KR102203899B1 - Average weight calculation and management system for Spawning poultry, and average weight calculation and management method using it - Google Patents
Average weight calculation and management system for Spawning poultry, and average weight calculation and management method using it Download PDFInfo
- Publication number
- KR102203899B1 KR102203899B1 KR1020180140075A KR20180140075A KR102203899B1 KR 102203899 B1 KR102203899 B1 KR 102203899B1 KR 1020180140075 A KR1020180140075 A KR 1020180140075A KR 20180140075 A KR20180140075 A KR 20180140075A KR 102203899 B1 KR102203899 B1 KR 102203899B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- weight
- poultry
- average
- average weight
- cell
- Prior art date
Links
- 244000144977 poultry Species 0.000 title claims abstract description 251
- 238000007726 management method Methods 0.000 title claims abstract description 129
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 title claims abstract description 66
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 86
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims abstract description 75
- 230000037221 weight management Effects 0.000 claims abstract description 44
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 27
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 claims abstract description 14
- 238000009795 derivation Methods 0.000 claims description 19
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 11
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 4
- 235000013594 poultry meat Nutrition 0.000 description 209
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 10
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 description 9
- 235000013330 chicken meat Nutrition 0.000 description 9
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N Ammonia Chemical compound N QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 4
- 229910021529 ammonia Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 3
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 description 2
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 2
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000003442 weekly effect Effects 0.000 description 2
- 241000272525 Anas platyrhynchos Species 0.000 description 1
- 241000272814 Anser sp. Species 0.000 description 1
- 241000272517 Anseriformes Species 0.000 description 1
- 208000003495 Coccidiosis Diseases 0.000 description 1
- 208000004232 Enteritis Diseases 0.000 description 1
- 206010023076 Isosporiasis Diseases 0.000 description 1
- 241000286209 Phasianidae Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000003915 air pollution Methods 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 208000023504 respiratory system disease Diseases 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K45/00—Other aviculture appliances, e.g. devices for determining whether a bird is about to lay
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0639—Performance analysis of employees; Performance analysis of enterprise or organisation operations
- G06Q10/06395—Quality analysis or management
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Marketing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Birds (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
본 발명은 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템과, 이를 이용한 평균 중량 산출 및 관리 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 산란용 가금의 평균 중량 산출하고, 평균 중량에 따라 중량을 관리하는 시스템에 있어서, 평사 가금사 또는 케이지 가금사 내에 설치되고, 로드셀 및 환경센서를 이용하여 생육환경 및 가금의 중량을 실시간으로 측정하는 중량 측정 장치; 상기 중량 측정 장치로부터 측정된 중량의 중량 데이터를 전송받아 가금의 평균중량을 도출하고, 도출된 평균중량을 이용해 중량 관리 정보를 생성하는 중량 측정/관리 서버 및 상기 중량 측정/관리 서버로부터 도출된 평균중량 및 중량 관리 정보를 수신받아 관리자에게 제공하는 모니터링부를 포함하는 평균 중량 산출 및 관리 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 평균 중량 산출 및 관리 시스템을 이용하여, 산란용 가금의 평균 중량을 산출하고, 평균 중량에 따라 중량을 관리하는 방법에 있어서, (a) 가금사 내에 설치된 중량 측정 장치로부터 측정된 가금의 중량을 중량 측정/관리 서버가 중량 데이터로 수신받는 단계; (b) 상기 중량 측정/관리 서버가 중량 데이터로 가금의 평균중량을 도출하는 단계 및 (c) 도출된 평균중량을 이용하여 중량 관리 정보를 생성하는 단계를 포함하는 평균 중량 산출 및 관리 방법을 제공할 수 있다.The present invention relates to a system for calculating and managing an average weight of poultry for laying eggs, and to a method for calculating and managing an average weight using the same.According to the present invention, a system for calculating the average weight of poultry for laying and managing the weight according to the average weight In the above, Weighing device installed in the pyeongsa poultry house or cage poultry house, using a load cell and an environmental sensor to measure the growth environment and the weight of the poultry in real time; A weight measurement/management server that receives weight data of the measured weight from the weighing device to derive the average weight of the poultry, and generates weight management information using the derived average weight, and the average derived from the weight measurement/management server It is possible to provide an average weight calculation and management system including a monitoring unit that receives weight and weight management information and provides it to a manager.
In addition, in the method of calculating the average weight of the poultry for laying and managing the weight according to the average weight by using the average weight calculation and management system, (a) the weight of the poultry measured from a weighing device installed in the poultry house Receiving the weight measurement/management server as weight data; (b) The weight measurement/management server provides an average weight calculation and management method comprising the step of deriving the average weight of the poultry from the weight data and (c) generating weight management information using the derived average weight. can do.
Description
본 발명은 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템과, 이를 이용한 평균 중량 산출 및 관리 방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는, 가금사 내의 설치되는 중량 측정 장치를 이용하여 가금 관점에서의 생육환경 정보를 획득할 수 있고, 중량 데이터를 획득하여 평균중량을 도출할 수 있으며, 이에 가금의 중량을 용이하게 관리할 수 있는 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템과, 이를 이용한 평균 중량 산출 및 관리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system for calculating and managing an average weight of poultry for laying eggs, and a method for calculating and managing an average weight using the same.In more detail, information on the growing environment from a poultry perspective is obtained using a weight measuring device installed in a poultry house. It can be obtained, and weight data can be obtained to derive the average weight.Therefore, the average weight calculation and management system for laying poultry that can easily manage the weight of the poultry, and the average weight calculation and management method using the same About.
일반적으로 산란을 위해 길러지는 닭, 오리 등의 가금은 농가의 가금사에 병아리 상태로 입추되어 산란용 가금으로 키워진 후, 일정기간 사육되면서 산란을 하게 된다.In general, poultry such as chickens and ducks raised for spawning is fed into a poultry house of a farm in the form of chicks, raised as poultry for spawning, and then reared for a certain period of time to spawn.
이때, 산란물의 품질을 결정하는 요인 중에는 가금의 중량이 포함되며, 이는 가축의 중량에 따라 산란물의 크기가 좌우되기 때문이다.At this time, the weight of the poultry is included among the factors that determine the quality of the spawn because the size of the spawn depends on the weight of the livestock.
이에, 종래에는 사람이 직접 가금사 내로 투입되어 가금을 일일이 잡아 저울에 놓고 중량을 측정하는 방식을 이용하였다.Thus, in the related art, a method was used in which a person was directly put into a poultry house to catch the poultry one by one and place it on a scale to measure its weight.
그러나, 이러한 방식은 인력이 많이 소모되고, 측정한 가금을 일일이 구분해줘야 하는 번거로움이 있으며, 특히 가금의 습성상 움직임이 많기 때문에, 중량을 측정할 때에 정확한 측정이 어려운 단점이 있었다.However, this method consumes a lot of manpower, has a cumbersome need to separate the measured poultry one by one, and has a disadvantage in that it is difficult to accurately measure the weight when measuring the weight, especially because there is a lot of movement due to the habit of poultry.
이에 따라, 한국등록특허 제10-0437677호 '닭 계량용 저울'은 상면이 개방된 깔때기 형상의 수용통을 계량용 저울에 적용하여 닭의 움직임을 제한하여 보다 정확도를 높이는 기술을 제안하였다.Accordingly, Korean Patent Registration No. 10-0437677'Scale for weighing chickens' proposed a technology to increase accuracy by limiting the movement of chickens by applying a funnel-shaped container with an open top to the weighing scale.
그러나, 상기의 '닭 계량용 저울'은 측정의 정확도는 높였지만, 인력이 소모되고, 측정한 닭은 일일이 구분해줘야 하는 번거로움은 해소하지 못하였으며, 또한 닭의 움직임을 제한함으로써 닭이 스트레스를 받아 품질에 나쁜 영향을 끼치는 단점이 있다.However, the above'chicken weighing scale' improved the accuracy of measurement, but it consumes manpower and does not solve the hassle of having to separate the measured chickens. Also, the chickens relieve stress by limiting the movement of the chickens. There is a drawback that adversely affects the quality.
따라서, 근래에는 영상 시스템이 발전함에 따라 상기 영상 시스템을 가금사 내에 설치하여 가금의 크기로 중량을 판별하는 영상 인식 방식이 제안되었다.Accordingly, in recent years, as the image system is developed, an image recognition method has been proposed in which the image system is installed in a poultry house to determine the weight by the size of the poultry.
이러한, 영상 인식 방식은 가금에게 스트레스를 주지 않고도 가금의 중량을 측정할 수 있는 방법이 있으며, 인력이 많이 소모되지 않고, 많은 양의 중량 데이터를 축적할 수 있는 장점이 있으나, 가금의 움직임에 따라 날개짓 등을 할 때에는 정확한 측정이 어렵고, 측정 시에 개체가 중첩될 수 있으며, 카메라의 광각렌즈 왜곡의 여지와, 깃털과 피부의 깊이 등 섬세한 필터링이 요구되는 단점이 있다. 또한, 이러한 단점으로 인해 측정시점에 따라 무게의 편차가 매우 커져 오차율이 큰 문제점이 있다.Such an image recognition method has the advantage of measuring the weight of the poultry without stressing the poultry, and it does not consume a lot of manpower, and has the advantage of accumulating a large amount of weight data. Accurate measurement is difficult when flapping, etc., objects may overlap during measurement, and there are disadvantages that require delicate filtering, such as room for distortion of the wide-angle lens of the camera, and depth of feathers and skin. In addition, due to this disadvantage, there is a problem in that the error rate is large due to a large deviation in weight depending on the measurement point.
한편, 사육 환경 또한 가금의 산란물에 큰 영향을 미치기 때문에 계사 내의 온도, 습도, 이산화탄소, 암모니아, 환기 및 각종 시설(기타 제어장비) 등의 환경 관리 요소들이 서로 복합적으로 작용하여 가금 농가의 산란물 생산성을 좌우하게 된다.On the other hand, since the breeding environment also has a great influence on the poultry's spawning products, environmental management factors such as temperature, humidity, carbon dioxide, ammonia, ventilation and various facilities (other control equipment) in the house act in a complex way with each other and It influences productivity.
따라서, 가금 농가의 산란물 생산성 향상을 위해서는 상기 시설들을 효과적으로 운용 관리할 필요가 있는데, 특히 닭은 다른 가축에 비하여 단위 중량당 산소 소비량과 탄산가스 발생량이 많아 계사 내부의 공기 오염이 심하기 때문에 계사 내의 환기가 제대로 이루어지지 않으면, 콕시듐증, 장염, 호흡기성 질병등의 발생의 원인이 되어 폐사율이 높아질 뿐만 아니라, 발육이 지연되어 사료효율이 떨어지기 때문에 계사에 있어서 생육환경을 개선하는 것은 매우 중요한 문제라 할 수 있다.Therefore, in order to improve the productivity of poultry farms, it is necessary to effectively operate and manage the above facilities.In particular, chickens consume more oxygen per unit weight and generate carbon dioxide gas compared to other livestock, so air pollution inside the house is severe. If ventilation is not done properly, it is a very important issue to improve the growth environment in the house because it causes coccidiosis, enteritis, respiratory diseases, etc., resulting in a high mortality rate, as well as delayed growth and poor feed efficiency. can do.
상기와 같은 문제를 해결하고자, 본 발명은 가금사 내의 설치되는 중량 측정 장치를 이용하여 가금 관점에서의 생육환경 정보를 획득할 수 있고, 중량 데이터를 획득하여 평균중량을 도출할 수 있으며, 이에 가금의 중량을 용이하게 관리할 수 있는 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템과, 이를 이용한 평균 중량 산출 및 관리 방법을 제공하는데 있다.In order to solve the above problems, the present invention can obtain growth environment information from a poultry perspective by using a weighing device installed in a poultry house, and obtain weight data to derive an average weight. It is to provide an average weight calculation and management system for spawning poultry that can easily manage the weight of the eggs, and an average weight calculation and management method using the same.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템은 산란용 가금의 평균 중량 산출하고, 평균 중량에 따라 중량을 관리하는 시스템에 있어서, 평사 가금사 또는 케이지 가금사 내에 설치되고, 로드셀 및 환경센서를 이용하여 생육환경 및 가금의 중량을 실시간으로 측정하는 중량 측정 장치; 상기 중량 측정 장치로부터 측정된 중량의 중량 데이터를 전송받아 가금의 평균중량을 도출하고, 도출된 평균중량을 이용해 중량 관리 정보를 생성하는 중량 측정/관리 서버 및 상기 중량 측정/관리 서버로부터 도출된 평균중량 및 중량 관리 정보를 수신받아 관리자에게 제공하는 모니터링부를 포함하는 평균 중량 산출 및 관리 시스템을 제공할 수 있다.In order to solve the above problems, in the system for calculating and managing the average weight of the laying poultry according to the first embodiment of the present invention, in the system for calculating the average weight of the laying poultry and managing the weight according to the average weight, A weight measuring device installed in a pyeongsa poultry house or a cage poultry house, and measuring a growing environment and a weight of the poultry in real time using a load cell and an environmental sensor; A weight measurement/management server that receives weight data of the measured weight from the weighing device to derive the average weight of the poultry, and generates weight management information using the derived average weight, and the average derived from the weight measurement/management server It is possible to provide an average weight calculation and management system including a monitoring unit that receives weight and weight management information and provides it to a manager.
