와 프리차지릴레이 중 고장이 발생한 부위를 쉽게 확인할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to easily identify a portion of the first and second main relays and the precharge relay where a failure occurs.

또한, 본 발명에 따르면 과전압에 의한 고장 발생시 제1, 2메인릴레이와 프리차지릴레이의 스위칭을 제어하여 효율적인 대처가 가능하도록 한다.In addition, according to the present invention, when a failure due to an overvoltage occurs, the switching of the first and second main relays and the precharge relay is controlled to enable efficient coping.

도 1은 본 발명에 실시 예에 있어서 배터리 및 인버터와 연결된 PRA의 구성을 나타낸 회로도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 있어서 PRA의 동작에 따른 센싱 전압의 기준치를 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 PRA의 상태 감지방법을 나타낸 흐름도.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 PRA의 상태 감지방법을 보인 흐름도.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 PRA의 상태 감지방법을 보인 흐름도.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 PRA의 상태 감지방법을 보인 흐름도.1 is a circuit diagram showing the configuration of a PRA connected to a battery and an inverter according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view showing a reference value of a sensing voltage according to an operation of a PRA in an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method for detecting a state of a PRA according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart showing a method for detecting a state of a PRA according to another embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing a method for detecting a state of a PRA according to another embodiment of the present invention.
6 is a flow chart showing a method for detecting a state of a PRA according to another embodiment of the present invention.

이하에서, 본 발명의 바람직한 실시 예가 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, when it is determined that a detailed description of known functions or configurations related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 실시 예에 있어서 배터리 및 인버터와 연결된 PRA 구성을 나타낸 회로도이다.1 is a circuit diagram showing the configuration of a PRA connected to a battery and an inverter according to an embodiment of the present invention.

배터리(20)은 다수의 배터리 셀로 구성되고 고전압의 전기를 충전하여 전기자동차에 전원을 공급한다. 일반적으로 납전지, 니켈 수소전지, 최근에는 리튬 이온전지가 주로 사용되고 있다.The battery 20 is composed of a plurality of battery cells and supplies power to an electric vehicle by charging high voltage electricity. In general, lead batteries, nickel hydride batteries, and recently lithium ion batteries are mainly used.

인버터(40)는 전기자동차의 추진력을 관장하는 장치로서 전동 파워트레인의 일부이며, 배터리(20) 내에 저장된 직류 에너지를 차량의 전기모터 운행에 필요한 교류 전압으로 변환하는 역할을 한다.The inverter 40 is a device that manages the propulsion power of an electric vehicle, and is a part of the electric powertrain, and serves to convert DC energy stored in the battery 20 into an AC voltage required for driving the electric motor of the vehicle.

PRA(30)는 배터리(20)으로부터 제공된 고전압을 안정적으로 공급하고 차단하기 위한 스위칭 동작 수행을 위해, 제1메인릴레이(301), 제2메인릴레이(302), 프리차지릴레이(303), 제1전압센싱부(304), 제2전압센싱부(305), 제3전압센싱부(306), 제4전압센싱부(307) 및 프리차지저항(308)을 포함하여 구성된다.The PRA 30 is a first main relay 301, a second main relay 302, a precharge relay 303, and a second main relay 301 to perform a switching operation to stably supply and cut off the high voltage provided from the battery 20. It includes a first voltage sensing unit 304, a second voltage sensing unit 305, a third voltage sensing unit 306, a fourth voltage sensing unit 307, and a precharge resistor 308.

상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 있어서 PRA(30)의 상태 감지를 위한 각 구성요소 간의 연결상태는 다음과 같다.In the present invention having the configuration as described above, the connection state between each component for state detection of the PRA 30 is as follows.

배터리(20)의 (+)단과 인버터(40)의 (+)단 사이에는 제1메인릴레이(301)가 연결되고, 배터리(20)의 (-)단과 인버터(40)의 (-)단 사이에는 제2메인릴레이(302)가 연결된다.The first main relay 301 is connected between the (+) terminal of the battery 20 and the (+) terminal of the inverter 40, and between the (-) terminal of the battery 20 and the (-) terminal of the inverter 40 The second main relay 302 is connected to.

제1메인릴레이(301)에는 프리차지릴레이(303)가 병렬로 연결되고, 프리차지릴레이(303)에는 프리차지저항(308)이 직렬로 연결된다. 이로 인해 상기 제1메인릴레이(301)는 바이패스를 형성할 수 있다.A precharge relay 303 is connected in parallel to the first main relay 301, and a precharge resistor 308 is connected in series to the precharge relay 303. Accordingly, the first main relay 301 may form a bypass.