여기서, 상기 평사 가금사일 경우, 상기 중량 측정 장치는 상기 가금을 수용하는 셀 플레이트; 상기 셀 플레이트를 지지하고 상하 이동되는 셀 이동파이프; 상기 셀 이동파이프의 이동을 가이드하는 가이드 홀더; 상기 가이드 홀더 및 셀 이동파이프가 연결되고, 상기 로드셀 및 환경센서가 구비되어 상기 셀 이동파이프의 하측이동에 따라 중량을 측정하고 생육환경을 측정하는 셀 제어부 및 상단이 상기 셀 제어부에 연결되어 상기 셀 제어부를 지지하며, 상기 가금사 내 지면에 설치되는 셀 지지대를 포함할 수 있다.Here, in the case of the pyeongsa poultry house, the weighing device may include a cell plate for receiving the poultry; A cell moving pipe supporting the cell plate and moving up and down; A guide holder for guiding the movement of the cell moving pipe; The guide holder and the cell moving pipe are connected, the load cell and the environment sensor are provided to measure the weight according to the downward movement of the cell moving pipe, and a cell control unit and an upper end are connected to the cell control unit to measure the growth environment. It supports the control unit, and may include a cell support installed on the ground inside the poultry house.
또한, 상기 중량 측정/관리 서버는 상기 중량 측정 장치로부터 수신받은 상기 중량 데이터를 저장하는 데이터 저장부 및 수신받은 중량 데이터를 이용하여 가금의 평균중량을 도출하는 중량 도출부를 포함할 수 있다.In addition, the weight measurement/management server may include a data storage unit for storing the weight data received from the weight measurement device and a weight derivation unit for deriving the average weight of the poultry using the received weight data.
이때, 상기 평사 가금사일 경우, 상기 중량 도출부는 수신받아 수집한 중량 데이터를 전처리하고, 상기 전처리된 중량 데이터를 누적하여 중량 및 빈도수에 따른 히스토그램으로 생성하고, 상기 히스토그램에 가우시안 필터를 이용한 커널 밀도 추정을 적용하여 스무스 밀도함수를 추정하며, 추정된 스무스 밀도함수를 통해 평균중량을 도출하는 것을 특징으로 한다.At this time, in the case of the pyeongsa poultry house, the weight derivation unit pre-processes the received and collected weight data, accumulates the pre-processed weight data to generate a histogram according to the weight and frequency, and estimates the kernel density using a Gaussian filter on the histogram. It is characterized in that the smooth density function is estimated by applying and the average weight is derived through the estimated smooth density function.
또한, 상기 중량 측정/관리 서버는 도출된 평균중량을 기준 중량과 비교하여 중량 관리 정보를 생성하는 중량 관리부를 더 포함할 수 있다.In addition, the weight measurement/management server may further include a weight management unit for generating weight management information by comparing the derived average weight with a reference weight.
또한, 상기 중량 측정/관리 서버는 상기 중량 측정 장치로부터 측정된 생육환경에 따라 가금사의 환경을 제어하는 생육환경 제어부를 더 포함할 수 있다.In addition, the weight measurement/management server may further include a growth environment controller that controls the environment of the poultry company according to the growth environment measured by the weight measurement device.
또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템은 상기 케이지 가금사일 경우, 상기 중량 측정 장치는, 상기 다수의 가금을 수용하는 케이지 및 상기 케이지 하면으로 형성되고, 상기 로드셀 및 환경센서가 구비되어 상기 압축에 따라 중량을 측정하고 생육환경을 측정하는 케이지 제어부를 포함할 수 있다.In addition, when the average weight calculation and management system of poultry for laying eggs according to the second embodiment of the present invention is the cage poultry company, the weighing device is formed of a cage accommodating the plurality of poultry and a lower surface of the cage, The load cell and the environmental sensor may be provided to measure the weight according to the compression and may include a cage control unit for measuring the growing environment.
이때, 상기 케이지 가금사일 경우, 상기 중량 도출부는 수신받은 중량 데이터를 상기 중량 측정 장치 안에 수용된 가금 수로 나누어 평균중량을 도출하는 것을 특징으로 한다.At this time, in the case of the cage poultry company, the weight derivation unit is characterized in that the received weight data is divided by the number of poultry accommodated in the weighing device to derive an average weight.
또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템을 이용한 평균 중량 산출 및 관리 방법은 평균 중량 산출 및 관리 시스템을 이용하여, 산란용 가금의 평균 중량 산출하고, 평균 중량에 따라 중량을 관리하는 방법에 있어서, (a) 가금사 내에 설치된 중량 측정 장치로부터 측정된 가금의 중량을 중량 측정/관리 서버가 중량 데이터로 수신받는 단계 및 (b) 상기 중량 측정/관리 서버가 중량 데이터로 가금의 평균중량을 도출하는 단계 및 (c) 도출된 평균중량을 이용하여 중량 관리 정보를 생성하는 단계를 포함하는 평균 중량 산출 및 관리 방법을 제공할 수 있다.In addition, the average weight calculation and management method using the average weight calculation and management system of the laying poultry according to the first embodiment of the present invention uses the average weight calculation and management system to calculate the average weight of the laying poultry, and average In the method of managing weight according to weight, (a) receiving the weight of poultry measured from a weighing device installed in a poultry company as weight data by a weight measurement/management server, and (b) the weight measurement/management server It is possible to provide an average weight calculation and management method including the step of deriving the average weight of the poultry from the weight data and (c) generating weight management information using the derived average weight.
여기서, 상기 가금사가 평사 가금사일 경우, 상기 (b) 단계는 수신받아 수집한 중량 데이터를 전처리하는 단계; 상기 전처리된 중량 데이터를 누적하여 중량 및 빈도수에 따른 히스토그램으로 생성하는 단계; 상기 히스토그램에 가우시안 필터를 이용한 커널 밀도 추정을 적용하여 스무스 밀도함수를 추정하는 단계 및 추정된 스무스 밀도함수를 통해 평균중량을 도출하는 단계를 포함할 수 있다.Here, when the poultry company is a pyeongsa poultry company, the step (b) includes pre-processing the received and collected weight data; Accumulating the preprocessed weight data and generating a histogram according to the weight and frequency; It may include estimating a smooth density function by applying kernel density estimation using a Gaussian filter to the histogram, and deriving an average weight through the estimated smooth density function.
또한, 상기 (c) 단계 후에, (d) 상기 중량 측정/관리 서버로부터 도출된 평균중량 및 중량 관리 정보를 모니터링부가 수신받아 관리자에게 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, after step (c), (d) receiving the average weight and weight management information derived from the weight measurement/management server may further include the step of receiving the monitoring unit and providing it to the manager.
또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템을 이용한 평균 중량 산출 및 관리 방법은 상기 가금사가 케이지 가금사일 경우, 상기 (b) 단계는 수신받은 중량 데이터를 상기 중량 측정 장치 안에 수용된 가금 수로 나누어 평균중량을 도출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the average weight calculation and management method using the average weight calculation and management system of poultry for spawning according to the second embodiment of the present invention is, when the poultry company is a cage poultry company, the step (b) includes the received weight data. It is characterized in that the average weight is derived by dividing by the number of poultry contained in the weighing device.
상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템과, 이를 이용한 평균 중량 산출 및 관리 방법은 가금사 내에 가금의 중량을 측정하고 생육환경을 측정하는 중량 측정 장치가 설치되어 가금의 관점에서의 생육환경 정보를 획득할 수 있어 보다 정확하게 가금의 생육환경을 제어할 수 있다.The average weight calculation and management system for spawning poultry according to the embodiment of the present invention as described above, and the average weight calculation and management method using the same, a weight measuring device for measuring the weight of the poultry in the poultry house and measuring the growing environment is installed. As a result, it is possible to obtain information on the growing environment from the perspective of the poultry, and thus control the growing environment of the poultry more accurately.
또한, 중량 데이터를 획득하여 평균중량을 도출할 수 있으며, 이에 가금의 중량을 용이하게 관리할 수 있어 품질 높은 산란물을 획득할 수 있다.In addition, the weight data can be obtained to derive the average weight, and the weight of the poultry can be easily managed, so that high-quality scattering products can be obtained.
또한, 가금의 중량을 측정하는데 있어 노동력, 작업시간 등을 절감시킬 수 있다.In addition, it is possible to reduce labor and working time in measuring the weight of poultry.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템의 중량 측정 장치를 도시한 사시도.
도 3은 도 2의 중량 측정 장치에 유도부를 더 포함시켜 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템의 중량 측정/관리 서버를 도시한 블록도.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템의 중량 측정 장치를 도시한 사시도.
도 6은 도 5의 중량 측정 시 작동 예시도.
도 7은 본 발명의 제1 및 제2 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템을 이용한 평균 중량 산출 및 관리 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템을 이용한 평균 중량 산출 및 관리 방법의 S200 단계를 순차적으로 나타낸 흐름도.
도 9 (a) 내지 (c)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템을 이용한 평균 중량 산출 및 관리 방법에서 생성된 히스토그램, 추정된 스무스 밀도함수 및 평균중량을 도출하는 방법을 도시한 예시도.1 is a configuration diagram of an average weight calculation and management system for laying poultry according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a weight measurement device of the average weight calculation and management system of poultry for laying according to the first embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a weight measuring device of Figure 2 further including an induction part.
Figure 4 is a block diagram showing a weight measurement / management server of the average weight calculation and management system of poultry for spawning according to the first embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing a weight measurement device of the average weight calculation and management system of poultry for laying according to a second embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view of the operation when measuring the weight of FIG. 5.
7 is a flowchart sequentially showing an average weight calculation and management method using the average weight calculation and management system for laying poultry according to the first and second embodiments of the present invention.
8 is a flowchart sequentially showing step S200 of a method of calculating and managing an average weight using the average weight calculation and management system of poultry for laying eggs according to the first embodiment of the present invention.
Figures 9 (a) to (c) are histograms generated in the method for calculating and managing average weight using the average weight calculation and management system for laying poultry according to the first embodiment of the present invention, estimated smooth density function and average weight An exemplary diagram showing a method of deriving.
이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the description of the present invention with reference to the drawings is not limited to a specific embodiment, and various transformations may be applied and various embodiments may be provided. In addition, the content described below should be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the following description, terms such as first and second are terms used to describe various elements, and their meanings are not limited thereto, and are used only for the purpose of distinguishing one element from other elements.
본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.The same reference numbers used throughout this specification denote the same elements.
본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions used in the present invention include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In addition, terms such as "include", "include" or "have" described below are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification. It is to be construed and not to preclude the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도 1 내지 도 9를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9.
본 발명의 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템과, 이를 이용한 평균 중량 산출 및 관리 방법은 산란용 가금의 경우 중량이 산란물의 수와 중량에 영향을 주기 때문에 이를 용이하게 관리할 수 있도록, 가금사 내에 중량 측정 장치를 설치하여 가금의 중량을 측정하고, 측정된 중량데이터를 가지고 평균중량을 도출함으로써, 관리자가 평균중량에 따라 가금에게 제공하는 사료량을 조절하여 중량을 용이하게 관리할 수 있도록 하는 것이다.The average weight calculation and management system for spawning poultry according to an embodiment of the present invention and the average weight calculation and management method using the same, in the case of spawning poultry, the weight affects the number and weight of the spawning products, so it can be easily managed. To ensure that, by installing a weighing device in the poultry house to measure the weight of the poultry, and by deriving the average weight from the measured weight data, the manager adjusts the amount of feed provided to the poultry according to the average weight to facilitate weight. To be able to manage.