또한, 제1 및 제2메인릴레이(301,302)와 프리차지릴레이(303)는 제어부(300)로부터 입력되는 스위칭 신호에 따라 온(On)/오프(Off)로 스위칭된다. 상기 제1 및 제2메인릴레이(301,302)와 프리차지릴레이(303)는 릴레이스위치(미도시)와 릴레이(미도시)를 포함하여 그 각각이 하나의 모듈로 구현될 수 있다. 이러한 제1 및 제2메인릴레이(301,302)와 프리차지릴레이(303)의 릴레이스위치의 스위칭 동작을 통해 상기 배터리(20)에서 인버터(40)로 전압을 인가 또는 차단하도록 한다.Further, the first and second main relays 301 and 302 and the precharge relay 303 are switched on/off according to a switching signal input from the control unit 300. Each of the first and second main relays 301 and 302 and the precharge relay 303 including a relay switch (not shown) and a relay (not shown) may be implemented as a single module. The voltage is applied or cut off from the battery 20 to the inverter 40 through the switching operation of the relay switches of the first and second main relays 301 and 302 and the precharge relay 303.

또한, 상기 제1전압센싱부(304)는 상기 배터리(20)의 (+)단과 상기 제1메인릴레이(301) 사이의 중성점(a)의 제1전압을 검출하고, 상기 제2전압센싱부(305)는 상기 배터리(20)의 (-)단과 상기 제2메인릴레이(302) 사이의 중성점(b)의 제2전압을 검출하고, 상기 제3전압센싱부(306)는 상기 인버터(40)의 (+)단과 상기 제1메인릴레이(301) 사이에 위치한 중성점(c)의 제3전압을 검출하며, 상기 제4전압센싱부(307)는 상기 인버터(40)의 (-)단과 상기 제2메인릴레이(302) 사이의 중성점(d)의 제4전압을 검출한다. 이는 도 1에 도시된 바와 같이 각 저항(309) 양단에 걸리는 전압값을 각각 검출하는 것이다. 이와 같이 각 중심점(a,b,c,d)에서 각각 검출된 제1~4전압은 제어부(300)로 입력된다.In addition, the first voltage sensing unit 304 detects a first voltage of a neutral point (a) between the (+) terminal of the battery 20 and the first main relay 301, and the second voltage sensing unit 305 detects the second voltage of the neutral point (b) between the negative terminal of the battery 20 and the second main relay 302, and the third voltage sensing unit 306 is the inverter 40 ) Detects a third voltage of a neutral point (c) located between the (+) terminal of the first main relay 301 and the first main relay 301, and the fourth voltage sensing unit 307 includes the (-) terminal of the inverter 40 and the A fourth voltage of the neutral point (d) between the second main relay 302 is detected. This is to detect voltage values applied across each resistor 309 as shown in FIG. 1. In this way, the first to fourth voltages detected at each of the center points (a, b, c, and d) are input to the control unit 300.

제어부(300)는 상기 검출된 각 중성점(a,b,c,d)에서의 제1-4전압을 이용하여 PRA(30)의 상태를 감지한다. 특히, 상기 제어부(300)는 상기 제1-4전압의 크기를 비교하고, 그 비교결과에 따라 상기 제1 및 제2메인릴레이(301,302)와 프리차지릴레이(303)를 온(On)/오프(Off)로 스위칭하도록 동작시키며, 이러한 스위칭 동작에 따른 중성점(a,b,c,d)에서의 제1-4전압을 이용하여 PRA의 상태를 최종적으로 판단하게 된다.The controller 300 detects the state of the PRA 30 by using the 1-4th voltage at each of the detected neutral points (a, b, c, d). In particular, the controller 300 compares the magnitudes of the voltages 1-4, and turns on/off the first and second main relays 301 and 302 and the precharge relay 303 according to the comparison result. It is operated to switch to (Off), and the state of the PRA is finally determined by using the 1-4th voltage at the neutral points (a, b, c, d) according to the switching operation.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 PRA의 동작에 따른 제1-4전압의 기준치를 나타낸 예시도이다. 상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에서는 상기 제1 및 제2메인릴레이(301,302)와 상기 프리차지릴레이(303)의 스위칭 동작에 따라 제1~4전압센싱부(304~307)에 의해 각 중성점(a,b,c,d)에서 각각 제1~4전압이 검출된다.2 is an exemplary view showing a reference value of voltage 1-4 according to the operation of a PRA according to an embodiment of the present invention. As described above, according to the switching operation of the first and second main relays 301 and 302 and the precharge relay 303 in an embodiment of the present invention, the first to fourth voltage sensing units 304 to 307 The first to fourth voltages are detected at each neutral point (a, b, c, d).

예를 들어, 배터리(20)에서 인가되는 전압을 100%로 가정했을 때 상기 제1 및 제2메인릴레이(301,302)와 상기 프리차지릴레이(303)가 모두 오프(Off)인 대기상태일 때는 정상적으로 중성점(c)와 중성점(d)는 전류가 통전되지 않아 중성점(a)과 중성점(b)의 제1 및 제2 전압만 각각 50%가 검출된다.For example, when the voltage applied from the battery 20 is assumed to be 100%, when the first and second main relays 301 and 302 and the precharge relay 303 are both off, it is normally Since the neutral point (c) and the neutral point (d) do not conduct current, only 50% of the first and second voltages of the neutral point (a) and the neutral point (b) are detected.

또한, 상기 대기상태에서 제2메인릴레이(302)가 온(On)으로 스위칭되면, 중성점(c)로 전류가 통전되지 않아 분압이 되지 않으므로 중성점(a)에는 67%의 제1전압이, 중성점(b)와 (d)에는 분압된 33%의 제2,4 전압이 검출된다.In addition, when the second main relay 302 is switched to On in the standby state, since current is not energized to the neutral point (c), the voltage is not divided. Therefore, 67% of the first voltage is applied to the neutral point (a), and the neutral point In (b) and (d), the divided 33% of the second and fourth voltages are detected.

또한, 이후에 상기 제2메인릴레이(302)와 프리차지릴레이(303)가 온(On)으로 스위칭되면 중성점(a,b,c,d)에는 모두 50%의 전압이 검출되고, 상기 제1 및 제2메인릴레이(301,302)와 프리차지릴레이(303)가 모두 온(On)으로 스위칭되면 중성점(a)에는 30%의 제1 전압이 검출되고, 나머지 중성점(b,c,d)에서는 각각 50%의 제2-4전압이 검출된다.In addition, when the second main relay 302 and the precharge relay 303 are switched to ON afterwards, a voltage of 50% is detected in all of the neutral points (a, b, c, d), and the first And when both the second main relays 301 and 302 and the precharge relay 303 are switched to ON, 30% of the first voltage is detected at the neutral point (a), and the remaining neutral points (b, c, and d) are respectively 50% of the 2-4 voltage is detected.

여기서, 도 2에 도시된 입력조건에 따른 각 중성점(a,b,c,d)의 전압은 PRA가 정상적으로 동작하는 상태, 즉 제1,2메인릴레이(301,302) 및 프리차지릴레이(303)이 정상적으로 동작하는 상태에서의 각 중성점에서 검출되는 제1~4전압이 된다. 따라서, 어느 하나에 이상이 발생하는 경우에는 도 2에 도시된 전압값이 아니라 다른 전압값이 검출된다. 따라서, 본 발명에서는 이러한 원리를 이용하여 상기 제1,2메인릴레이(301,302) 및 프리차지릴레이(303)의 온(On)/오프(Off) 스위칭에 따라 각 중성점(a,b,c,d)에서 검출되는 제1 내지 제4 전압을 비교 분석하여 상기 PRA(30)의 상태를 파악한다. 이때, 구체적으로 제1,2메인릴레이(301,302) 및 프리차지릴레이(303)의 상태를 파악한다.Here, the voltage of each neutral point (a, b, c, d) according to the input condition shown in FIG. 2 is a state in which the PRA operates normally, that is, the first and second main relays 301 and 302 and the precharge relay 303 are It becomes the 1st to 4th voltage detected at each neutral point in a normal operating state. Therefore, when an abnormality occurs in any one, a voltage value other than the voltage value shown in FIG. 2 is detected. Therefore, in the present invention, each neutral point (a, b, c, d) according to the on/off switching of the first and second main relays 301 and 302 and the precharge relay 303 using this principle. ) To determine the state of the PRA 30 by comparing and analyzing the first to fourth voltages detected in ). At this time, the states of the first and second main relays 301 and 302 and the precharge relay 303 are specifically identified.

물론, 도 2에 도시된 PRA 상태판단을 위한 제1-4전압에 대한 기준전압은 설계조건에 달라질 수 있다. 제1-4 전압센싱부(304~307)에서의 중성점(a,b,c,d)에 걸리는 전압의 검출결과에 따라 PRA의 상태를 감지하는 방법은 이하 도 3 내지 도 6에서 보다 구체적으로 설명한다.Of course, the reference voltage for voltages 1-4 for determining the PRA state shown in FIG. 2 may vary depending on the design conditions. A method of detecting the state of the PRA according to the detection result of the voltage applied to the neutral points (a, b, c, d) in the 1-4 voltage sensing units 304 to 307 is described in more detail in FIGS. 3 to 6 below. Explain.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 PRA의 상태 감지방법을 보인 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a method for detecting a state of a PRA according to an embodiment of the present invention.

먼저, 상기 제1 및 제2메인릴레이(301,302)와 프리차지릴레이(303)가 모두 오프(Off)인 대기상태에서 상기 제1전압센싱부(304)와 상기 제2전압센싱부(305)가 중성점(a)와 중성점(b)에서의 제1,2전압을 각각 검출한다. 이후, 제어부(300)는 상기 검출된 제1전압과 제2전압이 같은지 비교한다(S100). 만약, 상기 비교결과 상기 제1전압과 상기 제2전압이 같다면, 상기 제어부(300)는 상기 제1 및 제2메인릴레이(301,302)와 상기 프리차지릴레이(303)가 모두 정상적으로 오프(Off) 상태인 것으로 판단하여, 상기 제어부(300)는 상기 제2메인릴레이(302)를 온(On)으로 스위칭한다(S101).First, in a standby state in which the first and second main relays 301 and 302 and the precharge relay 303 are both off, the first voltage sensing unit 304 and the second voltage sensing unit 305 are The first and second voltages at the neutral point (a) and the neutral point (b) are respectively detected. Thereafter, the control unit 300 compares whether the detected first voltage and the second voltage are the same (S100). If, as a result of the comparison, the first voltage and the second voltage are the same, the control unit 300 normally turns off the first and second main relays 301 and 302 and the precharge relay 303 When it is determined that it is in the state, the control unit 300 switches the second main relay 302 to On (S101).