이때, 산란용 가금은 1년 이상 동안 사육되면서 산란물을 낳기 때문에, 평균중량 산출은 주령 단위로, 즉 일주일마다 산출되는 것이 바람직하다.At this time, since the spawning poultry is bred for one or more years to produce spawning products, the average weight calculation is preferably calculated on a weekly basis, that is, every week.
여기서, 가금사는 평사 가금사와 케이지 가금사로 2가지 종류가 있는데, 이러한 가금사의 차이에 따라 중량 측정 장치의 형태와 평균중량을 도출하는 방법이 달라질 수 있다.Here, there are two types of poultry companies: pyeongsa poultry and cage poultry, and the shape of the weighing device and the method of deriving the average weight may vary according to the difference between these poultry companies.
이에 본 발명의 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템과, 이를 이용한 평균 중량 산출 및 관리 방법을 평사 가금사와 케이지 가금사로 나누어 제1 실시예 및 제2 실시예로 설명하기로 한다.Accordingly, the system for calculating and managing the average weight of poultry for spawning according to an embodiment of the present invention and the method for calculating and managing the average weight using the same will be described as Example 1 and Example 2 by dividing the average weight calculation and management method into pyeongsa poultry and cage poultry. .
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템의 중량 측정 장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 중량 측정 장치에 유도부를 더 포함시켜 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템의 중량 측정/관리 서버를 도시한 블록도이다.1 is a configuration diagram of a system for calculating and managing an average weight of poultry for laying eggs according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram of a system for calculating and managing the average weight of poultry for laying eggs according to a first embodiment of the present invention. A perspective view showing a weighing device, FIG. 3 is a perspective view showing an induction part further included in the weighing device of FIG. 2, and FIG. 4 is an average weight calculation and management of poultry for laying eggs according to the first embodiment of the present invention. It is a block diagram showing the weight measurement/management server of the system.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템은 평사 가금사에 중량 측정 장치(10a)가 설치되어 산란용 가금의 평균 중량을 산출하고, 평균 중량에 따라 중량을 관리하는 시스템에 관한 것으로, 중량 측정 장치(10a), 중량 측정/관리 서버(20) 및 모니터링부(30)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 1, the average weight calculation and management system of poultry for laying eggs according to the first embodiment of the present invention, a weight measuring device (10a) is installed in the average poultry for laying eggs to calculate the average weight, and average It relates to a system for managing weight according to weight, and may include a
먼저, 중량 측정 장치(10a)는 평사 가금사 내에 설치되고, 로드셀 및 환경센서를 이용하여 생육환경 및 가금의 중량을 실시간으로 측정할 수 있다.First, the weighing
또한, 중량 측정 장치(10a)는 평사 가금사 내에 설치되기 적합하게 형성되고, 가금의 행동습성이 반영되어 형성됨으로써, 가금이 스스로 올라가도록 하여 실시간으로 가금의 중량을 측정할 수 있고, 이에 다수의 중량 데이터를 획득할 수 있다.In addition, the weighing
이때, 중량 측정 장치(10a)는 최대한 중복되지 않는 가금의 중량을 측정하기 위해 평사 가금사 내에서 일정거리 이격되어 2개 이상이 설치될 수 있는데, 3개가 설치되는 것이 바람직하다.At this time, the weight measuring device (10a) may be installed two or more spaced a certain distance in the pyeongsa poultry house in order to measure the weight of the poultry that does not overlap as much as possible, it is preferable that three are installed.
즉, 각 중량 측정 장치(10a)에는 일정범위 내에 존재하는 가금이 스스로 올라가기 때문에 그 거리를 고려하여 2개 이상의 중량 측정 장치(10a)가 설치되는 것이 바람직하다.That is, it is preferable that two or more weighing
이러한 중량 측정 장치(10a)는 도 2 및 3을 참조하면, 셀 플레이트(11a), 셀 이동파이프(12a), 가이드 홀더(13a), 셀 제어부(14a) 및 셀 지지대(15a)를 포함할 수 있다.2 and 3, such a
셀 플레이트(11a)는 가금을 수용하는 공간으로, 가금이 중량 측정 장치(10a)의 셀 플레이트(11a)에 올라오면 중량이 측정되도록 할 수 있다.The
또한, 셀 플레이트(11a)는 원형의 판 형상으로 형성될 수 있으나, 이는 본 발명의 제1 실시예에 불과하므로, 이에 한정되지 않는다.In addition, the
셀 이동파이프(12a)는 셀 플레이트(11a)를 지지하고, 상하 이동될 수 있다. 이를 위해, 셀 이동파이프(12a)는 하단이 셀 플레이트(11a)와 연결되어 셀 플레이트(11a)를 고정시키고, 셀 이동파이프(12a)의 상단이 셀 제어부(14a)와 상하 이동할 수 있도록 연결될 수 있다.The
또한, 셀 플레이트(11a)의 상단은 가이드 홀더(13a)에 삽입되고 셀 제어부(14a)에 연결될 수 있는데, 가이드 홀더(13a)가 상하 이동의 가이드 역할을 한다.In addition, the upper end of the
즉, 셀 플레이트(11a)에 가금이 올라가면 셀 이동파이프(12a)가 하측으로 내려가게 되는 것이다. 이때, 셀 이동파이프(12a)가 하측으로 내려가는 크기는 가금의 중량에 따라 달라진다.That is, when the poultry rises on the
또한, 가금이 셀 플레이트(11a)에 있다가 내려가면 셀 이동파이프(12a)는 상측으로 올라가 제자리에 위치하게 된다.In addition, when the poultry is on the
가이드 홀더(13a)는 셀 이동파이프(12a)의 이동을 가이드하고, 셀 이동파이프(12a)가 흔들리지 않도록 고정시켜줄 수 있다.The
또한, 가이드 홀더(13a)는 중심에 홀이 형성되어, 셀 이동파이프(12a)가 홀을 따라 상하 이동할 수 있다.In addition, the
셀 제어부(14a)는 하측에 가이드 홀더(13a) 및 셀 이동파이프(12a)가 연결되고, 로드셀 및 환경센서가 구비되어 상기 셀 이동파이프의 하측이동에 따라 중량을 측정하고 생육환경을 측정할 수 있다.The
즉, 셀 이동파이프(12a)가 가금의 중량에 따라 하측으로 이동되고, 그 하측으로 이동하는 만큼 로드셀이 늘어나 변형이 일어나고, 변형량을 변형측정장치가 전기신호로 검출하고 디지털신호로 바꿔 중량을 숫자로 도출할 수 있는 방법으로 가금의 중량을 측정할 수 있다.That is, the
또한, 셀 제어부(14a)는 온도(℃), 이산화탄소(ppm), 습도(%) 및 암모니아(ppm)를 각각 측정할 수 있는 환경센서가 구비되어, 가금의 관점에서 생육환경을 측정할 수 있어 보다 정확하게 가금사의 환경을 가금에게 적합한 생육환경으로 제어할 수 있도록 할 수 있다.In addition, the
즉, 가금사 내에서 높이에 따라 측정되는 온도, 습도 등의 차이가 심하기 때문에 가금이 존재하고 있는 위치에서, 즉 가금의 관점에서 온도, 습도 등을 측정하여야만 가금에게 영향을 주는 생육환경을 보다 정확하게 측정할 수 있는 것이다.That is, since the difference in temperature and humidity measured according to the height within the poultry house is severe, it is necessary to measure the temperature and humidity at the location where the poultry exists, that is, from the perspective of the poultry, to more accurately determine the growing environment that affects the poultry. It can be measured.
또한, 셀 제어부(14a)는 상기와 같은 방법으로 가금의 중량 및 생육환경을 측정하고 측정된 중량의 중량 데이터 및 생육환경 정보를 중량 측정/관리 서버(20)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 중량 측정/관리 서버(20)는 중량 측정 장치(10a)로부터 측정된 중량의 중량 데이터를 전송 받아 수집하고, 저장할 수 있다.In addition, the
이때, 중량 데이터는 중량 측정 장치(10a)로부터 전송 받은 가금의 중량값을 나타낸다. 또한, 셀 제어부(14a)는 중량 측정/관리 서버(20)로 중량 데이터 및 생육환경 정보를 전송하기 위해 중량 측정/관리 서버(20)와 무선 연결될 수 있다.At this time, the weight data represents the weight value of the poultry transmitted from the weighing
셀 지지대(15a)는 상단이 셀 제어부(14a)에 연결되어 셀 제어부(14a)를 지지하며, 가금사 내 지면에 설치될 수 있다.The
또한, 중량 측정 장치(10a)는 햅틱모터(16a)를 더 포함할 수 있다.In addition, the
햅틱모터(16a)는 셀 플레이트(11a) 하면에 설치될 수 있으나, 이는 본 발명의 제1 실시예에 불과하므로, 다양한 위치에 설치되어 셀 플레이트(11a)에 진동을 줄 수 있다.The
즉, 햅틱모터(16a)는 셀 플레이트(11a)에 진동을 줌으로써, 진동에 의해 특정 가금이 지속적으로 셀 플레이트(11a)에 잔존하는 것을 방지하고, 다수의 가금이 셀 플레이트(11a)에 고루 올라오도록 유도할 수 있다.That is, by vibrating the
이러한 햅틱모터(16a)는 셀 제어부(14a)에 의해 제어되어 진동될 수 있다. 예를 들어, 가금의 중량이 측정된 후에 진동되는 것 등의 방식으로 설정되고 셀 제어부(14a)에 의해 제어될 수 있다.The
또한, 중량 측정 장치(10a)는 유도부(17a)를 더 포함할 수 있다.In addition, the
유도부(17a)는 셀 제어부(14a)에 의해 제어되어 설정된 시간마다 자동으로 사료를 공급할 수 있다. 즉, 유도부(17a)를 통해 중량 측정 장치(10a) 근처에 사료를 공급함으로써, 가금을 중량 측정 장치(10a)측으로 유인하여 중량 측정 장치(10a)에 올라가는 횟수가 증가하도록 하는 것이다.The
이를 위해, 유도부(17a)는 사료통(170a), 마개판(173a), 회전축(175a) 및 모터(176a)를 포함할 수 있다.To this end, the
사료통(170a)은 사료가 주입되고, 보관될 수 있다.The
이를 위해, 사료통(170a)은 주입구(171a) 및 배출구(172a)를 포함할 수 있다.To this end, the
주입구(171a)는 사료통(170a) 일측에 형성되어, 사료가 외부로부터 주입될 수 있다. 또한, 주입구(171a)는 도어가 구비되어 개폐될 수 있다.The
배출구(172a)는 사료통(170a) 하면에 형성되어, 사료통(170a) 내부의 사료가 배출될 수 있도록 한다. 이러한 배출구(172a)는 마개판(173a)에 의해 개폐될 수 있다.The
마개판(173a)은 사료통(170a)의 배출구(172a) 하측에 구비되어 배출구(172a)를 개폐할 수 있다.The
이를 위해, 마개판(173a)은 판 형상으로 형성되고, 일측에 상하면을 관통하는 공급홀(174a)이 형성될 수 있다.To this end, the
이에 따라, 상시에는 배출구(172a)를 마개판이 막고, 사료를 공급할 경우 마개판(173a)이 회전되어 배출구(172a)와 공급홀(174a)의 위치가 일치할 경우 사료가 공급될 수 있다.Accordingly, the stopper plate always blocks the
마개판(173a)의 상면에 회전축(175a)이 연결되어 회전축(175a)에 의해 마개판(173a)이 회전할 수 있다.The
이러한 회전축(175a)의 회전 동력은 회전축(175a)이 모터(176a)에 연결되어 모터(176a)로부터 전달받을 수 있다.The rotation power of the
모터(176a)는 사료통(170a)의 상부 내측에 구비되거나, 외부에 구비되어 회전축(175a)에 연결될 수 있다.The
또한, 모터(176a)는 양방향 모터로 구비될 수 있다.In addition, the
이러한 유도부(17a)는 상시에는 배출구(172a)를 마개판(173a)가 막고 있다가 설정된 시간간격 마다 셀 제어부(14a)에 의해 모터(176a)가 구동되어 마개판(173a)이 회전하여 공급홀(174a)이 배출구(172a) 위치에 위치하여 사료를 일정량만 공급하고, 다시 회전하여 마개판(173a)으로 배출구(172a)를 막을 수 있다.The
도 3에 도시된 바와 같이 유도부(17a)가 형성되어 시간마다 사료를 공급할 수 있으나, 이는 본 발명의 제1 실시예에 불과하고 예시적인 것으로, 다양한 구조를 가진 장치를 통해 사료를 시간마다 공급할 수 있다.As shown in FIG. 3, the
또한, 사료가 중량 측정 장치(10a) 근처에 공급되어 유도역할을 할 수 있으나, 중량 측정 장치(10a)의 셀 플레이트(11a)에 공급되어 가축이 사료를 먹기 위해 중량 측정 장치(10a)에 아예 올라오도록 할 수 있다.In addition, feed may be supplied near the weighing
상기에서 설명한 바와 같이, 중량 측정 장치(10a)는 산란용 가금(닭, 거위, 오리, 꿩 등)이 올라갈 수 있는 공간을 보면 올라가는 행동습성을 반영하여 형성됨으로써, 실시간으로 가금의 중량을 측정할 수 있는 장점이 있다.As described above, the weighing
이에 따라, 노동력, 시간이 절약되고, 가금에게 스트레스를 주지 않을 수 있다.Accordingly, labor and time are saved, and the poultry may not be stressed.