상기 제2메인릴레이(302)가 온(On)으로 스위칭된 상태에서, 제어부(300)는 다시 상기 제1전압이 상기 제2전압의 2배인지를 판단하여(S102), 상기 제1전압이 상기 제2전압의 2배인 것으로 판단되면, 상기 제어부(300)는 상기 PRA(30)가 정상적으로 동작하는 것으로 판단하여 상기 프리차지릴레이(303)를 온(On)으로 스위칭한다(S103).In a state in which the second main relay 302 is switched to On, the control unit 300 determines whether the first voltage is twice the second voltage (S102), and the first voltage is If it is determined that it is twice the second voltage, the control unit 300 determines that the PRA 30 operates normally, and switches the precharge relay 303 to On (S103).

상기 프리차지릴레이(303)가 온(On)으로 스위칭된 상태에서, 제어부(300)는 중성점(a)에서의 제1전압과 중성점(b)에서의 제2전압이 서로 같고, 중성점(c)에서의 제3전압과 중성점(d)에서의 제4전압이 서로 같은지 비교한다(S104). 상기 비교 결과 상기 제1전압과 제2전압이 같고 상기 제3전압과 제4전압이 같으면, 이는 앞서 스위칭된 제2메인릴레이(302) 및 프리차지릴레이(303)가 모두 정상적으로 온(on) 상태로 전환되었음을 의미한다. 이에, 상기 제어부(300)는 최종적으로 제1메인릴레이(302)를 온(On)으로 스위칭시킨다(S105).In a state in which the precharge relay 303 is switched on, the controller 300 has the same first voltage at the neutral point (a) and the second voltage at the neutral point (b), and the neutral point (c) It is compared whether the third voltage at and the fourth voltage at the neutral point d are equal to each other (S104). As a result of the comparison, if the first voltage and the second voltage are the same and the third voltage and the fourth voltage are the same, it means that both the previously switched second main relay 302 and the precharge relay 303 are normally on (on) state. Means that it has been converted to. Accordingly, the control unit 300 finally switches the first main relay 302 to On (S105).

상기 제1 및 제2메인릴레이(301,302)와 프리차지릴레이(303)가 모두 온(on)으로 스위칭된 상태에서, 각 중성점(a,b,c,d)에서의 제1~4전압이 도 2에 도시된 바와 같이 각각 기설정된 기준전압 비율인 30%, 50%, 50%, 50%로 검출되면(S106), 상기 제어부(300)는 상기 PRA(30)의 상태가 정상적인 것으로 판단한다(S107). 여기서, 상술한 바와 같이 상기 PRA(30)의 상태가 정상적인 것으로 판단하기 위한 제1~4전압의 기준전압 비율은 설계조건에 따라 변경될 수 있음은 당연하다.When both the first and second main relays 301 and 302 and the precharge relay 303 are switched on, the first to fourth voltages at each neutral point (a, b, c, d) are As shown in Fig. 2, when the preset reference voltage ratios of 30%, 50%, 50%, and 50% are detected (S106), the control unit 300 determines that the state of the PRA 30 is normal ( S107). Here, as described above, it is natural that the reference voltage ratio of the first to fourth voltages for determining that the state of the PRA 30 is normal may be changed according to design conditions.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 PRA의 상태 감지방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method for detecting a state of a PRA according to another embodiment of the present invention.

S100단계의 비교결과 상기 제1전압센싱부(304)와 상기 제2전압센싱부(305)에 의해 검출된 제1 및 제2 전압이 같지 않을 경우, 제어부(300)는 중성점(b)의 제2전압이 중성점(a)의 제1전압의 2배인지를 판단한다(S200). 만약, 판단결과 상기 제2전압이 상기 제1전압의 2배이면, 중성점(a)와 중성점(c)에 전류가 통전되는 것을 의미하므로, 상기 제어부(300)는 제1메인릴레이(301) 및 프리차지릴레이(303)를 단락(Short)으로 판단한다(S201).As a result of the comparison in step S100, when the first and second voltages detected by the first voltage sensing unit 304 and the second voltage sensing unit 305 are not the same, the control unit 300 is It is determined whether the second voltage is twice the first voltage of the neutral point (a) (S200). If, as a result of the determination, if the second voltage is twice the first voltage, it means that current is energized to the neutral point (a) and the neutral point (c). Therefore, the controller 300 includes the first main relay 301 and It is determined that the precharge relay 303 is short (S201).

상기 S200단계의 비교결과, 반대로 상기 제2전압이 상기 제1전압의 2배가 아니면 상기 제어부(300)는 상기 제1전압이 제2전압의 2배인지를 판단한다(S202). 만약, 상기 제1전압이 제2전압의 2배이면, 중성점(b)와 중성점(d)에 전류가 통전되는 것을 의미하므로, 상기 제어부(300)는 제2메인릴레이(302)를 단락(Short)으로 판단한다(S203).As a result of the comparison in step S200, on the contrary, if the second voltage is not twice the first voltage, the controller 300 determines whether the first voltage is twice the second voltage (S202). If the first voltage is twice the second voltage, it means that current is energized to the neutral point (b) and the neutral point (d), so that the controller 300 short-circuits the second main relay 302. ) Is determined (S203).

만약, 상기 S202단계의 비교결과 상기 제1전압이 상기 제2전압의 2배가 아닐경우, 상기 제어부(300)는 상기 제1전압과 제2전압이 0인지를 판단한다(S204). 상기 판단결과 상기 제1,2전압이 둘 다 0인 경우 상기 제어부(300)는 상기 PRA(30)의 상태를 절연(Isolation)으로 판단한다(S205).If, as a result of the comparison in step S202, the first voltage is not twice the second voltage, the controller 300 determines whether the first voltage and the second voltage are zero (S204). As a result of the determination, when both the first and second voltages are 0, the control unit 300 determines the state of the PRA 30 as isolation (S205).

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 PRA의 상태 감지 방법을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of detecting a state of a PRA according to another embodiment of the present invention.

상기 제2메인릴레이(302)가 온(On)으로 스위칭된 상태에서, S102단계의 판단결과 중성점(a)의 제1전압이 중성점(b)의 제2전압의 2배가 아닐경우, 제어부(300)는 상기 제1 및 제2전압이 같은지 확인한다(S300). 만약, 상기 제1전압과 제2전압이 같다면 중성점(d)에 정상적으로 통전이 되고 있지 않는 상태이므로, 상기 제어부(300)는 상기 제2메인릴레이(302)가 정상적으로 작동되지 않는 분리(Open)로 판단한다(S301).In a state in which the second main relay 302 is switched on, if the first voltage of the neutral point (a) is not twice the second voltage of the neutral point (b) as a result of determination in step S102, the controller 300 ) Checks whether the first and second voltages are the same (S300). If the first voltage and the second voltage are the same, since the neutral point (d) is not normally energized, the control unit 300 separates the second main relay 302 from operating normally. It is determined as (S301).

상기 S300단계에서 확인결과 상기 중성점(a,b)의 제1,2전압이 같지 않다면, 상기 제어부(300)는 제2전압센싱부(305)에 검출된 중성점(b)의 제2전압과 제4전압센싱부(307)에 의해 검출된 중성점(d)의 제4전압이 0인지를 확인한다(S302). 상기 확인결과 상기 중성점(c,d)의 제2,4전압이 둘 다 0일 경우 제2메인릴레이(302)가 정상적으로 작동하지 않는 것이므로, 상기 제어부(300)는 제2메인릴레이(302)를 오프(Off)로 스위칭하고 프리차지릴레이(303_를 온(On)으로 스위칭한다(S303).If the first and second voltages of the neutral points (a, b) are not the same as a result of checking in step S300, the control unit 300 determines the second voltage and the second voltage of the neutral point b detected by the second voltage sensing unit 305. 4 It is checked whether the fourth voltage of the neutral point d detected by the voltage sensing unit 307 is 0 (S302). As a result of the verification, if the second and fourth voltages of the neutral points (c, d) are both 0, the second main relay 302 does not operate normally. Therefore, the control unit 300 controls the second main relay 302 The switch is switched off and the precharge relay 303_ is switched on (S303).

이후 상기 제어부(300)가 상기 제1,3전압센싱부(304,306)에서 각각 검출된 중성점(a,c)의 제1 및 제3전압이 둘 다 0인지를 판단하고(S304), 상기 판단결과 둘 다 0일 경우에는 프리차지릴레이(303)는 정상적으로 동작하나 전압이 검출되지 않으므로 상기 제어부(300)는 인버터(40)의 에러로 판단한다(S305).Thereafter, the control unit 300 determines whether the first and third voltages of the neutral points a and c respectively detected by the first and third voltage sensing units 304 and 306 are 0 (S304), and the determination result When both are 0, the precharge relay 303 operates normally, but the voltage is not detected, so the control unit 300 determines an error of the inverter 40 (S305).

만약, S303단계 이후, 상기 제어부(300)에 의해 상기 중성점(b)의 제2전압이 중성점(a)의 제1전압의 2배일 경우 상기 제1,2메인릴레이(301,302)와 프리차지릴레이(303)가 모두 동작하지 않는 상태이므로 상기 제어부(300)는 상기 PRA의 상태를 절연(Isolation)으로 판단한다(S307).If, after step S303, if the second voltage of the neutral point (b) by the control unit 300 is twice the first voltage of the neutral point (a), the first and second main relays 301 and 302 and the precharge relay ( Since all 303) are in an inactive state, the controller 300 determines the state of the PRA as isolation (S307).

도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 PRA의 상태 감지 방법을 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method of detecting a state of a PRA according to another embodiment of the present invention.