중량 측정/관리 서버(20)는 중량 측정 장치(10a)로부터 측정된 중량의 중량 데이터를 전송받아 가금의 평균중량을 도출하고, 도출된 평균중량을 이용해 중량 관리 정보를 생성할 수 있다.The weight measurement/
도 4를 참조하면, 중량 측정/관리 서버(20)는 데이터 저장부(21), 중량 도출부(22), 중량 관리부(23) 및 생육환경 제어부(24)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the weight measurement/
구체적으로, 데이터 저장부(21)는 중량 측정 장치로부터 수신받은 중량 데이터를 저장할 수 있다.Specifically, the
이와 같이, 중량 측정 장치(10a)로 실시간으로 가금의 중량을 측정하고, 측정된 가금의 중량 데이터를 최대한 많이 수집하는 것이다. 또한, 데이터 저장부(21)는 중량 도출부(22)에서 도출된 평균중량을 실시간으로 저장할 수 있다.In this way, the weight of the poultry is measured in real time with the weighing
중량 도출부(22)는 중량 측정 장치(10a)로부터 수신받거나 데이터 저장부(21)에 저장된 중량 데이터를 이용하여 가금의 평균중량을 도출할 수 있고, 도출된 평균중량을 모니터링부(30)에 전송할 수 있다.The
여기서 중량 도출부(22)는 수집된 다수 중량 데이터를 히스토그램 및 정규분포를 활용한 통계적 방법으로 밀도화하여 가금의 평균중량을 도출할 수 있다.Here, the
구체적으로, 중량 도출부(22)는 실시간으로 일정 기간 동안 수집한 중량 데이터를 전처리하고, 전처리된 중량 데이터를 누적하여 중량 및 빈도수에 따른 히스토그램으로 생성하고, 히스토그램에 가우시안 필터를 이용한 커널 밀도 추정을 적용하여 스무스 밀도함수를 추정하며, 추정된 스무스 밀도함수를 통해 평균중량을 도출할 수 있다.Specifically, the
또한, 중량 도출부(22)는 평균중량을 도출하는 것이 1주령차(1화차)일 때는 상기와 같이 수행할 수 있으나, 2주령차(2회차) 이상부터는 수집된 중량 데이터를 히스토그램으로 생성하기 전에 이전 히스토그램을 초기화할 수 있다.In addition, the
또한, 수집한 중량 데이터를 전처리할 시 이미 사용했던 중량 데이터는 고려대상에서 제외된다.In addition, the weight data that was already used when pre-processing the collected weight data is excluded from consideration.
이러한 평균중량 도출 방법에 대한 상세한 설명은 제1 실시예에 따른 평균 중량 산출 및 관리 방법에서 자세하게 후술하도록 한다.A detailed description of the method for deriving the average weight will be described later in detail in the method for calculating and managing the average weight according to the first embodiment.
중량 관리부(23)는 중량 도출부(22)로부터 도출된 평균중량을 기준 중량과 비교하여 중량 관리 정보를 생성할 수 있고, 생성된 중량 관리 정보를 모니터링부(30)에 전송할 수 있다.The
여기서, 중량 관리 정보는 기준 중량에 비교하여, 중량 미만, 중량 동일 및 중량 초과 중 하나일 수 있다.Here, the weight management information may be one of less than the weight, the same weight, and more than the weight compared to the reference weight.
이때, 기준 중량은 산란하기 좋은 상태의 중량에 해당하며, 가금의 종류에 따라 기준 중량이 조절될 수 있다.At this time, the reference weight corresponds to the weight in a state of good spawning, and the reference weight may be adjusted according to the type of poultry.
이와 같이, 평균중량을 기준 중량과 비교하여 중량 관리 정보를 생성하여, 모니터링부(30)를 통해 관리자에게 제공함으로써, 관리자는 중량 관리 정보를 참고하여 기준 중량에 맞추기 위해 가금에게 제공하는 사료량을 용이하게 조절할 수 있다. 즉, 가금의 중량 관리에 편리함을 제공할 수 있다.In this way, by comparing the average weight with the reference weight to generate weight management information and providing it to the manager through the
또한, 기준 중량에 맞춰 가금의 중량을 관리할 수 있어, 산란물의 양과 품질을 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to manage the weight of the poultry according to the reference weight, thereby improving the quantity and quality of the spawn.
또한, 중량 관리부(23)는 중량 관리 정보에 따라 가금에게 사료를 공급하는 장치인 사료 공급부(미도시)로부터 가금에게 제공되는 사료량을 자동으로 조절시킬 수 있다.In addition, the
이에 관리자가 신경쓰고 판단하지 않아도 자동으로 가금에게 제공되는 사료량이 조절되어 중량 관리가 쉽고 간편할 수 있다.Accordingly, the amount of feed provided to the poultry is automatically adjusted without the care and judgment of the manager, so weight management can be made easy and convenient.
생육환경 제어부(24)는 중량 측정 장치(10a)로부터 측정된 생육환경에 따라 가금사의 환경을 제어할 수 있다.The
즉, 생육환경 제어부(24)는 중량 측정 장치(10a)로부터 수신받은 생육환경 정보에 따라 환기장치, 온도조절장치, 습도조절장치 등의 환경 제어 장치(미도시)를 조절할 수 있다.That is, the growth
또한, 생육환경 제어부(24)는 생육환경 정보와, 환경 제어 장치(미도시)를 제어하는 제어상태를 모니터링부(30)로 전송할 수 있다.In addition, the growth
또한, 생육환경 제어부(24)는 모니터링부(30)로부터 수신받은 제어정보에 따라 환경 제어 장치(미도시)를 제어할 수 있다.In addition, the growing
모니터링부(30)는 중량 측정/관리 서버(20)로부터 도출된 평균중량 및 중량 관리 정보를 수신받아 관리자에게 제공할 수 있다.The
또한, 모니터링부(30)는 중량 측정/관리 서버(20)로부터 생육환경 정보 및 제어상태를 수신받아 관리자에게 제공할 수 있다.In addition, the
또한, 모니터링부(30)는 관리자에게 환경 제어 장치(미도시)를 제어할 수 있는 제어정보를 입력받아 중량 측정/관리 서버(20)로 전송하여 수동으로도 환경 제어 장치(미도시)를 제어할 수 있도록 한다.In addition, the
또한, 모니터링부(30)는 날짜, 시간, 가금이 사육되고 있는 기간 등도 관리자에게 제공할 수 있다. In addition, the
또한, 가금의 평균중량 산출 및 관리 시스템의 데이터 또는 그 데이터를 이용하여 진행되는 모든 과정을 출력하여 줌으로써, 가금사를 관리하는 관리자 또는 그 외의 관련자들이 식별이 용이하도록 출력할 수 있다.In addition, by outputting the data of the average poultry weight calculation and management system or all the processes that are in progress using the data, the poultry manager or other related persons can easily identify it.
이때, 모니터링부(30)는 가금사 내에 구비되는 단말이거나, 다수의 가금사를 관리하는 사용자가 소유한 스마트폰, 태블릿 PC, 컴퓨터 등과 같은 단말일 수 있다.In this case, the
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템의 중량 측정 장치를 도시한 사시도이며, 도 6은 도 5의 중량 측정 시 작동 예시도이다.FIG. 5 is a perspective view showing an apparatus for weighing an average weight calculation and management system for spawning poultry according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an exemplary view illustrating operation when measuring the weight of FIG. 5.
본 발명의 제2 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템은 케이지 가금사에 중량 측정 장치(10b)가 설치되어 산란용 가금의 평균 중량을 산출하고, 평균 중량에 따라 중량을 관리하는 시스템에 관한 것으로, 중량 측정 장치(10b), 중량 측정/관리 서버(20) 및 모니터링부(30)를 포함할 수 있다.In the system for calculating and managing the average weight of poultry for laying eggs according to the second embodiment of the present invention, a
여기서, 중량 측정 장치(10b), 중량 측정/관리 서버(20)의 중량 도출부(22)를 제외하고 본 발명의 제2 실시예에 따른 시스템은 상기에서 설명한 본 발명의 제1 실시예에 따른 시스템과 실질적으로 동일하다.Here, the system according to the second embodiment of the present invention, except for the
따라서, 중량 측정 장치(10b) 및 중량 측정/관리 서버(20)의 중량 도출부(22)에 대해서만 설명하기로 한다.Therefore, only the
먼저, 중량 측정 장치(10b)는 케이지 가금사 내에 설치되는 것으로, 로드셀 및 환경센서를 이용하여 생육환경 및 가금의 중량을 실시간으로 측정할 수 있다.First, the weighing
이때, 중량 측정 장치(10b)는 케이지 형태로 형성되어 케이지 가금사의 케이지를 대체하여 설치될 수 있다. 즉, 케이지 가금사에서 가금을 수용시키는 케이지 자체를 중량 측정 장치(10b)로 구성함으로써, 실시간으로 가금의 중량을 측정할 수 있다.At this time, the weighing
이와 같이, 중량 측정 장치(10b)가 케이지 형태로 형성됨으로써, 중량 측정 장치(10b) 내에 수용되어 있는 다수의 가금의 중량을 한번에 측정할 수 있다.As described above, since the weighing
여기서, 케이지 가금사의 다수 케이지 모두를 중량 측정 장치(10b)로 대체하기에는 무리가 있으므로, 일정거리를 두고 2개 이상이 설치될 수 있으며, 3개가 설치되는 것이 바람직하다.Here, since it is unreasonable to replace all of the multiple cages of the cage poultry company with the weighing
이러한 중량 측정 장치(10b)는 도 5를 참조하면, 케이지(11b), 케이지 제어부(12b) 및 고정부(13b)를 포함할 수 있다.The
케이지(11b)는 박스 형태로 형성되며 각 면이 창살로 이루어져 있어, 다수의 가금을 수용할 수 있으며, 이러한 형태는 제2 실시예에 불과하므로, 다수의 가금을 수용시키며, 지면에 설치될 수 있는 형태면 적용될 수 있다.Cage (11b) is formed in the form of a box and each side is made of grate, so it can accommodate a number of poultry, and since this form is only the second embodiment, it accommodates a number of poultry and can be installed on the ground. If there is, it can be applied.
케이지 제어부(12b)는 케이지(11b) 하면으로 형성되고, 로드셀 및 환경센서가 구비되어 상기 압축에 따라 중량을 측정하고 생육환경을 측정할 수 있다.The
구체적으로, 케이지 제어부(12b)는 셀 플레이트(120b), 셀 이동파이프(121b) 및 셀 제어부(122b)를 포함할 수 있다.Specifically, the
셀 플레이트(120b)는 사각형의 판 형상으로 형성될 수 있으나, 이는 본 발명의 제2 실시예에 불과하므로, 케이지(11b)의 형태에 따라 변형될 수 있다. 이러한 셀 플레이트(120b)는 케이지(11b)에 수용된 가금을 받쳐주고 있어 케이지(11b)의 하면 역할을 할 수 있다.The
셀 이동파이프(121b)는 셀 플레이트(120b)를 지지하고, 상하 이동될 수 있다. 이를 위해, 셀 이동파이프(121b)는 상단이 셀 플레이트(120b)와 연결되어 셀 플레이트(120b)를 고정시키고, 하단이 셀 제어부(122b)와 상하 이동할 수 있도록 연결될 수 있다.The
즉, 셀 플레이트(120b)에 올라가져 있는 가금에 의해 셀 플레이트(120b)가 가압되면 셀 이동파이프(121b)가 이동하게 되는 것이다. 이때, 셀 이동파이프(121b)가 이동하는 크기는 가금의 중량에 따라 달라진다.That is, when the
셀 제어부(122b)는 셀 이동파이프(121b)의 하단과 연결되고 케이지(11b) 하면에 설치되며, 로드셀 및 환경센서가 구비되어 셀 이동파이프(121b)의 이동에 따라 중량을 측정하고 생육환경을 측정할 수 있다.The
즉, 셀 이동파이프(121b)가 가금의 중량에 따라 이동되고, 그 이동하는 만큼 로드셀이 가압되어 변형이 일어나고, 변형량을 변형측정장치가 전기신호로 검출하고 디지털신호로 바꿔 중량을 숫자로 도출할 수 있는 방법으로 가금의 중량을 측정할 수 있다.In other words, the cell moving pipe (121b) is moved according to the weight of the poultry, and the load cell is pressed as much as it moves, causing deformation, and the deformation measurement device detects the amount of deformation as an electrical signal and converts it into a digital signal to derive the weight as a number. Poultry can be weighed in any way.
또한, 셀 제어부(122b)는 온도(℃), 이산화탄소(ppm), 습도(%) 및 암모니아(ppm)를 각각 측정할 수 있는 환경센서가 구비되어, 가금의 관점에서 생육환경을 측정할 수 있어 보다 정확하게 가금사의 환경을 가금에게 적합한 생육환경으로 제어할 수 있도록 할 수 있다.In addition, the
즉, 가금사 내에서 높이에 따라 측정되는 온도, 습도 등의 차이가 심하기 때문에 가금이 존재하고 있는 위치에서, 즉 가금의 관점에서 온도, 습도 등을 측정하여야만 가금에게 영향을 주는 생육환경을 보다 정확하게 측정할 수 있는 것이다.That is, since the difference in temperature and humidity measured according to the height within the poultry house is severe, it is necessary to measure the temperature and humidity at the location where the poultry exists, that is, from the perspective of the poultry, to more accurately determine the growing environment that affects the poultry. It can be measured.
또한, 셀 제어부(122b)는 상기와 같은 방법으로 가금의 중량 및 생육환경을 측정하고 측정된 중량의 중량 데이터 및 생육환경 정보를 중량 측정/관리 서버(20)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 중량 측정/관리 서버(20)는 중량 측정 장치(10b)로부터 측정된 중량의 중량데이터를 전송 받아 수집하고, 저장할 수 있다.In addition, the
이때, 중량 데이터는 중량 측정 장치(10b)로부터 전송받은 다수 가금의 중량값을 나타낸다. At this time, the weight data represents the weight value of the plurality of poultry transmitted from the weighing
또한, 셀 제어부(122b)는 중량 측정/관리 서버(20)로 중량 데이터 및 생육환경 정보를 전송하기 위해 중량 측정/관리 서버(20)와 무선 연결될 수 있다.In addition, the
고정부(13b)는 셀 제어부(122b)로부터 다수 가금의 중량이 계속 측정되지 않도록 셀 플레이트(120b)를 고정시켜 줄 수 있는 구성으로, 다수 가금의 중량을 측정하고자 할 때만 셀 플레이트(120b)의 고정을 해제시켜 셀 제어부(122b)로부터 중량이 측정되도록 할 수 있다.The fixing
이를 위해, 고정부(13b)는 고정바(130b), 승하강바(131b) 및 고정체(132b)를 포함할 수 있다.To this end, the fixing
고정바(130b)는 케이지(11b)에 지면과 수평이되도록 형성될 수 있다.The fixing
승하강바(131b)는 고정바(130b)에 수직되게 하측으로 상단이 연결되고, 고정체(132b)를 승하강시킬 수 있다.The elevating bar (131b) has an upper end connected to the lower side so as to be perpendicular to the fixing bar (130b), it is possible to elevate the fixture (132b).
고정체(132b)는 'ㄴ' 자 형상으로 형성되고 승하강바(131b) 하단에 연결되어 셀 플레이트(120b)가 하측으로 이동하지 않도록 고정시킬 수 있다.The
이러한 구성으로 중량을 측정하고자 할 때는, 도 6에 도시된 바와 같이, 승하강바(131b)에 의해 고정체(132b)가 하측으로 이동하여 셀 플레이트(120b)의 고정을 해제시켜 셀 제어부(122b)로부터 중량이 측정될 수 있고, 측정 후 승하강바(131b)에 의해 고정체(132b)가 다시 상측으로 이동하면 셀 플레이트(120b)를 고정체(132b)가 고정시켜 셀 제어부(122b)로부터 중량이 측정되지 않을 수 있다.In order to measure the weight with this configuration, as shown in FIG. 6, the fixing
상기에서 설명한 바와 같이, 중량 측정 장치(10b)는 다수의 가금이 수용되어 사육되고 있는 상태에서 실시간으로 다수 가금의 중량을 측정할 수 있다.As described above, the weighing
이에 따라, 노동력 및 시간이 절약되고, 가금에게 스트레스를 주지 않을 수 있다.Accordingly, labor and time are saved, and the poultry may not be stressed.
중량 측정/관리 서버(20)는 본 발명의 제1 실시예와 같이 데이터 저장부(21), 중량 도출부(22), 중량 관리부(23) 및 생육환경 제어부(24)를 포함할 수 있다.The weight measurement/
데이터 저장부(21), 중량 관리부(23) 및 생육환경 제어부(24)는 상기에서 설명한 제1 실시예와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.Since the
여기서, 중량 도출부(22)는 중량 측정 장치(10b)로부터 수신받거나, 데이터 저장부(21)에 저장된 중량 데이터를 중량 측정 장치(10b) 안에 수용된 가금수로 나누어 평균중량을 도출할 수 있다. 또한, 도출된 평균중량을 모니터링부(30)에 전송할 수 있다.Here, the
이를 더욱 구체적으로 설명하면, 중량 측정 장치(10b)가 2개 이상 설치되기 때문에, 2가지로 설명될 수 있다.In more detail, since two or more weighing
먼저 일 예로, 중량 도출부(22)는 2개 이상의 중량 측정 장치(10b)로부터 측정된 중량 데이터를 합하고, 2개 이상의 중량 측정 장치(10b) 안에 수용된 가금수의 합으로 나누어 평균중량을 도출할 수 있다.First, as an example, the
또 다른 예로, 중량 도출부(22)는 2개 이상의 중량 측정 장치(10b)로부터 측정된 중량 데이터를 각각의 중량 측정 장치(10b) 안에 수용된 가금수로 나누어 평균중량을 구하고, 구해진 평균중량을 합하여 중량 측정 장치의 수로 나누는 것으로, 최종적인 평균중량을 도출할 수 있다.In another example, the
모니터링부(30)는 기에서 설명한 제1 실시예와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.Since the
이하, 도 7 내지 9를 참조하여 본 발명의 제1 및 제2 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템을 이용한 평균 중량 산출 및 관리 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, an average weight calculation and management method using the average weight calculation and management system for laying poultry according to the first and second embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 9.
도 7은 본 발명의 제1 및 제2 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템을 이용한 평균 중량 산출 및 관리 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이고, 도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템을 이용한 평균 중량 산출 및 관리 방법의 S200 단계를 순차적으로 나타낸 흐름도이며, 도 9 (a) 내지 (c)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템을 이용한 평균 중량 산출 및 관리 방법에서 생성된 히스토그램, 추정된 스무스 밀도함수 및 평균중량을 도출하는 방법을 도시한 예시도이다.7 is a flowchart sequentially showing an average weight calculation and management method using the average weight calculation and management system for laying poultry according to the first and second embodiments of the present invention, and FIG. 8 is a first embodiment of the present invention. It is a flowchart sequentially showing steps S200 of the method for calculating and managing the average weight using the average weight calculation and management system for laying poultry according to, and FIGS. 9 (a) to (c) are spawning according to the first embodiment of the present invention. It is an exemplary diagram showing a method of deriving the histogram, the estimated smooth density function, and the average weight generated by the method of calculating and managing the average weight using the average weight calculation and management system of the poultry.
먼저, 본 발명의 제1 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템을 이용한 평균 중량 산출 및 관리 방법은 제1 실시예에 따른 평균 중량 산출 및 관리 시스템을 이용한 것으로, 평사 가금사일 경우에 해당한다. First, the average weight calculation and management method using the average weight calculation and management system for laying poultry according to the first embodiment of the present invention uses the average weight calculation and management system according to the first embodiment. Corresponds to.
도 7 내지 9를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템을 이용한 평균 중량 산출 및 관리 방법은 가금사 내에 설치된 중량 측정 장치로부터 측정된 가금의 중량을 중량 측정/관리 서버가 중량 데이터로 수신받는 단계(S100), 중량 측정/관리 서버가 중량 데이터로 가금의 평균중량을 도출하는 단계(S200), 도출된 평균중량을 이용하여 중량 관리 정보를 생성하는 단계(S300) 및 도출된 평균중량 및 중량 관리 정보를 모니터링부가 수신받아 관리자에게 제공하는 단계(S400)를 포함할 수 있다.7 to 9, the average weight calculation and management method using the average weight calculation and management system for laying poultry according to the first embodiment of the present invention is the weight of the poultry measured from the weighing device installed in the poultry house. Step of receiving the weight measurement/management server as weight data (S100), the step of deriving the average weight of the poultry from the weight measurement/management server (S200), and generating weight management information using the derived average weight It may include a step S300 and a step S400 of receiving the derived average weight and weight management information to the administrator.
구체적으로, S100 단계는 평사 가금사 내에 설치된 중량 측정 장치(10a)를 통해 중량 측정/관리 서버(20)가 일정 기간 다수의 중량 데이터를 수신받아 수집할 수 있다.Specifically, in step S100, the weight measurement/
S200 단계는 S100 단계로부터 수집된 중량 데이터로 중량 측정/관리 서버(20)가 가금의 평균중량을 도출하는 단계로써, 도 8에 도시된 바와 같이, 수신받아 수집한 중량 데이터를 전처리하는 단계(S210), 전처리된 중량 데이터를 누적하여 중량 및 빈도수에 따른 히스토그램으로 생성하는 단계(S220), 히스토그램에 가우시안 필터를 이용한 커널 밀도 추정을 적용하여 스무스 밀도함수를 추정하는 단계(S230) 및 추정된 스무스 밀도함수를 통해 평균중량을 도출하는 단계(S240)를 포함할 수 있다.Step S200 is a step of deriving the average weight of the poultry by the weight measurement/
S210 단계는 수집한 중량 데이터를 전처리하는 단계로, 기 설정된 기준중량에 한참 미치지 못하는 중량 데이터나 한참 초과하는 중량 데이터를 제외하기 위한 것이다.Step S210 is a step of pre-processing the collected weight data, and is to exclude weight data far below or far exceeding the preset reference weight.
즉, 미리 기준중량에 대한 임계값이 설정되어 있어, S210 단계는 수집된 중량데이터에서 임계값의 범위를 벗어난 중량 데이터를 제외할 수 있다.That is, since the threshold value for the reference weight is set in advance, the step S210 may exclude weight data out of the range of the threshold value from the collected weight data.
여기서, 임계값은 기준중량의 0.8 내지 1.3배 범위로 설정될 수 있고, 이에 S210 단계는 중량 데이터에서 기준중량의 0.8배 미만, 1.3배를 초과하는 중량 데이터를 제외하는 것으로 중량 데이터를 전처리할 수 있다.Here, the threshold value may be set in the range of 0.8 to 1.3 times the reference weight, and the step S210 is to exclude weight data less than 0.8 times and exceeding 1.3 times the reference weight from the weight data, so that the weight data can be preprocessed. have.
S220 단계는 전처리된 중량 데이터를 누적하여 중량 및 빈도수에 따른 히스토그램으로 생성하는 단계로, 수학식 1을 통해 히스토그램을 생성할 수 있다.Step S220 is a step of accumulating preprocessed weight data and generating a histogram according to weight and frequency, and a histogram may be generated through Equation 1.