도 3에서와 같이 제2메인릴레이(302)와 프리차지릴레이(303)가 온(On)으로 스위칭된 상태에서, S104단계의 비교결과 중성점(a,b)의 제1,2전압이 서로 같지 않고, 중성점(c,d)의 제3,4전압이 서로 같지 않은 것으로 판단되면, 제어부(300)는 상기 중성점(a)의 제1전압이 중성점(b)의 제2전압의 2배인지를 비교한다(S400). 상기 비교결과 상기 중성점(a)의 제1전압이 중성점(b)의 제2전압의 2배일 경우 중성점(d)로 전류가 통전되고 있지 않으므로, 상기 제어부(300)는 상기 프리차지릴레이(303)를 분리(Open)로 판단한다(S401).As shown in FIG. 3, when the second main relay 302 and the precharge relay 303 are switched on, the comparison result of step S104 is not the same as the first and second voltages of the neutral points (a, b). If it is determined that the third and fourth voltages of the neutral point (c, d) are not the same, the controller 300 determines whether the first voltage of the neutral point (a) is twice the second voltage of the neutral point (b). Compare (S400). As a result of the comparison, when the first voltage of the neutral point (a) is twice the second voltage of the neutral point (b), since current is not energized to the neutral point (d), the control unit 300 is the precharge relay 303 Is determined to be open (S401).

만약, S400단계의 비교결과 상기 중성점(a)의 제1전압이 중성점(b)의 제2전압의 2배가 아닌 것으로 판단되면, 상기 제어부(300)는 중성점(a,c)의 제1,3전압이 0인지를 판단한다(S402). 상기 판단결과 상기 중성점(a,c)의 제1,3전압이 모두 0이라면 상기 제2메인릴레이(302)와 프리차지릴레이(303)는 정상적으로 동작하나 각 중성점(a,b,c,d)의 제1~4전압이 기설정된 각각의 기준치와 차이가 있으므로 상기 제어부(300)는 상기 PRA(30)의 상태를 절연(Isolation)으로 판단한다(S403).If, as a result of the comparison in step S400, it is determined that the first voltage of the neutral point (a) is not twice the second voltage of the neutral point (b), the control unit 300 is the first and third neutral points (a, c). It is determined whether the voltage is 0 (S402). As a result of the determination, if the first and third voltages of the neutral points (a, c) are all 0, the second main relay 302 and the precharge relay 303 operate normally, but each neutral point (a, b, c, d) Since the first to fourth voltages of are different from each of the preset reference values, the control unit 300 determines the state of the PRA 30 as isolation (S403).

이로써, 본 발명에서는 제1,2메인릴레이(301,302)와 프리차지릴레이(303)의 동작을 제어하여 각 중성점(a,b,c,d)의 검출전압을 비교함으로써, PRA의 상태, 구체적으로 단락(Short), 분리(Open), 절연(Isolation) 등 이상원인을 분별하여 판단할 수 있다.Accordingly, in the present invention, by controlling the operation of the first and second main relays 301 and 302 and the precharge relay 303 and comparing the detection voltages of each neutral point (a, b, c, d), the state of the PRA, specifically The cause of abnormalities such as short, open, and insulation can be identified and judged.

이상에서 설명한 본 발명은 바람직한 실시 예들을 통하여 상세하게 설명되었지만, 본 발명은 이러한 실시 예들의 내용에 한정되는 것이 아님을 밝혀둔다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 비록 실시 예에 제시되지 않았지만 첨부된 청구항의 기재 범위 내에서 다양한 본 발명에 대한 모조나 개량이 가능하며, 이들 모두 본 발명의 기술적 범위에 속함은 너무나 자명하다 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention described above has been described in detail through preferred embodiments, it should be noted that the present invention is not limited to the contents of these embodiments. For those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains, although not presented in the examples, various imitations or improvements may be made to the present invention within the scope of the appended claims, and all of them fall within the technical scope of the present invention. Belonging is so self-evident. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

20 : 배터리 30 : PRA
300 : 제어부 301 : 제1메인릴레이
302 : 제2메인릴레이 303 : 프리차지릴레이
304 : 제1전압센싱부 305 : 제2전압센싱부
306 : 제3전압센싱부 307 : 제4전압센싱부
308 : 프리차지저항 309 : 저항
310 : 접지 40 : 인버터20: battery 30: PRA
300: control unit 301: first main relay
302: second main relay 303: precharge relay
304: first voltage sensing unit 305: second voltage sensing unit
306: third voltage sensing unit 307: fourth voltage sensing unit
308: precharge resistance 309: resistance
310: ground 40: inverter

Claims (5)