[수학식 1][Equation 1]
여기서, x는 중량, n은 수집된 중량 데이터의 수, h는 가우시안 필터의 폭 값, Count(x)는 x의 빈도 수, Width(X)는 히스토그램 빈의 크기이다. 또한, h는 1이 바람직하다.Here, x is the weight, n is the number of collected weight data, h is the width of the Gaussian filter, Count(x) is the frequency of x, and Width(X) is the size of the histogram bin. In addition, 1 is preferable for h.
이와 같은 수학식 1을 통해 생성된 히스토그램은 도 9의 (a)와 같이 생성될 수 있다. 도 9의 (a)에 도시된 것처럼, 히스토그램의 x축은 중량, y축은 중량 측정 장치(10a)로부터 측정된 중량의 빈도수이다.The histogram generated through Equation 1 as described above may be generated as shown in FIG. 9A. As shown in (a) of FIG. 9, the x-axis of the histogram is the weight, and the y-axis is the frequency of the weight measured by the weighing
S230 단계는 히스토그램에 가우시안 필터를 이용한 커널 밀도 추정을 적용하여 스무스 밀도함수를 추정하는 단계로, 불연속적이면서 각진 사각형 형상인 히스토그램을 스무스한 선형 형태의 함수로 나타내 평균중량을 쉽게 도출할 수 있도록 하는 것이다.Step S230 is a step of estimating a smooth density function by applying kernel density estimation using a Gaussian filter to the histogram. A histogram in the shape of a discontinuous and angular rectangle is expressed as a function of a smooth linear shape so that average weight can be easily derived will be.
이때, 수학식 2를 통해 스무스 밀도함수를 추정할 수 있다.In this case, the smooth density function may be estimated through Equation 2.
[수학식 2][Equation 2]
여기서, x는 중량, hD는 히스토그램에서의 폭 값, PKDE(x)는 x에 해당하는 가우시안 필터를 이용한 밀도 추정 결과, K는 가우시안 필터 함수, N은 가우시안 필터 사이즈, D는 가우시안 필터의 폭을 정의 함에 있어 히스토그램 빈의 크기를 반영하기 위한 파라미터, x-x(i는 계산하고자 하는 x를 기준으로 필터 사이즈 1부터 N까지 가우스 필터가 적용되는 필터 사이즈이다. Where x is the weight, h D is the width value in the histogram, P KDE (x) is the density estimation result using the Gaussian filter corresponding to x, K is the Gaussian filter function, N is the Gaussian filter size, and D is the Gaussian filter. In defining the width, a parameter to reflect the size of the histogram bin, xx (i is the filter size to which a Gaussian filter is applied from filter size 1 to N based on x to be calculated.
이때, K는 하기 수학식 3과 같고, 1일 수 있다.In this case, K is equal to Equation 3 below, and may be 1.
[수학식 3][Equation 3]
또한, N은 49가 바람직하다.In addition, 49 is preferable for N.
이와 같이, N을 49로 정의한 이유는 커널 사이즈가 49g으로서 기준 x-24 ~ x+24의 가우스 평균을 구하여 x의 PKDE(x)로 계산되기 때문이다.As described above, the reason N is defined as 49 is that the kernel size is 49 g, and the Gaussian average of the reference x-24 to x+24 is calculated and calculated as P KDE (x) of x.
이때, 커널 밀도 추정의 경우 관측점(x축 중량)에 놓인 부드러운 범프(bump)들의 합으로 간주 될 수 있고, 추정된 스무스 밀도함수는 솟은 모양을 결정지으며, hD는 진폭이라 불리며 폭을 결정 한다.At this time, in the case of kernel density estimation, it can be regarded as the sum of soft bumps placed on the observation point (x-axis weight), the estimated smooth density function determines the rising shape, and h D is called the amplitude and determines the width. .
상기의 진폭은 전반적인 그래프 형태를 결정하는 것으로 스무스 밀도함수의 추정에서 중요하게 작용할 수 있다. 이에 hD는 1이 바람직하다.The amplitude determines the overall graph shape and can play an important role in estimating the smooth density function. Therefore, h D is preferably 1.
이와 같은 수학식 2를 통해 추정된 스무스 밀도함수는 도 9의 (b)와 같이 나타날 수 있다.The smooth density function estimated through Equation 2 may be expressed as shown in (b) of FIG. 9.
S240 단계는 도출된 평균중량을 이용하여 중량 관리 정보를 생성하는 단계로, 스무스 밀도함수에서 도 9의 (c)와 같이 솟은 모양으로 형성되는 구간을 군집이라고 할 때, 군집 중 가장 높이 솟은 군집(빈도수가 가장 높은 군집)을 가려내고, 가려낸 군집의 최대값을 가금의 평균중량으로 도출할 수 있다.Step S240 is a step of generating weight management information using the derived average weight. When the section formed in a raised shape as shown in Fig. 9(c) in the smooth density function is called a cluster, the highest cluster ( The population with the highest frequency) is selected, and the maximum value of the selected population can be derived as the average weight of the poultry.
이와 같이, 평균중량을 도출하고, 중량을 관리하기 위해 상기 S100 단계 내지 S400 단계는 주령 단위로, 주령(일주일)마다 수행되어 데이터 저장부(21)에 저장될 수 있는데, 2주령 차(2회차)부터 평균중량을 도출할 때는 히스토그램으로 생성하는 단계 전에 이전 히스토그램을 초기화하는 단계를 더 포함할 수 있다.In this way, in order to derive the average weight and manage the weight, the steps S100 to S400 may be performed on a weekly basis, every week (one week) and stored in the
즉, 이전 히스토그램을 초기화시켜 해당 주령의 평균중량을 새로 도출할 수 있다.That is, by initializing the previous histogram, the average weight of the week-age can be newly derived.
S300 단계는 S200 단계로부터 도출된 평균중량을 이용하여 중량 관리 정보를 생성하는 단계로, 도출된 평균중량을 기준 중량과 비교하여 중량 관리 정보를 생성할 수 있다.Step S300 is a step of generating weight management information by using the average weight derived from step S200, and may generate weight management information by comparing the derived average weight with a reference weight.
S400 단계는 S300 단계 이후, 도출된 평균중량 및 중량 관리 정보를 중량 측정/관리 서버(20)가 모니터링부(30)로 전송하고, 모니터링부(30)가 수신받아 관리자에게 제공하는 단계로, 관리자는 모니터링부(30)를 통해 평균중량 및 중량 관리 정보를 보고 사료량을 조절하는 것으로 가금의 중량을 용이하게 관리할 수 있다.In step S400, after step S300, the weight measurement/
또한, 평균 중량 산출 및 관리 방법은 S300 단계 후에, 중량 측정/관리 서버(20)가 중량 관리 정보에 따라 사료 공급부(미도시)로부터 가금에 제공되는 사료량을 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the average weight calculation and management method may further include a step of adjusting the amount of feed provided to the poultry from the feed supply unit (not shown) by the weight measurement/
즉, 사료량을 조절하는 단계는 중량 측정/관리 서버(20)가 중량 관리 정보에 따라 사료 공급부(미도시)를 제어하여 자동으로 가금에게 제공되는 사료량을 조절할 수 있는 것이다. That is, in the step of adjusting the feed amount, the weight measurement/
또한, 평균 중량 산출 및 관리 방법은 중량 측정 장치로부터 측정된 생육환경 정보를 중량 측정/관리 서버가 수신받는 단계 및 생육환경 정보에 따라 가금사의 환경을 중량 측정/관리 서버가 제어하는 단계를 더 포함할 수 있고, 이에 생육환경 정보에 따라 가금사의 환경이 가금이 사육되기 적합하게 제어될 수 있다.In addition, the average weight calculation and management method further includes the step of receiving, by the weight measurement/management server, the growth environment information measured from the weighing device, and the step of controlling the environment of the poultry company by the weight measurement/management server according to the growth environment information. In this way, the environment of the poultry company can be appropriately controlled for poultry breeding according to the growth environment information.
중량 측정 장치로부터 측정된 생육환경 정보를 중량 측정/관리 서버가 수신받는 단계는 중량 측정 장치(10a)로부터 생육환경이 측정되고, 측정된 생육환경 정보를 중량 측정/관리 서버(20)가 수신받을 수 있다.In the step of receiving the growth environment information measured from the weight measurement device by the weight measurement/management server, the growth environment is measured from the
생육환경 정보에 따라 가금사의 환경을 중량 측정/관리 서버가 제어하는 단계는 중량 측정/관리 서버(20)가 기 설정된 생육환경 값을 기준으로 생육환경 정보에 따라 환경 제어 장치(미도시)의 작동을 제어하여 가금사의 환경을 조절할 수 있다.In the step of controlling the environment of the poultry company by the weight measurement/management server according to the growth environment information, the weight measurement/
본 발명의 제2 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템을 이용한 평균 중량 산출 및 관리 방법은 제2 실시예에 따른 평균 중량 산출 및 관리 시스템을 이용한 것으로, 케이지 가금사일 경우에 해당한다. The average weight calculation and management method using the average weight calculation and management system of poultry for spawning according to the second embodiment of the present invention uses the average weight calculation and management system according to the second embodiment, and corresponds to the case of a cage poultry company. do.
본 발명의 제2 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템을 이용한 평균 중량 산출 및 관리 방법은 가금사 내에 설치된 중량 측정 장치로부터 측정된 가금의 중량을 중량 측정/관리 서버가 중량 데이터로 수신받는 단계(S100), 중량 측정/관리 서버가 중량 데이터로 가금의 평균중량을 도출하는 단계(S200), 도출된 평균중량을 이용하여 중량 관리 정보를 생성하는 단계(S300) 및 도출된 평균중량 및 중량 관리 정보를 모니터링부가 수신받아 관리자에게 제공하는 단계(S400)를 포함할 수 있다.The average weight calculation and management method using the average weight calculation and management system of poultry for spawning according to the second embodiment of the present invention is to measure the weight of the poultry measured from the weighing device installed in the poultry company. The receiving step (S100), the weight measurement/management server deriving the average weight of the poultry from the weight data (S200), the step of generating weight management information using the derived average weight (S300) and the derived average It may include a step (S400) of receiving the weight and weight management information and providing the monitoring unit to the manager.
여기서, S100 단계, S200 단계 만을 제외하고 본 발명의 제2 실시예에 따른 방법은 상기에서 설명한 본 발명의 제1 실시예에 따른 방법과 실질적으로 동일하다.Here, except for steps S100 and S200, the method according to the second embodiment of the present invention is substantially the same as the method according to the first embodiment of the present invention described above.
따라서, S100 단계, S200 단계에 대해서만 설명하기로 한다.Therefore, only steps S100 and S200 will be described.
구체적으로, S100 단계는 케이지 가금사 내에 설치된 중량 측정 장치(10b)를 통해 중량 측정/관리 서버(20)가 2개 이상의 중량 데이터를 수신받아 수집할 수 있다.Specifically, in step S100, the weight measurement/
S200 단계는 S100 단계로부터 수집된 중량 데이터로 중량 측정/관리 서버(20)가 가금의 평균중량을 도출하는 단계로써, 수신받은 중량 데이터를 중량 측정 장치(10b) 안에 수용된 가금 수로 나누어 평균중량을 도출할 수 있다.Step S200 is a step in which the weight measurement/
좀 더 구체적으로, S200 단계는 일 예로, 2개 이상의 중량 측정 장치(10b)로부터 측정된 중량 데이터를 합하고, 2개 이상의 중량 측정 장치(10b) 안에 수용된 가금수의 합으로 나누어 평균중량을 도출할 수 있다.More specifically, step S200 is, for example, to derive the average weight by summing the weight data measured from two or more weighing
또한, S200 단계는 또 다른 예로, 2개 이상의 중량 측정 장치(10b)로부터 측정된 중량 데이터를 각각의 중량 측정 장치(10b) 안에 수용된 가금수로 나누어 평균중량을 구하고, 구해진 평균중량을 합하여 중량 측정 장치의 수로 나누는 것으로, 최종적인 평균중량을 도출할 수 있다.In addition, step S200 is another example, by dividing the weight data measured from two or more weighing
상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템과, 이를 이용한 평균 중량 산출 및 관리 방법은 가금사 내에 가금의 중량을 측정하고 생육환경을 측정하는 중량 측정 장치가 설치되어 가금의 관점에서의 생육환경 정보를 획득할 수 있어 보다 정확하게 가금의 생육환경을 제어할 수 있다.As described above, the average weight calculation and management system for spawning poultry according to an embodiment of the present invention, and the average weight calculation and management method using the same, measure the weight of the poultry in the poultry house and measure the growing environment. The device is installed to obtain information on the growing environment from the perspective of the poultry, so that the growing environment of the poultry can be more accurately controlled.
또한, 중량 데이터를 획득하여 평균중량을 도출할 수 있으며, 이에 가금의 중량을 용이하게 관리할 수 있어 품질 높은 산란물을 획득할 수 있다.In addition, the weight data can be obtained to derive the average weight, and the weight of the poultry can be easily managed, so that high-quality scattering products can be obtained.
또한, 가금의 중량을 측정하는데 있어 노동력, 작업시간 등을 절감시킬 수 있다.In addition, it is possible to reduce labor and working time in measuring the weight of poultry.
상기에서 본 발명의 실시예에 따른 산란용 가금의 평균 중량 산출 및 관리 시스템과, 이를 이용한 평균 중량 산출 및 관리 방법을 제1 및 제2 실시예로 나누어서 설명하였으나, 이는 설명의 편의성 및 이해가 쉽도록 하기 위해 실시예를 나눠 설명한 것으로, 각 실시예에 한정되는 것이 아니며, 실시예의 구성은 설계 변경하여 서로 적용될 수 있다.In the above, the average weight calculation and management system for spawning poultry according to the embodiment of the present invention and the average weight calculation and management method using the same have been described by dividing into the first and second embodiments, but this is convenient and easy to understand. In order to ensure that the embodiments have been described separately, the embodiments are not limited thereto, and the configuration of the embodiments may be applied to each other by design changes.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention described above are not implemented only through an apparatus and/or a method, but a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium on which the program is recorded, etc. Also, such an implementation can be easily implemented by an expert in the technical field to which the present invention belongs from the description of the above-described embodiment.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.
10a: 중량 측정 장치
11a: 셀 플레이트
12a: 셀 이동파이프
13a: 가이드 홀더
14a: 셀 제어부
15a: 셀 지지대
16a: 햅틱모터
17a: 유도부
170a: 사료통
171a: 주입구
172a: 배출구
173a: 마개판
174a: 공급홀
175a: 회전축
176a: 모터
10b: 중량 측정 장치
11b: 케이지
12b: 케이지 제어부
120b: 셀 플레이트
121b: 셀 이동파이프
122b: 셀 제어부
13b: 고정부
130b: 고정바
131b: 승하강바
132b: 고정체
20: 중량 측정/관리 서버
21: 데이터 저장부
22: 중량 도출부
23: 중량 관리부
24: 생육환경 제어부
30: 모니터링부10a: weighing device
11a: cell plate
12a: cell transfer pipe
13a: guide holder
14a: cell control unit
15a: cell support
16a: haptic motor
17a: induction part
170a: feed container
171a: inlet
172a: outlet
173a: stopper plate
174a: supply hole
175a: rotating shaft
176a: motor
10b: weighing device
11b: cage
12b: cage control unit
120b: cell plate
121b: cell transfer pipe
122b: cell control unit
13b: fixing part
130b: fixed bar
131b: lifting bar
132b: fixture
20: Weighing/Management Server
21: data storage
22: weight derivation unit
23: weight management unit
24: growth environment control unit
30: monitoring unit
Claims (12)
평사 가금사 내에 설치되고, 로드셀 및 환경센서를 이용하여 생육환경 및 가금의 중량을 실시간으로 측정하는 중량 측정 장치;
상기 중량 측정 장치로부터 측정된 중량의 중량 데이터를 전송받아 가금의 평균중량을 도출하고, 도출된 평균중량을 이용해 중량 관리 정보를 생성하는 중량 측정/관리 서버 및
상기 중량 측정/관리 서버로부터 도출된 평균중량 및 중량 관리 정보를 수신받아 관리자에게 제공하는 모니터링부를 포함하고,
상기 중량 측정/관리 서버는,
상기 중량 측정 장치로부터 수신받은 상기 중량 데이터를 저장하는 데이터 저장부 및
수신받은 중량 데이터를 이용하여 가금의 평균중량을 도출하는 중량 도출부를 포함하며,
상기 중량 도출부는,
수신받아 수집한 중량 데이터에서 기 설정된 기준중량에 대한 임계값의 범위를 벗어나는 중량 데이터를 제외하여 전처리하고,
상기 전처리된 중량 데이터를 누적하여 중량 및 빈도수에 따른 히스토그램으로 하기 수학식 1을 통해 생성하고,
상기 히스토그램에 가우시안 필터를 이용한 커널 밀도 추정을 적용하여 하기 수학식 2를 통해 스무스 밀도함수를 추정하며,
추정된 스무스 밀도함수를 통해 평균중량을 도출하되, 상기 스무스 밀도함수에서 솟은 모양으로 형성되는 구간인 군집 중 가장 높이 솟은 군집을 가려내고, 가려낸 군집의 최대값을 평균중량으로 도출하는 것을 특징으로 하는 평균 중량 산출 및 관리 시스템.
[수학식 1]
(여기서, x는 중량, n은 수집된 중량 데이터의 수, h는 가우시안 필터의 폭 값, Count(x)는 x의 빈도 수, Width(X)는 히스토그램 빈의 크기이다)
[수학식 2]
(여기서, x는 중량, hD는 히스토그램에서의 폭 값, PKDE(x)는 x에 해당하는 가우시안 필터를 이용한 밀도 추정 결과, K는 가우시안 필터 함수, N은 가우시안 필터 사이즈, D는 가우시안 필터의 폭을 정의 함에 있어 히스토그램 빈의 크기를 반영하기 위한 파라미터, x-x(i는 계산하고자 하는 x를 기준으로 필터 사이즈 1부터 N까지 가우스 필터가 적용되는 필터 사이즈이다)
In a system that calculates the average weight of poultry for laying and manages the weight according to the average weight,
A weight measuring device installed in the pyeongsa poultry house and measuring the growing environment and the weight of the poultry in real time using a load cell and an environmental sensor;
A weight measurement/management server that receives weight data of the measured weight from the weighing device, derives the average weight of the poultry, and generates weight management information using the derived average weight, and
A monitoring unit receiving the average weight and weight management information derived from the weight measurement/management server and providing it to an administrator,
The weight measurement/management server,
A data storage unit for storing the weight data received from the weighing device and
It includes a weight derivation unit for deriving the average weight of the poultry using the received weight data,
The weight derivation unit,
Preprocessing by excluding weight data that is outside the range of the threshold value for the preset reference weight from the received and collected weight data,
The pre-processed weight data is accumulated and generated as a histogram according to weight and frequency through Equation 1 below,
A smooth density function is estimated through Equation 2 below by applying kernel density estimation using a Gaussian filter to the histogram,
The average weight is derived through the estimated smooth density function, but the highest cluster among the clusters formed in a raised shape from the smooth density function is selected, and the maximum value of the selected cluster is derived as the average weight. Average weight calculation and management system.
[Equation 1]
(Where x is the weight, n is the number of collected weight data, h is the width of the Gaussian filter, Count(x) is the frequency of x, and Width(X) is the size of the histogram bin)
[Equation 2]
(Where x is the weight, h D is the width value in the histogram, P KDE (x) is the density estimation result using the Gaussian filter corresponding to x, K is the Gaussian filter function, N is the Gaussian filter size, D is the Gaussian filter A parameter to reflect the size of the histogram bin in defining the width of, xx (i is the filter size to which a Gaussian filter is applied from filter size 1 to N based on x to be calculated)
상기 평사 가금사일 경우,
상기 중량 측정 장치는,
상기 가금을 수용하는 셀 플레이트;
상기 셀 플레이트를 지지하고 상하 이동되는 셀 이동파이프;
상기 셀 이동파이프의 이동을 가이드하는 가이드 홀더;
상기 가이드 홀더 및 셀 이동파이프가 연결되고, 상기 로드셀 및 환경센서가 구비되어 상기 셀 이동파이프의 하측이동에 따라 중량을 측정하고 생육환경을 측정하는 셀 제어부 및
상단이 상기 셀 제어부에 연결되어 상기 셀 제어부를 지지하며, 상기 가금사 내 지면에 설치되는 셀 지지대를 포함하는 평균 중량 산출 및 관리 시스템.
The method of claim 1,
If you are a poultry company,
The weighing device,
A cell plate accommodating the poultry;
A cell moving pipe supporting the cell plate and moving up and down;
A guide holder for guiding the movement of the cell moving pipe;
The guide holder and the cell moving pipe are connected, and the load cell and the environment sensor are provided to measure the weight according to the downward movement of the cell moving pipe, and a cell control unit to measure the growing environment, and
An average weight calculation and management system including an upper end connected to the cell control unit to support the cell control unit, and a cell support installed on the ground inside the poultry house.
상기 중량 측정/관리 서버는,
도출된 평균중량을 기준 중량과 비교하여 중량 관리 정보를 생성하는 중량 관리부를 더 포함하는 평균 중량 산출 및 관리 시스템.
The method of claim 1,
The weight measurement/management server,
Average weight calculation and management system further comprising a weight management unit for generating weight management information by comparing the derived average weight with a reference weight.
상기 중량 측정/관리 서버는,
상기 중량 측정 장치로부터 측정된 생육환경에 따라 가금사의 환경을 제어하는 생육환경 제어부를 더 포함하는 평균 중량 산출 및 관리 시스템.
The method of claim 1,
The weight measurement/management server,
Average weight calculation and management system further comprising a growth environment control unit for controlling the environment of the poultry company according to the growth environment measured by the weighing device.
케이지 가금사 내에 설치되고, 로드셀 및 환경센서를 이용하여 생육환경 및 가금의 중량을 실시간으로 측정하는 중량 측정 장치;
상기 중량 측정 장치로부터 측정된 중량의 중량 데이터를 전송받아 가금의 평균중량을 도출하고, 도출된 평균중량을 이용해 중량 관리 정보를 생성하는 중량 측정/관리 서버 및
상기 중량 측정/관리 서버로부터 도출된 평균중량 및 중량 관리 정보를 수신받아 관리자에게 제공하는 모니터링부를 포함하고,
상기 중량 측정 장치는,
다수의 가금을 수용하는 케이지 및
상기 케이지 하면으로 형성되고, 로드셀 및 환경센서가 구비되어 압축에 따라 중량을 측정하고 생육환경을 측정하는 케이지 제어부를 포함하며,
상기 케이지 제어부는,
판 형상으로 형성되는 셀 플레이트;
상단이 상기 셀 플레이트와 연결되고, 하단이 셀 제어부와 상하 이동할 수 있도록 연결되는 셀 이동파이프 및
가금의 중량 및 생육환경을 측정하는 셀 제어부를 포함하고,
상기 중량 측정 장치는,
가금의 중량이 계속 측정되지 않도록 상기 셀 플레이트를 고정시켜 줄 수 있는 고정부를 더 포함하며,
상기 고정부는,
상기 케이지에 지면과 수평이되도록 형성된 고정바;
상기 고정바에 수직되게 하측으로 상단이 연결되는 승하강바 및
'ㄴ'자 형상으로 형성되고 상기 승하강바 하단에 연결되며, 승하강될 수 있어 상기 셀 플레이트를 하측으로 이동하지 않도록 고정시킬 수 있는 고정체를 포함하는 평균 중량 산출 및 관리 시스템.
In a system that calculates the average weight of poultry for laying and manages the weight according to the average weight,
A weight measuring device installed in the cage poultry house and measuring the growing environment and the weight of the poultry in real time using a load cell and an environmental sensor;
A weight measurement/management server that receives weight data of the measured weight from the weighing device, derives the average weight of the poultry, and generates weight management information using the derived average weight, and
A monitoring unit receiving the average weight and weight management information derived from the weight measurement/management server and providing it to an administrator,
The weighing device,
A cage for holding a large number of poultry, and
It is formed as a lower surface of the cage, and includes a cage control unit for measuring the weight according to compression and measuring the growth environment by being provided with a load cell and an environmental sensor,
The cage control unit,
A cell plate formed in a plate shape;
A cell moving pipe whose top is connected to the cell plate, and the bottom is connected to move up and down with the cell control unit, and
It includes a cell control unit for measuring the weight and growth environment of the poultry,
The weighing device,
Further comprising a fixing unit capable of fixing the cell plate so that the weight of the poultry is not continuously measured,
The fixing part,
A fixing bar formed in the cage to be horizontal with the ground;
An elevating bar whose upper end is connected to the lower side perpendicular to the fixed bar, and
An average weight calculation and management system comprising a fixture formed in a'b' shape, connected to the lower end of the elevating bar, and capable of being elevated and fixed so as not to move the cell plate downward.