배터리(20)의 (+)단과 인버터(40)의 (+)단 간에 연결된 제1메인릴레이(301), 상기 배터리(20)의 (-)단과 인버터(40)의 (-)단 간에 연결된 제2메인릴레이(302), 상기 제1메인릴레이(301)에 병렬연결된 프리차지릴레이(303)와 프리차지저항(308), 상기 제1,2메인릴레이(301,302) 및 프리차지릴레이(303)의 온(On)/오프(Off)스위칭을 제어하는 제어부(300)를 포함하는 PRA의 상태 감지방법에 있어서,
상기 배터리(20)의 (+)단과 상기 제1메인릴레이(301)의 중성점(a)의 제1전압과 상기 배터리(20)의 (-)단과 상기 제2메인릴레이(302)의 중성점(b)의 제2전압이 같으면 상기 제2메인릴레이(302)를 온(On)시키는 제1단계;
상기 제2메인릴레이(302)가 온(On)된 상태에서 상기 제1전압이 상기 제2전압의 2배가 되면 상기 프리차지릴레이(303)를 온(On)시키는 제2단계;
상기 프리차지릴레이(303)가 온(On)된 상태에서 상기 제1 및 제2전압이 같아지고 상기 인버터(40)의 (+)단과 제1메인릴레이(301)의 중성점(c)의 제3전압과 상기 인버터(40)의 (-)단과 제2메인릴레이(302)의 중성점(d)의 제4전압이 같으면 상기 제1메인릴레이(301)를 온(On)시키는 제3단계; 및
상기 제1,2메인릴레이(301,302)와 프리차지릴레이(303)가 온(On)된 후, 상기 제1,2,3,4전압이 기설정된 기준전압이면 PRA의 상태를 정상으로 판단하는 제4단계; 를 포함하는 PRA의 상태 감지 방법.The first main relay 301 connected between the (+) terminal of the battery 20 and the (+) terminal of the inverter 40, the second main relay 301 connected between the (-) terminal of the battery 20 and the (-) terminal of the inverter 40 2 main relay 302, a precharge relay 303 and a precharge resistor 308 connected in parallel to the first main relay 301, the first and second main relays 301 and 302, and the precharge relay 303 In the PRA state detection method including the control unit 300 for controlling on/off switching,
The first voltage of the (+) terminal of the battery 20 and the neutral point (a) of the first main relay 301 and the neutral point (b) of the (-) terminal of the battery 20 and the second main relay 302 A first step of turning on the second main relay 302 when the second voltage of) is the same;
A second step of turning on the precharge relay 303 when the first voltage is twice the second voltage while the second main relay 302 is turned on;
When the precharge relay 303 is on, the first and second voltages are the same, and the third of the neutral point (c) of the (+) terminal of the inverter 40 and the first main relay 301 A third step of turning on the first main relay 301 when the voltage and the fourth voltage of the neutral point (d) of the second main relay 302 and the negative terminal of the inverter 40 are the same; And
After the first and second main relays 301 and 302 and the precharge relay 303 are turned on, if the first, second, third, and fourth voltages are preset reference voltages, the PRA state is determined as normal. Step 4; PRA status detection method comprising a. 제 1항에 있어서, 상기 제1단계에서,
상기 제어부는 상기 제2전압이 상기 제1전압의 2배인 경우 상기 제1메인릴레이(301)와 상기 프리차지릴레이(303)가 단락(Short)상태인 것으로 판단하고,
상기 제1전압이 상기 제2전압의 2배인 경우 상기 제2메인릴레이(302)가 단락(Short)상태인 것으로 판단하며,
상기 제1전압과 제2전압이 0일 경우 상기 PRA가 절연(Isolation)상태인 것으로 판단하는 단계; 를 더 포함하는 PRA의 상태 감지 방법.The method of claim 1, wherein in the first step,
When the second voltage is twice the first voltage, the control unit determines that the first main relay 301 and the precharge relay 303 are in a short state,
When the first voltage is twice the second voltage, it is determined that the second main relay 302 is in a short state,
Determining that the PRA is in an isolation state when the first voltage and the second voltage are 0; PRA state detection method further comprising a. 제 1항에 있어서, 상기 제2단계에서,
상기 제어부는 상기 제1전압과 상기 제2전압이 같을 경우 상기 제2메인릴레이(302)가 분리(Open) 상태인 것으로 판단하고,
상기 제2전압과 제4전압이 0일 경우 상기 제2메인릴레이(302)를 오프(Off)시키고 상기 프리차지릴레이(303)를 온(On)시키는 단계; 를 더 포함하는 PRA의 상태 감지 방법.The method of claim 1, wherein in the second step,
When the first voltage and the second voltage are the same, the control unit determines that the second main relay 302 is in an open state,
Turning off the second main relay 302 and turning on the precharge relay 303 when the second voltage and the fourth voltage are 0; PRA state detection method further comprising a. 제 3항에 있어서, 상기 프리차지릴레이(303)를 온(On)시키는 단계 이후에,
상기 제어부는 상기 제1전압과 제3전압이 0일 경우 인버터(40)가 에러인 것으로 판단하고, 상기 제2전압이 상기 제1전압의 2배이면 PRA가 절연(Isolation)상태인 것으로 판단하는 단계; 를 더 포함하는 PRA의 상태 감지 방법.The method of claim 3, after the step of turning on the precharge relay (303),
The control unit determines that the inverter 40 is an error when the first voltage and the third voltage are 0, and determines that the PRA is in an isolation state when the second voltage is twice the first voltage. step; PRA state detection method further comprising a. 제 1항에 있어서, 상기 제3단계에서,
상기 제어부는 상기 제1전압이 상기 제2전압의 2배인 경우에는 상기 프리차지릴레이(303)가 분리(Open)상태인 것으로 판단하고,
상기 제1전압 및 제3전압이 0인 경우에는 상기 PRA가 절연(Isolation)상태인 것으로 판단하는 단계; 를 더 포함하는 PRA의 상태 감지 방법.The method of claim 1, wherein in the third step,
The controller determines that the precharge relay 303 is in an open state when the first voltage is twice the second voltage,
Determining that the PRA is in an isolation state when the first voltage and the third voltage are 0; PRA state detection method further comprising a.
KR1020140194247A 2014-12-30 2014-12-30 Method of checking state of pra KR102204099B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140194247A KR102204099B1 (en) 2014-12-30 2014-12-30 Method of checking state of pra