(a) 가금사 내에 설치된 중량 측정 장치로부터 측정된 가금의 중량을 중량 측정/관리 서버가 중량 데이터로 수신받는 단계 및
(b) 상기 중량 측정/관리 서버가 중량 데이터로 가금의 평균중량을 도출하는 단계 및
(c) 상기 중량 측정/관리 서버가 도출된 평균중량을 이용하여 중량 관리 정보를 생성하는 단계를 포함하고,
상기 가금사는 평사 가금사이며,
상기 (b) 단계는,
수신받아 수집한 중량 데이터에서 기 설정된 기준중량에 대한 임계값의 범위를 벗어나는 중량 데이터를 제외하여 전처리하는 단계;
상기 전처리된 중량 데이터를 누적하여 하기 수학식 1을 통해 중량 및 빈도수에 따른 히스토그램으로 생성하는 단계;
상기 히스토그램에 가우시안 필터를 이용한 커널 밀도 추정을 적용하여 하기 수학식 2를 통해 스무스 밀도함수를 추정하는 단계 및
추정된 스무스 밀도함수를 통해 평균중량을 도출하는 단계를 포함하되,
상기 평균중량을 도출하는 단계는,
상기 스무스 밀도함수에서 솟은 모양으로 형성되는 구간인 군집 중 가장 높이 솟은 군집을 가려내고, 가려낸 군집의 최대값을 평균중량으로 도출하는 것을 특징으로 하는 평균 중량 산출 및 관리 방법.
[수학식 1]
(여기서, x는 중량, n은 수집된 중량 데이터의 수, h는 가우시안 필터의 폭 값, Count(x)는 x의 빈도 수, Width(X)는 히스토그램 빈의 크기이다)
[수학식 2]
(여기서, x는 중량, hD는 히스토그램에서의 폭 값, PKDE(x)는 x에 해당하는 가우시안 필터를 이용한 밀도 추정 결과, K는 가우시안 필터 함수, N은 가우시안 필터 사이즈, D는 가우시안 필터의 폭을 정의 함에 있어 히스토그램 빈의 크기를 반영하기 위한 파라미터, x-x(i는 계산하고자 하는 x를 기준으로 필터 사이즈 1부터 N까지 가우스 필터가 적용되는 필터 사이즈이다)
In a method of calculating the average weight of poultry for laying eggs and managing the weight according to the average weight by using an average weight calculation and management system including a weight measurement device, a weight measurement/management server, and a monitoring unit,
(a) receiving the weight of the poultry measured from the weighing device installed in the poultry house as weight data by the weighing/managing server; and
(b) the weight measurement/management server deriving the average weight of the poultry from weight data, and
(c) comprising the step of generating weight management information using the average weight derived by the weight measurement/management server,
The above poultry company is a pyeongsa poultry company,
The step (b),
Pre-processing by excluding weight data out of a range of a threshold value for a preset reference weight from the received and collected weight data;
Accumulating the preprocessed weight data and generating a histogram according to weight and frequency through Equation 1 below;
Estimating a smooth density function through Equation 2 below by applying kernel density estimation using a Gaussian filter to the histogram; and
Including the step of deriving the average weight through the estimated smooth density function,
The step of deriving the average weight,
The average weight calculation and management method, characterized in that the highest among clusters, which are sections formed in a raised shape in the smooth density function, are selected and the maximum value of the selected cluster is derived as an average weight.
[Equation 1]
(Where x is the weight, n is the number of collected weight data, h is the width of the Gaussian filter, Count(x) is the frequency of x, and Width(X) is the size of the histogram bin)
[Equation 2]
(Where x is the weight, h D is the width value in the histogram, P KDE (x) is the density estimation result using the Gaussian filter corresponding to x, K is the Gaussian filter function, N is the Gaussian filter size, D is the Gaussian filter A parameter to reflect the size of the histogram bin in defining the width of, xx (i is the filter size to which a Gaussian filter is applied from filter size 1 to N based on x to be calculated)
(a) 가금사 내에 설치된 중량 측정 장치로부터 측정된 가금의 중량을 중량 측정/관리 서버가 중량 데이터로 수신받는 단계 및
(b) 상기 중량 측정/관리 서버가 중량 데이터로 가금의 평균중량을 도출하는 단계 및
(c) 상기 중량 측정/관리 서버가 도출된 평균중량을 이용하여 중량 관리 정보를 생성하는 단계를 포함하고,
상기 가금사는 케이지 가금사이며,
상기 중량 측정 장치는,
다수의 가금을 수용하는 케이지 및
상기 케이지 하면으로 형성되고, 로드셀 및 환경센서가 구비되어 압축에 따라 중량을 측정하고 생육환경을 측정하는 케이지 제어부를 포함하며,
상기 케이지 제어부는,
판 형상으로 형성되는 셀 플레이트;
상단이 상기 셀 플레이트와 연결되고, 하단이 셀 제어부와 상하 이동할 수 있도록 연결되는 셀 이동파이프 및
가금의 중량 및 생육환경을 측정하는 셀 제어부를 포함하고,
상기 중량 측정 장치는,
가금의 중량이 계속 측정되지 않도록 상기 셀 플레이트를 고정시켜 줄 수 있는 고정부를 더 포함하며,
상기 고정부는,
상기 케이지에 지면과 수평이되도록 형성된 고정바;
상기 고정바에 수직되게 하측으로 상단이 연결되는 승하강바 및
‘ㄴ’자 형상으로 형성되고 상기 승하강바 하단에 연결되며, 승하강될 수 있어 상기 셀 플레이트를 하측으로 이동하지 않도록 고정시킬 수 있는 고정체를 포함하는 것을 특징으로 하는 평균 중량 산출 및 관리 방법.
In a method of calculating the average weight of poultry for laying eggs and managing the weight according to the average weight by using an average weight calculation and management system including a weight measurement device, a weight measurement/management server, and a monitoring unit,
(a) receiving the weight of the poultry measured from the weighing device installed in the poultry house as weight data by the weighing/managing server; and
(b) the weight measurement/management server deriving the average weight of the poultry from weight data, and
(c) comprising the step of generating weight management information using the average weight derived by the weight measurement/management server,
The poultry house is a cage poultry house,
The weighing device,
A cage for holding a large number of poultry, and
It is formed as a lower surface of the cage, and includes a cage control unit for measuring the weight according to compression and measuring the growth environment by being provided with a load cell and an environmental sensor,
The cage control unit,
A cell plate formed in a plate shape;
A cell moving pipe whose top is connected to the cell plate, and the bottom is connected to move up and down with the cell control unit, and
It includes a cell control unit for measuring the weight and growth environment of the poultry,
The weighing device,
Further comprising a fixing unit capable of fixing the cell plate so that the weight of the poultry is not continuously measured,
The fixing part,
A fixing bar formed in the cage to be horizontal with the ground;
An elevating bar whose upper end is connected to the lower side perpendicular to the fixed bar, and
An average weight calculation and management method comprising a fixture formed in a'b' shape and connected to the bottom of the elevating bar, and capable of elevating and lowering the cell plate so as not to move downward .
상기 (c) 단계 후에,
(d) 상기 중량 측정/관리 서버로부터 도출된 평균중량 및 중량 관리 정보를 모니터링부가 수신받아 관리자에게 제공하는 단계를 더 포함하는 평균 중량 산출 및 관리 방법.
The method of claim 9,
After step (c) above,
(d) receiving the average weight and weight management information derived from the weight measurement/management server by a monitoring unit and providing it to a manager.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180140075A KR102203899B1 (en) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | Average weight calculation and management system for Spawning poultry, and average weight calculation and management method using it |
| PCT/KR2019/013740 WO2020101195A2 (en) | 2018-11-14 | 2019-10-18 | System for calculating and managing average weight of egg laying poultry, and method for calculating and managing average weight by using same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180140075A KR102203899B1 (en) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | Average weight calculation and management system for Spawning poultry, and average weight calculation and management method using it |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200056127A KR20200056127A (en) | 2020-05-22 |
| KR102203899B1 true KR102203899B1 (en) | 2021-01-15 |
Family
ID=70730850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180140075A KR102203899B1 (en) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | Average weight calculation and management system for Spawning poultry, and average weight calculation and management method using it |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102203899B1 (en) |
| WO (1) | WO2020101195A2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102377460B1 (en) * | 2019-11-14 | 2022-03-22 | 주식회사 이모션 | Livestock Uniformity Management System Using Cattle Weighing Machine |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014163864A (en) * | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Yamato Scale Co Ltd | Weighing device |
| KR101827311B1 (en) * | 2017-05-26 | 2018-02-08 | 나재훈 | System for controlling livestock husbandry |
| KR101823082B1 (en) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | (주)제이케이데이터시스템즈 | Poultry measurement system |
| KR101877271B1 (en) * | 2017-10-26 | 2018-07-11 | 주식회사 이모션 | Load cell-based livestock weighing system and standard weight estimation method of livestock using it |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102469033B1 (en) * | 2016-02-16 | 2022-11-22 | 오종경 | Chick Metering Device |
-
2018
- 2018-11-14 KR KR1020180140075A patent/KR102203899B1/en active IP Right Grant
-
2019
- 2019-10-18 WO PCT/KR2019/013740 patent/WO2020101195A2/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014163864A (en) * | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Yamato Scale Co Ltd | Weighing device |
| KR101823082B1 (en) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | (주)제이케이데이터시스템즈 | Poultry measurement system |
| KR101827311B1 (en) * | 2017-05-26 | 2018-02-08 | 나재훈 | System for controlling livestock husbandry |
| KR101877271B1 (en) * | 2017-10-26 | 2018-07-11 | 주식회사 이모션 | Load cell-based livestock weighing system and standard weight estimation method of livestock using it |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20200056127A (en) | 2020-05-22 |
| WO2020101195A3 (en) | 2020-07-09 |
| WO2020101195A2 (en) | 2020-05-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102203900B1 (en) | Average weight calculation and shipment management system of edible poultry and method of shipment management using same | |
| KR101877271B1 (en) | Load cell-based livestock weighing system and standard weight estimation method of livestock using it | |
| KR102122131B1 (en) | A livestock weighing system and a livestock weighing method using the same | |
| KR102269532B1 (en) | A livestock weighing system using 3D image and a livestock weighing method using the same | |
| KR102128680B1 (en) | Apparatus for automatic measurement of poulty population weight | |
| KR102035672B1 (en) | Apparatus for monitoring location and behavior of cattle and method thereof | |
| US20160125276A1 (en) | Methods and systems for marking animals | |
| US20190281799A1 (en) | Methods and systems for insect farming | |
| US20130322699A1 (en) | Methods and systems for determining and displaying animal metrics | |
| JP6842100B1 (en) | Aquatic animal detection device, information processing device, terminal device, aquatic animal detection system, aquatic animal detection method, and aquatic animal detection program | |
| CN108416269B (en) | Livestock information acquisition system, database establishment and identification method, medium and equipment | |
| US20110125062A1 (en) | Method and apparatus for monitoring animal condition | |
| KR102203899B1 (en) | Average weight calculation and management system for Spawning poultry, and average weight calculation and management method using it | |
| CN111587069B (en) | Method and apparatus for monitoring food intake of livestock animals | |
| US10912288B1 (en) | Habitat and system for cultivation of insects | |
| EP4225026A1 (en) | Autonomous real-time feed optimization and biomass estimation in aquaculture systems | |
| KR102377460B1 (en) | Livestock Uniformity Management System Using Cattle Weighing Machine | |
| KR102123761B1 (en) | A livestock tracing system based on 3D model analysis using 3D scanning and its livestock weighing predicted method | |
| US20230068528A1 (en) | Systems and methods for animal health monitoring | |
| EP2858483A1 (en) | Apparatus for monitoring the amount of feed ingested by animals, in particular poultry | |
| KR102131558B1 (en) | A livestock weighing system using the LiDAR and a livestock weighing method using the same | |
| KR102246981B1 (en) | System for weighing breeding poultry | |
| CN206133279U (en) | Crowd foster mother goose individuality automatic recorder that lays eggs | |
| KR20200115382A (en) | Apparatus for automatic measurement of poulty population weight | |
| US20210307297A1 (en) | Feed intake system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| AMND | Amendment | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| X091 | Application refused [patent] | ||
| AMND | Amendment | ||
| X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
| GRNT | Written decision to grant |