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140194247A KR102204099B1 (en) 2014-12-30 2014-12-30 Method of checking state of pra

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160081058A KR20160081058A (en) 2016-07-08
KR102204099B1 true KR102204099B1 (en) 2021-01-18

Family

ID=56503355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140194247A KR102204099B1 (en) 2014-12-30 2014-12-30 Method of checking state of pra

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102204099B1 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102601985B1 (en) * 2016-10-18 2023-11-14 한국단자공업 주식회사 Device for fault detection of pra
CN107991603B (en) * 2016-10-26 2020-11-27 宁德时代新能源科技股份有限公司 Relay diagnosis method and system
CN106655360A (en) * 2016-12-01 2017-05-10 安徽鸿创新能源动力有限公司 High-voltage pre-charging system of battery pack BMS system and control method of high-voltage pre-charging system
CN107782950B (en) * 2017-10-23 2023-10-13 宁德时代新能源科技股份有限公司 High voltage detection circuit and method, detector, battery system, vehicle and computer readable storage medium
KR102654911B1 (en) * 2018-10-23 2024-04-03 현대자동차주식회사 System of determining state of power relay assembly
CN109521359B (en) * 2018-12-28 2020-11-03 华人运通(江苏)动力电池***有限公司 Power battery cathode relay state detection circuit and method
CN109725252A (en) * 2019-03-13 2019-05-07 海马汽车有限公司 A kind of relay status detection circuit and its method
CN115308591A (en) * 2022-08-25 2022-11-08 深圳威迈斯新能源股份有限公司 Adhesion and pressure difference detection circuit of relay

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013068479A (en) 2011-09-21 2013-04-18 Omron Automotive Electronics Co Ltd Leak detection device

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101226767B1 (en) 2010-10-25 2013-01-28 부산대학교 산학협력단 System and Method for localizationing of Autonomous Vehicle
KR101750073B1 (en) * 2011-10-13 2017-07-03 에스케이이노베이션 주식회사 Circuit for monitoring relay
KR101294353B1 (en) 2012-02-27 2013-08-07 자동차부품연구원 Combination relay for controling free charge relay and main relay and method therefor
KR20130119666A (en) * 2012-04-24 2013-11-01 에스케이이노베이션 주식회사 Circuit for monitoring relay
KR101776341B1 (en) * 2012-05-11 2017-09-07 현대자동차주식회사 Fault diagnosis method for main relay of vehicle
KR101953121B1 (en) * 2012-11-14 2019-02-28 에스케이이노베이션 주식회사 Apparatus and method for detecting relay welding in battery system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013068479A (en) 2011-09-21 2013-04-18 Omron Automotive Electronics Co Ltd Leak detection device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160081058A (en) 2016-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102204099B1 (en) Method of checking state of pra
US10933751B2 (en) Power distribution system
KR101886498B1 (en) Apparatus and method for controlling power of vehicle
JP6155569B2 (en) Power system
JP4416585B2 (en) Power supply for vehicle
WO2015008509A1 (en) Power source control device and method for detecting relay abnormality
US20150229154A1 (en) Electrical storage system
JP2014110683A (en) Power storage system
US20170125995A1 (en) Electricity storage system
CA2957510C (en) Electric leakage protection device and feed control device
KR102007666B1 (en) Battery system of ship and operation method for the same
WO2015011531A1 (en) Electrical storage system, battery system, and failure determination method
JP2010081703A (en) Power supply control system for vehicle
US10115549B2 (en) Electrical storage system
KR102044598B1 (en) Apparatus and method for detect malfunction of battery pack
JP2017051090A (en) Charger for electric vehicle
KR101487577B1 (en) Method and apparatus for detecting default of battery pack, and power relay assembly thereof
CN104184119A (en) Managing Steering with Short From Battery to Ground
JP6007813B2 (en) In-vehicle power supply
JP4758196B2 (en) Power storage device
KR20170060672A (en) System and method for controlling power of echo-friendly vehicle
JP2017093008A (en) Contactor failure determination device and contactor failure determination method
JP2015221595A (en) Power supply device for vehicle
CN105720554A (en) Overvoltage protection device and operation method thereof
KR102601987B1 (en) Method of block for smart power relay assembly and smart power relay assembly

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant